TWI362620B - A control method based on image or voice identification - Google Patents

Description

1362620 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 ； 本發明涉及一種控制方法及其系統，特別是關於一 • 種提供多組項目且方便判讀之利用辨識影音為基礎之杵制 方法及其系統。 工 【先前技術】 習知以辨識影像為基礎之控制系統係包含一影像擷 • ⑯裝置及一控制裝置。該影像擷取裝置連結於該控^置 ，且該影像擷取裝置擷取使用者之肢體動作的影像並將 該影像傳送至該控制裝置，以便由該控制裝置進行—訊號 處理作業，進而執行使用者藉由肢體動作所表達且期望該b 控制裝置代為完成之指令。 ^ 然而，由於使用者使用該習知系統時，需運用大量 不同的肢體動作始可表達出不同指令，例如以5根手指$ 來表=「開電視」之指令、以3根手指頭來表示「關^視 _ 」之指令、以1根手指頭來表示「增加電視音量」之指令 ’或以緊縣頭來表示「降低電視音量」之指令等。^ 制裝置必須針對該影像擷取裝置擷取之各式不同影像進^ 精確的影像處理及判讀，因而增添該控制裳置判讀上之複 - 雜性、拉長判讀時間，且容易造成影像判讀錯誤而無法^ • 行使用者所欲下達之指令；另外，對於殘障人士或久臥病 床者而言，亦較難以完成多樣化的肢體動作，因此該習知 系統不僅無法提供良好之使用便利性，亦嚴重的限縮 之種類。 、S 7 —5 — 1362620

• I 【發明内容】 本發明之主要目的係提供一種利用辨識影音為基礎 之，制方法及其系統，其係藉由一項目資料庫儲存之項目 . 訊號係由一組項目二元碼組成，使得本發明具有提升項目 多樣化之功效。 本發明之另一目的係提供一種利用辨識影音為基礎 之控制方法及其系統’其係藉由二種相異的顯示型態代表 0 一元碼之相異位元以顯示各該項目訊號，使得本發明具有 提升項目多樣化之功效。 本發明之另一目的係提供一種利用辨識影音為基礎 之控制方法及其系統，其係藉由㈣者之二獅異的表達 動作表達各該項目訊號’使得本發明具有使用便利性之功 效0 本發明之再一目的係提供一種利用辨識影音為基礎 之控制方法及其系統，其係藉由一控制單元將接收之聲音 • 或肢體影像資訊轉換為一組指令二元碼，使得本發明具有 縮短影像判讀時間及提昇影像判讀正確性之功效。 本發明之一種利用辨識影音為基礎之控制系統及其 方法，係利用-顯示單元顯示數個相異的項目訊號，以供 - 使用者依其一項目訊號發出一期望指令，再利用-操取裝 置娜該使用者之㈣齡且傳送至—控繼置；接著， 利用該控繼置將鋪取裝置所操取之鮮指令轉換成為 一組指令二7C碼，且該控制裝置搜尋一資料庫以獲得該指 令一元碼相對應之項目訊號，並利用該控制裝置發送一控 —6 1362620 制訊號至作動裝置，且該控制訊號係與該項目訊號對應 【實施方式】 為了讓本發明之上述和其他目 明確被了解，下文將牲遵寻戊和優點能更 圖式，作詳細說實施例，並配合所附 "月參照第1圖所示，本發明第一 影音一為基礎之控制系統係包含一教示裝置ι、—梅 2、-控制裝置3及-作動裝置4。 、 ，發明之利用辨識影音為基礎之控制系統 免除使用者必須自行動身去操控各式電器之麻^ ) 圖所示，例如：當本發明使用於醫院或療養院等時，^ 床之姿熱^ 便之使用者保持躺臥於病 床之安勢，即可以完成開關電視或是選台之動作 本發明進行遠端遙控各式家電之過程中，使用者僅 該教不裝置1，依照該教示裝置i之教示，選擇—二 =望指令，並藉由發岭音絲現肢體動作表達該期= b ’接著’經由_取裝置2自動的操取該使用者 望指令，再利用該控制裝置3接收且判讀該期望指令 可由該控織置3代替執行使时操控各式電器。因此 對於殘障人士及病人而言’本發明確實有效提昇你 利性。 更 該教示裝置1包含-項目資料庫u及一顯示單元 。該項目資料庫11儲存數個相異的項目訊號，各該項目 —7 — 1362620 訊號代表著不同之指令。該顯示單元12顯示出各該項目 訊號，其中，各該項目訊號之指令内容可藉由該顯示單元 12顯示’亦可撰寫於一紙本供使用者閱讀，以便使用者 了解各該項目訊號之指令内容之後，自各該項目訊號中擇 一作為指令之下達。 再者’各該項目訊號係由一組項目二元碼組成，而 該顯示單元12利用光度、顏色、聲音、文字或圖形之差 異產生二種相異的顯示型態，以分別表示二元碼中之位元 1及0 °該二相異的顯示型態係例如光度之「亮」及「暗 」、顏色之「深」及「淺」或「白色」及「黑色」、聲音之 「強」及「弱」、文字「正」及「反」、圖形「〇」及「口 」等。由於該顯示單元12僅需要二種相異的顯示型態分 別表不二元碼中之位元1及0，故該顯示單元12亦可利 用不同之電路配置設計，形成例如霓虹燈或紅綠燈之閃爍 以顯示不同之項目訊號，此時，該教示裝置1不需要包含 該項目資料庫11。 又，該顯示單元12係於一設定之單位時間内，利用 交替顯示該二顯示型態及改變該二顯示型態每次顯示之時 間長度，讀在該單位時間内表示出料項目訊號。藉此 二本發明可具有多樣化之項目訊號，並可因應不同之使用 兄需求狀各該項目峨。例如使㈣境為醫院或療養 院等時’項目訊號可為開關呼叫護士服務鈴、調整病床古 度及開關夜燈等；而❹環境為一般家庭時，項目訊號貝问 可調整為開關各式家電、電視頻道選擇、電腦網頁切換、 13626201 . 洗衣機水量設定或微波爐強度設定等。 請再參照第1圖所示，本實施例之顯示單元12較佳 係由燈泡產生「燈亮」*「燈暗」之二種狀態作為該二顯 示型態。該顯示單元12具有數個燈泡13，真中，每一燈 泡13均用以表示-個項目訊號；換句話說，若該顯示單 兀12之燈泡13的數量選擇為三個，則該顯示單元12即 可利用該三個燈泡13顯示三個項目訊號。又，各該燈泡 13係分別不斷的重覆顯示各該項目訊號以供使用者可 隨時觀察及選取任一項目訊號。 以下係舉一實施方式以說明該教示裝置丨之運作： 將該單位時間設為6秒（s);該數個項目訊號係包含一 第-項目訊號、-第二項目訊號及—第三項目訊號，其分 別由一第一燈泡131、一第二燈泡132及一第三燈泡133 顯示，且其項目二元碼例如為r 11〇11〇」、「〇11〇11」及厂 100100」’該項目訊號所代表之指令内容可以分別為「開 電視」、「關電視」及「電視節目第i台」；又，當分別以 燈冗維持Is」及「燈暗維持ls」透過該顯示單元12表 示各該項目二元碼之位元1及〇時，則該第一項目訊號、 第二項目訊號及第三項目訊號的顯示結果依序為『亮2s 暗1S、壳2s、暗Is』、『暗Is、亮2s、暗1S、亮2s』及 『亮Is、暗以、亮ls、暗2s』。藉由上述方式，該顯示單 元12即可以輕易的顯示多種不同之項目訊號進而可供 使用者透過本發明下達各該項目訊號所代表的指令。此外 L擇以燈泡作為該顯示單元12係便於改變該燈泡之尺 一 9 1362620 - 寸及壳度，例如可選用較大或較亮之燈泡，提供視力退化 之老人或長期臥床之病人清楚的辨識各該項目訊號。 ' 請參照第2圖所示，由於各該項目訊號均以一組項 . 目二元碼構成，且亦藉由該顯示單元12以該二種相異的 顯不型態表示，故使用者亦僅需以二種相異的聲音或肢體 動作分別表示該二種相異的顯示型態。換句話說，當使用 者自該數個項目訊號中選出一個項目訊號後，便依照指示 φ 以種聲音或肢體動作表示一種顯示型態，以另一種聲音 或肢體動作表示另一種顯示型態，且該二種相異的聲音或 肢體動作需按照該二種顯示型態的頻率，將該項目訊號利 用連縯性的聲音或肢體動作表現出來，以供該擷取裝置2 進行榻取該聲音或肢體景多像，而使用者發出之連續性的聲 音或肢體動作係稱為-期望指令，該擷取裝置2即操取該 期望扣々，惟，使用者之聲音或肢體動作的作動速度較佳 係相同於該項目訊號之顯示速度，且該聲音或該肢體動作 • 應、重覆該項目訊號數次，較佳係持續至該期望指令被該控 制裝置3接收且判讀完畢’以避免使用者所發出之期望指 令僅為該期望指令之片斷。 曰 例如：可定義使用者以發聲或以肢體動作「開口」 • 表示燈亮（即位元1)，不發聲或肢體動作「閉σ」表示燈 暗（位兀0)。藉此’當使用者選取上述之第一項目訊號（ 項目二以㈣11()11()’指令為「開電視」）並欲進行表 時，跟隨該顯示單元12持續以『發聲2s、無聲ls、發聲 2S無牮1S』或以『開口 2s、閉口 1 s、開口 2s、閉口 ls —ίο — 1362620 』表示出該第一項目訊號。另外，使用者用於表達之聲音 係可選擇如「勺」、「女」、「门」、「匚」或「幻」等聲音， 而其肢體動作則亦可改變成「低頭」及「抬頭」、「左轉頭 」及「右轉頭」或「張開手」及「緊握手」等動作。综上 所述，相較於習知系統需以大量肢體動作表達各種欲下達 之指令’本發明係便於使用者僅利用二種不同的簡單化之 動作即可達到相同之目的，並可依照使用者之身體狀況決 定其肢體作動部位’以提高使用之便利性。 請再參照帛1 ®卿，鞠取裝置2係與該控制裝 置3相互連結，以便在操取使用者之期望指令之後，可將 所娜之賊齡傳送至該㈣裝置3。為了隨時監控且 :使用者所^之期望指令，賴取裝置2係 =以避免遺漏掏取任何-個期望指令。該操取裝置2 ㈣I⑽攝雜组、— CM〇s攝影模組或一錄音器 該控制裝置3句人一北人v 31係由該項目資料3 料庫3卜該指令資料庫 置3係用以接收及莉=訊號建構而成。該控制裝 並將該射指令轉^軸取裝置2所傳送之期望指令， 圖所示，該控制裝置^組相對應之齡二元碼。如第2 2s、無聲ls、發聲2接收到—期望指令，即聲音『發聲 閉口 Ϊ s、開口 2s/、無聲1S』或肢體影像『開口 2s、 聲Is」或「開口 j啗口1S』’當該控制裝置3定義「發 聲Is」或「閉口】」係轉換為指令二元碼之位元卜「無 ^係轉換為指令二元瑪之位元〇時， 〜11〜 !36262〇 . 該期望指令經由該控制裝置3轉換後即為一組指令二元碼 「110110」。 ' 該控制裝置3將該擷取裝置2所擷取之期望指令轉 . 換為一組指令二元碼後，該控制裝置3接著係將該指令二 元碣與組成該指令資料庫31中之項目訊號的項目二元碼 進行一比對作業，以便找出該指令二元碼所代表之項目訊 號。其中，由於該指令資料庫31與該項目資料庫u'具有 鲁 相同之項目訊號的資料，故經由該比對作業即可分析出使 用者透該教示裝置1所選取之項目訊號所代表的指令。 例如：由該控制裝置3轉換所得之指令二元碼「11〇11〇」 與該指令資料庫31内之之項目訊號資料相互比對後，即 可分析得該指令二元碼「110110」係為上述之第一項目訊 號，進而判斷得知使用者所欲下達之指令係為「開電視1 。再者’該控制裝置3亦連結該作動裝置4，當該控制裝 置3凡成一組指令二元碼之比對作業後，該控制裝置3即 • ^送一控制訊號至該作動裝置4;其中，該控制訊號係執 订該指令二元碼相對應之項目訊號所代表的指令。藉此， 該作動裝置4即可執行㈣者所下達之指令。 少立明 > 照第3圖所不，本發明第—實施例之利用辨識 ' 〜s絲叙控㈣敎魏據T列方法進行控制動作·· - ^ 乂驟S1係該教示裝置1之顯示單元12不斷的 :::數個項目訊號，以供使用者觀察該顯示單元12， t選個項目訊號，跟隨該項目訊號利用聲音或肢體動 作發出一期望指令。 —12 — S2係鞠取裝置2 _取使用者之聲音或肢 體該期望指令’以傳送至該控制裝置3。 夕如梦二驟S3係該控難置3將鋪取裝置2所操取 換成為—組指令二元碼。其中，該控制裝置 二〜、自饤更正錯誤二元碼之能力，因為藉由自行 二脚正之A力且於可更正之範圍内，當使用者利用聲音 動作表達出-錯誤之期望指令時，該控制裝置3依 f可成功的將該錯誤之期望指令轉換為正確期望指令之指 ^元馬以避免使用者必須重新表達職望指令，造成 使用者之負擔以及時間上之浪費。 κ第四步驟S4係該控制裝置3賴指令二元碼與該指 7貝料庫31之資料進行比對，以便找出該指令二元碼相 對應之項目訊號。 第五步驟S5係該控制裝置3發送一控制訊號至該作 動裝置4 ’該作練置4賴該控觀號進行作動，以完 成該項目訊號所代表之指令。 ^叫參照第4圖所示，本發明第二實施例之利用辨識 二曰為基礎之控制系統，與第一實施例之相異處在於該教 不裝置1連結該控制裝置3，且該控制裝置3較佳係以單 為料庫31’取代第一實施例之教示裝置丨的項目資料庫 U及第一實施例之控制裝置3的指令資料庫31。該資料 庫31’係儲存有數個相異的項目訊號’各該項目訊號亦由 一組項目二元碼所組成。本實施例之控制裝置3及顯示單 % 12較佳係為一電腦主機及一連接該電腦主機之電腦螢 ——13—— 1362620 « · 且較佳係

式VBScript或JavaScript撰寫編輯各讀選項訊號，各該

請參照第5圖所示 本發明第二實施例之利用辨識 影音為基礎之控制系統主要依據下列方法進行控制動作： 第一步驟si係該教示裝置i之顯示單元12不斷的 .4示數個相異的項目訊號，以供使用者觀察該顯示單元 Π且挑選該數個項目訊號之一，並利用聲音或肢體動作 發出一期望指令。各該項目訊號内容係相關於電腦之各式 作業，例如網頁切換、音量調整、編輯圖片或撰寫文字等 〇 鲁 第一步驟S2係該榻取裝置2榻取使用者之聲音或肢 體影像’即該期望指令’以傳送至該控制裝置3。由於該 顯示單元12係為一電腦螢幕，且使用者多朝向該顯示單 元12，故該擷取裝置2之設置位置較佳係朝向使用者， - 且可選自一網路攝影機。 . 第三步驟S3係該控制裝置3將該擷取裝置2所擷取 之期望指令轉換成為一組指令二元碼。 第四步驟S4係該控制裝置3將該指令二元碼與該資 料庫31’之資料進行比對，以便找出該指令二元碼相對應 —14 — 之項目訊號。 第五步驟S5係該控制裝置3發送一控制訊號至該作 動裝置4;其中，該作動裝置4可為該控制裝置3，該作 動裝置4依照該控制訊號進行作動，以完成該項目訊號所 代表之指令。 本發明第三實施例之利用辨識影音為基礎之控制系 統，其教示裝置1連結該控制裝置3，而該顯示單元12 所顯示之數個相異的項目訊號係被加以分類，以形成數個 相異的項目訊號群組；其中，各該項目訊號群組中之項目 訊號較佳係彼此具有相互關係，以便於針對同一作動裝置 4進行一連串之操控。例如：該顯示單元12顯示之第一 項目訊號群組係包含二項目訊號，其代表之指令分別為「 開電視」及「關電視」；第二項目訊號群組係包含六項目 訊號，其代表之指令分別為「電視節目第丨台」、「電視節 目第2台」、「電視節目第3台」、「電視節目第3台」、「回 上-群組」及「至下-群4」；而第三項目訊號群組係包 含四項目訊號，其代表之指令分別為「音量15」、「音量 2〇」、「音量25」及「回上一群組」。 再者，各該項目訊號群組並非同時被該顯示單元12 所顯示’鋪示單元12僅顯示該數㈣目訊號群組之一 ’而各該項目訊號群組被顯示之時機係由該控制裝置3自 動回饋或由錢者選取所掌^更詳言之，當該控制裝置 3發运-控制訊號至—該作動裝置4 _，該控制裝置3亦 發送一回饋訊號至該教示裝置卜以命令該顯示單元12 文顯示另-項目訊號群組；或者，使用者可由該顯示單元 12中選取如「回上一群組」及「至下一群組」之指令， 再同樣藉由該控職置3發送—控制訊魅該教示裝7置ι 以命令該齡單元12齡使时財望之項目訊號群組 〇 …以下絲—實施方式以朗該項目訊號群組之轉換 :當使用者由上述該第一項目訊號群組中選擇「開電視」' ^為第-期望指令後，該控制裝置3發送—控制訊號使二 電，開啟，且發送一回饋訊號至該教示裝置丨以命令該顯 不單το 12顯示該第二項目訊號群組。當使用者再次觀察 該顯示單元12且由該第二項目訊號群組中選擇「電視節 目第3 α」作為第一期望指令時，該控制裝置3即發送一 控制訊號將該電視切換到節目第3台；倘若，使用|欲調 整該電視之音量大小時，即可由該第二項目訊號群組中選 擇至下一群組」作為第三期望指令，該控制單元接收該 期望指令後，便發送一控制訊號至該教示裝置1以命令該 ...、頁示卓元12顯示該第三項目訊號群組，以供使用者挑選 電視音量大小之項目訊號；反之，若使用者欲關閉該電視 時，可改選擇「回上一群組」之指令，使該控制單元改以 命令該顯示單元12重新顯示該第一項目訊號群組，以供 使用者觀察及發出「關電視」之指令。藉此，該顯示單元 12可分批顯示該數個項目訊號，使每次顯示之項目訊號 井然有序’避免過多又雜亂之項目訊號混亂使用者，使用 者可以依循該顯示單元12逐一選取相關的項目訊號，透 1362620 過該控制裝置3執行一連串相關之指令，以充分提昇本發 明之人性化。 凊參照第6圖所示’本發明第三實施例之利用辨識 影音為基礎之控制系統主要依據下列方法進行控制動作： 第一步驟S1係該教示裝置1之顯示單元12不斷的 顯示數個項目訊號群組之一，各該項目訊號群組具有數個 相異的項目訊號’以供使用者觀察該顯示單元12且由該 項目訊號群組中挑選一項目訊號’並利用聲音或肢體動作 發出一期望指令。 第一步驟S2係該榻取裝置2榻取使用者之聲音或肢 體影像，即該期望指令，以傳送至該控制裝置3。 第二步驟S3係該控制裝置3將該擷取裝置2所擷取 之期望指令轉換成為一組指令二元碼。 第四步驟S4係該控制裝置3將該指令二元碼與該指 令資料庫31之資料進行比對，以便找出該指令二元碼相 對應之項目訊號。 — 第五步驟S5係該控制裝置3分別發送一控制訊號及 一回饋訊號至一作動襄置4及該教示裝置1，該作動裝置 4依照該控制訊號進行作動，以完成該項目訊號所代表之 指令’而該顯示單元12依__訊號改換顯示該數個 項目訊號群組之另一，以供使用者觀察。其中，當該作動 裝置4係為該教示裝置1時’該控制裝置3不需發送該回 饋訊號至該教示裝置1。 本發明之湘韻影音域礎之控财法及其系統 —17 — 1362620 ’係利用該顯示單元12顯示數個相異的項目訊號以供使 用者觀察及_，域由各該項目訊麟由-組項目二元 碼所組成’使該項目資料庠U或該資料庫31，可儲存更多 樣化之=目訊號種類’使用者表示所選擇之項目訊號的方 式亦簡單化’不再需要大量的肢體動作此外，該控制裝 置3容易纽_取裝置2職取之聲音或減影像資訊

，㈣縮《彡像處_間 '❹輯觸錯誤之情況以及 提局執行使用者之期望指令的正確度。 雖然本發明已利用上述錄實_揭示，，然其並非 用以較本發明’任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之 精神!:範圍之内’#可作各種更轉修改，因此本發明之 保遵辄圍當視後社申請專利朗所界定者為準。

—18 — 【圖式簡單說明】 制方^⑽基礎之控 制方

制=:==r影音一 制方:4:其 第5圖.本發明第二實之利 制方法及其系統之方法步财麟_日為基礎之控 〃糸統之方法步驟方塊流程圖。 【主要元件符號說明】 1 教示裝置 12 顯示單元 131 第一燈泡 133 第三燈泡 2 擷取裝置 3 控制裝置 31’ 資料庫 4 作動裝置

11項目資料庫 13 燈泡 132第二燈泡 31指令資料庫

Claims (1)

1. 千m申請專利範園： 年2 年月 ΜΜψ換頁 辨識办曰為基礎之控制系統，包含： 一教示裝詈，勺人 s 匕s —顯示單元，該顯示單元顯示數個 目-、的項目訊號’各該項目訊號係由—組項目二元碼 。斤、·且成且各代表不同指令，以供使用者依其—項目訊 號發出一期望指令； 操取裳置，係擷取該使用者之期望指令； =制裝置，係連結且轉換該擷取裝置所擷取之期望 旨令為一組指令二元碼，該控制裝置包含一指令資料 庫該才曰令貧料庫係由該項目資料庫之項目訊號建構 而成；及 一作動裝置係連結該控制裝置； 其中，該顯示單元係利用二種相異的顯示型態表示該 項目二元碼之二相異位元，該二顯示型態在一單位時 間内藉由交替顯示及改變每次顯示之時間以顯示出各 該項目訊號。 ” / 、依申請專利範圍第1項所述之辨識 ，，其中，該控制裝置將該指令二元= 令賁料庫内之項目訊號比對β尋獲該指令__碼所對 應之項目訊號，且發送-控制訊號至該;; 行項目訊號所代表之指令。 ~ 、依申請專利範圍第1項所述之利用辨謐 控制系統，其中，該二顯示型態為二為基礎^ 相異的顏色、二相異的聲音、二相異的文字2度、一 ·*%!- 丨口 4 1362620 101年2月15曰修正替換頁 5

   6 的圖形。 二I:利把圍第1項所述之利用辨識影音為基礎之 其中，該教示裝置另包含-項目資料庫， ::目貧料庫係儲存該數個相異的項目訊號。 第1項所述之利用辨識影音為基礎之 統，其中，該期望指令係為使用者發出之連續 度的聲音或肢體動作。 —種利用辨識影音為基礎之控㈣統，其包含： 「控制裝置，係具有一資料庫儲存數個相異的項目訊 號，各該項目訊號係由一組項目二元碼所組成且各代 表一指令；

   一教示裴置，係連結於該控制裝置且包含一顯示單元 ，該顯示單元係顯示該資料庫之項目訊號，以供使用 者依其一項目訊號發出一期望指令； 一擷取裝置，係擷取該使用者之期望指令且亦與該控 制裝置連結；及 一作動裝置，係亦連結該控制裝置； 其中該控制裝置轉換該擷取裝置所擷取之期望指令以 形成一組指令二元碼，且該顯示單元利用二種相異的 顯示型態表示該項目二元碼之二相異位元以顯示各該 項目訊號’該二顯示型態在一單位時間内藉由交替顯 示及改變每次顯示之時間以顯示出各該項目訊號。 7、依申請專利範圍第6項所述之利用辨識影音為基礎之 控制系統，其中，該控制裝置將該指令二元碼與該資 —21 — 1362620 粗庙101年2月15日修正替換頁 科庫内之項目訊號比對以尋獲該 頂曰π妹 … 7一凡碼所對應之 ^目訊波’且發送-控制訊號至該作崎置以執行該 項目訊號所代表之指令。 8、 =申請專利範圍第7項所述之利用辨識影音為基礎之 控制系統，其中，該作動裝置係該控制裝置。 9、 依申請專利範圍第6項所述之利用辨識影音為基礎之 控制系統’其中，該二顯示型態為二相異的光度、二

   相異的顏色、二相異的聲音、二相異的文字或二相異 的圖形。 10、 依中請專利範㈣6項所述之彻辨識影音為基礎之 控制系統，其中’該期望指令係為使用者發出之連續 性的聲音或肢體動作。 、 11、 一種利用辨識影音為基礎之控制系統，其包含：

   一教不裝置，係包含一顯示單元，該顯示單元顯示數 個相異的項目訊號群組之一，各該項目訊號群組具有 數個相異的項目訊號，各該項目訊號係由一組項目二 元碼所組成且各代表一指令，以供使用者依其一發出 一期望指令； 一搁取裝置’係掏取該使用者之期望指令； 一控制裝置’係連結且轉換該擷取裝置所擷取之期望 指令為一組指令二元碼，該控制裝置包含一指令資料 庫’該指令資料庫係由該數個項目訊號群組之項目訊 號建構而成’該控制裝置亦連結該教示裝置；及 一作動裝置，係連結該控制裝置； —22 — 1〇1年2月15日修正替換頁 其中該顯示單元利用二種相異的顯示型態表示該項目 二元碼之二相異位元，該二顯示型態在一單位時間内 藉由交替顯示及改變每次顳示之時間以顯示出各該項 目訊號。 12、 依申請專利範圍第η項所述之利用辨識影音為基礎之 控制系統，其中，該控制裝置將該指令二元碼與該指 令資料庫内之項目訊號比對以尋獲該指令二元碼所對 應之項目訊號，且發送一控制訊號至該作動裝置以執 γ項目訊號所代表之指令，另發送一回饋訊號至該教 示裝置’該顯示單元依照該回饋瓣4換顯示該數個 項目訊號群組之另一 ’以供使用者觀察。 13、 依申請專利範圍第u項所述之利用辨識影音為基礎之 控制系統，其中，該控制裝置將該指令二元碼盘該指 令資料庫内之項目訊號比對以尋獲該指令二元碼所對 應之項目訊號，且發送-控制訊號至該教示裝置以執 行項目訊说所代表之指令。 第11項所述之利用辨識影音為基礎之 == 該二顯示型態為二相異的光度、二 =顏色、二相異的聲音、二相異的文字或二相異 15、=請專利範圍第u項所述之利用 ㈣系統，其中’該教示裝置另包含: 存該數個相異的項目訊號：， 依申明專利槐圍第u項所述之利用辨識影音為基礎之 —23 — 101年2月15日修正替換頁 制系統’、中’該期望指令係為使用者發出之連續 性的聲音或肢體動作。 、 17、 —種利用辨識影音為基礎之控制方法，其步驟包含： 利用顯示單元數個相異的項目訊號，以供使用 者依其一項目訊號發出一期望指令； 利用一擷取裝置擷取該使用者之期望指令且傳送至一 控制裝置； 以該控制裝置將該操取裝置所操取之期望指令轉換成 =-組指令二元碼，且該控制裝置搜尋一資料庫以獲 得該指令二元碼相對應之項目訊號；及 利用該控制裝置發送一控制訊號至—作動裝置，且該 控制訊號係與該項目訊號對應； 其中’各該項目訊號係由一組項目二元碼所組成，該 顯示單元利用二種相異的顯示型態表示該項目二元碼 之二相異位元，且該二顯示型態在—單位時間内藉由 交替顯示及改變每次顯示之時間以顯示出各該項目訊 號。 、 18、 依申請專利範圍第17項所述之利用辨識影音為基礎之 控制方法，其中，該資料庫係由該數個項目訊號建構 而成，且在利用該控制裝置將該操取裝置所榻取之期 望指令轉換成為該指令二元碼後，利用該控制裝置將 該指令二元碼與該資料庫進行比對，以獲得該指令二 元碼相對應之項目訊號。 V 19、 依申請專利範圍第17項所述之利用辨識影音為基礎之 —24 — 20、 秘生 1〇1年2月15曰修正替換頁 控制方法，其中，各該項目訊號係各代表〜护八、 利用該控制裝置發送該控制訊號至該作動袭^^在 用該作動裝置依照該控制訊號作動，以完成兮 號所代表之指令。 ^項目訊 21、 22、 依申請專利範圍第17或19項所述之_辨識影 基礎之控制方法’·其中，該作動裝置係該控制裝置日。’·、、 依申請專利範圍第17項所述之利用辨識影 控制方法，其中，_賴示單元顯示該數個 號時，該顯示單元係不斷的重覆顯示各該項目訊號。 依申請專利範圍第17或18項所述之利用辨識影為 基礎，控制方法中，紐個項目訊號係儲存‘一 項目=貝料庫中，以供該顯示單元顯示；而該資料庫係 為一指令資料庫且設於該控制裝置中，且該指令資料 庫亦由該數個項目訊號建構而成。 23、 24、 依申明專利範圍第17或18項所述之利用辨識影音為 ，礎之控制方法，其中，該數個項目訊號係儲存於該 貪料庫中’且該資料庫設於該控制裝置中。 依申請專職㈣17項所狀利㈣識影音為基礎之 控制方法’其中’該期望指令係為使用者發出之連續 性的聲音或肢體動作。 25、一種利用辨識影音為基礎之控制方法，其步驟包含： 利用一顯不單元顯示數個相異的項目訊號群組之一， 各邊項目訊號群組具有數個相異的項目訊號’以供使 用者依其一項目訊號發出一期望指令； —25 — 101年2月15日修正替換頁 用—擷取裝置擷取該使用者之期望指令且傳送至一 控制裝置； =控制襄置將該擷取裝置所操取之期望指令轉換成 組指令二元碼，且該控制裝置搜尋一資料庫以獲 传該指令二元碼相對應之項目訊號；及 =用該控制農置發送-控制訊號至—作動裝置，且該 控制訊號係與該項目訊號對應； 其中三各該項目訊號係由一組項目二元碼所組成，該 顯:單7C利用二種相異的顯示型態表示該項目二元碼 ^相異位元，且該二顯示型態在—單位時間内藉由 父替顯示及改變每次顯示之時間以顯示出各該項目訊 2 6 . 依申睛專利範圍第25項所述之利用辨識影音為基礎之 ^制方法，其巾，該控職置發送該控制訊號至 二作，裝置時，利用該控制裝置發送—回軌號至該 ^不單^，鶴示單元依践_訊號改換顯示該數 個項目訊號群組之另一，以供使用者觀察。 27、 依申請專利範圍第25項所述之湘辨識影音為基礎之 控制方法，其中，各該項目訊號係各代表—指令在 J用該控制農置發送該控制訊號至該作動事置後，利 用該作動裝置依照該控制訊號作動，以完心亥項目訊 號所代表之指令。 28、 依申請專利範圍第25或27項所述之利用辨識影音為 基礎之控制方法，其中，該作動裝置係該顯示單元。 —26 — 1362620 101年2月〗5曰修正替換頁 29、 依申請專利範圍第25項所述之利用辨識影音為基礎之 控制方法，其中’該資料庫係由該數個項目訊號群組 之項目訊號建構而成，且在利用該控制裝置將該擷取 裝置所擷取之期望指令轉換成為該指令二元碼後，利 用該控制裝置將該指令二元碼與該資料庫進行比對， 以獲得該指令二元碼相對應之項目訊號。 30、 依申請專利範圍第2S項所述之利用辨識影音為基礎之 控制方法’其中’利用該顯示單元顯示該數個項目訊 號群組之-時’該顯示單元係不斷的重覆顯示該項目 訊號群組令之項目訊號。 31依申5月專利範圍第25或29項所述之利用辨識影音為 基礎之控财法，其巾，絲個項目訊麟組之項目 訊號係儲存於-項目資料庫中，以供該顯示單元顯示 而該ί料庫係為—指令資料庫且設於該控制裝置令 ，且該指令資料庫亦由該數個項目訊號群組之項目訊 號建構而成。 32、 依中請專利範圍第25或29項所述之_辨識影音為 基礎之控制方法’其中，該數個項目訊號群組之項目 訊號係儲存於該資料庫中，且該資料庫設於該控制裝 置中。 33、 依申請專利㈣第Μ項所述之利用辨識影音為基礎之 控制方法’其中’該期望指令係為使用者發出之連續 性的聲音或肢體動作。 —27 -