TWI486821B - 滑鼠類比系統及其應用方法 - Google Patents

Description

滑鼠類比系統及其應用方法

本發明涉及一種類比系統及其應用方法，尤其是一種關於滑鼠的類比系統及其應用方法。

滑鼠是電腦常用的輸入設備。用戶在桌面上移動滑鼠時，電腦顯示螢幕上的游標與滑鼠同步移動，當游標指到顯示螢幕上的某個位置，用戶對滑鼠上的功能鍵(左鍵、右鍵、滾輪)進行相應操作，電腦便執行該操作對應的命令。例如，當游標指到顯示螢幕上的一個檔案夾，用戶單擊滑鼠左鍵，則電腦執行選中該檔案夾的指令，若用戶雙擊滑鼠左鍵，則電腦執行開啟該檔案夾的指令，若用戶單擊右鍵，則執行彈出相應視窗的指令，等等。

然而，當前的滑鼠存在許多不足之處，有線滑鼠常常會因為滑鼠線長的限制或材質不良，導致用戶操作滑鼠時較為費勁。無線滑鼠擺脫了線纜的束縛，但容易因為桌面材質造成游標漂移，並且需頻繁更換電池。

鑒於以上內容，有必要提供一種滑鼠類比系統及其應用方法，可以具備滑鼠提供的功能且克服當前滑鼠的不足之處。

本發明提供一種滑鼠類比系統，該系統包括電腦及與電腦連接的相機。所述相機對其視角範圍內的用戶手掌進行拍攝，並將拍攝的圖片傳送至電腦。所述電腦包括儲存 系統及控制晶片。所述儲存系統用於儲存類比滑鼠運動的參考資料，包括滑鼠在桌面上的有效移動範圍，相機的視角及像素，以及用戶對滑鼠上的功能鍵進行相應操作時，電腦執行的該操作對應的命令。所述控制晶片用於根據所述參考資料計算相機的架設高度以提示用戶架設相機，設置判斷手掌或手指運動的時間間隔，並設置手掌及手指運動對應於滑鼠的操作。所述控制晶片，還用於對每一個時間間隔內，相機拍攝的用戶手掌在視角範圍內運動的圖片進行處理、比較，根據圖片的區別判斷用戶手掌或手指的運動，獲取該運動對應於滑鼠的操作，執行該操作對應的命令。

本發明還提供一種滑鼠類比系統的應用方法，該方法包括以下步驟：(A)利用相機對其視角範圍內的用戶手掌進行拍攝，並將拍攝的圖片傳送至電腦，該電腦包括儲存系統及控制晶片；(B)利用儲存系統儲存類比滑鼠運動的參考資料，包括滑鼠在桌面上的有效移動範圍，相機的視角及像素，以及用戶對滑鼠上的功能鍵進行相應操作時，電腦執行的該操作對應的命令；(C)利用控制晶片根據所述參考資料計算相機的架設高度以提示用戶架設相機，設置判斷手掌或手指運動的時間間隔，並設置手掌及手指運動對應於滑鼠的操作；及(D)利用控制晶片對每一個時間間隔內，相機拍攝的用戶手掌在視角範圍內運動的圖片進行處理、比較，根據圖片的區別判斷用戶手掌或手指的運動，獲取該運動對應於滑鼠的操作，執行該操作對應的 命令。

相較於習知技術，本發明提供的滑鼠類比系統及其應用方法，利用相機拍攝用戶手掌或手指運動的圖片，利用電腦對圖片進行處理、比較，得到一定時間間隔內用戶手掌或手指運動的移動方向及移動距離，並將用戶手掌或手指的運動與滑鼠的操作相關聯，用戶透過手掌或手指運動及可控制電腦顯示螢幕上的游標移動或執行相應操作。

如圖1所示，係本發明滑鼠類比系統較佳實施例的功能模組圖。該滑鼠類比系統包括電腦10及相機20。相機20透過連接30與電腦10連接。所述連接30可以為線纜，也可以為無線連接。

相機20用於對其有效視角範圍40內的用戶手掌50進行拍攝，並將拍攝的畫面透過連接30傳送至電腦10。在本實施例中，用戶手掌50在一個水平桌面(圖1中未示出)運動。相機20架設於該水平桌面正上方。相機20的有效視角範圍40是由相機的可視角度(以下簡稱視角)及架設高度決定的。相機20的視角指的是其鏡頭中心點到成像平面對角線兩端所形成的夾角。相機20的視角一定時，架設高度越高，有效視角範圍40越大。

電腦10包括儲存系統11及控制晶片12。

儲存系統11用於儲存類比滑鼠運動的參考資料，包括：一般滑鼠在桌面上的有效移動範圍、相機20的相關資訊，及用戶對滑鼠上的功能鍵(左鍵、右鍵、滾輪)進行 相應操作時，電腦10執行的該操作對應的命令。

該儲存系統11可以為硬碟、光碟或其他儲存設備。

所述有效移動範圍指的是這樣一個區域：當滑鼠在該區域內移動時，電腦10顯示螢幕上的游標與滑鼠同步移動，而當滑鼠的移動超出該區域時，游標停留在顯示螢幕的邊緣。

相機20的相關資訊包括相機20的視角及像素。

儲存系統11還用於儲存相機20拍攝的畫面。

控制晶片12用於根據所述參考資料及相機20的相關資訊計算相機20的架設高度以提示用戶架設相機20，設置判斷手掌或手指運動的時間間隔，並設置用戶手掌或手指運動對應於滑鼠的操作。

控制晶片12還用於對每一個時間間隔內，相機20拍攝的用戶手掌在有效視角範圍40內運動的連續畫面所包括的圖片進行處理、比較，根據圖片的區別判斷用戶手掌或手指的運動，獲取該運動對應於滑鼠的操作，執行該操作對應的命令。

如圖2所示，係圖1中控制晶片12的功能模組圖。該控制晶片12主要包括：資訊獲取模組121、參數確定模組122、參數調整模組123、設置模組124、畫面處理模組125、運動判斷模組126及執行模組127。

資訊獲取模組121用於從儲存系統11獲取類比滑鼠運動的參考資料，包括一般滑鼠在桌面上的有效移動範圍、相機20的視角及像素。

參數確定模組122用於根據滑鼠的有效移動範圍確定相機20的最小視角範圍，根據最小視角範圍及相機20的視角計算相機20的最低架設高度。例如，假設滑鼠的有效移動範圍為20cm*20cm(長*寬)的區域，則20的最小視角範圍為20cm*20cm區域。相機20架設於最小視角範圍的正上方，其視角為60度，最小視角範圍的對角線長度＝(202＋202)1/2cm，則相機20的最低架設高度h＝1/2*(202＋202)1/2cm*cot30°＝24.49cm。

參數調整模組123用於根據相機20的像素確定拍攝得到圖片的畫面比例，根據畫面比例調整所述最小視角範圍得到有效視角範圍40，並根據有效視角範圍40調整相機20的最低架設高度得到相機20的有效架設高度。例如，假設相機20為顯示繪圖陣列(Video Graphic Array，VGA)攝像頭，其VGA解析度為640X480像素，即水平方向分佈640像素，垂直方向分佈480像素，則相機20拍攝得到的畫面比例為：640：480＝4：3＝40：30。則參數調整模組123調整調整上述最小視角範圍20cm*20cm，得到有效視角範圍40為40cm*30cm，有效視角範圍40的對角線長度等於50cm。進而，參數調整模組123根據有效視角範圍40及相機20的視角計算相機20的有效架設高度H＝25cm*cot30°＝43.3cm。

參數調整模組123還用於提示用戶相機20的有效架設高度及有效視角範圍40，以利於用戶架設相機20及知曉手掌運動的有效範圍。

設置模組124設置判斷手掌或手指運動的時間間隔，並設置手掌及手指運動對應於滑鼠的操作。例如，設置模組124設置每隔1秒判斷一次用戶手掌或手指是否運動。這裏的運動指的是能夠觸發電腦10顯示螢幕上游標移動的動作。

在本實施例中，設置模組124設置用戶食指向左水平移動第一距離對應於單擊滑鼠左鍵的操作，設置用戶食指向左水平移動第一距離後在一定時間內又向右水平移動第二距離對應於雙擊滑鼠左鍵的操作，設置用戶無名指向右水平移動第三距離對應於單擊滑鼠右鍵的操作、設置用戶中指向上移動第四距離對應於向上滑動滑鼠滾輪的操作，設置用戶中指向下移動第五距離對應於向下滑動滑鼠滾輪的操作，設置用戶手掌向上移動對應於向上移動滑鼠的操作，設置用戶手掌向下移動對應於向下移動滑鼠的操作，設置用戶手掌向左移動對應於向左移動滑鼠的操作，及設置用戶手掌向右移動對應於向右移動滑鼠的操作。

所述第一至第五個距離可以為具體的數值，也可以為數值區間。在本實施例中，所述第一至第五個距離均為一個數值區間。例如第一距離為2cm~5cm的數值區間，當用戶食指向左水平移動的距離落入該數值區間時，則視該移動為單擊滑鼠左鍵的操作。

畫面處理模組125用於對一個時間間隔內相機20拍攝得到的用戶手掌或手指運動的連續畫面進行處理，包括將該連續畫面所包括的一系列彩色圖片轉換為黑白圖片，並 提高各黑白圖片的對比度。在本實施例中，為減少運算量，畫面處理模組125將彩色圖片轉換為黑白圖片並提高對比度後，每張圖片中各像素的灰度值只有0及255兩種，0代表黑色，255代表白色。

運動判斷模組126將該連續畫面所包括的各黑白圖片進行比較，根據圖片的區別判斷用戶手掌或手指的運動。在本實施例中，運動判斷模組126根據黑白圖片中灰度值發生變化的像素確定用戶手掌或手指的移動方向及移動距離。例如，圖6和圖7是兩張黑白圖片，兩張圖片的像素均為640X480，手掌的有效移動範圍為40cm*30cm，則水平方向/垂直方向1cm分佈16個像素。用戶手掌所覆蓋區域的像素的灰度值為0，其他區域的像素的灰度值為255。假設在圖6中，用戶手掌離圖片左邊緣的水平方向分佈的灰度值為255的像素有m個，運動判斷模組126將圖7中的圖片與圖6中圖片比較後得到，在圖7中，用戶手掌與圖片上、下邊緣的區域中像素灰度值與圖6中用戶手掌與圖片上、下邊緣的區域中像素灰度值相同，但用戶手掌離圖片左邊緣的水平方向灰度值為255的像素分佈減少至n個，則運動判斷模組126用戶手掌向左移動了，其移動距離為d＝(m－n)/16。

執行模組127用於根據用戶手掌或手指移動方向及移動距離獲取用戶手掌或手指運動對應的滑鼠操作，並執行該滑鼠操作對應的指令。例如，當用戶食指向左水平移動所述第一距離時，對應於單擊滑鼠左鍵的操作，執行模組 127根據電腦顯示螢幕上游標的指向執行相應指令，例如選中某個物件(如一個檔)。

圖3係本發明滑鼠類比系統應用方法較佳實施例的流程圖。

步驟S301，資訊獲取模組121從儲存系統11獲取類比滑鼠運動的參考資料，包括一般滑鼠在桌面上的有效移動範圍、相機20的視角及像素。在本實施例中，滑鼠的有效移動範圍為20cm*20cm(長*寬)的區域，相機20的視角為60度、像素為640*480。

步驟S302，參數確定模組122根據滑鼠的有效移動範圍確定相機的最小視角範圍，根據最小視角範圍及相機視角計算相機的最低架設高度。據上所述，當滑鼠的有效移動範圍為20cm*20cm(長*寬)的區域時，相機的最小視角範圍為20cm*20cm(長*寬)的區域。當相機20架設於最小視角範圍的正上方，且其視角為60度，最小視角範圍的對角線長度＝(202＋202)1/2cm，則相機20的最低架設高度h＝1/2*(202＋202)1/2cm*cot30°＝24.49cm。

步驟S303，參數調整模組123根據相機20的像素確定拍攝得到圖片的畫面比例，根據畫面比例調整所述最小視角範圍得到有效視角範圍40，並根據有效視角範圍40調整相機20的最低架設高度得到相機20的有效架設高度。例如，畫面比例為：640：480＝4：3＝40：30。則參數調整模組123調整調整上述最小視角範圍20cm*20cm，得到有效視角範圍40為40cm*30cm，有效視角範圍40的對角線 長度等於50cm。進而，參數調整模組123根據有效視角範圍40及相機20的視角計算相機20的有效架設高度H＝25cm*cot30°＝43.3cm。

步驟S304，參數調整模組123提示用戶相機20的有效架設高度及有效視角範圍40，以利於用戶架設相機20及瞭解手掌運動的有效範圍40。

步驟S305，設置模組124設置判斷手掌或手指運動的時間間隔，並設置手掌及手指運動對應於滑鼠的操作。在本實施例中，設置模組124設置所述時間間隔為1秒。

步驟S306，相機20對有效視角範圍40內的用戶手掌進行拍攝，得到一個時間間隔內用戶手掌或手指運動的連續畫面，並將該連續畫面所包括的彩色圖片傳送至電腦10。例如，若相機20在1秒鐘內連續拍攝15張圖片，則該15張圖片被傳送至電腦10。

步驟S307，畫面處理模組125將該連續畫面所包括的彩色圖片轉換為黑白圖片，並提高各黑白圖片的對比度。在本實施例中，為減少運算量，畫面處理模組125提高各黑白圖片的對比度後，每張黑白圖片中各像素的灰度值只有0及255兩種，0代表黑色，255代表白色。

步驟S308，運動判斷模組126將該連續畫面所包括的各黑白圖片進行比較，根據圖片的區別判斷用戶手掌或手指運動的移動方向及移動距離。

步驟S309，執行模組127根據用戶手掌或手指移動方向及移動距離從儲存系統11獲取用戶手掌或手指運動對 應的滑鼠操作，並執行該滑鼠操作對應的指令。

如圖4所示，係圖3中步驟S305的細化流程圖。

步驟S401，設置模組124設置用戶食指向左水平移動第一距離對應於單擊滑鼠左鍵的操作。所述第一距離可以為具體的數值，也可以為數值區間，例如2cm~5cm的數值區間，當用戶食指向左水平移動的距離落入該數值區間時，則視該移動為單擊滑鼠左鍵的操作。

步驟S402，設置模組124設置用戶食指向左水平移動第一距離後在一定時間內又向右水平移動第二距離對應於雙擊滑鼠左鍵的操作。

步驟S403，設置模組124設置用戶無名指向右水平移動第三距離對應於單擊滑鼠右鍵的操作。

步驟S404，設置模組124設置用戶中指向上移動第四距離對應於向上滑動滑鼠滾輪的操作。

步驟S405，設置模組124設置用戶中指向下移動第五距離對應於向下滑動滑鼠滾輪的操作。

步驟S406，設置模組124設置用戶手掌向上移動對應於向上移動滑鼠的操作，設置用戶手掌向下移動對應於向下移動滑鼠的操作，設置用戶手掌向左移動對應於向左移動滑鼠的操作，及設置用戶手掌向右移動對應於向右移動滑鼠的操作。

所述第二、第三、第四及第五距離與所述第一距離類似，可以為具體的數值，也可以為數值區間。

需要指出的是，圖4僅為舉例說明設置手掌及手指運 動對應於滑鼠的操作，用戶可以根據需要或習慣靈活設置各個手指移動方向及移動距離對應於滑鼠的操作類型。

如圖5所示，係圖3中步驟S308的細化流程圖。

步驟S501，運動判斷模組126獲取每張黑白圖片中各像素的灰度值。綜上所述，提高對比度之後，每張黑白圖片中像素的灰度值只有兩種，0(黑色)或255(白色)。

步驟S502，運動判斷模組126將所有黑白照片兩兩進行比較，得到每兩張黑白圖片中灰度值發生變化的像素數目。

步驟S503，運動判斷模組126選取灰度值發生變化的像素數目最大的兩張黑白圖片。

步驟S504，運動判斷模組126根據該兩張黑白圖片中灰度值發生變化的像素確定用戶手掌或手指的移動方向或/及移動距離。如圖6及圖7所示，為兩張黑白圖片示意圖。兩張黑白圖片的像素均為640X480，手掌的有效移動範圍為40cm*30cm，則相當於水平方向/垂直方向1cm分佈16個像素。用戶手掌所覆蓋區域的像素的灰度值為0(黑色)，其他區域的像素的灰度值為255(白色)。假設在圖6中，用戶手掌離圖片左邊緣的水平方向分佈的灰度值為255(白色)的像素有m個，運動判斷模組126將圖7中的圖片與圖6中圖片比較後得到，在圖7中，用戶手掌與圖片上、下邊緣的區域中像素灰度值與圖6中用戶手掌與圖片上、下邊緣的區域中像素灰度值相同，但用戶手掌離圖片左邊緣的水平方向灰度值為255(白色)的像素分佈 減少至n個，則運動判斷模組126判斷用戶手掌向左移動了，其移動距離為d＝(m－n)/16。

以上所述僅為本發明之較佳實施例而已，且已達廣泛之使用功效，凡其他未脫離本發明所揭示之精神下所完成之均等變化或修飾，均應包含在下述之申請專利範圍內。

電腦‧‧‧10

相機‧‧‧20

連接‧‧‧30

有效視角範圍‧‧‧40

用戶手掌‧‧‧50

儲存系統‧‧‧11

控制晶片‧‧‧12

資訊獲取模組‧‧‧121

參數確定模組‧‧‧122

參數調整模組‧‧‧123

設置模組‧‧‧124

畫面處理模組‧‧‧125

運動判斷模組‧‧‧126

執行模組‧‧‧127

圖1係本發明滑鼠類比系統較佳實施例的功能模組圖。

圖2係圖1中控制晶片的功能模組圖。

圖3係本發明滑鼠類比系統應用方法較佳實施例的流程圖。

圖4係圖3中步驟S305的細化流程圖。

圖5係圖3中步驟S308的細化流程圖。

圖6及圖7係圖1中相機拍攝得到的用戶手掌的兩張黑白圖片。

電腦‧‧‧10

相機‧‧‧20

連接‧‧‧30

有效視角範圍‧‧‧40

用戶手掌‧‧‧50

儲存系統‧‧‧11

控制晶片‧‧‧12

Claims (11)

1. 一種滑鼠類比系統，該系統包括電腦及與電腦連接的相機，該相機對其視角範圍內的用戶手掌進行拍攝，並將拍攝的圖片傳送至電腦，該電腦包括：儲存系統，用於儲存類比滑鼠運動的參考資料，包括滑鼠在桌面上的有效移動範圍，相機的視角及像素，以及用戶對滑鼠上的功能鍵進行相應操作時，電腦執行的該操作對應的命令；及控制晶片，用於根據所述參考資料計算相機的架設高度以提示用戶架設相機，設置判斷手掌或手指運動的時間間隔，並設置手掌及手指運動對應於滑鼠的操作；所述控制晶片，還用於對每一個時間間隔內，相機拍攝的用戶手掌在視角範圍內運動的圖片進行處理、比較，根據圖片的區別判斷用戶手掌或手指的運動，獲取該運動對應於滑鼠的操作，執行該操作對應的命令。
2. 如申請專利範圍第1項所述之滑鼠類比系統，其中所述控制晶片包括：資訊獲取模組，用於從儲存系統獲取類比滑鼠運動的參考資料，包括滑鼠在桌面上的有效移動範圍、相機的視角及像素；參數確定模組，用於根據滑鼠的有效移動範圍確定相機的最小視角範圍，根據最小視角範圍及相機的視角計算相機的最低架設高度；參數調整模組，用於根據相機的像素確定拍攝得到圖片
3. 的畫面的比例，根據畫面比例調整所述最小視角範圍得到相機的有效視角範圍，並根據有效視角範圍調整最低架設高度，得到相機的有效架設高度；設置模組，用於設置判斷手掌或手指運動的時間間隔，並設置手掌及手指運動對應於滑鼠的操作；畫面處理模組，用於將一個時間間隔內，相機拍攝得到的彩色圖片轉換為黑白圖片，並提高各黑白圖片的對比度；運動判斷模組，用於將該時間間隔內的各黑白圖片進行比較，根據圖片的區別判斷用戶手掌或手指運動的移動方向及移動距離；及執行模組，根據用戶手掌或手指移動方向及移動距離確定用戶手掌或手指運動對應的滑鼠操作，並執行該滑鼠操作對應的指令。
4. 如申請專利範圍第2項所述之滑鼠類比系統，其中，提高對比度後，所述黑白圖片中像素的灰度值包括0及255兩種。
5. 如申請專利範圍第2項所述之滑鼠類比系統，其中，所述圖片的區別是指兩張黑白圖片中灰度值發生變化的像素。
6. 如申請專利範圍第2項所述之滑鼠類比系統，其中，所述設置手掌及手指運動對應於滑鼠的操作包括：設置用戶食指向左水平移動第一距離對應於單擊滑鼠左鍵的操作； 設置用戶食指向左水平移動第一距離後在一定時間內又向右水平移動第二距離對應於雙擊滑鼠左鍵的操作；設置用戶無名指水平移動第三距離對應於單擊滑鼠右鍵的操作；設置用戶中指向上移動第四距離對應於向上滑動滑鼠滾輪的操作；設置用戶中指向下移動第五距離對應於向下滑動滑鼠滾輪的操作；設置用戶手掌向上移動對應於向上移動滑鼠的操作；設置用戶手掌向下移動對應於向下移動滑鼠的操作；設置用戶手掌向左移動對應於向左移動滑鼠的操作；及設置用戶手掌向右移動對應於向右移動滑鼠的操作。
7. 如申請專利範圍第5項所述之滑鼠類比系統，其中，所述第一距離、第二距離、第三距離、第四距離及第五距離為一個具體數值或一個數值範圍。
8. 一種滑鼠類比系統之應用方法，該方法包括：利用相機對其視角範圍內的用戶手掌進行拍攝，並將拍攝的圖片傳送至電腦，該電腦包括儲存系統及控制晶片；利用儲存系統儲存類比滑鼠運動的參考資料，包括滑鼠在桌面上的有效移動範圍，相機的視角及像素，以及用戶對滑鼠上的功能鍵進行相應操作時，電腦執行的該操作對應的命令；利用控制晶片根據所述參考資料計算相機的架設高度 以提示用戶架設相機，設置判斷手掌或手指運動的時間間隔，並設置手掌及手指運動對應於滑鼠的操作；及利用控制晶片對每一個時間間隔內，相機拍攝的用戶手掌在視角範圍內運動的圖片進行處理、比較，根據圖片的區別判斷用戶手掌或手指的運動，獲取該運動對應於滑鼠的操作，執行該操作對應的命令。
9. 如申請專利範圍第7項所述之滑鼠類比系統之應用方法，其中，所述利用控制晶片的步驟包括：從儲存系統獲取類比滑鼠運動的參考資料，包括滑鼠在桌面上的有效移動範圍、相機的視角及像素；根據滑鼠的有效移動範圍確定相機的最小視角範圍，根據最小視角範圍及相機的視角計算相機的最低架設高度；根據相機的像素確定拍攝得到圖片的畫面比例，根據畫面比例調整所述最小視角範圍得到有效視角範圍，並根據有效視角範圍調整相機的最低架設高度，得到相機的有效架設高度；設置判斷手掌或手指運動的時間間隔，並設置手掌及手指運動對應於滑鼠的操作；將一個時間間隔內，相機拍攝得到的彩色圖片轉換為黑白圖片，並提高各黑白圖片的對比度；將該時間間隔內的各黑白圖片進行比較，根據圖片的區別判斷用戶手掌或手指運動的移動方向及移動距離；及根據用戶手掌或手指移動方向及移動距離確定用戶手 掌或手指運動對應的滑鼠操作，並執行該滑鼠操作對應的指令。
10. 如申請專利範圍第8項所述之滑鼠類比系統之應用方法，其中，所述設置手掌及手指運動對應於滑鼠的操作的步驟包括：設置用戶食指向左水平移動第一距離對應於單擊滑鼠左鍵的操作；設置用戶食指向左水平移動第一距離後在一定時間內又向右水平移動第二距離對應於雙擊滑鼠左鍵的操作；設置用戶無名指水平移動第三距離對應於單擊滑鼠右鍵的操作；設置用戶中指向上移動第四距離對應於向上滑動滑鼠滾輪的操作；設置用戶中指向下移動第五距離對應於向下滑動滑鼠滾輪的操作；設置用戶手掌向上移動對應於向上移動滑鼠的操作；設置用戶手掌向下移動對應於向下移動滑鼠的操作；設置用戶手掌向左移動對應於向左移動滑鼠的操作；及設置用戶手掌向右移動對應於向右移動滑鼠的操作。
11. 如申請專利範圍第8項所述的滑鼠類比系統之應用方法，其中，所述將該時間間隔內的各黑白圖片進行比較，根據圖片的區別判斷用戶手掌或手指運動的移動方向及移動距離的步驟包括：獲取每張黑白圖片中各像素的灰度值； 將所有黑白照片兩兩進行比較，得到每兩張黑白圖片中灰度值發生變化的像素數目；選取灰度值發生變化的像素數目最大的兩張黑白圖片；及根據該兩張黑白圖片中灰度值發生變化的像素確定用戶手掌或手指的移動方向及移動距離。