TWI487994B - Light emitting diode drive - Google Patents

Description

發光二極體驅動裝置

本發明是有關於一種驅動裝置，特別是指一種發光二極體(LED)驅動裝置。

目前常見的兩種發光二極體亮度控制方式為類比調光(analog dimming)及脈波寬度調變調光(PWM dimming)。

類比調光藉由調整流過發光二極體的電流之大小，來改變發光二極體的發光亮度。然而，電流大小的改變會造成發光二極體的顏色漂移，導致發光二極體的顏色隨著發光亮度改變。

脈波寬度調變調光藉由使發光二極體在導通與不導通之間切換，發光二極體在導通時所流過的電流之大小為固定的，即調整發光二極體的導通責任週期，來改變流過發光二極體的電流的平均大小，進而改變發光二極體的發光亮度。由於發光二極體在導通時所流經的電流之大小為固定的，所以發光二極體的顏色不會隨著發光亮度改變。此外，當發光二極體的切換頻率夠高時(例如高於100Hz)，視覺暫留將使人眼不會感覺到發光二極體的閃爍。

因此，本發明之目的即在提供一種使用脈波寬度調變調光的發光二極體驅動裝置。

於是，本發明發光二極體驅動裝置用於驅動一發光模 組。該發光模組包括一發光單元。該發光單元包括至少一發光二極體。該發光二極體驅動裝置包含一直流至直流轉換模組及一驅動模組。

該直流至直流轉換模組包括一全橋開關電路、一共振電路、一整流濾波電路及一第一控制電路。該全橋開關電路接收一第一直流電力，用於受控制進行切換，以將該第一直流電力轉換為一第一交流電力。該共振電路電連接到該全橋開關電路以接收該第一交流電力，用於藉由共振來消除該第一交流電力的電流中的高頻諧波成分，並根據該第一交流電力產生一第二交流電力。該整流濾波電路電連接到該共振電路以接收該第二交流電力，用於對該第二交流電力進行整流及濾波，以產生一第二直流電力。該控制電路電連接到該全橋開關電路，電連接到該整流濾波電路以接收該第二直流電力，用於根據該第二直流電力的電壓，以脈波相位移調變來控制該全橋開關電路的切換，使得該第二直流電力的電壓達到一預設電壓值。

該驅動模組包括一降壓轉換電路及一第二控制電路。該降壓轉換電路電連接到該整流濾波電路以接收該第二直流電力，電連接到該發光單元，用於受控制進行切換，以將該第二直流電力降壓轉換為一第三直流電力來驅動該發光單元。該第二控制電路電連接到該降壓轉換電路及該發光單元，用於根據一方波信號，在該方波信號處於一第一狀態時，控制該降壓轉換電路不進行切換，使得該發光單元沒有電流流過，在該方波信號處於一第二狀態時，根據 流過該發光單元的電流，以脈波寬度調變來控制該降壓轉換電路的切換，使得流過該發光單元的電流達到一預設電流值。

有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之一個較佳實施例的詳細說明中，將可清楚地呈現。

參閱圖1與圖2，本發明發光二極體驅動裝置之較佳實施例用於驅動一發光模組4。發光模組4包括第一至第六發光單元41-1~41-6。發光單元41-1~41-6中的每一個41-J包括至少一發光二極體411，J=1,…,6。本實施例發光二極體驅動裝置包含一交流至直流轉換模組1、一直流至直流轉換模組2及第一至第六驅動模組3-1~3-6。

交流至直流轉換模組1包括一濾波電路11及一整流濾波電路12。濾波電路11從外部接收一輸入交流電力，並提供一濾波交流電力，用於對輸入交流電力進行濾波，以消除輸入交流電力的電流中的高頻諧波成分，使得輸入交流電力的電流實質上呈正弦波。整流濾波電路12電連接到濾波電路11以接收濾波交流電力，用於對濾波交流電力進行整流及濾波，以產生一第一直流電力。

直流至直流轉換模組2包括一全橋開關電路21、一共振電路22、一整流濾波電路23及一控制電路24。全橋開關電路21電連接到整流濾波電路12以接收第一直流電力，用於受控制進行切換，以將第一直流電力轉換為一第一 交流電力。共振電路22電連接到全橋開關電路21以接收第一交流電力，用於藉由共振來消除第一交流電力的電流中的高頻諧波成分，並根據第一交流電力產生一第二交流電力。整流濾波電路23電連接到共振電路22以接收第二交流電力，用於對第二交流電力進行整流及濾波，以產生一第二直流電力。控制電路24電連接到全橋開關電路21，電連接到整流濾波電路23以接收第二直流電力，用於根據第二直流電力的電壓，以脈波相位移調變(PSM)來控制全橋開關電路21的切換，使得第二直流電力的電壓達到一預設電壓值。

在本實施例中，全橋開關電路21包括以N型電晶體實現的第一至第四開關211~214。第一開關211具有一接收第一直流電力的第一端、一第二端，及一電連接到控制電路24的控制端。第二開關212具有一電連接到第一開關211之第一端的第一端、一第二端，及一電連接到控制電路24的控制端。第三開關213具有一電連接到第二開關212之第二端的第一端、一第二端，及一電連接到控制電路24的控制端。第四開關214具有一電連接到第一開關211之第二端的第一端、一電連接到第三開關213之第二端的第二端，及一電連接到控制電路24的控制端。第一與第二開關211、212的第二端輸出第一交流電力。

在本實施例中，控制電路24輸出第一至第四控制信號Vgs1~Vgs4來分別控制全橋開關電路21的第一至第四開關211~214。第一至第四控制信號Vgs1~Vgs4的切換週期相同 ，都為Ts。第一控制信號Vgs1為高準位時，第四控制信號Vgs4為低準位，第四控制信號Vgs4為高準位時，第一控制信號Vgs1為低準位，且第一與第四控制信號Vgs1、Vgs4為高準位的時間之間存在短暫的怠遲時間(dead time)Td，在此時間內，第一與第四控制信號Vgs1、Vgs4都為低準位。第二控制信號Vgs2為高準位時，第三控制信號Vgs3為低準位，第三控制信號Vgs3為高準位時，第二控制信號Vgs2為低準位，且第二與第三控制信號Vgs2、Vgs3為高準位的時間之間存在短暫的怠遲時間Td，在此時間內，第二與第三控制信號Vgs2、Vgs3都為低準位。如果忽略怠遲時間Td，第一至第四控制信號Vgs1~Vgs4的責任週期都為0.5。控制電路24根據第二直流電力的電壓，調整第三控制信號Vgs3轉為高準位的時間點與第一控制信號Vgs1轉為高準位的時間點之間的時間延遲xTs(即兩者間的相位移)，使得第二直流電力的電壓達到預設電壓值。

在本實施例中，共振電路22包括一電感221、一電容222及一變壓器223。變壓器223包括一個一次側繞組2231及一個二次側繞組2232。電感221、電容222及變壓器223的一次側繞組2231在全橋開關電路21的第一與第二開關211、212的第二端之間串聯，以接收第一交流電力，且電感221電連接到第一開關211的第二端，變壓器223的一次側繞組2231電連接到第二開關212的第二端。變壓器223的二次側繞組2232輸出第二交流電力。

較佳地，全橋開關電路21的第一至第四開關211~214 的切換頻率大於共振電路22的電感221、電容222及變壓器223的一次側繞組2231所形成的負載共振部的共振頻率，以使共振電路22呈電感性，第一交流電力的電壓超前第一交流電力的電流。如此一來，第一至第四開關211~214可以工作於零電壓切換導通，以有效地降低切換損失。另外，當共振電路22的負載共振部具有高品質因數時，共振電路22可以消除第一交流電力的電流中的高頻諧波成分，使得第一交流電力的電流實質上呈正弦波。

在本實施例中，直流至直流轉換模組2的操作可以分為六個工作模式，分別是第一至第六工作模式I~VI，如圖3至圖8所示。在圖3至圖8中，導通的元件以實線表示，不導通的元件以虛線表示。

<第一工作模式I>

參閱圖1、圖2與圖3，當第一控制信號Vgs1及第三控制信號Vgs3為高準位、第二控制信號Vgs2及第四控制信號Vgs4為低準位時，第一開關211及第三開關213導通，第二開關212及第四開關214不導通，直流至直流轉換模組2操作於第一工作模式I，此時，第一交流電力的電流Iac1流過第一開關211及第三開關213，第一交流電力的電壓Vac1等於第一直流電力的電壓Vdc1，整流濾波電路12供應能量給共振電路22。當第三控制信號Vgs3由高準位轉為低準位時，第三開關213不導通，直流至直流轉換模組2進入第二工作模式II。

<第二工作模式II>

參閱圖1、圖2與圖4，此時，第一交流電力的電流Iac1流過第一開關211，並對第二開關212的第一端與第二端之間的寄生電容放電。當第二開關212的第一端與第二端之間的電壓下降至-0.7V時，第二開關212的本質二極體導通，使得第二開關212的第一端與第二端之間的電壓被箝位在-0.7V。由於第一開關211及第二開關212的本質二極體導通，第一交流電力的電壓Vac1等於零，整流濾波電路12不供應能量給共振電路22。經過怠遲時間Td之後，第二控制信號Vgs2由低準位轉為高準位，第一交流電力的電流Iac1仍繼續流過第一開關211及第二開關212的本質二極體。當第一控制信號Vgs1由高準位轉為低準位時，第一開關211不導通，直流至直流轉換模組2進入第三工作模式III。

<第三工作模式III>

參閱圖1、圖2與圖5，此時，第一交流電力的電流Iac1流過第二開關212的本質二極體，並對第四開關214的第一端與第二端之間的寄生電容放電。當第四開關214的第一端與第二端之間的電壓下降至-0.7V時，第四開關214的本質二極體導通，使得第四開關214的第一端與第二端之間的電壓被箝位在-0.7V。由於第二開關212的本質二極體及第四開關214的本質二極體導通，第一交流電力的電壓Vac1等於負的第一直流電力的電壓Vdc1，共振電路22將部分能量送回整流濾波電路12。經過怠遲時間Td之後，第四控制信號Vgs4由低準位轉為高準位，第一交流電 力的電流Iac1仍繼續流過第二開關212的本質二極體及第四開關214的本質二極體。當第一交流電力的電流Iac1到達零並開始換向時，第二開關212及第四開關214導通，直流至直流轉換模組2進入第四工作模式IV。由於第二開關212及第四開關214各自在導通之前於第一端及第二端之間的電壓幾乎等於零，因此第二開關212及第四開關214滿足零電壓切換導通。

<第四工作模式IV>

參閱圖1、圖2與圖6，此時，第一交流電力的電流Iac1流過第二開關212及第四開關214，第一交流電力的電壓Vac1等於負的第一直流電力的電壓Vdc1，整流濾波電路12供應能量給共振電路22。當第二控制信號Vgs2由高準位轉為低準位時，第二開關212不導通，直流至直流轉換模組2進入第五工作模式V。

<第五工作模式V>

參閱圖1、圖2與圖7，此時，第一交流電力的電流Iac1流過第四開關214，並對第三開關213的第一端與第二端之間的寄生電容放電。當第三開關213的第一端與第二端之間的電壓下降至-0.7V時，第三開關213的本質二極體導通，使得第三開關213的第一端與第二端之間的電壓被箝位在-0.7V。由於第四開關214及第三開關213的本質二極體導通，第一交流電力的電壓Vac1等於零，整流濾波電路12不供應能量給共振電路22。經過怠遲時間Td之後，第三控制信號Vgs3由低準位轉為高準位，第一交流電力的 電流Iac1仍繼續流過第四開關214及第三開關213的本質二極體。當第四控制信號Vgs4由高準位轉為低準位時，第四開關214不導通，直流至直流轉換模組2進入第六工作模式VI。

<第六工作模式VI>

參閱圖1、圖2與圖8，此時，第一交流電力的電流Iac1流過第三開關213的本質二極體，並對第一開關211的第一端與第二端之間的寄生電容放電。當第一開關211的第一端與第二端之間的電壓下降至-0.7V時，第一開關211的本質二極體導通，使得第一開關211的第一端與第二端之間的電壓被箝位在-0.7V。由於第一開關211的本質二極體及第三開關213的本質二極體導通，第一交流電力的電壓Vac1等於第一直流電力的電壓Vdc1，共振電路22將部分能量送回整流濾波電路12。經過怠遲時間Td之後，第一控制信號Vgs1由低準位轉為高準位，第一交流電力的電流Iac1仍繼續流過第一開關211的本質二極體導通及第三開關213的本質二極體。當第一交流電力的電流Iac1到達零並開始換向時，第一開關211及第三開關213導通，直流至直流轉換模組2進入第一工作模式I。由於第一開關211及第三開關213各自在導通之前於第一端及第二端之間的電壓幾乎等於零，因此第一開關211及第三開關213滿足零電壓切換導通。

參閱圖1，驅動模組3-1~3-6中的每一個3-J包括一降壓轉換電路31及一控制電路32，其中，降壓轉換電路31 電連接到整流濾波電路23以接收第二直流電力，電連接到第J發光單元41-J，用於受控制進行切換，以將第二直流電力降壓轉換為一第J+2直流電力來驅動第J發光單元41-J，控制電路32電連接到降壓轉換電路31及第J發光單元41-J，用於根據一第J方波信號，在第J方波信號處於一第一狀態時，控制降壓轉換電路31不進行切換，使得第J發光單元41-J沒有電流流過，在第J方波信號處於一第二狀態時，根據流過第J發光單元41-J的電流，以脈波寬度調變來控制降壓轉換電路31的切換，使得流過第J發光單元41-J的電流達到一第J預設電流值。

在本實施例中，驅動模組3-J的降壓轉換電路31包括一以N型電晶體實現的開關311、一電感312、一飛輪二極體313及一電容314，其中，開關311具有一電連接到整流濾波電路23以接收第二直流電力的第一端、一第二端及一控制端，電感312具有一電連接到開關311之第二端的第一端，及一提供該第J+2直流電力的第二端，飛輪二極體313具有一陽極，及一電連接到開關311之第二端的陰極，電容314電連接在電感312的第二端與飛輪二極體313的陽極之間，且與第J發光單元41-J並聯。

在本實施例中，驅動模組3-J的控制電路32包括一電阻321、一放大器322、一第一二極體323、一第二二極體324及一比較器325，其中，電阻321電連接到第J發光單元41-J以接收流過第J發光單元41-J的電流，用於根據流過第J發光單元41-J的電流及自身的電阻值，產生一偵測 電壓，放大器322具有一電連接到電阻321以接收偵測電壓的第一輸入端、一接收一第J參考電壓的第二輸入端，及一輸出端，第J參考電壓相關於第J預設電流值，第一二極體323具有一電連接到放大器322之輸出端的陽極，及一接收第J方波信號的陰極，第二二極體324具有一電連接到放大器322之輸出端的陽極，及一陰極，比較器325具有一接收一鋸齒波信號的第一輸入端、一電連接到第二二極體324之陰極的第二輸入端，及一電連接到相對應之降壓轉換電路31之開關311之控制端的輸出端。第J方波信號的頻率低於鋸齒波信號的頻率。

參閱圖1、圖9與圖10，在本實施例中，對於驅動模組3-J而言，當第J方波信號在低準位時，第一二極體323導通，第二二極體324的陽極上的電壓被箝位至低準位，第二二極體324不導通，比較器325輸出一在低準位的控制信號，使得開關311不導通，整流濾波電路23不再供應能量給降壓轉換電路31，電容314快速地放電，一旦電容314的電壓小於第J發光單元41-J的導通電壓，第J發光單元41-J立即沒有電流流過，當第J方波信號在高準位時，第一二極體323不導通，偵測電壓與第J參考電壓的差異經放大器322放大後，透過第二二極體324傳遞到比較器325，以與鋸齒波信號進行比較，而輸出呈方波且脈波寬度可調的控制信號來控制開關311在導通與不導通之間切換，在偵測電壓小於第J參考電壓時，開關311的導通責任週期被調大，在偵測電壓大於第J參考電壓時，開關311的導通責 任週期被調小，從而調整第J+2直流電力的電壓來改變電容314的電壓，使得流過第J發光單元41-J的電流達到第J預設電流值。

綜上所述，本實施例藉由在第J方波信號處於第二狀態時，根據流過第J發光單元41-J的電流，來控制第J驅動模組3-J的降壓轉換電路31的切換(即高低頻脈波寬度調變)，可以使第J發光單元41-J於導通時所流過的電流達到第J預設電流值。另外，本實施例藉由根據第J方波信號來控制第J驅動模組3-J的降壓轉換電路31是否進行切換(即低頻脈波寬度調變)，在第J方波信號的脈波寬度改變時，可以改變流過第J發光單元41-J的電流的平均大小，達到低頻脈波寬度調變調光的效果。所以本實施例確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧交流至直流轉換模組

11‧‧‧濾波電路

12‧‧‧整流濾波電路

2‧‧‧直流至直流轉換模組

21‧‧‧全橋開關電路

211~214‧‧‧開關

22‧‧‧共振電路

221‧‧‧電感

222‧‧‧電容

223‧‧‧變壓器

2231‧‧‧一次側繞組

2232‧‧‧二次側繞組

23‧‧‧整流濾波電路

24‧‧‧控制電路

3-1~3-6‧‧‧驅動模組

31‧‧‧降壓轉換電路

311‧‧‧開關

312‧‧‧電感

313‧‧‧飛輪二極體

314‧‧‧電容

32‧‧‧控制電路

321‧‧‧電阻

322‧‧‧放大器

323、324‧‧‧二極體

325‧‧‧比較器

4‧‧‧發光模組

41-1~41-6‧‧‧發光單元

411‧‧‧發光二極體

圖1是一電路圖，說明本發明發光二極體驅動裝置之一個較佳實施例；圖2是一波形圖，說明該較佳實施例的一直流至直流轉換模組的操作；圖3至圖8是電路圖，分別說明該直流至直流轉換模組操作於第一至第六工作模式的情況；及 圖9與圖10是波形圖，說明較佳實施例的多個驅動模組各自的操作。

1‧‧‧交流至直流轉換模組

11‧‧‧濾波電路

12‧‧‧整流濾波電路

2‧‧‧直流至直流轉換模組

21‧‧‧全橋開關電路

211~214‧‧‧開關

22‧‧‧共振電路

221‧‧‧電感

222‧‧‧電容

223‧‧‧變壓器

2231‧‧‧一次側繞組

2232‧‧‧二次側繞組

23‧‧‧整流濾波電路

24‧‧‧控制電路

3-1~3-6‧‧‧驅動模組

31‧‧‧降壓轉換電路

311‧‧‧開關

312‧‧‧電感

313‧‧‧飛輪二極體

314‧‧‧電容

32‧‧‧控制電路

321‧‧‧電阻

322‧‧‧放大器

323、324‧‧‧二極體

325‧‧‧比較器

4‧‧‧發光模組

41-1~41-6‧‧‧發光單元

411‧‧‧發光二極體

Claims (8)

1. 一種發光二極體驅動裝置，用於驅動一發光模組，該發光模組包括一第一發光單元，該第一發光單元包括至少一發光二極體，該發光二極體驅動裝置包含：一直流至直流轉換模組，包括：一全橋開關電路，接收一第一直流電力，用於受控制進行切換，以將該第一直流電力轉換為一第一交流電力；一共振電路，電連接到該全橋開關電路以接收該第一交流電力，用於藉由共振來消除該第一交流電力的電流中的高頻諧波成分，並根據該第一交流電力產生一第二交流電力；一整流濾波電路，電連接到該共振電路以接收該第二交流電力，用於對該第二交流電力進行整流及濾波，以產生一第二直流電力；及一第一控制電路，電連接到該全橋開關電路，電連接到該整流濾波電路以接收該第二直流電力，用於根據該第二直流電力的電壓，以脈波相位移調變來控制該全橋開關電路的切換，使得該第二直流電力的電壓達到一預設電壓值；以及一第一驅動模組，包括：一第一降壓轉換電路，電連接到該整流濾波電路以接收該第二直流電力，電連接到該第一發光單 元，用於受控制進行切換，以將該第二直流電力降壓轉換為一第三直流電力來驅動該第一發光單元；及一第二控制電路，電連接到該第一降壓轉換電路及該第一發光單元，用於根據一第一方波信號，在該第一方波信號處於一第一狀態時，控制該第一降壓轉換電路不進行切換，使得該第一發光單元沒有電流流過，在該第一方波信號處於一第二狀態時，根據流過該第一發光單元的電流，以脈波寬度調變來控制該第一降壓轉換電路的切換，使得流過該第一發光單元的電流達到一第一預設電流值。
2. 依據申請專利範圍第1項所述之發光二極體驅動裝置，還包含：一交流至直流轉換模組，包括：一濾波電路，接收一輸入交流電力，並提供一濾波交流電力，用於對該輸入交流電力進行濾波，以消除該輸入交流電力的電流中的高頻諧波成分；及一整流濾波電路，電連接到該濾波電路以接收該濾波交流電力，電連接到該全橋開關電路，用於對該濾波交流電力進行整流及濾波，以產生該第一直流電力來供給該全橋開關電路。
3. 依據申請專利範圍第1項所述之發光二極體驅動裝置，該發光模組還包括一第二發光單元，該第二發光單元包 括至少一發光二極體，該發光二極體驅動裝置還包含：一第二驅動模組，包括：一第二降壓轉換電路，電連接到該整流濾波電路以接收該第二直流電力，電連接到該第二發光單元，用於受控制進行切換，以將該第二直流電力降壓轉換為一第四直流電力來驅動該第二發光單元；及一第三控制電路，電連接到該第二降壓轉換電路及該第二發光單元，用於根據一第二方波信號，在該第二方波信號處於該第一狀態時，控制該第二降壓轉換電路不進行切換，使得該第二發光單元沒有電流流過，在該第二方波信號處於該第二狀態時，根據流過該第二發光單元的電流，以脈波寬度調變來控制該第二降壓轉換電路的切換，使得流過該第二發光單元的電流達到一第二預設電流值。
4. 依據申請專利範圍第1項所述之發光二極體驅動裝置，其中，該第二控制電路包括：一電阻，電連接到該第一發光單元以接收流過該第一發光單元的電流，用於根據流過該第一發光單元的電流及自身的電阻值，產生一偵測電壓；一放大器，具有一電連接到該電阻以接收該偵測電壓的第一輸入端、一接收一第一參考電壓的第二輸入端，及一輸出端，該第一參考電壓相關於該第一預設電流值； 一第一二極體，具有一電連接到該放大器之輸出端的陽極，及一接收該第一方波信號的陰極；一第二二極體，具有一電連接到該放大器之輸出端的陽極，及一陰極；及一比較器，具有一接收一鋸齒波信號的第一輸入端、一電連接到該第二二極體之陰極的第二輸入端，及一電連接到該第一降壓轉換電路的輸出端。
5. 依據申請專利範圍第4項所述之發光二極體驅動裝置，其中，該第一降壓轉換電路包括：一開關，具有一電連接到該整流濾波電路以接收該第二直流電力的第一端、一第二端，及一電連接到該第二控制電路之比較器之輸出端的控制端；一電感，具有一電連接到該開關之第二端的第一端，及一提供該第三直流電力的第二端；一飛輪二極體，具有一陽極，及一電連接到該開關之第二端的陰極；及一電容，電連接在該電感的第二端與該飛輪二極體的陽極之間，且與該第一發光單元並聯。
6. 依據申請專利範圍第1項所述之發光二極體驅動裝置，其中，該共振電路包括：一電感；一電容；及一變壓器，包括一個一次側繞組及一個二次側繞組； 該電感、該電容及該變壓器的一次側繞組串聯，且電連接到該全橋開關電路以接收該第一交流電力；該變壓器的二次側繞組電連接到該整流濾波電路以供給該第二交流電力。
7. 依據申請專利範圍第6項所述之發光二極體驅動裝置，其中，該全橋開關電路包括：一第一開關，具有一接收該第一直流電力的第一端、一電連接到該共振電路之電感的第二端，及一電連接到該第一控制電路的控制端；一第二開關，具有一電連接到該第一開關之第一端的第一端、一電連接到該共振電路之變壓器之一次側繞組的第二端，及一電連接到該第一控制電路的控制端；一第三開關，具有一電連接到該第二開關之第二端的第一端、一第二端，及一電連接到該第一控制電路的控制端；及一第四開關，具有一電連接到該第一開關之第二端的第一端、一電連接到該第三開關之第二端的第二端，及一電連接到該第一控制電路的控制端。
8. 依據申請專利範圍第7項所述之發光二極體驅動裝置，其中，該第一控制電路輸出第一至第四控制信號來分別控制該全橋開關電路的第一至第四開關，該第一至第四控制信號的切換週期相同，該第一控制信號為高準位時，該第四控制信號為低準位，該第四控制信號為高準位時，該第一控制信號為低準位，且該第一與第四控制信 號為高準位的時間之間存在一怠遲時間，在此時間內，該第一與第四控制信號都為低準位，該第二控制信號為高準位時，該第三控制信號為低準位，該第三控制信號為高準位時，該第二控制信號為低準位，且該第二與第三控制信號為高準位的時間之間存在該怠遲時間，在此時間內，該第二與第三控制信號都為低準位，該第一控制電路根據該第二直流電力的電壓，調整該第三控制信號轉為高準位的時間點與該第一控制信號轉為高準位的時間點之間的時間延遲，使得該第二直流電力的電壓達到該預設電壓值。