TWI336820B - A programming method combining static interaction with dynamic interaction - Google Patents

Description

1336820 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於-種程式語言之設計方法 有關於-種兼具靜態互動與動態互動之程式的設計方久 【先前技術】 ，式^為目前資訊科技產業蓮勃發展不可或缺的重 =二方面的人才在培訓上卻是不容易，目前於坊 :予又白㈣多$方面的課程可供修習，但是在成效上 未必可以達到預期之效果。 :式=物輯思考的重要課程，傳統程式設計 干大夕先介紹程式内容與程式撰寫方法，再將 執仃結果顯示於電腦螢幕’以觀看其程式是否撰寫正確： 並達到預期的功能，此财法雖訪料 營幕輸出瞭解程式執行結果，卻無法使其有二=由 :式Γ行過程的體驗，此外，程式範例多以電;化問：: 2例如4易作業、成㈣算等，㈣接觸程式設計者 學i效Ϊ㈣於銀深單調，無法引發學f興趣，因而降低 【發明内容】 動之3二:::在提供一種兼具靜態互動與動態互 控制問題，；:二法，分別使用一般電子化問題與機器人 說明同—種程式撰寫方法。 5 根據本發明$ μ .+. Q , , 離WO、 的，提出一種兼具靜態互動與動 心 私式的設計方法，至少包含下列步驟： (a) 決定程式的一撰寫方法； (b) 根據該撰寫方法，提供複數待 靜態待解問題與—動態待解問題； "3 (L)根據該靜態待解問題，主要㈣該撰寫方法撰

订程式’並顯示該第一執行程式之執行結果於 ^裝置上’使程式設計者可於㈣示裝置觀看該第一 執仃程式的執行結果；以及 =)根據該動態待解問題，主要使用與靜態互動相 :撰寫方法撰寫-第二執行程式，並傳輪該第二執行程 L二了 =:移動裝置上，以使該可程式化移動裝置依 '7仃程式進行作動，由此使程式設計者可觀看該 弟一執仃程式的執行結果。 在一實施例中，該方法更包含：

私式測试之步驟，決定其中—待解問題，讓程式設 計者在-特定時間⑽行程式之撰寫，然後對於程式設計 者所撰寫程式之執行結果與該待㈣題進行比對，以驗證 其所撰寫程式之料性，作為評定程式優劣之標準。 透過一般電子化問題（靜態互動模式）與機器人控制 (動、、互動模式）之雙軌進行方式，可提升程式設計者對 '弋&α十之趣並激發創造力，使程式設計者理解並活 用程式設計方法。 6 1336820 題，:二3::二::=方法，提供複數待解問 用-致的該些待解問 解:蟪，而且全程採 通’可在過程中調整種式功能與 子解問 相同的該些待解問韻+丄 支程式撰寫方法來解決 -般電子化問：且二Γ财'該靜態待解問題為 問題，而該動綠… 一種「畫矩形與三角形」 「π〜、个解問題為機器人控制問題，且特 於一種「控制機考人針 特別疋關 如步驟2::?、後退、轉f以及停止」問題。 撰寫方法rcr執靜態待解問題，主要使用該 執行”二第—執行程式，並顯示該第-執行程式之 觀看該第-執行程式的執行Γ果^者可於該顯示裝置 24G所7F ’根據該動態待解問題，主要使用今 撰=撰寫—第二執行程式，並傳 = 第二執行程C 可程式化移動裝置依據該 丁以心了作動，由此使 執行程式的執行結h 之待動之步驟，其中 執行J 形與三角形」問題。首先，該第- 角妒=傳統結構式寫法，來進行解決該「畫矩形與= 月形」問題之程式撰寫。 ^、一 在本實_巾，㈣—執行料U進 =控制所需之頭檔，接著宣告函數，然後進 副程式之撰寫，完成後’進行程式之组譯與除錯，最 1336820 後執行該所撰寫之程式，於一顯示裝置上觀看其程式執行 結果。 在該顯示裝置上所顯示之第一執行程式之執行結果

為：出現一提示訊息為，’THIS PROGRAM DRAWS A RECTANGLE OR A TRIANGLE ON THE SCREEN，’、，’ Enter 11〇(^从31^匕叫16，，以及’’如如21〇(11^认311^吨16:，，，當 使用該輸入裝置11 〇輸入”丨，，時，則在該顯示裝置14〇上會 出現一矩形圖案，當使用一輸入裝置11〇輸入” 2，，時，則: 該顯示裝置140上會出現一三角形圖案，在每一次 該些圖案後，會出現另一提示自 ^ κ | 爪心马 Do you want to 咖酿e? (y/n):’’，當輸入”y，，時’則該程式繼續執行，當 輸入”n”時’則該程式停止執行。 田 …在發明另一實施例中，提供另-種程式撰寫方式，係 採用物件導向方法來進行 ’、 七，丄· ！矩形與二角形」問顥 矛i式撰寫。首先，輸入和輸出 文A「u W而碩檔，接著定義—個 名為shape」的類別、定義一個名 以及定義一個；g A「nang e」的類別 疋我個名為Rectangle」的_ ^丨丨α 之撰寫，今主铲总冰 ’接考進行主程式 求輸入變數做為一長度…長出士訊息，要 — 長度Β之變數。 接著將不同之指標變數定義 「τ ., 義為刀別對應的「shaDe T_gle」以及「Rectangie」的—個 hape」、 出寬度與精度，分別為5個字元 Ή’接著指定輸 連結將三角形與矩形輪廊顯示於該顯後進行動態 據所輸入的長度Α與長度Β之 、，並同時依 %數’計算出其各別之面 9 積。例如 和 8.346， 與 93.S 。 當輸入長度A 則程式計算出其 與長度B之變數分別為π 234 三角形與矩形面積分別為 46.9 之待「中，步驟24〇為—動態互動之步驟，-中 3解=為-「控制機器人前進、後退、轉二止 決該「控制機=行結構式寫法來進行解 式撰寫。 轉4以及停止」問題之程 首先’需先進行前置處理器 檔，接著定義變數與宣告函數，然後進行二= 之撰寫。在主鞋十 仃王程式與田彳耘式 著使用”f 先μ感應器名稱並將其啟動，接 Μ迴圈逐—執四個函數’分別為控制機器人向前 ^數、向後走之函數、向左轉之函數以及向右轉之函 η包含設定起始值與執行條件，在本實施 ，歹1 ’該起始值設定為4，每執行-次則自動加1，其執 =四個函數之㈣條件分別為當起使值除以-預設值之 '數為0日夺’則執行向前走之函數；當起使值除以一預設 $餘數為1時，則執行向後走之函數；當起使值除以一 、又值之餘數為2時’則執行向左轉之聽；當起使值除 乂，預°又值之餘數為3時’則執行向右轉之函數。 主程式 :'灸還匕#自機器人停止函數。在本實施例中，該預設 值為4。 。月參照、第3圖’其繪示為本發明的一種可程式化移動 820 裝置之示意圖4可程式化移動I置·包含有_第_馬 達310以及一第二馬達320。其中該第-馬達310係用以 同時驅動一第一輪311與一第二輪3!2。該第二馬達32〇 係用以同時驅動-第三輪321與—第四輪切。 請參照第4a囷，其繪示為第3圖中的一種可程式 動裝置向前走之示意圖。向前走之函數之副程式撰寫係用 以驅動該第一馬達310以及該第_ _ 乐—馬達320，使其同時往 同方向正轉，使該可程式化移動裝置綱向前運動。言主 參照第4b圖，J1繪示兔笛7㈤丄 玲 α…不為g圖中的-種可程式化移動裝 置向後走之示意圖。該向德击 门傻走之函數之副程式撰寫係 驅動該第一馬達3 10以及兮笼 庄土 逆υ以及。亥第二馬達32〇,使其同時往同 —方向逆轉’㈣可程式化移動裝置向後 =4C圖他為第3圖中的一種可程式化移動裝= 左轉之函數之副程式撰寫係用以驅動 I22轉動，因此該可程式化移動裝置3。。向左邊運動二 參照第4d圖，J:洽干盔货。 〇月 番A一 不為第3圖巾的—種可程式化移動裝 向右轉之不意圖。該向右轉之函 驅動該第-馬達310,此睥田么— '供馬係用以 二輪⑴轉動，因此該有該第一輪3U與該第 式化移動裝置3〇〇向右邊運動。 疋成後進仃程式之組譯血岭#你 之程式，透過—可程式移㈣置:：广丁該所撰寫 執行之過程心果，’裝置之動作情況，觀看其程式 寫之程式，進行前進 t根據所撰 後退、轉彎以及停止等動作。 1336820 在發明另-實施财’亦提供另—種裎式 係採用物件導向方法來進行解決該「控制 ： 退、轉彎以及停幻問題。首先，控制所需之頭 包括與光源感應盗相關和與馬達相關之頭樓。接著 一 個τ名為丨：TUmJefi…別、定義-心 τ则—left一m—curve」的類別以及定義一個名 「Turn_leftJn_piv〇t」的類別。 =行主程式之撰寫，該主程式係將不同之指標變 數疋義為为別對應的「Turn—left」、「TurnJeft ln ^^TurnJefUn_pivotj , 、.，口執灯母-個類別中的每一個函數。完成後，進行程式 錯：將該撰寫之程式輸入至該可程式化移動裝 置，_可程式化移動裝置則會根據程式之功能動作，進 行向左轉彎以及原地向左旋轉等動作。 在本貫際例中，呈中右兮叙能 -半m “ 步驟中’係使用 H人作為-可程式化移動裝置，程式設計者必須 =c法或c++物件導向語法，控制該可程式移動裝置 則進、後退、轉彎以及停止。 在本發明另—較佳實施例中，設計方法在上述之步驟 —'吏更可包含-程式測試之步驟，讓程式設計者在 j疋夺間内進仃程式之撰寫，然後對於程式設計者所撰 =式：執仃結果與待解問題進行比對，以驗證其所撰寫 式之準確性，作為評定程式優劣之標準。 雖然本發明已以一較佳實施例揭露如上，然其並非用 12 以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精 砷2範圍内，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保 濩砣圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。 【圖式簡單說明】 ^為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例 能更明顯易懂，所附圖式之詳細說明如下： 第1圖係繪不依照本發明的一種兼具靜態互動與動態 互動之系統之示意圖。。 第2圖係績不依照本發明一較佳實施例的—種兼且靜 態互動與動態互動之程式的設計方法之流程圖。八 -第3圖係繪示依照本發明的一種可程式化移動裝置之 可程式化移動裝置向 弟4a圖係繪示為第3圖中的一種 前走之示意圖。 :::係繪示為第3圖中的一種可程式化移動裝置 向後走之不意圖。 第4c圖係繪示為第3圖中的一種可程式化 左轉之示意圖。 钞助衮置向 圖係繪示為第3_中的一種可種 向右轉之示意圖。 功系 no:輸入裝置 【主要元件符號說明】 100 :系統 13 1336820 120 :中央處理單元 140 :顯示裝置 200 :流程 300 :可程式化移動裝置 311 :第一輪 320 :第二馬達 322 ··第四輪 130 :記憶裝置 150 :可程式化移動裝置 210〜240 :步驟 3 10 ‘·第一馬達 312 :第二輪 321 :第三輪

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Claims (1)

1336820 十、申請專利範圍： 1 ·種兼具靜態互動與動態互動之程式的設計方法， 包含有： (a) 決定程式的一撰寫方法； (b) 根據該撰寫方法，提供複數待解問題，包含一 靜態待解問題與一動態待解問題； (c )根據該靜態待解問題，主要使用該撰寫方法撰 寫一第-執行程式，並顯示該第一執行程式之執行結果於 -顯=裝置上，使程式設計者可於鶴示裝置觀看該[ 執行程式的執行結果；以及 ⑷根據該動態待解問題’主要使用該撰寫方法撰 Si 式，並傳輸該第二執行程式至-可程式化 該可程式化移動楚置依據該第二執行程 執行結果。W程式設計者可觀看㈣二執行程式的 2.如申請專利範圍第 互動之程式的設計方法，其中之兼具靜怨互動與動態 (e )-程式測試之步驟，‘定其：一之後更包含： 程式設計者在—特定時間 待解問題以給定 該撰寫程式之執行結果。作式之撰寫’然、後比對各 3 ·如申請專利範圍笫9 互動之程式的設計方法，、所述之兼具靜態互動與動態 / ⑷所衫㈣解問題為 15 一靜態待解問題。 .如申請專利範圍第2項所述之 互動之程式的設計方$ . ,^ 求/、靜態互動與動態 -動態待二 其中步_所決定的待解問題為 5.如申請專利範圍帛！項或第3項 動與動態互動之程式的机叫_ 述之兼靜態互 於該顯示裝置频亍二中該靜態待解問題為 衣置,4不一矩形與三角形問題。 6·如申請專利範圍第1 . 動與動態互動之程式的設計方法互 撰寫程❹制該可程式化移動裝置前進遗“#解問通為 動與動til專利乾圍第1項或第4項所述之兼具靜態互 撰寫程二=設計方法，其中該動態待解問題為 杜式控制$可程式化移動裝置後退。 ㈣8.如,中。月專利ιι圍帛1項或第4項所述之兼具靜態互 ㈣動^互動之式的設計方法，其中該動態待解問題 撰寫程式控制該可程式化移動裝置 動总9·如申°月專利範圍帛1項或第4項所述之兼具靜態互 、動態互動之程式的設計方法，其中該動態待解問題為 16 撰寫程式㈣料㈣化移^置停止 ίο.如申請專利範圍第1項 一 動與動態互動之程式的設計方法，其中該動態待 撰寫程式控制該可程式化移動裝置前進、後退、轉青以及 停止。 11 ’如申请專利範圍第1項所述之兼具靜態互動與動 心互動之裎式的設計方法’其中該撰寫方法係為迴圈方 法選擇方法、物件導向觀念方法、類別方法、多載方法、 繼承方法或封裝方法。 十一、圖式： 如次頁 17