TWI524301B - 貨櫃運輸系統及其操作方法 - Google Patents

Description

貨櫃運輸系統及其操作方法

本發明係關於一種貨櫃運輸系統及其操作方法；特別是關於一種自動化貨櫃運輸、儲存系統及其操作方法。更特別是關於一種船與貨櫃場〔或碼頭〕間自動化貨櫃運輸系統及其操作方法。

習用貨櫃運輸、儲存系統，中國專利公開第CN1199011號〝貨櫃碼頭自動倉儲裝卸轉運系統〞之發明專利，其揭示一種貨櫃碼頭自動倉儲裝卸轉運系統，其包含一第一平輸倉儲裝置、一第二平輸倉儲裝置、一升降輸櫃裝置及一接駁輸櫃裝置。該第一平輸倉儲裝置、第二平輸倉儲裝置及接駁輸櫃裝置主要均由複數個儲運單元層層同列連通疊架而成。

前述中國專利公開第CN1199011號之該接駁輸櫃裝置包含一高層輸櫃裝置及一低層輸櫃裝置，其可於碼頭軌道上自由推移。該儲運單元設有一履帶運輸器，其可將貨櫃推往或接送至設定儲運單元位置。利用該第一平輸倉儲裝置及第二平輸倉儲裝置、升降輸櫃裝置及接駁輸櫃裝置達成貨櫃碼頭與貨櫃船間貨櫃自動倉儲裝卸轉運，且貨櫃船得以快速裝卸貨櫃。

然而，前述中國專利公開第CN1199011號需設置該第一平輸倉儲裝置及第二平輸倉儲裝置，而每個該第一平輸倉儲裝置對應設置於每個貨櫃船上，且數個該第二平輸倉儲裝置排列設置於碼頭上。該第一平輸倉儲裝置及 第二平輸倉儲裝置需由複數個儲運單元層層同列連通疊架而成，因此其具有構造及操作相當複雜的缺點。

此外，前述中國專利公開第CN1199011號另需採用該升降輸櫃裝置及接駁輸櫃裝置配置於該第一平輸倉儲裝置及第二平輸倉儲裝置之間，且該接駁輸櫃裝置需設置該高層輸櫃裝置、低層輸櫃裝置及複數個儲運單元組成，因此其具有構造及操作相當複雜的缺點。

在貨櫃運輸操作上，前述中國專利公開第CN1199011號需要在碼頭地面上沿著碼頭岸邊設置數個軌道，以便供該接駁輸櫃裝置在該第二平輸倉儲裝置之間進行移動運輸或儲存貨櫃。然而，該軌道無法延伸設置於該第二平輸倉儲裝置之任何兩個儲運單元之間，因此其具有運輸操作不易的缺點。

承上，其它習用貨櫃運輸、儲存系統，如中國專利公開第CN1146691號〝貨櫃碼頭調度系統和方法〞之發明專利，其揭示一種貨櫃碼頭調度系統及其方法，其用於對貨櫃碼頭區域內的貨櫃汽車進行調度，採用在貨櫃碼頭設立無線尋呼系統作為調度系統，尋呼機採用能發音的語音尋呼機，尋呼機內至少設置有兩個地址碼，一個供群呼調度，一個專門為該機調度用，以實現調度和司機之間的一對一或一對多的即時調度。

然而，前述中國專利公開第CN1146691號仍採用習用貨櫃車輛調度方式，且其調度系統僅選擇採用習用無線尋呼系統設置於貨櫃碼頭區域內，貨櫃車司機需依尋呼機的語音或地址碼指示進行調度，因此其具有缺乏完全自動化運輸及儲存貨櫃的缺點。

顯然，前述中國專利公開第CN1199011號及第CN1146691號僅揭示一般貨櫃運輸、儲存系統，且其具有諸多技術缺點。因此，習用貨櫃運輸、儲存系統必然存在 進一步改良其儲存空間之需求。前述專利僅為本發明技術背景之參考及說明目前技術發展狀態而已，其並非用以限制本發明之範圍。

有鑑於此，本發明為了滿足上述技術問題及需求，其提供一種貨櫃運輸系統及其操作方法，其將至少一貨櫃利用一貨櫃起重架裝置及一軌道貨櫃運輸起重車系統往返運輸於一貨櫃船及一貨櫃儲存系統之間，因此相對於習用貨櫃運輸、儲存系統可大幅提升貨櫃場之空間使用效率。

本發明之主要目的係提供一種貨櫃運輸系統及其操作方法，其將至少一貨櫃利用一貨櫃起重架裝置及一軌道貨櫃運輸起重車系統往返運輸於一貨櫃船及一貨櫃儲存系統之間，以達成提升貨櫃運輸效率之目的。

為了達成上述目的，本發明較佳實施例之貨櫃運輸系統包含：一貨櫃起重架裝置，其配置於一第一位置，該貨櫃起重架裝置用於裝卸至少一貨櫃；及一軌道貨櫃運輸起重車系統，其配置於一第二位置，該第一位置對應於該第二位置，該軌道貨櫃運輸起重車系統用於裝卸該貨櫃；其中利用該貨櫃起重架裝置自一貨櫃船或一貨櫃運輸工具吊起該貨櫃，再將該貨櫃自該貨櫃起重架裝置轉移卸下至該軌道貨櫃運輸起重車系統，再將該貨櫃利用該軌道貨櫃運輸起重車系統運輸至一貨櫃儲存系統，並將該貨櫃自該軌道貨櫃運輸起重車系統卸下至該貨櫃儲存系統；或，利用該軌道貨櫃運輸起重車系統自該貨櫃儲存系統吊起該貨櫃，再將該貨櫃利用該軌道貨櫃運輸起 重車系統運輸至該貨櫃起重架裝置，再將該貨櫃利用該軌道貨櫃運輸起重車系統卸下至該貨櫃起重架裝置，再將該貨櫃利用該貨櫃起重架裝置裝載至該貨櫃船。

本發明較佳實施例之該軌道貨櫃運輸起重車系統包含一貨櫃運輸軌道，該貨櫃運輸軌道延伸於該貨櫃儲存系統內。

本發明較佳實施例之該軌道貨櫃運輸起重車系統包含一貨櫃運輸起重車，該貨櫃運輸起重車往返運輸於該貨櫃運輸軌道上。

本發明較佳實施例之該貨櫃運輸起重車包含一車框體、一貨櫃起重裝置及一車體驅動裝置，該貨櫃起重裝置及車體驅動裝置設置於該車框體。

本發明較佳實施例之該貨櫃起重裝置包含一起重車驅動裝置，該起重車驅動裝置驅動該貨櫃起重裝置沿著該車框體進行移動。

為了達成上述目的，本發明較佳實施例之貨櫃運輸系統操作方法包含：利用一貨櫃起重架裝置自一貨櫃船或一貨櫃運輸工具吊起至少一貨櫃；將該貨櫃自該貨櫃起重架裝置轉移卸下至一軌道貨櫃運輸起重車系統；將該貨櫃利用該軌道貨櫃運輸起重車系統運輸至一貨櫃儲存系統；將該貨櫃自該軌道貨櫃運輸起重車系統卸下至該貨櫃儲存系統；或，利用該軌道貨櫃運輸起重車系統自該貨櫃儲存系統吊起該貨櫃；將該貨櫃利用該軌道貨櫃運輸起重車系統運輸至該貨櫃起重架裝置； 將該貨櫃利用該軌道貨櫃運輸起重車系統卸下至該貨櫃起重架裝置；將該貨櫃利用該貨櫃起重架裝置裝載至該貨櫃船。

本發明較佳實施例之該軌道貨櫃運輸起重車系統包含一貨櫃運輸軌道，利用該貨櫃運輸軌道延伸輸送該貨櫃於該貨櫃儲存系統內。

本發明較佳實施例之該軌道貨櫃運輸起重車系統包含一貨櫃運輸起重車，利用該貨櫃運輸起重車往返運輸於該貨櫃運輸軌道上。

本發明較佳實施例之該貨櫃運輸起重車包含一車框體、一貨櫃起重裝置及一車體驅動裝置，利用該貨櫃起重裝置垂直吊起或卸下該貨櫃，利用該車體驅動裝置自動駕駛該車框體。

本發明較佳實施例之該貨櫃起重裝置包含一起重車驅動裝置，利用該起重車驅動裝置橫向驅動該貨櫃起重裝置沿著該車框體進行移動。

1‧‧‧貨櫃起重架裝置

10‧‧‧橋式貨櫃起重機

2‧‧‧軌道貨櫃運輸起重車系統

20‧‧‧貨櫃運輸起重車

200‧‧‧貨櫃運輸軌道

201‧‧‧車框體

202‧‧‧貨櫃起重裝置

203‧‧‧車體驅動裝置

204‧‧‧起重車驅動裝置

3‧‧‧貨櫃

5‧‧‧貨櫃儲存系統

50‧‧‧立體貨櫃架

51‧‧‧第一貨櫃儲存層

52‧‧‧第二貨櫃儲存層

53‧‧‧垂直運輸通道

54‧‧‧可動式承載板

54＇‧‧‧固定式承載板

540‧‧‧補強肋條

第1圖：本發明較佳實施例之貨櫃運輸系統之立體示意圖。

第2圖：本發明較佳實施例之貨櫃運輸系統之上視示意圖。

第3圖：本發明較佳實施例之貨櫃運輸系統之側視示意圖。

第4圖：本發明較佳實施例之貨櫃運輸系統操作方法之方塊示意圖。

第5圖：本發明較佳實施例之貨櫃運輸系統採用貨櫃運輸軌道及貨櫃運輸起重車之立體示意圖。

第6圖：本發明較佳實施例之貨櫃運輸系統採用貨櫃儲存系統結合橋式貨櫃起重機之側視示意圖。

第7圖：本發明較佳實施例之貨櫃運輸系統採用貨櫃儲存系統操作方法之方塊示意圖。

第8圖：本發明較佳實施例之貨櫃運輸系統採用貨櫃儲存系統開啟垂直運輸通道之側視示意圖。

第9圖：本發明較佳實施例之貨櫃運輸系統採用貨櫃儲存系統關閉垂直運輸通道之側視示意圖。

第10圖：本發明另一較佳實施例之貨櫃運輸系統採用貨櫃儲存系統之側視示意圖。

為了充分瞭解本發明，於下文將舉例較佳實施例並配合所附圖式作詳細說明，且其並非用以限定本發明。

本發明較佳實施例之貨櫃運輸系統及其操作方法適合應用於各種貨櫃船〔container ship〕及各種貨櫃儲存系統，例如：碼頭貨櫃場〔on dock container terminal〕或內陸貨櫃場〔inland container terminal〕，但其並非用以限制本發明之範圍。

第1圖揭示本發明較佳實施例之貨櫃運輸系統之立體示意圖。第2圖揭示本發明較佳實施例之貨櫃運輸系統之上視示意圖，其對應於第1圖之貨櫃運輸系統。第3圖揭示本發明較佳實施例之貨櫃運輸系統之側視示意圖，其對應於第1及2圖之貨櫃運輸系統。請參照第1、2及3圖所示，本發明較佳實施例之貨櫃運輸系統包含數個貨櫃起重架裝置1及一軌道貨櫃運輸起重車系統2，且將該貨櫃起重架裝置1選擇配合設置於該軌道貨櫃運輸起重車系統2之周圍。

請再參照第1、2及3圖所示，該貨櫃起重架裝置1配置於一第一位置，且該第一位置包含船舶、碼頭 或其它適當起重作業位置。舉例而言，該貨櫃起重架裝置1選自一橋式貨櫃起重機或其它型式貨櫃起重機，且該貨櫃起重架裝置1用於裝卸至少一個或數個貨櫃3於該第一位置。

請再參照第1、2及3圖所示，該軌道貨櫃運輸起重車系統2配置於一第二位置，且該第一位置對應於該第二位置。舉例而言，該第二位置包含碼頭、各種貨櫃場或其它適當起重作業位置。該軌道貨櫃運輸起重車系統2用於裝卸該貨櫃3，且該軌道貨櫃運輸起重車系統2依需求選擇設置為單層軌道貨櫃運輸起重車系統或多層軌道貨櫃運輸起重車系統。

請再參照第1、2及3圖所示，該軌道貨櫃運輸起重車系統2包含一貨櫃運輸軌道200，且該貨櫃運輸軌道200延伸於該貨櫃儲存系統5內。舉例而言，該貨櫃運輸軌道200依各種需求延伸或轉彎設置於貨櫃場內或延伸跨越設置於水道上。

第4圖揭示本發明較佳實施例之貨櫃運輸系統操作方法之方塊示意圖，其主要包含八個流程方塊S1至S8，且對應於第1至3圖之貨櫃運輸系統。請參照第1、2、3及4圖所示，本發明較佳實施例之貨櫃儲存系統操作方法包含步驟S1：利用該貨櫃起重架裝置1自一貨櫃船〔未繪示〕或其它型式貨櫃運輸工具選擇吊起至少一個或數個該貨櫃3，並將該貨櫃3選擇轉移至適當位置，以便進行後續作業。

請再參照第1、2、3及4圖所示，本發明較佳實施例之貨櫃儲存系統操作方法包含步驟S2：接著，將該貨櫃3自該貨櫃起重架裝置1選擇轉移卸下〔unload〕至該軌道貨櫃運輸起重車系統2或其周圍區域，且該軌道貨櫃運輸起重車系統2適當選擇將該貨櫃3進行固定或調整 位置，以便進行後續作業。

請再參照第1、2、3及4圖所示，本發明較佳實施例之貨櫃儲存系統操作方法包含步驟S3：接著，將該貨櫃3利用該軌道貨櫃運輸起重車系統2以適當速度直接〔directly〕運輸至一貨櫃儲存系統〔container storage system〕5或其周圍區域，且該貨櫃儲存系統5具有至少一個或數個貨櫃儲存空間。

請再參照第1、2、3及4圖所示，本發明較佳實施例之貨櫃儲存系統操作方法包含步驟S4：接著，將該貨櫃3自該軌道貨櫃運輸起重車系統2選擇轉移卸下至該貨櫃儲存系統5之貨櫃儲存空間。即本發明完成將該貨櫃3自該貨櫃船或其它型式貨櫃運輸工具經由該貨櫃起重架裝置1及軌道貨櫃運輸起重車系統2操作卸下至該貨櫃儲存系統5。

請再參照第1、2、3及4圖所示，本發明較佳實施例之貨櫃儲存系統操作方法包含步驟S5：或，相反的，利用該軌道貨櫃運輸起重車系統2自該貨櫃儲存系統5選擇吊起該貨櫃3，且該軌道貨櫃運輸起重車系統2適當選擇將該貨櫃3進行固定或調整位置，以便進行後續作業。

請再參照第1、2、3及4圖所示，本發明較佳實施例之貨櫃儲存系統操作方法包含步驟S6：接著，將該貨櫃3利用該軌道貨櫃運輸起重車系統2以適當速度直接運輸至該貨櫃起重架裝置1或其周圍區域，以便進行後續作業。

請再參照第1、2、3及4圖所示，本發明較佳實施例之貨櫃儲存系統操作方法包含步驟S7：接著，將該貨櫃3利用該軌道貨櫃運輸起重車系統2選擇轉移卸下至該貨櫃起重架裝置1或其周圍區域，且該貨櫃起重架裝置1適當選擇將該貨櫃3進行固定或調整位置，以便進行後 續作業。

請再參照第1、2、3及4圖所示，本發明較佳實施例之貨櫃儲存系統操作方法包含步驟S8：接著，將該貨櫃3利用該貨櫃起重架裝置1適當裝載至該貨櫃船或其它型式貨櫃運輸工具。即本發明完成將該貨櫃3自該貨櫃儲存系統5經由該軌道貨櫃運輸起重車系統2及貨櫃起重架裝置1操作裝載〔loading〕至該貨櫃船或其它型式貨櫃運輸工具。

第5圖揭示本發明較佳實施例之貨櫃運輸系統採用貨櫃運輸軌道及貨櫃運輸起重車之立體示意圖。請參照第1、2、3及5圖所示，該軌道貨櫃運輸起重車系統2包含數個貨櫃運輸起重車20，且該貨櫃運輸起重車20往返運輸該貨櫃3於該貨櫃運輸軌道200上。另外，該貨櫃運輸軌道200選擇為單層運輸軌道或多層運輸軌道。

請再參照第5圖所示，該貨櫃運輸起重車20包含一車框體201、一個或數個貨櫃起重裝置202及一車體驅動裝置203。舉例而言，將三個該貨櫃起重裝置202並排於該車框體201內，如此依需求選擇操作該貨櫃起重裝置202，以增加操作靈活度。利用該車體驅動裝置203將該車框體201可沿著該貨櫃運輸軌道200進行來回行駛，且該貨櫃起重裝置202及車體驅動裝置203設置於該車框體201上。利用該貨櫃起重裝置202垂直吊起或卸下一個或數個該貨櫃3。舉例而言，將兩個該貨櫃3縱向排列於該貨櫃起重裝置202上，以增加使用彈性。另外，該貨櫃起重裝置202適用於單層運輸軌道或多層運輸軌道。

請再參照第5圖所示，利用該車體驅動裝置203自動駕駛該車框體201於該貨櫃運輸軌道200上。每個該貨櫃起重裝置202包含一起重車驅動裝置204，利用該起重車驅動裝置204橫向驅動該貨櫃起重裝置202沿著 該車框體201之內軌道進行移動，如第5圖之右邊位置之該貨櫃運輸起重車20所示。

第6圖揭示本發明較佳實施例之貨櫃運輸系統採用貨櫃儲存系統結合橋式貨櫃起重機之側視示意圖，其僅舉例說明本發明之貨櫃儲存系統設置於碼頭貨櫃場之架構。請參照第6圖所示，本發明較佳實施例將一橋式貨櫃起重機10適當結合配置於該貨櫃儲存系統5，且該貨櫃儲存系統5以雙層儲存架構舉例說明，其依使用需求可選擇往上增加形成多層儲存架構。

第7圖揭示本發明較佳實施例之貨櫃運輸系統採用貨櫃儲存系統操作方法之方塊示意圖，其主要包含四個流程方塊S1至S4，且對應於第6圖之貨櫃儲存系統5。第8圖揭示本發明較佳實施例之貨櫃運輸系統採用貨櫃儲存系統開啟垂直運輸通道之側視示意圖，其對應於第6及7圖之貨櫃儲存系統5。第9圖揭示本發明較佳實施例之貨櫃運輸系統採用貨櫃儲存系統關閉垂直運輸通道之側視示意圖，其對應於第8圖之垂直運輸通道。

請再參照第6、8及9圖所示，舉例而言，該貨櫃儲存系統5包含一立體貨櫃架50、一第一貨櫃儲存層51、一第二貨櫃儲存層52、至少一垂直運輸通道53及至少一可動式承載板54，且該第一貨櫃儲存層51、第二貨櫃儲存層52、垂直運輸通道53及可動式承載板〔即樓層承載板〕54適當配置於該立體貨櫃架50內。

請再參照第6、8及9圖所示，該立體貨櫃架50包含一框架體〔frame〕，且該框架體包含數個柱桿及數個樑桿，其適當連接組成該框架體。舉例而言，在垂直方向上該立體貨櫃架50之框架體具有一下層部〔lower level portion〕、一中間部〔middle portion〕、一上層部〔upper level portion〕及一頂部〔top portion〕或其它元件部分。

請再參照第6、7、8及9圖所示，本發明較佳實施例之貨櫃儲存系統操作方法包含步驟S1：於該立體貨櫃架50之內部空間設置該第一貨櫃儲存層51及第二貨櫃儲存層52，或於該立體貨櫃架50之內部空間依需求或空間配置增加設置多層貨櫃儲存層〔未繪示〕。

請再參照第6、8及9圖所示，舉例而言，該第一貨櫃儲存層51及第二貨櫃儲存層52分別配置於該立體貨櫃架50之框架體之下層部及上層部，以便堆疊排列儲存數個貨櫃3。在操作儲存堆疊時，將該數個貨櫃3依需求堆疊排列堆疊儲存於該第一貨櫃儲存層51或第二貨櫃儲存層52。

請再參照第6、7、8及9圖所示，本發明較佳實施例之貨櫃儲存系統操作方法包含步驟S2：在該第一貨櫃儲存層51及第二貨櫃儲存層52之間設置該垂直運輸通道53及可動式承載板54，以便在該第一貨櫃儲存層51及第二貨櫃儲存層52之間開啟或關閉形成一可切換操作之垂直通道。

請再參照第6、7、8及9圖所示，舉例而言，該可動式承載板54用以可切換操作開啟或關閉該垂直運輸通道53，即該垂直運輸通道53之尺寸大小足以通過該貨櫃3。該可動式承載板54包含一單門式可動式承載板及一雙門式可動式承載板或其組合。將該可動式承載板54以可樞轉方式〔例如：鉸鏈元件〕組裝於該垂直運輸通道53上，如第8及9圖所示。

請再參照第6、7及8圖所示，本發明較佳實施例之貨櫃儲存系統操作方法包含步驟S3：操作該可動式承載板54以樞轉方式或其它方式〔例如：側向或縱向水平滑動方式開啟及關閉或多層承載板重疊收回方式開啟及關閉〕全部或部分開啟該垂直運輸通道53，如此在該第一貨 櫃儲存層51及第二貨櫃儲存層52之間形成垂直連通或不連通。

本發明較佳實施例可選擇單獨操作該雙門式可動式承載板之一承載板〔即左側承載板或右側承載板〕形成開啟，以便經由該垂直運輸通道53進行垂直運輸該貨櫃3。本發明較佳實施例可選擇在操作開啟該可動式承載板54時，利用一警示單元〔例如：警示燈或蜂鳴器〕警示該可動式承載板54之操作開啟。

請再參照第6、7及9圖所示，本發明較佳實施例之貨櫃儲存系統操作方法包含步驟S4：相對的，操作復合該可動式承載板54方式形成關閉該垂直運輸通道53，在該可動式承載板54形成一貨櫃承載板於該第二貨櫃儲存層52上。反之，當需要操作開啟該垂直運輸通道53時，先將堆疊於該可動式承載板54上之該貨櫃3吊起輸送移開後，方能將該可動式承載板54進行開啟操作。本發明較佳實施例可選擇設置一感測裝置〔sensor device〕設置於該可動式承載板54上，以顯示在該可動式承載板54是否堆置該貨櫃3。

請再參照第6、8及9圖所示，將一貨櫃運輸軌道200設置於該立體貨櫃架50之頂部及中間部上，以便一貨櫃運輸起重車20滑動於該貨櫃運輸軌道200上，如此將該貨櫃3於該立體貨櫃架50之第一貨櫃儲存層51及第二貨櫃儲存層52與其它位置之間進行輸送。該貨櫃運輸起重車20具有該貨櫃起重裝置〔container crane〕202，以便垂直吊起或放下該貨櫃3。在該立體貨櫃架50之上方利用該貨櫃運輸起重車20經由該垂直運輸通道53進行垂直運輸吊起或下放該貨櫃3，即在該第一貨櫃儲存層51及第二貨櫃儲存層52之間進行垂直運輸吊起或下放該貨櫃3。或，利用該貨櫃運輸起重車20沿著該貨櫃運輸軌道200輸 送至該立體貨櫃架50之第一貨櫃儲存層51及第二貨櫃儲存層52，或水平運輸通過該第一貨櫃儲存層51及第二貨櫃儲存層52。

請再參照第6圖所示，該立體貨櫃架50具有數個柱架體〔例如：垂直柱體或水平框體〕，且至少一個該柱架體具有一風力發電機組〔如第6圖之右上方所示〕或一太陽能發電模組〔或其它獨立式發電系統〕。該風力發電機組或太陽能發電模組可選擇設置於該柱架體之頂端，以提供其所需電力。

請再參照第6及8至10圖所示，舉例而言，該立體貨櫃架50之柱架體用以形成一配線管路，以便該立體貨櫃架50所需各種線路〔例如：電纜或訊號傳輸線〕收集延伸於該柱架體內。另外，該立體貨櫃架50之柱架體用以配置至少一警示裝置〔例如：警示燈〕，以便警示其各種操作狀態。

本發明較佳實施例之貨櫃儲存系統另包含一對位裝置〔alignment device〕，以便該貨櫃運輸起重車20與該立體貨櫃架50之垂直運輸通道53之間形成準確對位如此，在垂直吊起或下放該貨櫃3時，可避免該貨櫃3或貨櫃起重裝置202與該立體貨櫃架50發生碰撞。

第10圖揭示本發明另一較佳實施例之貨櫃運輸系統採用貨櫃儲存系統之側視示意圖，其對應於第9圖之貨櫃儲存系統。請再參照第10圖所示，相對的，本發明另一較佳實施例之貨櫃儲存系統5之立體貨櫃架50省略設置該貨櫃運輸軌道200及貨櫃運輸起重車20，並採用其它貨櫃起重裝置〔例如：門式貨櫃起重裝置〕。另外，該可動式承載板54配置至少一固定式承載板〔fixed floor plate〕54’，如此僅操作開啟及關閉該可動式承載板54。該可動式承載板54具有一補強肋條540，以強化該可動式 承載板54之整體構造。

前述較佳實施例僅舉例說明本發明及其技術特徵，該實施例之技術仍可適當進行各種實質等效修飾及/或替換方式予以實施；因此，本發明之權利範圍須視後附申請專利範圍所界定之範圍為準。本案著作權限制使用於中華民國專利申請用途。

2‧‧‧軌道貨櫃運輸起重車系統

20‧‧‧貨櫃運輸起重車

200‧‧‧貨櫃運輸軌道

201‧‧‧車框體

202‧‧‧貨櫃起重裝置

203‧‧‧車體驅動裝置

204‧‧‧起重車驅動裝置

Claims (10)

1. 一種貨櫃運輸系統，其包含：一貨櫃起重架裝置，其配置於一第一位置，該貨櫃起重架裝置用於裝卸至少一貨櫃；及一軌道貨櫃運輸起重車系統，其配置於一第二位置，該第一位置對應於該第二位置，該軌道貨櫃運輸起重車系統用於裝卸該貨櫃，且將該貨櫃起重架裝置配合設置於該軌道貨櫃運輸起重車系統之周圍；其中利用該貨櫃起重架裝置自一貨櫃運輸工具吊起該貨櫃，再將該貨櫃自該貨櫃起重架裝置轉移卸下至該軌道貨櫃運輸起重車系統或其周圍區域，再將該貨櫃利用該軌道貨櫃運輸起重車系統以直接輸送方式運輸至一貨櫃儲存系統，而該軌道貨櫃運輸起重車系統延伸或轉彎設置於該貨櫃儲存系統，以便輸送至該貨櫃儲存系統之任何儲存位置，並將該貨櫃自該軌道貨櫃運輸起重車系統卸下至該貨櫃儲存系統之一第一儲存位置；或，利用該軌道貨櫃運輸起重車系統自該貨櫃儲存系統之一第二儲存位置吊起該貨櫃，再將該貨櫃利用該軌道貨櫃運輸起重車系統以直接輸送方式運輸至該貨櫃起重架裝置，再將該貨櫃利用該軌道貨櫃運輸起重車系統卸下至該貨櫃起重架裝置或其周圍區域，再將該貨櫃利用該貨櫃起重架裝置裝載至該貨櫃運輸工具。
2. 依申請專利範圍第1項所述之貨櫃運輸系統，其中該軌道貨櫃運輸起重車系統包含一貨櫃運輸軌道，該貨櫃運輸軌道延伸於該貨櫃儲存系統內。
3. 依申請專利範圍第2項所述之貨櫃運輸系統，其中該軌道貨櫃運輸起重車系統包含一貨櫃運輸起重車，該貨櫃運輸起重車往返運輸於該貨櫃運輸軌道上。
4. 依申請專利範圍第3項所述之貨櫃運輸系統，其中該貨櫃運輸起重車包含一車框體、一貨櫃起重裝置及一車體 驅動裝置，該貨櫃起重裝置及車體驅動裝置設置於該車框體。
5. 依申請專利範圍第4項所述之貨櫃運輸系統，其中該貨櫃起重裝置包含一起重車驅動裝置，該起重車驅動裝置驅動該貨櫃起重裝置沿著該車框體進行移動。
6. 一種貨櫃運輸系統操作方法，其包含：利用一貨櫃起重架裝置自一貨櫃運輸工具吊起至少一貨櫃；將該貨櫃自該貨櫃起重架裝置轉移卸下至一軌道貨櫃運輸起重車系統或其周圍區域，且將該貨櫃起重架裝置配合設置於該軌道貨櫃運輸起重車系統之周圍；將該貨櫃利用該軌道貨櫃運輸起重車系統以直接輸送方式運輸至一貨櫃儲存系統之一第一儲存位置，而該軌道貨櫃運輸起重車系統延伸或轉彎設置於該貨櫃儲存系統，以便輸送至該貨櫃儲存系統之任何儲存位置；將該貨櫃自該軌道貨櫃運輸起重車系統卸下至該貨櫃儲存系統；或，利用該軌道貨櫃運輸起重車系統自該貨櫃儲存系統之一第二儲存位置吊起該貨櫃；將該貨櫃利用該軌道貨櫃運輸起重車系統以直接輸送方式運輸至該貨櫃起重架裝置；將該貨櫃利用該軌道貨櫃運輸起重車系統卸下至該貨櫃起重架裝置或其周圍區域；及將該貨櫃利用該貨櫃起重架裝置裝載至該貨櫃運輸工具。
7. 依申請專利範圍第6項所述之貨櫃運輸系統操作方法，其中該軌道貨櫃運輸起重車系統包含一貨櫃運輸軌道，利用該貨櫃運輸軌道延伸輸送該貨櫃於該貨櫃儲存系統內。
8. 依申請專利範圍第7項所述之貨櫃運輸系統操作方 法，其中該軌道貨櫃運輸起重車系統包含一貨櫃運輸起重車，利用該貨櫃運輸起重車往返運輸於該貨櫃運輸軌道上。
9. 依申請專利範圍第8項所述之貨櫃運輸系統操作方法，其中該貨櫃運輸起重車包含一車框體、一貨櫃起重裝置及一車體驅動裝置，利用該貨櫃起重裝置垂直吊起或卸下該貨櫃，利用該車體驅動裝置自動駕駛該車框體。
10. 依申請專利範圍第9項所述之貨櫃運輸系統操作方法，其中該貨櫃起重裝置包含一起重車驅動裝置，利用該起重車驅動裝置驅動該貨櫃起重裝置沿著該車框體進行移動。