TWI247131B - Positioning device, its system and its method - Google Patents
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- TWI247131B TWI247131B TW93103890A TW93103890A TWI247131B TW I247131 B TWI247131 B TW I247131B TW 93103890 A TW93103890 A TW 93103890A TW 93103890 A TW93103890 A TW 93103890A TW I247131 B TWI247131 B TW I247131B
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1247131 玖、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係應用於一種定位之技術領域,尤指一種同時 適用於室内及室外之定位裝置及系統與其方法。 【先前技術】 按,目前應用於地理資訊系統(GIS,ge〇graphicai information system)中的空間定位方法種類繁多,習知最廣 泛使用的方法即為全球定位系統(gl〇bal p〇siti〇ning system, 10 GPS),#係以空間後方交會法作為基本定位原王里,在全球 各地的空曠地點(即「對空通視」之室外地點),皆可同時 接收複數個衛星訊號,以在數百公里的範圍内,均可達到 公分以内的精準度。 15 例如一計程車係同時裝設有一 GPS模組及一整合封包 無線電服務(general packet radio service,gprs)模組,則當 GPS模組接收到衛星訊號並計算出計程車的目前位置座二 將可透過GPRS模組把目前位置座標傳送至基地台, 地台傳回計程車隊的行車控制中心、伺服器端,使 ^丁車^中心可確實掌握各計程車的行縱;或當使 時配備有GPS及GPRS功能的行動電話時,行動 蹤使用:=:前位置座標傳至伺服器端以供伺服器端追 ^,例如當學生持有上述行動電話時,學& 豕長將可藉此瞭解子女的去向…等。 予生 20 1247131 又如利用GPS模組接收到衛星訊號並計算出目前位置 座標後’配合一地圖資料’即可進行位置或路徑導航。 然而,由於GPS必須在收訊良好的室外空瞻地點才能 接收到衛魏號,因此-旦裝置持有人/車進人建㈣或遮 敝物等收訊死角時,GPS將幾乎無法完成定位作業 習知定位裝置具有僅在r室外」收訊良好、一旦進入「室 内」就失效的問題。習知亦發展出結合全球行動通訊系統 (global system for moblle commun.cations, ίο 疋位功能來達成室内定位目的的裝置,然而,由於GSM係 :用f地台為中心、並根據訊號強度(signal strength)來計 异出定位結果,因此基地台僅能得知裝置位於某—特定區 域:’但卻仍舊無法得知裝4的確切位^,導致gsm所 計算出之定位座標與實際位置座標具有相當大的誤差,亦 非十分理想。 15 【發明内容】 盆本务明之主要目的係在提供一種定位裝置及系統與 /、套俾月b /肖除衛星定位模組因進入遮蔽地區受到屏障 而產生收訊不良的問題,達成涵蓋室外及室内之全區域定 20位的目的。 立a為達成上述目的,依據本發明之一特色,所提出之定 置係與複數個無線伺服器配合,前述的無線伺服器安 於各疋點位置且儲存有伺服器本身所在的定點位置座 1247131 ^定位裝置能根據無線伺服器所傳來之座標信號而得出 疋位裝置的目前位置座標。 “而疋位裝置包括有一無線模組一微處理器。其中,無 ;=、且則可接收由無線伺服器端所傳來之定點座標;微處 理為係用以接收由無線模組所傳來的定點座標以計算出 位裝置之目前位置座標, ^ f,本發明之定位裝置可再包括一通訊模組,係可將 疋位裝置之目前位置座標傳送至_控制中心的伺服器,以 利控制中心監控。 10 15 二本發明之定位裝置更可再包括一衛星定位模組, 、匕衛生疋位模組係能接收由複數個衛星所傳來之衛星訊號 出定位裝置的目前位置座標,而微處理器係依據此 ί星定位模組所傳送之訊息,判斷衛星定位模組之收訊狀 悲’當判斷出衛星定位模組之收訊狀態不良時,微處理器 則啟用無線模組,反之,則依據衛星定位模 息獲得定位裝置之目前位置座標。 依據本發明之再一特色,係提出一種定位方法,其應 :於士述定位裝置中。首先係判斷衛星定位模組之收訊狀 悲,虽判斷出衛星定位模組之收訊狀態不良時,微處理器 將啟用無線权組,以由無線模組接收由無線伺服器端所傳 來之定點座標以計算出定位裝置之目前位置座標,最後透 過通:模組傳送出去;反之,若判斷出衛星定位模組之收 訊狀態良好時’微處理器則可直接依據衛星定位I 來之衛星訊號以計算出定位裝置之目前位置座標。 20 1247131 本發明之執行過程可以藉由軟體程式完成,因此本發 明可以以電腦語言撰寫程式後再載入一電腦可讀取記錄媒 體中,該記錄媒體可以是ic晶片、硬碟、光碟或其他可記 錄軟體程式之物品,較佳地係將其載入一隨機存取記憶體 5 (RAM),俾易於更新。 【實施方式】 為能讓貴審查委員能更瞭解本發明之技術内容,特 舉較佳具體實施例說明如下。 10 首先,請參閱圖1,為本發明的基本架構,本發明提 出一種由複數個定位裝置1 〇與複數個無線伺服器2 〇配合而 形成定位系統,前述的無線伺服器2〇係設於各定點,包含 一第一無線模組22、一第一微處理器24,而定位裝置1〇為 一可攜式裝置,主要係包含一第二無線模組12、一第二微 15 處理器14。 此實施例中所採用第一或第二微處理器24,14係為一 種含有§己憶體功能之微處理器,例如·· Nati〇nal semiconductor的CP3BT10,以使能存放資料或者程式。當 然,吾人可推知若改採用不具記憶體功能之微處理器晶^ 20時,則需另外搭配一記憶體以存放執行裝置功能時所須之 貧料或程式。 ' 於本實施例所提出之定位系統中,無線祠服器2〇與定 位裝置10間係透過藍芽(bluetooth)協定進行雙向溝通/,'因 此,定位裝置10與無線伺服器20中,第二及第一無線模組 1247131 12,22係為藍芽模組,以使定位裝置1〇與無線伺服器加間得 以透過藍芽協定進行資料傳輸,當然第一及第二無線模組 22及12亦可以採用其他如:無線區域網路 area network,WLAN)模組、紅外線傳輸(IrDA)模組、或其 5 $等效之無線模組替代,只要得以讓定位裝置與無線伺服 器間進行無線溝通既可。 無線伺服器20内的第一微處理器24係内存有該無線 伺服器20本身所在的定點位置座標PS。t 一定位裝置1〇進 入可與某一無線伺服器2〇的無線傳輸區域範圍内而得以與 ίο之進行溝通連結時,定位裝置10的第二無線模組12榻取^ 線舰器20中第-微處理器24透過第一無線模組22所傳送 =定點座標p s,而第二微處理器丨4再根據此定點座標p s計 异出定位裝置1 〇的目前位置座標p A。 例如:直接擷取伺服器20的定點座標ps所對應的絕對 15位置當作定位裝置1〇的目前位置座標以(即pA=ps),而毋 須經過任何運算程序,據此所取得的目前位置座標PA係為 較粗略的數值,目的僅為了瞭解定位裝置1〇所在的大概位 置,例如位於辦公大樓的某一樓層、 而不需要相當精準的定位結果。 ^…4 扣 @ ’若需要取得更精確的座標資訊,較佳可根據第二 無線(藍芽)模組12與第一無線(藍芽)模組22之間連線時間 (connecting time)的長短來計算出兩者間的相對距離D : D = TxS, 1247131 其中,τ為兩無線模組12,22之連接時fa1,轉兩無線(藍 模組12,22之訊號傳輸頻率,而由於藍芽裝置彼此在傳輪資 料的速度幾乎是固定的,因此可以取出㈣平均值,即為 使用2.4 GHz頻段。如此一來,定點座標^加上距離d後, 5即可更精確地計算出相對於定點座標以距離d處的目前位 置座標P A。 此外,亦可根據兩無線(藍芽)模組12,22間的訊號強度 (signal strength)來計算出兩者間的相對距離D : 又 P〇_P(d) D = 1 〇 10xn , 10 其中,P(d)為兩裝置間距離為d之訊號強度,pG為兩藍 芽模組間㈣為i公尺之訊號強度,n為訊號強度隨距^ 減之權重值,通常係根據經驗來決定。 因此,4述本發明之基本架構搭配一地圖資料庫及路 徑搜尋程式,即可執行導航功能。 15 而疋位裝置10内加設一通訊模組13,使用通訊模組13 將目刖位置座標PA經由基地台3〇傳送至控制中心伺服器 4〇,使得控制中心伺服器4〇得以掌握各定位裝置的位置資 吼,如此則可執行監控功能。前述的通訊模組13較佳者為 =無線通訊模組,以使能透過同通訊系統的基地台30傳輸 20資訊給一控制中心伺服器4〇進行,例如:一 GpRs模組。其 亦可以疋GSM模組、分碼多工存取(c〇de divisi〇n muUiple access,CDMA)模組、或個人手持行動電話系統⑽μ handyphone system,PHS)模組等,兼具傳輸及接收訊息功 1247131 能的雙向無線通訊模組。然亦可為傳呼系統的單向無線 : 訊模組。 。本务明之另一實施例所提出之定位裝置除前述之基 冓卜尚包3衛生疋位模組,以補助解決習知採用衛 5星定㈣置在進人遮蔽地區(例如建築物内、或隧道内·· 所產生的收訊不良問題。 …請參閱圖2 ’於本實施例所提出之定位裝置1〇,中,衛 星定位模組係為-GPS模組u,、無線模組係為—藍芽㈣^ =〇th)模組12,、且通訊模組係為一 GpRs模組η,。其中, 10衛星定位模組亦可為其他等效可應用於地理資訊系統_) I 中之空間定位模組。 睛一併麥閱圖3之實施環境示意圖,本實施例之定位 裝置10’位於室外衛星收訊良好地區時,係由⑽模組⑴ 以接收由何星50所傳來的衛星訊號,據此運算出定位裝置 15 1〇之目别位置座標PA ;而當定位裝置1〇’進入建築物叩列 如辦公大樓)時,由於導致Gps模組n,收訊不良,因此,將 會啟動藍芽模組12,用以與裝設於室内的藍芽(無線)伺服 # 器20主動進行溝通連結,以擷取藍芽祠服器2〇的定點座標 S來计:出疋位裝置1 〇 ’的目前位置座標p A。接著,不論 20疋位於至外時由GPS模組丨丨,、或是位於室内時由藍芽模組 12’所得的目前位置座標PA,皆可使用GpRS模組13,將目前 · 位置座PA經由基地台3〇傳送至控制中心伺服器4〇,使得 控制中心伺服器40得以掌握各定位裝置的位置資訊。 11 1247131 請一併參閱圖4,係詳述本實施例定位裝置ι〇,在不同 收訊環境下選用GPS模組U,或藍芽模組12,來進行定位之 作動流程。首先,微處理器M,將定時接收由Gps模組u, 所傳來的衛星收訊狀態(步驟S4〇1),其包括座標、及各項 5參數等,較佳係由微處理器14,即時接收GPS模組11,的收訊 狀悲’或由GPS模組11 ’定時或即時回報其收訊狀態以告知 微處理器14’ ;當依據所接收到之參數而判斷出目前Gps模 組1 Γ處於收訊不良而無法接收衛星訊號的狀態時(步驟 S402),代表定位裝置1〇,可能已進入遮蔽地區(例如進入建 10築物5中),因此將啟用(enable)藍芽模組12,(步驟S4〇3”並 由GPS模組11 ’在背景後繼續執行,且仍定時地接收衛星收 汛狀悲。此時,若建築物5内裝設有藍芽伺服器20,則定位 裝置10 ’中的藍芽模組丨2,與藍芽伺服器2 〇係可在近距離内 偵測到彼此而形成一個微型網路(pic〇net)連線,以利藍芽 15杈組12’取得由藍芽伺服器2〇所傳來的定點座標ps(步驟 5404) ;接著,藍芽模組12,將可更進一步根據定點座標” 來求取定位装置1〇,位於室内的目前位置座標pA(步驟
5405) 。而在計算出定位裝置1〇,之目前位置座標?八後(計算 之方式請參閱前述),GPRS模組13,即可將目前位置座標pA 20透過基地台3〇傳送到控制中心伺服器4〇(步驟S4〇6),以利 控制中心伺服器追縱定位裝置10,的動向。 再請參考圖4之流程圖,反之,當定位裝置1〇,之使用 者位於室外或空曠處(例如··步出建築物5),促使微處理器 14判斷出GPS模組11,目前已恢復良好收訊狀態時(步驟 12 1247131 S402),即可依據由GPS模组1Γ所傳來之衛星訊號以計算 出定位裝置10,位於室外的目前位置座標ΡΑ(步驟S407),最 後同樣使用GPRS模組13,將目前位置座標ΡΑ透過基地台30 傳送到控制中心伺服器40(步驟S406)。 5 由於本實施例之無線模組係為藍芽模組12,,因此根據 藍芽技術的特性,前述二實施例之定位裝置10或1〇,將可應 用於如圖5至圖7所示之使用環境中: 圖5 :藍芽模組12,對固定一點:例如將藍芽伺服器s 固定裝設於會議室中(例如:會議桌上),則當持有藍芽模 10組12的使用者走進此會議室時,藍芽模組丨2,將會主動與 藍芽伺服器s溝通以形成微型網路,進而取得藍芽伺服器s 所在之絕對位置的定點座標ps,並計算出定位裝置A的目 前位置座標PA,當然並不限於應用在會議室中,其亦可應 用於辦么至座位、教室、地下室、或其他室内或室外的特 15 定區域中; 圖6:藍芽模、组12,對固定多點:為避免因定位裝置 移動速度太快、導致藍芽伺服器s偵測不到彼此,因此 藉由裝設多個固定的藍芽㈣器⑽抑㈣來改善化 20
靈敏度的問題’例如袭設於辦公大樓的人口門禁處,可 每一個門禁皆裝設一個藍芽飼 孤牙钊服态,使得藍芽模組12,能| 更輕易的谓測到其中一個藍芽伺 —搞士 似孤牙和J服态8,81,32,83,84以取本 定點座才示來計算出定位奘罟士 疋位衣置A本身的目前位置座標ΡΑ; 及 13 1247131 圖7:藍芽模組12’對不固定一或多點:例如位於—教 二二人皆持有一褒設有藍芽模組的定位裝置 身’ ’ ’A4’則其中只要有一個定位裝置A已計算出本 #據^ Γ置座標PA ’則其他定位袭置A1,A2,A3,A4將可 =诚牙技術的特性而彼此形成至少—個微型網路來推嘗 出各定位裝置之目前位置座標。 开 根據上述之說明,顯示本發明所提出之定位裝置及系 ,與其方法將可根狀位裝置所麵境而自動選取適用之 ίο 15 20
Si : ’亦:位於室内遮蔽地區時’則選用無線模組來 、二异出目前位置座標,而位於室外時,可選用衛星定 =組或無線模組來完成定位,使得定位裝置達成同時涵 二王二収位的㈣。此外,本發明之以立裝置係可應用 於包括行動電話、或個人數位助理(per_ai响丨 =tant,PDA)等資訊裝置中,亦可裝設於機動車輛上,或 1作為小型識別卡樣式以利於人員攜帶流通...等。 本發明之定位方法可以電腦語言寫成以便執行,而該 I、之軟體程式可以儲存於任何微處理單元可以辨識、解 碩之紀錄媒體,或包含有該紀錄媒體之物品及裝置。直不 :為任何形式’該物品較佳為—隨機存取記憶體(RAM), /、可為1C晶片、CD、CD_R、M〇、硬碟磁片、軟碟磁片, 壬何熟悉此項技藝者所可使用之包含有該紀錄媒體之物 。"由於本發明之定位方法已揭露完整,因此任何孰悉電 腦語言者閱讀本發明說明書即知如何撰寫軟體程式,故有 關敕體程式細節部分不在此贅述。 14 1247131 上这貫把例僅係為了方便說明而舉例 主張之權利範圍自;*以_ & A 已,本鲞明所 固目應Μ睛專利範圍所 於上述實施例。 千向非僅限 5【圖式簡單說明】 圖1係本發明較佳實施例之實施環境示意圖。 圖2係本發明另—實施例之定位裝置之基本架構圖。 圖3係圖2之定位裝置之實施環境示意圖。 圖4係本發明較佳實施例之作動流程圖。 10圖5係本發明較佳實施例之藍芽模組與藍芽伺服器之使用 $衣境不意圖一。 圖6係本發明較佳實施例之藍芽模组與藍芽伺服器之使用 環境示意圖二。 圖7係本發明較佳實施例之藍芽模組與藍芽伺服器之使用 15 環境示意圖三。 【圖號說明】 籲 定位裝置 10,10,,Α,Α1,Α2,Α3,Α4 GPS模組11, 20藍芽模組12, GPRS 模組 13, 微處理器14, 第一無線模組22 基地台30 第二無線模組12 通訊板組13 弟一微處理器14 無線伺服器20 第一微處理器24 控制中心伺服器40 15 1247131
建築物5 衛星50 藍芽伺服器S,S1,S2,S3,S4 定點座標PS 目前位置座標PA
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Claims (1)
1247131 拾、申請專利範圍: 1、一種定位系統,其係包含: 至少-無線舰器’該無線舰器㈣存有舰器本 在的定點位置座標,並具有一第一無線模組;以及 5 至少-定位裴置’包含-與該無線伺服器之第一 模組相對應的第二無線馳,使該定位裝置得藉以盘;^ 線伺服器進行資料傳輸,使能接收由該無線祠服器 之定點座標信號而由一微處理器計算出定位裝置的 置座標。
10卜2如申叫專利範圍第1項所述之定位系統,其中,該 第一及第二無線模組係為藍芽模組。 3、 如申請專利範圍第丨項所述之定位系統,其中,該 定位裝置具有可攜性。 ^ 4、 如申請專利範圍第丨項所述之定位系統,其中該定 15位裝置更包括有一衛星定位模組,用以接收複數顆衛星所 傳达之衛星訊號,以計算出該定位裝置的目前位置座標。
5、 如申請專利範圍第4項所述之定位系統,其中該定 位I置之該微處理器係根據該衛星定位模組的收訊狀態, 自動切換選擇接收該第二無線模組或該衛星定位模組所傳 20 送的座標訊號。 6、 如申請專利範圍第4項所述之定位系統,其中,該 定位裝置之微處理器定時接收該衛星定位模組的收訊訊號 包括··座標、及各項參數等。 17 1247131 7、 如申請專利範圍第5項所述之定位系統,其中’定 位裝置位於室外衛星收訊良好地區時,係接收由衛星所傳 來的衛星訊號,據此運算以位裝置之目前位置座標。 8、 如申請專利範圍第5項所述之定位系統,其中,定 5位裝置收訊不良時’將會啟動與裝設於該地區相應的無線 飼服器主動進行溝通連結,以擷取無線飼服器的定點座標 來计异出定位裝置的目前位置座標。 9、 一種定位裝置,包括·· 一無線杈組,係能接收由至少一無線祠服器端傳來之 10 定點座標; 一微處理器,利用該無線模組所接收的定點座標計算 出該定位裝置之目前位置座標。 10·如申請專利範圍第9項所述之定位裝置,更包含: L Λ模、、且,係將该定位裝置之目前位置座標得以透 15過基地台傳送至一控制中心祠服器#,以利該控制中心 伺服器端取得該定位裝置之位置資訊。 U .如申請專利範圍第9項所述之定位裝置,更包含: 衛生疋位模組,係能接收由複數個衛星傳來之衛星 虎以運异出該定位裝置之位置座標; 20 12如申請專利範圍第11項所述之定位裝置,其中, °亥^處理為係判斷該衛星定位模組之收訊狀態,當該微處 理器判斷出兮& u h a曰— 〜錦了生疋位模組之收訊狀態良好時,將依據該 何生疋位板組所傳來之衛星訊號以計算出該定位裝置之目 前位置座標。 18 1247131 益綠L3、如中請專利範圍f 9項所述之定位裝置,其中,兮 …、線模組係為一藍芽模組。 °亥 =如中請專利範圍第9項所述之η裝置,其中,該 標。目别位置座標係為該無線伺服器端之定點座 &如申請專利範圍第9項所述之定位装置, …、線核組之目刚位置座標係為該無㈣服器端 : ρ為加上該無線模組與該無線伺服器端間之距離D,其^ 10
U = TxS, 當中’ T為該無線模組與該無線伺服器端之 間,s為藍芽模組之訊號傳輸頻率。 / 16、如中請專利範圍第15項所述之定位裝置,其中 S係使用2.4 GHz頻段。 ’、
如申請專利範圍第9項所述之定位裝置,其中,該 …、線杈、、且之目4位置座標係為該無線伺服器端之定點座標 P加上该無線模組與該無線伺服器端間之距離D其係為_· D = l〇 ι〇χη , 當中,p(d)為該無線模組與該無線伺服器端間距離為d之訊 20號強度’ PG為該無線模組與該無線伺服器端間距離1公尺之 訊號強度,η為訊號強度隨距離遞減之權重值。 18、如申請專利範圍第9項所述之定位裝置,其中,該 無線模組係為一無線區域網路模組。 19 1247131 ^、如申請專利範圍第9項所述之定位裝置,其中,該 無線枳組係為一紅外線傳輸模組。 2〇、如申請專利範圍第1〇項所述之定位裝置,其中, 省通Λ杈組係為一整合封包無線電服務模組。 5 、21、如申請專利範圍第1〇項所述之定位裝置,其中, 該通矾模組係為一全球行動通訊系統。 22、如申請專利範圍第u項所述之定位裝置,苴 该侑星定位模組係為一全球定位系統。 10 =、-種定位方法,係應用於定位系統中,該定位系 · f少—無線飼服器及定位裝置,而該定位裝置則 二里'侑生:位杈組、-無線模組、-通訊模組、一微 处a Μ及一記憶體,其中該衛星定位 15 =㈣來之衛星訊號以運算出該定位裝置: ^ β亥無線模組係能接收由至少一無線飼服器端傳 ,疋點座標以計算出該定位裂置之目前位置座標,且該至 二 =飼服器端係装設於該衛星定位模組無法接收該等 術生b之地區,該定位方法係包括下列步驟: 錢處理器接收由該衛星定位模組傳來之收訊狀態; :判斷出该衛星定位模組之收訊狀態不良,則啟 20 無線杈組; β亥無線杈組接收由至少—無線伺服 座標以計算出該定位裝置之目前位置座標;以及,‘、、占 :通訊模組將該定位袭置之目前位置座標透過一基 地D傳达至一控制中心伺服器端。 20 1247131 24、如申 括下列步驟: 請專利範圍第23項所述之定位方法,其尚包 ^右輯出該衛星定位模組之收訊狀態良好 ㈣定位模㈣傳來之衛星訊號料算出 裝"目 前位置座標;以及 忒置之目 該通訊模組將該定位裝置之目前位置座標透過一基 也台傳迗至一控制中心伺服器端。 ^ 25 :如申請專利範圍第23項所述之定位方法,其中, 10
線拉組之目刚位置座標係為該無線祠服器端之定點座 ▲ 26、/°中請專利範圍第23項所述之定位方法,其中, 該無線模組及該無線伺服器係為藍芽模組。 ^ 27:如申請專利範圍第23項所述之定位方法,其中, ^、、、線核組之目^位置座標係為該無線祠服器端之定點座 15 ‘Ρ加上该無線模組與該無線伺服器端間之距離d其係為·· D = TxS,
二:γτ為該無線模組與該無線伺服器端之連接時間,S為 藍芽模組之訊號傳輸頻率。 28如申明專利範圍第27項所述之定位方法,其中, 20 S係使用2.4 GHz頻段。 ’、 29、如申請專利範圍第23項所述之定位方法,其中, j無線板組之目别位置座標係為該無線飼服器端之定點座 枯P加上该無線模組與該無線伺服器端間之距離d其係為·· 5)-P(d) D = l〇 10xn , 21 1247131 —:t/(d)為5亥無線模組與該無線伺服器端間距離為d 之a u又?0為5亥無線模組與該無線飼服器端間距離1 公尺之訊號強度’福訊號強度隨距離遞減之權重值。 種電月向可項取記錄媒體,該記錄媒體記 5用以使電腦執行之程式之程序包含·· 第一程序,依據-衛星定位模組傳來之資料判斷出該 衛星定位模組之收訊狀態; 士第 > 耘序,當判斷出該衛星定位模組之收訊狀態良好 Sr以㈣星定位模組傳送之位置座標作為目前位 10 值;以及 ^ 士少弃序^判断出該衛星定位模組之收訊狀態不良 才則啟用一無線模組,並接收該無線模組所傳送之定 座払以计异出該定位裝置之目前位置座標。 ^ 31 "如申晴專利範圍第30項所述之記錄媒體,其中該 專矛序尚匕括第四程序,用以將該目前位置座標透過一 吼杈組傳送至_控制中心伺服器端。 22
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