TWI410905B

TWI410905B - 判斷車輛旅次之方法與系統

Info

Publication number: TWI410905B
Application number: TW97148650A
Authority: TW
Inventors: Charles Lee; Yoyo Chen; Andy Lin
Original assignee: Syscom Comp Engineering Co
Priority date: 2008-12-12
Filing date: 2008-12-12
Publication date: 2013-10-01
Also published as: TW201023108A

Description

判斷車輛旅次之方法與系統

本發明是有關於一種交通數據的評估方法，且特別是有關於一種判斷車輛行駛旅次的方法與系統。

建設一個完善且具有全面性的道路網不但能大幅增加民眾行動的便利性，更能進一步地縮減城鄉差距以提升國家的經濟成長率。隨著道路網的建構日趨發達完整，越來越多的家庭為了日常生活或觀光旅遊等需求而購入車輛以作為家庭代步工具。在車輛數目不斷上漲的情況下，各地的車流量亦有隨之激增的趨勢。因此，如何有效地抑止交通惡化、立即作出適當的車流疏導措施、預測未來可能的行車環境，以及提供即時且有效的道路資訊給用路人，儼然已成為一項十分重要的議題。

但不難想見的是，在道路網複雜以及駕駛行為多元化的前提之下，要準確地預測道路網上的車流或平均車速等資訊並不容易。目前在我國的國道路網上是透過埋線圈的方式，取得車輛在相鄰兩個線圈之間的行車時間進而推斷平均車速。然而這樣的方式僅能取得該區段在該時間點下的平均車速，而無法得知單一車輛或特定車種的行為模式，更遑論掌握整個國道路網的整體狀態。

過於籠統的數據不僅無法正確地評估道路網整體的車流與車速，對有關單位來說更難以推論造成交通狀況的因素，自然無法藉由這些數據商討出因應的交通管制策略或配套措施，對改善交通的助益不大。

有鑑於此，本發明提供一種判斷車輛旅次之方法，得以正確判斷車輛在道路網上單一旅次的開始與終止，進而增加分析交通狀況的精確性。

本發明提供一種判斷車輛旅次之系統，可判斷行駛在道路網上所有車輛的旅次起訖，以助於提出更完善的交通管理對策。

為達到上述及其他目的，本發明提出一種判斷車輛旅次之方法，用以判斷特定車輛在道路網上每單一個旅次的起訖。此方法首先取得特定車輛通過道路網上一個現行站點時的現行時間點。接著判斷特定車輛在通過現行站點之前最近一次通過的歷史站點，並取得通過歷史站點的歷史時間點。接下來，根據現行站點與歷史站點之間的距離與平均車速、歷史時間點，以及預設參數，推算特定車輛從歷史站點行駛至現行站點的合理到達時間點。若現行時間點超過合理到達時間點，則判定特定車輛的當前旅次終止於歷史站點，並判定特定車輛由現行站點展開新旅次。

在本發明之一實施例中，其中歷史站點與現行站點在道路網上彼此相鄰。

在本發明之一實施例中，此方法更包括每間隔一段特定週期便計算現行站點與歷史站點之間的平均車速。其中，計算平均車速的步驟包括首先提供平均車速記錄表，此平均車速記錄表記錄在現行站點與歷史站點之間數個歷史平均車速與數個時間點之間的對應關係。在到達特定週期的特定時間點時，取得當時經過現行站點的所有車輛以及各車輛分別經過歷史站點的參考時間點。接著根據上述參考時間點、特定時間點，以及距離計算上述車輛的參考平均車速。在取得平均車速記錄表中對應於最新時間點的歷史平均車速後，依據參考平均車速、所取得的歷史平均車速，以及加權百分比來評估在現行站點到歷史站點之間對應於特定時間點的平均車速。最後將平均車速與特定時間點的對應關係記錄於平均車速記錄表。

在本發明之一實施例中，其中在根據距離、平均車速、歷史時間點以及預設參數來推算合理到達時間點的步驟之前，更包括取得平均車速記錄表中對應最新時間點的歷史平均車速，並且以所取得的歷史平均車速作為現行時間點的平均車速。

在本發明之一實施例中，其中根據距離、平均車速、歷史時間點以及預設參數來推算合理到達時間點的步驟包括利用距離、平均車速以及預設參數估計特定車輛由歷史站點行駛至現行站點所需花費最久的時間長度。接著，將時間長度加總於歷史時間點以獲得合理到達時間點。

在本發明之一實施例中，其中預設參數對應在現行時間點當時現行站點與歷史站點之間的路況。預設參數也可對應於交通尖峰時段、交通離峰時段或駕駛習慣統計數據。另外，預設參數還可以是固定的經驗值常數。

在本發明之一實施例中，其中在推算合理到達時間點的步驟之後，更包括在現行時間點並未超過合理到達時間點時，判定特定車輛通過現行站點與歷史站點係屬於相同的當前旅次。

從另一觀點來看，本發明提出一種判斷車輛旅次之系統，此系統包括資料取得模組、到達時間點推算模組，以及旅次判定模組。其中，資料取得模組用以取得特定車輛通過道路網之現行站點時的現行時間點，並判斷特定車輛在通過現行站點之前最近一次通過的一個歷史站點，以取得通過歷史站點的歷史時間點。到達時間點推算模組連接至資料取得模組，用以根據現行站點與歷史站點之間的距離與平均車速、歷史時間點，以及預設參數，推算特定車輛從歷史站點行駛至現行站點的合理到達時間點。旅次判定模組連接至到達時間點推算模組，用以在現行時間點超過合理到達時間點時，判定特定車輛的當前旅次終止於歷史站點，並判定特定車輛由現行站點展開新旅次。

在本發明之一實施例中，此系統更包括與到達時間點推算模組相連的平均車速計算模組，用以在每間隔一段特定週期便計算現行站點與歷史站點之間的平均車速。

在本發明之一實施例中，平均車速計算模組取得平均車速記錄表。其中，平均車速記錄表記錄在現行站點與歷史站點之間數個歷史平均車速與時間點之間的對應關係。在到達特定週期的特定時間點時，取得經過現行站點的所有車輛以及上述車輛分別經過歷史站點的參考時間點。接著再根據所有的參考時間點、特定時間點，以及距離計算上述車輛的參考平均車速，並取得在平均車速記錄表中對應最新時間點的歷史平均車速。最後依據參考平均車速、所取得的歷史平均車速，以及加權百分比評估在現行站點到歷史站點之間對應於特定時間點的平均車速，並且將平均車速與特定時間點的對應關係記錄於平均車速記錄表。

在本發明之一實施例中，其中到達時間點推算模組取得平均車速記錄表中對應最新時間點的歷史平均車速，並以所取得的歷史平均車速作為現行時間點的平均車速。

在本發明之一實施例中，其中到達時間點推算模組利用距離、平均車速以及預設參數估計特定車輛由歷史站點行駛至現行站點所需花費最久的時間長度，並且將時間長度加總至歷史時間點，進而獲得合理到達時間點。

在本發明之一實施例中，預設參數係對應在現行時間點時，現行站點與歷史站點之間的路況。預設參數亦可對應於交通尖峰時段、交通離峰時段，或駕駛習慣統計數據等等。此外，預設參數也可以是固定的經驗值常數。

在本發明之一實施例中，其中旅次判定模組在現行時間點並未超過合理到達時間點時，判定特定車輛通過現行站點與歷史站點係屬於相同的當前旅次。

基於上述，本發明藉由判斷在道路網上的車輛是否能在一段合理的時間內由第一站點行駛至第二站點，從而判定當車輛到達第二站點時，是延續當前的旅次亦或是展開新的旅次。合理的判斷旅次之起訖將有助於評估道路網上的各種交通數據，而可以進一步地幫助有關單位作出相應的交通改善措施。

為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

為了使本發明之內容更為明瞭，以下特舉實施例作為本發明確實能夠據以實施的範例。

圖1是依照本發明之一實施例所繪示之判斷車輛旅次之方法的流程圖。本實施例是以具有多個站點的道路網為例，說明在一部特定車輛經過其中的一個站點時，如何判斷當時是延續原有旅次或展開新旅次的詳細步驟。其中的道路網例如是我國的國道路網，其中包括國道一號、二號、四號、八號、十號以及福爾摩沙高等等。而在本實施例中，道路網上的站點則是指收費站，好比像泰山收費站、楊梅收費站，以及造橋收費站等等。然而必須特別說明的是，上述僅是道路網以及站點的其中一種範例，並不用以限制本發明的範圍。

請參閱圖1，首先如步驟110所示，取得特定車輛通過道路網上一個現行站點時的現行時間點。舉例來說，假設在特定車輛上配置有車上設備單元(On Board Unit，OBU)，而道路網上的各個站點均設置有電子收費系統(Electronic Toll Collection，ETC)，那麼當特定車輛通過道路網上的任何站點時，均能透過車上設備單元進行電子收費的動作而將特定車輛的識別碼以及行經站點當時的時間點傳送回系統端。據此可以取得行駛在道路網的特定車輛在什麼時間點經過什麼站點的種種資訊。

接著在步驟120中，判斷特定車輛在通過現行站點之前最近一次通過的一歷史站點，並取得特定車輛在通過歷史站點當時的歷史時間點。舉例來說，藉由查詢特定車輛在每次通過站點時所回傳的資訊，便可判斷在通過現行站點之前，上一次通過的是哪個站點，以及通過當時的時間點。在本實施例中，歷史站點與現行站點在道路網上彼此相鄰。在另一實施例中，特定車輛在行經現行站點之前最近一次通過的歷史站點也可以是道路網上的其他任何站點，在此並不限制其範圍。

接下來在步驟130中，根據現行站點與歷史站點之間的距離與平均車速、在步驟120中所取得的歷史時間點，以及一個預設參數，推算特定車輛從歷史站點行駛至現行站點的合理到達時間點。在說明如何推算合理到達時間點之前，以下將先對如何計算現行站點與歷史站點之間的平均車速來做進一步的說明。

在本實施例中，道路網上所有站點兩兩之間的平均車速會依照一個特定週期進行更新與計算。也就是說，每間隔一段特定週期便會重新計算一次現行站點與歷史站點之間的平均車速，而圖2是每次計算平均車速的詳細流程圖。請參閱圖2，首先如步驟210所示，提供一個平均車速記錄表，此平均車速記錄表記錄了在現行站點與歷史站點之間，數個歷史平均車速與數個時間點的對應關係。亦即，透過查詢此平均車速記錄表可以取得現行站點到歷史站點之間的路段在數個時間點所分別對應的歷史平均車速。

由於每相隔一段特定週期便要計算一次平均車速，因此如步驟220所示，在到達必須計算平均車速的時間點(以下稱之為特定時間點)時，首先將取得當時經過現行站點的所有車輛，並取得上述車輛之前分別經過歷史站點當時的參考時間點。

接著如步驟230所示，根據取得的所有參考時間點、特定時間點，以及兩個站點之間的距離計算上述車輛的參考平均車速。詳細地說，根據歷史站點以及現行站點之間的距離，以及每部車輛個別通過歷史站點以及現行站點的參考時間點與特定時間點，可計算各車輛在歷史站點與現行站點之間的車速。而將上述車速加總平均後，便能統計出上述車輛的參考平均車速。

由於道路網上的平均車速應與車輛總數成反比，且進入與離開道路網的車輛總數應呈現逐漸增加或逐漸減少的情況。因而在以平均車速為Y軸而以時間為X軸時，所繪製出的平均車速與時間關係圖應為一條連續曲線，而非平原斷層圖。但也因為駕駛行為十分多元化，人為因素將對平均車速的統計結果造成相當程度的影響，因此在計算平均車速時也應適當地參考歷史統計結果，以降低極端值以及人為因素對平均車速所造成的影響。

基於上述觀點，本實施例接著在步驟240中取得在平均車速記錄表中對應最新時間點的歷史平均車速。並如步驟250所示，依據參考平均車速、所取得的歷史平均車速，以及一個加權百分比(例如85%)來評估在現行站點到歷史站點之間對應於特定時間點的平均車速。在本實施例中是以下列算式來計算特定時間點的平均車速：

平均車速=(平均車速_R ×W)+[平均車速_H ×(1-W)]

其中，W表示加權百分比，平均車速_R 表示根據上述車輛所計算出的參考平均車速，而平均車速_H 則表示歷史平均車速。換句話說，特定時間點的平均車速不僅僅包括了當時通過現行站點之所有車輛的平均車速，還參考了過去的歷史平均車速。如此一來不僅可以降低人為因素對統計結果所造成的影響，同時也能避免極端值拉扯平均車速的計算結果，進而使得平均車速能更加地符合實際行車狀況。

最後如步驟260所示，將目前所計算出的平均車速以及特定時間點的對應關係記錄在平均車速記錄表當中。本實施例在每經過一段特定週期時，便進行圖2所示之各步驟以將當時所統計出來的平均車速做為歷史平均車速並記錄在平均車速記錄表中，以供日後在評估各種交通狀況時使用。

接下來請回到圖1之步驟130，以下將說明預測合理到達時間點的詳細步驟。在本實施例中，在準備計算合理到達時間點時，例如會從平均車速記錄表中取得對應最新時間點的歷史平均車速以作為當時的平均車速。接著利用歷史站點與現行站點之間的距離、平均車速，以及一個預設參數來估計特定車輛由歷史站點行駛至現行站點所需花費最久的時間長度。

詳細地說，根據歷史站點與現行站點之間的距離以及平均車速便能推算特定車輛從歷史站點行駛至現行站點所需花費的時間長度。然而為了讓時間長度能更符合當時的行車條件，本實施例會以上述時間長度與一個預設參數的乘積來作為特定車輛在兩個站點間行駛可能需要花費最久的時間長度。最後再將時間長度加總至歷史時間點以獲得合理到達時間點。

在本實施例中，預設參數是一個大於1的數值。其中，預設參數例如會對應現行時間點當時兩個站點之間的路況。好比說，當路況較差(例如發生車禍或當時在進行維修工程)時，所對應的預設參數較大；而在路況改善後，預設參數則會相對地減小。再者，預設參數也可以根據現行時間點是否屬於交通尖峰時段或交通離峰時段而有所不同。當現行時間點屬於交通尖峰時段時，特定車輛由歷史站點行至現行站點所應花費的時間應該會長於交通離峰時段，因此對應交通尖峰時段的預設參數例如將大於對應交通離峰時段的預設參數。除此之外，預設參數也可以對應於駕駛習慣統計數據，或是被設定為一個固定的經驗值常數，在此並不限制其範圍。

在推論出一個合理到達時間點後，如步驟140所示，判斷車輛通過現行站點的現行時間點是否超過合理到達時間點。若超過合理到達時間點，則如步驟150所示，判定特定車輛的當前旅次終止於歷史站點，並判定特定車輛將由現行站點開始展開新旅次。然而在現行時間點並未超過合理到達時間點時，則如步驟160所示，判定特定車輛行駛通過現行站點與歷史站點係屬於相同的當前旅次。

舉例來說，假設一部車輛在下午2點通過楊梅收費站，而該車輛在通過楊梅收費站之前最近一次通過的是泰山收費站。若根據兩個收費站之間的距離、平均車速，以及預設參數推算該車輛從泰山收費站行駛至楊梅收費站的合理到達時間點是下午1點45分，那麼由於該車輛實際到達楊梅收費站的時間點(下午2點)已超過合理到達時間點，因此判定車輛之當前旅次的終點在泰山收費站，並且以楊梅收費站作為新旅次的起點。

透過圖1所示之各步驟，將能夠判斷行駛在道路網上的所有車輛在通過一個站點時，是延續舊有的旅次亦或是展開新的旅次。將正確的旅次判斷結果應用在平均車速的統計時，能產生更精確的統計數據以推斷出符合實際狀況的結果。

本發明另提供一種判斷車輛旅次之系統，而圖3是依照本發明之一實施例所繪示之判斷車輛旅次之系統的方塊圖。請參閱圖3，判斷車輛旅次之系統300包括資料取得模組310、到達時間點推算模組320、平均車速計算模組330，以及旅次判定模組340。

其中，資料取得模組310是用以取得特定車輛通過現行站點的現行時間點以及通過歷史站點的歷史時間點。到達時間點推算模組320與資料取得模組310相連，用以推算特定車輛從歷史站點行駛至現行站點的合理到達時間點。平均車速計算模組330連接至到達時間點推算模組320，可計算歷史站點與現行站點之間的平均車速。而連接至到達時間點推算模組320的旅次判定模組340則會根據特定車輛通過現行站點的現行時間點是否超過合理到達時間點來判定當前旅次是否終止。由於在判斷車輛旅次之系統300中，各模組的功能及詳細運作流程與先前實施例所述相同或相似，故在此不再贅述。

綜上所述，本發明所述之判斷車輛旅次之方法與系統能判斷在道路網上所有行駛車輛在經過一站點時是延續原有的旅次或是展開新的旅次，同時也提供了計算兩兩站點之間平均車速的方式。正確地判斷旅次之起訖將有助於車流量等後續資料的分析計算，更可以精確地推論整個道路網的路況，進而讓相關的管理單位做出成功的交通管理措施以及交通控制策略，以達到改善行車環境的目的。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，故本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

110~160‧‧‧本發明之一實施例所述之判斷車輛旅次之方法的各步驟

210~260‧‧‧本發明之一實施例所述之計算平均車速的各步驟

300‧‧‧判斷車輛旅次之系統

310‧‧‧資料取得模組

320‧‧‧到達時間點推算模組

330‧‧‧平均車速計算模組

340‧‧‧旅次判定模組

圖1是依照本發明之一實施例所繪示之判斷車輛旅次之方法的流程圖。

圖2是依照本發明之一實施例所繪示之計算平均車速的流程圖。

圖3是依照本發明之一實施例所繪示之判斷車輛旅次之系統的方塊圖。

110～160．．．本發明之一實施例所述之判斷車輛旅次之方法的各步驟

Claims

一種判斷車輛旅次之方法，用以判斷一特定車輛在一道路網上每單一旅次的起訖，該方法包括：經由該特定車輛所配置的一車上設備單元(OBU)與該道路網上一現行站點上的與該車上設備單元(OBU)構成通聯的一讀取裝置，取得該特定車輛通過該道路網上該現行站點的一現行時間點；判斷該特定車輛在通過該現行站點之前，最近一次通過的一歷史站點，並取得通過該歷史站點的一歷史時間點；根據該現行站點與該歷史站點之間的一距離與一平均車速、該歷史時間點，以及一預設參數，推算該特定車輛從該歷史站點行駛至該現行站點的一合理到達時間點；以及若該現行時間點超過該合理到達時間點，則判定該特定車輛的一當前旅次終止於該歷史站點，並判定該特定車輛由該現行站點展開一新旅次。
如申請專利範圍第1項所述之判斷車輛旅次之方法，其中該歷史站點與該現行站點在該道路網上彼此相鄰。
如申請專利範圍第1項所述之判斷車輛旅次之方法，更包括：每間隔一特定週期計算該現行站點與該歷史站點之間的該平均車速。
如申請專利範圍第3項所述之判斷車輛旅次之方法，其中計算該平均車速的步驟包括：提供一平均車速記錄表，該平均車速記錄表記錄在該現行站點與該歷史站點之間多個歷史平均車速與多個時間點的對應關係；在到達該特定週期的一特定時間點時，取得經過該現行站點的所有車輛以及該些車輛分別經過該歷史站點的一參考時間點；根據該些參考時間點、該特定時間點，以及該距離計算該些車輛的一參考平均車速；取得在該平均車速記錄表中對應最新之該時間點的該歷史平均車速；依據該參考平均車速、所取得的該歷史平均車速，以及一加權百分比評估在該現行站點到該歷史站點之間對應該特定時間點的該平均車速；以及記錄該平均車速與該特定時間點的對應關係於該平均車速記錄表。
如申請專利範圍第4項所述之判斷車輛旅次之方法，其中在根據該距離、該平均車速、該歷史時間點以及該預設參數推算該合理到達時間點的步驟之前更包括：取得該平均車速記錄表中對應最新之該時間點的該歷史平均車速；以及以所取得的該歷史平均車速作為該現行時間點的該平均車速。
如申請專利範圍第1項所述之判斷車輛旅次之方法，其中根據該距離、該平均車速、該歷史時間點以及該預設參數推算該合理到達時間點的步驟包括：利用該距離、該平均車速以及該預設參數估計該特定車輛由該歷史站點行駛至該現行站點所需花費最久的一時間長度；以及加總該時間長度於該歷史時間點以獲得該合理到達時間點。
如申請專利範圍第1項所述之判斷車輛旅次之方法，其中該預設參數對應在該現行時間點該現行站點與該歷史站點之間的一路況。
如申請專利範圍第1項所述之判斷車輛旅次之方法，其中該預設參數對應一交通尖峰時段。
如申請專利範圍第1項所述之判斷車輛旅次之方法，其中該預設參數對應一交通離峰時段。
如申請專利範圍第1項所述之判斷車輛旅次之方法，其中該預設參數對應一駕駛習慣統計數據。
如申請專利範圍第1項所述之判斷車輛旅次之方法，其中該預設參數為固定的一經驗值常數。
如申請專利範圍第1項所述之判斷車輛旅次之方法，其中在推算該合理到達時間點的步驟之後更包括：若該現行時間點並未超過該合理到達時間點，則判定該特定車輛通過該現行站點與該歷史站點屬於相同的該當前旅次。
如申請專利範圍第1項所述之判斷車輛旅次之方法，其中該現行站點上的該讀取裝置為一電子收費系統 (Electronic Toll Collection，ETC)。
一種判斷車輛旅次之系統，包括：一資料取得模組，與一特定車輛上所配置的一車上設備單元(OBU)構成通聯，用以取得該特定車輛通過一道路網上一現行站點的一現行時間點，並判斷該特定車輛在通過該現行站點之前最近一次通過的一歷史站點，以取得通過該歷史站點的一歷史時間點；一到達時間點推算模組，耦接至該資料取得模組，用以根據該現行站點與該歷史站點之間的一距離與一平均車速、該歷史時間點，以及一預設參數，推算該特定車輛從該歷史站點行駛至該現行站點的一合理到達時間點；以及一旅次判定模組，耦接至該到達時間點推算模組，用以在該現行時間點超過該合理到達時間點時，判定該特定車輛的一當前旅次終止於該歷史站點，並判定該特定車輛由該現行站點展開一新旅次。
如申請專利範圍第14項所述之判斷車輛旅次之系統，其中該歷史站點與該現行站點在該道路網上彼此相鄰。
如申請專利範圍第14項所述之判斷車輛旅次之系統，更包括：一平均車速計算模組，耦接至該到達時間點推算模組，用以每間隔一特定週期計算該現行站點與該歷史站點之間的該平均車速。
如申請專利範圍第16項所述之判斷車輛旅次之系統，其中該平均車速計算模組取得一平均車速記錄表，該平均車速記錄表記錄在該現行站點與該歷史站點之間多個歷史平均車速與多個時間點的對應關係，在到達該特定週期的一特定時間點時，取得經過該現行站點的所有車輛以及該些車輛分別經過該歷史站點的一參考時間點，根據該些參考時間點、該特定時間點，以及該距離計算該些車輛的一參考平均車速，取得在該平均車速記錄表中對應最新之該時間點的該歷史平均車速，依據該參考平均車速、所取得的該歷史平均車速，以及一加權百分比評估在該現行站點到該歷史站點之間對應該特定時間點的該平均車速，以及記錄該平均車速與該特定時間點的對應關係於該平均車速記錄表。
如申請專利範圍第17項所述之判斷車輛旅次之系統，其中該到達時間點推算模組取得該平均車速記錄表中對應最新之該時間點的該歷史平均車速，並以所取得的該歷史平均車速作為該現行時間點的該平均車速。
如申請專利範圍第14項所述之判斷車輛旅次之系統，其中該到達時間點推算模組利用該距離、該平均車速以及該預設參數估計該特定車輛由該歷史站點行駛至該現行站點所需花費最久的一時間長度，以及加總該時間長度於該歷史時間點以獲得該合理到達時間點。
如申請專利範圍第14項所述之判斷車輛旅次之系統，其中該預設參數對應在該現行時間點該現行站點與該歷史站點之間的一路況。
如申請專利範圍第14項所述之判斷車輛旅次之系統，其中該預設參數對應一交通尖峰時段。
如申請專利範圍第14項所述之判斷車輛旅次之系統，其中該預設參數對應一交通離峰時段。
如申請專利範圍第14項所述之判斷車輛旅次之系統，其中該預設參數對應一駕駛習慣統計數據。
如申請專利範圍第14項所述之判斷車輛旅次之系統，其中該預設參數為固定的一經驗值常數。
如申請專利範圍第14項所述之判斷車輛旅次之系統，其中該旅次判定模組在該現行時間點並未超過該合理到達時間點時，判定該特定車輛通過該現行站點與該歷史站點屬於相同的該當前旅次。
如申請專利範圍第14項所述之判斷車輛旅次之系統，其中該現行站點上的該讀取裝置為一電子收費系統(Electronic Toll Collection，ETC)。