1355917 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 一種立面掃動機構，尤指工作於墙面或窗扇等立面，可線性來回除佈 操作之掃動機構。 【先前技術】 有關立面掃動的機器，有喷塗作業之喷塗機，或以手肢操作之玻璃清 潔器，該等皆需藉由人JL操作’由於現代建物高聳，於是位於高空位置之 ㉟域隔屏玻料立面清潔必縱費玉程敍的高樓清缸程，但高樓之 _ 賴外表由於需特大樓清洗工料才能得到清潔侧，其辦段則任立 7機，，對於居住空生影響，另若採騎持的玻璃清洗器，由於操从 員上半身必須伸出窗外，因此也造成危險及工具易於掉落。 【發明内容】 本發明為了提供-種可隨意清洗立面玻璃以及為了施工簡易而設計一 掃，機構，該掃動機構為曲肘機構，它設有__擺桿及—曲肘，擺桿頭端及 財郎，置各別㈣.雖方式及各锻到馬達的驅動，在曲肘卫作端結合〆 以平订機構，末端結合-定向板，使定向板可得水平保持，並配合兩馬達 的工作速料比調變’使達取作線可得直線保持為本發明主要目的。 ，本發明再—目的係該掃動機構頭端經由—套接座而可安裝在一立柱， 接受立柱的續及上ητ賴，麟動麟可產生上下位移。 本發明第三目的為掃動機構工作端經由定向板可結合除佈工且， 佈工具可為_油漆之轉I具或清織戶之除卻工具。 、❿ 本發明第四目為該驳接部結合有馬達，馬達與曲肘之間可藉 ，以得較大㈣動量崎胃的觀鮮或肖肘。 。 可針五目為該定向板與除佈工具之間，複設有彈性緩衝元件，使 了對泳表面的平面落差或曲表越過。 1,355917 f實施方式】 兮掃之詳細實麵其工作原理，首先請频第1及2 _所_ 該，機構ίο主要係由―擺桿2轴接一曲財3所形成，j所不， 一套接座1，該套接座】設有驳接 頌难結合 馬達21，該擺桿馬達21帶動—w 的位置固定有—擺桿 *缝田… _ 3相對知結合有一蝎輪312，經由轴3〇〇 ==用，仔疋曲肘3可依據肘節15的位置而作擺轉，於是藉 t 曲肘馬達31的驅動’配合蝸輪212及蜗嫌的連動 ::j 曲肘3之間得到曲伸的動作。 便擺誶2與 且】^在^ 3牡作義合有—定触4，定向板4末赌合有-除怖工 ” 100，叙向板4為了與工作線L得到平行，因此在 由 行桿30連動成-平行工作，該平行桿3Q是由—軸3ϋι結合在 == ’平行:30另一端則經由轴302結合在定向板4，曲肘3的:i 〇所活接㈣板4的另，，域連接為—平行機構，因此告曲 f動的時候，藉奸行桿3G的_位捕，職定向板4它可^^ 3 作線L平行的來回運動。 ”1、工 上述之來回31細任何邏輯的控制轉，轉動轉騎 =達3!可作正反轉的操作即可達成，以及藉邏輯電路分別㈣二馬達之 速，以導循如第2圖的變位要求，使定向板4可得與工作線L平行。 定向板4與除佈工具100之間結合關係為可採任何穿、鎖。 合構造（®上未示）所賴，主要為需具組卸功能。 ° 〜另在定向板4與除佈工具100之間，可間接有一具彈性應變，且 面疋位之彈性緩衝元件（圖上未示），該元件可為螺旋彈酱、彈性膠塊等， 具有-向結合’可間接著定向板4與除佈卫具丨⑻，則除佈卫具⑽若遇 工作面有凸出物或有高低落差時，可其彈性吸收，或掃動前可對緩衝 兀件預壓有-雜應力’預備±雜況時可轉性伸_變，另該元件也 具有定向能力，以指使除佈工具100線性導循。 1355917
第2圖所示為擺桿馬達21及曲肘馬達31的動作位移線性關係為在總 行程AL之内，任一距離l,、b…U它會依據擺桿2及曲肘3的夾角、 θϊ……Θ5的變化而形成等比的減增’如在夾角01與02之間（擺桿2是以 等速度擺轉）’但它的距離匕與L2有不同的差距，相對到失角的時候， 距離Ls比距離L有明顯放大的狀況，則是曲肘馬達31在夾角化的時候， 它，轉動速率要大於夾角’上述祕桿馬達21為定速驅動的條件下， 於疋至少曲肘馬達31它的轉動速率要配合擺桿2與曲肘3之間夾角的變化 ，做不等速率的調變，如圖示在夾角^的時候，其曲肘馬達31的驅動速 率為較緩慢，到達夾肖&的喃，它雜動速率要增加，因此配合曲財 達31的速率變化可確保工作線L·可達一直線。 請再參閱第3圖所示，本發明之掃動機構1〇伸張的時候，擺桿2與曲 肘3可接近呈-直線’丨者係經由套接座i所支持，套接座i設有」夹口 11 ’及，掃動機構10的工作端結合有—定向板4提供除佈工具⑽所安裝。 請再參閱第4圖所示，如第3圖的架構，它經由夾σ u可結合在 柱5，該立柱5外表提供套接座J所設的夹口 u所夾扣，因此可 ^構10可在該高度位置作掃動，使除佈工具⑽得到線性來回刮動之動 其中社柱5㈣設有—购元件51，鷄元件5 =狀的元件，_任_力機構細祖物，該運祕m 座1所㈣扣動裝置14所暫態連結，該扣動裝i 14為—般任何之 H主要_結合在驅動元件51的身部，如扣具或夾 動: =的身部^_暫_綱裝請㈣—般之 «^十，於此睛谷不再予贅述。 扣動裝置14它必須穿人錄5的裡部，·在錄5相對 =3=體::提供扣動裝置14可穿置入的桿狀結構可滑置於其 驅動元件帶動，_座1可紅柱5的_上下被 扣方式。 ，錢σ 11與立柱5的外表夹扣為活動摩擦之夹 藉由第4圖的實施，本發明可實施在具有窗口 61的立面 5圖所示），其應用方式為將掃動機㈣由㈣向外穿出，並 1355917 連!，經調整立柱5的前後位置即可讓掃動機構ι〇所 佈工具酬可貼覆在隔屏玻璃62的外表面，並經前述的曲財 線性來回的工作線L，以及掃動機構10，它可受到如第4圖立柱5 下的位移’藉由該上下的位移相乘工作線L而可得到-大面 立Γ5下端可進一步設有一基桂50，柱50可支持著立 柱5為直立，立柱5的上末端可設有穿置舌板55，該穿置 ，口 61的上端’整體下端則綠柱5〇座底，基柱5〇的下端可設有一°狀 裝置53，該拱撐裝置53的調整可拱壓立柱5形成一直立定位。’、牙 騎示，該錄5上端設有穿置舌板55，下端經由基柱 0所支持’基柱50設有較裝置54，断讓立柱5可做上 二〇的=設有-爾裝置53，該麟裝置53係由—手輪53_; ^刀動ϋ Γ的下端則結合一頂壓元件532，因此由手輪530的轉動之 可讓螺桿531做出沒，凸出的時候它會帶動頂壓元件 拱壓地面’其中該螺桿531為被限制不會徑
Hr?、：3產生_斜向_，形成導桿的作用連動頂航件 腳架5〇〇’該輔助腳架500為供揮裝置53不工作的時 肘3 圖所示，該曲財3係經由肘節15而駁接擺桿2，曲 佈工且⑽^ 4 ’它必須與卫作線L可得平行的動作，以支持除 在曲肘3的ϋ ,Γ 圖的平行機構之外’本發明進一步可 肘3的則後兩側各別設有第一拉線71及第二拉線乃， 軸300及棚的前後兩側，並由活動接點7〇ι、7〇2、、704所並 ^由活動_ 7Q1、Μ為定位在擺桿2的末端’經由曲肘 與工作軸ί目平打物麟，以確紋祕4可得平行線性保持 線性位置，^在肝1除佈工具100可得一定角位，對正在工作線L的 US 動擺 ^βίρΜφ,οηη 曲財3域擺轉，又擺桿2的頭端相同由-駁 接指峰細而驳接擺桿2，擺桿2的頭端形成-螞輪212，受到一固 卩55917 定在套接座1的擺桿馬達21以正反方向驅動蝸桿211將之嚙動而形成來回 擺轉，於是相同可產生如第卜2圖的工作原理，而套接座丨所設的夾口 11， 它相同如第3、4圖的實施，而可結合依附在任何支撐的柱體。 請再參閱第8、9圖所示，掃動機構1〇它是驳接在套接座1 ,套接座1 的一側設為結合面120 ’所射的夾口 11它可經由一延伸板13而延伸，藉由 該延伸則可讓掃動機構10可得更下方位置工作，則該夾口 1丨可位於立柱5 的下端極限位置，經廷伸板13讓掃動機構10往下伸探，或擺轉/18〇。可 讓掃動機構10往上伸探。 1355917 【圖式簡單說明】 第1圖係為本發明之結構俯視圖。 第2圖係為本發明之擺桿與曲肘相關工作線之動作角位變化示意圖。 第3圖係為本發明之基礎立體圖。 第4圖係為本發明結合支柱之示意圖。 第5圖係為本發明應用示意圖。 第6圖係為本發明之立柱結構示意圖。 第7圖係為本發明平行機構另一實施圖。 第8圖係為本發明之套接座連結延伸板示意圖。 第9圖係為第8圖之應用圖。 【主要元件符號說明】 1 :套接座 10 :掃動機構 100 :除佈工具 11 :夾口 12 :驳接部 120 :結合面 13 :延伸板 14 :扣動裝置 15 :肘節 2 :擺桿 200、300、301、 302 、 400 :軸 21 :擺桿馬達 211、311 :蝸桿 212、312 :蝸輪 3 :曲肘 30 :平行桿 31 :曲肘馬達 4 :定向板 5 :立柱 50 :基柱 500 :輔助腳架 51 :驅動元件 52 :槽體 53 :拱撐裝置 530 :手輪 531 :螺桿 532 :頂壓元件 54 :鎖定裝置 55 :穿置舌板 6 :立面 61 :窗口 62 :隔屏玻璃 71 :第一拉線 72 :第二拉線 701、702、703、704 :活動接點 L :工作線 △L :總行程 Ll、L2、L<3、L«4、Li5 :距離 θ \ ' Θ 2 ' θ Z ' 0 5 :夾角 Θα :擺角