TWI484206B - 多數個通訊裝置之空間配置及一裝置之空間位置的決定方法 - Google Patents

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Description

多數個通訊裝置之空間配置及一裝置之空間位置的決定方法
本發明有關於一種多數個通訊裝置之空間配置及一裝置之空間位置的決定方法。
決定設備或商品之當前位置在各種技術領域中扮演了日益重要的角色。此等應用之實例包括追蹤在往目的地途中之包裹或相對於接到電話者之位置重設該電話路線。其它應用為熟習本技術之人士所知。用於決定位置之其它方法係基於不同的技術原理。存在用於基於全球定位系統(Global positioning system，GPS)之原理估計位置的方法。此等方法現今雖被廣泛使用，但在密集的都會區內會伴隨不準確性。所發生之偏離或不準確性係在0.1至10 m之間的範圍內。
GPS接收器之準確性的類似限制發生於高度估計上，其使基於全球定位系統之位置估計對於許多應用而言太不準確。另外，基於全球定位系統之位置決定需要一到達所使用之一些衛星的訊號視線，其通常使此方法不能應用在局限空間中。
用於決定位置之另一方法係基於無線電發射器(例如全球行動通訊系統(Global System for Mobile Communications，GSM)無線電網路)之分析。使用GSM標準之行動電話登錄基地台，藉此該行動無線電網路及其操作員得知可進接一行動電話的方式。假設此等基地發射器之空間密度足夠，因此可能經由所謂的三角測量方法決定行動電話之位置。
然而在鄉下地區，對於實行此等方法而言，此等基地發射器之密度通常太低。建築物的牆亦對可決定一位置之準確性具有破壞效應。此外，多路徑傳播以決定位置之使用在都會附近明顯地增加，其中電磁波被牆反射數次。
當以無線網路協助(例如藉由使用所謂的無線區域網路(Wireless Local Area Network))來決定位置時存在類似限制。此等網路主要用於建築物內部或附近，且其等受到類似與無線電波(如先前提及之行動網路，雖然其等係以不同的頻率範圍操作)之傳播性質關聯之限制。
具一更短範圍之無線技術(例如基於所謂藍芽標準(Bluetooth Standard)之隨意型(ad hoc)無線電網路)基於所用之種類具有由數米至長達100米之範圍。在一些實例中，此可達成相當準確的位置估計。尤其是若數個藍芽裝置位在無線電範圍內的實例中。
用於基於超音波或紅外線無線電信標決定位置的方法由於此種波無法穿透建築物的牆而遇到問題。然而，在個別房間內此等方法可決定位置。
最後，已提議分配資料至各種無線電發射器，因此應可能由於該等信號不同之到達時間而計算一發射器之距離。然而，此等提議尚未付諸實行，因為尚未發展出其等所需要的無線技術。
在本發明之基礎上存在提供關於位置決定之一技術理論的任務，該任務至少避免已知解決方案的一些缺點或至少一些已知方法的限制。此任務將藉由基於該等獨立申請專利範圍之一項的一配置及/或一方法來達成。
根據本發明，存在一種多數之第二通訊裝置之空間配置，其每一者在提供有具有至少一個該第二型無線電介面之多數個第一通訊裝置之一網路中，具有至少兩個該第一型無線電介面及一個該第二型無線電介面，藉此該網路經由第二型無線電介面傳送。該等第一及第二通訊裝置之至少一部分經設定以接收該等第一信號，且經裝備以基於所接收之第一信號來估計其等自身在該空間配置內的位置。至少一部分之該等第二通訊裝置經裝備有用於經由至少一個第一型無線電介面傳送第二信號的一裝置。該等第二信號包含與該等兩個通訊裝置在該空間配置內發送該等第二信號之位置相關的資訊。
此外，根據本發明，存在一種用於經由接收在其附近之多數發射器的裝置位置資料以決定裝置之空間位置的方法，其中該等多數發射器發送其等之位置資料為一無線電信號。該裝置從至少一部分之該等發射器的所接收位置資料決定其自身位置。
結合本發明之前述說明，一網路經了解為具有至少一個通訊介面(較佳地經由可相互交換訊息的一無線通訊介面)之多數通訊裝置的任意組合。此等網路之實例係所謂之區域網路(Local Area Networks)或所謂之無線感測器網路(Wireless Sensor Networks)或所謂之無線個人區域網路(Wireless Personal Area Networks)，較佳地係基於IEEE 802.15.4標準。此等網路之進一步實例係短範圍無線電網路，例如所謂之隨意型無線電網路(例如基於所謂之藍芽標準)，或行動電話網路(例如基於GSM標準)。
此等網路係基於不同的通訊介面。此等通訊介面(較佳為無線電介面)之特徵為特定信號編碼方法並通過特定無線電頻率。此等無線電介面之實例係行動無線電標準之無線電介面(例如GSM標準)或使用IEEE 802.15.4標準之無線個人區域網路或基於藍芽標準之隨意型網路之無線電介面。
結合本發明之說明，一第一通訊裝置經了解為適合以上述意義建立一網路之任何型式的通訊裝置。此等第一通訊裝置之較佳具體實施例係所謂之無線區域網路，其為熟習本技術之人士所熟知。結合前述發明，第二通訊裝置經了解為以上述意義進接至少兩個無線電介面的通訊裝置。此等第二通訊裝置之較佳實例係所謂之管式裝置(tubicles)(異質無線感測器節點)，其使用至少兩個無線電裝置，且其等經裝備有至少兩個無線電單元並藉由一中央處理單元互連。此等管式裝置(tubicles)之實例可參見於Technical University Darmstadt之Technical Report KOM-TR-2008-09中題為「管式裝置(tubicles)：Heterogeneous Wireless Sensor Nodes」之文獻中。
根據本發明之較佳具體實施例，該網路係連接至一伺服器，該伺服器經設定以支援該等第二通訊裝置之位置的估計。
根據本發明之較佳具體實施例，該等第二通訊裝置之至少一部分經設定以用於將所接收之第一信號及所接收之每一個信號之強度的一測量一起轉遞至一伺服器。
根據本發明之較佳具體實施例，該等第二通訊裝置之至少一部分經設定以一起儲存該等所接收之第一信號及所接收之每一個信號之強度的一測量。
根據本發明之較佳具體實施例，用於估計在該空間配置內之其自身位置的構件係基於接收第一信號以進行三角測量來估計其自身之位置。
根據本發明之較佳具體實施例，該等第二通訊裝置已進接一處理器及至少兩個無線電單元，且該處理器控制至少兩個無線電單元。
根據本發明之一進一步較佳具體實施例，該第三通訊裝置提供有第一型之無線電介面，其經裝備有基於第二通訊裝置發送之第二信號決定其自身位置的一裝置，其中該等第二信號係經由第一型無線電介面由此通訊裝置接收。
依照本發明之一較佳具體實施例，多數之第二通訊裝置發射器係依照本發明之較佳具體實施例之一具體實施例配置。藉此該等第二通訊裝置較佳地經由至少兩個無線電頻道發送其等之位置資料。根據依照本發明之一方法之一進一步較佳具體實施例，該裝置經由至少兩個無線電頻道接收來自第二通訊裝置之位置資料，並決定其自身位置為各種無線電頻道上之特定位置的平均值。
根據依照本發明之一方法之一進一步較佳具體實施例，該等第二通訊裝置係空間上靜止的，且僅在初始化期間或在改變位置之後決定其等自身之位置。
本發明係基於在一封閉空間內基於一些無線電技術估計個人本身操作一通訊裝置或產品之通訊裝置之個人位置的構想。在此實例中，估計過程稱為定址(localization)或定位(positioning)；該等術語在下文將交替地使用。本發明特別適用於其中需要一小絕對誤差以用於定位的情況。由於建築物通常由數層樓組成，根據本發明之一方法較佳地可在三度空間中檢查位置及定位。根據本發明之方法最適合用於異質通訊裝置之環境，較佳地係藍芽功能行動電話、WLAN(Wireless Local Area Networks，無線區域網路)功能筆記型電腦及/或包含小型平價嵌入感測器節點之產品，例如連接邏輯基礎建設產品使用之感測器節點。
一物體之位置之資訊盡可能精確可係在最多樣之應用中的一優點。在正常辦公環境中雇員通常分享數個類型之工作設備，例如：較不常使用之標籤工具或其它必要裝置，其等全部可由該等雇員放置於最多樣之位置中。其它應用領域包括製造設施或百貨公司，在該等場所決定物體之當前位置係重要的。又其它之應用包括為該行動電話使用者之當前所在處之一函數的一行動電話設定檔之自動選擇，或為他/她離一可服務機器之距離之一函數的一服務技術員之通知。該等應用共同點在於該使用者或另一人之位置必須以可能之最高級之準確度來決定。
根據本發明，建議使用無線電信標，其等經整合至一無線電網路內並具有在多數無線電介面上之佈置以決定位置。較佳地，該等無線電信標將可經由以下無線電介面通訊：
1.無線區域網路之無線電介面。無線區域網路係區域的無線網路，其通常根據IEEE-802.11標準操作。在一些環境中，WiFi亦用於此等網路。與無線個人區域網路(Wireless Personal Area Network，WPAN)相比，無線區域網路(WLANs)具有較多之傳輸功率及較大範圍，且通常提供較高之資料傳送速率。所謂之正交分頻多工(Orthogonal Frequency Division Multiplex，OFDM)通常使用為一調變方案，其係多載波調變之特別實作例，其中數個正交載波信號係用於數位資料傳送。
2.使用具啟動信標模式之藍芽標準的無線電介面。藍芽係於1990年代由藍芽技術聯盟(Bluetooth Special Interest Group)使用IEEE 802.15.1標準開發，其等係經開發用於在一短距離之裝置間的無線電傳輸(無線個人區域網路)。該藍芽標準使自一點至另一點以及所謂之隨意型網路之無線及連接傳輸皆成為可能。
3.使用IEEE 802.15.4標準之無線個人區域網路的無線電介面允許用允許安全傳輸之平價硬體之短範圍無線個人區域網路的建構(類似藍芽)。
對於待支援之每一無線電介面，在該等第二通訊裝置中將存在一適當之無線電裝置，例如整合於管式裝置(tubicles)中。該等第二通訊裝置(較佳為管式裝置(tubicles))係經整合於進接點之一現存無線區域網路基礎建設中。以此方式，一現有WLAN基礎建設(除了其例行任務)亦可提供用來決定位置之一無線區域網路。較佳地，該等第二通訊裝置將具有免費無線電介面。該第一無線電介面係對應於WLAN標準之無線電介面，該第二無線電介面係對應於藍芽標準且該第三無線電介面係對應於IEEE 802.15.4標準。在此基礎建設中，該等第二通訊裝置具有連接該等現存WLAN基礎建設作為用戶裝置之任務。該等管式裝置(tubicles)可使用現有之WLAN介面容易地實現此任務。在此等無線電介面之輔助下，該等管式裝置(tubicles)可監測WLAN上之資料訊務並登錄信標信號(信標)，其可源自進接點以及源自管式裝置(tubicles)。較佳地，所有經接收之信標信號係儲存於一資料結構(管式裝置(tubicles)陣列)中，其一較佳地包含所監測之信標發射器及其等之強度。
較佳地將藉由該等管式裝置(tubicles)使用現有之WLAN基礎建設(使用WLAN介面)以建立至位於網際網路或網內網路(映射伺服器)中之一伺服器的一連接，由此基於資料結構可推知在裝備有WLAN之建築物內的一位置，其中該資料結構較佳地包括所監測信標發射器及其等對應之信號強度。
一旦決定了該位置，該tubicle本身以一廣播模式送 出信標信號，其包括無線電傳輸裝置之特定實體位址(基礎服務組識別碼，basic service set identifier，BSSID)，及該節點之經決定位置，較佳地係以絕對座標或以所使用之建築物的一座標系統。較佳地，亦將該位置傳輸至該實體位址。基於現有技術標準，此可藉由使用具一延伸位址(延伸服務組識別碼，extended service set identifier，ESSID)之WLAN信標以進行包含編碼位置資訊之傳輸來達成。
此外，此位置資訊係在其它整合無線電傳輸裝置及其等之無線電介面上以廣播模式傳輸。較佳地，該廣播亦發生於藍芽介面及在IEEE 802.15.4標準上之介面。類似於經由WLAN介面之傳輸，可嵌入藍芽信標之ESSID中的位置。可容易地將其它通訊協定(例如：基於IEEE 802.15.4標準之通訊協定)延伸成可包含位置資訊的一格式。
第二通訊裝置(較佳地為管式裝置(tubicles))係具有多數無線電介面之裝置，其包含一對應之多數的無線電裝置(收發器)及操作該等無線電裝置之一控制裝置。該控制裝置管理及控制該無線電設備，且亦進行該等管式裝置(tubicles)之定位，從而該控制裝置利用一外部映射資料庫的支援。
該通訊裝置之定位可以下列方式進行。行動WLAN功能裝置可連接至現有WLAN進接點並利用該映射資料庫之支援，除非該網路管理者因安全理由禁止。此外，或作為替代，行動WLAN功能裝置監測可經由現有WLAN進接點或經由管式裝置(tubicles)發送之該網路信 標，藉此允許該等裝置使用該資訊以決定其等自身之位置，該位置係以ESSID之形式嵌入於該等信號中。一ESSID經了解為一所謂之無線電網路名稱，藉由該ESSID之協助可在同一地點操作各種無線區域網路。基礎服務組識別碼(BSSID)係在一WLAN中一進接點之不同的定名。該IEEE 802.11-1999無線LAN規格定義一BSSID為在基礎建設模式中一進接點之一站的一MAC(Media Access Control，媒體存取控制)位址。該BSSID因此清楚地識別每一無線進接點，此對於在具相同ESSID之諸進接點之間作區別特別必要時係很重要的。
決定位置的另一方式(其可與先前提及之方式組合)係使用藍芽功能裝置(例如行動電話)以監測在該無線電頻道藉由管式裝置(tubicles)廣播之藍芽信標。在此實例中，因為整個定位資訊係包含在該ESSID之字串中，不必建立一連接，為了快速定位而建立連接可能太過耗時。接著可基於三角測量估計該位置。
還有可與前述選項組合之另一可能。此係藉由使用行動IEEE 802.15.4標準支援裝置(例如裝備有一感測器之傳輸容器或封包)以類似於用於藍芽標準的方式決定其等之位置來運作。
此外，具多數前述之無線電介面的裝置可藉由使用單一無線電介面定位而負責定位以最終藉由將該等不同值求平均而達到一經改良、可能較準確的位置。
為進一步改良位置決定之準確度，特別是關於三度空間，該等前述之管式裝置(tubicles)或對應之第二通訊 裝置經設定為用於該應用領域中之一精密粒狀網格格柵。在建集物中，可有利地將管式裝置(tubicles)用作為燈板、牆面電源插座或電氣裝置，例如通常在一家庭中發現的物品。
比較現有之用於決定位置或用於定位之程序，本發明(由於所描述之混合式技術包括使用多數之無線電介面及對應之閘道節點，其在以廣播模式傳輸其等之位置之前獨立地決定其等之位置)提供一種比基於一單一無線電媒體而決定位置的方法更有彈性的解決方案，因為根據本發明，具不同之無線通訊協定及無線電介面之一些裝置可利用該系統。
定位的準確度亦可增加，因為該等tubicle節點可使正受監測之該地區達到一經改良之精密分割的解析度。尤其，座標可轉移成三度空間，藉此支援三度空間之定位。根據本發明之較佳具體實施例，資料交換可限於包含與鄰近WLAN節點間之位置相關之資訊的記錄轉移，在此例中定位係以分散方式進行，並藉由該等節點搜尋以建立其等自身的位置。該記錄轉移至該映射伺服器及與此關聯之該資料訊務容量較佳地係限於初始化階段，使得可藉此避免網路上之負擔。
如下將藉由較佳具體實施例之使用及以圖式輔助而更嚴密地描述本發明。
如第1圖之圖解所示，基於本發明之一較佳具體實施例可了解本發明，其中在多數之第二通訊裝置(T1、...、Tn)之一空間配置之形式中，在由多數之其每一者具有至少一個第二型無線電介面(RI2)之第一通訊裝置AP1、...、APm所組成之一網路(N)中，該等第二通訊裝置每一者具有該第一型(RI1)及一第二型(RI2)之至少兩個無線電介面(RI1、RI2)，藉以可使用該第二型之介面RI2管理該網路。該等第一通訊裝置較佳地係一無線區域網路(即所謂之Wireless Local Area Network)之進接點。該等第二通訊裝置較佳地係所謂的tubicles，如(例如)第4圖中圖解表示。
至少一部分之第一及第二通訊裝置經設定以傳送第一信號BS1、...、BSk，例如所謂的信標信號，其係經由第二型無線電介面RI2設定。至少一部分之第一及/或第二通訊裝置經裝備以接收該等第一信號，並基於該所接收之第一信號估計在該空間配置內其自身的位置。該等第一信號較佳地在該等無線電鏈路12、13、15、16、17、18、19、20上或藉由其它無線電鏈路傳輸。該等信號較佳地經導向至在設備發射信號(廣播模式)之環境中可接收該等信號的所有裝置。連接11表示該網路N至一外部網路之連接，較佳地係在網內網路或網際網路。連接14表示該等進接點至彼此之一連接，其較佳地係在第二型之無線電介面RI2上傳輸。
至少一部分之該等第二通訊裝置經裝備以經由至少一個第一型無線電介面RI1傳送第二信號PS1、...、PS。該等第二信號PS1、...、PSj包含關於在該空間配置內發送該等信號之該等第二通訊裝置T1、...、Tn的資訊。該等第二信號較佳地將在該第一型無線電介面RI1之一者上傳輸。
為決定一裝置D之空間位置，該裝置接收來自在其附近之多數發射器T1、...、Tn的位置資料，其等分別以無線電信號PS1、...、PSj發射其等自身的位置資料。裝置D從至少一部分之該等發射器的所接收位置資料決定其自身位置。該等發射器為多數之第二通訊裝置T1、...、Tn之組件，該等第二通訊裝置每一者在由多數之第一通訊裝置AP1、...、APm所組成之一網路N中具有第一型RI1及一第二型RI2的至少兩個無線電介面RI1、RI2，該等第一通訊裝置每一者具有至少一個第二型之無線電介面RI2，藉以在該第二型無線電介面RI2上管理該網路。至少部分之第一及第二通訊裝置經組態以經由第二型無線電介面RI2在第二型之無線電介面上傳輸第一信號BS1、...、BSk。至少部分之第一及/或第二通訊裝置經組態以接收該等第一信號，並估計其自身在該等所接收之第一信號之空間配置內的位置。至少部分之該等第二通訊裝置經配備有用於經由至少一個第一型無線電介面RI1傳輸第二信號PS1、...、PSj的一裝置。該等第二信號PS1、...、PSj包含與該等第二通訊裝置T1、...、Tn在該空間配置內發送該等第二信號之位置相關的資訊。
如第2圖中圖解描述，基於一較佳具體實施例，該等第一及/或第二通訊裝置可較佳地經由網內網路或網際網路進接一伺服器，例如與一資料庫DB連接之一映射伺服器。經由此進接，可支援決定通訊裝置之位置。資料庫DB較佳地亦包含所謂之資訊記錄iRs作為登錄，在其協助下可支援該等通訊裝置之定位。在此對個別通訊裝置之位置之估計值較佳的處理係一旦其等經決定則將其等轉移至該伺服器，且較佳地係規律地在該伺服器之資料庫DB中更新。以此方式，可能(例如)藉由依循該程序其餘部分按步驟地基於最初較不準確之位置估計決定更正確的位置。除了當前所估計之位置值，該資訊記錄iRs亦可包括位置估計之準確度估計，因此可在該等個別位置值之使用期間最佳地衡量該等個別位置值以達成一改良之估計。
一裝置D(例如)可係例如一行動電話之一通訊裝置、一導航裝置，或由一人類使用者或持有人攜帶之類似物，或是其可附接在例如一包裹之一物品或快遞物品上，其較佳地係關於(如藉由一較佳具體實施例在第3圖中圖解說明)至少一個該第一及/或第二通訊裝置AP2、T3、T4之位置資訊23、24、25，並基於所接收之位置資料計算其自身的位置。此可取決於資料可得性及所需準確度以各種方式達成，例如藉由內插法、經由三角測量，或藉由任何用於決定位置之合適方法，即由該裝置自周圍第一及/或第二通訊裝置接收之該位置資料以決定其自身位置的方法。
11至25．．．通訊裝置間之信號
41至46．．．第三通訊裝置之信號
AD1、...、AD3．．．無線電單元
AP1、...、APm．．．第一通訊裝置
BS1、...、BSk．．．第一信號
D．．．第三通訊裝置
DB．．．支援估計第二通訊裝置之位置的裝置
iRs．．．一資料庫中之資訊記錄
MCU．．．用於控制無線電介面之處理器
N．．．網路
PS1、...、PSj．．．第二信號
RI1．．．第一型無線電介面
RI2．．．第二型無線電介面
T1、...、Tn．．．第二通訊裝置、發射器
第1圖根據本發明之一較佳具體實施例以圖解形式顯示一配置；
第2圖根據本發明基於本發明之另一較佳具體實施例以圖解形式顯示一配置；
第3圖根據本發明基於本發明之另一較佳具體實施例以圖解形式顯示一配置；
第4圖根據本發明之一較佳具體實施例以圖解形式顯示一第二通訊裝置。
11~25．．．通訊裝置間之信號
AP1、AP2．．．第一通訊裝置
D．．．第三通訊裝置
DB．．．支援估計第二通訊裝置之位置的裝置
iRs．．．一資料庫中之資訊記錄
N．．．網路
T1~T4．．．第二通訊裝置、發射器

Claims (20)

  1. 一種通訊裝置的空間配置，其包含多數個第二通訊裝置，每一第二通訊裝置具備第一型及第二型之至少兩個無線電介面在由具有至少一個該第二型無線電介面之多數個第一型通訊裝置所組成之網路中，其中該網路係經由第二型無線電介面中繼，且其中該第一型係不同於該第二型，其中：該等第一通訊裝置及該等第二通訊裝置之至少一部分經設置以經由該第二型無線電介面發送第一信號；該等第一通訊裝置及該等第二通訊裝置之至少一部分經設置以接收該等第一信號，且裝配有使用所接收之該等第一信號來估計其自身在該空間配置內的位置的設施；且該等第二通訊裝置之至少一部分設置有用來經由該第一型之無線電介面傳送第二信號之裝置；以及其中該等第二信號包含傳輸該等第二信號之該等第二通訊裝置在該空間配置內之自身位置相關的資訊，其自身位置相關的資訊係根據使用由該等第二通訊裝置所接收之該等第一信號所估計的其自身在該空間配置內的位置之資料。
  2. 如申請專利範圍第1項之配置，其更包括連接至該網路之一伺服器，該伺服器包含一設施以支援該等第二通訊裝置之位置的估計。
  3. 如申請專利範圍第2項之配置，其中該第二通訊裝置之至少一部分包含一設施以用於轉發所接收之該等第一信號連同相應接收信號的強度之測量至該伺服器。
  4. 如申請專利範圍第1項之配置，其中該第二通訊裝置之至少部分包含一設施以儲存該等所接收之第一信號連同相應接收信號的強度之測量。
  5. 如申請專利範圍第1項之配置，其中使用該等所接收之第一信號來估計其自身在該空間配置內的位置之設施係被配置於進行一三角測量以估計其自身之位置。
  6. 如申請專利範圍第1項之配置，其更包括具有一處理器及至少兩個無線電裝置之該第二通訊裝置，其中該處理器控制該至少兩個無線電裝置。
  7. 如申請專利範圍第1項之配置，其更包括具有該第一型之一無線電介面之至少一第三通訊裝置，其設置有使用第二信號來決定其自身位置的設施，該第二信號係由該第三通訊裝置透過該第一型之該無線電介面所接收而從該第二型通訊裝置所傳送。
  8. 如申請專利範圍第1項之配置，進一步包括：一裝置，其經由至少兩個無線電頻道接收該等第二通訊裝置之位置資料，並將其自身位置確定為藉由個別無線電頻道所決定之位置的平均值。
  9. 如申請專利範圍第8項之配置，其中，該等第二通訊裝置為管式裝置(tubicles)，該等第一通訊裝置為進接點。
  10. 如申請專利範圍第9項之配置，其中，經由至少兩個 無線電頻道接收該等第二通訊裝置之位置資料並將其自身位置確定為藉由個別無線電頻道所決定之位置的平均值之該裝置係附接於一包裹。
  11. 如申請專利範圍第9項之配置，其中，經由至少兩個無線電頻道接收該等第二通訊裝置之位置資料並將其自身位置確定為藉由個別無線電頻道所決定之位置的平均值之該裝置係一行動通訊裝置。
  12. 如申請專利範圍第1項之配置，其中，該等第一信號為信標信號，其係廣播至傳送該等第一信號之該等第一通訊裝置及該等第二通訊裝置周遭區域；該等第二通訊裝置包含設置在一建築物之格柵的管式裝置(tubicles)，以致於接收該等第一信號中至少其中之一及該等第二信號中至少其中之一的一裝置，使用從所接收到的該等第一、第二信號的資料來確定該裝置在該建築物中三度空間的位置。
  13. 一種用於決定一裝置之空間位置的方法，包括：藉由裝置接收有關於在該裝置周遭區域之複數發送裝置的裝置位置資料；藉由該複數發送裝置中每一者發送無線信號形式之自身位置資料；以及藉由有關於該等發送裝置之至少一部分所接收的位置資料來決定該裝置之該位置；其中，該複數發送裝置為在一配置中的第二型通訊裝置，而每一第二型通訊裝置具備第一型及第二型之至少兩個無線電介面在由具有至少一個該第二型無 線電介面之多數個第一型通訊裝置所組成之網路中，其中該網路係經由第二型無線電介面中繼，且其中該第一型係不同於該第二型，其中：該等第一通訊裝置及第二通訊裝置之至少一部分經設置以經由該第二型無線電介面發送第一信號，該等第一通訊裝置及第二通訊裝置之至少一部分經設置以接收該等第一信號，且裝配有使用所接收之該等第一信號來估計其自身在該空間配置內的位置的設施，且該等第二通訊裝置之至少一部分設置有用來經由至少一個第一型之無線電介面傳送第二信號之裝置，以及其中該等第二信號包含傳輸該等第二信號之該等第二通訊裝置在該空間配置內之自身位置相關的資訊；以及其中該等第二通訊裝置經由至少兩個無線電頻道發送其位置資料；以及其中該裝置經由至少兩個無線電頻道接收該等第二通訊裝置之位置資料，並將其自身位置確定為藉由個別無線電頻道所決定之位置的平均值。
  14. 如申請專利範圍第13項之方法，其中該等第二通訊裝置係空間上靜止的，且僅在初始化期間或在改變其等位置之後來確定其等自身之位置。
  15. 如申請專利範圍第13項之方法，其中該等第一通訊裝置為進接點。
  16. 如申請專利範圍第13項之方法，其中該等第二通訊裝置為管式裝置(tubicles)。
  17. 如申請專利範圍第8項之方法，其中該等第一信號為信標信號。
  18. 如申請專利範圍第13項之方法，其中該裝置為一通訊裝置、一行動電話、或一導航裝置。
  19. 如申請專利範圍第13項之方法，其中該空間配置為一網路、一無線網路、一區域網路、或一無線區域網路。
  20. 如申請專利範圍第13項之方法，其中該裝置為一通訊裝置，其係附接於一包裹。
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