TWI427894B - 一種電池的加熱電路 - Google Patents
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Description
本發明屬於電子設備技術領域，尤其涉及一種電池的加熱電路。
考慮到汽車需要在複雜的路況和環境條件下行駛，或者有些電子設備需要在較差的環境條件中使用的情況，所以，作為電動車或電子設備電源的電池就需要適應這些複雜的狀況。而且除了需要考慮這些狀況，還需考慮電池的使用壽命及電池的充放電迴圈性能，尤其是當電動車或電子設備處於低溫環境中時，更需要電池具有優異的低溫充放電性能和較高的輸入輸出功率性能。
一般而言，如果在低溫條件下對電池充電的話，將會導致電池的阻抗增大，極化增強，從而導致電池的容量下降，最終導致電池壽命的降低。
為了保持電池在低溫條件下的容量，提高電池的充放電性能，本發明提供了一種電池的加熱電路。
一般而言，如果在低溫條件下對電池充電的話，將會導致電池的阻抗增大，極化增強，從而導致電池的容量下降，最終導致電池壽命的降低。
為了保持電池在低溫條件下的容量，提高電池的充放電性能，本發明提供了一種電池的加熱電路。
本發明的目的是針對電池在低溫條件下會導致電池的阻抗增大、極化增強從而引起電池的容量下降的問題，提供一種電池的加熱電路。為了保持電池在低溫條件下的容量，提高電池的充放電性能，本發明提供了一種電池的加熱電路。
本發明提供的電池的加熱電路包括開關裝置、開關控制模組、阻尼元件、儲能電路以及續流電路，所述儲能電路用於與所述電池連接，所述儲能電路包括電流記憶元件和電荷記憶元件，阻尼元件、開關裝置、電流記憶元件和電荷記憶元件串聯，所述開關控制模組與開關裝置連接，所述開關控制模組用於控制開關裝置導通和關斷，以使得當開關裝置導通時，能量在所述電池與所述儲能電路之間往復流動，並且能夠控制由儲能電路流向電池的電流大小；所述續流電路用於在存在從儲能電路流向電池的電流時並在關斷開關裝置後，保持向電池的電流流動。
本發明提供的加熱電路能夠提高電池的充放電性能，並且由於在該加熱電路中，儲能電路與電池串聯，當給電池加熱時，由於串聯的電荷記憶元件的存在，能夠避免開關裝置失效短路時電流過大引起的安全性問題，能夠有效地保護電池。
本發明的其他特徵和優點將在隨後的具體實施方式部分予以詳細說明。
本發明提供的電池的加熱電路包括開關裝置、開關控制模組、阻尼元件、儲能電路以及續流電路，所述儲能電路用於與所述電池連接，所述儲能電路包括電流記憶元件和電荷記憶元件，阻尼元件、開關裝置、電流記憶元件和電荷記憶元件串聯，所述開關控制模組與開關裝置連接，所述開關控制模組用於控制開關裝置導通和關斷，以使得當開關裝置導通時，能量在所述電池與所述儲能電路之間往復流動，並且能夠控制由儲能電路流向電池的電流大小；所述續流電路用於在存在從儲能電路流向電池的電流時並在關斷開關裝置後，保持向電池的電流流動。
本發明提供的加熱電路能夠提高電池的充放電性能，並且由於在該加熱電路中，儲能電路與電池串聯，當給電池加熱時，由於串聯的電荷記憶元件的存在，能夠避免開關裝置失效短路時電流過大引起的安全性問題，能夠有效地保護電池。
本發明的其他特徵和優點將在隨後的具體實施方式部分予以詳細說明。
以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用於說明和解釋本發明，並不用於限制本發明。
需要指出的是，除非特別說明，當下文中提及時，術語“開關控制模組”為任意能夠根據設定的條件或者設定的時刻輸出相應的控制指令（例如具有相應占空比的脈衝波形）從而控制與其連接的開關裝置相應地導通或關斷的控制器，例如可以為PLC（可編程控制器）等；當下文中提及時，術語“開關”指的是可以通過電信號實現通斷控制或者根據元器件自身的特性實現通斷控制的開關，既可以是單向開關，例如由雙向開關與二極體串聯構成的可單嚮導通的開關等，也可以是雙向開關，例如金屬氧化物半導體型場效應管（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor，MOSFET）或帶有反並續流二極體的IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor，絕緣柵雙極型電晶體）等；當下文中提及時，術語“雙向開關”指的是可以通過電信號實現通斷控制或者根據元器件自身的特性實現通斷控制的可雙嚮導通的開關，例如MOSFET或帶有反並續流二極體的IGBT等；當下文中提及時，單向半導體元件指的是具有單嚮導通功能的半導體元件，例如二極體等；當下文中提及時，術語“電荷記憶元件”指任意可以實現電荷存儲的裝置，例如電容等；當下文中提及時，術語“電流記憶元件”指任意可以對電流進行存儲的裝置，例如電感等；當下文中提及時，術語“正向”指能量從電池向儲能電路流動的方向，術語“反向”指能量從儲能電路向電池流動的方向；當下文中提及時，術語“電池”包括一次電池（例如乾電池、鹼性電池等）和二次電池（例如鋰離子電池、鎳鎘電池、鎳氫電池或鉛酸電池等）；當下文中提及時，術語“阻尼元件”指任意通過對電流的流動起阻礙作用以實現能量消耗的裝置，例如可以為電阻等；當下文中提及時，術語“主迴路”指的是電池與阻尼元件、開關裝置以及儲能電路串聯組成的迴路。
這裏還需要特別說明的是，考慮到不同類型的電池的不同特性，在本發明中，“電池”可以指不包含內部寄生電阻和寄生電感、或者內部寄生電阻的阻值和寄生電感的電感值較小的理想電池，也可以指包含有內部寄生電阻和寄生電感的電池包。因此，本領域技術人員應當理解的是，當“電池”為不包含內部寄生電阻和寄生電感、或者內部寄生電阻的阻值和寄生電感的電感值較小的理想電池時，第一阻尼元件R1指的是電池外接的阻尼元件，第一電流記憶元件L1指的是電池外接的電流記憶元件；當“電池”為包含有內部寄生電阻和寄生電感的電池包時，第一阻尼元件R1既可以指電池外接的阻尼元件，也可以指電池包內部的寄生電阻，同樣地，第一電流記憶元件L1既可以指電池外接的電流記憶元件，也可以指電池包內部的寄生電感。
在本發明的實施例中，為了保證電池的使用壽命，需要在低溫情況下對電池進行加熱，當達到加熱條件時，控制加熱電路開始工作，對電池進行加熱，當達到停止加熱條件時，控制加熱電路停止工作。
在電池的實際應用中，隨著環境的改變，可以根據實際的環境情況對電池的加熱條件和停止加熱條件進行設置，以對電池的溫度進行更精確的控制，從而保證電池的充放電性能。
為了對處於低溫環境中的電池E進行加熱，本發明提供了一種電池E的加熱電路，如第1圖所示，該加熱電路包括開關裝置1、開關控制模組100、第一阻尼元件R1、儲能電路以及續流電路20，該儲能電路用於與電池E連接。在本發明的一個實施例中，該儲能電路包括第一電流記憶元件L1和第一電荷記憶元件C1，其中，第一阻尼元件R1、開關裝置1、第一電流記憶元件L1和第一電荷記憶元件C1串聯，開關控制模組100與開關裝置1連接，開關控制模組100用於控制開關裝置1的導通和關斷，以使得當開關裝置1導通時，能量在電池與儲能電路之間往復流動，並且能夠控制由儲能電路流向電池的電流大小，續流電路20用於在存在從儲能電路流向電池的電流時並在關斷開關裝置1後，保持向電池的電流流動。需要說明的是，上述儲能電路僅為本發明的優選實施方式，該儲能電路只要能滿足能量的存儲即可，從而與電池E之間進行能量流動。因此本領域技術人員可基於此思想對上述儲能電路進行等同的修改或變化以達到儲能的效果，這些均應包含在本發明的保護之內。
考慮到不同類型的電池E的不同特性，如果電池E內部的寄生電阻阻值和寄生電感自感較大，第一阻尼元件R1也可以為電池內部的寄生電阻，第一電流記憶元件L1也可以為電池內部的寄生電感。
開關裝置1與儲能電路串聯，在導通時能夠實現電池E與儲能電路之間的能量往復流動，開關裝置1具有多種實現方式，本發明對開關裝置1的實現方式不作限制。開關裝置1可以包括用於實現電能從電池流向儲能電路的第一單向支路和用於實現電能從儲能電路流向電池的第二單向支路，開關控制模組100與第一單向支路和第二單向支路分別連接，用以控制第一單向支路和第二單向支路的導通和關斷。如第2圖所示，作為開關裝置1的一種實施方式，開關裝置1包括第一開關K6、第一單向半導體元件D11以及第二單向半導體元件D12，第一開關K6和第一單向半導體元件D11彼此串聯以構成第一單向支路，第二開關K7和第二單向半導體元件D12彼此串聯以構成第二單向支路，開關控制模組100與第一開關K6和第二開關K7連接，用於通過控制第一開關K6和第二開關K7的導通和關斷來控制第一單向支路和第二單向支路的導通和關斷。這樣在第2圖示出的開關裝置1中，由於兩個單向支路上均存在開關（即第一開關K6和第二開關K7），同時具備能量正向和反向流動時的關斷功能。
由於迴路中電感的存在，在存在從儲能電路流向電池的電流時關斷開關裝置，電流突變為零可能會使得迴路中的電流記憶元件（例如第一電流記憶元件L1）產生較大的感應電動勢，可能損壞迴路中的其他電路元件如開關裝置1等，本發明提供的電池E的加熱電路，由於提供了續流電路20，能夠在存在從儲能電路流向電池E的電流時關斷開關裝置1後，使得續流電路20工作，保持電流的繼續流動，從而能夠保護電路中的其他電路元件。如第3圖所示，續流電路20可以包括相互串聯的第三開關K20和第三單向半導體元件D20，開關控制模組100與第三開關K20連接，用於在存在從儲能電路流向電池的電流時關斷開關裝置1後，控制第三開關K20導通，而在從儲能電路流向電池的電流為電流預定值（例如，為零值）後，控制第三開關K20關斷。續流電路20可以並聯在電池E兩端，也可以一端連接到如第2圖所示的開關裝置1的第二單向支路上的第二開關K7和第二單向半導體元件D12之間，另一端連接到電池。
根據本發明的技術方案，當需要對電池E加熱時，開關控制模組100控制開關裝置1導通，電池E與儲能電路串聯構成迴路，電池E對第一電荷記憶元件C1進行充電，當迴路中的電流經過電流峰值後正向為零時，第一電荷記憶元件C1開始放電，電流從第一電荷記憶元件C1流回電池E，迴路中的正向、反向電流均流過第一阻尼元件R1，通過第一阻尼元件R1的發熱可以達到給電池E加熱的目的。上述充放電過程迴圈進行，當電池E的溫度升高達到停止加熱條件時，開關控制模組100可以控制開關裝置1關斷，加熱電路停止工作。
在上述加熱過程中，當電流從儲能電路流回電池E時，第一電荷記憶元件C1中的能量不會完全流回電池E，而是會有一些能量餘留在第一電荷記憶元件C1中，最終使得第一電荷記憶元件C1電壓接近或等於電池電壓，從而使得從電池E向第一電荷記憶元件C1的能量流動不能進行，不利於加熱電路的迴圈工作。因此，本發明優選實施方式中還增加了將第一電荷記憶元件C1內的能量與電池E的能量進行疊加、將第一電荷記憶元件C1內的能量轉移到其他儲能元件等功能的附加單元。在達到一定時刻時，關斷開關裝置1，對第一電荷記憶元件C1中的能量進行疊加、轉移等操作。開關裝置1可以在一個週期或多個週期內的任意時間點關斷；開關裝置1的關斷時刻可以是任何時刻，例如迴路中的電流為正向/反向時、為零時/不為零時均可以實施關斷。優選地，開關控制模組100用於在開關裝置1導通後流過開關裝置1的電流為零時或為零後關斷開關裝置1，這樣迴路效率高，且零時關斷對整個電路影響較小。為了實現多次續流，可以選擇在反向電流為零前關斷，在這種零前關斷的情況下，本發明提供的電池E的加熱電路，由於存在續流電路20，不會對電路產生較大影響。
根據本發明的一種優選實施方式，如第4圖所示，本發明提供的加熱電路可以包括能量疊加單元，該能量疊加單元與儲能電路連接，用於在開關裝置1導通後再關斷時，將儲能電路中的能量與電池E中的能量進行疊加。能量疊加單元使得在開關裝置1再次導通時，電池E能夠將疊加後的能量充入第一電荷記憶元件C1，由此提高加熱電路的工作效率。
根據本發明的一種實施方式，如第5圖所示，能量疊加單元包括極性反轉單元102，該極性反轉單元102與儲能電路連接，用於在開關裝置1導通後再關斷時，對第一電荷記憶元件C1的電壓極性進行反轉，由於極性反轉後的第一電荷記憶元件C1的電壓極性與電池E的電壓極性形成串聯相加關係，當開關裝置1再次導通時，第一電荷記憶元件C1中的能量可以與電池E中的能量進行疊加。
作為極性反轉單元102的一種實施方式，如第6圖所示，極性反轉單元102包括第一單刀雙擲開關J1和第二單刀雙擲開關J2，第一單刀雙擲開關J1和第二單刀雙擲開關J2分別位於第一電荷記憶元件C1兩端，第一單刀雙擲開關J1的入線連接在儲能電路中，第一單刀雙擲開關J1的第一出線連接第一電荷記憶元件C1的第一極板，第一單刀雙擲開關J1的第二出線連接第一電荷記憶元件C1的第二極板，第二單刀雙擲開關J2的入線連接在儲能電路中，第二單刀雙擲開關J2的第一出線連接第一電荷記憶元件C1的第二極板，第二單刀雙擲開關J2的第二出線連接在第一電荷記憶元件C1的第一極板，開關控制模組100還與第一單刀雙擲開關J1和第二單刀雙擲開關J2分別連接，用於通過改變第一單刀雙擲開關J1和第二單刀雙擲開關J2各自的入線和出線的連接關係來對第一電荷記憶元件C1的電壓極性進行反轉。
根據上述實施方式，可以預先對第一單刀雙擲開關J1和第二單刀雙擲開關J2各自的入線和出線的連接關係進行設置，使得當開關裝置K1導通時，第一單刀雙擲開關J1的入線與其第一出線連接，而第二單刀雙擲開關J2的入線與其第一出線連接，當開關裝置K1關斷時，通過開關控制模組100控制第一單刀雙擲開關J1的入線切換到與其第二出線連接，而第二單刀雙擲開關J2的入線切換到與其第二出線連接，由此實現第一電荷記憶元件C1達到電壓極性反轉的目的。
作為極性反轉單元102的另一種實施方式，如第7圖所示，極性反轉單元102包括第四單向半導體元件D3、第二電流記憶元件L2以及第四開關K9，第一電荷記憶元件C1、第二電流記憶元件L2和第四開關K9順次串聯形成迴路，第四單向半導體元件D3和串聯在第一電荷記憶元件C1與第二電流記憶元件L2或第二電流記憶元件L2與第四開關K9之間，開關控制模組100還與第四開關K9連接，用於通過控制第四開關K9導通來對第一電荷記憶元件C1的電壓極性進行反轉。
根據上述實施方式，當開關裝置1關斷時，可以通過開關控制模組100控制第四開關K9導通，由此，第一電荷記憶元件C1與第四單向半導體元件D3、第二電流記憶元件L2以及第四開關K9形成LC振盪迴路，第一電荷記憶元件C1通過第二電流記憶元件L2放電，振盪迴路上的電流流經正半週期後，流經第二電流記憶元件L2的電流為零時達到第一電荷記憶元件C1電壓極性反轉的目的。
作為極性反轉單元102的又一種實施方式，如第8圖所示，極性反轉單元102包括第一DC-DC模組2和第二電荷記憶元件C2，該第一DC-DC模組2與第一電荷記憶元件C1和第二電荷記憶元件C2分別連接，開關控制模組100還與第一DC-DC模組2連接，用於通過控制第一DC-DC模組2工作來將第一電荷記憶元件C1中的能量轉移至第二電荷記憶元件C2，再將第二電荷記憶元件C2中的能量反向轉移回第一電荷記憶元件C1，以實現對第一電荷記憶元件C1的電壓極性的反轉。
第一DC-DC模組2是本領域中常用的用於實現電壓極性反轉的直流變直流轉換電路，本發明不對第一DC-DC模組2的具體電路結構作任何限制，只要能夠實現對第一電荷記憶元件C1的電壓極性反轉即可，本領域技術人員可以根據實際操作的需要對其電路中的元件進行增加、替換或刪減。
第9圖為本發明提供的第一DC-DC模組2的一種實施方式，如第9圖所示，第一DC-DC模組2包括：雙向開關Q1、雙向開關Q2、雙向開關Q3、雙向開關Q4、第一變壓器T1、單向半導體元件D4、單向半導體元件D5、電流記憶元件L3、雙向開關Q5、雙向開關Q6、第二變壓器T2、單向半導體元件D6、單向半導體元件D7、以及單向半導體元件D8。
在該實施方式中，雙向開關Q1、雙向開關Q2、雙向開關Q3和雙向開關Q4均為MOSFET，雙向開關Q5和雙向開關Q6為IGBT。
其中，第一變壓器T1的1腳、4腳、5腳為同名端，第二變壓器T2的2腳與3腳為同名端。
其中，單向半導體元件D7的陽極與電容C1的a端連接，單向半導體元件D7的陰極與雙向開關Q1和雙向開關Q2的漏極連接，雙向開關Q1的源極與雙向開關Q3的漏極連接，雙向開關Q2的源極與雙向開關Q4的漏極連接，雙向開關Q3、雙向開關Q4的源極與電容C1的b端連接，由此構成全橋電路，此時電容C1的電壓極性為a端為正，b端為負。
在該全橋電路中，雙向開關Q1、雙向開關Q2為上橋臂，雙向開關Q3、雙向開關Q4為下橋臂，該全橋電路通過第一變壓器T1與第二電荷記憶元件C2相連；第一變壓器T1的1腳與第一節點N1連接、2腳與第二節點N2連接，3腳和5腳分別連接至單向半導體元件D4和單向半導體元件D5的陽極；單向半導體元件D4和單向半導體元件D5的陰極與電流記憶元件L3的一端連接，電流記憶元件L3的另一端與第二電荷記憶元件C2的d端連接；變壓器T1的4腳與第二電荷記憶元件C2的c端連接，單向半導體元件D8的陽極與第二電荷記憶元件C2的d端連接，單向半導體元件D8的陰極與第一電荷記憶元件C1的b端連接，此時第二電荷記憶元件C2的電壓極性為c端為負，d端為正。
其中，第二電荷記憶元件C2的c端連接雙向開關Q5的發射極，雙向開關Q5的集電極與變壓器T2的2腳連接，變壓器T2的1腳與第一電荷記憶元件C1的a端連接，變壓器T2的4腳與第一電荷記憶元件C1的a端連接，變壓器T2的3腳連接單向半導體元件D6的陽極，單向半導體元件D6的陰極與雙向開關Q6的集電極連接，雙向開關Q6的發射極與第二電荷記憶元件C2的b端連接。
其中，雙向開關Q1、雙向開關Q2、雙向開關Q3、雙向開關Q4、雙向開關Q5和雙向開關Q6分別通過開關控制模組100的控制來實現導通和關斷。
下面對第一DC-DC模組2的工作過程進行描述：
1、在開關裝置1關斷後，開關控制模組100控制雙向開關Q5、雙向開關Q6關斷，控制雙向開關Q1和雙向開關Q4同時導通以構成A相，控制雙向開關Q2、雙向開關Q3同時導通以構成B相，通過控制A相、B相交替導通以構成全橋電路進行工作；
2、當全橋電路工作時，第一電荷記憶元件C1上的能量通過第一變壓器T1、單向半導體元件D4、單向半導體元件D5、以及電流記憶元件L3轉移到第二電荷記憶元件C2上，此時第二電荷記憶元件C2的電壓極性為c端為負，d端為正。
3、開關控制模組100控制雙向開關Q5導通，第一電荷記憶元件C1通過第二變壓器T2和單向半導體元件D8與第二電荷記憶元件C2構成通路，由此，第二電荷記憶元件C2上的能量向第一電荷記憶元件C1反向轉移，其中，部分能量將儲存在第二變壓器T2上；此時，開關控制模組100控制雙向開關Q5關斷、雙向開關Q6閉合，通過第二變壓器T2和單向半導體元件D6將儲存在第二變壓器T2上的能量轉移至第一電荷記憶元件C1，以實現對第一電荷記憶元件C1進行反向充電，此時第一電荷記憶元件C1的電壓極性反轉為a端為負，b端為正，由此達到了將第一第一電荷記憶元件C1的電壓極性反向的目的。
為了對儲能電路中的能量進行回收利用，根據本發明的一種優選實施方式，如第10圖所示，本發明提供的加熱電路可以包括能量轉移單元，能量轉移單元與儲能電路連接，用於在開關裝置1導通後再關斷時，將儲能電路中的能量轉移至儲能元件中。能量轉移單元目的在於對存儲電路中的能量進行回收利用。儲能元件可以是外接電容、低溫電池或者電網以及其他用電設備。
優選情況下，儲能元件是本發明提供的電池E，能量轉移單元包括電量回灌單元103，該電量回灌單元103與儲能電路連接，用於在開關裝置1導通後再關斷時，將儲能電路中的能量轉移至電池E中，如第11圖所示。
根據本發明的技術方案，在開關裝置1關斷後，通過能量轉移單元將儲能電路中的能量轉移到電池E中，能夠在開關裝置1再次導通後對被轉移的能量進行迴圈利用，提高了加熱電路的工作效率。
作為電量回灌單元103的一種實施方式，如第12圖所示，電量回灌單元103包括第二DC-DC模組3，該第二DC-DC模組3與第一電荷記憶元件C1和電池E分別連接，開關控制模組100還與第二DC-DC模組3連接，用於通過控制第二DC-DC模組3工作來將第一電荷記憶元件C1中的能量轉移到電池中。
第二DC-DC模組3是本領域中常用的用於實現能量轉移的直流變直流轉換電路，本發明不對第二DC-DC模組3的具體電路結構作任何限制，只要能夠實現對第一電荷記憶元件C1的能量進行轉移即可，本領域技術人員可以根據實際操作的需要對其電路中的元件進行增加、替換或刪減。
第13圖為本發明提供的第二DC-DC模組3的一種實施方式，如第13圖所示，第二DC-DC模組3包括：雙向開關S1、雙向開關S2、雙向開關S3、雙向開關S4、第三變壓器T3、電流記憶元件L4、以及四個單向半導體元件。在該實施方式中，雙向開關S1、雙向開關S2、雙向開關S3、雙向開關S4均為MOSFET。
其中，第三變壓器T3的1腳和3腳為同名端，四個單向半導體元件中的兩個單向半導體元件負極相接成組，接點通過電流記憶元件L4與電池E的正端連接，另兩個單向半導體元件正極相接成組，接點與電池E的負端連接，且組與組之間的對接點分別與第三變壓器T3的3腳和4腳連接，由此構成橋式整流電路。
其中，雙向開關S1的源極與雙向開關S3的漏極連接，雙向開關S2的源極與雙向開關S4的漏極連接，雙向開關S1、雙向開關S2的漏極與第一電荷記憶元件C1的正端連接，雙向開關S3、雙向開關S4的源極與第一電荷記憶元件C1的負端連接，由此構成全橋電路。
在該全橋電路中，雙向開關S1、雙向開關S2為上橋臂，雙向開關S3、雙向開關S4為下橋臂，第三變壓器T3的1腳與雙向開關S1和雙向開關S3之間的節點連接、2腳與雙向開關S2和雙向開關S4之間的節點連接。
其中，雙向開關S1、雙向開關S2、雙向開關S3和雙向開關S4分別通過開關控制模組100的控制來實現導通和關斷。
下面對第二DC-DC模組3的工作過程進行描述：
1、在開關裝置1關斷後，開關控制模組100控制雙向開關S1和雙向開關S4同時導通以構成A相，控制雙向開關S2、雙向開關S3同時導通以構成B相，通過控制A相、B相交替導通以構成全橋電路進行工作；
2、當全橋電路工作時，第一電荷記憶元件C1上的能量通過第三變壓器T3和整流電路轉移到電池E上，整流電路將輸入的交流電轉化為直流電輸出至電池E，達到電量回灌的目的。
為了使本發明提供的加熱電路在提高工作效率的同時能夠對儲能電路中的能量進行回收利用，根據本發明的一種優選實施方式，如第14圖所示，本發明提供的加熱電路可以包括能量疊加和轉移單元，該能量疊加和轉移單元與儲能電路連接，用於在開關裝置1導通後再關斷時，將儲能電路中的能量轉移至儲能元件中，之後將儲能電路中的剩餘能量與電池中的能量進行疊加。能量疊加和轉移單元既能夠提高加熱電路的工作效率，又能夠對儲能電路中的能量進行回收利用。
將儲能電路中的剩餘能量與電池中的能量進行疊加可以通過將第一電荷記憶元件C1的電壓極性進行反轉來實現，第一電荷記憶元件C1的電壓極性進行反轉後其極性與電池E的電壓極性形成串聯相加關係，由此，當下一次導通開關裝置1，電池E中的能量能夠與第一電荷記憶元件C1中的能量進行疊加。
因此，根據一種實施方式，如第15圖所示，能量疊加和轉移單元包括DC-DC模組4，該DC-DC模組4與第一電荷記憶元件C1和電池分別連接，開關控制模組100還與DC-DC模組4連接，用於通過控制DC-DC模組4工作來將第一電荷記憶元件C1中的能量轉移至儲能元件中，之後將第一電荷記憶元件C1中的剩餘能量與電池中的能量進行疊加。
DC-DC模組4是本領域中常用的用於實現能量轉移和電壓極性反轉的直流變直流轉換電路，本發明不對DC-DC模組4的具體電路結構作任何限制，只要能夠實現對第一電荷記憶元件C1的能量轉移和電壓極性反轉即可，本領域技術人員可以根據實際操作的需要對其電路中的元件進行增加、替換或刪減。
作為DC-DC模組4的一種實施方式，如第15圖所示，該DC-DC模組4包括：雙向開關S1、雙向開關S2、雙向開關S3、雙向開關S4、雙向開關S5、雙向開關S6、第四變壓器T4、單向半導體元件D13、單向半導體元件D14、電流記憶元件L4、以及四個單向半導體元件。在該實施方式中，雙向開關S1、雙向開關S2、雙向開關S3、雙向開關S4均為MOSFET，雙向開關S5和雙向開關S6為IGBT。
其中，第四變壓器T4的1腳和3腳為同名端，四個單向半導體元件中的兩個單向半導體元件負極相接成組，接點通過電流記憶元件L4與電池E的正端連接，另兩個單向半導體元件正極相接成組，接點與電池E的負端連接，且組與組之間的對接點分別通過雙向開關S5和雙向開關S6與第三變壓器T3的3腳和4腳連接，由此構成橋式整流電路。
其中，雙向開關S1的源極與雙向開關S3的漏極連接，雙向開關S2的源極與雙向開關S4的漏極連接，雙向開關S1、雙向開關S2的漏極通過單向半導體元件D13與第一電荷記憶元件C1的正端連接，雙向開關S3、雙向開關S4的源極通過單向半導體元件D14與第一電荷記憶元件C1的負端連接，由此構成全橋電路。
在該全橋電路中，雙向開關S1、雙向開關S2為上橋臂，雙向開關S3、雙向開關S4為下橋臂，第四變壓器T4的1腳與雙向開關S1和雙向開關S3之間的節點連接、2腳與雙向開關S2和雙向開關S4之間的節點連接。
其中，雙向開關S1、雙向開關S2、雙向開關S3和雙向開關S4、雙向開關S5和雙向開關S6分別通過開關控制模組100的控制來實現導通和關斷。
下面對DC-DC模組4的工作過程進行描述：
1、在開關裝置1關斷後，當需要對第一電荷記憶元件C1執行電量回灌以實現能量轉移時，開關控制模組100控制雙向開關S5和S6導通，控制雙向開關S1和雙向開關S4同時導通以構成A相，控制雙向開關S2、雙向開關S3同時導通以構成B相，通過控制A相、B相交替導通以構成全橋電路進行工作；
2、當全橋電路工作時，第一電荷記憶元件C1上的能量通過第四變壓器T4和整流電路轉移到電池E上，整流電路將輸入的交流電轉化為直流電輸出至電池E，達到電量回灌的目的；
3、當需要對第一電荷記憶元件C1進行極性反轉以實現能量疊加時，開關控制模組100控制雙向開關S5和雙向開關S6關斷，控制雙向開關S1和雙向開關S4或者雙向開關S2和雙向開關S3兩組中的任意一組導通；此時，第一電荷記憶元件C1中的能量通過其正端、雙向開關S1、第四變壓器T4的原邊、雙向開關S4反向回到其負端，或者通過其正端、雙向開關S2、第四變壓器T4的原邊、雙向開關S3反向回到其負端，利用T4的原邊勵磁電感，達到對第一電荷記憶元件C1進行電壓極性反轉的目的。
根據另一種實施方式，能量疊加和轉移單元可以包括能量疊加單元和能量轉移單元，能量轉移單元與儲能電路連接，用於在開關裝置1導通後再關斷時，將儲能電路中的能量轉移至儲能元件中，能量疊加單元與儲能電路連接，用於在能量轉移單元進行能量轉移之後，將儲能電路中的剩餘能量與電池中的能量進行疊加。
其中，能量疊加單元和能量轉移單元均可以採用本發明在前述實施方式中提供的能量疊加單元和能量轉移單元，其目的在於實現對第一電荷記憶元件C1的能量轉移和疊加，其具體結構和功能在此不再贅述。
作為本發明的一種實施方式，為了使加熱電路迴圈工作，還可以對第一電荷記憶元件C1中的能量進行消耗。因此，如第16圖所示，加熱電路還包括與第一電荷記憶元件C1連接的能量消耗單元，該能量消耗單元用於在開關裝置1導通後再關斷時，對第一電荷記憶元件C1中的能量進行消耗。
該能量消耗單元可以在加熱電路中單獨使用，在開關裝置1關斷後，直接對第一電荷記憶元件C1中的能量進行消耗，也可以與以上多種實施方式相結合，例如，該能量消耗單元可以與包括能量疊加單元的加熱電路結合，在開關裝置1關斷後、能量疊加單元進行能量疊加操作之前對第一電荷記憶元件C1中的能量進行消耗，也可以與包括能量轉移單元的加熱電路結合，在開關裝置1導通後再關斷時、能量轉移單元進行能量轉移之前或者在能量轉移單元進行能量轉移之後對第一電荷記憶元件C1中的能量進行消耗，同樣可以與包括能量疊加和轉移單元的加熱電路結合，在開關裝置1導通後再關斷時、能量疊加和轉移單元進行能量轉移之前對第一電荷記憶元件C1中的能量進行消耗，或者在能量疊加和轉移單元進行能量轉移之後、進行能量疊加之前對第一電荷記憶元件C1中的能量進行消耗，本發明不對此進行限定，並且，通過以下實施方式可以更清楚地瞭解該能量消耗單元的工作過程。
根據一種實施方式，如第17圖所示，能量消耗單元包括電壓控制單元101，該電壓控制單元101用於在開關裝置1導通再關斷時，將第一電荷記憶元件C1兩端的電壓值轉換成電壓設定值。該電壓設定值可以根據實際操作的需要進行設定。
如第17圖所示，電壓控制單元101包括第一電阻R5和第五開關K8，第一電阻R5和第五開關K8彼此串聯之後並聯在第一電荷記憶元件C1的兩端，開關控制模組100還與第五開關K8連接，開關控制模組100還用於在控制開關裝置1導通後再關斷時控制第五開關K8導通。由此，第一電荷記憶元件C1中的能量可以通過第一電阻R5進行消耗。
為了更好地限制流向電池E的電流大小，優選地，如第18圖所示，本發明提供的電池E的加熱電路還包括能量限制電路，能量限制電路用於限制由儲能電路流向電池E的能量大小，能量限制電路可以包括第三電流記憶元件L11，該第三電流記憶元件L11串聯在如第2圖所示的開關裝置1的第二單向支路中，其連接關係可以如第19圖所示串聯在第二單向支路的第二單向半導體元件D12與第二開關K7之間。在這種實施方式中，加熱電路中存在的電流記憶元件除了第一電流記憶元件L1之外，還有用於能量限制作用的第三電流記憶元件L11，該第三電流記憶元件L11也存在電流不為零時關斷開關裝置1後引起較大的感應電動勢問題，在這種情況下，優選地，續流電路20的一端連接在第二單向支路上的第二開關K7和第三電流記憶元件L11之間，另一端連接到電池的負極，從而起到續流的作用。
開關控制模組100可以為一個單獨的控制器，通過對其內部程式的設置，可以實現對不同的外接開關的通斷控制，開關控制模組100也可以為多個控制器，例如針對每一個外接開關設置對應的開關控制模組100，多個開關控制模組100也可以集成為一體，本發明不對開關控制模組100的實現形式作出任何限定。
下面結合第20圖-第24圖對電池E的加熱電路的實施方式的工作方式進行簡單介紹，其中第20圖、第22圖顯示的是電池E的加熱電路的各種實施方式，第21圖以及第23圖和第24圖顯示的是對應的波形圖。需要注意的是，雖然本發明的特徵和元素參考第20圖、第22圖以特定的結合進行了描述，但每個特徵或元素可以在沒有其他特徵和元素的情況下單獨使用，或在與或不與其他特徵和元素結合的各種情況下使用。本發明提供的電池E的加熱電路的實施方式並不限於第20圖、第22圖所示的實現方式。第21圖以及第23圖和第24圖所示的波形圖中的網格部分表示脈衝的寬度在該段時間內可以單次或多次對開關施加驅動脈衝，並且脈衝的寬度可以根據需要進行調節。
在如第20圖所示的電池E的加熱電路中，第一開關K6和第一單向半導體元件D11串聯構成開關裝置1的第一單向支路，第二單向半導體元件D12和第二開關K7構成開關裝置1的第二單向支路，該開關裝置1與第一阻尼元件R1、第一電荷記憶元件C1以及第一電流記憶元件L1串聯，第四單向半導體元件D3、第二電流記憶元件L2和第四開關K9構成極性反轉單元102，第三單向半導體元件D20和第三開關K20構成續流電路20，開關控制模組100可以控制第一開關K6、第二開關K7、第四開關K9和第三開關K20的導通和關斷。第21圖示出了第20圖所示的加熱電路的主迴路電流、C1電壓和極性反轉迴路電流波形圖，第20圖所示的加熱電路的工作過程如下：
a）開關控制模組100控制第一開關K6導通，如第21圖所示的t1時間段，電池E通過第一開關K6、第一單向半導體元件D11、第一電荷記憶元件C1進行正向放電（如第21圖中的t1時間段所示），正向放電完畢後，開關控制模組100控制第二開關K7工作並且通過調整施加到K7的驅動脈衝使得第二開關K7多次導通和關斷，第一電荷記憶元件C1通過第二開關K7和第二單向半導體元件D12對電池E反向充電（如第21圖中的t2時間段所示），同時開關控制模組100控制第三開關K20導通，以在K7關斷時，由二極體D20起到續流作用，如第21圖的t2時間段所示，S1~S4代表控制第二開關K7多次導通與關斷時主迴路中的電流和續流波形，可以看出由於在主迴路電流達到一定值時，控制第二開關K7關斷，這樣限制了流向電池E的電流大小，並且由於導通了續流電路20上的第三開關K20，在關斷第二開關K7，能夠起到保持向電池E的電流流動的作用；
b）開關控制模組100控制第二開關K7、K20在反向電流為電流設定值時（如零時）關斷；
c）開關控制模組100控制第四開關K9導通，極性反轉單元102工作，第一電荷記憶元件C1通過第四單向半導體元件D3、第二電流記憶元件L2和第四開關K9組成的迴路放電，並達到電壓極性反轉的目的，之後，開關控制模組100控制第四開關K9關斷，如第21圖中的t3時間段所示；
d）重複步驟a）至c），電池E不斷通過充放電實現加熱，直至電池E達到停止加熱條件為止。
在如第22圖所示的電池E的加熱電路中，第一開關K6和第一單向半導體元件D11串聯構成開關裝置1的第一單向支路，第二單向半導體元件D12和第二開關K7構成開關裝置1的第二單向支路，第三電流記憶元件L11串聯在第二單向半導體元件D12和第二開關K7之間以起到限流作用，第四單向半導體元件D3、第二電流記憶元件L2和第四開關K9構成極性反轉單元102，第三單向半導體元件D20和第三開關K20串聯構成續流電路20，續流電路20的一端連接在第二單向支路上的第三電流記憶元件L11和第二開關K7之間，續流電路20的另一端連接到電池的負極，開關控制模組100可以控制第一開關K6、第二開關K7、第四開關K9和第三開關K20的導通和關斷。第23圖、第24圖示出了第22圖所示的加熱電路的主迴路電流、C1電壓和極性反轉迴路電流波形圖，第23圖中一個週期內第二開關K7單次導通與關斷，在第二開關K7關斷時從二極體D20進行單次續流，在第24圖中在一個週期內對電池E反向充電過程中，控制第二開關K7多次導通和關斷，在第二開關K7多次關斷時分別從二極體D20多次續流。第22圖所示的加熱電路的工作過程如下：
a）開關控制模組100控制第一開關K6導通，如第23圖、第24圖所示的t1時間段，電池E通過第一開關K6、第一單向半導體元件D11、第一電荷記憶元件C1進行正向放電（如第23圖、第24圖中的t1時間段所示），正向放電完畢後，開關控制模組100控制第二開關K7導通（如第23圖所示）或者控制K7多次導通關斷（如第24圖所示），第一電荷記憶元件C1通過第二開關K7、第三電流記憶元件L11和第二單向半導體元件D12對電池E反向充電（如第23圖、24中的t2時間段所示），由於第三電流記憶元件L11的存在限制了流向電池E的電流大小，同時開關控制模組100控制第三開關K20導通，以在K7關斷時，由二極體D20起到續流作用，如第23圖、第24圖的t2時間段所示；
b）開關控制模組100控制第二開關K7、K20在反向電流為電流設定值時（如零時）關斷；
c）開關控制模組100控制第四開關K9導通，極性反轉單元102工作，第一電荷記憶元件C1通過第四單向半導體元件D3、第二電流記憶元件L2和第四開關K9組成的迴路放電，並達到電壓極性反轉的目的，之後，開關控制模組100控制第四開關K9關斷，如第23圖和24中的t3時間段所示；
d）重複步驟a）至c），電池E不斷通過充放電實現加熱，直至電池E達到停止加熱條件為止。
採用本發明提供的加熱電路，由於儲能電路與電池E串聯，當給電池E加熱時，由於第一電荷記憶元件C1的存在，能夠避免開關裝置1失效短路時引起的安全問題，從而有效地保護電池E。
以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明並不限於上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思範圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬於本發明的保護範圍。
另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特徵，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重複，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。
需要指出的是，除非特別說明，當下文中提及時，術語“開關控制模組”為任意能夠根據設定的條件或者設定的時刻輸出相應的控制指令（例如具有相應占空比的脈衝波形）從而控制與其連接的開關裝置相應地導通或關斷的控制器，例如可以為PLC（可編程控制器）等；當下文中提及時，術語“開關”指的是可以通過電信號實現通斷控制或者根據元器件自身的特性實現通斷控制的開關，既可以是單向開關，例如由雙向開關與二極體串聯構成的可單嚮導通的開關等，也可以是雙向開關，例如金屬氧化物半導體型場效應管（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor，MOSFET）或帶有反並續流二極體的IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor，絕緣柵雙極型電晶體）等；當下文中提及時，術語“雙向開關”指的是可以通過電信號實現通斷控制或者根據元器件自身的特性實現通斷控制的可雙嚮導通的開關，例如MOSFET或帶有反並續流二極體的IGBT等；當下文中提及時，單向半導體元件指的是具有單嚮導通功能的半導體元件，例如二極體等；當下文中提及時，術語“電荷記憶元件”指任意可以實現電荷存儲的裝置，例如電容等；當下文中提及時，術語“電流記憶元件”指任意可以對電流進行存儲的裝置，例如電感等；當下文中提及時，術語“正向”指能量從電池向儲能電路流動的方向，術語“反向”指能量從儲能電路向電池流動的方向；當下文中提及時，術語“電池”包括一次電池（例如乾電池、鹼性電池等）和二次電池（例如鋰離子電池、鎳鎘電池、鎳氫電池或鉛酸電池等）；當下文中提及時，術語“阻尼元件”指任意通過對電流的流動起阻礙作用以實現能量消耗的裝置，例如可以為電阻等；當下文中提及時，術語“主迴路”指的是電池與阻尼元件、開關裝置以及儲能電路串聯組成的迴路。
這裏還需要特別說明的是，考慮到不同類型的電池的不同特性，在本發明中，“電池”可以指不包含內部寄生電阻和寄生電感、或者內部寄生電阻的阻值和寄生電感的電感值較小的理想電池，也可以指包含有內部寄生電阻和寄生電感的電池包。因此，本領域技術人員應當理解的是，當“電池”為不包含內部寄生電阻和寄生電感、或者內部寄生電阻的阻值和寄生電感的電感值較小的理想電池時，第一阻尼元件R1指的是電池外接的阻尼元件，第一電流記憶元件L1指的是電池外接的電流記憶元件；當“電池”為包含有內部寄生電阻和寄生電感的電池包時，第一阻尼元件R1既可以指電池外接的阻尼元件，也可以指電池包內部的寄生電阻，同樣地，第一電流記憶元件L1既可以指電池外接的電流記憶元件，也可以指電池包內部的寄生電感。
在本發明的實施例中，為了保證電池的使用壽命，需要在低溫情況下對電池進行加熱，當達到加熱條件時，控制加熱電路開始工作，對電池進行加熱，當達到停止加熱條件時，控制加熱電路停止工作。
在電池的實際應用中，隨著環境的改變，可以根據實際的環境情況對電池的加熱條件和停止加熱條件進行設置，以對電池的溫度進行更精確的控制，從而保證電池的充放電性能。
為了對處於低溫環境中的電池E進行加熱，本發明提供了一種電池E的加熱電路，如第1圖所示，該加熱電路包括開關裝置1、開關控制模組100、第一阻尼元件R1、儲能電路以及續流電路20，該儲能電路用於與電池E連接。在本發明的一個實施例中，該儲能電路包括第一電流記憶元件L1和第一電荷記憶元件C1，其中，第一阻尼元件R1、開關裝置1、第一電流記憶元件L1和第一電荷記憶元件C1串聯，開關控制模組100與開關裝置1連接，開關控制模組100用於控制開關裝置1的導通和關斷，以使得當開關裝置1導通時，能量在電池與儲能電路之間往復流動，並且能夠控制由儲能電路流向電池的電流大小，續流電路20用於在存在從儲能電路流向電池的電流時並在關斷開關裝置1後，保持向電池的電流流動。需要說明的是，上述儲能電路僅為本發明的優選實施方式，該儲能電路只要能滿足能量的存儲即可，從而與電池E之間進行能量流動。因此本領域技術人員可基於此思想對上述儲能電路進行等同的修改或變化以達到儲能的效果，這些均應包含在本發明的保護之內。
考慮到不同類型的電池E的不同特性，如果電池E內部的寄生電阻阻值和寄生電感自感較大，第一阻尼元件R1也可以為電池內部的寄生電阻，第一電流記憶元件L1也可以為電池內部的寄生電感。
開關裝置1與儲能電路串聯，在導通時能夠實現電池E與儲能電路之間的能量往復流動，開關裝置1具有多種實現方式，本發明對開關裝置1的實現方式不作限制。開關裝置1可以包括用於實現電能從電池流向儲能電路的第一單向支路和用於實現電能從儲能電路流向電池的第二單向支路，開關控制模組100與第一單向支路和第二單向支路分別連接，用以控制第一單向支路和第二單向支路的導通和關斷。如第2圖所示，作為開關裝置1的一種實施方式，開關裝置1包括第一開關K6、第一單向半導體元件D11以及第二單向半導體元件D12，第一開關K6和第一單向半導體元件D11彼此串聯以構成第一單向支路，第二開關K7和第二單向半導體元件D12彼此串聯以構成第二單向支路，開關控制模組100與第一開關K6和第二開關K7連接，用於通過控制第一開關K6和第二開關K7的導通和關斷來控制第一單向支路和第二單向支路的導通和關斷。這樣在第2圖示出的開關裝置1中，由於兩個單向支路上均存在開關（即第一開關K6和第二開關K7），同時具備能量正向和反向流動時的關斷功能。
由於迴路中電感的存在，在存在從儲能電路流向電池的電流時關斷開關裝置，電流突變為零可能會使得迴路中的電流記憶元件（例如第一電流記憶元件L1）產生較大的感應電動勢，可能損壞迴路中的其他電路元件如開關裝置1等，本發明提供的電池E的加熱電路，由於提供了續流電路20，能夠在存在從儲能電路流向電池E的電流時關斷開關裝置1後，使得續流電路20工作，保持電流的繼續流動，從而能夠保護電路中的其他電路元件。如第3圖所示，續流電路20可以包括相互串聯的第三開關K20和第三單向半導體元件D20，開關控制模組100與第三開關K20連接，用於在存在從儲能電路流向電池的電流時關斷開關裝置1後，控制第三開關K20導通，而在從儲能電路流向電池的電流為電流預定值（例如，為零值）後，控制第三開關K20關斷。續流電路20可以並聯在電池E兩端，也可以一端連接到如第2圖所示的開關裝置1的第二單向支路上的第二開關K7和第二單向半導體元件D12之間，另一端連接到電池。
根據本發明的技術方案，當需要對電池E加熱時，開關控制模組100控制開關裝置1導通，電池E與儲能電路串聯構成迴路，電池E對第一電荷記憶元件C1進行充電，當迴路中的電流經過電流峰值後正向為零時，第一電荷記憶元件C1開始放電，電流從第一電荷記憶元件C1流回電池E，迴路中的正向、反向電流均流過第一阻尼元件R1，通過第一阻尼元件R1的發熱可以達到給電池E加熱的目的。上述充放電過程迴圈進行，當電池E的溫度升高達到停止加熱條件時，開關控制模組100可以控制開關裝置1關斷，加熱電路停止工作。
在上述加熱過程中，當電流從儲能電路流回電池E時，第一電荷記憶元件C1中的能量不會完全流回電池E，而是會有一些能量餘留在第一電荷記憶元件C1中，最終使得第一電荷記憶元件C1電壓接近或等於電池電壓，從而使得從電池E向第一電荷記憶元件C1的能量流動不能進行，不利於加熱電路的迴圈工作。因此，本發明優選實施方式中還增加了將第一電荷記憶元件C1內的能量與電池E的能量進行疊加、將第一電荷記憶元件C1內的能量轉移到其他儲能元件等功能的附加單元。在達到一定時刻時，關斷開關裝置1，對第一電荷記憶元件C1中的能量進行疊加、轉移等操作。開關裝置1可以在一個週期或多個週期內的任意時間點關斷；開關裝置1的關斷時刻可以是任何時刻，例如迴路中的電流為正向/反向時、為零時/不為零時均可以實施關斷。優選地，開關控制模組100用於在開關裝置1導通後流過開關裝置1的電流為零時或為零後關斷開關裝置1，這樣迴路效率高，且零時關斷對整個電路影響較小。為了實現多次續流，可以選擇在反向電流為零前關斷，在這種零前關斷的情況下，本發明提供的電池E的加熱電路，由於存在續流電路20，不會對電路產生較大影響。
根據本發明的一種優選實施方式，如第4圖所示，本發明提供的加熱電路可以包括能量疊加單元，該能量疊加單元與儲能電路連接，用於在開關裝置1導通後再關斷時，將儲能電路中的能量與電池E中的能量進行疊加。能量疊加單元使得在開關裝置1再次導通時，電池E能夠將疊加後的能量充入第一電荷記憶元件C1，由此提高加熱電路的工作效率。
根據本發明的一種實施方式，如第5圖所示，能量疊加單元包括極性反轉單元102，該極性反轉單元102與儲能電路連接，用於在開關裝置1導通後再關斷時，對第一電荷記憶元件C1的電壓極性進行反轉，由於極性反轉後的第一電荷記憶元件C1的電壓極性與電池E的電壓極性形成串聯相加關係，當開關裝置1再次導通時，第一電荷記憶元件C1中的能量可以與電池E中的能量進行疊加。
作為極性反轉單元102的一種實施方式，如第6圖所示，極性反轉單元102包括第一單刀雙擲開關J1和第二單刀雙擲開關J2，第一單刀雙擲開關J1和第二單刀雙擲開關J2分別位於第一電荷記憶元件C1兩端，第一單刀雙擲開關J1的入線連接在儲能電路中，第一單刀雙擲開關J1的第一出線連接第一電荷記憶元件C1的第一極板，第一單刀雙擲開關J1的第二出線連接第一電荷記憶元件C1的第二極板，第二單刀雙擲開關J2的入線連接在儲能電路中，第二單刀雙擲開關J2的第一出線連接第一電荷記憶元件C1的第二極板，第二單刀雙擲開關J2的第二出線連接在第一電荷記憶元件C1的第一極板，開關控制模組100還與第一單刀雙擲開關J1和第二單刀雙擲開關J2分別連接，用於通過改變第一單刀雙擲開關J1和第二單刀雙擲開關J2各自的入線和出線的連接關係來對第一電荷記憶元件C1的電壓極性進行反轉。
根據上述實施方式，可以預先對第一單刀雙擲開關J1和第二單刀雙擲開關J2各自的入線和出線的連接關係進行設置，使得當開關裝置K1導通時，第一單刀雙擲開關J1的入線與其第一出線連接，而第二單刀雙擲開關J2的入線與其第一出線連接，當開關裝置K1關斷時，通過開關控制模組100控制第一單刀雙擲開關J1的入線切換到與其第二出線連接，而第二單刀雙擲開關J2的入線切換到與其第二出線連接，由此實現第一電荷記憶元件C1達到電壓極性反轉的目的。
作為極性反轉單元102的另一種實施方式，如第7圖所示，極性反轉單元102包括第四單向半導體元件D3、第二電流記憶元件L2以及第四開關K9，第一電荷記憶元件C1、第二電流記憶元件L2和第四開關K9順次串聯形成迴路，第四單向半導體元件D3和串聯在第一電荷記憶元件C1與第二電流記憶元件L2或第二電流記憶元件L2與第四開關K9之間，開關控制模組100還與第四開關K9連接，用於通過控制第四開關K9導通來對第一電荷記憶元件C1的電壓極性進行反轉。
根據上述實施方式，當開關裝置1關斷時，可以通過開關控制模組100控制第四開關K9導通，由此，第一電荷記憶元件C1與第四單向半導體元件D3、第二電流記憶元件L2以及第四開關K9形成LC振盪迴路，第一電荷記憶元件C1通過第二電流記憶元件L2放電，振盪迴路上的電流流經正半週期後，流經第二電流記憶元件L2的電流為零時達到第一電荷記憶元件C1電壓極性反轉的目的。
作為極性反轉單元102的又一種實施方式，如第8圖所示，極性反轉單元102包括第一DC-DC模組2和第二電荷記憶元件C2，該第一DC-DC模組2與第一電荷記憶元件C1和第二電荷記憶元件C2分別連接，開關控制模組100還與第一DC-DC模組2連接，用於通過控制第一DC-DC模組2工作來將第一電荷記憶元件C1中的能量轉移至第二電荷記憶元件C2，再將第二電荷記憶元件C2中的能量反向轉移回第一電荷記憶元件C1，以實現對第一電荷記憶元件C1的電壓極性的反轉。
第一DC-DC模組2是本領域中常用的用於實現電壓極性反轉的直流變直流轉換電路，本發明不對第一DC-DC模組2的具體電路結構作任何限制，只要能夠實現對第一電荷記憶元件C1的電壓極性反轉即可，本領域技術人員可以根據實際操作的需要對其電路中的元件進行增加、替換或刪減。
第9圖為本發明提供的第一DC-DC模組2的一種實施方式，如第9圖所示，第一DC-DC模組2包括：雙向開關Q1、雙向開關Q2、雙向開關Q3、雙向開關Q4、第一變壓器T1、單向半導體元件D4、單向半導體元件D5、電流記憶元件L3、雙向開關Q5、雙向開關Q6、第二變壓器T2、單向半導體元件D6、單向半導體元件D7、以及單向半導體元件D8。
在該實施方式中，雙向開關Q1、雙向開關Q2、雙向開關Q3和雙向開關Q4均為MOSFET，雙向開關Q5和雙向開關Q6為IGBT。
其中，第一變壓器T1的1腳、4腳、5腳為同名端，第二變壓器T2的2腳與3腳為同名端。
其中，單向半導體元件D7的陽極與電容C1的a端連接，單向半導體元件D7的陰極與雙向開關Q1和雙向開關Q2的漏極連接，雙向開關Q1的源極與雙向開關Q3的漏極連接，雙向開關Q2的源極與雙向開關Q4的漏極連接，雙向開關Q3、雙向開關Q4的源極與電容C1的b端連接，由此構成全橋電路，此時電容C1的電壓極性為a端為正，b端為負。
在該全橋電路中，雙向開關Q1、雙向開關Q2為上橋臂，雙向開關Q3、雙向開關Q4為下橋臂，該全橋電路通過第一變壓器T1與第二電荷記憶元件C2相連；第一變壓器T1的1腳與第一節點N1連接、2腳與第二節點N2連接，3腳和5腳分別連接至單向半導體元件D4和單向半導體元件D5的陽極；單向半導體元件D4和單向半導體元件D5的陰極與電流記憶元件L3的一端連接，電流記憶元件L3的另一端與第二電荷記憶元件C2的d端連接；變壓器T1的4腳與第二電荷記憶元件C2的c端連接，單向半導體元件D8的陽極與第二電荷記憶元件C2的d端連接，單向半導體元件D8的陰極與第一電荷記憶元件C1的b端連接，此時第二電荷記憶元件C2的電壓極性為c端為負，d端為正。
其中，第二電荷記憶元件C2的c端連接雙向開關Q5的發射極，雙向開關Q5的集電極與變壓器T2的2腳連接，變壓器T2的1腳與第一電荷記憶元件C1的a端連接，變壓器T2的4腳與第一電荷記憶元件C1的a端連接，變壓器T2的3腳連接單向半導體元件D6的陽極，單向半導體元件D6的陰極與雙向開關Q6的集電極連接，雙向開關Q6的發射極與第二電荷記憶元件C2的b端連接。
其中，雙向開關Q1、雙向開關Q2、雙向開關Q3、雙向開關Q4、雙向開關Q5和雙向開關Q6分別通過開關控制模組100的控制來實現導通和關斷。
下面對第一DC-DC模組2的工作過程進行描述：
1、在開關裝置1關斷後，開關控制模組100控制雙向開關Q5、雙向開關Q6關斷，控制雙向開關Q1和雙向開關Q4同時導通以構成A相，控制雙向開關Q2、雙向開關Q3同時導通以構成B相，通過控制A相、B相交替導通以構成全橋電路進行工作；
2、當全橋電路工作時，第一電荷記憶元件C1上的能量通過第一變壓器T1、單向半導體元件D4、單向半導體元件D5、以及電流記憶元件L3轉移到第二電荷記憶元件C2上，此時第二電荷記憶元件C2的電壓極性為c端為負，d端為正。
3、開關控制模組100控制雙向開關Q5導通，第一電荷記憶元件C1通過第二變壓器T2和單向半導體元件D8與第二電荷記憶元件C2構成通路，由此，第二電荷記憶元件C2上的能量向第一電荷記憶元件C1反向轉移，其中，部分能量將儲存在第二變壓器T2上；此時，開關控制模組100控制雙向開關Q5關斷、雙向開關Q6閉合，通過第二變壓器T2和單向半導體元件D6將儲存在第二變壓器T2上的能量轉移至第一電荷記憶元件C1，以實現對第一電荷記憶元件C1進行反向充電，此時第一電荷記憶元件C1的電壓極性反轉為a端為負，b端為正，由此達到了將第一第一電荷記憶元件C1的電壓極性反向的目的。
為了對儲能電路中的能量進行回收利用，根據本發明的一種優選實施方式，如第10圖所示，本發明提供的加熱電路可以包括能量轉移單元，能量轉移單元與儲能電路連接，用於在開關裝置1導通後再關斷時，將儲能電路中的能量轉移至儲能元件中。能量轉移單元目的在於對存儲電路中的能量進行回收利用。儲能元件可以是外接電容、低溫電池或者電網以及其他用電設備。
優選情況下，儲能元件是本發明提供的電池E，能量轉移單元包括電量回灌單元103，該電量回灌單元103與儲能電路連接，用於在開關裝置1導通後再關斷時，將儲能電路中的能量轉移至電池E中，如第11圖所示。
根據本發明的技術方案，在開關裝置1關斷後，通過能量轉移單元將儲能電路中的能量轉移到電池E中，能夠在開關裝置1再次導通後對被轉移的能量進行迴圈利用，提高了加熱電路的工作效率。
作為電量回灌單元103的一種實施方式，如第12圖所示，電量回灌單元103包括第二DC-DC模組3，該第二DC-DC模組3與第一電荷記憶元件C1和電池E分別連接，開關控制模組100還與第二DC-DC模組3連接，用於通過控制第二DC-DC模組3工作來將第一電荷記憶元件C1中的能量轉移到電池中。
第二DC-DC模組3是本領域中常用的用於實現能量轉移的直流變直流轉換電路，本發明不對第二DC-DC模組3的具體電路結構作任何限制，只要能夠實現對第一電荷記憶元件C1的能量進行轉移即可，本領域技術人員可以根據實際操作的需要對其電路中的元件進行增加、替換或刪減。
第13圖為本發明提供的第二DC-DC模組3的一種實施方式，如第13圖所示，第二DC-DC模組3包括：雙向開關S1、雙向開關S2、雙向開關S3、雙向開關S4、第三變壓器T3、電流記憶元件L4、以及四個單向半導體元件。在該實施方式中，雙向開關S1、雙向開關S2、雙向開關S3、雙向開關S4均為MOSFET。
其中，第三變壓器T3的1腳和3腳為同名端，四個單向半導體元件中的兩個單向半導體元件負極相接成組，接點通過電流記憶元件L4與電池E的正端連接，另兩個單向半導體元件正極相接成組，接點與電池E的負端連接，且組與組之間的對接點分別與第三變壓器T3的3腳和4腳連接，由此構成橋式整流電路。
其中，雙向開關S1的源極與雙向開關S3的漏極連接，雙向開關S2的源極與雙向開關S4的漏極連接，雙向開關S1、雙向開關S2的漏極與第一電荷記憶元件C1的正端連接，雙向開關S3、雙向開關S4的源極與第一電荷記憶元件C1的負端連接，由此構成全橋電路。
在該全橋電路中，雙向開關S1、雙向開關S2為上橋臂，雙向開關S3、雙向開關S4為下橋臂，第三變壓器T3的1腳與雙向開關S1和雙向開關S3之間的節點連接、2腳與雙向開關S2和雙向開關S4之間的節點連接。
其中，雙向開關S1、雙向開關S2、雙向開關S3和雙向開關S4分別通過開關控制模組100的控制來實現導通和關斷。
下面對第二DC-DC模組3的工作過程進行描述：
1、在開關裝置1關斷後，開關控制模組100控制雙向開關S1和雙向開關S4同時導通以構成A相，控制雙向開關S2、雙向開關S3同時導通以構成B相，通過控制A相、B相交替導通以構成全橋電路進行工作；
2、當全橋電路工作時，第一電荷記憶元件C1上的能量通過第三變壓器T3和整流電路轉移到電池E上，整流電路將輸入的交流電轉化為直流電輸出至電池E，達到電量回灌的目的。
為了使本發明提供的加熱電路在提高工作效率的同時能夠對儲能電路中的能量進行回收利用，根據本發明的一種優選實施方式，如第14圖所示，本發明提供的加熱電路可以包括能量疊加和轉移單元，該能量疊加和轉移單元與儲能電路連接，用於在開關裝置1導通後再關斷時，將儲能電路中的能量轉移至儲能元件中，之後將儲能電路中的剩餘能量與電池中的能量進行疊加。能量疊加和轉移單元既能夠提高加熱電路的工作效率，又能夠對儲能電路中的能量進行回收利用。
將儲能電路中的剩餘能量與電池中的能量進行疊加可以通過將第一電荷記憶元件C1的電壓極性進行反轉來實現，第一電荷記憶元件C1的電壓極性進行反轉後其極性與電池E的電壓極性形成串聯相加關係，由此，當下一次導通開關裝置1，電池E中的能量能夠與第一電荷記憶元件C1中的能量進行疊加。
因此，根據一種實施方式，如第15圖所示，能量疊加和轉移單元包括DC-DC模組4，該DC-DC模組4與第一電荷記憶元件C1和電池分別連接，開關控制模組100還與DC-DC模組4連接，用於通過控制DC-DC模組4工作來將第一電荷記憶元件C1中的能量轉移至儲能元件中，之後將第一電荷記憶元件C1中的剩餘能量與電池中的能量進行疊加。
DC-DC模組4是本領域中常用的用於實現能量轉移和電壓極性反轉的直流變直流轉換電路，本發明不對DC-DC模組4的具體電路結構作任何限制，只要能夠實現對第一電荷記憶元件C1的能量轉移和電壓極性反轉即可，本領域技術人員可以根據實際操作的需要對其電路中的元件進行增加、替換或刪減。
作為DC-DC模組4的一種實施方式，如第15圖所示，該DC-DC模組4包括：雙向開關S1、雙向開關S2、雙向開關S3、雙向開關S4、雙向開關S5、雙向開關S6、第四變壓器T4、單向半導體元件D13、單向半導體元件D14、電流記憶元件L4、以及四個單向半導體元件。在該實施方式中，雙向開關S1、雙向開關S2、雙向開關S3、雙向開關S4均為MOSFET，雙向開關S5和雙向開關S6為IGBT。
其中，第四變壓器T4的1腳和3腳為同名端，四個單向半導體元件中的兩個單向半導體元件負極相接成組，接點通過電流記憶元件L4與電池E的正端連接，另兩個單向半導體元件正極相接成組，接點與電池E的負端連接，且組與組之間的對接點分別通過雙向開關S5和雙向開關S6與第三變壓器T3的3腳和4腳連接，由此構成橋式整流電路。
其中，雙向開關S1的源極與雙向開關S3的漏極連接，雙向開關S2的源極與雙向開關S4的漏極連接，雙向開關S1、雙向開關S2的漏極通過單向半導體元件D13與第一電荷記憶元件C1的正端連接，雙向開關S3、雙向開關S4的源極通過單向半導體元件D14與第一電荷記憶元件C1的負端連接，由此構成全橋電路。
在該全橋電路中，雙向開關S1、雙向開關S2為上橋臂，雙向開關S3、雙向開關S4為下橋臂，第四變壓器T4的1腳與雙向開關S1和雙向開關S3之間的節點連接、2腳與雙向開關S2和雙向開關S4之間的節點連接。
其中，雙向開關S1、雙向開關S2、雙向開關S3和雙向開關S4、雙向開關S5和雙向開關S6分別通過開關控制模組100的控制來實現導通和關斷。
下面對DC-DC模組4的工作過程進行描述：
1、在開關裝置1關斷後，當需要對第一電荷記憶元件C1執行電量回灌以實現能量轉移時，開關控制模組100控制雙向開關S5和S6導通，控制雙向開關S1和雙向開關S4同時導通以構成A相，控制雙向開關S2、雙向開關S3同時導通以構成B相，通過控制A相、B相交替導通以構成全橋電路進行工作；
2、當全橋電路工作時，第一電荷記憶元件C1上的能量通過第四變壓器T4和整流電路轉移到電池E上，整流電路將輸入的交流電轉化為直流電輸出至電池E，達到電量回灌的目的；
3、當需要對第一電荷記憶元件C1進行極性反轉以實現能量疊加時，開關控制模組100控制雙向開關S5和雙向開關S6關斷，控制雙向開關S1和雙向開關S4或者雙向開關S2和雙向開關S3兩組中的任意一組導通；此時，第一電荷記憶元件C1中的能量通過其正端、雙向開關S1、第四變壓器T4的原邊、雙向開關S4反向回到其負端，或者通過其正端、雙向開關S2、第四變壓器T4的原邊、雙向開關S3反向回到其負端，利用T4的原邊勵磁電感，達到對第一電荷記憶元件C1進行電壓極性反轉的目的。
根據另一種實施方式，能量疊加和轉移單元可以包括能量疊加單元和能量轉移單元，能量轉移單元與儲能電路連接，用於在開關裝置1導通後再關斷時，將儲能電路中的能量轉移至儲能元件中，能量疊加單元與儲能電路連接，用於在能量轉移單元進行能量轉移之後，將儲能電路中的剩餘能量與電池中的能量進行疊加。
其中，能量疊加單元和能量轉移單元均可以採用本發明在前述實施方式中提供的能量疊加單元和能量轉移單元，其目的在於實現對第一電荷記憶元件C1的能量轉移和疊加，其具體結構和功能在此不再贅述。
作為本發明的一種實施方式，為了使加熱電路迴圈工作，還可以對第一電荷記憶元件C1中的能量進行消耗。因此，如第16圖所示，加熱電路還包括與第一電荷記憶元件C1連接的能量消耗單元，該能量消耗單元用於在開關裝置1導通後再關斷時，對第一電荷記憶元件C1中的能量進行消耗。
該能量消耗單元可以在加熱電路中單獨使用，在開關裝置1關斷後，直接對第一電荷記憶元件C1中的能量進行消耗，也可以與以上多種實施方式相結合，例如，該能量消耗單元可以與包括能量疊加單元的加熱電路結合，在開關裝置1關斷後、能量疊加單元進行能量疊加操作之前對第一電荷記憶元件C1中的能量進行消耗，也可以與包括能量轉移單元的加熱電路結合，在開關裝置1導通後再關斷時、能量轉移單元進行能量轉移之前或者在能量轉移單元進行能量轉移之後對第一電荷記憶元件C1中的能量進行消耗，同樣可以與包括能量疊加和轉移單元的加熱電路結合，在開關裝置1導通後再關斷時、能量疊加和轉移單元進行能量轉移之前對第一電荷記憶元件C1中的能量進行消耗，或者在能量疊加和轉移單元進行能量轉移之後、進行能量疊加之前對第一電荷記憶元件C1中的能量進行消耗，本發明不對此進行限定，並且，通過以下實施方式可以更清楚地瞭解該能量消耗單元的工作過程。
根據一種實施方式，如第17圖所示，能量消耗單元包括電壓控制單元101，該電壓控制單元101用於在開關裝置1導通再關斷時，將第一電荷記憶元件C1兩端的電壓值轉換成電壓設定值。該電壓設定值可以根據實際操作的需要進行設定。
如第17圖所示，電壓控制單元101包括第一電阻R5和第五開關K8，第一電阻R5和第五開關K8彼此串聯之後並聯在第一電荷記憶元件C1的兩端，開關控制模組100還與第五開關K8連接，開關控制模組100還用於在控制開關裝置1導通後再關斷時控制第五開關K8導通。由此，第一電荷記憶元件C1中的能量可以通過第一電阻R5進行消耗。
為了更好地限制流向電池E的電流大小，優選地，如第18圖所示，本發明提供的電池E的加熱電路還包括能量限制電路，能量限制電路用於限制由儲能電路流向電池E的能量大小，能量限制電路可以包括第三電流記憶元件L11，該第三電流記憶元件L11串聯在如第2圖所示的開關裝置1的第二單向支路中，其連接關係可以如第19圖所示串聯在第二單向支路的第二單向半導體元件D12與第二開關K7之間。在這種實施方式中，加熱電路中存在的電流記憶元件除了第一電流記憶元件L1之外，還有用於能量限制作用的第三電流記憶元件L11，該第三電流記憶元件L11也存在電流不為零時關斷開關裝置1後引起較大的感應電動勢問題，在這種情況下，優選地，續流電路20的一端連接在第二單向支路上的第二開關K7和第三電流記憶元件L11之間，另一端連接到電池的負極，從而起到續流的作用。
開關控制模組100可以為一個單獨的控制器，通過對其內部程式的設置，可以實現對不同的外接開關的通斷控制，開關控制模組100也可以為多個控制器，例如針對每一個外接開關設置對應的開關控制模組100，多個開關控制模組100也可以集成為一體，本發明不對開關控制模組100的實現形式作出任何限定。
下面結合第20圖-第24圖對電池E的加熱電路的實施方式的工作方式進行簡單介紹，其中第20圖、第22圖顯示的是電池E的加熱電路的各種實施方式，第21圖以及第23圖和第24圖顯示的是對應的波形圖。需要注意的是，雖然本發明的特徵和元素參考第20圖、第22圖以特定的結合進行了描述，但每個特徵或元素可以在沒有其他特徵和元素的情況下單獨使用，或在與或不與其他特徵和元素結合的各種情況下使用。本發明提供的電池E的加熱電路的實施方式並不限於第20圖、第22圖所示的實現方式。第21圖以及第23圖和第24圖所示的波形圖中的網格部分表示脈衝的寬度在該段時間內可以單次或多次對開關施加驅動脈衝，並且脈衝的寬度可以根據需要進行調節。
在如第20圖所示的電池E的加熱電路中，第一開關K6和第一單向半導體元件D11串聯構成開關裝置1的第一單向支路，第二單向半導體元件D12和第二開關K7構成開關裝置1的第二單向支路，該開關裝置1與第一阻尼元件R1、第一電荷記憶元件C1以及第一電流記憶元件L1串聯，第四單向半導體元件D3、第二電流記憶元件L2和第四開關K9構成極性反轉單元102，第三單向半導體元件D20和第三開關K20構成續流電路20，開關控制模組100可以控制第一開關K6、第二開關K7、第四開關K9和第三開關K20的導通和關斷。第21圖示出了第20圖所示的加熱電路的主迴路電流、C1電壓和極性反轉迴路電流波形圖，第20圖所示的加熱電路的工作過程如下：
a）開關控制模組100控制第一開關K6導通，如第21圖所示的t1時間段，電池E通過第一開關K6、第一單向半導體元件D11、第一電荷記憶元件C1進行正向放電（如第21圖中的t1時間段所示），正向放電完畢後，開關控制模組100控制第二開關K7工作並且通過調整施加到K7的驅動脈衝使得第二開關K7多次導通和關斷，第一電荷記憶元件C1通過第二開關K7和第二單向半導體元件D12對電池E反向充電（如第21圖中的t2時間段所示），同時開關控制模組100控制第三開關K20導通，以在K7關斷時，由二極體D20起到續流作用，如第21圖的t2時間段所示，S1~S4代表控制第二開關K7多次導通與關斷時主迴路中的電流和續流波形，可以看出由於在主迴路電流達到一定值時，控制第二開關K7關斷，這樣限制了流向電池E的電流大小，並且由於導通了續流電路20上的第三開關K20，在關斷第二開關K7，能夠起到保持向電池E的電流流動的作用；
b）開關控制模組100控制第二開關K7、K20在反向電流為電流設定值時（如零時）關斷；
c）開關控制模組100控制第四開關K9導通，極性反轉單元102工作，第一電荷記憶元件C1通過第四單向半導體元件D3、第二電流記憶元件L2和第四開關K9組成的迴路放電，並達到電壓極性反轉的目的，之後，開關控制模組100控制第四開關K9關斷，如第21圖中的t3時間段所示；
d）重複步驟a）至c），電池E不斷通過充放電實現加熱，直至電池E達到停止加熱條件為止。
在如第22圖所示的電池E的加熱電路中，第一開關K6和第一單向半導體元件D11串聯構成開關裝置1的第一單向支路，第二單向半導體元件D12和第二開關K7構成開關裝置1的第二單向支路，第三電流記憶元件L11串聯在第二單向半導體元件D12和第二開關K7之間以起到限流作用，第四單向半導體元件D3、第二電流記憶元件L2和第四開關K9構成極性反轉單元102，第三單向半導體元件D20和第三開關K20串聯構成續流電路20，續流電路20的一端連接在第二單向支路上的第三電流記憶元件L11和第二開關K7之間，續流電路20的另一端連接到電池的負極，開關控制模組100可以控制第一開關K6、第二開關K7、第四開關K9和第三開關K20的導通和關斷。第23圖、第24圖示出了第22圖所示的加熱電路的主迴路電流、C1電壓和極性反轉迴路電流波形圖，第23圖中一個週期內第二開關K7單次導通與關斷，在第二開關K7關斷時從二極體D20進行單次續流，在第24圖中在一個週期內對電池E反向充電過程中，控制第二開關K7多次導通和關斷，在第二開關K7多次關斷時分別從二極體D20多次續流。第22圖所示的加熱電路的工作過程如下：
a）開關控制模組100控制第一開關K6導通，如第23圖、第24圖所示的t1時間段，電池E通過第一開關K6、第一單向半導體元件D11、第一電荷記憶元件C1進行正向放電（如第23圖、第24圖中的t1時間段所示），正向放電完畢後，開關控制模組100控制第二開關K7導通（如第23圖所示）或者控制K7多次導通關斷（如第24圖所示），第一電荷記憶元件C1通過第二開關K7、第三電流記憶元件L11和第二單向半導體元件D12對電池E反向充電（如第23圖、24中的t2時間段所示），由於第三電流記憶元件L11的存在限制了流向電池E的電流大小，同時開關控制模組100控制第三開關K20導通，以在K7關斷時，由二極體D20起到續流作用，如第23圖、第24圖的t2時間段所示；
b）開關控制模組100控制第二開關K7、K20在反向電流為電流設定值時（如零時）關斷；
c）開關控制模組100控制第四開關K9導通，極性反轉單元102工作，第一電荷記憶元件C1通過第四單向半導體元件D3、第二電流記憶元件L2和第四開關K9組成的迴路放電，並達到電壓極性反轉的目的，之後，開關控制模組100控制第四開關K9關斷，如第23圖和24中的t3時間段所示；
d）重複步驟a）至c），電池E不斷通過充放電實現加熱，直至電池E達到停止加熱條件為止。
採用本發明提供的加熱電路，由於儲能電路與電池E串聯，當給電池E加熱時，由於第一電荷記憶元件C1的存在，能夠避免開關裝置1失效短路時引起的安全問題，從而有效地保護電池E。
以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明並不限於上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思範圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬於本發明的保護範圍。
另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特徵，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重複，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。
1‧‧‧開關裝置、腳
2‧‧‧第一DC-DC模組、腳
3‧‧‧第二DC-DC模組、腳
4‧‧‧DC-DC模組、腳
5‧‧‧腳
20‧‧‧續流電路
100‧‧‧開關控制模組
101‧‧‧電壓控制單元
102‧‧‧極性反轉單元
103‧‧‧電量回灌單元
a、b、c、d‧‧‧端
C1‧‧‧第一電荷記憶元件
C2‧‧‧第二電荷記憶元件
D3‧‧‧第四單向半導體元件
D4、D5、D6、D7、D8、D13、D14‧‧‧單向半導體元件
D11‧‧‧第一單向半導體元件
D12‧‧‧第二單向半導體元件
D20‧‧‧第三單向半導體元件
E‧‧‧電池
IL2‧‧‧極性反轉回路電流
I主‧‧‧主回路電流
J1‧‧‧第一單刀雙擲開關
J2‧‧‧第二單刀雙擲開關
K6‧‧‧第一開關
K7‧‧‧第二開關
K8‧‧‧第五開關
K9‧‧‧第四開關
K20‧‧‧第三開關
L1‧‧‧第一電流記憶元件
L2‧‧‧第二電流記憶元件
L3‧‧‧電流記憶元件
L4‧‧‧電流記憶元件
L11‧‧‧第三電流記憶元件
N1‧‧‧第一節點連
N2‧‧‧第二節點
Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6‧‧‧雙向開關
R1‧‧‧第一阻尼元件
R5‧‧‧第一電阻
S1、S2、S3、S4‧‧‧雙向開關、電流、續流波形
S5、S6‧‧‧雙向開關
T1‧‧‧第一變壓器
t1、t2、t3‧‧‧時間段
T2‧‧‧第二變壓器
T3‧‧‧第三變壓器
T4‧‧‧第四變壓器
附圖是用來提供對本發明的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用於解釋本發明，但並不構成對本發明的限制。在附圖中：
第1圖為本發明提供的電池的加熱電路的的示意圖；
第2圖為第1圖中的開關裝置的一種實施方式的示意圖；
第3圖為第1圖中的續流電路的一種實施方式的示意圖；
第4圖為本發明提供的電池的加熱電路的一種優選實施方式的示意圖；
第5圖為第4圖中的能量疊加單元的一種實施方式的示意圖；
第6圖為第5圖中的極性反轉單元的一種實施方式的示意圖；
第7圖為第5圖中的極性反轉單元的一種實施方式的示意圖；
第8圖為第5圖中的極性反轉單元的一種實施方式的示意圖；
第9圖為第8圖中的第一DC-DC模組的一種實施方式的示意圖；
第10圖為本發明提供的電池的加熱電路的一種優選實施方式的示意圖；
第11圖為本發明提供的電池的加熱電路的一種優選實施方式的示意圖；
第12圖為第11圖中的電量回灌單元的一種實施方式的示意圖；
第13圖為第12圖中的第二DC-DC模組的一種實施方式的示意圖；
第14圖為本發明提供的電池的加熱電路的一種優選實施方式的示意圖；
第15圖為第14圖中的能量疊加和轉移單元的一種優選實施方式的示意圖；
第16圖為本發明提供的電池的加熱電路的一種優選實施方式的示意圖；
第17圖為第16圖中的能量消耗單元的一種實施方式的示意圖；
第18圖為本發明提供的電池的加熱電路的一種優選實施方式的示意圖；
第19圖為第18圖的加熱電路中的能量限制電路的連接關係示意圖；
第20圖為本發明提供的電池的加熱電路的一種實施方式的示意圖；
第21圖為第20圖所示的電池的加熱電路所對應的波形時序圖；
第22圖為本發明提供的電池的加熱電路的一種實施方式的示意圖；
第23圖為第22圖所示的電池的加熱電路所對應的一種波形時序圖；
第24圖為第22圖所示的電池的加熱電路所對應的另一種波形時序圖。
第1圖為本發明提供的電池的加熱電路的的示意圖；
第2圖為第1圖中的開關裝置的一種實施方式的示意圖；
第3圖為第1圖中的續流電路的一種實施方式的示意圖；
第4圖為本發明提供的電池的加熱電路的一種優選實施方式的示意圖；
第5圖為第4圖中的能量疊加單元的一種實施方式的示意圖；
第6圖為第5圖中的極性反轉單元的一種實施方式的示意圖；
第7圖為第5圖中的極性反轉單元的一種實施方式的示意圖；
第8圖為第5圖中的極性反轉單元的一種實施方式的示意圖；
第9圖為第8圖中的第一DC-DC模組的一種實施方式的示意圖；
第10圖為本發明提供的電池的加熱電路的一種優選實施方式的示意圖；
第11圖為本發明提供的電池的加熱電路的一種優選實施方式的示意圖；
第12圖為第11圖中的電量回灌單元的一種實施方式的示意圖；
第13圖為第12圖中的第二DC-DC模組的一種實施方式的示意圖；
第14圖為本發明提供的電池的加熱電路的一種優選實施方式的示意圖；
第15圖為第14圖中的能量疊加和轉移單元的一種優選實施方式的示意圖；
第16圖為本發明提供的電池的加熱電路的一種優選實施方式的示意圖；
第17圖為第16圖中的能量消耗單元的一種實施方式的示意圖；
第18圖為本發明提供的電池的加熱電路的一種優選實施方式的示意圖；
第19圖為第18圖的加熱電路中的能量限制電路的連接關係示意圖；
第20圖為本發明提供的電池的加熱電路的一種實施方式的示意圖；
第21圖為第20圖所示的電池的加熱電路所對應的波形時序圖；
第22圖為本發明提供的電池的加熱電路的一種實施方式的示意圖；
第23圖為第22圖所示的電池的加熱電路所對應的一種波形時序圖；
第24圖為第22圖所示的電池的加熱電路所對應的另一種波形時序圖。
1‧‧‧開關裝置
20‧‧‧續流電路
100‧‧‧開關控制模組
C1‧‧‧第一電荷記憶元件
E‧‧‧電池
L1‧‧‧第一電流記憶元件
R1‧‧‧第一阻尼元件
Claims (31)
- 一種電池的加熱電路，所述加熱電路包括：
開關裝置；
第一阻尼元件；
儲能電路，所述儲能電路用於與電池連接，所述儲能電路包括第一電流記憶元件和第一電荷記憶元件，所述第一阻尼元件、開關裝置、第一電流記憶元件和第一電荷記憶元件串聯；
開關控制模組，所述開關控制模組與所述開關裝置連接，所述開關控制模組用於控制所述開關裝置導通和關斷，以使得當所述開關裝置導通時，能量在所述電池與所述儲能電路之間往復流動，並且能夠控制由所述儲能電路流向所述電池的電流大小；
續流電路，所述續流電路用於在存在從所述儲能電路流向所述電池的電流時並在關斷所述開關裝置後，保持向所述電池的電流流動。 - 如申請專利範圍第1項所述的加熱電路，其中，所述第一阻尼元件為所述電池內部的寄生電阻，所述第一電流記憶元件為所述電池內部的寄生電感；或者，所述第一阻尼元件為外接電阻，所述第一電流記憶元件為外接電感，所述第一電荷記憶元件為外接電容。
- 如申請專利範圍第1項所述的加熱電路，其中，所述開關裝置包括用於實現電能從所述電池流向所述儲能電路的第一單向支路和用於實現電能從所述儲能電路流向所述電池的第二單向支路，所述開關控制模組與所述第一單向支路和第二單向支路分別連接，用以控制所述第一單向支路和第二單向支路的導通和關斷。
- 如申請專利範圍第3項所述的加熱電路，其中所述續流電路並聯在所述電池兩端。
- 如申請專利範圍第3項所述的加熱電路，其中所述開關裝置包括第一開關、第二開關、第一單向半導體元件以及第二單向半導體元件，所述第一開關和第一單向半導體元件彼此串聯以構成所述第一單向支路，所述第二開關和第二單向半導體元件彼此串聯以構成所述第二單向支路，所述開關控制模組分別與所述第一開關和第二開關連接，用於通過控制所述第一開關和第二開關的導通和關斷來控制所述第一單向支路和第二單向支路的導通和關斷。
- 如申請專利範圍第5項所述的加熱電路，其中，所述續流電路的一端連接到所述第二單向支路上的第二開關和第二單向半導體元件之間，另一端連接到所述電池。
- 如申請專利範圍第3項所述的加熱電路，其中，所述續流電路包括相互串聯的第三開關和第三單向半導體元件，所述開關控制模組與所述第三開關連接，用於在存在從所述儲能電路流向所述電池的電流且關斷所述開關裝置後，控制所述第三開關導通，而在從所述儲能電路流向所述電池的電流為電流預定值後，控制所述第三開關關斷。
- 如申請專利範圍第3項所述的加熱電路，所述加熱電路還包括能量疊加單元，所述能量疊加單元與所述儲能電路連接，用於在所述開關控制模組控制開關裝置導通後再關斷時，將所述儲能電路中的能量與所述電池中的能量進行疊加。
- 如申請專利範圍第8項所述的加熱電路，其中，所述能量疊加單元包括極性反轉單元，所述極性反轉單元與所述儲能電路連接，用於在所述開關裝置導通後再關斷時，對所述第一電荷記憶元件的電壓極性進行反轉。
- 如申請專利範圍第3項所述的加熱電路，所述加熱電路還包括能量轉移單元，所述能量轉移單元與所述儲能電路連接，用於在所述開關裝置導通後再關斷時，將所述儲能電路中的能量轉移至儲能元件中。
- 如申請專利範圍第10項所述的加熱電路，所述儲能元件為所述電池，所述能量轉移單元包括電量回灌單元，所述電量回灌單元與所述儲能電路連接，用於在所述開關裝置導通後再關斷時，將所述儲能電路中的電能轉移至所述儲能元件中。
- 如申請專利範圍第3項所述的加熱電路，所述加熱電路還包括與所述儲能電路連接的能量疊加和轉移單元；所述能量疊加和轉移單元用於在所述開關裝置導通後再關斷時，所述能量疊加和轉移單元將所述儲能電路中的能量轉移至所述儲能元件中，之後將所述儲能電路中的剩餘能量與所述電池中的能量進行疊加。
- 如申請專利範圍第12項所述的加熱電路，其中所述能量疊加和轉移單元包括能量疊加單元和能量轉移單元，所述能量轉移單元與所述儲能電路連接，用於在所述開關裝置導通後再關斷時，將所述儲能電路中的能量轉移至所述儲能元件中，所述能量疊加單元與所述儲能電路連接，用於在所述能量轉移單元進行能量轉移之後，將所述儲能電路中的剩餘能量與所述電池中的能量進行疊加。
- 如申請專利範圍第13項所述的加熱電路，其中，所述儲能元件為所述電池，所述能量轉移單元包括電量回灌單元，所述電量回灌單元與所述儲能電路連接，用於在所述開關裝置導通後再關斷時，將所述儲能電路中的能量轉移至所述儲能元件中，所述能量疊加單元包括極性反轉單元，所述極性反轉單元與所述儲能電路連接，用於在所述電量回灌單元進行能量轉移之後，對所述第一電荷記憶元件的電壓極性進行反轉。
- 如申請專利範圍第12項所述的加熱電路，其中，所述能量疊加和轉移單元包括DC-DC模組，所述DC-DC模組與所述第一電荷記憶元件和所述電池分別連接，所述開關控制模組還與所述DC-DC模組連接，用於通過控制所述DC-DC模組工作來將所述第一電荷記憶元件中的能量轉移至所述儲能元件中，之後將所述第一電荷記憶元件中的剩餘能量與所述電池中的能量進行疊加。
- 如申請專利範圍第9或14項所述的加熱電路，其中，所述極性反轉單元包括第一單刀雙擲開關和第二單刀雙擲開關，所述第一單刀雙擲開關和第二單刀雙擲開關分別位於所述第一電荷記憶元件兩端，所述第一單刀雙擲開關的入線連接在所述儲能電路中，所述第一單刀雙擲開關的第一出線連接所述第一電荷記憶元件的第一極板，所述第一單刀雙擲開關的第二出線連接所述第一電荷記憶元件的第二極板，所述第二單刀雙擲開關的入線連接在所述儲能電路中，所述第二單刀雙擲開關的第一出線連接所述第一電荷記憶元件的第二極板，所述第二單刀雙擲開關的第二出線連接在所述第一電荷記憶元件的第一極板，所述開關控制模組還與所述第一單刀雙擲開關和第二單刀雙擲開關分別連接，用於通過改變所述第一單刀雙擲開關和第二單刀雙擲開關各自的入線和出線的連接關係來對所述第一電荷記憶元件的電壓極性進行反轉。
- 如申請專利範圍第9或14項所述的加熱電路，其中，所述極性反轉單元包括第四單向半導體元件、第二電流記憶元件以及第四開關，所述第一電荷記憶元件、第二電流記憶元件和第四開關順次串聯形成迴路，所述第四單向半導體元件和串聯在所述第一電荷記憶元件與第二電流記憶元件之間或所述第二電流記憶元件與開關第四之間，所述開關控制模組還與所述第四開關連接，用於通過控制所述第四開關導通來對所述第一電荷記憶元件的電壓極性進行反轉。
- 如申請專利範圍第9或14項所述的加熱電路，其中，所述極性反轉單元包括第一DC-DC模組和第二電荷記憶元件，所述第一DC-DC模組與所述第一電荷記憶元件和第二電荷記憶元件分別連接，所述開關控制模組還與所述第一DC-DC模組連接，用於通過控制所述第一DC-DC模組工作來將所述第一電荷記憶元件中的能量轉移至所述第二電荷記憶元件，再將所述第二電荷記憶元件中的能量反向轉移回所述第一電荷記憶元件，以實現對所述第一電荷記憶元件的電壓極性的反轉。
- 如申請專利範圍第11或14項所述的加熱電路，其中，所述電量回灌單元包括第二DC-DC模組，所述第二DC-DC模組與所述第一電荷記憶元件和所述電池分別連接，所述開關控制模組還與所述第二DC-DC模組連接，用於通過控制所述第二DC-DC模組工作來將所述第一電荷記憶元件中的能量轉移到所述電池中。
- 如申請專利範圍第3項所述的加熱電路，其中，所述加熱電路還包括與所述第一電荷記憶元件連接的能量消耗單元，所述能量消耗單元用於在所述開關裝置導通後再關斷時，對所述第一電荷記憶元件中的能量進行消耗。
- 如申請專利範圍第20項所述的加熱電路，其中，所述能量消耗單元包括電壓控制單元，所述電壓控制單元與所述第一電荷記憶元件連接，用於在所述開關裝置導通後再關斷時，將所述第一電荷記憶元件兩端的電壓值轉換成電壓設定值。
- 如申請專利範圍第8項所述的加熱電路，其中，所述加熱電路還包括與所述第一電荷記憶元件連接的能量消耗單元，所述能量消耗單元用於在所述開關裝置導通後再關斷時、所述能量疊加單元進行能量疊加之前，對所述第一電荷記憶元件中的能量進行消耗。
- 如申請專利範圍第22項所述的加熱電路，其中，所述能量消耗單元包括電壓控制單元，所述電壓控制單元與所述第一電荷記憶元件連接，用於在所述開關裝置導通後再關斷時、所述能量疊加單元進行能量疊加之前，將所述第一電荷記憶元件兩端的電壓值轉換成電壓設定值。
- 如申請專利範圍第10項所述的加熱電路，其中，所述加熱電路還包括與所述第一電荷記憶元件連接的能量消耗單元，所述能量消耗單元用於在所述開關裝置導通後再關斷時、所述能量轉移單元進行能量轉移之前，對所述第一電荷記憶元件中的能量進行消耗，或者在所述能量轉移單元進行能量轉移之後，對所述第一電荷記憶元件中的能量進行消耗。
- 如申請專利範圍第24項所述的加熱電路，其中，所述能量消耗單元包括電壓控制單元，所述電壓控制單元與所述第一電荷記憶元件連接，用於在所述開關裝置導通後再關斷時、所述能量轉移單元進行能量轉移之前，將所述第一電荷記憶元件兩端的電壓值轉換成電壓設定值，或者在所述能量轉移單元進行能量轉移之後，將所述第一電荷記憶元件兩端的電壓值轉換成電壓設定值。
- 如申請專利範圍第12項所述的加熱電路，其中，所述加熱電路還包括與所述第一電荷記憶元件連接的能量消耗單元，所述能量消耗單元用於在所述開關裝置導通後再關斷時、所述能量疊加和轉移單元進行能量轉移之前，對所述第一電荷記憶元件中的能量進行消耗，或者在所述能量疊加和轉移單元進行能量轉移之後進行能量疊加之前，對所述第一電荷記憶元件中的能量進行消耗。
- 如申請專利範圍第26項所述的加熱電路，其中，所述能量消耗單元包括電壓控制單元，所述電壓控制單元與所述第一電荷記憶元件連接，用於在所述開關裝置導通後再關斷時、所述能量疊加和轉移單元進行能量轉移之前，將所述第一電荷記憶元件兩端的電壓值轉換成電壓設定值，或者在所述能量疊加和轉移單元進行能量轉移之後進行能量疊加之前，將所述第一電荷記憶元件兩端的電壓值轉換成電壓設定值。
- 如申請專利範圍第21、23、25或27項中任一項權利要求所述的加熱電路，其中，所述電壓控制單元包括第一電阻和第五開關，所述第一電阻和第五開關彼此串聯之後並聯在所述第一電荷記憶元件的兩端，所述開關控制模組還與第五開關連接，所述開關控制模組還用於在控制所述開關裝置導通後再關斷時，控制所述第五開關導通。
- 如申請專利範圍第8-15和20-27項中任一項權利要求所述的加熱電路，其中，所述開關控制模組用於在所述開關裝置導通後流經所述開關裝置的電流為零時或為零後控制所述開關裝置關斷。
- 如申請專利範圍第3-15和20-27項中任一項權利要求所述的加熱電路，所述加熱電路還包括能量限制電路，所述能量限制電路用於限制由儲能電路流向電池的能量大小。
- 如申請專利範圍第30項所述的加熱電路，其中，所述能量限制電路包括第三電流記憶元件，所述第三電流記憶元件串聯在所述開關裝置的第二單向支路中。
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