TWI280083B - Buffer device of a moving/carrying mechanism for base board - Google Patents

Description

1280083 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種基板移載機構之緩衝裝置，尤其是一種利 用導正杈卡制固定於卡制塊中央具有錐度之凹孔，使卡制塊停止 旋繞運動，進而使吸著裝置可穩固吸附基板進行搬動，其卡制塊 内之緩衝裝置可缓和基板與硬式印刷電路板或面板相互裝設時產 生之震動幅度及摩擦力，使基板能準確地移載至裝設定位上，達 到緩衝、平衡及定位之功效，本發明可配合各式尺寸之基板進行 吸著裝置之調整，具備實肢機動性，可大幅提高生產效能及增 加產業之競爭性。 【先前技術】 隨著科技的發展，基板的種類也隨之多樣化，且以輕薄化的 赵勢七展’尤以具有「電子產品之母」之稱的印職路姉恤 Circuit B眶1簡稱PCB)更逐漸錄㈣代f知硬質電路板，由於 軟質電路板較不_習知翻板式錢取式移载機構，必須倚靠吸 取式移載機觀能準確地進雜移動作亦域傷軟質電路板之堪 慮。 由於吸取式移载機構的作業方式，必須將吸著裝置直接招 基板，因舰魏置與基板_時_壓力亦 響精度，或因衝壓力過大而造成基板損傷； 習知基板移載機構之作動示音圖，罘囷所不 著裝置12韻置放於承餘置 碡係由 <暴板70 ’而以氣壓缸11 Ϊ280083

㈣者裝置12,將基板7〇搬 過程中，並~4__輪达衣置2G上，但由於移載的 搬移至Ι^Γ 錄置，故，當吸著裝置12將基板7〇 紅，亦Π衣置2G上所產生之瞬間減速，即使使用再精細的氣壓 預定避免機台產生晃動’且無法鮮地移載機構到達 Μ之植’嚴重影響生產精度。 針對上述之_ ’本發明提[種基板移載機構之緩衝裝 :係彻—緩衝裝絲設於卡制塊内，及配合—小型氣壓缸 動再搭配可裝設吸著裝置之連結座；於進行基板搬移 妨效地緩·機具作鱗產生之賴力，避免基板移 =對基板造成之破壞，並可依照不同尺寸之基板隨意調整吸著 4置極具枝動性故能提升生產效能並增加產業之競爭性。 【發明内容】 “舉凡目前各個領域之電子產品，除了曰常生活的電子計算 齡行動電話、個人數位助理(PDA)、個人電腦，乃至商務用的: 曰P機、掃描機、傳真機等等，其運作所需之電容、電晶體、通訊 曰曰片、微處理晶片等各式電子零件，皆裝配整合於印刷電路板 (Pmted Clrcuit Board簡稱_上，並配合移載機構將印刷電路板 精準定位於相_件上，習知_機構膽移過程中，易產生晃 動造成對位上之偏差㈣響精度，對於生產效轉大幅降低；本 發明人經久努力研究舆實驗’終於開發設計出能有效提升生 產效率之一種基板移載機構之缓衝裝置。 本發明之-目的，在提供-種全峨念之基板移载機構之缓 7 1280083 /衣f '、係利用緩衝$單元内置之環形浮塊可旋繞於外罩内圓 孔及盖板％孔巾，藉由該卡舰之魏運騎產生之離心力得以 緩和吸著t置接觸基板時之晃動，當連結於動力裝置之導正柱卡 制固定於卡制塊巾央具有錐度之凹孔時，該浮塊隨即停止旋繞運 動使其及著裝置可穩固吸附基板並力口以移動。 /壯本H欠—目的，在提供—種全新觀念之基板移賴構之缓 =衣置’其係卡概内裝設之緩賊置糾低移載機構作動 日请產生之震動幅度，尤以吸著裝置接觸基板時所產生之晃動， :由緩衝較之科吸收其讎力，且配合辦設置於頂柱上 端曰緩齡置文壓時，其緩衝裝置之鋼珠係與外罩間呈點與點 接觸，故可降低卡繼解罩之雜力，使卡機之頂端财於 外孔巾保持旋繞運㈣不受阻，促使基板能更準確地移載 至叙设讀上，使基板移麵構作動時能軸緩衝、平衡及定位 之功效。 /本發㈣—目的’在提供—種全新觀紅基板移載機構之緩 衝裝置，其_用連結板及連結鍊配使用，該連結板部分係鎖 固包含卡制塊之緩衝H單元及缓衝科元上結合—動力裳置，而 該連結座部分係由連結座上設有單#域複數錄形弧⑽裝設吸 魏置’該長雜孔可便概魏置錢不同尺奴基板而調整 吸者裝置之適當位置，而毋fA幅魏模具設計，且样明之兵 板移載機構之緩賊置，其構件極為㈣、實用及具機動性，ς 維修、更換機具模組時，可輕狀換部分零件而不致使生產線^ 擺’對於提高產業之生產效能及增加產業辭力有莫大的幫助。τ 1280083 【實施方式】 參閱第二圖所示，為本發明基板移载機構之緩衝裝置之立體 分解圖，該基板移載機構係包含一動力裝置3〇、一緩衝器單元牝、 一連結板50及一連結座60所組成，其動力裝置3〇又包括一氣壓缸 31、一底板32及一導正柱33，該氣壓缸31外觀為一具圓角之長矩 形，於氣壓缸31之角落上挖設有四個氣壓缸結合孔μ，並於該氣 疋紅31下U-長片形底板32 ’配合該長片形底板32於相對位 置上亦挖設之四個底板結合孔总!調整對位後，以螺絲固定結合， 又該長片形底板32中設有-底板觀逛，係為將導正柱％頂制於 底板32下方；該導正柱33前端為一錐形環體，可透過底板32上挖 設之四個底板結合孔迅中央之底板環孔逛與氣壓缸31連結結 合，該導正柱33可對緩衝n單元4〇進行作動，其緩衝器單元侧 包括-外罩4卜-卡制塊42、-緩衝裝置43及-蓋板44，其中， 緩衝I置43係裝设於卡制塊42内，該卡制塊42外觀為-環开)蒜 體，於該卡制塊42中央具有一具有錐度之凹孔坚，該日孔塑尺 寸之大小可與導正柱33之前端錐形環體緊密配合，於凹孔423週邊 平均挖设四細來置放緩衝裝置43之深孔斑，並裝設四組緩衝裝 置43於深孔421内’該緩衝裝置43係包含一彈箐431、一頂柱432及 一鋼珠412，首先將彈簧迫1置放於深孔421底部，接荖於彈菩431 上擺放一頂柱422 ’該頂柱公2細部體可容置於彈薯431内，其頂柱 迫2凸部體則可架放於彈簧妇丄上，再於頂柱432上裝詈一錮珠 ，如此，當頂柱超2架放於彈簧el上時，其頂枝432之底部係 不直接與卡制塊42之深孔％底部接觸，故於鋼珠433受壓時，可 1280083 保留一適當緩衝距離以發揮緩衝裝置43之功效；配合包覆該卡制 塊42者係為外罩41及蓋板44，其外罩41外觀為—方形盒狀f於外 罩41上端設有四個外罩通财U ’其四辦罩通孔姐係為與動力 裝置30之底板32結合固定用，於外罩41中央則挖設有一外罩環孔 胆’該夕卜罩環孔ill大小可容導正柱33通過，另於外罩41内侧係 設為中空外罩關孔ill，該外勒κ孔ω較環形卡制塊42為 大，便使環形卡制塊42能旋繞於外罩内圓孔姐之中，而將卡制塊 42包覆於外罩41内之要件係一蓋板44，該蓋板44呈矩形薄片，於 該蓋板44巾央設有—蓋板觀翅，且於蓋板44祕上挖設四個與 外罩41上端設之四個外罩通孔姐鎖固結合，當外糾與蓋板糾接 合後’其卡繼42仍可活動_，當卡概42產生旋繞運動時， 其卡制塊42下半部可旋繞於蓋板44中央之蓋板環孔翅ν，而卡制 塊42上半部可旋繞於外罩41内側之外罩内圓孔姐内；又，其卡制 塊4士2底部設有四個固定孔超，該固定孔避可將卡制塊42鎖固於 連結板5G上’其連結板珊、—矩形薄片，於連結板％之一端挖設 四個與卡制塊42底部固定孔迦目結合之連結板通孔避，於連結 板^之另-侧設有兩瓣結板目定孔埋關固連結細上，該 ^、、。座〇$長开’板體，其一端挖設有兩個長开)弧孔舰係用來裝 二固定吸魏置8〇 ’配合吸著裝可依照不同尺寸之基板7味 调整吸魏獅於長雜孔祖之位置。 μ㈣第三_示，為本發鳴板賴機構之緩衝裝置之組合 ° 固可a疋看出本發明構件之相對位置；參閱第四圖所示， 為本毛月基板移载機構之緩衝襄置之剖視圖，當卡制塊幻鎖固於 1280083 可、=板科，其卡制塊a與蓋板觀煙及外罩關孔姻乃保持 可活動之空間’且難逛亦絲孔坚底部縣適當麟，而當 連、。於動力U3G之導正柱33卡綱定於卡制触巾央具有錐度 之凹孔翅日寸亥卡制塊42即停止旋繞運動。

，閱第五、六、七圖所示，為本發明基板移載機構之緩衝裝 置之作動不思圖(一）、（二）、（三），其導正柱幻原始狀態係卡制於 卡制塊42巾央具麵度之凹孔儘内，當吸著裝獅產生作動將基 板7〇提起後，料正柱33即·_幽，其浮塊42便可旋繞於外 罩内圓孔ill及蓋板環孔翅中，又配合彈菁组、頂柱逛及鋼珠 钽之緩賊置43麵低移儀構觸時酿生之震_度，尤以 吸著裝置8G將基板7G移載至定辦，所產生之晃動，可由彈箸纽 來吸收其賴力，而當緩賊置43錢時，翻珠钽與外罩彻 係呈點接觸，故可降低卡魏42與外罩41之雜，使卡制塊42之 頂鈿仍可於外罩内圓孔組保持旋繞運動而不受阻，藉由該卡制塊 42之旋繞運動所產生之離心力得以緩和吸著裝置8〇將基板％移載 至定位所產生之晃動，而當連結於動力裝置3〇之導正柱33卡制固 定於卡制塊42中央具有錐度之凹孔挺時，該卡制塊42即停止旋繞 運動。 芩閱第八圖所示，為本發明基板移載機構之缓衝裝置之實施 例圖，可由複數組動力裝置、緩衝器單元、連結板及連結座配合 生產需求而調整機構數量及相對位置，確實使基板移載機構作動 時能達到緩衝、平衡及定位之功效；本發明之一種基板移載機構 之缓衝裝置，其構件極為輕巧、實用及具機動性，於維修、更換 11 1280083 機具模組時，可輕易汰換部分零件而不致使生產線停擺，對於提 高產業之生產效能及增加產業競爭力有莫大的幫助。

12 1280083 ^【圖式簡單說明】 弟一圖為習知基板移載機構之一 ^卜一 、 意圖。 弟二圖為本發明基板移載機構之緩衝裝 第三圖為本發明基板移载機構之緩衝:置分解圖。 第四圖為本發明基板移載機構之緩触置2合圖。 第五圖為本發明基板移載機構之緩衝裝^置之作動=口 弟/、圖為本發明基板移載機構之緩衝裝置 2、 ^ ^ 、 下動不意圖（二) 弟七圖為本發明基板移載機構之緩衝裝置之作動示立囷（一） 第八圖為本發明基板移載機構之緩衝裝置 U 一 且心焉施例圖。 【主要元件符號說明】 1〇移載機構 11氣壓缸 12吸著裝置 13承載裝置 20輸送裝置 30動力裝置 31氣壓缸 311氣壓缸結合孔 芝12通氣孔 32底板 ρι底板結合孔 芝22底板環孔 33導正柱 1280083 40緩衝器單元 41外罩 411外罩通孔 412外罩環孔 413外罩内圓孔 42卡制塊 421深孔 422固定孔 423凹孔 43緩衝裝置 431彈簧 432頂柱 433鋼珠 44蓋板 441蓋板通孔 442盖板壞孔 50連結板 501連結板固定孔 502連結板通孔 60連結座 601弧孔 70基板 80吸著裝置

Claims (1)

1. ‘1280083 .，+二申請專利範圍： •—種基板移載機構之緩衝裝置，其包括： 一動力裝置，該動力裝置裝設於一緩衝器單元之上； —緩衝器單元，該緩衝器單元連結於一動力裝置及一連結板之 間； —連結板，該連結板固設於緩衝器單元之下； 其特徵在於： • 冑力裝置之氣壓缸喊置—導正柱，並其導正柱後端與氣壓缸 相接合，且導正柱後端於氣壓缸内為可滑動狀態，然導正柱前 端為卡制體可與缓衝器單元之卡制塊達到結合時之卡制狀態與 分離時之緩衝狀態。 2·根據申請專種獅狀基板移麵構之緩賊置，其中 該動力裝置包括： 軋f缸，該氣壓缸為一長矩形且附有複數組氣壓缸結合孔， _ j氣壓缸結合孔可與底板挖設之底板結合孔對合後鎖固，且氣 [叙可透過底板環孔與—導正柱配合，並於氣麻上設置一通 氣孔，可於進氣時將導正柱向前推進； 一底板，該底板為—長片狀裝設於氣壓缸與導正柱之間，其上 設有-底板觀，並_敍觀週邊觀毅 與氣壓缸結合孔配合鎖固； -'' -導正柱，該導正㈣端為一錐形環體，導正柱後端為一圓柱 體，其導正柱後端由下方穿越底板環孔與相連姓配人， 此時底板環孔與導正柱為一不漏氣之密封狀態。 口 15 Ϊ280083 \ 3.根據申請專利範圍第2項所述之基板移載機構之緩衝裝置，其中 该導正柱可配合氣壓缸進氣及洩氣時作直線往復式運動。 4’根據申請專利範圍第1項所述之基板移載機構之緩衝裝置，其中 該緩衝器單元包括： 一外罩，該外罩為一外方内圓之中空狀，該外罩中央設有〜外 罩環孔，並於外罩週邊挖設複數組外罩通孔； 一卡制塊，該卡制塊為一環形菇狀，且該卡制塊中央係為〜戽 _ 有錐度之凹孔，於凹孔週邊備有複數組置放緩衝裝置之深孔， 且於該卡制塊底端設置複數組與連結板結合之固定孔； 盍板，该盍板呈矩形薄片，其中央設置一蓋板環孔，並於荖 板環孔週邊挖設複數_外罩通⑽合之蓋板通孔。 ^ 5·根據申請專利範圍第4項所述之基板移載機構之緩衝裝置，其中 .亥外罩與錢’接合後，其卡麵窄端可旋繞於蓋板壤 内，該卡制塊另一端亦可活動於外罩内圓孔中空處。 又 # 6·根據申請專利範圍第4項所述之基板移載機構之緩衝裝置，其 該卡制塊中央具有錐度之凹孔係供導正柱卡制固定用。、 7·根據申請翻朗第4蘭狀基板鋪_之_錢， 該卡制塊内之緩衝裝置包括·· /、Τ 彈貝’ 4彈黃置放於卡制塊之深孔内； 二=;，該她細部可容置於彈簧内，另其雜凸部可架放於 一鋼珠’ _輕置於雜上端。 &根據申明專利乾圍第7項所述之基板移賴構之緩衝裝置，其中 16 1280083 \ 彈簧可緩衝機構作動時產生之衝壓力。 9.根據申請專利範圍第7項所述之基板移載機構之緩衝裝置，其中 頁柱木放於彈黃上時，其頂柱不直接與卡制塊之固定孔底部接 觸。 一 1〇·根據申請專利範圍第7項所述之基板移載機構之緩衝裝置，其 中鋼珠可避免卡制塊頂端直接與外罩内侧接觸。 U·根據_請專利朗第7項所述之基板移載機構之緩衝裝置，其 # 中該彈簧可為彈性元件。 12·根據申請專利範圍第η項所述之基板移載機構之緩衝裝置，其 中該彈性元件可為橡皮套。 U·根據申请專利範圍第7項所述之基板移載機構之緩衝裝置，其 中該鋼珠可為滚動元件。 R根據申請專利範圍第1項所述之基板移賴構之緩衝裝置，其 中該連結板呈一矩形薄片，於連結板上挖設有單個或複數個連 鲁 結板通孔係與卡制塊下端之固定孔對合鎖固。 根據申明專利範圍第項所述之基板移載機構之緩衝裝置，其 中”亥連結板之一端備有單個或複數個連結板通孔係與連結座鎖 固用。 ' 16·根據申請專麵圍第！項所述之面板移載機構之缓衝裝置，其 中该連結板上可連結一連結座為長形板體，其上設有單個或複 數個長形弧孔可裝設吸著裝置。 17·根據申請專利範圍第16項所述之面板移載機構之缓衝裝置，其 中该長形弧孔可依照不同尺寸之面板來調整吸著裝置之位置。 17 1280083 ^ i8·根據申請專利範圍第1項所述之基板移载機構之緩衝裴置，发 中該基板可為PCB (Printed Circuit Board印刷電路板）。 19·根據申請專利範圍第1項所述之基板移載機構之緩衝裝置，其 中該基板可為 FPC (Flexible Print Circuit 軟板）。 20.根據申請專利範圍第1項所述之基板移載機構之缓衝裝置’其 中該基板可為面板。

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