TWI467131B - 計算物件位置的方法與系統 - Google Patents

計算物件位置的方法與系統 Download PDF

Info

Publication number
TWI467131B
TWI467131B TW101114459A TW101114459A TWI467131B TW I467131 B TWI467131 B TW I467131B TW 101114459 A TW101114459 A TW 101114459A TW 101114459 A TW101114459 A TW 101114459A TW I467131 B TWI467131 B TW I467131B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
pixels
column
light intensity
pixel
row
Prior art date
Application number
TW101114459A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201344155A (zh
Inventor
Yi Hsien Ko
Chia Cheun Liang
Nien Tse Chen
Original Assignee
Pixart Imaging Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pixart Imaging Inc filed Critical Pixart Imaging Inc
Priority to TW101114459A priority Critical patent/TWI467131B/zh
Priority to US13/863,222 priority patent/US9477326B2/en
Publication of TW201344155A publication Critical patent/TW201344155A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI467131B publication Critical patent/TWI467131B/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G06F3/0308—Detection arrangements using opto-electronic means comprising a plurality of distinctive and separately oriented light emitters or reflectors associated to the pointing device, e.g. remote cursor controller with distinct and separately oriented LEDs at the tip whose radiations are captured by a photo-detector associated to the screen

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Description

計算物件位置的方法與系統
本發明是有關於一種方法與系統，且特別是一種計算物件位置的方法與系統。
目前用來計算影像感測器所擷取到之物件及其對應的位置通常是先決定影像感測器所擷取到之所有畫素之光強度，並將光強度大於一門檻值的畫素拿來進行物件之位置的計算。
一般來說，計算影像感測器所擷取到之物件及其對應的位置例如是以各畫素之不同光強度值來作為計算物件位置座標之權重，以獲得該物件之重心位置。也就是說，每一畫素之座標乘上其所對應之光強度所採用之權重，而計算該物件之位置座標。
本發明提供一種計算物件位置的方法，其可計算出物件之中心位置座標。
本發明另提供一種指向系統，其可採用上述的方法，而可對應地控制一電子裝置的作動(如：游標之移動)。
本發明的其他目的和優點可以從本發明所揭露的技術特徵中得到進一步的了解。
為達上述之一或部份或全部目的或是其他目的，本發明之一實施例提出一種計算物件位置的方法，其包括以下步驟。首先，決定複數個畫素之光強度。之後，決定屬於一物件影像之部分畫素。接著，根據屬於物件影像之部分畫素所對應之每行/列之畫素個數及其所對應之位置座標，計算出物件之位置座標。
在本發明之一實施例中，每行/列上光強度大於一門檻值之畫素之間若存在光強度小於門檻值之至少一畫素，且至少一畫素個數小於N時，則定義該至少一畫素屬於該物件影像資訊的一部份。
在本發明之另一實施例中，每行/列上光強度大於一門檻值之畫素之間若存在光強度小於門檻值之至少一畫素，而其相鄰之另一行/列上若光強度大於門檻值之畫素之間不存在任何光強度小於門檻值之畫素時，則定義該至少一畫素屬於該物件影像資訊的一部份。
在本發明之一實施例中，決定畫素上之光強度的方式包括決定一相關之光感測器上之每一畫素。
在本發明之一實施例中，根據屬於物件影像之部分畫素所對應之每行/列之畫素個數及其對應之位置座標，計算出物件之位置座標的方式包括下列步驟。首先，決定屬於物件影像之每行/列畫素之光強度大於一門檻值之一連續個數。之後，使用屬於物件影像之每一行/列畫素之連續個數作為行/列之一權重，以計算出物件之位置。
在本發明之一實施例中，權重之比例大小取決於每行/列之光強度大於門檻值之畫素個數多寡。
在本發明之一實施例中，每行/列之光強度大於門檻值之連續畫素個數越多，行/列之權重越重。
本發明之另一實施例提出一種指向系統，其包括至少一物件、一影像感測單元以及一處理單元。影像感測單元適於感測至少一物件而產生一影像資訊。處理單元接收影像資訊並進行以下處理程序。首先，決定影像感測單元上之複數個畫素之光強度。之後，決定屬於一物件影像資訊之部分畫素。然後，根據屬於物件影像資訊之部分畫素所對應之每行/列之畫素個數及其所對應之位置座標，計算出至少一物件之位置座標。
在本發明之一實施例中，上述至少一物件為發光元件或反光條。
基於上述，本發明之計算物件位置的方法及指向系統至少具有以下之特點。首先，本實施例可透過計算屬於物件影像資訊之每一行/列畫素之總數，並將每一行/列畫素之總數對應至計算物件座標中心時的每一行/列之權重，如此將可有效地計算出物件座標之中心位置。另外，本實施例亦可透過補點處理的演算方式，使得在計算物件座標之中心位置時可更為精確。
為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之一較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。以下實施例中所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明並非用來限制本發明。
圖1為本發明一實施例之指向系統的示意圖，而圖2為圖1之指向系統處理影像訊號的流程示意圖。請同時參考圖1與圖2，本實施例之指向系統100適於操作顯示於一螢幕102上之一游標104之移動或者是操作其他相關對應之動作。指向系統100包括至少一物件112、114、一影像感測單元120以及一處理單元130。在本實施例中，物件112、114可為發光元件、反光條或是其他可提供光線或反射光線之元件。具體來說，本實施例之物件112、114可以紅外光光源作為舉例說明，於其他實施例中，本實施例之物件112、114亦可使用其他波段之光源，且較佳為不可見光源，如：紫外光光源。另外，物件112、114若是採用反光條之類的設計時，則指向系統100對應地便需額外提供其他紅外光線照射於物件112、114上，以使影像感測單元120可感測物件112、114之存在。
在指向系統100中，影像感測單元120適於感測前述的物件112、114而對應地產生一影像資訊I1，如圖3A所示，其中圖3A為圖1之影像感測單元之各畫素所感測到之光強度的影像示意圖。在本實施例中，處理單元130適於接收影像資訊I1並進行以下處理程序。首先，決定影像感測單元120之複數個畫素122之光強度，如圖2之步驟S101及圖3A所示。若物件112、114為紅外光光源時，影像感測單元120可對應地採用紅外光影像感測器用以感測物件112、114之影像，如此可避免外在光線(如：可見光或其他雜散光)被影像感測單元120所感測到，進而可較容易感測到物件112、114並減少誤判的機率。
在本實施例中，影像感測單元120具有複數個感光畫素，因此光線傳遞至感光畫素上便會對應地產生光電流而產生影像資訊I1，如圖3A所示。詳細來說，本實施例之影像感測單元120主要是搭配物件112、114來設計，因此物件112、114若以紅外光光源作為實施態樣，此時其他外在環境光(不同波長之色光)便不易被影像感測單元120所感測到(或是外在環境光不易影像到影像感測單元120之感測)，換言之，影像感測單元120所感測到影像資訊I1則是紅外光之光強度分佈的資訊。
之後，由於影像感測單元120之複數個畫素122之光強度已被決定，因此便可利用光強度來決定屬於一物件影像資訊O1、O2之部分畫素，如圖2之步驟S103及圖3A所示。詳細來說，由於物件112、114適於提供紅外光光線，而影像感測單元120又適於感測紅外光光線，因此影像感測單元120感測到物件112、114時便會呈現如圖3A所繪示之物件影像資訊O1、O2。在本實施例中，為了降低雜訊之干擾，可針對光強度設定一門檻值，意即將光強度大於門檻值且彼此相鄰的畫素，先定義為如圖3A所繪示之物件影像資訊O1、O2，而光強度低於門檻值的畫素則可定義為背景影像資訊B1。其中，為了有效提高計算物件112、114之位置的準確度，本實施例可採用補點處理的方式來進行後續物件座標的計算，其具體的實施態樣如下述。
圖3A中的物件影像資訊O1、O2係為光強度大於門檻值且彼此相鄰的畫素，而圖3B則是將圖3A之物件影像資訊進行補點處理後的物件影像資訊O11、O21。請同時參考圖3A與圖3B，圖3B之補點處理的演算法則主要是透過：每行上光強度大於一門檻值之多個畫素之間若存在光強度小於門檻值之至少一畫素，且至少一畫素個數小於N時，則定義該至少一畫素亦屬於該物件影像資訊O1、O2的一部份。舉例來說，在圖3A中，第2行第5列、第5行第4列、第9行12、14列、第11行12~13列之畫素之光強度係小於門檻值，但由於同行之相鄰兩畫素之光強度皆為大於門檻值之畫素，因此本實施例便可將該些畫素定義為屬於該物件影像資訊O1、O2的一部份，進而便會呈現如圖3B之經過補點後之物件影像資訊O11、O21，其中本實施例之N係以2作為舉例說明，但不限於此，此部分可根據使用者的需求或實際情況而略微調整。
然後，根據屬於影像資訊I1’之部分畫素(意即物件影像資訊O11、O21)所對應之每行之畫素個數及其所對應之位置座標，計算出物件112、114之位置座標，如圖2之步驟S105所示。詳細來說，每一畫素皆會對應地有其座標，而本實施例計算物件112、114之座標中心的位置則是透過將先決定屬於物件影像資訊O11、O21之每行畫素之光強度大於一門檻值之一連續個數。之後，使用屬於物件影像資訊O11、O21之每一行畫素之連續個數作為行之一權重來計算出物件之位置。
舉例來說，屬於物件影像資訊O11之第2、3、5行畫素之連續個數為4，而屬於物件影像資訊O11之第4行畫素之連續個數為5，此時計算物件影像資訊O11之座標中心時則是將屬於物件影像資訊O11之第2、3、5行畫素座標點之權重定義為4，而屬於物件影像資訊O11之第4行畫素座標點之權重則可定義為5，而藉以計算出物件影像資訊O11之座標中心。同理，屬於物件影像資訊O21之第9行畫素之連續個數為5，而屬於物件影像資訊O21之第10~11行畫素之連續個數為6，此時計算物件影像資訊O21之座標中心時則是將屬於物件影像資訊O21之第9行畫素座標點之權重定義為5，而屬於物件影像資訊O21之第10~11行畫素座標點之權重則可定義為6，而藉以計算出物件影像資訊O21之座標中心。上述權重的數值僅是舉例說明，具體實施情況可根據使用者的需求而略微調整。在本實施例中，權重之比例大小主要是取決於每行之光強度大於門檻值之畫素個數多寡，其中每行之光強度大於門檻值之連續畫素個數越多，行之權重越重。需要說明的是，上述本實施例是以每行畫素之個數作為權重進行舉例說明，然而亦可以每列畫素之個數作為權重，此亦屬於本發明之概念之一。
本實施例除了提供前述之補點處理的演算方式來計算物件座標外，其可以採用其他補點處理的演算法則，具體描述如後續之圖4A、圖4B、圖5A與圖5B之說明。
圖4A為圖1之影像感測單元之各畫素所感測到之光強度的影像示意圖，圖4B則是將圖4A之物件影像資訊進行補點處理後的物件影像資訊O31、O41，其中圖4A中的物件影像資訊O3、O4係為光強度大於門檻值且彼此相鄰的畫素。請同時參考圖4A與圖4B，圖4B之補點處理的演算法則主要是透過：每行上光強度大於一門檻值之多個畫素之間若存在光強度小於門檻值之至少一畫素，而其相鄰之另一行上若光強度大於門檻值之畫素之間不存在任何光強度小於門檻值之畫素時，則定義多個至少一畫素亦屬於該物件影像資訊O1、O2的一部份。舉例來說，在圖4A中，第2行第3~5列、第3行第4列、第5行4列、第9行12、14列以及第11行第12～13列之畫素之光強度係小於門檻值，但由於相鄰之另一行(第4行與第10行)上若光強度大於門檻值之畫素之間不存在任何光強度小於門檻值之畫素，因此本實施例便可將將該些畫素定義為屬於該物件影像資訊O3、O4的一部份，進而便會呈現如圖4B之經過補點後之物件影像資訊O31、O41。
類似地，然後，根據屬於影像資訊I2’之部分畫素(意即物件影像資訊O31、O41)所對應之每行之畫素個數及其所對應之位置座標，計算出物件112、114之位置座標，如圖2之步驟S105所示。詳細來說，每一畫素皆會對應地有其座標，而本實施例計算物件112、114之座標中心的位置則是透過將先決定屬於物件影像資訊O31、O41之每行畫素之光強度大於一門檻值之一連續個數。之後，使用屬於物件影像資訊O31、O41之每一行畫素之連續個數作為行之一權重來計算出物件之位置。
舉例來說，屬於物件影像資訊O31之第2～4行畫素之連續個數為5，而屬於物件影像資訊O31之第5行畫素之連續個數為4，此時計算物件影像資訊O31之座標中心時則是將屬於物件影像資訊O31之第2～4行畫素座標點之權重定義為5，而屬於物件影像資訊O41之第5行畫素座標點之權重則可定義為4，而藉以計算出物件影像資訊O31之座標中心。同理，屬於物件影像資訊O41之第9行畫素之連續個數為5，而屬於物件影像資訊O41之第10~11行畫素之連續個數為6，此時計算物件影像資訊O41之座標中心時則是將屬於物件影像資訊O41之第9行畫素座標點之權重定義為5，而屬於物件影像資訊O41之第10、11行畫素座標點之權重則可定義為6，而藉以計算出物件影像資訊O41之座標中心。上述權重的數值僅是舉例說明，具體實施情況可根據使用者的需求而略微調整。在本實施例中，權重之比例大小主要是取決於每行之光強度大於門檻值之畫素個數多寡，其中每行之光強度大於門檻值之連續畫素個數越多，行之權重越重。
在本實施例中，指向系統100還包括一資料傳送單元140，其可將處理單元130所計算之元件座標資料傳遞至一資料接收單元150上，以使螢幕102上的游標104可根據影像感測單元120之移動而對應地被移動，如圖1所示。在一實施例中，處理單元130可以是設置於螢幕端而非使用者端，意即影像感測元件120所感測到影像資訊I1可被資料傳送單元140傳送至螢幕端的處理單元130進行處理與計算，以使螢幕102上的游標104可根據影像感測單元120之移動而對應地被移動，如圖5所示之指向系統200。
值得一提的是，指向系統除了可採用前述補點處理進行物件座標之演算外，其可以無須補點，而直接針對屬於物件影像所對應的每行之畫素總數進行權重計算。以未補點之圖3A舉例說明，屬於物件影像資訊O1之第2行畫素之總數為3，屬於物件影像資訊O1之第3行畫素之總數為4，屬於物件影像資訊O1之第4行畫素之總數為5，屬於物件影像資訊O1之第5行畫素之總數為3，因此計算物件影像資訊O1之座標中心時則是將屬於物件影像資訊O1之第2、5行畫素座標點之權重定義為3，屬於物件影像資訊O1之第3行畫素座標點之權重則可定義為4，而屬於物件影像資訊O1之第4行畫素座標點之權重則可定義為5，從而計算出物件影像資訊O1之座標中心。
同理，屬於物件影像資訊O2之第9行畫素之總數為3，屬於物件影像資訊O2之第10行畫素之總數為6，而屬於物件影像資訊O21之第11行畫素之總數為4，此時計算物件影像資訊O2之座標中心時，則是將屬於物件影像資訊O2之第9行畫素座標點之權重定義為3，屬於物件影像資訊O2之第10行畫素座標點之權重定義為6，而屬於物件影像資訊O2之第11行畫素座標點之權重則可定義為4，而藉以計算出物件影像資訊O2之座標中心。上述權重的數值僅是舉例說明，具體實施情況可根據使用者的需求而略微調整。在本實施例中，權重之比例大小主要是取決於每行之光強度大於門檻值之畫素個數多寡，其中每行之光強度大於門檻值之畫素總數越多，行之權重越重。需要說明的是，上述本實施例是以每行畫素之個數作為權重進行舉例說明，然而亦可以每列畫素之個數作為權重，此亦屬於本發明之概念之一。
綜上所述，本發明之計算物件位置的方法及指向系統至少具有以下之特點。首先，本實施例可透過計算屬於物件影像資訊之每一行畫素之總數，並將每一行畫素之總數對應至計算物件座標中心時的每一行之權重，如此將可有效地計算出物件座標之中心位置。另外，本實施例亦可透過補點處理的演算方式，使得在計算物件座標之中心位置時可更為精確。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。另外本發明的任一實施例或申請專利範圍不須達成本發明所揭露之全部目的或優點或特點。此外，摘要部分和標題僅是用來輔助專利文件搜尋之用，並非用來限制本發明之權利範圍。
100‧‧‧指向系統
102‧‧‧螢幕
104‧‧‧游標
112、114‧‧‧物件
120‧‧‧影像感測單元
130‧‧‧處理單元
140‧‧‧資料傳送單元
150‧‧‧資料接收單元
S101、S103、S105‧‧‧步驟
I1、I1’、I2、I2’‧‧‧影像資訊
O1、O11、O2、O21、O3、O31、O4、O41‧‧‧物件影像資訊
圖1為本發明一實施例之指向系統的示意圖。
圖2為圖1之指向系統處理影像訊號的流程示意圖。
圖3A為圖1之影像感測單元之各畫素所感測到之光強度的影像示意圖。
圖3B為圖3A之物件影像資訊進行補點處理後的物件影像資訊的影像示意圖。
圖4A為圖1之影像感測單元之各畫素所感測到之光強度的影像示意圖。
圖4B為圖4A之物件影像資訊進行補點處理後的物件影像資訊的影像示意圖。
圖5為本發明另一實施例之指向系統的示意圖。
100．．．指向系統
102．．．螢幕
104．．．游標
112、114．．．物件
120．．．影像感測單元
130．．．處理單元
140．．．資料傳送單元
150．．．資料接收單元

Claims (12)

  1. 一種計算物件位置的方法，包括：決定複數個畫素之光強度；決定屬於一物件影像之部分該些畫素；以及根據屬於該物件影像之部分該些畫素所對應之每行/列之畫素個數及其所對應之位置座標，計算出物件之位置座標，其中包括決定屬於該物件影像之每行/列畫素之光強度大於一門檻值之一連續個數，以及使用屬於該物件影像之每一行/列畫素之該連續個數作為該行/列之一權重。
  2. 如申請專利範圍第1項之方法，其中每行/列上光強度大於一門檻值之該些畫素之間若存在光強度小於該門檻值之至少一畫素，且該至少一畫素個數小於N時，則定義該至少一畫素屬於該物件影像的一部份。
  3. 如申請專利範圍第1項之方法，其中每行/列上光強度大於一門檻值之該些畫素之間若存在光強度小於該門檻值之至少一畫素，而其相鄰之另一行/列上若光強度大於門檻值之該些畫素之間不存在任何光強度小於該門檻值之畫素時，則定義該至少一畫素屬於該物件影像的一部份。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中決定該些畫素上之光強度的方式包括：決定一相關之光感測器上之每一畫素。
  5. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該權重之比例大小取決於每行/列之光強度大於該門檻值之畫素個數多寡。
  6. 如申請專利範圍第5項之方法，其中每行/列之光強度大於該門檻值之連續畫素個數越多，該行/列之該權重越重。
  7. 一種指向系統，包括：至少一物件；一影像感測單元，適於感測該至少一物件而產生一影像資訊；一處理單元，接收該影像資訊並進行以下處理程序：決定該影像感測單元上之複數個畫素之光強度；決定屬於一物件影像資訊之部分該些畫素；以及根據屬於該物件影像資訊之部分該些畫素所對應之每行/列之畫素個數及其所對應之位置座標，計算出至少一物件之位置座標，其中包含決定屬於該物件影像資訊之每行/列畫素之光強度大於一門檻值之一連續個數；使用屬於該物件影像資訊之每一行/列畫素之該連續個數作為該行/列之一權重，以計算出至少一物件之位置座標。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之系統，其中該至少一物件為發光元件或反光條。
  9. 如申請專利範圍第7項所述之系統，其中每行/列上光強度大於一門檻值之該些畫素之間若存在光強度小於該門檻值之至少一畫素，且該至少一畫素個數小於N時，則定義該至少一畫素屬於該物件影像資訊的一部份。
  10. 如申請專利範圍第7項所述之系統，其中每行/列上光強度大於一門檻值之該些畫素之間若存在光強度小於該門檻值之 至少一畫素，而其相鄰之另一行/列上若光強度大於門檻值之該些畫素之間不存在任何光強度小於該門檻值之畫素時，則定義該至少一畫素屬於該物件影像資訊的一部份。
  11. 如申請專利範圍第7項之系統，其中該權重之比例大小取決於每行/列之光強度大於門檻值之畫素個數多寡。
  12. 如申請專利範圍第11項之系統，其中每行/列之光強度大於該門檻值之連續畫素個數越多，該行/列之該權重越重。
TW101114459A 2012-04-24 2012-04-24 計算物件位置的方法與系統 TWI467131B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW101114459A TWI467131B (zh) 2012-04-24 2012-04-24 計算物件位置的方法與系統
US13/863,222 US9477326B2 (en) 2012-04-24 2013-04-15 Method of determining object position and system thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW101114459A TWI467131B (zh) 2012-04-24 2012-04-24 計算物件位置的方法與系統

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201344155A TW201344155A (zh) 2013-11-01
TWI467131B true TWI467131B (zh) 2015-01-01

Family

ID=49379624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW101114459A TWI467131B (zh) 2012-04-24 2012-04-24 計算物件位置的方法與系統

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9477326B2 (zh)
TW (1) TWI467131B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201013205A (en) * 2008-09-29 2010-04-01 O2Micro Inc Defective pixel detection and correction devices, systems, and methods for detecting and correcting defective pixel
TW201108058A (en) * 2009-08-28 2011-03-01 Pixart Imaging Inc Touch system and pointer coordinate detecting method therefor
TW201203054A (en) * 2010-11-29 2012-01-16 Hk Applied Science & Tech Res Coordinate locating method and apparatus
TW201214243A (en) * 2010-09-29 2012-04-01 Pixart Imaging Inc Optical touch system and object detection method therefor

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5161013A (en) * 1991-04-08 1992-11-03 Honeywell Inc. Data projection system with compensation for nonplanar screen
US6021213A (en) * 1996-06-13 2000-02-01 Eli Lilly And Company Automatic contextual segmentation for imaging bones for osteoporosis therapies
JP2005020227A (ja) * 2003-06-25 2005-01-20 Pfu Ltd 画像圧縮装置
US7864159B2 (en) * 2005-01-12 2011-01-04 Thinkoptics, Inc. Handheld vision based absolute pointing system
TWI270824B (en) * 2005-05-02 2007-01-11 Pixart Imaging Inc Method for dynamically recognizing objects in an image based on diversities of object characteristics and system for using the same
WO2007141204A1 (en) * 2006-06-02 2007-12-13 Anoto Ab System and method for recalling media
JP4442624B2 (ja) * 2006-06-22 2010-03-31 株式会社デンソーウェーブ 光学情報読取装置
FR2903211B1 (fr) * 2006-06-30 2009-03-06 Gen Electric Procedes et dispositifs de correction d'une mammographie a implant et de segmentation d'un implant
US7853080B2 (en) * 2007-03-09 2010-12-14 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. System and method for identifying and labeling cluster pixels in a frame of image data for optical navigation
US7780084B2 (en) * 2007-06-29 2010-08-24 Microsoft Corporation 2-D barcode recognition
KR20090089254A (ko) * 2008-02-18 2009-08-21 세이코 엡슨 가부시키가이샤 센싱 장치, 표시 장치, 전자 기기 및, 센싱 방법
US8243985B2 (en) * 2010-02-05 2012-08-14 Seiko Epson Corporation Bit pattern design for visible watermarking
CN101847316A (zh) 2010-05-27 2010-09-29 深圳市迈乐数码科技股份有限公司 用于网络电视机的红外遥控系统和遥控方法
CN101841672A (zh) 2010-05-28 2010-09-22 程宇航 一种电视机
US9788075B2 (en) * 2010-08-27 2017-10-10 Intel Corporation Techniques for augmenting a digital on-screen graphic
JP5574379B2 (ja) * 2010-10-13 2014-08-20 富士機械製造株式会社 画像処理装置及び画像処理方法
TW201305854A (zh) * 2011-07-26 2013-02-01 Chip Goal Electronics Corp 無線遙控影像顯示系統與用於其中的控制器及處理方法
US8836483B2 (en) * 2011-10-05 2014-09-16 Chip Goal Electronic Corporation, R.O.C. Optical remote control system and light source control method therefor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201013205A (en) * 2008-09-29 2010-04-01 O2Micro Inc Defective pixel detection and correction devices, systems, and methods for detecting and correcting defective pixel
TW201108058A (en) * 2009-08-28 2011-03-01 Pixart Imaging Inc Touch system and pointer coordinate detecting method therefor
TW201214243A (en) * 2010-09-29 2012-04-01 Pixart Imaging Inc Optical touch system and object detection method therefor
TW201203054A (en) * 2010-11-29 2012-01-16 Hk Applied Science & Tech Res Coordinate locating method and apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
TW201344155A (zh) 2013-11-01
US9477326B2 (en) 2016-10-25
US20130278502A1 (en) 2013-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11514650B2 (en) Electronic apparatus and method for controlling thereof
US20140253431A1 (en) Providing a gesture-based interface
CN102508574B (zh) 基于投影屏幕的多点触控检测方法及多点触控系统
TWI345720B (en) Cursor controlling device and method for image apparatus and image system
US9303982B1 (en) Determining object depth information using image data
TW201214243A (en) Optical touch system and object detection method therefor
EP4411525A3 (en) Electronic device for displaying avatar corresponding to external object according to change in position of external object
CN105992988A (zh) 用于检测第一对象与第二对象之间的触摸的方法和设备
JP5802247B2 (ja) 情報処理装置
EP3135033B1 (en) Structured stereo
CN105023552A (zh) 显示器及其亮度调整方法
JP2015512106A5 (zh)
JP2015046092A5 (zh)
CN105653017B (zh) 电子装置及电子装置的重力感测校正方法
TW201218042A (en) Optical screen touch system and method thereof
CN112005548A (zh) 生成深度信息的方法和支持该方法的电子设备
WO2020067168A1 (ja) 採寸装置及び採寸方法
US20170315609A1 (en) Method for simulating and controlling virtual sphere in a mobile device
US10884518B2 (en) Gesture detection device for detecting hovering and click
US9122346B2 (en) Methods for input-output calibration and image rendering
TWI417774B (zh) 光學距離判斷裝置、光學觸控螢幕系統及光學觸控測距之方法
CN106919247B (zh) 虚拟影像展示方法及装置
TW201145119A (en) Apparatus and method for acquiring object image of a pointer
TWI467131B (zh) 計算物件位置的方法與系統
CN104769486B (zh) 使用偏振差摄像机的图像处理系统