TWI501164B - 光學手寫筆、光學手寫筆系統與其換行書寫方法 - Google Patents

Description

光學手寫筆、光學手寫筆系統與其換行書寫方法

本發明是有關於一種光學手寫筆、光學手寫筆系統與其換行書寫方法。

由於電子元件在微型化技術上的迅速發展，電腦及個人數位助理(personal digital assistants,PDA)的體積與重量已大幅地降低，而功能性以及可攜性則大幅地增加。由於電腦的可攜性大幅地增加，使得人機介面(human-computer interaction,HCI)技術變得日益重要。在人機介面中，文字書寫是很重要的功能，其提供使用者在可攜式電腦上輸入指令以及紀錄資訊之功能。

目前市場上已有許多手寫輸入的人機介面技術，包括(1)電磁式、(2)電子式、(3)超音波感測、(4)壓力感測及(5)光學式。在電磁式手寫筆方面，因其需要大量的電力來產生磁場用以偵測手寫筆筆尖書寫位置的定位，所以需要較大的電池來維持電力，造成攜帶不便的缺點。在電子式手寫筆方面，其需要搭配特定的電極紙，利用紙上面的傳送電極與接收電極來加以偵測手寫筆書寫的軌跡，然而電子式手寫筆需要昂貴的電極紙，故電子式手寫筆仍無法被消費者所接受。在超音波感測方面，其利用音波到達接收端的時間差與三角定位原理來計算出手寫筆筆尖的書寫軌跡座標，雖能夠精準地捕捉手寫筆在任意平面的手寫移動軌跡，但其需要搭配超音波接收設備且超音波接收範圍較 小。在壓力感測方面，其書寫範圍被限制在一定面積的壓力感測電子板上。

目前市場較消費者青睞的電子筆為光學式手寫筆，其主要是利用光學滑鼠中的光學感測器來進行手寫筆在書寫平面上的位移偵測。光學式手寫筆之原理與光學滑鼠大致相同，且不須開發任何人機介面軟體即可非常容易地將移動軌跡資訊轉換為操控滑鼠游標的訊號。然而，在使用光學感測技術的手寫輸入裝置時，當手寫輸入裝置在書寫過程中因提筆換行而離開書寫的二維平面時，將造成光學感測器中光學影像感測晶片無法完整接收到發光二極體照射到平面所反射的光，使其無法透過光學感測器判讀滑鼠移動的速度、距離及方向，而造成滑鼠游標無法因手部進行凌空移動而產生正確地移動效果。

因此，需要一種光學手寫筆、光學手寫筆系統與其換行書寫方法來解決光學手寫筆換行書寫的問題。

本發明之一方面是在提供於一種光學手寫筆、光學手寫筆系統與其換行書寫方法，以使光學手寫筆能正確地進行換行書寫的操作。

根據本發明之一實施例，在此光學手寫筆的換行書寫方法中，首先進行換行偵測步驟，以判斷換行動作是否發生。在此換行偵測步驟中，首先判斷光學手寫筆與書寫平面間之距離是否超過預設感測距離閥值，以提供第一判斷結果。接著，判斷使用者是否開啟光學手寫筆之書寫功能， 以提供第二判斷結果。然後，進行判斷步驟，以根據第一判斷結果和第二判斷結果來判斷換行動作是否發生。其中當第一判斷結果為是且第二判斷結果為否時，判斷換行書寫動作發生。當換行書寫動作發生時，進行移動軌跡估測步驟，以估測光學手寫筆於書寫平面上之移動距離。在此移動軌跡估測步驟中，首先根據光學手寫筆之加速度值來建立光學手寫筆之移動軌跡。接著，根據光學手寫筆之移動軌跡來計算光學手寫筆之移動距離。在移動軌跡估測步驟之後，接著根據光學手寫筆之移動距離來移動顯示器之顯示畫面上的書寫游標。

根據本發明之另一實施例，在此光學手寫筆的換行書寫方法中，首先進行換行偵測步驟，以判斷換行動作是否發生。在此換行偵測步驟中，首先偵測光學手寫筆之加速度變化值。然後，判斷加速度變化值是否大於預設閥值，以提供第一判斷結果。接著，判斷使用者是否開啟光學手寫筆之書寫功能，以提供第二判斷結果。然後，進行判斷步驟，以根據第一判斷結果和第二判斷結果來判斷換行動作是否發生，其中當第一判斷結果為是且第二判斷結果為否時，判斷換行書寫動作發生。當換行書寫動作發生時，進行移動軌跡估測步驟，以估測光學手寫筆於書寫平面上之移動距離。在此移動軌跡估測步驟中，首先根據光學手寫筆之加速度值來建立光學手寫筆之移動軌跡。然後，根據光學手寫筆之移動軌跡來計算光學手寫筆之移動距離。接著，根據光學手寫筆之移動距離來移動顯示器之顯示畫面上之書寫游標。

根據本發明之又一實施例，此光學手寫筆包含光學感 測模組、慣性感測模組、換行偵測模組、移動軌跡估測模組以及傳輸模組。光學感測模組係用以利用光線來偵測光學手寫筆之軌跡，並判斷光學手寫筆與書寫平面間之距離是否超過預設感測距離閥值，以提供第一判斷訊號。慣性感測模組係用以偵測光學手寫筆之加速度值。換行偵測模組係用以判斷使用者是否開啟光學手寫筆之書寫功能，以提供第二判斷訊號，其中換行偵測模組係根據第一判斷訊號和第二判斷訊號來判斷光學手寫筆之換行動作是否發生。移動軌跡估測模組係用以根據光學手寫筆之加速度值來估測光學手寫筆於書寫平面上之移動距離。傳輸模組係電性連接至移動軌跡估測模組，以將移動軌跡估測模組所估測之移動距離傳送至顯示器，以使顯示器根據移動距離來移動顯示畫面上之書寫游標。

根據本發明之再一實施例，此光學手寫筆系統包含上述實施例之光學手寫筆以及顯示器，其中顯示器係用以接收手寫筆傳輸模組所傳送之移動距離，並根據此移動距離來移動顯示畫面上之書寫游標。

根據本發明之再一實施例，此光學手寫筆包含慣性感測模組、換行偵測模組、移動軌跡估測模組以及傳輸模組。慣性感測模組係用以偵測光學手寫筆之加速度值。換行偵測模組係用以判斷光學手寫筆之加速度變化值是否大於預設閥值以提供一第一判斷訊號，以及用以判斷使用者是否開啟光學手寫筆之書寫功能，以提供第二判斷訊號。換行偵測模組係根據第一判斷訊號和第二判斷訊號來判斷光學手寫筆之換行動作是否發生。移動軌跡估測模組係用以根據光學手寫筆之加速度值來估測光學手寫筆於書寫平面上 之移動距離。傳輸模組係電性連接至移動軌跡估測模組，以將移動軌跡估測模組所估測之移動距離傳送至顯示器，以使顯示器根據移動距離來移動顯示畫面上之書寫游標。

根據本發明之再一實施例，此光學手寫筆系統包含上述實施例之光學手寫筆以及顯示器，其中顯示器係用以接收手寫筆傳輸模組所傳送之移動距離，並根據此移動距離來移動顯示畫面上之書寫游標。

根據本發明之再一實施例，此光學手寫筆系統包含光學感測模組、慣性感測模組、換行偵測模組、移動軌跡估測模組以及顯示器。光學感測模組係用以利用光線來偵測光學手寫筆之軌跡，並判斷光學手寫筆與書寫平面間之距離是否超過預設感測距離閥值，以提供第一判斷訊號。慣性感測模組係用以偵測光學手寫筆之加速度值。換行偵測模組係用以判斷使用者是否開啟光學手寫筆之書寫功能，以提供第二判斷訊號，其中換行偵測模組係根據第一判斷訊號和第二判斷訊號來判斷光學手寫筆之換行動作是否發生。移動軌跡估測模組係用以根據光學手寫筆之加速度值來估測光學手寫筆於書寫平面上之移動距離。顯示器係用以接收此移動距離，並根據此移動距離來移動顯示畫面上之書寫游標。

根據本發明之再一實施例，此光學手寫筆系統包含慣性感測模組、換行偵測模組、移動軌跡估測模組以及顯示器。慣性感測模組係用以偵測光學手寫筆之加速度值。換行偵測模組係用以判斷光學手寫筆之加速度變化值是否大於預設閥值以提供一第一判斷訊號，以及用以判斷使用者是否開啟光學手寫筆之書寫功能，以提供第二判斷訊號。 換行偵測模組係根據第一判斷訊號和第二判斷訊號來判斷光學手寫筆之換行動作是否發生。移動軌跡估測模組係用以根據光學手寫筆之加速度值來估測光學手寫筆於書寫平面上之移動距離。顯示器係用以接收此移動距離，並根據此移動距離來移動顯示畫面上之書寫游標。

由上述說明可知，本發明實施例之光學手寫筆、光學手寫筆系統與其換行書寫方法係利用(1)使用者是否開啟光學手寫筆之書寫功能、(2)加速度變化值是否大於預設閥值、或(3)光學手寫筆與書寫平面間之距離是否超過預設感測距離閥值等三個判斷結果來判斷光學手寫筆是否正進行換行書寫。接著，再估測光學手寫筆的移動軌跡，來估測其換行後的書寫位置，並相應地移動顯示器上的書寫游標，如此即可使光學手寫筆正確地進行換行書寫的操作。

請同時參照第1圖和第2圖，第1圖係繪示根據本發明實施例之光學手寫筆換行書寫方法100的流程示意圖，第2圖係繪示根據本發明實施例之光學手寫筆系統200的結構示意圖。光學手寫筆系統200包含至少一個光學手寫筆210以及顯示器220。光學手寫筆210具有書寫按鍵。當使用者按下書寫按鍵(未繪示)時，光學手寫筆之書寫功能便會被開啟，並根據使用者在書寫平面(例如桌面或顯示器220的表面)上的手部動作來將使用者所寫的字透過顯示器220來顯示。

換行書寫方法100包含換行偵測步驟110、移動軌跡 估測步驟120以及游標移動步驟130。換行偵測步驟110係用以偵測光學手寫筆210是否正進行換行書寫之操作，移動軌跡估測步驟120則用以估測光學手寫筆210的移動軌跡，而游標移動步驟130則用以發送訊號至搭配的顯示器220上，以移動顯示器220上的書寫游標。

在換行偵測步驟110中，首先進行距離判斷步驟111，以判斷光學手寫筆210與書寫平面間之距離是否超過預設感測距離閥值，以提供第一判斷結果。由於光學手寫筆210之構造與光學滑鼠類似，因此可利用光學手寫筆210內的光感測器來判斷光學手寫筆210與書寫平面間之距離是否超過預設的景深(即預設感測距離閥值)，以判斷使用者是否進行提筆的動作。

接著，進行書寫判斷步驟112，以判斷使用者是否開啟光學手寫筆210之書寫功能，以提供第二判斷結果。在本實施例中，書寫判斷步驟112係判斷使用者是否按壓光學手寫筆210之書寫按鍵，以判斷使用者是否開啟光學手寫筆210之書寫功能。

然後，進行提筆換行判斷步驟113，以根據距離判斷步驟111和書寫判斷步驟112所提供之第一判斷結果和第二判斷結果來判斷換行動作是否發生。在本實施例中，當光學手寫筆與書寫平面間之距離超過預設感測距離閥值(即第一判斷結果為是)，且使用者未按壓光學手寫筆之書寫按鍵(即第二判斷結果為否)時，即判斷使用者正進行提筆換行書寫的動作。

當判斷出換行書寫動作發生時，接著進行移動軌跡估 測步驟120，以估測光學手寫筆210於書寫平面上之移動距離。在移動軌跡估測步驟120中，首先進行軌跡建立步驟122，以根據光學手寫筆210之加速度值來建立光學手寫筆之移動軌跡。接著，進行移動距離計算步驟124，以根據光學手寫筆210之移動軌跡來計算光學手寫筆210之移動距離。本實施例所應用之加速度計可為單軸或多軸之加速度計、陀螺儀、或電子羅盤等元件，但本發明之實施例並不受限於此。當測得光學手寫筆210之加速度值後，需再將重力的加速度值去除，如此才能得到純粹由使用者造成的加速度值。另外，本實施例亦利用濾波器(例如，低通濾波器)來濾除加速度計之輸出訊號的雜訊，特別是可濾除使用者書寫時不自主顫抖所引起的訊號。

在移動軌跡估測步驟120後，接著進行游標移動步驟130，以根據移動軌跡估測步驟120所計算出的光學手寫筆移動距離來移動顯示器220上的書寫游標，如此顯示器220上的書寫游標便會隨著使用者的提筆換行動作而跟著移動至使用者想書寫的地方。

請參照第3圖，其係繪示根據本發明實施例之光學手寫筆系統200的功能方塊示意圖。光學手寫筆210包含光學感測模組212、慣性感測模組214以及傳輸模組216a。顯示器220包含接收模組216b、換行偵測模組222、移動軌跡估測模組224以及顯示模組226。光學感測模組212係用以進行前述之距離判斷步驟111，並相應地輸出判斷訊號D來代表距離判斷步驟111的判斷結果。慣性感測模組214係用以測量光學手寫筆210之加速度值。在本實施例 中，慣性感測模組214包含前述之加速度計、濾波器以及重力移除單元，以得到無雜訊且去除重力影響之加速度訊號A。傳輸模組216a係用以接收書寫按鍵之開啟/關閉訊號、慣性感測模組214之加速度訊號A以及光學感測模組212之判斷訊號D，並透過無線傳輸之方式來將加速度訊號A和判斷訊號D傳送至顯示器220之接收模組216b。

在顯示器220中，換行偵測模組222係接收判斷訊號D，並根據書寫按鍵之開啟/關閉訊號來判斷使用者是否開啟光學手寫筆210之書寫功能，以決定換行書寫動作是否發生。若換行偵測模組222判斷換行書寫動作發生，則移動軌跡估測模組224會進行上述之移動軌跡估測步驟120，以計算出光學手寫筆210的移動距離。顯示模組226則會根據光學手寫筆210所計算的移動距離來移動螢幕上的書寫游標，以達到換行書寫的功能。

在本實施例中，顯示器220為一台電腦，其可進行較複雜的程式運作，例如顯示器220可為桌上型電腦、筆記型電腦、個人數位助理或手機等。在本發明之其他實施例中，光學手寫筆210可包含計算功能較強的晶片，故顯示器220中的換行偵測模組222和移動軌跡估測模組224可包含於光學手寫筆210中，而顯示器220可為顯示螢幕或投影機等。

請參照第4圖，其繪示根據本發明實施例之光學手寫筆換行書寫方法400的流程示意圖。換行書寫方法400係類似於換行書寫方法100，但不同之處在於換行書寫方法400更引入加速度判斷步驟410和提筆換行判斷步驟413 來輔助判斷換行書寫動作是否發生。

本實施例之加速度判斷步驟410係利用加速度計來偵測(或計算)光學手寫筆210之加速度變化值，然後再判斷加速度變化值是否大於預設閥值，以提供提筆換行判斷步驟413所需的第三判斷結果。

提筆換行判斷步驟413係根據加速度判斷步驟410、距離判斷步驟111和書寫判斷步驟112所提供之第三判斷結果、第一判斷結果以及第二判斷結果來判斷換行動作是否發生。在本實施例中，當光學手寫筆與書寫平面間之距離超過預設感測距離閥值，使用者未按壓光學手寫筆之書寫按鍵，以及加速度變化值大於預設閥值時，即判斷使用者正進行提筆換行書寫的動作。

由上述說明可知，本發明實施例之光學手寫筆換行書寫方法400係同時利用(1)使用者是否開啟光學手寫筆之書寫功能、(2)加速度變化值是否大於預設閥值、或(3)光學手寫筆與書寫平面間之距離是否超過預設感測距離閥值等三個判斷結果來判斷光學手寫筆是否正進行換行書寫，故光學手寫筆換行書寫方法400之換行判斷可較光學手寫筆換行書寫方法100更為精確。

另外，當第3圖之光學手寫筆系統200應用換行書寫方法400時，慣性感測模組214會將所測得的加速度值傳送至換行偵測模組222，以供換行偵測模組222判斷加速度變化值是否大於預設閥值，進而決定換行書寫動作是否發生。

綜合以上所述，本發明實施例之光學手寫筆、光學手 寫筆系統與換行書寫方法係利用機制(1)使用者是否開啟光學手寫筆之書寫功能、(2)加速度變化值是否大於預設閥值、或(3)光學手寫筆與書寫平面間之距離是否超過預設感測距離閥值等三個判斷結果來判斷光學手寫筆是否正進行換行書寫。接著，再估測光學手寫筆的移動軌跡，來估測其換行後的書寫位置，並相應地移動顯示器上的書寫游標，如此即可使光學手寫筆正確地進行換行書寫的操作。

值得一提的是，本發明實施例並不受限於僅使用機制(1)和(3)，或者同時使用機制(1)、(2)和(3)來判斷換行書寫動作是否發生。在本發明之其他實施例中，亦可使用機制(1)、(2)和(3)之任意二者的組合來判斷換行書寫動作是否發生。

雖然本發明已以數個實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，在本發明所屬技術領域中任何具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧換行書寫方法

110‧‧‧換行偵測步驟

111‧‧‧距離判斷步驟

112‧‧‧書寫判斷步驟

113‧‧‧提筆換行判斷步驟

120‧‧‧移動軌跡估測步驟

122‧‧‧軌跡建立步驟

124‧‧‧移動距離計算步驟

130‧‧‧游標移動步驟

200‧‧‧光學手寫筆系統

210‧‧‧光學手寫筆

212‧‧‧光學感測模組

214‧‧‧慣性感測模組

216a‧‧‧傳輸模組

216b‧‧‧接收模組

220‧‧‧顯示器

222‧‧‧換行偵測模組

224‧‧‧移動軌跡估測模組

226‧‧‧顯示模組

400‧‧‧換行書寫方法

410‧‧‧加速度判斷步驟

413‧‧‧提筆換行判斷步驟

D‧‧‧判斷訊號

A‧‧‧加速度訊號

為讓本發明之上述和其他目的、特徵、和優點能更明顯易懂，上文特舉數個較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：第1圖係繪示根據本發明實施例之光學手寫筆換行書寫方法的流程示意圖。

第2圖係繪示根據本發明實施例之光學手寫筆系統的 結構示意圖。

第3圖係繪示根據本發明實施例之光學手寫筆系統的功能方塊示意圖。

第4圖係繪示根據本發明實施例之光學手寫筆換行書寫方法的流程示意圖。

100‧‧‧換行書寫方法

110‧‧‧換行偵測步驟

111‧‧‧距離判斷步驟

112‧‧‧書寫判斷步驟

113‧‧‧提筆換行判斷步驟

120‧‧‧移動軌跡估測步驟

122‧‧‧軌跡建立步驟

124‧‧‧移動距離計算步驟

130‧‧‧游標移動步驟

Claims (12)

1. 一種光學手寫筆之換行書寫方法，包含：進行一換行偵測步驟，以判斷一換行動作是否發生，其中該換行偵測步驟包含：判斷該光學手寫筆與一書寫平面間之距離是否超過一預設感測距離閥值，以提供一第一判斷結果；判斷一使用者是否按壓該光學手寫筆之一書寫按鍵，以提供一第二判斷結果；以及進行一判斷步驟，以根據該第一判斷結果和該第二判斷結果來判斷該換行動作是否發生；當該換行書寫動作發生時，進行一移動軌跡估測步驟，以估測該光學手寫筆於該書寫平面上對應該換行書寫動作之一移動距離，其中該移動軌跡估測步驟包含：根據該光學手寫筆之一加速度值來建立該光學手寫筆對應該換行書寫動作之一移動軌跡；以及根據該光學手寫筆之該移動軌跡來計算該光學手寫筆之該移動距離；以及根據該光學手寫筆之該移動距離來移動一顯示器之一顯示畫面上之一書寫游標。
2. 如申請專利範圍1項所述之光學手寫筆之換行書寫方法，其中當該第一判斷結果為是且該第二判斷結果為否時，判斷該換行書寫動作發生。
3. 如申請專利範圍1項所述之光學手寫筆之換行書寫方法，其中該換行偵測步驟更包含： 利用一加速度計來偵測該光學手寫筆之一加速度變化值；以及判斷該加速度變化值是否大於一預設閥值，以提供一第三判斷結果；其中當該第一判斷結果和該第三判斷結果為是且該第二判斷結果為否時，該判斷步驟係判斷該換行書寫動作發生。
4. 一種光學手寫筆之換行書寫方法，包含：進行一換行偵測步驟，以判斷一換行動作是否發生，其中該換行偵測步驟包含：偵測該光學手寫筆之一加速度變化值；判斷該加速度變化值是否大於一預設閥值，以提供一第一判斷結果；判斷一使用者是否按壓該光學手寫筆之一書寫按鍵，以提供一第二判斷結果；以及進行一判斷步驟，以根據該第一判斷結果和該第二判斷結果來判斷該換行動作是否發生，其中當該第一判斷結果為是且該第二判斷結果為否時，判斷該換行書寫動作發生；當該換行書寫動作發生時，進行一移動軌跡估測步驟，以估測該光學手寫筆於該書寫平面上對應該換行書寫動作之一移動距離，其中該移動軌跡估測步驟包含：根據該光學手寫筆之一加速度值來建立該光學手寫筆對應該換行書寫動作之一移動軌跡；以及根據該光學手寫筆之該移動軌跡來計算該光學手 寫筆之該移動距離；以及根據該光學手寫筆之該移動距離來移動一顯示器之一顯示畫面上之一書寫游標。
5. 一種光學手寫筆，包含：一光學感測模組，用以利用光線來偵測該光學手寫筆之軌跡，並判斷該光學手寫筆與一書寫平面間之距離是否超過一預設感測距離閥值，以提供一第一判斷訊號；一慣性感測模組，用以偵測該光學手寫筆之一加速度值；一換行偵測模組，用以判斷一使用者是否按壓該光學手寫筆之一書寫按鍵，以提供一第二判斷訊號，其中該換行偵測模組係根據該第一判斷訊號和該第二判斷訊號來判斷該光學手寫筆之一換行動作是否發生；一移動軌跡估測模組，用以根據該光學手寫筆之該加速度值來估測該光學手寫筆於該書寫平面上對應該換行書寫動作之一移動距離；以及一傳輸模組，電性連接至該移動軌跡估測模組，用以將該移動軌跡估測模組所估測之該移動距離傳送至一顯示器，以使該顯示器根據該移動距離來移動一顯示畫面上之一書寫游標。
6. 如申請專利範圍第5項所述之光學手寫筆，其中該換行偵測模組更用以判斷該光學手寫筆之一加速度變化值是否大於一預設閥值，以提供一第三判斷訊號，並根據該第一判斷訊號、該第二判斷訊號以及該第三判斷訊號來判 斷該光學手寫筆之一換行動作是否發生。
7. 一種光學手寫筆系統，包含：至少一光學手寫筆，包含：一光學感測模組，用以利用光線來偵測該光學手寫筆之軌跡，並判斷該光學手寫筆與一書寫平面間之距離是否超過一預設感測距離閥值，以提供一第一判斷訊號；一慣性感測模組，用以偵測該光學手寫筆之一加速度值；一換行偵測模組，用以判斷一使用者是否按壓該光學手寫筆之一書寫按鍵，以提供一第二判斷訊號，其中該換行偵測模組係根據該第一判斷訊號和該第二判斷訊號來判斷該光學手寫筆之一換行動作是否發生；一移動軌跡估測模組，用以根據該光學手寫筆之該加速度值來估測該光學手寫筆於該書寫平面上對應該換行書寫動作之一移動距離；以及一傳輸模組，用以將傳送該移動軌跡估測模組所估測之該移動距離；以及一顯示器，用以接收該傳輸模組所傳送之該移動距離，以根據該移動距離來移動一顯示畫面上之一書寫游標。
8. 如申請專利範圍7項所述之光學手寫筆系統，其中該換行偵測模組更用以判斷該光學手寫筆之一加速度變化值是否大於一預設閥值，以提供一第三判斷訊號，並根據 該第一判斷訊號、該第二判斷訊號以及該第三判斷訊號來判斷該光學手寫筆之一換行動作是否發生。
9. 一種光學手寫筆，包含：一慣性感測模組，用以偵測該光學手寫筆之一加速度值；一換行偵測模組，用以判斷該光學手寫筆之一加速度變化值是否大於一預設閥值，以提供一第一判斷訊號，以及用以判斷一使用者是否按壓該光學手寫筆之一書寫按鍵，以提供一第二判斷訊號，其中該換行偵測模組係根據該第一判斷訊號和該第二判斷訊號來判斷該光學手寫筆之一換行動作是否發生；一移動軌跡估測模組，用以根據該光學手寫筆之該加速度值來估測該光學手寫筆於該書寫平面上對應該換行書寫動作之一移動距離；以及一傳輸模組，電性連接至該移動軌跡估測模組，用以將該移動軌跡估測模組所估測之該移動距離傳送至一顯示器，以使該顯示器根據該移動距離來移動一顯示畫面上之一書寫游標。
10. 一種光學手寫筆系統，包含：至少一光學手寫筆，包含：一慣性感測模組，用以偵測該光學手寫筆之一加速度值；一換行偵測模組，用以判斷該光學手寫筆之一加速度變化值是否大於一預設閥值，以提供一第一判斷 訊號，以及用以判斷一使用者是否按壓該光學手寫筆之一書寫按鍵，以提供一第二判斷訊號，其中該換行偵測模組係根據該第一判斷訊號和該第二判斷訊號來判斷該光學手寫筆之一換行動作是否發生；一移動軌跡估測模組，用以根據該光學手寫筆之該加速度值來估測該光學手寫筆於該書寫平面上對應該換行書寫動作之一移動距離；以及一傳輸模組，用以將傳送該移動軌跡估測模組所估測之該移動距離；以及一顯示器，用以接收該傳輸模組所傳送之該移動距離，以根據該移動距離來移動一顯示畫面上之一書寫游標。
11. 一種光學手寫筆系統，包含：一慣性感測模組，用以偵測該光學手寫筆之一加速度值；一換行偵測模組，用以判斷該光學手寫筆之一加速度變化值是否大於一預設閥值，以提供一第一判斷訊號，以及用以判斷一使用者是否按壓該光學手寫筆之一書寫按鍵，以提供一第二判斷訊號，其中該換行偵測模組係根據該第一判斷訊號和該第二判斷訊號來判斷該光學手寫筆之一換行動作是否發生；一移動軌跡估測模組，用以根據該光學手寫筆之該加速度值來估測該光學手寫筆於該書寫平面上對應該換行書寫動作之一移動距離；以及一顯示器，用以接收該移動距離，並根據該移動距離來移動一顯示畫面上之一書寫游標。
12. 一種光學手寫筆系統，包含：一光學感測模組，用以利用光線來偵測該光學手寫筆之軌跡，並判斷該光學手寫筆與一書寫平面間之距離是否超過一預設感測距離閥值，以提供一第一判斷訊號；一慣性感測模組，用以偵測該光學手寫筆之一加速度值；一換行偵測模組，用以判斷一使用者是否按壓該光學手寫筆之一書寫按鍵，以提供一第二判斷訊號，其中該換行偵測模組係根據該第一判斷訊號和該第二判斷訊號來判斷該光學手寫筆之一換行動作是否發生；一移動軌跡估測模組，用以根據該光學手寫筆之該加速度值來估測該光學手寫筆於該書寫平面上對應該換行書寫動作之一移動距離；以及一顯示器，用以接收該移動距離，並根據該移動距離來移動一顯示畫面上之一書寫游標。