TWI477743B - 操作裝置及其操作方法及認定操作裝置是否在水平面上移動的方法 - Google Patents

Description

操作裝置及其操作方法及認定操作裝置是否在水平面上移動 的方法

本發明是關於一種操作裝置，且特別是關於一種與運動感測相關的遙控裝置。

目前，一空中滑鼠具有在空中操作的功能，且能夠偵測該空中滑鼠是否在一桌面上操作。在先前技術中，一種具有桌面運動偵測功能的空中滑鼠包含一紅外線發射接收器和耦合於該紅外線發射接收器的一處理器，其中該紅外線發射接收器發射一紅外線。當該空中滑鼠接觸該桌面時，該紅外線入射到該桌面且該桌面能夠反射該紅外線而產生一遮斷的紅外線。該紅外線發射接收器響應該遮斷的紅外線而提供一遮斷訊號給該處理器。該處理器根據該遮斷訊號而辨識該空中滑鼠是在空中操作或是在桌面上滑動。

在先前技術中，一種具有桌面運動偵測功能的空中滑鼠包含一第一感測器。該第一感測器是一光學感測器和雷射感測器的其中之一，且原先就存在該空中滑鼠中。該第一感測器本身具有一桌面偵測功能，且該空中滑鼠利用該桌面偵測功能來測試是否在一桌面上滑動。該第一感測器包含一輔助光源，且該輔助光源具有一照射長度的距離限制。當該空中滑鼠在空中時，由於該距離限制，該空中滑鼠利用該第一感測器無法感測到桌面。根據該第一感測器是否感測到桌面的一判定，該空中滑鼠能夠辨識其本身是 在空中操作或是在桌面上滑動。

基於在先前技術中的上述桌面感測方法，有需要進一步改良上述桌面感測方法。

本發明的一目的在於提供一種認定一操作裝置是否在一水平面上移動的方法。

本發明的一實施例在於提供一種認定具有一陀螺儀的一操作裝置是否在一水平面上移動的方法，該方法包含下列步驟：使該操作裝置具有一第一運動；使該陀螺儀響應該第一運動來產生一訊號；響應該訊號而做出該第一運動是否具有一水平左右偏轉運動的一判定；以及當該判定是肯定時，認定該操作裝置是在該水平面上移動。

本發明的另一實施例在於提供一種操作裝置，該操作裝置包含一感測單元和一處理單元。該處理單元具有一第一處理模式和一第二處理模式。在該第一處理模式下，該感測單元響應該操作裝置的一第一運動而產生一訊號。該處理單元響應該訊號而做出該第一運動是否具有一特定水平運動的一判定，且當該判定是肯定時，將該第一處理模式切換成該第二處理模式。

本發明的又另一實施例在於提供一種操作一操作裝置的方法，該方法包含下列步驟：提供一感測單元、一第一處理模式和一第二處理模式；在該第一處理模式下，使該感測單元響應該操作裝置的一第一運動來產生一訊號；響應該訊號而做出該第一運動是否具有一特定水平運動的一 判定；以及當該判定是肯定時，將該第一處理模式切換成該第二處理模式。

請參閱第一圖，其為提供在本發明一實施例中一操作系統11的示意圖。如圖所示，操作系統11包含一操作裝置20。操作裝置20包含一感測單元21和耦合於感測單元21的一處理單元22。處理單元22具有一處理模式PM1和一處理模式PM2。在處理模式PM1下，感測單元21響應操作裝置20的一運動MT1來產生一訊號SA1。處理單元22響應訊號SA1而做出運動MT1是否具有一特定水平運動MT11的一判定H11，且當判定H11是肯定時，將處理模式PM1切換成處理模式PM2。

在一實施例中，操作裝置20具有運動MT1，且包含一遙控裝置201。例如，遙控裝置201可以是一空中滑鼠，且包含感測單元21和處理單元22。感測單元21包含耦合於處理單元22的一感測模組211和耦合於處理單元22的一感測模組212。例如，感測模組211包含一陀螺儀2111、一加速度計2112和一地磁儀2113，且感測模組212包含一位移感測器2121，其中位移感測器2121可以是一光學感測器和雷射感測器的其中之一。

在一實施例中，在處理模式PM1下，處理單元22從感測模組211和感測模組212中選擇感測模組211，且與感測模組211配合來控制一受控制裝置(未顯示)；在處理模式PM2下，處理單元22從感測模組211和感測模組212 中選擇感測模組212，且與感測模組212配合來控制該受控制裝置。例如，在處理模式PM1下，陀螺儀2111響應運動MT1而產生訊號SA1。例如，該特定水平運動MT11包含一水平左右偏轉運動MA1，或是水平左右偏轉運動MA1；且該水平左右偏轉運動MA1包含一水平畫圓偏轉運動MA11，或者是一水平畫圓偏轉運動MA11。

在一實施例中，處理模式PM1在一第一持續時間中存在，且處理模式PM2在與該第一持續時間相鄰的一第二持續時間存在。操作裝置20具有一空中正常操作模式和一平面正常操作模式。處理模式PM1用於該空中正常操作模式，且處理模式PM2用於該平面正常操作模式。當判定H11是肯定時，處理單元22使操作裝置20離開該空中正常操作模式且進入該平面正常操作模式。

在根據第一圖所提供的一實施例中，一種操作一操作裝置20的方法包含下列步驟：提供一感測單元21；在操作裝置20的一處理模式PM1下，使感測單元21響應操作裝置20的一運動MT1來產生一訊號SA1；響應訊號SA1而做出運動MT1是否具有一特定水平運動MT11的一判定H11；以及當判定H11是肯定時，將處理模式PM1切換成一處理模式PM2。

在一實施例中，操作裝置20更包含一水平面L1和一水平面L2，且具有處理模式PM1。感測單元21包含一陀螺儀2111，且該方法更包含下列步驟：在處理模式PM1下，預先使操作裝置20在水平面L2上移動來具有一水平左右偏轉運動MA2；使陀螺儀2111響應水平左右偏轉運 動MA2來產生一訊號SA7；根據訊號SA7而產生一特徵資料DA1；儲存該特徵資料DA1；根據特徵資料DA1和訊號SA1而執行一演算法QA1以做出判定H11；以及當判定H11是肯定時，認定操作裝置20是在水平面L1上移動。例如，水平面L1和L2是相同的或不同的。

在一實施例中，操作裝置20包含一遙控裝置201。陀螺儀2111具有一體座標系統RX1，其中體座標系統RX1具有一x軸、一y軸和一z軸，且訊號SA1和訊號SA7的每一訊號參考體座標系統RX1。特徵資料DA1包含一門檻偏轉變化大小DA11、一門檻俯仰變化大小DA12、一預定記錄總數DA13、一時間間隔資料DA14、一預定數目DA15、一預定數目DA16和一偏差數目DA17。

在根據第一圖所提供的一實施例中，操作裝置20用於認定其本身是否在一水平面L1上移動，其中操作裝置20包含一陀螺儀2111和耦合於陀螺儀2111的一處理單元22，且具有運動MT1。陀螺儀2111響應運動MT1而產生訊號SA1。處理單元22響應訊號SA1而做出運動MT1是否具有一水平左右偏轉運動MA1的一判定H11。當判定H11是肯定時，處理單元22認定操作裝置20是在水平面L1上移動。

在一實施例中，處理單元22具有一處理模式PM1和一處理模式PM2。在處理模式PM1下，操作裝置20在一水平面L2上預先被移動來具有一水平左右偏轉運動MA2。在處理模式下，陀螺儀2111響應水平左右偏轉運動MA2而產生一訊號SA7。處理單元22根據訊號SA7而產 生一特徵資料DA1，儲存特徵資料DA1，且根據特徵資料DA1和訊號SA1而執行一演算法QA1以做出判定H11。例如，當操作裝置20被認定是在水平面L1上移動時，處理單元22將處理模式切PM1換成處理模式PM2。水平面L1和水平面L2是相同的或不同的。水平左右偏轉運動MA2可以包含一水平畫圓偏轉運動MA21，或者是水平畫圓偏轉運動MA21。

在一實施例中，操作裝置20包含一遙控裝置201、一操作狀態B11、一操作狀態B12、一操作狀態B13、一操作狀態B14和一操作狀態B15。陀螺儀2111具有一體座標系統RX1，其中體座標系統RX1具有一x軸、一y軸和一z軸，且訊號SA1和訊號SA7的每一訊號參考體座標系統RX1。例如，特徵資料DA1包含一門檻偏轉變化大小DA11、一門檻俯仰變化大小DA12、一預定記錄總數DA13、一時間間隔資料DA14、一預定數目DA15、一預定數目DA16和一偏差數目DA17。

在一實施例中，一種處理單元22的處理方法說明如下，該處理方法根據特徵資料DA1和訊號SA1而執行演算法QA1以做出判定H11。處理單元22預先設定判定H11為否定的，將一開始記錄的旗標FA1設定為否定的，且提供一記錄變數RV1、一角運動靜止條件資料DB1和一儲存區域EA1。處理單元22使操作裝置20進入操作狀態B11。在操作狀態B11中，處理單元22從陀螺儀2111讀取在訊號SA1中的一訊息SA11，且判定開始記錄的旗標FA1是否為肯定以設定一判定H12。

當判定H12是否定時，處理單元22根據訊息SA11和角運動靜止條件資料DB1而產生包含一大小YA1A的一訊息SB11，且判定大小YA1A是否大於門檻偏轉變化大小DA11以設定一判定H13，其中訊息SB11包含與該z軸對應的一偏轉變化量YA11和與該x軸對應的一俯仰變化量PH11，且偏轉變化量YA11具有大小YA1A。當判定H12是肯定時，處理單元22使操作裝置20離開操作狀態B11且進入操作狀態B12。當判定H13是否定時，處理單元22使操作裝置20重新進入操作狀態B11。當判定H13是肯定時，處理單元22將開始記錄的旗標FA1設定為肯定的，將記錄變數RV1歸零，且使操作裝置20離開操作狀態B11並進入操作狀態B12。

在操作狀態B12中，處理單元22在與時間間隔資料DA14相關的一時間點TP1從陀螺儀2111讀取在訊號SA1中的一訊息SA21，根據訊息SA21和角運動靜止條件資料DB1而產生一訊息SB21，根據記錄變數RV1而將訊息SB21記錄在儲存區域EA1中，依次增加整數1而累加記錄變數RV1，且判定記錄變數RV1是否達到預定記錄總數DA13以設定一判定H14，其中訊息SB21包含與該z軸對應的一偏轉變化量YA21和與該x軸對應的一俯仰變化量PH21，當記錄變數RV1達到預定記錄總數DA13時儲存區域EA1具有一資料DC1，資料DC1包含複數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26和複數俯仰變化量PH21、PH22、…、PH26，且該複數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26和該複數俯仰變化量PH21、PH22、…、PH26均具 有預定記錄總數RV1。

例如，訊號SA1具有複數依序的訊息SA11、SA21、SA22、…、SA26。處理單元22從訊號SA1依序讀取複數訊息SA21、…、SA26，且根據角運動靜止條件資料DB1而依序處理該複數訊息SA21、SA22、…、SA26來依序產生複數訊息SB21、SB22、…、SB26，其中資料DC1包含該複數訊息SB21、SB22、…、SB26，訊息SB22包含與該z軸對應的偏轉變化量YA22和與該x軸對應的俯仰變化量PH22，且訊息SB26包含與該z軸對應的偏轉變化量YA26和與該x軸對應的俯仰變化量PH26。

當判定H14是否定時，處理單元22使操作裝置20離開操作狀態B12並重新進入操作狀態B11。當判定H14是肯定時，處理單元22使操作裝置20離開操作狀態B12並進入操作狀態B13。在操作狀態B13中，處理單元22根據一正值類別、一零值類別和一負值類別而將該複數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26歸類來產生分別與該正值類別、該零值類別和該負值類別對應的一計數數目NA1、一計數數目NA2和一計數數目NA3，且判定計數數目NA2是否大於預定數目DA15以設定一判定H15，其中預定數目DA15選自該預定記錄總數DA13的45%至該預定記錄總數DA13的55%的範圍。當判定H15是肯定時，處理單元22使操作裝置20離開操作狀態B13並進入操作狀態B14。

在操作狀態B14中，處理單元22將開始記錄的旗標FA1設定為否定的，重新執行一運動感測，且使操作裝置 20離開操作狀態B14並重新進入操作狀態B11。當判定H15是否定時，處理單元22設定符合大於門檻俯仰變化大小DA12的一俯仰變化範圍RP1，根據俯仰變化範圍RP1而將該複數俯仰變化量PH21、PH22、…、PH26歸類來產生符合在俯仰變化範圍RP1之內的一計數數目NA4，且判定計數數目NA4是否大於預定數目DA16以設定一判定H16，其中預定數目DA16選自預定記錄總數DA13的11%至預定記錄總數DA13的17%的範圍。當判定H16是肯定時，處理單元22使操作裝置20離開操作狀態B13並進入操作狀態B14。當判定H16是否定時，處理單元22使操作裝置20離開操作狀態B13並進入操作狀態B15。

在操作狀態B15中，處理單元22將預定記錄總數DA13減去計數數目NA2來產生一所計算數目NB1，將所計算數目NB1除以2來產生一所計算數目NB2，獲得在所計算數目NB2和計數數目NA3之間的一差異大小DF1，且判定差異大小DF1是否大於偏差數目DA17以設定一判定H17，其中偏差數目DA17選自預定記錄總數DA13的18%至預定記錄總數DA13的24%的範圍。當判定H17是肯定時，處理單元22使操作裝置20離開操作狀態B15並進入操作狀態B14。當判定H17是否定時，處理單元22設定判定H11為肯定的，且使操作裝置20離開操作狀態B15。

在根據第一圖所提供的一實施例中，一操作裝置20包含一陀螺儀2111。一種認定操作裝置20是否在一水平面L1上移動的方法包含下列步驟：使操作裝置20具有一 運動MT1；使陀螺儀2111響應運動MT1來產生一訊號SA1；響應訊號SA1而做出運動MT1是否具有一水平左右偏轉運動MA1的一判定H11；以及當判定H11是肯定時，認定操作裝置20是在水平面L1上移動。

在習用技術中，感測器的開孔位置是關鍵。在該開孔位置是位於手持位置的條件下，當該感測器或者該感測器所發出的紅外線被手遮斷時，會有誤判的情況發生，導致即使在空中也會有機會誤判為該空中滑鼠在桌面上滑行。有鑑於此，利用電子陀螺儀感測器可偵測角速度的特性，來偵測該空中滑鼠是否在桌面上，藉此改良原先光感應方法會誤判的情形。

當陀螺儀2111響應操作裝置20的一旋轉動作時，陀螺儀2111會輸出與該旋轉動作相關的一訊號SA1。例如訊號SA1是一角速度值訊號。處理單元22對訊號SA1執行一積分運算來產生一角度訊號。例如，陀螺儀2111是一電子陀螺儀，且具有一體座標系統RX1，其中體座標系統RX1具有一x軸、一y軸和一z軸。當處理單元22透過陀螺儀2111感測到相對於該z軸的一偏轉運動(Yaw motion)時，處理單元22會控制在一螢幕(未顯示)上的一游標左右移動。當處理單元22透過陀螺儀2111感測到相對於該x軸的一俯仰運動(Pitch motion)時，處理單元22會控制在該螢幕上的該游標上下移動。

在本發明的一實施例中，當操作裝置20在一桌面(比如水平面L1)上僅做一水平畫圓偏轉運動MA12(或運動MT1是水平畫圓偏轉運動MA12)時，也就是說，當操作 裝置20僅進行一水平運動時，與一角速度靜止條件相較，處理單元22透過陀螺儀2111會感測到水平畫圓偏轉運動MA12具有相對於該z軸的一偏轉運動且不具有相對於該x軸的一俯仰運動。在水平畫圓偏轉運動MA12下，陀螺儀2111產生一訊號SA3，其中訊號SA3具有與該z軸對應的一子訊號SA31、和與該x軸對應的一子訊號SA32、和與該y軸對應的一子訊號SA33。在水平畫圓偏轉運動MA12下，子訊號SA32的每一輸出數值會趨近於零。如此，處理單元22根據訊號SA3，便可判定操作裝置20僅在桌面上運動。

在一實施例中，操作裝置20具有一運動MT1。陀螺儀2111響應運動MT1來產生一訊號SA1。處理單元22響應訊號SA1而做出運動MT1是否具有一水平左右偏轉運動MA1的一判定H11，且根據判定H11而判斷操作裝置20是在桌面上進行一個二維平面運動或是在空中進行一個三維空間運動。另外，當判定H11是肯定時，處理單元22將處理模式PM1切換成處理模式PM2。在處理模式PM2中，處理單元22從感測模組211(比如一運動感測模組)和感測模組212(比如一操作光學引擎)中選擇感測模組212來偵測操作裝置20在桌面上的一平面運動。當判定H11是否定時，處理單元22維持在處理模式PM1中。在處理模式PM1中，處理單元22從感測模組211和感測模組212中選擇感測模組211來偵測操作裝置20在空中的一空間運動。

在處理模式PM2，當處理單元22透過感測模組212 而認定操作裝置20在空中移動時，處理單元22將處理模式PM2切換成處理模式PM1。透過在處理模式PM1和處理模式PM2之間的切換，操作裝置20適應一水平面操作條件和一空中操作條件來控制在該螢幕上的該游標，或者將一平面運動和一空中運動的其中之一映射成在該螢幕上的一軌跡，或者是操選電子選單。

本發明一實施例的優點包含：可以省卻習用的用於從該操作光學引擎和該運動感測模組做選擇的一紅外線光感測遮斷器。如此，不僅可降低零件使用數目及成本，還因為零件數的降低而可提高空中滑鼠在製程中的良率及操作期間的可靠度，並且避免在習用技術中常見的由於使用者誤遮蓋或是誤觸碰該紅外線光感測遮斷器所造成的誤動作。

在一實施例中，操作裝置20是一手持裝置或是一遙控裝置201。例如，該手持裝置是一空中滑鼠。操作裝置20具有一手勢運動，且藉由感測該手勢運動而控制具有人機圖形介面或是視訊介面的一受控制裝置，比如一個人電腦、一平板電腦，或一智慧型電視等，其中操作裝置20耦合於該受控制裝置。操作裝置20具有一角速度，其中該角速度具有分別與該x軸、該y軸和該z軸對應的三個角速度分量。在操作裝置20中的陀螺儀2111可以測量所述三個角速度分量。

在一實施例中，用於操作操作裝置20的方法包含一演算法QA1。演算法QA1根據該特徵資料DA1和訊號SA1而做出判定H11，以便將處理模式PM1切換成處理模式 PM2。例如，處理模式PM1是三維運動感測處理模式，且處理模式PM2是二維運動光學感測處理模式。演算法QA1是基於下列的運動性質：當一使用者使操作裝置20在一水平面L1上做一水平畫圓偏轉運動MA11時，由於有水平面L1的支撐，水平畫圓偏轉運動MA11具有相對較小的俯仰分量(Pitch component)；當該使用者使操作裝置20在空中做一水平畫圓偏轉運動MA31時，由於沒有水平面L1的支撐，水平畫圓偏轉運動MA31無可避免地在水平畫圓偏轉運動MA31的期間必定會有相對較大俯仰分量。藉由所述的運動性質，處理單元22藉由演算法QA1能夠分辨出具有運動MT1的操作裝置20是否在水平面L1上移動。

請參閱第二圖，其為提供在本發明一實施例中用於操作裝置20的一處理方法40的流程圖。處理方法40是演算法QA1的一實施例，且根據特徵資料DA1和訊號SA1而做出一運動MT1是否具有一特定水平運動MT11的判定H11，其中操作裝置20具有運動MT1，特徵資料DA1包含一門檻偏轉變化大小DA11、一門檻俯仰變化大小DA12、一預定記錄總數DA13、一時間間隔資料DA14、一預定數目DA15、一預定數目DA16和一偏差數目DA17。例如，特定水平運動MT11是一水平畫圓偏轉運動。例如，操作裝置20是具有感測三維空間運動功能的一滑鼠。

在步驟402中，處理單元22預先設定判定H11為否定的，將一開始記錄的旗標FA1設定為否定的，且提供一 記錄變數RV1、一角運動靜止條件資料DB1和一儲存區域EA1。接著，步驟流動進入步驟404(進入操作狀態B11)。

在步驟404中，處理單元22從陀螺儀2111讀取在訊號SA1中的一訊息SA11。接著，步驟流動進入步驟406。

在步驟406中，處理單元22判定開始記錄的旗標FA1是否為肯定以設定一判定H12。當判定H12是否定(N)時，步驟流動進入步驟408；當判定H12是肯定(Y)時，步驟流動進入步驟414(進入操作狀態B12)。

在步驟408中，處理單元22根據訊息SA11和角運動靜止條件資料DB1而產生一訊息SB11，其中訊息SB11包含與該z軸對應的一偏轉變化量YA11和與該x軸對應的一俯仰變化量PH11，且偏轉變化量YA11具有一大小YA1A。接著，步驟流動進入步驟410。

在步驟410中，處理單元22判定大小YA1A是否大於門檻偏轉變化大小DA11以設定一判定H13。當判定H13是否定(N)時，步驟流動回到步驟404(重新進入操作狀態B11)；當判定H13是肯定(Y)時，步驟流動進入步驟412。例如，判定大小YA1A是否大於門檻偏轉變化大小DA11的步驟用於判定運動MT1的偏轉分量的大小是否足夠大。例如，訊息SA11在該z軸的分量值減去角運動靜止條件資料DB1在該z軸的分量值等於偏轉變化量YA11。

在步驟412中，處理單元22將開始記錄的旗標FA1設定為肯定的，且將記錄變數RV1歸零。接著，步驟流動進入步驟414(進入操作狀態B12)。

在步驟414中，處理單元22在與時間間隔資料DA14 相關的一時間點TP1從陀螺儀2111讀取在訊號SA1中的一訊息SA21，根據訊息SA21和角運動靜止條件資料DB1而產生一訊息SB21，根據記錄變數RV1而將訊息SB21記錄在儲存區域EA1中，且依次增加整數1而累加記錄變數RV1，其中訊息SB21包含與該z軸對應的一偏轉變化量YA21和與該x軸對應的一俯仰變化量PH21，當記錄變數RV1達到預定記錄總數DA13時儲存區域EA1具有一資料DC1，資料DC1包含複數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26和複數俯仰變化量PH21、PH22、…、PH26，且該複數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26和該複數俯仰變化量PH21、PH22、…、PH26均具有預定記錄總數RV1。接著，步驟流動進入步驟416。

在步驟416中，處理單元22判定記錄變數RV1是否達到預定記錄總數DA13以設定一判定H14。當判定H14是否定(N)時，步驟流動回到步驟404(重新進入操作狀態B11)；當判定H14是肯定(Y)時，步驟流動進入步驟418(進入操作狀態B13)。

在步驟418中，處理單元22根據一正值類別、一零值類別和一負值類別而將該複數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26歸類來產生分別與該正值類別、該零值類別和該負值類別對應的一計數數目NA1、一計數數目NA2和一計數數目NA3。接著，步驟流動進入步驟420。

在步驟420中，處理單元22判定計數數目NA2是否大於預定數目DA15以設定一判定H15，其中預定數目DA15選自該預定記錄總數DA13的45%至該預定記錄總 數DA13的55%的範圍。當判定H15是肯定(Y)時，步驟流動進入步驟422(進入操作狀態B14)；當判定H15是否定(N)時，步驟流動進入步驟424。例如，判定計數數目NA2是否大於預定數目DA15的步驟用於判定運動MT1的偏轉分量的大小在整體上是否足夠大。

在步驟422中，處理單元22將開始記錄的旗標FA1設定為否定的，且重新執行一運動感測。接著，步驟流動回到步驟404(重新進入操作狀態B11)。

在步驟424中，處理單元22設定符合大於門檻俯仰變化大小DA12的一俯仰變化範圍RP1，且根據俯仰變化範圍RP1而將該複數俯仰變化量PH21、PH22、…、PH26歸類來產生符合在俯仰變化範圍RP1之內的一計數數目NA4。接著，步驟流動進入步驟426。

在步驟426中，處理單元22判定計數數目NA4是否大於預定數目DA16以設定一判定H16，其中預定數目DA16選自預定記錄總數DA13的11%至預定記錄總數DA13的17%的範圍。當判定H16是肯定(Y)時，步驟流動進入步驟422(進入操作狀態B14)；當判定H16是否定(N)時，步驟流動進入步驟428(進入操作狀態B15)。例如，判定計數數目NA4是否大於預定數目DA16的步驟用於判定運動MT1的俯仰分量的大小是否過大。

在步驟428中，處理單元22將預定記錄總數DA13減去計數數目NA2來產生一所計算數目NB1，將所計算數目NB1除以2來產生一所計算數目NB2，且獲得在所計算數目NB2和計數數目NA3之間的一差異大小DF1。接著， 步驟流動進入步驟430。

在步驟430中，處理單元22判定差異大小DF1是否大於偏差數目DA17以設定一判定H17，其中偏差數目DA17選自預定記錄總數DA13的18%至預定記錄總數DA13的24%的範圍。當判定H17是肯定(Y)時，步驟流動進入步驟422(進入操作狀態B14)；當判定H17是否定(N)時，步驟流動進入步驟432。例如，判定差異大小DF1是否大於偏差數目DA17的步驟用於判定運動MT1的一向左偏轉分量和一向右偏轉分量的是否近似平均分佈。

在步驟432中，處理單元22設定判定H11為肯定的，且認定操作裝置20是在一水平面L1上移動。

請參閱第三圖，其為提供在本發明一實施例中操作裝置20在水平面L1上做一水平畫圓偏轉運動MA11的示意圖。如圖所示，操作裝置20在水平面L1上進行具有一運動軌跡K1的移動W1和具有一運動軌跡K2的移動W2。水平畫圓偏轉運動MA11包含移動W1和接續移動W1的移動W2。移動W1形成水平畫圓偏轉運動MA11的一上半圓運動，且是順時針擺動。移動W2形成水平畫圓偏轉運動MA11的一下半圓運動，且是逆時針擺動。移動W1的運動軌跡K1是操作裝置20從位置GQ經過位置GR移動到位置GS的一路徑。操作裝置20的陀螺儀2111響應移動W1而產生一訊號SA51，其中在訊號SA51中與該z軸對應的子訊號SA511具有正值。

移動W2的運動軌跡K2是操作裝置20從位置GS經過位置GT移動到位置GQ的一路徑。操作裝置20的陀螺 儀2111響應移動W2而產生一訊號SA52，其中在訊號SA52中與該z軸對應的子訊號SA521具有負值。移動W1和移動W2週而復始形成一水平畫圓偏轉運動。角運動靜止條件資料DB1具有與該z軸對應的一特定值。當水平畫圓偏轉運動MA11的運動速度過慢時，則子訊號SA511和子訊號SA521的至少其中之一會具有與該特定值相同的一值。例如，訊號SA1包含訊號SA51和接續訊號SA51的訊號SA52以使判定H11是肯定的。

下列操作實施例進一步說明在第二圖中的處理方法40，且具有如下的特定條件：請交互參閱第一到三圖，陀螺儀2111響應運動MT1而產生一訊號SA1，其中訊號SA1具有複數依序的訊息SA11、SA21、…、SA26。處理單元22根據訊息SA11和角運動靜止條件資料DB1而產生一訊息SB11，其中訊息SB11包含與該z軸對應的一偏轉變化量YA11和與該x軸對應的一俯仰變化量PH11，且偏轉變化量YA11具有一大小YA1A。當大小YA1A大於50時，處理單元22從下一筆開始記錄。

處理單元22每20ms從訊號SA1讀取。如此，處理單元22從訊號SA1依序讀取複數訊息SA21、…、SA26，且根據角運動靜止條件資料DB1而依序處理該複數訊息SA21、…、SA26來依序產生複數訊息SB21、…、SB26。該複數訊息SB21、…、SB26的每一訊息是角速度變化量的資料，亦即是陀螺儀2111在運動MT1下所輸出的一筆角速度資料減去陀螺儀2111在靜止不動下所輸出的一筆 角速度資料。該複數訊息SB21、…、SB26被存入一陣列中，分別具有與該z軸對應的複數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26，且更分別具有與該x軸對應的複數俯仰變化量PH21、PH22、…、PH26。該複數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26和該複數俯仰變化量PH21、PH22、…、PH26均具有預定記錄總數RV1。例如，預定記錄總數RV1是14，也就是說，使用者操作操作裝置20來畫一圓的運動預定在20×14ms=280ms內完成。

第一操作實施例：使用者使操作裝置20在水平面L1上做一運動MT1，運動MT1包含一水平畫圓偏轉運動，該水平畫圓偏轉運動具有一上半圓軌跡和一下半圓軌跡，且與該上半圓軌跡相關的一第一行程極性分佈和與該下半圓軌跡相關的一第二行程極性分佈是互補的。

在14筆的該複數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26中，具有正值的統計個數為7筆，具有負值的統計個數為7筆。14筆的該複數俯仰變化量PH21、PH22、…、PH26的每一的絕對值沒有超過3；這表示該水平畫圓偏轉運動的俯仰分量是可忽略的，且表示操作裝置20在水平面L1的支撐下滑行來形成該水平畫圓偏轉運動。

在該第一操作實施例中，處理方法40包含如下的一計算操作，其中該計算操作包含產生一理論值和一偏差值。預定記錄總數RV1扣除在該複數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26中為零的個數形成一第一中間值，將該第一中間值除以2來形成該理論值；亦即，經由計算公式「(14-0)/2=7」，獲得該理論值是7。該理論值扣除在該複 數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26中為負值的個數形成一第二中間值，對該第二中間值做一絕對值運算來形成該偏差值；亦即，經由計算公式「|7-7|=0」，獲得該偏差值是0。

該偏差值是處理方法40在運作時由於測量的偏差所引起的。例如，在第三圖中，處理方法40在位置GQ或是在位置GS之後才開始記錄該複數訊息SB21、…、SB26，以致產生該偏差值。如此，在該複數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26中，具有正值的個數或是具有負值的個數並未剛好是占預定記錄總數RV1的一半。另外，在運動MT1期間，運動MT1的性質(比如過慢)可能導致在訊號SA1中的一訊息的角速度數值與靜止的角速度數值相同；因此，導致在該複數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26中具有零值。

在該第一操作實施例中，該偏差值小於或等於3表示該偏差值是正常的。因此，處理方法40成功偵測運動MT1具有一水平畫圓偏轉運動，且認定操作裝置20在水平面L1上移動。

第二操作實施例：使用者使操作裝置20在水平面L1上做一運動MT1，運動MT1包含一水平畫圓偏轉運動，該水平畫圓偏轉運動具有一上半圓軌跡和一下半圓軌跡，處理方法40從位置GS之後開始記錄，且與該上半圓軌跡相關的一第一行程極性分佈和與該下半圓軌跡相關的一第二行程極性分佈不是互補的。

在14筆的該複數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26 中，具有正值的統計個數為4筆，具有負值的統計個數為10筆。14筆的該複數俯仰變化量PH21、PH22、…、PH26的每一的絕對值沒有超過3；這表示該水平畫圓偏轉運動的俯仰分量是可忽略的，且表示操作裝置20在水平面L1的支撐下滑行來形成該水平畫圓偏轉運動。

在該第二操作實施例中，處理方法40包含如下的一計算操作，其中該計算操作包含產生一理論值和一偏差值。預定記錄總數RV1扣除在該複數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26中為零的個數形成一第一中間值，將該第一中間值除以2來形成該理論值；亦即，經由計算公式「(14-0)/2=7」，獲得該理論值是7。該理論值扣除在該複數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26中為負值的個數形成一第二中間值，對該第二中間值做一絕對值運算來形成該偏差值；亦即，經由計算公式「|7-10|=3」，獲得該偏差值是3。

在該第二操作實施例中，該偏差值小於或等於3表示該偏差值是正常的。因此，處理方法40成功偵測運動MT1具有一水平畫圓偏轉運動，且認定操作裝置20在水平面L1上移動。

第三操作實施例：使用者使操作裝置20在水平面L1上做一運動MT1，運動MT1包含一單一方向偏轉運動；亦即，使用者使操作裝置20從很接近位置GS開始朝向位置GQ做一滑行運動。

在14筆的該複數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26中，具有正值的統計個數為1筆，具有負值的統計個數為 10筆，且具有零值的統計個數為3筆。14筆的該複數俯仰變化量PH21、PH22、…、PH26的每一的絕對值沒有超過3；這表示該單一方向偏轉運動的俯仰分量是可忽略的，且表示操作裝置20在水平面L1的支撐下滑行來形成該單一方向偏轉運動。

在該第三操作實施例中，處理方法40包含如下的一計算操作，其中該計算操作包含產生一理論值和一偏差值。預定記錄總數RV1扣除在該複數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26中為零的個數形成一第一中間值，將該第一中間值除以2來形成該理論值；亦即，經由計算公式「(14-3)/2=5」(整數運算)，獲得該理論值是5。該理論值扣除在該複數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26中為負值的個數形成一第二中間值，對該第二中間值做一絕對值運算來形成該偏差值；亦即，經由計算公式「|5-10|=5」，獲得該偏差值是5。

在該第三操作實施例中，該偏差值大於3表示該偏差值不符合預設的標準。因此，處理方法40失敗於偵測運動MT1具有一水平畫圓偏轉運動，且認定操作裝置20不是在水平面L1上移動。

第四操作實施例：使用者使操作裝置20在水平面L1上做一運動MT1，運動MT1包含一單一方向偏轉運動；亦即，使用者使操作裝置20從位置GS開始朝向位置GQ做一滑行運動。

在14筆的該複數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26中，具有正值的統計個數為0筆，具有負值的統計個數為 14筆，且具有零值的統計個數為0筆。14筆的該複數俯仰變化量PH21、PH22、…、PH26的每一的絕對值沒有超過3；這表示該單一方向偏轉運動的俯仰分量是可忽略的，且表示操作裝置20在水平面L1的支撐下滑行來形成該單一方向偏轉運動。

在該第四操作實施例中，處理方法40包含如下的一計算操作，其中該計算操作包含產生一理論值和一偏差值。預定記錄總數RV1扣除在該複數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26中為零的個數形成一第一中間值，將該第一中間值除以2來形成該理論值；亦即，經由計算公式「(14-0)/2=7」，獲得該理論值是7。該理論值扣除在該複數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26中為負值的個數形成一第二中間值，對該第二中間值做一絕對值運算來形成該偏差值；亦即，經由計算公式「|7-14|=7」，獲得該偏差值是7。

在該第四操作實施例中，該偏差值大於3表示該偏差值不符合預設的標準，其中具有負值的統計個數過大表示運動MT1包含一單一方向運動。因此，處理方法40失敗於偵測運動MT1具有一水平畫圓偏轉運動，且認定操作裝置20不是在水平面L1上移動。

第五操作實施例：使用者使操作裝置20在水平面L1上做一運動MT1，運動MT1包含一單一方向偏轉運動；亦即，使用者使操作裝置20從位置GQ開始朝向位置GS做一滑行運動。

在14筆的該複數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26 中，具有正值的統計個數為14筆，具有負值的統計個數為0筆，且具有零值的統計個數為0筆。14筆的該複數俯仰變化量PH21、PH22、…、PH26的每一的絕對值沒有超過3；這表示該單一方向偏轉運動的俯仰分量是可忽略的，且表示操作裝置20在水平面L1的支撐下滑行來形成該單一方向偏轉運動。

在該第五操作實施例中，處理方法40包含如下的一計算操作，其中該計算操作包含產生一理論值和一偏差值。預定記錄總數RV1扣除在該複數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26中為零的個數形成一第一中間值，將該第一中間值除以2來形成該理論值；亦即，經由計算公式「(14-0)/2=7」，獲得該理論值是7。該理論值扣除在該複數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26中為負值的個數形成一第二中間值，對該第二中間值做一絕對值運算來形成該偏差值；亦即，經由計算公式「|7-0|=7」，獲得該偏差值是7。

在該第五操作實施例中，該偏差值大於3表示該偏差值不符合預設的標準，其中具有正值的統計個數過大表示運動MT1包含一單一方向運動。因此，處理方法40失敗於偵測運動MT1具有一水平畫圓偏轉運動，且認定操作裝置20不是在水平面L1上移動。

第六操作實施例：使用者使操作裝置20在水平面L1上做一運動MT1，運動MT1包含一單一方向偏轉運動；亦即，使用者使操作裝置20從位置GQ開始朝向位置GS做一滑行運動，其中該滑行運動具有很慢的速度。

在14筆的該複數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26中，具有正值的統計個數為5筆，具有負值的統計個數為0筆，且具有零值的統計個數為9筆。14筆的該複數俯仰變化量PH21、PH22、…、PH26的每一的絕對值沒有超過3；這表示該單一方向偏轉運動的俯仰分量是可忽略的，且表示操作裝置20在水平面L1的支撐下滑行來形成該單一方向偏轉運動。

在該第六操作實施例中，處理方法40包含如下的一計算操作，其中該計算操作包含產生一理論值和一偏差值。預定記錄總數RV1扣除在該複數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26中為零的個數形成一第一中間值，將該第一中間值除以2來形成該理論值；亦即，經由計算公式「(14-9)/2=2」(整數運算)，獲得該理論值是2。該理論值扣除在該複數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26中為負值的個數形成一第二中間值，對該第二中間值做一絕對值運算來形成該偏差值；亦即，經由計算公式「|2-0|=2」，獲得該偏差值是2。

在該第六操作實施例中，雖然該偏差值小於或等於3，但是具有零值的統計個數為9筆；所述9筆是大於預定記錄總數RV1的一半。因此，處理方法40認定該單一方向偏轉運動是一無效的運動。

第七操作實施例：使用者使操作裝置20在水平面L1上做一運動MT1，運動MT1包含一水平畫圓偏轉運動，該水平畫圓偏轉運動具有一上半圓軌跡和一下半圓軌跡，且與該上半圓軌跡相關的一第一行程極性分佈和與該下半 圓軌跡相關的一第二行程極性分佈是互補的。

在14筆的該複數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26中，具有正值的統計個數為7筆，具有負值的統計個數為7筆。在14筆的該複數俯仰變化量PH21、PH22、…、PH26中，具有絕對值超過3的統計個數為2筆，且所述2筆的統計個數是在誤差範圍內；這表示該水平畫圓偏轉運動的俯仰分量是可忽略的，且表示操作裝置20在水平面L1的支撐下滑行來形成該水平畫圓偏轉運動。

在該第七操作實施例中，處理方法40包含如下的一計算操作，其中該計算操作包含產生一理論值和一偏差值。預定記錄總數RV1扣除在該複數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26中為零的個數形成一第一中間值，將該第一中間值除以2來形成該理論值；亦即，經由計算公式「(14-0)/2=7」，獲得該理論值是7。該理論值扣除在該複數偏轉變化量YA21、YA22、…、YA26中為負值的個數形成一第二中間值，對該第二中間值做一絕對值運算來形成該偏差值；亦即，經由計算公式「|7-7|=0」，獲得該偏差值是0。

在該第七操作實施例中，該偏差值小於或等於3表示該偏差值是正常的。因此，處理方法40成功偵測運動MT1具有一水平畫圓偏轉運動，且認定操作裝置20在水平面L1上移動。

在該第一到第七操作實施例中，使用者使操作裝置20在水平面L1上做一運動MT1，運動MT1包含一水平畫圓偏轉運動，該水平畫圓偏轉運動在第三圖中運動軌跡K1 和K2的任一位置開始，且以約280ms的時間長度形成一圓的軌跡。在此條件下，處理方法40能夠分辨運動MT1是否具有一水平畫圓偏轉運動，且能夠分辨操作裝置20是否在水平面L1做一水平畫圓偏轉運動，或者是否在空中做一畫圓偏轉運動。

以上所述者僅為本案之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本案精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之申請專利範圍內。

11‧‧‧操作系統

20‧‧‧操作裝置

201‧‧‧遙控裝置

21‧‧‧感測單元

211、212‧‧‧感測模組

2111‧‧‧陀螺儀

2112‧‧‧加速度計

2113‧‧‧地磁儀

2121‧‧‧位移感測器

22‧‧‧處理單元

B11、B12、B13、B14、B15‧‧‧操作狀態

DA1‧‧‧特徵資料

DA11‧‧‧門檻偏轉變化大小

DA12‧‧‧門檻俯仰變化大小

DA13‧‧‧預定記錄總數

DA14‧‧‧時間間隔資料

DA15、DA16‧‧‧預定數目

DA17‧‧‧偏差數目

DB1‧‧‧角運動靜止條件資料

DC1‧‧‧資料

DF1‧‧‧差異大小

EA1‧‧‧儲存區域

FA1‧‧‧開始記錄的旗標

GQ、GR、GS、GT‧‧‧位置

H11、H12、H13、H14、H15、H16、H17‧‧‧判定

K1、K2‧‧‧運動軌跡

L1、L2‧‧‧水平面

MA1、MA2‧‧‧水平左右偏轉運動

MA11、MA12、MA21、MA31‧‧‧水平畫圓偏轉運動

MT1‧‧‧運動

MT11‧‧‧特定水平運動

NA1、NA2、NA3、NA4‧‧‧計數數目

NB1、NB2‧‧‧所計算數目

PH11、PH21、PH22、PH26‧‧‧俯仰變化量

PM1、PM2‧‧‧處理模式

QA1‧‧‧演算法

RP1‧‧‧俯仰變化範圍

RV1‧‧‧記錄變數

RX1‧‧‧體座標系統

SA1、SA3、SA51、SA52、SA7‧‧‧訊號

SA11、SA21、SA22、SA26、SB11、SB21、SB22、SB26‧‧‧訊息

SA31、SA32、SA33、SA511、SA521‧‧‧子訊號

TP1‧‧‧時間點

W1、W2‧‧‧移動

YA11、YA21、YA22、YA26‧‧‧偏轉變化量

YA1A‧‧‧大小

本案得藉由下列圖式之詳細說明，俾得更深入之瞭解：第一圖：提供在本發明一實施例中一操作系統的示意圖；第二圖：提供在本發明一實施例中用於該操作裝置的一處理方法的流程圖；以及第三圖：提供在本發明一實施例中該操作裝置在一水平面上做一水平畫圓偏轉運動的示意圖。

11‧‧‧操作系統

20‧‧‧操作裝置

201‧‧‧遙控裝置

21‧‧‧感測單元

211、212‧‧‧感測模組

2111‧‧‧陀螺儀

2112‧‧‧加速度計

2113‧‧‧地磁儀

2121‧‧‧位移感測器

22‧‧‧處理單元

B11、B12、B13、B14、B15‧‧‧操作狀態

DA1‧‧‧特徵資料

DA11‧‧‧門檻偏轉變化大小

DA12‧‧‧門檻俯仰變化大小

DA13‧‧‧預定記錄總數

DA14‧‧‧時間間隔資料

DA15、DA16‧‧‧預定數目

DA17‧‧‧偏差數目

DB1‧‧‧角運動靜止條件資料

DC1‧‧‧資料

DF1‧‧‧差異大小

EA1‧‧‧儲存區域

FA1‧‧‧開始記錄的旗標

H11、H12、H13、H14、H15、H16、H17‧‧‧判定

L1、L2‧‧‧水平面

MA1、MA2‧‧‧水平左右偏轉運動

MA11、MA12、MA21、MA31‧‧‧水平畫圓偏轉運動

MT1‧‧‧運動

MT11‧‧‧特定水平運動

NA1、NA2、NA3、NA4‧‧‧計數數目

NB1、NB2‧‧‧所計算數目

PH11、PH21、PH22、PH26‧‧‧俯仰變化量

PM1、PM2‧‧‧處理模式

QA1‧‧‧演算法

RP1‧‧‧俯仰變化範圍

RV1‧‧‧記錄變數

RX1‧‧‧體座標系統

SA1、SA3、SA7‧‧‧訊號

SA11、SA21、SA22、SA26、SB11、SB21、SB22、SB26‧‧‧訊息

SA31、SA32、SA33‧‧‧子訊號

TP1‧‧‧時間點

YA11、YA21、YA22、YA26‧‧‧偏轉變化量

VA1A‧‧‧大小

Claims (9)

1. 一種認定一操作裝置是否在一第一水平面上移動的方法，其中該操作裝置包含一陀螺儀，該方法包含下列步驟：使該操作裝置具有一第一運動；使該陀螺儀響應該第一運動來產生一第一訊號；響應該第一訊號而做出該第一運動是否具有一第一水平左右偏轉運動的一第一判定；以及當該第一判定是肯定時，認定該操作裝置是在該第一水平面上移動，其中做出該第一判定的步驟包含下列子步驟：根據該第一訊號而產生複數偏轉變化量；以及根據一正值類別、一零值類別和一負值類別而將該複數偏轉變化量歸類，以做出該第一判定。
2. 如申請專利範圍第1項所述的方法，更包含下列步驟：提供一第一處理模式和一第二處理模式；在該第一處理模式下，預先使該操作裝置在一第二水平面上移動來具有一第二水平左右偏轉運動；使該陀螺儀響應該第二水平左右偏轉運動產生一第二訊號；根據該第二訊號而產生一特徵資料；儲存該特徵資料；根據該特徵資料和該第一訊號而執行一演算法以做出該第一判定；以及當該操作裝置被認定是在該第一水平面上移動時，將該第一處理模式切換成該第二處理模式。
3. 如申請專利範圍第2項所述的方法，其中：該操作裝置包含一遙控裝置、一第一操作狀態、一第二操作狀態、一第三操作狀態、一第四操作狀態和一第五操作狀態；該陀螺儀具有一體座標系統，該體座標系統具有一x軸、一y軸和一z軸；該第一訊號和該第二訊號的每一訊號參考該體座標系統；以及該特徵資料包含一門檻偏轉變化大小、一門檻俯仰變化大小、一預定記錄總數、一時間間隔資料、一第一預定數目、一第二預定數目和一偏差數目。
4. 如申請專利範圍第3項所述的方法，更包含下列步驟：預先設定該第一判定為否定的；將一開始記錄的旗標設定為否定的；提供一記錄變數、一角運動靜止條件資料和一儲存區域；進入該第一操作狀態；在該第一操作狀態中，從該陀螺儀讀取在該第一訊號中的一第一訊息，且判定該開始記錄的旗標是否為肯定以設定一第二判定；當該第二判定是否定時，根據該第一訊息和該角運動靜止條件資料而產生包含一第一大小的一第二訊息，且判定該第一大小是否大於該門檻偏轉變化大小以設定一第三判定，其中該第二訊息包含與該z軸相關的一第一偏轉變化量和與該x軸相關的一第一俯仰變化量，且該第一偏轉 變化量具有該第一大小；當該第二判定是肯定時，離開該第一操作狀態且進入該第二操作狀態；當該第三判定是否定時，重新進入該第一操作狀態；當該第三判定是肯定時，將該開始記錄的旗標設定為肯定的，將該記錄變數歸零，離開該第一操作狀態，且進入該第二操作狀態；在該第二操作狀態中，在與該時間間隔資料相關的一時間點從該陀螺儀讀取在該第一訊號中的一第三訊息，根據該第三訊息和該角運動靜止條件資料而產生一第四訊息，根據該記錄變數而將該第四訊息記錄在該儲存區域中，依次增加整數1而累加該記錄變數，且判定該記錄變數是否達到該預定記錄總數以設定一第四判定，其中該第四訊息包含與該z軸相關的一第二偏轉變化量和與該x軸相關的一第二俯仰變化量，當該記錄變數達到該預定記錄總數時該儲存區域具有一第一資料，該第一資料包含該複數偏轉變化量和複數俯仰變化量，且該複數偏轉變化量和該複數俯仰變化量均具有該預定記錄總數；當該第四判定是否定時，離開該第二操作狀態且重新進入該第一操作狀態；當該第四判定是肯定時，離開該第二操作狀態且進入該第三操作狀態；在該第三操作狀態中，根據該正值類別、該零值類別和該負值類別而將該複數偏轉變化量歸類來產生分別與該正值類別、該零值類別和該負值類別對應的一第一計數數 目、一第二計數數目和一第三計數數目，且判定該第二計數數目是否大於該第一預定數目以設定一第五判定，其中該第一預定數目選自該預定記錄總數的45%至該預定記錄總數的55%的範圍；當該第五判定是肯定時，離開該第三操作狀態且進入該第四操作狀態；在該第四操作狀態中，將該開始記錄的旗標設定為否定的，重新執行一運動感測，離開該第四操作狀態且重新進入該第一操作狀態；當該第五判定是否定時，設定符合大於該門檻俯仰變化大小的一俯仰變化範圍，根據該俯仰變化範圍而將該複數俯仰變化量歸類來產生符合在該俯仰變化範圍之內的一第四計數數目，且判定該第四計數數目是否大於該第二預定數目以設定一第六判定，其中該第二預定數目選自該預定記錄總數的11%至該預定記錄總數的17%的範圍；當該第六判定是肯定時，離開該第三操作狀態且進入該第四操作狀態；當該第六判定是否定時，離開該第三操作狀態且進入該第五操作狀態；在該第五操作狀態中，將該預定記錄總數減去該第二計數數目來產生一第一所計算數目，將該第一所計算數目除以2來產生一第二所計算數目，獲得在該第二所計算數目和該第三計數數目之間的一差異大小，且判定該差異大小是否大於該偏差數目以設定一第七判定，其中該偏差數目選自該預定記錄總數的18%至該預定記錄總數的24%的 範圍；當該第七判定是肯定時，離開該第五操作狀態且進入該第四操作狀態；以及當該第七判定是否定時，設定該第一判定為肯定的，且離開該第五操作狀態。
5. 一種操作裝置，包含：一感測單元；以及一處理單元，具有一第一處理模式和一第二處理模式，其中：在該第一處理模式下，該感測單元響應該操作裝置的一第一運動而產生一第一訊號；以及該處理單元響應該第一訊號而做出該第一運動是否具有一特定水平運動的一判定，且當該判定是肯定時，將該第一處理模式切換成該第二處理模式，其中：該第一處理模式在一第一持續時間中存在，且該第二處理模式在與該第一持續時間相鄰的一第二持續時間中存在；該操作裝置具有一空中正常操作模式和一平面正常操作模式；該第一處理模式用於該空中正常操作模式，且該第二處理模式用於該平面正常操作模式；以及當該判定是肯定時，該處理單元使該操作裝置離開該空中正常操作模式且進入該平面正常操作模式。
6. 如申請專利範圍第5項所述的操作裝置，其中：該操作裝置包含一遙控裝置； 該感測單元包含一陀螺儀；在該第一處理模式下，該陀螺儀響應該第一運動而產生該第一訊號；以及該特定水平運動包含一水平左右偏轉運動，且該水平左右偏轉運動包含一水平畫圓偏轉運動。
7. 一種操作一操作裝置的方法，包含下列步驟：提供一感測單元；在該操作裝置的一第一處理模式下，使該感測單元響應該操作裝置的一第一運動來產生一第一訊號；響應該第一訊號而做出該第一運動是否具有一特定水平運動的一判定；以及當該判定是肯定時，將該第一處理模式切換成該第二處理模式，其中做出該判定的步驟包含下列子步驟：根據該第一訊號而產生複數偏轉變化量；以及根據一正值類別、一零值類別和一負值類別而將該複數偏轉變化量歸類，以做出該判定。
8. 如申請專利範圍第7項所述的方法，其中該感測單元包含一陀螺儀，且該方法更包含下列步驟：在該第一處理模式下，預先使該操作裝置在一第一水平面上移動來具有一水平左右偏轉運動；使由該陀螺儀響應該水平左右偏轉運動來產生一第二訊號；根據該第二訊號而產生一特徵資料；儲存該特徵資料；根據該特徵資料和該第一訊號而執行一演算法以做出 該第一判定；以及當該判定是肯定時，認定該操作裝置是在一第二水平面上移動。
9. 如申請專利範圍第8項所述的方法，其中：該操作裝置包含一遙控裝置；該陀螺儀具有一體座標系統，該體座標系統具有一x軸、一y軸和一z軸；以及該特徵資料包含一門檻偏轉變化大小、一門檻俯仰變化大小、一預定記錄總數、一時間間隔資料、一第一預定數目、一第二預定數目和一偏差數目。