TWI390960B - 影像處理裝置與影像處理方法 - Google Patents

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Description

影像處理裝置與影像處理方法
本發明是有關於一種影像處理裝置，特別是指一種藉由判斷影像移動的程度來決定混合值之影像處理裝置。
一視訊內容通常包含複數個圖框(Frame)或是圖場(Field)，並且該等圖框(或是圖場)以一連續序列的方式被傳送，而在傳送的過程中，若是該視訊內容中具有移動的物件，將會使得目前圖框與先前圖框之間存在著像素差，也就是說目前圖框與先前圖框間，相同位置上的像素(pixel)之像素值會有差異，這是因為同一像素在先前圖框中是物件的一部份，而在目前圖框中可能變成背景的一部份，所以誤差就是物件與背景間的像素差。
由於動態影像與靜態影像在影像處理上，會有不同的方法來處理，因此，如何決定在一任意影像中，哪些像素是動態像素，哪些像素是靜態像素，進而分類去作處理，才可有效提昇影像處理的品質。
現今廣為被使用的技術是利用一平均絕對差(Mean Absolute Difference, MAD)是否大於一預設之門檻值，來判斷一視訊內容上是否具有移動物件的特性，當MAD的值越大，代表物件移動造成的像素差越多，反之，當MAD的值越小，則代表物件移動造成的像素差越少。因此，目前習知的做法是根據MAD的數值大小作為判斷是否有物件移動的情形。
而MAD之計算方式如下：
其中，m、n分別為視訊內容的解析度大小，P k (i ,j )為第k個圖框中第(i ,j )位置像素上的像素值，P k -1 (i ,j )為第k-1個圖框中第(i ,j )位置像素上的像素值；所謂像素值可以是一像素的亮度值(Luma)或是色度值(Chroma)。
舉例來說，參閱圖1，對於一連續的圖框序列S，其中每一圖框編號分別為S1 、S2 …Sk-1 、Sk 、Sk+1 、‥‥，參閱圖2，假設圖框Sk 中的物件Ok 相較於圖框Sk-1 中的物件Ok-1 發生移動之後，計算MADmotion 的值如下：
然後根據MADmotion 是否超過一門檻值，以判定該圖框中是否有移動物件。
然而，在視訊處理或是傳送視訊的過程中，部分圖框或是圖場往往可能受到雜訊的影響而發生變異(如：部分像素值發生改變)。舉例來說，聯合參閱圖3、4，假設當圖框Sk 有雜訊存在時，可能使得圖框Sk 中至少一個像素值發生改變，在沒有移動物件的前提下，假設圖框Sk 的像素因為雜訊而發生改變，根據公式(F.1)，MADnoise 可計算如下：
而由上述例子可看出，對於圖框Sk 而言，發生雜訊時的MADnoise 值與圖框中物件移動時的MADmotion 值可能是相等的，因此，依照習知之判斷方法很難判斷出，形成前後張影像上多數像素值的差的原因是雜訊干擾還是物件移動。
如果發生將動態影像誤判成雜訊干擾的情形，反而會造成失真情形。因為在動態影像時的MAD是由物件移動所造成的，所以圖框Sk 中的每一像素值並不一定跟前一圖框Sk-1 有關聯性(如：像素(i,j)在圖框Sk-1 為物件一部份，因為物件移動的關係，使得同一像素(i,j)在圖框Sk 時可能變為背景的一部份)，若是因為誤判成雜訊干擾，而進一步將前後張影像的像素值作平均處理，以期消除雜訊的話，往往反而會造成拖影。因此，習知對於動態影像來說，是相當可能造成誤判的情形發生。
因此，本發明之目的，在提供一種影像處理裝置，用以處理具有複數個第一像素之一先前影像與具有複數個第二像素之一目前影像，以輸出一輸出影像，該影像處理裝置包含： 一像素差計算單元，用以計算該第一像素與對應於該第一像素位置之該第二像素之差值，以輸出複數個像素差；一計數單元，統計該目前影像之一取樣視窗內複數個像素差中，正像素差之數量與負像素差之數量；一移動程度判斷單元，根據該計數單元統計出的正像素差值數量與負像素差值數量，以計算出該取樣視窗中之一像素之一移動程度，當該正像素差的數量與該負像素差的數量皆小於一臨界值時，於該取樣視窗內設定至少一個子取樣視窗，並計算該子取樣視窗的正像素差數量與負像素差數量，以判斷該像素為一動態像素或為一靜態像素；一混合值決定單元，耦接至該移動程度判斷單元，用以依據該移動程度以決定一混合值；以及一輸出單元，耦接至該混合值決定單元，用以依據該混合值將該目前影像和該先前影像加權相加以輸出該輸出影像。
本發明另一目的，在提供一種影像處理方法，包含以下步驟：計算該第一像素與對應於該第一像素位置之該第二像素之差值，以輸出複數個像素差；統計該目前影像之一取樣視窗內複數個像素差中，正像素差之數量與負像素差之數量；根據該正像素差數量與該負像素差數量，以計算出該取樣視窗中之一像素之一移動程度，當該正像素差的數量 與該負像素差的數量皆小於一臨界值時，於該取樣視窗內設定至少一個子取樣視窗，並計算該子取樣視窗的正像素差數量與負像素差數量，以判斷該像素為一動態像素或為一靜態像素；依據該移動程度以決定一混合值；以及依據該混合值將該目前影像和該先前影像加權相加以輸出該輸出影像。
有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之六個實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。
在本發明被詳細描述之前，要注意的是，在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。
影像處理裝置之第一實施例
參閱圖5，本發明之物件影像處理裝置8包括：一像素差計算單元80、一計數單元81、一移動程度判斷單元82，一混合值決定單元83及一輸出單元84。
像素差計算單元80接收一目前影像801及一先前影像802，其中，目前影像801與先前影像802分別具有複數個像素(Pixel)；每一像素上具有對應之像素值，該像素值包括亮度值(Luma)及色度值(Chroma)。
像素差計算單元80以目前影像801中之每一像素為中心點，設定一對應的目前取樣視窗，其中，取樣視窗的尺寸可以是一預設值m×n，或是由使用者定義之大小。同時 ，以先前影像802中之每一像素為中心點，設定一對應的先前取樣視窗，然後利用該像素差計算單元80，將每一像素之目前取樣視窗與相同位置的像素之先前取樣視窗作像素值的差運算，以計算出對應之像素差，並集合所有像素差形成一像素差矩陣803。
舉例來說，參閱圖6，假設取樣視窗尺寸為5×5，如圖位於目前影像801與先前影像802相同位置之像素A與A’而言，其對應的目前取樣視窗與先前取樣視窗分別為W1 與W2 ，當像素差計算單元80設定為目前取樣視窗之像素值減去先前取樣視窗的對應位置之像素值時，其結果如圖中像素差矩陣803所示，反之，若是像素差計算單元80設定先前取樣視窗之像素值減去目前取樣視窗的對應位置之像素值時，則結果如圖中像素差矩陣803’所示。
值得注意的是，參閱圖7，若是位於目前影像801邊界上的像素差(如：P點)，則仍可假設一目前取樣視窗WP 存在，而超出該影像範圍的部分(以虛線表示)以0來表示，因為先前影像802亦具有相同超出範圍的部分，因此不會影響處理結果。
回復參閱圖5，計數單元81包括：一正像素差計數器811，及一負像素差計數器812。
正像素差計數器811用以統計每一像素差矩陣803內，符號為正的像素差之數量，同理，負像素差計數器812用以統計每一像素差矩陣內，符號為負的像素差之數量。
移動程度判斷單元82包括：一密度計算器821及一移 動程度處理器822。
密度計算器821用以接收每一像素差矩陣803中的正像素差數量及負像素差數量，並計算出正像素差密度及負像素差密度，其計算方式如下所示：
移動程度處理器822根據每一像素差矩陣803中正像素差密度及負像素差密度，與三預設之門檻值(第一門檻值、第二門檻值，及第三門檻值，且第一門檻值大於第二門檻值，第二門檻值大於第三門檻值)選取一適當的移動程度(Motion Level,ML)。當一正像素差密度或一負像素差密度大於第一門檻值時，表示該像素差矩陣803中存在數量相當多的像素差，也就是說，目前取樣視窗與先前取樣視窗間的移動程度相當大，因此，可以將移動程度ML設定為一預設之移動程度值ML1 ，同理，當一正像素差密度與一負像素差密度皆小於第一門檻值，且其中之一大於第二門檻值時，亦可以將移動程度ML設定為一預設之移動程度值ML2 ，而且移動程度值ML2 會小於移動程度值ML1 。若是不屬於上述情形時，表示在此像素差矩陣803中的像素變化差異不是很明顯，因此，該移動程度處理器822會使用更精密的子取樣視窗判斷方式，更精確的判斷出一像素具有的移動程度ML，如下所述：舉例來說，參閱圖8，對於一5x5的像素差矩陣WA 而 言，當其正像素差密度或負像素差密度不大於第二門檻值時，此時，該移動程度處理器822會設定五個尺寸小於該像素差矩陣(如：尺寸為3×3)的子取樣視窗，如圖中wa ~we 所示，然後分別計算每一子取樣視窗中的正像素差密度與負像素差密度，當其中一個子取樣視窗的正像素差密度或負像素差密度大於該第三門檻值時，表示該像素差矩陣中有微幅的移動存在，因此，可以將移動程度ML設定為一預設之移動程度值ML3 ，而且移動程度值ML3 會小於移動程度值ML1 與移動程度值ML2 ；若是所有子取樣視窗中的正像素差密度與負像素差密度皆小於該第三門檻值時，則代表該像素為靜態像素，因此其移動程度ML可以設定為ML0 ，且ML0 可以是數值0或是很接近0的數。
當然，該等門檻值與移動程度值的訂定不受上述範例所規範，可以依照不同情況而設定不同數值、不同數量的臨界值與移動程度值，或是依據一以正像素差密度、負像素差密度為變數，移動程度值為輸出值之連續函數或離散函數而訂定。
回復參閱圖5，混合值決定單元83根據移動程度處理器822所選定每一像素的移動程度ML，以查表方式決定出一每一像素對應的混合值K，其中，在本實施例中，混合值K與像素的移動程度ML成負相關，換言之，當像素的移動程度ML越大時，表示像素中動態的成分越高，因此，需要加重目前影像801的比例，所以混合值K也應該隨之變小。當然，像素的移動程度ML與混合值K的關係不一定是 依查表方式獲得，也可以是混合值K與像素的移動程度ML以連續函數或離散函數成一對應關係而訂定，而混合值K與像素的移動程度ML的關係亦可依照不同方式的對應而呈正相關或是負相關，並不侷限於本實施例中的負相關關係。
輸出單元84根據每一像素的混合值K，計算出對應之輸出像素，當每一像素對應的輸出像素皆被計算出來之後，集合形成一輸出影像841，並將輸出影像841回授(Feedback)至像素差計算單元80，以作為下一次計算時的先前影像802，該輸出像素的計算方式如下：輸出像素=目前影像801對應之像素值×(1-K)+先前影像802對應之像素值×K。
影像處理裝置之第二實施例
本第二實施例與第一實施例最大的不同點在於，第二實施例是針對圖場(Field)作處理。
參閱圖9，一連續的圖場序列F以上圖場(Top Filed)(如：圖場Fk-2 與Fk )與下圖場(Bottom Field)(如；圖場Fk-1 與Fk+1 )交錯排列的方式所組成。
相似於第一實施例的方式，目前影像為第k個圖場(或是第k+1個圖場)，先前影像為第k-2個圖場(或是第k-1個圖場)，因此，參閱圖10，上圖場序列Ftop 可以與下圖場序列Fbot 分別各自分開成兩獨立序列之後，即可採用本發明之物件影像處理裝置8，作移動程度的判斷。舉例來說，上圖場序列Ftop 中之圖場Fk 為目前影像，而圖場Fk-2 即為 先前影像；同理，下圖場序列Fbot 中之圖場Fk+1 為目前影像，而圖場Fk-1 即為先前影像。然後，上圖場序列Ftop 與下圖場序列Fbot 可用物件影像處理裝置8，以平行式方式分別對上圖場序列Ftop 及下圖場序列Fbot 同時處理，或是用一物件影像處理裝置8以連續式方式將上圖場序列Ftop 及下圖場序列Fbot 分時處理。
影像處理裝置之第三實施例
參閱圖11，本實施例與第一實施例最大的不同點在於，該移動程度處理器822’直接接收由計數單元81所輸出之正像素差數量與負像素差數量，並根據每一像素差矩陣中正像素差數量及負像素差數量，與三預設之臨界值(第一臨界值、第二臨界值，及第三臨界值，且第一臨界值大於第二臨界值，第二臨界值大於第三臨界值)選取一適當的移動程度(Motion Level,ML)。當一正像素差數量或一負像素差數量其中之一大於第一臨界值時，表示該像素差矩陣803中存在數量相當多數值很大的像素差，也就是說，目前取樣視窗與先前取樣視窗間的移動程度相當大，因此，可以將移動程度ML設定為一預設之移動程度值ML4 ，同理，當一正像素差數量與一負像素差數量皆小於第一臨界值，且其中之一大於第二臨界值時，亦可以將移動程度ML設定為一預設之移動程度值ML5 ，而且移動程度值ML5 會小於移動程度值ML4 。若是不屬於上述情形時，表示在此像素差矩陣中的像素變化差異不是很明顯，因此，該移動程度處理器822’會使用更精密的子取樣視窗判斷方式，更 精確的判斷出一像素具有的移動程度ML。
對於一像素差矩陣803而言，當其正像素差數量或負像素差數量不大於第二臨界值時，此時，該移動程度處理器822’會設定五個尺寸小於該像素差矩陣的子取樣視窗，然後分別計算每一子取樣視窗中的正像素差數量與負像素差數量，當其中一個子取樣視窗的正像素差數量或負像素差數量大於該第三臨界值時，表示該像素差矩陣中有微幅的移動存在，因此，可以將移動程度ML設定為一預設之移動程度值ML6 ，而且移動程度值ML6 會小於移動程度值ML4 與移動程度值ML5 ；若是所有子取樣視窗中的正像素差數量與負像素差數量皆小於該第三臨界值時，則代表該像素為靜態像素，因此其移動程度ML可以設定為ML0’ ，且ML0’ 可以是數值0或是很接近0的數。
當然，該等臨界值與移動程度值的訂定不受上述範例所規範，可以依照不同情況而設定不同數值、不同數量的臨界值與移動程度值，或是依據一以正像素差數量、負像素差數量為變數，移動程度值為輸出值之連續函數或離散函數而訂定。
影像處理裝置之第四實施例
本實施例與第一實施例最大的不同在於，第一實施例是對目前影像801與先前影像802分別設定一目前取樣視窗與一先前取樣視窗後，再計算目前取樣視窗與先前取樣視窗中像素的像素差，而本實施例中像素差計算單元80先計算出對應整張影像的像素差矩陣803”後，再對像素差矩 陣803”中每一像素差設定對應的取樣視窗，詳細說明如下：像素差計算單元80根據目前影像801與先前影像802中位於相同位置之像素的像素值，計算出每一像素的像素差，並集合所有像素差形成一像素差矩陣803”。舉例來說，參閱圖12，當像素差計算單元81設定為先前影像802之像素值減去目前影像801對應位置之像素值時，則結果如圖中像素差矩陣803”所示，而像素差A之對應的取樣視窗如WA 所示。
像素差計算單元80再以每一像素差為中心點，設定一對應的取樣視窗，然後利用計數單元分別統計每一像素對應的取樣視窗內正像素差的數量與負像素差的數量。
影像處理方法之第一實施例
參閱圖13，本發明之影像處理方法9用以判斷一具有移動物件的影像中的移動程度，其包括以下步驟：步驟90是接收一目前影像801與一先前影像802，其中，該目前影像801是第k個圖框(或是第k個圖場)，而先前影像802是第k-1個圖框(或是第k-2個圖場)；步驟91是設定一大小為m×n的目前取樣視窗及一大小為m×n的先前取樣視窗；步驟92是計算每一像素之目前取樣視窗與先前取樣視窗中相同位置上之像素差，並集合所有像素差形成一像素差矩陣803；步驟93是計算每一像素差矩陣803中正像素差密度( 或數量)及負像素差密度(或數量)；步驟94是選擇一像素之移動程度ML，其選擇方式可選擇先前實施例中的任一計算方式，且不以這些為限；步驟95是依據每一像素之移動程度ML的大小，決定該像素之混合值K，決定的方式如先前實施例中所述；步驟96是根據每一像素的混合值K，計算出對應之輸出像素，當每一像素對應的輸出像素皆被計算出來之後，集合形成一輸出影像841，並將輸出影像841回授(Feedback)至像素計算器80，以作為下一次計算時的先前影像802，該輸出像素的計算方式如下：輸出像素=目前影像801對應之像素值×(1-K)+先前影像802對應之像素值×K。
影像處理方法之第二實施例
參閱圖14，本實施例與影像處理方法之第一實施例最大的不同點在於，本實施例是先計算整張影像的像素差矩陣803”之後，再對該像素差矩陣803”中每一像素差設定一對應的取樣視窗。
本實施例與影像處理方法之第一實施例步驟不同之處，整理如下：步驟91’是計算目前影像801與先前影像802中，相同位置上像素的像素差，並集合所有像素差形成一像素差矩陣803”；步驟92’是根據該像素差矩陣803”中每一像素差，設定一對應的取樣視窗；及 步驟93’是計算每一取樣視窗中正像素差密度(或數量)及負像素差密度(或數量)。其餘步驟與影像處理方法之第一實施例相同。
值得注意的是，如先前第三實施例所述，於步驟94之前，也可先根據正像素差數量與負像素差數量，快速判斷出該像素的移動程度。
綜上所述，在一影像序列中，前後二影像之間存在著物件移動的現象時，藉由本發明之物件影像處理裝置與物件影像處理方法，確實是可以精確判斷出物件移動的程度，縱使該物件只有微幅的移動，藉由本發明之子取樣視窗的判斷方式，仍可清楚的辨識出，因此可以更精準的判斷是因為雜訊干擾或是物件微幅移動而造成像素差，進而可以更精準的決定影像中之每一像素的移動程度，因此，可以增加後續影像處理的品質與效能，故確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
8‧‧‧影像處理裝置
84‧‧‧輸出單元
81‧‧‧計數單元
841‧‧‧輸出影像
811‧‧‧正像素差計數器
80‧‧‧像素差計算單元
812‧‧‧負像素差計數器
801‧‧‧目前影像
82‧‧‧移動程度判斷單元
802‧‧‧先前影像
803、803'、803"‧‧‧像素差矩陣
821‧‧‧密度計算器
822、822'‧‧‧移動程度處理器
9‧‧‧影像處理方法
90~96‧‧‧步驟
83‧‧‧混合值決定單元
91'~93'‧‧‧步驟
圖1是一包含移動物件的影像序列示意圖；圖2是一包含移動物件的影像之像素值示意圖；圖3是一圖框序列示意圖；圖4是一雜訊干擾對一影像之像素值的影響示意圖； 圖5是本發明雜訊判斷裝置之第一實施例方塊圖；圖6是一目前取樣視窗、先前取樣視窗，與像素差矩陣之示意圖；圖7是一圖像中邊界像素之取樣視窗示意圖；圖8是一設定子取樣視窗之示意圖；圖9是一圖場序列示意圖；圖10是一上圖場序列及一下圖場序列之示意圖；圖11是本發明雜訊判斷裝置之第三實施例方塊圖；圖12是第四實施例之像素差矩陣示意圖；圖13是本發明雜訊判斷方法之第一實施例之流程圖；及圖14是本發明雜訊判斷方法之第二實施例之流程圖。
8‧‧‧影像處理裝置
822‧‧‧移動程度處理器
81‧‧‧計數單元
83‧‧‧混合值決定單元
811‧‧‧正像素差計數器
84‧‧‧輸出單元
812‧‧‧負像素差計數器
841‧‧‧輸出影像
82‧‧‧移動程度判斷單元
80‧‧‧像素差計算單元
801‧‧‧目前影像
821‧‧‧密度計算器
802‧‧‧先前影像

Claims (18)

  1. 一種影像處理裝置，用以處理具有複數個第一像素之一先前影像與具有複數個第二像素之一目前影像，以輸出一輸出影像，該影像處理裝置包含：一像素差計算單元，用以計算該第一像素與對應於該第一像素位置之該第二像素之差值，以輸出複數個像素差；一計數單元，統計該目前影像之一取樣視窗內複數個像素差中，正像素差之數量與負像素差之數量；一移動程度判斷單元，根據該計數單元統計出的正像素差值數量與負像素差值數量，以計算出該取樣視窗中之一像素之一移動程度，當該正像素差的數量與該負像素差的數量皆小於一第二臨界值時，於該取樣視窗內設定至少一個子取樣視窗，並計算該子取樣視窗的正像素差數量與負像素差數量，以判斷該像素為一動態像素或為一靜態像素；一混合值決定單元，耦接至該移動程度判斷單元，用以依據該移動程度以決定一混合值；以及一輸出單元，耦接至該混合值決定單元，用以依據該混合值將該目前影像和該先前影像加權相加以輸出該輸出影像。
  2. 依據申請專利範圍第1項所述之影像處理裝置，其中，該輸出單元依據該混合值將該目前影像之該像素和該先前影像中對應於該像素的第一像素加權相加以輸出該輸 出影像之一輸出像素。
  3. 依據申請專利範圍第1項所述之影像處理裝置，其中，該混合值與該移動程度成正比。
  4. 依據申請專利範圍第1項所述之影像處理裝置，其中，當該正像素差的數量或該負像素差的數量大於一第一臨界值時，則判斷該像素為一動態像素。
  5. 依據申請專利範圍第1項所述之影像處理裝置，其中，該像素為該取樣視窗之一中心像素。
  6. 依據申請專利範圍第1項所述之影像處理裝置，其中，該計數單元包括：一正像素差計數器，用以統計符號為正之像素差的數量；以及一負像素差計數器，用以統計符號為負之像素差的數量。
  7. 依據申請專利範圍第1項所述之影像處理裝置，其中，該移動程度判斷單元包括：一密度計算器，用以根據該取樣視窗中之該正像素差數量與該負像素差數量，以計算出一正像素差密度與一負像素差密度；以及一移動程度處理器，耦接至該密度計算器，用以根據該正像素差密度與該負像素差密度以計算出該像素之該移動程度。
  8. 依據申請專利範圍第7項所述之影像處理裝置，其中，該正像素差密度為該正像素差數量除以該取樣視窗之像 素數量。
  9. 依據申請專利範圍第7項所述之影像處理裝置，其中，該負像素差密度為該負像素差數量除以該取樣視窗之像素數量。
  10. 一種影像處理方法，用以處理具有複數個第一像素之一先前影像與具有複數個第二像素之一目前影像，以輸出一輸出影像，該影像處理方法包含：計算該第一像素與對應於該第一像素位置之該第二像素之差值，以輸出複數個像素差；統計該目前影像之一取樣視窗內複數個像素差中，正像素差之數量與負像素差之數量；根據該正像素差數量與該負像素差數量，以計算出該取樣視窗中之一像素之一移動程度，當該正像素差的數量與該負像素差的數量皆小於一第二臨界值時，於該取樣視窗內設定至少一個子取樣視窗，並計算該子取樣視窗的正像素差數量與負像素差數量，以判斷該像素為一動態像素或為一靜態像素；依據該移動程度以決定一混合值；以及依據該混合值將該目前影像和該先前影像加權相加以輸出該輸出影像。
  11. 依據申請專利範圍第10項所述之影像處理方法，其中，依據該混合值將該目前影像和該先前影像加權相加以輸出該輸出影像之步驟係依據該混合值將該目前影像之該像素和該先前影像中對應於該像素的第一像素加權相加 以輸出該輸出影像之一輸出像素。
  12. 依據申請專利範圍第10項所述之影像處理方法，其中，該混合值與該移動程度成正比。
  13. 依據申請專利範圍第10項所述之影像處理方法，其中，當該正像素差的數量或該負像素差的數量大於一第一臨界值時，則判斷該像素為一動態像素。
  14. 依據申請專利範圍第10項所述之影像處理方法，其中，該像素為該取樣視窗之一中心像素。
  15. 依據申請專利範圍第10項所述之影像處理方法，其中，統計該目前影像之一取樣視窗內複數個像素差中，正像素差之數量與負像素差之數量係藉由一正像素差計數器與一負像素差計數器分別統計。
  16. 依據申請專利範圍第10項所述之影像處理方法，其中，更包括根據該取樣視窗中之該正像素差數量與該負像素差數量，以計算出一正像素差密度與一負像素差密度，並根據該正像素差密度與該負像素差密度，計算出該像素之該移動程度。
  17. 依據申請專利範圍第16項所述之影像處理方法，其中，該正像素差密度為該正像素差數量除以該取樣視窗之像素數量。
  18. 依據申請專利範圍第16項所述之影像處理方法，其中，該負像素差密度為該負像素差數量除以該取樣視窗之像素數量。
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