TWI435195B - Moving direction guidance method of mobile device - Google Patents

Description

移動裝置之移動方向導引方法

本發明是有關於一種移動裝置之移動方向導引方法，尤指一種妥善運用了指向天線之特性以導引移動裝置得知目標單元之方位之移動裝置之移動方向導引方法。

場所之地面清潔與否，深深影響了該場所給予人們之整潔觀感，因此，維持地面之整齊清潔在各種場所，不論是家中之地面或者辦公室之地面，都十分地重要。然而，現代人生活緊湊忙碌，無法經常性地打掃清潔地面，即便撥出時間欲清掃地面，也常因身體疲勞而無多餘之精力去清掃地面，甚為不便。

近年來，為了解決現代人對於清潔地面之諸多困擾及不便，用以輔助人們打掃地面之掃地機器人便應運而生。掃地機器人可執行掃地任務，以將地面清掃乾淨，有效地減輕了人們對於地面清潔方面之負擔。而掃地機器人多半係以電力驅動，當掃地機器人電力不足時，便需移動至充電站被加以充電。前述掃地機器人移動至充電站之運作機制為：充電站先發出紅外線訊號，掃地機器人之接受器收到紅外線訊號後，再依據紅外線訊號所提供之充電站方位訊息，自行移動至充電站。

然而，若掃地機器人之接受器，恰好沒有收到由充電站發出之紅外線訊號時，掃地機器人便無法得知充電站之方位，如此一來，掃地機器人只能再四處遊走以令其接受器收到紅外線訊號，經常進而造成掃地機器人四處遊走卻找不到紅外線訊號，最後因電力耗竭而無法移動至充電站之情形。前述為仍待解決之技術課題。

有鑑於習知技術之各項問題，本發明人基於多年研究開發與諸多實務經驗，提出一種移動裝置之移動方向導引方法，以作為改善上述缺點之實現方式與依據。

本發明之其一目的在於，提供一令指向天線或整合型天線偵測目標單元所發出之特定訊號之強度，並找出特定訊號之強度為最大時，該強度所對應之方向之移動裝置之移動方向導引方法。

本發明之另一目的在於，提供一妥善運用了指向天線之特性以導引移動裝置得知目標單元之方位之移動裝置之移動方向導引方法。

本發明之再一目的在於，提供一令移動裝置能夠隨時得知目標單元之方位之移動裝置之移動方向導引方法。

依據本發明之上述目的，本發明提供一種移動裝置之移動方向導引方法，至少包括下列步驟：提供移動裝置，移動裝置至少包括指向天線、移動單元以及控制單元，移動裝置藉由移動單元移動，控制單元對應控制移動單元之移動方向；令指向天線偵測目標單元所發出之特定訊號之強度，並找出特定訊號之強度為最大時，強度所對應之方向；以及控制單元依據方向對應控制移動單元之移動方向。

依據本發明之上述目的，本發明又提供一種移動裝置之移動方向導引方法，至少包括下列步驟：提供移動裝置，移動裝置至少包括整合型天線、移動單元以及控制單元，整合型天線係包括指向天線以及全向天線，移動裝置藉由移動單元移動，控制單元對應控制移動單元之移動方向；令整合型天線偵測目標單元所發出之特定訊號之強度，並找出特定訊號之強度為最大時，強度所對應之方向；以及控制單元依據方向對應控制移動單元之移動方向。

本發明係令指向天線或整合型天線偵測目標單元所發出之特定訊號之強度，並找出特定訊號之強度為最大時，該強度所對應之方向，控制單元再依據該方向對應控制移動單元之移動方向。據此，本發明妥善運用了指向天線之特性以導引移動裝置得知目標單元之方位，亦即，運用該導引方法之移動裝置能夠隨時得知目標單元之方位，該移動裝置無需四處遊走以接收到該特定訊號，可有效避免移動裝置因為電力耗竭而無法移動至目標單元之情形。

茲為使貴審查委員對本發明之技術特徵及所達到之功效有更進一步之瞭解與認識，謹佐以較佳之實施例及配合詳細之說明如後。

以下將參照相關圖式，說明本發明移動裝置之移動方向導引方法，為使便於理解，下述實施例中之相同元件係以相同之符號標示來說明。

首先，請參閱第1圖所示，其係繪示本發明之移動裝置之移動方向導引方法之第一較佳實施例之步驟流程圖。本發明之移動裝置之移動方向導引方法之第一較佳實施例至少包括下列步驟：

步驟100：首先，提供移動裝置，該移動裝置至少包括指向天線、移動單元以及控制單元。控制單元對應控制移動單元之移動方向，移動裝置藉由移動單元移動。前述移動裝置例如為掃地機器人。前述指向天線例如為八木天線。前述指向天線例如為線狀或平面狀。

步驟200：令指向天線偵測一目標單元所發出之一特定訊號之強度，並找出特定訊號之強度為最大時，該強度所對應之方向。前述目標單元例如為充電站。

步驟300：控制單元依據該方向對應控制移動單元之移動方向。

請再參閱第2圖所示，其係繪示本發明之移動裝置之移動方向導引方法之第一較佳實施例之部分步驟流程圖。本發明所提供之移動裝置更選擇性地包括全向天線。當本發明之移動裝置包括全向天線時，本發明之移動裝置之移動方向導引方法之第一較佳實施例更包括後述步驟：

步驟400：單向或雙向傳輸資料或訊號於全向天線與目標單元之間。前述訊號例如為通知目標單元可開始發出特定訊號之通知訊號。前述資料例如為目標單元與移動裝置彼此之距離。前述步驟400可於進行步驟100~300之過程中隨時同步被進行。

請再參閱第3圖所示，其係繪示本發明之移動裝置之移動方向導引方法之第二較佳實施例之步驟流程圖。本發明之移動裝置之移動方向導引方法之第二較佳實施例至少包括下列步驟：

步驟101：首先，提供移動裝置，該移動裝置至少包括整合型天線、移動單元以及控制單元。整合型天線係包括指向天線以及全向天線，控制單元對應控制移動單元之移動方向，移動裝置藉由移動單元移動。前述移動裝置例如為掃地機器人。前述整合型天線例如為線狀或平面狀。

步驟201：令整合型天線偵測一目標單元所發出之一特定訊號之強度，並找出特定訊號之強度為最大時，該強度所對應之方向。前述目標單元例如為充電站。

步驟301：控制單元依據該方向對應控制移動單元之移動方向。

請再參閱第4圖所示，其係繪示本發明之移動裝置之移動方向導引方法之第二較佳實施例之部分步驟流程圖。本發明之移動裝置之移動方向導引方法之第二較佳實施例更包括後述步驟：

步驟401：單向或雙向傳輸資料或訊號於整合型天線與目標單元之間。前述訊號例如為通知目標單元可開始發出特定訊號之通知訊號。前述資料例如為目標單元與移動裝置彼此之距離。前述步驟401可於進行步驟101~301之過程中隨時同步被進行。

綜上所述，本發明之移動裝置之移動方向導引方法至少具有下述之優點：

本發明係令指向天線或整合型天線偵測目標單元所發出之特定訊號之強度，並找出特定訊號之強度為最大時，該強度所對應之方向，控制單元再依據該方向對應控制移動單元之移動方向。據此，本發明妥善運用了指向天線之特性以導引移動裝置得知目標單元之方位，亦即，運用該導引方法之移動裝置能夠隨時得知目標單元之方位，該移動裝置無需四處遊走以接收到該特定訊號，可有效避免移動裝置因為電力耗竭而無法移動至目標單元之情形。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

100．．．步驟

200．．．步驟

300．．．步驟

400．．．步驟

101．．．步驟

201．．．步驟

301．．．步驟

401．．．步驟

第1圖係為本發明之移動裝置之移動方向導引方法之第一較佳實施例之步驟流程圖；

第2圖係為本發明之移動裝置之移動方向導引方法之第一較佳實施例之部分步驟流程圖；

第3圖係為本發明之移動裝置之移動方向導引方法之第二較佳實施例之步驟流程圖；以及

第4圖係為本發明之移動裝置之移動方向導引方法之第二較佳實施例之部分步驟流程圖。

100．．．步驟

200．．．步驟

300．．．步驟

Claims (10)

1. 一種移動裝置之移動方向導引方法，至少包括下列步驟：提供一移動裝置，該移動裝置至少包括：一指向天線；一移動單元，該移動裝置藉由該移動單元移動；以及一控制單元，該控制單元對應控制該移動單元之一移動方向；令該指向天線偵測一目標單元所發出之一特定訊號之一強度，並找出該特定訊號之該強度為最大時，該強度所對應之一方向；以及該控制單元依據該方向對應控制該移動單元之該移動方向。
2. 如申請專利範圍第1項所述之移動裝置之移動方向導引方法，其中該移動裝置為掃地機器人，該目標單元為充電站。
3. 如申請專利範圍第1項所述之移動裝置之移動方向導引方法，其中該指向天線為八木天線。
4. 如申請專利範圍第1項所述之移動裝置之移動方向導引方法，其中該指向天線為線狀或平面狀。
5. 如申請專利範圍第1項所述之移動裝置之移動方向導引方法，其中該移動裝置更包括一全向天線，該移動裝置之移動方向導引方法更隨時同步進行下列步驟：單向或雙向傳輸一資料或一訊號於該全向天線與該目標單元之間。
6. 如申請專利範圍第5項所述之移動裝置之移動方向導引方法，其中該訊號為通知該目標單元可開始發出該特定訊號之一通知訊號，該資料為該目標單元與該移動裝置彼此之一距離。
7. 一種移動裝置之移動方向導引方法，至少包括下列步驟：提供一移動裝置，該移動裝置至少包括：一整合型天線，該整合型天線係包括一指向天線以及一全向天線；一移動單元，該移動裝置藉由該移動單元移動；以及一控制單元，該控制單元對應控制該移動單元之一移動方向；令該整合型天線偵測一目標單元所發出之一特定訊號之一強度，並找出該特定訊號之該強度為最大時，該強度所對應之一方向；以及該控制單元依據該方向對應控制該移動單元之該移動方向。
8. 如申請專利範圍第1項所述之移動裝置之移動方向導引方法，其中該移動裝置為掃地機器人，該目標單元為充電站，該指向天線為八木天線，該指向天線為線狀或平面狀。
9. 如申請專利範圍第1項所述之移動裝置之移動方向導引方法，其中該移動裝置之移動方向導引方法更隨時同步進行下列步驟：單向或雙向傳輸一資料或一訊號於該整合型天線與該目標單元之間。
10. 如申請專利範圍第9項所述之移動裝置之移動方向導引方法，其中該訊號為通知該目標單元可開始發出該特定訊號之一通知訊號，該資料為該目標單元與該移動裝置彼此之一距離。