TWI442910B - Intelligent automatic peritoneal dialysis apparatus - Google Patents

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TWI442910B
TWI442910B TW099102278A TW99102278A TWI442910B TW I442910 B TWI442910 B TW I442910B TW 099102278 A TW099102278 A TW 099102278A TW 99102278 A TW99102278 A TW 99102278A TW I442910 B TWI442910 B TW I442910B
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Description

智慧型全自動腹膜透析裝置
本發明係關於一種智慧型全自動腹膜透析裝置，特別是指一種針對動物進行腹膜透析之膜模透析裝置。
習知技術中，腹膜透析裝置大多都是針對人類使用所設計，且將透析液注入人體與將廢液引出人體時，透析液與廢液所流經之導管往往都是相同的一條腹膜透析導管，因此透析液與廢液係交替地流經於腹膜透析導管。其中，腹膜透析導管有一固定長度，假設腹膜透析導管具有0.1公升之液體容量。
由於一般成人的腹腔可輕易的容納約2公升的透析液，故，當2公升的廢液流經腹膜透析導管後，再使2公升的透析液流經腹膜透析導管時，流經腹膜透析導管之前0.1公升之透析液係用以洗淨腹膜透析導管，而其餘之1.99公升之透析液，注入人體後才可以發揮腹膜透析之效率。因此可以計算出，習知應用於人體之腹膜透析裝置之透析效率為99.5%。
由於動物的腹腔僅可容納約0.5公升的透析液，故，當0.5公升的廢液流經腹膜透析導管後，再使0.5公升的透析液流經腹膜透析導管時，流經腹膜透析導管之前0.1公升之透析液係用以洗淨腹膜透析導管，而其餘之0.4公升之透析液，注入人體後才可以發揮 腹膜透析之效率。因此可以計算出，習知應用於人體之腹膜透析裝置應用於動物時，其透析效率為80%。且當動物體型越小，其腹腔可容納之透析液更少，因此透析效率更差。
另外，當習知之腹膜透析裝置之腹膜透析導管發生阻塞使得廢液無法順利流出體內，加上透析液繼續流入體內時，將會使得體內之廢液越積越多，進而產生不適感。而在這樣的情況之下，假設習知之腹膜透析裝置是運用於人類時，人類可以自行將裝置藉由手動調整之方式，強迫中斷腹膜透析裝置運作，停止透析液輸入體內。但是當習知之腹膜透析裝置運用於動物時，且產生上述之阻塞情況，動物是無法自行藉由手動調整之方式，強迫中斷腹膜透析裝置運作，停止透析液輸入體內。因此囤積於動物體內之廢液會越來越多而導致動物死亡。
因此如何改善透析效率以及自動進行障礙排除，便是相當重要之議題。在此前提下，本案發明人深感實有必要開發出一種新的智慧型全自動腹膜透析裝置藉以同時改善上述種種問題。
有鑒於習知技術中，腹膜透析裝置大多都是針對人類所設計，且為單管輸出輸入，因此，運用於動物時，將會造成析效率下降，特別是運用在小型動物之 透析時，其透析效率下降更加明顯。
緣此，本發明之主要目的在於提供一種智慧型全自動腹膜透析裝置，其係具有一第一導管與一第二導管，使得透析液與廢液分別流經不同導管，藉以提升透析效率。
本發明之另一目的在於提供一種智慧型全自動腹膜透析裝置，其係具有一流向控制閥，以及複數種監測裝置，使得當故障情況發生的同時，本發明所提供之裝置得以控制透析液與廢液之流向。藉此，可有效解決上述之種種問題。
本發明為解決習知技術之問題，所採用之技術手段係提供一種智慧型全自動腹膜透析裝置，係用以使一容置於一透析液容器之透析液注入一動物體內，並將一廢液自該動物體內引出，且集中於一廢液容器中，該智慧型全自動腹膜透析裝置係包含：一流向控制閥，係用以控制該透析液與該廢液之流向，該流向控制閥係包含一第一閥門、一第二閥門與一第三閥門；一輸入導管，係連接於該透析液容器與該第一閥門，該輸入導管係用以將該透析液自該透析液容器流入該流向控制閥；一輸出導管，係連接於該廢液容器與該第二閥門，該輸出導管係用以將該廢液自該流向控制閥流入該廢液容器； 一連通導管，係連接於該輸入導管與該輸出導管，該第三閥門係設置於該連通導管；一第一導管，係連接於該第一閥門與該動物體內；一第二導管，係連接於該第二閥門與該動物體內；一第一馬達，係設置於該透析液容器與該第一閥門之間，以藉由該第一馬達之運轉，使該透析液自該透析液容器流向該輸入導管；以及一第一空氣感測器，係設置於該第一馬達與該第一閥門間之該輸入導管，該第一空氣感測器係用以監測該第一馬達與該第一閥門間之該輸入導管的透析液是否含有空氣，其中，當該第一空氣感測器監測到該第一馬達與該第一閥門間之該輸入導管的透析液中含有該空氣時，則將該第一閥門與該第二閥門關閉，且將該第三閥門開啟，以將該空氣依序通過該連通導管、第三閥門與輸出導管而排入該廢液容器內或排出至外部。
於上述之智慧型全自動腹膜透析裝置中，當該第一空氣感測器未監測到該第一馬達與該第一閥門間之該輸入導管的透析液中含有該空氣時，則將該第一閥門與該第二閥門開啟且將該第三閥門關閉，以使該透析液自該透析液容器中依序流經該輸入導管、該第一閥門與該第一導管而注入該動物體內，並使該廢液自該動物體內依序流經該第二導管、該第二閥門與該輸出導管而注入該廢液容器。
於上述之智慧型全自動腹膜透析裝置中，當該第 一空氣感測器未監測到該第一馬達與該第一閥門間之該輸入導管的透析液中含有該空氣時，則將該第一閥門關閉且將該第二閥門與該第三閥門開啟，以使該透析液自該透析液容器中依序流經該輸入導管、該連通導管、該第三閥門、該第二閥門與該第二導管而注入該動物體內，再將該第一閥門與該第三閥門開啟且將該第二閥門關閉，以使該廢液自該動物體內依序流經該第一導管、該第一閥門、該連通導管、該第三閥門與該輸出導管而注入該廢液容器。
於上述之智慧型全自動腹膜透析裝置中，當該第一空氣感測器未監測到該第一馬達與該第一閥門間之該輸入導管的透析液中含有該空氣時，則將該第一閥門開啟且將該第二閥門與該第三閥門關閉，以使該透析液自該透析液容器中依序流經該輸入導管、該第一閥門與該第一導管而注入該動物體內，再將該第一閥門、該第二閥門與該第三閥門開啟，以使該廢液自該動物體內依序流經該第一導管、該第一閥門、該連通導管、該第三閥門與該輸出導管而注入該廢液容器，同時使該廢液自該動物體內依序流經該第二導管、該第二閥門與該輸出導管而注入該廢液容器。
於上述之智慧型全自動腹膜透析裝置中，當該第一空氣感測器未監測到該第一馬達與該第一閥門間之該輸入導管的透析液中含有該空氣時，則將該第一閥門關閉且將該第二閥門與該第三閥門開啟，以使該 透析液自該透析液容器中依序流經該輸入導管、該第三閥門、該第二閥門與該第二導管而注入該動物體內，再將該第一閥門、該第二閥門與該第三閥門開啟，以使該廢液自該動物體內依序流經該第一導管、該第一閥門、該連通導管、該第三閥門與該輸出導管而注入該廢液容器，同時使該廢液自該動物體內依序流經該第二導管、該第二閥門與該輸出導管而注入該廢液容器。
於本發明所揭露之智慧型全自動腹膜透析裝置中，係藉由一第一導管與一第二導管，使得透析液與廢液分別流經不同導管，藉以提升透析效率。另外，於本發明所揭露之智慧型全自動腹膜透析裝置中，係具有一流向控制閥，以及複數種監測裝置，使得當故障情況發生的同時，本發明所提供之裝置得以控制透析液與廢液之流向。
藉以有效解決以上所述之種種問題。
本發明所採用的具體實施例，將藉由以下之實施例及圖式作進一步之說明。
本發明所提供之智慧型全自動腹膜透析裝置可廣泛 運用於各種動物之透析治療，而且相關之組合實施方式更是不勝枚舉，故在此不再一一贅述，僅列舉其中一個較佳實施例加以具體說明。
請參閱第一圖，其係本發明較佳實施例之裝置示意圖。一智慧型全自動腹膜透析裝置1係用以使一容置於一透析液容器2之透析液f1注入一動物體內3，並將一廢液f2自動物體內3引出，且集中於一廢液容器4中。一智慧型全自動腹膜透析裝置1可包含一流向控制閥11、一輸入導管12、一輸出導管13、一連通導管14、一第一導管15a、一第二導管15b、一第一馬達16a、一第二馬達16b、一第一壓力感測器17a、一第二壓力感測器17b、一流量感測器18、一第一空氣感測器19a、一第二空氣感測器19b與一Y型導管10。
其中，流向控制閥11可包含一第一閥門111、一第二閥門112與一第三閥門113。第三閥門113可設置於連通導管14中。流向控制閥11係用以控制透析液f1與廢液f2之流向，其中，第一閥門111、第二閥門112與第三閥門113之開啟與關閉係可為自動或手動。流向控制閥11係可為一磁力控制開關、一數位控制開關與一機械控制開關中之一者。
輸入導管12可連接於透析液容器2與第一閥門111，輸入導管12可用以將透析液f1自透析液容器2流向流向控制閥11。
輸出導管13可連接於廢液容器4與第二閥門112，輸出導管13可用以將廢液f2自流向控制閥11流向廢液容器4。
連通導管14可連接於輸入導管12與輸出導管13。第一導管15a可連接於第一閥門111與動物體內3。第二導管15b可連接於第二閥門112與動物體內3。
第一馬達16a可設置於透析液容器2與輸入導管12之間，藉由第一馬達16a之運轉，將可使得透析液f1自透析液容器2流向輸入導管12。
第二馬達16b可設置於廢液容器4與輸出導管13之間，藉由第二馬達16b之運轉，將可使得廢液f2自輸出導管13流向廢液容器4。
第一壓力感測器17a可設置於第一導管15a中，第一壓力感測器17a可用以監測動物體內3之壓力，藉以調整第一馬達16a之運轉速度或第二馬達16b之運轉速度。
第二壓力感測器17b可設置於第二導管15b中，第二壓力感測器17b可用以監測動物體內3之壓力，藉以調整第一馬達16a之運轉速度或第二馬達16b之運轉速度。
流量感測器18可設置於輸出導管13中，流量感測器18可用以監測流經輸出導管13之廢液f2之流量，藉以調整第二馬達16b之運轉速度。
第一空氣感測器19a可設置於輸入導管12，第一空氣感測器19a可用以監測流經輸入導管12之透析液f1是否含有空氣。
第二空氣感測器19b可設置於輸出導管13，第二空氣感測器19b可用以監測流經輸出導管13之廢液f2是否含有空氣。
Y型導管接頭10之一端可分別連接於第一導管15a與第二導管15b，Y型導管接頭10之另一端可沿伸置入動物體內3。
上述之流向控制閥11、第一馬達16a、第二馬達16b、第一壓力感測器17a、第二壓力感測器17b、流量感測器18、第一空氣感測器19a與第二空氣感測器19b更可連接至一電子裝置(圖未示)與一顯示裝置(圖未示)。藉以使得上述之感測器得以依據監測到之運作情形傳送一監控信號(圖未示)至該電子裝置與該顯示裝置。使得該電子裝置可依據該監控信號調整流向控制閥11、第一馬達16a與第二馬達16b。該電子裝置可為一電腦。
另外，顯示裝置可依據該監控信號顯示智慧型全自動腹膜透析裝置1之運作情形。該顯示裝置可為一液晶螢幕。
應用於本發明較佳實施例之應用例不勝枚舉，故於此不再一一贅述，以下將列舉應用於本發明較佳實施例中之四個 應用例加以說明。
在進行本發明較佳實施例所揭露之第一應用例之操作方法時，首先，將第一閥門111與第二閥門112開啟，且將第三閥門113關閉。再啟動第一馬達16a，使得透析液f1自透析液容器2流向輸入導管12、第一空氣感測器19a、第一閥門111、第一導管15a、第一壓力感測器17a與Y型導管接頭10，最後注入動物體內3。
透析液f1可滯留於動物體內3一段時間，透析液f1於動物體內3滯留期間，可藉由動物體內3之腹膜，在動物體內3進行擴散交換及滲透交換。因此血液中的廢物會通過腹膜上的微小血管進入透析液f1中，經過一段時間之後，將形成廢液f2。
接著，可利用一重力落差或啟動第二馬達16b，使得廢液f2自動物體內3流向Y型導管接頭10、第二導管15b、第二壓力感測器17b、第二閥門112、輸出導管13、第二空氣感測器19b與流量感測器18，最後注入廢液容器4。
以上所述第一應用例之操作方法係為一連續週期式腹膜透析，該方法係將透析液f1注入動物體內3，並於動物體內3置留一段時間後，將廢液f2自動物體內3引出。
另外，本較佳實施利亦可以應用於一連續腹膜透 析之操作方法，該方法係藉由同時啟動第一馬達16a與第二馬達16b，並分別調整第一馬達16a與第二馬達16b之運轉速度，使得將透析液f1注入動物體內3的同時，也可以將廢液f2引出自動物體內3。其中，連續腹膜透析係為習知技術，故於此不多加贅述。
其中，當第一壓力感測器17a與第二壓力感測器17b監測到動物體內3之壓力過高時，則會將第一馬達16a之運轉速度調慢或使第一馬達16a停止運轉或可將第二馬達16b之運轉速度對應於第一馬達16a調快，藉以使透析液f1以較慢之流速注入動物體內3或者停止透析液f1注入動物體內3，或可使廢液f2以較快之流速引出動物體內3。舉例而言，當注入動物體內3之透析液f1過多且動物體內3所滯留之廢液f2亦過多時，將使得動物體內3產生過高之壓力，並使得動物產生不適感，甚至會有生命危險。因此，透過第一壓力感測器17a與第二壓力感測器17b之監控，將可以避免上述之問題。
另外，當流量感測器18監測到流經於輸出導管13之廢液f2之流量過少或流速過慢時，則會將第二馬達16b之運轉速度調快，藉以提昇廢液f2之流量或流速。舉例而言，當廢液f2中摻雜其它非流體雜質(例如脂肪)時，將使得廢液f2阻塞於導管中，進而造成流量過少或流速過慢，無法順利排出於動物體內3。或者當利用重力落差無法使廢液f2順利排出於動 物體內3，亦會使得流經於輸出導管13之廢液f2之流量過少或流速過慢。因此，藉由流量感測器18之監控，將可以避免上述之問題。
另外，當第一空氣感測器19a監測到輸入導管12之透析液f1中含有空氣時，則會將第一閥門與第二閥門關閉，且將第三閥門開啟，藉以將空氣依序通過連通導管14、第三閥門113、輸出導管13、第二空氣感測器19b與流量感測器18，最後排出於智慧型全自動腹膜透析裝置1外。舉例而言，當注入動物體內3之透析液f1中含有空氣時，將使得動物產生不適感。因此藉由第一空氣感測器19a之監控，將可以避免上述之問題。
另外，當第二空氣感測器19b監測到輸出導管13之廢液f2中含有空氣時，則會關閉第一閥門111、第二閥門112與第三閥門113，並發出一警示信號，藉以通知醫護人員。舉例而言，當動物咬破導管或導管連接不正確時，將使得空氣藉由導管上面被咬破的洞孔或導管連接不正確處進入動物體內3，如此一來，將會使動物產生腹膜炎危機，嚴重的話將會使得動物死亡。因此藉由第二空氣感測器19b之監控，將可以避免上述之問題。
於本發明較佳實施例之第一應用例中，當流量感測器18監測到流經於輸出導管13之廢液f2之流量過少或流速過慢時，且將第二馬達16b之運轉速度調 快後，依然無法改善廢液f2之流量過少或流速過慢之問題。則可藉由本發明較佳實施例之第二應用例解決上述之問題。
在進行本發明較佳實施例所揭露之第二應用例之操作方法時，首先，將第一閥門111關閉，且將第二閥門112與第三閥門113開啟。再啟動第一馬達16a，使得透析液f1自透析液容器2流向輸入導管12、第一空氣感測器19a、連通導管14、第三閥門113、第二閥門112、第二導管15b、第二壓力感測器17b與Y型導管接頭10，最後注入動物體內3。
透析液f1可滯留於動物體內3一段時間，透析液f1於動物體內3滯留期間，可藉由動物體內3之腹膜，在動物體內3進行擴散交換及滲透交換。因此血液中的廢物會通過該腹膜上的微小血管進入透析液f1中，經過一段時間之後，將形成廢液f2。
接著，將第一閥門111與第三閥門113開啟，且將第二閥門112關閉。再利用重力落差或啟動第二馬達16b，使得廢液f2自動物體內3流向Y型導管接頭10、第一導管15a、第一壓力感測器17a、第一閥門111、連通導管14、第三閥門113、輸出導管13、第二空氣感測器19b與流量感測器18，最後注入廢液容器4。
其中，第一壓力感測器17a、第二壓力感測器 17b、流量感測器18、第一空氣感測器19a與第二空氣感測器19b之運作方式係相同與相似於本發明較佳實施例之第一應用例，故於此不多加贅述。
以上所述第二應用例之操作方法係為一連續週期式腹膜透析。另外，本較佳實施例之第二應用例亦可以應用於一連續腹膜透析之操作方法。
當注入動物體內3之透析液f1過多且動物體內3所滯留之廢液f2亦過多時，且經由將第一馬達16a之運轉速度調慢以及將第二馬達16b之運轉速度調快後，依然無法改善動物體內3中透析液f1以及廢液f2過多之問題。則藉由本發明較佳實施例之第三應用例與第四應用例可解決上述之問題。
在進行本發明較佳實施例所揭露之第三應用例之操作方法時，首先，將第一閥門111開啟，且將第二閥門112與第三閥門113關閉。再啟動第一馬達16a，使得透析液f1自透析液容器2流向輸入導管12、第一空氣感測器19a、第一閥門111、第一導管15a、第一壓力感測器17a與Y型導管接頭10，最後注入動物體內3。
透析液f1可滯留於動物體內3一段時間，透析液f1於動物體內3滯留期間，可藉由動物體內3之腹膜，在動物體內3進行擴散交換及滲透交換。因此血液中的廢物會通過該腹膜上的微小血管進入透析 液f1中，經過一段時間之後，將形成廢液f2。
接著，將第一閥門111、第二閥門112與第三閥門113開啟。再利用重力落差或啟動第二馬達16b，使得廢液f2自動物體內3流向Y型導管接頭10、第一導管15a、第一壓力感測器17a、第一閥門111、連通導管14、第三閥門113、輸出導管13、第二空氣感測器19b與流量感測器18，最後注入廢液容器4。同時，廢液f2亦可自動物體內3流向Y型導管接頭10、第二導管15b、第二壓力感測器17b、第二閥門112、輸出導管13、第二空氣感測器19b與流量感測器18，最後注入廢液容器4。
其中，第一壓力感測器17a、第二壓力感測器17b、流量感測器18、第一空氣感測器19a與第二空氣感測器19b之運作方式係相同與相似於本發明較佳實施例之第一應用例，故於此不多加贅述。
以上所述第三應用例之操作方法係為一連續週期式腹膜透析。另外，本較佳實施例之第三應用例亦可以應用於一連續腹膜透析之操作方法。
在進行本發明較佳實施例所揭露之第四應用例之操作方法時，首先，將第一閥門111關閉，且將第二閥門112與第三閥門113開啟。再啟動第一馬達16a，使得透析液f1自透析液容器2流向輸入導管12、第一空氣感測器19a、連通導管14、第三閥門 113、第二閥門112、第二導管15b、第二壓力感測器17b與Y型導管接頭10，最後注入動物體內3。
透析液f1可滯留於動物體內3一段時間，透析液f1於動物體內3滯留期間，可藉由動物體內3之腹膜，在動物體內3進行擴散交換及滲透交換。因此血液中的廢物會通過該腹膜上的微小血管進入透析液f1中，經過一段時間之後，將形成廢液f2。
接著，將第一閥門111、第二閥門112與第三閥門113開啟。再利用重力落差或啟動第二馬達16b，使得廢液f2自動物體內3流向Y型導管接頭10、第一導管15a、第一壓力感測器17a、第一閥門111、連通導管14、第三閥門113、輸出導管13、第二空氣感測器19b與流量感測器18，最後注入廢液容器4。同時，廢液f2亦可自動物體內3流向Y型導管接頭10、第二導管15b、第二壓力感測器17b、第二閥門112、輸出導管13、第二空氣感測器19b與流量感測器18，最後注入廢液容器4。
其中，第一壓力感測器17a、第二壓力感測器17b、流量感測器18、第一空氣感測器19a與第二空氣感測器19b之運作方式係相同與相似於本發明較佳實施例之第一應用例，故於此不多加贅述。
以上所述第四應用例之操作方法係為一連續週期式腹膜透析。另外，本較佳實施例之第二應用例亦 可以應用於一連續腹膜透析之操作方法。
請參閱第二圖與第二A圖，為了進一步推廣本發明所揭露之技術，以下將進一步將本發明較佳實施例之第一應用例所揭露之技術彙整為一簡易流程圖，以便在所屬技術領域中具有通常知識者更容易記憶。下列之元件標號，請一併參閱第一圖。
將第一閥門111與第二閥門112開啟，且將第三閥門113關閉(步驟S100)。
啟動第一馬達16a，並調整第一馬達16a之運轉速度(步驟S110)。
使透析液f1自透析液容器2流向輸入導管12、第一空氣感測器19a、第一閥門111、第一導管15a、第一壓力感測器17a與Y型導管接頭10，最後注入動物體內3(步驟S120)。
藉由第一空氣感測器19a判斷透析液f1是否含有空氣(步驟S130)。
當透析液f1含有空氣時，將第一閥門111與第二閥門112關閉，且將第三閥門113開啟(步驟S140)
使空氣依序通過連通導管14、第三閥門113、輸出導管13、第二空氣感測器19b與流量感測器18並排出(步驟S150)，接著，重新進行步驟100。
當透析液f1不含空氣時，則藉由第一壓力感測 器17a判斷動物體內3之壓力是否正常(步驟S160)。
當動物體內3之壓力不正常時，則調整第一馬達16a之運轉速度，並重新進行步驟110。
當動物體內3之壓力正常時，則利用重力落差或啟動第二馬達16b並調整第二馬達16b之運轉速度(步驟S170)。
使廢液f2自動物體內3流向Y型導管接頭10、第二導管15b、第二壓力感測器17b、第二閥門112、輸出導管13、第二空氣感測器19b與流量感測器18，最後注入廢液容器4(步驟S180)。
藉由第二壓力感測器17b判斷動物體內3之壓力是否正常(步驟S190)。
當動物體內3之壓力不正常時，則調整第二馬達16b之運轉速度，並重新進行步驟170。
請參閱第三圖與第三A圖，為了進一步推廣本發明所揭露之技術，以下將進一步將本發明較佳實施例之第二應用例所揭露之技術彙整為一簡易流程圖，以便在所屬技術領域中具有通常知識者更容易記憶。下列之元件標號，請一併參閱第一圖。
將第一閥門111關閉，且將第二閥門112與第三閥門113開啟(步驟S100)。
啟動第一馬達16a，並調整第一馬達16a之運轉 速度(步驟S110)。
使透析液f1自透析液容器2流向輸入導管12、第一空氣感測器19a、連通導管14、第三閥門113、第二閥門112、第二導管15b、第二壓力感測器17b與Y型導管接頭10，最後注入動物體內3(步驟S120)。
藉由第一空氣感測器19a判斷透析液f1是否含有空氣(步驟S130)。
當透析液f1含有空氣時，將第一閥門111與第二閥門112關閉，且將第三閥門113開啟(步驟S140)。
使空氣依序通過連通導管14、第三閥門113、輸出導管13、第二空氣感測器19b與流量感測器18並排出(步驟S150)，接著，重新進行步驟100。
當透析液f1不含空氣時，則藉由第二壓力感測器17b判斷動物體內3之壓力是否正常(步驟S160)。
當動物體內3之壓力不正常時，則調整第一馬達16a之運轉速度，並重新進行步驟110。
當動物體內3之壓力正常時，則將第一閥門111與第三閥門113開啟，且將第二閥門112關閉(步驟S170)。
利用重力落差或啟動第二馬達16b並調整第二馬達16b之運轉速度(步驟S180)。
使廢液f2自動物體內3流向Y型導管接頭10、第一導管15a、第一壓力感測器17a、第一閥門111、 連通導管14、第三閥門113、輸出導管13、第二空氣感測器19b與流量感測器18，最後注入廢液容器4(步驟S190)。
藉由第一壓力感測器17a判斷動物體內3之壓力是否正常(步驟S200)。
當動物體內3之壓力不正常時，則調整第二馬達16b之運轉速度，並重新進行步驟180。
請參閱第四圖與第四A圖，為了進一步推廣本發明所揭露之技術，以下將進一步將本發明較佳實施例之第三應用例所揭露之技術彙整為一簡易流程圖，以便在所屬技術領域中具有通常知識者更容易記憶。下列之元件標號，請一併參閱第一圖。
將第一閥門111開啟，且將第二閥門112與第三閥門113關閉(步驟S100)。
啟動第一馬達16a，並調整第一馬達16a之運轉速度(步驟S110)。
使透析液f1自透析液容器2流向輸入導管12、第一空氣感測器19a、第一閥門111、第一導管15a、第一壓力感測器17a與Y型導管接頭10，最後注入動物體內3(步驟S120)。
藉由第一空氣感測器19a判斷透析液f1是否含有空氣(步驟S130)。
當透析液f1含有空氣時，將第一閥門111與第二閥門112關閉，且將第三閥門113開啟(步驟S140)
使空氣依序通過連通導管14、第三閥門113、輸出導管13、第二空氣感測器19b與流量感測器18並排出(步驟S150)，接著，重新進行步驟100。
當透析液f1不含空氣時，則藉由第一壓力感測器17a判斷動物體內3之壓力是否正常(步驟S160)。
當動物體內3之壓力不正常時，則調整第一馬達16a之運轉速度，並重新進行步驟110。
當動物體內3之壓力正常時，則將第一閥門111、第二閥門112與第三閥門113開啟(步驟S170)。
利用重力落差或啟動第二馬達16b並調整第二馬達16b之運轉速度(步驟S180)。
使廢液f2自動物體內3流向Y型導管接頭10、第一導管15a、第一壓力感測器17a、第一閥門111、連通導管14、第三閥門113、輸出導管13、第二空氣感測器19b與流量感測器18，最後注入廢液容器4。同時，廢液f2亦可自動物體內3流向Y型導管接頭10、第二導管15b、第二壓力感測器17b、第二閥門112、輸出導管13、第二空氣感測器19b與流量感測器18，最後注入廢液容器4(步驟S190)。
藉由第一壓力感測器17a與第二壓力感測器17b判斷動物體內3之壓力是否正常(步驟S200)。
當動物體內3之壓力不正常時，則調整第二馬達16b之運轉速度，並重新進行步驟180。
請參閱第五圖與第五A圖，為了進一步推廣本發明所揭露之技術，以下將進一步將本發明較佳實施例之第四應用例所揭露之技術彙整為一簡易流程圖，以便在所屬技術領域中具有通常知識者更容易記憶。下列之元件標號，請一併參閱第一圖。
將第一閥門111關閉，且將第二閥門112與第三閥門113開啟(步驟S100)。
啟動第一馬達16a，並調整第一馬達16a之運轉速度(步驟S110)。
使透析液f1自透析液容器2流向輸入導管12、第一空氣感測器19a、連通導管14、第三閥門113、第二閥門112、第二導管15b、第二壓力感測器17b與Y型導管接頭10，最後注入動物體內3(步驟S120)。
藉由第一空氣感測器19a判斷透析液f1是否含有空氣(步驟S130)。
當透析液f1含有空氣時，將第一閥門111與第二閥門112關閉，且將第三閥門113開啟(步驟S140)
使空氣依序通過連通導管14、第三閥門113、輸出導管13、第二空氣感測器19b與流量感測器18並排出(步驟S150)，接著，重新進行步驟100。
當透析液f1不含空氣時，則藉由第二壓力感測器17b判斷動物體內3之壓力是否正常(步驟S160)。
當動物體內3之壓力不正常時，則調整第一馬達16a之運轉速度，並重新進行步驟110。
當動物體內3之壓力正常時，則將第一閥門111、第二閥門112與第三閥門113開啟(步驟S170)。
利用重力落差或啟動第二馬達16b並調整第二馬達16b之運轉速度(步驟S180)。
使廢液f2自動物體內3流向Y型導管接頭10、第一導管15a、第一壓力感測器17a、第一閥門111、連通導管14、第三閥門113、輸出導管13、第二空氣感測器19b與流量感測器18，最後注入廢液容器4。同時，廢液f2亦可自動物體內3流向Y型導管接頭10、第二導管15b、第二壓力感測器17b、第二閥門112、輸出導管13、第二空氣感測器19b與流量感測器18，最後注入廢液容器4(步驟S190)。
藉由第一壓力感測器17a與第二壓力感測器17b判斷動物體內3之壓力是否正常(步驟S200)。
當動物體內3之壓力不正常時，則調整第二馬達16b之運轉速度，並重進行步驟180。
於本發明所揭露之智慧型全自動腹膜透析裝置中，係具由一第一導管與一第二導管，使得透析液與廢液分別流經不同導管，藉以提升透析效率。另外，於本 發明所揭露之智慧型全自動腹膜透析裝置中，係具有一流向控制閥，以及複數種監測裝置，使得當故障情況發生的同時，本發明所提供之裝置得以控制透析液與廢液之流向。藉以有效解決以上所述之種種問題。
藉由上述之本發明實施例可知，本發明確具產業上之利用價值。惟以上之實施例說明，僅為本發明之較佳實施例說明，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者當可依據本發明之上述實施例說明而作其它種種之改良及變化。然而這些依據本發明實施例所作的種種改良及變化，當仍屬於本發明之發明精神及界定之專利範圍內。
1‧‧‧智慧型全自動腹膜透析裝置
10‧‧‧Y型導管接頭
11‧‧‧流向控制閥
111‧‧‧第一閥門
112‧‧‧第二閥門
113‧‧‧第三閥門
12‧‧‧輸入導管
13‧‧‧輸出導管
14‧‧‧連通導管
15a‧‧‧第一導管
15b‧‧‧第二導管
16a‧‧‧第一馬達
16b‧‧‧第二馬達
17a‧‧‧第一壓力感測器
17b‧‧‧第二壓力感測器
18‧‧‧流量感測器
19a‧‧‧第一空氣感測器
19b‧‧‧第二空氣感測器
2‧‧‧透析液容器
3‧‧‧動物體內
4‧‧‧廢液容器
第一圖係本發明較佳實施例之裝置示意圖；第二圖與第二A圖係本發明較佳實施例之第一應用例之流程圖；第三圖與第三A圖係本發明較佳實施例之第二應用例之流程圖；第四圖與第四A圖係本發明較佳實施例之第三應用例之流程圖；以及第五圖與第五A圖係本發明較佳實施例之第四應用例之流程圖；
1‧‧‧智慧型全自動腹膜透析裝置
10‧‧‧Y型導管接頭
11‧‧‧流向控制閥
111‧‧‧第一閥門
112‧‧‧第二閥門
113‧‧‧第三閥門
12‧‧‧輸入導管
13‧‧‧輸出導管
14‧‧‧連通導管
15a‧‧‧第一導管
15b‧‧‧第二導管
16a‧‧‧第一馬達
16b‧‧‧第二馬達
17a‧‧‧第一壓力感測器
17b‧‧‧第二壓力感測器
18‧‧‧流量感測器
19a‧‧‧第一空氣感測器
19b‧‧‧第二空氣感測器
2‧‧‧透析液容器
3‧‧‧動物體內
4‧‧‧廢液容器

Claims (10)

  1. 一種智慧型全自動腹膜透析裝置，係用以使一容置於一透析液容器之透析液注入一動物體內，並將一廢液自該動物體內引出至一廢液容器中，該智慧型全自動腹膜透析裝置係包含：一流向控制閥，係用以控制該透析液與該廢液之流向，該流向控制閥係包含一第一閥門、一第二閥門與一第三閥門；一輸入導管，係連接於該透析液容器與該第一閥門，該輸入導管係用以將該透析液自該透析液容器流入該流向控制閥；一輸出導管，係連接於該廢液容器與該第二閥門，該輸出導管係用以將該廢液自該流向控制閥流入該廢液容器；一連通導管，係連接於該輸入導管與該輸出導管，該第三閥門係設置於該連通導管；一第一導管，係連接於該第一閥門與該動物體內；一第二導管，係連接於該第二閥門與該動物體內；一第一馬達，係設置於該透析液容器與該第一閥門之間，以藉由該第一馬達之運轉，使該透析液自該透析液容器流向該輸入導管；以及一第一空氣感測器，係設置於該第一馬達與該第一閥門間之該輸入導管，該第一空氣感測器係用以監測該第一馬達與該第一閥門間之該輸入導管的透析液是否含有空氣，其中，當該第一空氣感測器監測到該第一馬達與該第一閥門間之該輸入導管的透析液中含有該空氣時，則 將該第一閥門與該第二閥門關閉，且將該第三閥門開啟，以將該空氣依序通過該連通導管、第三閥門與輸出導管而排入該廢液容器內或排出至外部。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型全自動腹膜透析裝置，更進一步包含：一第二馬達，係設置於該廢液容器與該輸出導管之間，藉由該第二馬達之運轉，將使得該廢液自該輸出導管流向該廢液容器。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之智慧型全自動腹膜透析裝置，更進一步包含：一第一壓力感測器，係設置於該第一導管，該第一壓力感測器係用以監測該動物體內之壓力，藉以調整該第一馬達之運轉速度；以及一第二壓力感測器，係設置於該第二導管，該第二壓力感測器係用以監測該動物體內之壓力，藉以調整該第二馬達之運轉速度。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之智慧型全自動腹膜透析裝置，更進一步包含：一流量感測器，係設置於該輸出導管，該流量感測器係用以監測該廢液之流量，藉以調整該第二馬達之運轉速度。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型全自動腹膜透析裝置，更進一步包含：一第二空氣感測器，係設置於該輸出導管，該第二空氣感測器係用以監測流經該輸出導管之該廢液是否含有空氣。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型全自動腹膜透析裝 置，更進一步包含：一Y型導管接頭，其一端係分別連接於該第一導管與該第二導管，其另一端係延伸置入該動物體內。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型全自動腹膜透析裝置，其中，當該第一空氣感測器未監測到該第一馬達與該第一閥門間之該輸入導管的透析液中含有該空氣時，則將該第一閥門與該第二閥門開啟且將該第三閥門關閉，以使該透析液自該透析液容器中依序流經該輸入導管、該第一閥門與該第一導管而注入該動物體內，並使該廢液自該動物體內依序流經該第二導管、該第二閥門與該輸出導管而注入該廢液容器。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型全自動腹膜透析裝置，其中，當該第一空氣感測器未監測到該第一馬達與該第一閥門間之該輸入導管的透析液中含有該空氣時，則將該第一閥門關閉且將該第二閥門與該第三閥門開啟，以使該透析液自該透析液容器中依序流經該輸入導管、該連通導管、該第三閥門、該第二閥門與該第二導管而注入該動物體內，再將該第一閥門與該第三閥門開啟且將該第二閥門關閉，以使該廢液自該動物體內依序流經該第一導管、該第一閥門、該連通導管、該第三閥門與該輸出導管而注入該廢液容器。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型全自動腹膜透析裝置，其中，當該第一空氣感測器未監測到該第一馬達與該第一閥門間之該輸入導管的透析液中含有該空氣時，則將該第一閥門開啟且將該第二閥門與該第三閥門關閉，以使 該透析液自該透析液容器中依序流經該輸入導管、該第一閥門與該第一導管而注入該動物體內，再將該第一閥門、該第二閥門與該第三閥門開啟，以使該廢液自該動物體內依序流經該第一導管、該第一閥門、該連通導管、該第三閥門與該輸出導管而注入該廢液容器，同時使該廢液自該動物體內依序流經該第二導管、該第二閥門與該輸出導管而注入該廢液容器。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型全自動腹膜透析裝置，其中，當該第一空氣感測器未監測到該第一馬達與該第一閥門間之該輸入導管的透析液中含有該空氣時，則將該第一閥門關閉且將該第二閥門與該第三閥門開啟，以使該透析液自該透析液容器中依序流經該輸入導管、該第三閥門、該第二閥門與該第二導管而注入該動物體內，再將該第一閥門、該第二閥門與該第三閥門開啟，以使該廢液自該動物體內依序流經該第一導管、該第一閥門、該連通導管、該第三閥門與該輸出導管而注入該廢液容器，同時使該廢液自該動物體內依序流經該第二導管、該第二閥門與該輸出導管而注入該廢液容器。
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