TW513581B - Wireless user position update using infrastructure measurements - Google Patents

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Description

五、發明說明（1 ) I .發明領域 二：:：係關於機動無線電通訊系統。尤其是，在潑 移動時即追踪其位置 ：二：動，線電機繞“ 無線電機位置之一種,4=、本务明係關於因追踪機鸯 埯… 艮之系統及方法，該機動益 動二:¥自全球位置衛星(gps)系統之資訊以決定梢 :二:丨’且因而使用僅自基地台與機動器來之陸 也貝Λ測I以更新位置所在地。 II ·有關技藝之說明 =通訊委員會(FCC)最近已發出命令 電話時應提供一機動器之位置給公共安全二; 二t 令㈣要求位以訊必彡貞有在機動器膏際 ^ ㈣内之準確性。除FCC命令以外，機動器業 定機：：I :口在不同應用上可使用之位置服務(亦即可確 機動咨用尸位£之服務）以提供對業者可產生進—步收 二T徵。例如服務業者可使用定位服務以便提供 一/用尸分級服務其中若機動電話使用者曾使用在 j地區内之電話（例如靠近使用者之住家）則按—種 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 動電話使用者付費，若機動電話使用者曾使在不同地 電話（例如在使用者住家以外或離開住家）則按不同 者：二級服務費之一項目的係在鼓勵機動電話使用 者=使用者對此種電話付較低費率以使用在其住家内之機 二而，用者之分級電話)"分級服務規定係由系統 不幾動电活之位置或電話係能繼續更新其位置。業者使
本紙張尺度適用fmm^^(CNS)Aik^(210 X 297公釐） 513581 A7 五、發明說明（2 ) 用位置服務能提供用户之其他應用包括資產追踪服務，資 產監控及恢復服務，快速管理與派遣服務，與兒童及小動 物追踪服務。 追ί示行動電洁位置之一種方法係在電話内增加可自全球 定位衛星（GPS)系統接收信號之能力。使gps系統確定位置 係眾所週知，且因而造成準確而可靠之位置決定。不巧， 爲欲使用GPS系統決定機動電話之位置，機動電話必須切 換其接收機至對足以讓由GPS系統定時信號接收之一時間 而與自GPS系統之信號相關聯之一頻率。當機動電話係調 諧至GPS頻率，機動電話接收語音-通信或資料通信（例如網 際網路或傳眞資訊）之能力常實質上係減低或一同喪失。 因此若曾有追踪機動台位置之一系統它利用Gps完成之 位置測K準確度與可靠性，且同時它可減少降低語音及 資料傳輸服務之輸出，此傳輸典型上發生在機動台被調諧 至GPS頻率時。 發明摘要 >本發明係針對使用由繞地球衛星之資訊與由系統基礎設 她所接收足貧訊追踪在機動無線電通訊系統内機動電話位 種方法及I置，其中基礎設施包括與發射及接收語 音資訊至及由機動電話相關聯之裝備。使用由繞地球衛星 足測量來計算機動器之一啓始位置。其次，使用在機動器 與基礎設施間發射之信號完成一個或多個距離測量。使用 冒個或夕㈣5巨離測量估計在機:動台之啓始⑬置與現在位 、匕差其中只使用由在機動器與基礎設施間所發 x 297公釐） 巧張尺國國家標準 513581 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（3) 射之k號芫成I距離測量以執行估算。其次爲估計之位詈 測量決定一準確値，且將此準確値比較一低限以決定二= 估計之位置測量有一可接受之準確度。若估測之位置 有一可接受準確度，然後使用估計之位置測量更新二動= 之啓始位置且使用由在機動器與基礎設施間發射之信號5 完成之估計位置測量來重複此程序；否則，由繞地^尸 決定一新啓始位置且重複此程序。 按照進-步觀點，機動器内之接收器較佳係切換由與 言通信或資料通信（例如網際網路或電傳資訊）相關聯2 一 頻率至與繞地球衛星相關聯之一頻率以便完成由繞地 星之位置測量。在已完成人造衛星測量以後，即^機w 咨内之接收器由與繞地球衛星有關之頻率調回至與组士 資料通信有關之頻率。顯然，在位置更新過程中，'機； 内之接收器仍調諧至語音或資料通信頻率因爲只使用系 基礎設施所完成之測量以更新啓始位置。當機動器之接收 益必須凋諧至繞地球衛星之頻率時藉減少時間週期，本笋 明在此方面確可減少與語言（或資料）傳輪相關聯之降低二 言(或資料)品質，當調諧機動器之接收器至繞 f星： 頻率時即發生此情況。 _附圖簡述 當配合附圖其中相似參考文字可相對識別時由以下所作 詳細説明對本發明之特徵，目的及優點即更爲明顯 中： ： ’ 圖1，1 A及1 B可描述，按照照本發明之較佳余例， 語 動 或 器 統 收 其 追踪 --------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 513581 A7 B7 五、發明說明（4 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 僅使用基礎設施測量之機動無線電機位置之一 作以更新用GPS系統決定機動器之啓始位置。一重方法之操 圖2説明，按照本發明，使用基礎設施 動台之位置。 尺义馬何變更機 圖3係顯示爲實施本發明位置追踪系統所 台之組成件方塊圖。 “型機動 圖4係顯示爲實施本發明位置追踪 台之組成件方塊圖。 斤用-典型基地 較佳實例詳沭 综觀本發明，使用由全球位置-衛星（Gps)系統之資訊 自機動無線電話通信系統基礎設施所得定時資訊兩者即 決定機動台之一高度準確啓始位置。爲説明本發明之 的，一機動無線電電話系統之"基礎設施"包括與發射及 收語音資訊或資料資訊（例如網際網路或電傳資訊）至與 機動電話諸如基地台，基地台控制器，及機動切換中心 關聯之裝備。此種基礎設施裝備亦包括低軌道地球衛星川 於發射及接收此種語音或資料資訊至與由機動電話。排除 •’基礎設施"所界定者係未使用以發射或接收此種語音或“ 料資訊至及由機動電話，諸如與GPS系統，相關之該等 星之繞地球衛星。 在使用GPS測量（及亦可任選之基礎設施測量）決定極 確之啓始位置以後，僅依據使用系統基礎設施所完成之 良品質 與 可 目 接 由 相 資 衛 準 測 量可更新機動電話之位置直至確定更新有一不 用以執行位置更新之基礎設施測量包括前進（下行）4 止 私紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------------#裝------ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線Imp . 爲 513581 A7 五、發明說明（ 測量諸如導引相位偏移與導引強度。此等測量亦包括… (上行）鏈測量諸如往返延遲（RTD)與信號對雜波比 導引相位偏移係與在任一基地台與用作基準汉2_汉1之一兩 台間距離差成正比。往返延遲係在基地台與機：電：間： 倍距離《測量，2Rl假定在上行與下行鏈傳播延遲間之互 換，亦假定可校準所有其他硬體延遲。在技藝内熟知使用 不同此等基礎設施之合併估計變更機動台之位置。亦所熟 ^者在機動器，或在系統基礎設施以内可完成本身估計： 、參閱圖1，1A&1B，按照本發朗較佳實例，顯示一種追 踪機動無線電機位置之方法100僅使用基礎測量以更新用 GPS系統所決定之機動器之啟始位置。按步驟⑽，使用由 GPS系統與系統基礎設施兩者之測量可決定機動電話之非 常準確啟始位置。所決定之甚準確啟始位置（ρ_)係按 使用不同GPS在本步驟内之所有三向度並依據美國專利申 請Ν〇·09/040,501，名稱"決定一無線cdma收發機位置之 系統及方法”，中請日期1998年3月17日，&本發明受讓人 所專有1其内谷以其全部併入本文内作參纟，所揭露之 方法決定之。按-替用實例，使用至少在系統基礎設施三 (及更夕車乂佳）陸上基地台即可決定甚準確之啟始位置。 按步鄹1 04，塑4機動台之移動（較佳用過去之位置測量） 以便估计機動台之現在方法及速度。亦可使用放置機動台 j街上或公路上，在已知方向定:向之地圖資訊以塑造機動 口之現在方向。濾波方法可進一步增強此軌線估計技術。 297公釐） 訂 線 本紙張尺度顧 513581 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（6 ) 一良好範例係使用Kalman濾波器以適切地追踪機動軌線且 因此預測其就速度及位置而言之動力狀態。 按步驟106，由只使用系統基礎設施所完成位置 測量即可估計機動台之啓始位置。用以執行本步驟位置決 走之基礎设施測量包括向前（下行）鏈測量諸如導引相位偏 移及導引強度。此等測量亦包括反向（上行）鏈測量諸如往 返延遲（RTD)與信號對雜波比（SNR)。如上述，在技藝内熟 知使用不同此等基礎設施之合併來估計機動台之位置，亦 可熟知在機動器内，或者在系統基礎設施以内可完成此步 驟内位置之計算。按較佳實例，使用兩項測量：⑴在由第 一基地台（置機動台在一雙曲線上）發送至機動台導引信號 I機動台處所測一相位偏移，（ii)在機動台與第二基地台 (放置機動台在一圓圈上）間之往返延遲測量即可執行步驟 1〇6内所完成之位置測量（p〇(infr))。 按步驟108，藉比較在步驟1〇2及1〇6内所完成之位置決定 (^⑽外Pounfw)可校準或計算基礎設施系統。按較佳實 ::比較用於決定與兩位置決定(p〇(Gps)，Ρ()(ι—相關之座 ‘之距離測f，且由此項比較產生之殘餘値即符合在由一 二準』（例如基地台）至Pmgpw之第一距離（R1)與由相同基 準點至PounfrP第二距離（112)間之差（R1-R2)。然後此差除 、光速以便達到代表在基地台與與發射信號之傳播 '人在基地口與Pounfr}間發射信號之傳播時間時間差之 杈準値。然後由本發明使用此校準値利用與下 相關聯之前向與反向鏈上基礎設施以調整所完成之距離: 本紙張尺度義 ------------裝--------訂---------' (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 513581 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（7 ) 量0 按步驟110，將此校準値比較一低限以便評估σ /、π艾.縱 106基礎設施所完成位置決定之準確性。若校準 測量超過低限，此即指示只用基礎設施測量過去所完成之 位置決定（P〇(INFR})係充份有錯誤即僅用基礎設施測量並非 可充成啓始位置測量之進一步更新。按此情況，系統回復 至步驟102，且只取GPS測量之新設定即可更新機動台之位 置。 ' 按步驟112-116，只用基礎設施即可完成一個或多個距離 測量（R!，R2，R3)，藉由測量値減*去校準値首先可調整（按 步驟1 14)每一距離測量，然後用調整之距離測量（步驟1 1 6) 決定在機動台之啓始位置與機動台（△& Ay)之現在位置間 之差。如以下更充分討論，使用三距離測量，兩距離測 量，或單一距離測量可交替地執行步驟丨m 16。按較佳 實例，第一距離測量最佳係根據與在機動電話與第一基地 口天線間一導引信號之發射相關之相位偏移。使用此相位 偏移以決定此値21^(兩倍於在機動台與第一基地台天線間 之距離）’由此値即易計算Ri。然後第二距離測量係根據 與導引k號自機動電話傳輸至第二基地台天線相關聯之一 相位偏移。可使用此進一步相位偏移以決定値Rl+R2，假 定第一距離測量已知Rl由此値易計算出R2。同樣，第三距 離測量係根據與導引信號自機動電話傳輸至第三基地台天 線相關聯之一相位偏移。可使用。此進一步相位偏移以決定 此値尺1+汉3，假定由第一距離測量已知Ri即由此値易計算 — II----- ---— — -----—--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 五、發明說明（8 ) 出R3 0 按一種替用貝例為決定自調整之基礎設施距離測量變更 機動台之位置，指示(Xi，yi) 一基地台之位置，使用 y〇)以指示在日寺間t〇時機動台之位置且指示仏〇2在日寺心時在 機動台與基地台i間之距離測量，見圖2。以下方程式可決 定在機動電話與基地台間之距離測量： RL=(x。-x,)2+(y0-yi)2 ⑴ 田機動電話移動至係由p(t〇)=(x〇, y〇)在距離，△幻處之 一點P(t+At)時，由以下方程式（2)可決定在機動電話與基 地台間之新距離測量： - 2 (Ri) ==(x〇+Ax.xi)2+(y〇+Ay-yi)2 (2) 對1-1，2之方程式（2)代表在兩點處交叉之兩圓（見圖2)。藉 選擇最靠近p(t〇)之點即可發現機動台之新位置 由（1)減去（2)，產生 (Ri) -(R〇i)2=2Ax(x〇-xi)-{-2Ay(y〇-yi)+(Ax)2+(Ay)2 (3) 藉忽視最後兩要項（亦即Ax2，△〆）（比較方程式内之其餘 要項係小量）即可減少方程式（3)為一直線性方程式。如以 下更詳細說明，當距離測量係自兩或三基地台可獲得時， 按其減少之線性形式可應用方程式（3)以解決距離（Δχ，Ay) 問題。藉使用線性方程式解決距離（Αχ，Ay)問題，本發明 可提供一距離（△& Ay)之一值不必解決非線性方程式。此 外，可校準出未知之硬體延遲及頻道損失。 設若由三基地台之距離測量係可供使用，將距離（Αχ，△ y)決定縮減為解決兩直線性方程式之系統其中每一方程式 — _ -11- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513581 A7 B7 五、發明說明（9 代表在兩基地台間所適用之方程式（3) ”縮減"樣式之力 用： ’ (R2 "R〇2)~(Ri -R^) = 2Ax(x, -x2) + 2Ay(y, -y2) (R3 - R〇3) - (R; - R:丨) = 2Δχ(χ丨-x3) + 2Ay(y丨一 y3) 線性方程式之上述系統可寫成： 2(x, - x2) 2(y} - y2) Λχ _2(x丨-χ3) 2(y丨—y3) ~ •(R 卜 R:2)-(R 卜 (R32 -R〇3)-(R| -R〇|). (4) (5)(6； 且方程式（6)可簡化寫成爲以下方程式（7):Az=B (7) 可解決線性方程式（7)系統爲z以便決定△ X及A y。按解 方私式（7)爲z，已知所有値Χι，心，Χβ，yi，丫2及乂3因此等 係系統由基地台之座標。依據以下方程式（8)使用機動台 基地台兩者可測量B値 R· -R； = (R{ -+Κ}) = φτ (8) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 式中φ係在基地台i與j間之導引相位偏移（可使用由此等基 地台中一台之導引爲一基準且由其他基地台之導引係用於 決定來自基準導引之相位偏移之非基準導引），且τ係在與 非基準導引信號相關聯機動台與基地台間之往返延遲。用 其他裝置在兩基地台處可測量距離Ri及1^。注意由方程式 (7)所彳于解決方法係一正確方法且不含近似値。 設若由僅兩基地台所得距離測量係可供使用，藉解決一 線性方程式系統亦能完成距離（Λχ, Ay)之決定。如上述’ 由以下方程式（9)可縮減或接近方程式（3) (Ri) -(Roi)2 = 2Δχ(χ〇-Χί) + 2Δγ(γ〇-Υί) ⑺ 若i=l，2，將方程式（9)可寫成： ‘張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐 --------^---------^wi (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ^13581 A7 B7 五、發明說明（1〇 2(x0~x2) 2(y0-y2)" "Δχ~ _2(x〇 -xx) 2(y〇 - yj)_ -△y 一 - (RSi〇 一 將方程式（1〇)簡化寫成以下方程式（11) (10) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
Cz = D (11) 可解決線性方程式（11)系統爲Z以便假定僅自兩基地台之基 礎設施測量決定△ X及△ y。 設若僅自單一基地台所得距離測量係可供使用，若由步 驟104所執行之塑造已知機動台之進行（111)方向亦能完成距 離（Λχ，Z\y)之決定。以此情形，藉解決以下方程式（12)及 (13)即能確定Λχ及Ay値： R' ~R', = 2Δχ(χ0 -X,) + 2Ay(y〇 (12)
Ay = mAx 〇3) 方程式（12)及（13)之解決即代表解決△ χ及△ y之實際方 法，因爲一旦該系統決定機動台（步驟丨〇2)之啓始位置 時’即可能使用繪圖以決定機動台正在進行之街道或公路 與道路或公路之坡度（m)或角度定向。然後使用向量 之付號以決足機動台移動之方向。解決方程式（1 9 )及 (13)，產生 Δχ = ((Rj) -(R〇1))/(2(x0 - x,)-2m(y0 -y,)) (14) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 △y = m ((RJ -(U )/(2(x。—Xi) —2m (y。-yj) (15) 典型上’在基礎設施側（例如，基地台，基地台控制器或 其他控制中心）即可完成位置更新。此外，若由系統基礎 設施W發送以下貧訊給機動台在機動台處亦可完成其△X 及Ay之決定與位置之更新：⑴第一基地台Xi，yi<所在位 置，（ii)自步驟102機動台之啓始位置x〇5 y〇，（iii)機動台正 -13- 太紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格(21^7^7八找、 513581 A7 B7 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 五、發明說明（11 ) 移動街道之坡度或定向（m)，與（iv)距離尺丨。 再參閱圖1，在計算△ X及△ y之個別値以後，按步驟i ^ 8 在一時間週期以上可重複完成基礎設施與決定每組測量 (步驟1 12-116)之△ X及△ y値之過程直至計時器暫停爲 止。在計時器係有效之週期中可產生眾多△ χ及△ y之連婧 計算値然後按步驟120平均此等値。按較佳實例，每— 可計算單獨之△ X及△ y値，然後在1秒週期以上平均此等 値（亦即在步驟11 8所用之計時器週期）以便濾除用步驟丨υ-ΐ 16所計算 之個別 △ X 及 △ y 値。 按步驟1 22 ’將由步驟120之平-均△ X及△ y値比較一低 限。步驟122内低限之目的係在評估是否僅用步驟ii2_n6 之基礎設施所芫成之位置測量指示因自上次曾更新機動台 之位置後尚有機動台位置之大變更。若此評估指示此種大 ’交更，然後系統決定由步驟1 20所得平均△ x及△ y値係錯 誤且更新進程已衰減至系統需要一新Gps測量之程度。^ 此種情況，系統回復至步驟102且藉使用Gps測量決定—新 而甚可靠啓始位置進程再開始。步驟124内所用低限値係 設計選擇問題且代表限度即在以用Gps測量之新而非常可 靠値更換現在位置以前系統設計若干願冒機動台位置錯誤 之危險。 按步驟124，由步驟120之平均△ χ及△ y値係比較由步驟 104機動台塑造位置以便決定是否，例如，平均△ X及△ j 値可置機動台於一街道上其中假:定在機動台之上次先前位 置機動台係不可能移動。而且，步驟i 24之目的係在評估 ------------裝--------訂---------· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
A7 B7 五、發明說明（12) 4濟部智慧財產局員工消費合作社印製 是否，根據由步驟104所得地圖資訊及塑造資訊，僅 驟m-116之基礎設施所完成之位置測量係非常不 ^ 以用於更新機動台之位置。若此係實況，系統回復至牛= 1〇2且此進程藉用GPS測量決定—新而甚可靠啓始 = 開始。 叩丹 其次，系統可檢查步驟126以決定是否一進一步計 已過期。按本發明之較佳實例，只用基礎設施測量來更ζ 機動台之位置更多可繼續一段預定時間量其後系統即回^ 至步驟1〇2且此進程藉用GPS測量決定一新甚可靠啓始位夂 再度開始。按一種實例，此計時器可設定至約三分鐘。 此计時為I限制係一設計選擇問題且代表該限制即系統 =者在用GPS測量以一新甚可靠値更換位置測量以前係 讓機動台之位置測量衰變。 、最後，按步驟128,若按步驟122-126並非拒絕由步驟12〇 心平均△ X及△ y値，然後可使用由步驟12〇之平均△ X △ y値以更新機動台之先前位置，然後由步驟128重複此 程。 按万法100之較佳實例，機動電話内之接收器（例如， 3内所示之類比接收获334)較佳係暫時切換由與語音或 料（例如網際網路或電傳）相關聯之一頻率至與Gm系統 關聯 < 一頻率以便完成由步驟1〇2 Gps系統之位置測量 在已芫成GPS測量以後，機動電話内接收器然後立即被 。白回由與GPS相關聯之頻率至與語音或資料通信相關聯， 戈、率因之’在位置更新進程之其餘期間（亦即步驟1 〇4 置 但 設 願 及 進 圖 資 相 調 之 ·裝--------訂---------^9— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度_中國家標準（CNS)A4規^公髮） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513581 A7 ------__ 五、發明說明（13 ) 28)機動弘"舌内之接收咨仍碉諧至語音或資料通信頻率 因爲，、可使用用系統基礎設施所完成之測量以更新在此等 進一步步驟中之啓始位置。 現參閱圖3，有一方塊圖顯示用於實施本發明位置追踪 系統之一典型分碼多進接（CDMA)機動台3〇〇之組成件。機 動台包括一天線系統330,它係經雙工器332被耦合至類比 接收機334與發射功率放大器336。天線系統33〇與雙工器 332係爲標準設計且經一個或多個天線容許同時接收與發 射。天線系統330可選擇性包括語音通信之一個天線，與 接收GPS信號之一單獨天線。天線系統33〇可收集由一個或 多個基地台發射至機動台與GPS系統之信號，且可提供經 由雙工器332之信號至類比接收器3 3 4。亦提供接收器334 以一類比對數位變換器（圖上未示）。接收器334可接收由 雙工益3 3 2來之R F信號，可放大而頻率降低變換該信號， 且可提供一數位化輸出信號至數位資料接收器34〇，342且 幸則至搜索接收器344。應了解，雖按圖3之實例只顯示兩數 位資料接收器，一低性能機動台僅有一單一數位資料接收 器同時較高性能機動器將有兩個或多個數位資料接收器以 客許不同接收。可提供接收器340及342之輸出至差異與聯 合器電路348其時間可調整由接收器340及342所接收之兩 流程資料，可共同增加流程並使結果解碼。有關數位資料 接收器340，342，搜索接收器344，與差異聯合器及解碼 备電路3 4 8之操作之細節係説明在美國專利n 〇. 5，10 1，5 0 1名 稱n提供一在CDMA行動電話系統内軟交遞通信之方法與 -16 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513581
經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 裝置"’被指定爲本發明之受益人且併入本文内參考。 由解碼器348提供-輸出信號至控制處理器州。由解碼 器之輸出信號包括任-來自用於完成位置測量之基地台之 導引信號，自GPS系統所接收之定時信號，與其他資訊諸 如塑造資訊及由基地台發送至機動器之基地台位置資訊。 爲回應此資訊，控制處理器346依據方法1〇〇可決定及試圖 更新機動台之位置。方法1〇〇(步驟1〇4除外）之所有步驟較 隹係在控制處理器346軟體内實施之，雖然由精於此技藝 人員了解眾多此等步驟可在系統基礎設施内交替地實施。 爲回應上述之輸入信號，控制處—理器346可發送信號至發 射凋’交杰3 3 8，它可依據發射至一適當基地台之擴展波譜 調變而調變在控制處理器346處所產生之控制訊息。此控 制訊息包括如用方法1〇〇所定機動台之現在更新位置。 現參閱圖4，顯示一方塊圖指示用於實施本發明位置追 踪系統之典型CDMA基地台400之組成件。在基地台處，可 使用兩接收器系統以每系統有一單獨天線與類比接收器供 不同接收。在每一接收器系統内，同樣處理此等信號直至 諸信號經歷一不同聯合程序爲止。在虛線以内之元件可符 合相應於在基地台與一個機動台間通信之元件。參閱圖 4，第一接收器系統包括天線460，類比接收器462，搜索 器接收器464與數位資料接收器466及468。第二接收器系 統包括天線470，類比接收器472，搜索器接收器474與數 位資料接收器476。可使用細胞式位置控制處理器478供信 號處理及控制。在其他事項中，細胞式位置控制處理器 -17- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）
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五、發明說明（15 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 478可監控發送至與自機動台接收之信號以便決定在本發 明所用足往返延遲値，最佳亦可使用此處理器供執行步驟 104内機動位置之塑造。細胞式位置處理器478亦有作用使 基地台發送往返延遲測量與塑造資訊諸如機動台路線之定 向至機動台。最後，在細胞式位置處理器478處亦可執行 本文所述之位置更新程序。 兩接收器系統係被耦合至差異聯合器及解碼器電路 480。使用一數位鏈482在控制處理器478之控制下使信號 傳遞自和傳至一基地台控制器或資料路線排定器。可提供 在天線460上所接收之信號至類比-接收器462，其中按相同 於有關機動台類比接收器所述者之程序信號被放大，頻率 被轉移及被數位化。提供自類比接收器462之輸出至數位 資料接收器466及468與搜索器接收器464。第二接收器系 統（亦即類比接收器472，搜索器接收器474與數位資料接 收斋476)按相同於第一接收器系統之方式可處理接收之信 號。可提供數位資料接收器4 6 6，4 7 6之輸出至差異聯合器 與解碼器電路480，它可按照一解碼算法處理該等信號。 關於第一及第二接收器系統與差異聯合器及解碼器980之 操作細節係説明在美國專利No. 5,101，501名稱，，在一 CDMA 行動電話系統内提供通信軟交遞之方法與裝置”，被合併 以上。在處理器478之控制下可提供發射給機動電話之信 號至一發射調變器484。此發射調變器484可調變發射至未 來接收人機動台。 ： 有關可使用發射在系統内機動台與基地台間信號之 -18- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -----------裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513581 A7 B7 五、發明說明（16 CDMA調變之機動無線電通信系統雖已説明本發明，由精 於此技藝之人員所了解在機動無線電通信内可應用本發明 之主張’此無線電通信可使用其他調變法諸如，分時多進 接調變’供在系統内機動台與基地台間之通信。 提供較佳實例之先前説明以使精於此技藝任一人員能夠 完成或使用本發明。上述實例之不同修改對精於此技藝人 員係顯而易見，可應用本文所界定之一般原則於其他實例 而/又有使用發明技能。因此，本發明並於意欲限制本文内 所不之方法及裝置但係符合與下述專利申請一致之最廣範 圍0 - 裝--------訂---------· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -19- 私紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

  1. 513581 A8B8C8D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 ι_ 一種使用由環球衛星所得資訊與由系統基礎設施所接收 之貧訊追踪在機動無線電通信系統内機動電話位置之方 法，其中基礎設施包括與發射及接收語音或資料通信至 及由機動電話相關聯之裝備，包括以下步驟： (A) 使用由環球衛星之測量計算機動電話之啓始位置； (B) 使用在機動電話與基礎設施間所發射第一及第二信 號計算第一及第二距離測量。 (C) 用第一及第二距離測量估計在機動台之啓始位置與 現在位置間之位置差，其中僅使用由在機動電話與基礎 設施間發射之信號所完成之距離測量以執行估計； (D) 決定與步驟（C)所估計位置差相關聯之一準確値， 且比較此準確値與第—低限以決定是否在步驟（C)所估計 之位置差有一可接雙之準確度； (E) 若在步驟(C)所估計之位置差有一可接受準確度， 然後使用此位置差更新啓始位置並重複步驟（BHD):與 (F) 若在步驟（C)所估計之位置差並未具有一可接受之 準確度，然後重複步驟（A)_(D)。 又 2.如申請專利範圍第1項> +土 +1., 国珩ί負<万法，其中步驟（A)更包括以 少驟： ⑴調諧機動電話内之接收器至與環球衛星相關聯之一 頻率； ⑺當調諧機動電話内接收器至與環球衛星相關聯之該 頻率時，使用由環球衛星所隸號完成位置測量； (3)在步驟(A)(2)以後，調諧機動電話内之接收器由與 本紙張尺度適时關家標準（CNS)A^；格⑽； --------訂---------線 (請先閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁} -20- A8B8C8D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申@請夸利範圍 =球衛星有關之頻率至與語音或資料通信有關之一頻 平；及 /、 (4)利用步驟（A) (2)所冗成之位置測量 啓始位置。 々兒活足 3·::請專利範圍第2項之方法，其中步驟⑷⑴包括調 -自機重:電話内接收器由與語音或資料通信有關之頻率調 至與環球衛星有關之一頻率。 4·如申：專利範圍第3项之方法，其中當調諧機動電話内 接收。。土與浯骨或貧料通信相關之頻率時即執行步驟 (ΒΗΕ) 〇 ' 5·如申請專利範圍第4項之方法2其中步驟⑷⑷包括使 用步驟（Α) (2)所芫成之位置測量以及由在機動電話與基 石疋4她間所發射信號而完成之進一步位置測量來計算機 動笔逢之啓始位置。 6·如申巧專利範圍第4項之方法，其中在步驟（Β)内所決定 <第一距離測量係根據與在機動電話間發射第一信號相 關之往返延遲及與基礎設施相關聯之第一基地台天線。 7·如申請專利範圍第4項之方法，其中在步驟（β)内所決定 之第一距離測量係根據與在機動電話間發射第二信號發 射相關之往返延遲及與基礎設施相關聯之第二基地台天 線。 8·如申請專利範圍第4項之方法，其中在步驟内所決定 之第一距離測量係根據與在機動電話間一導引信號發射 有關之一相位偏移及與基礎設施相關之一第一基地台天 -21- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（210 X 297公ΪΤ ---------------------訂---------線^- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513581 A8B8C8D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 線，且在步| (B)内所決定之距離測量係根據與在機動電 #間導引仏唬發射有關之相位偏移及與基礎設施相關之 第二基地台天線。 9·如申请專利範圍第4項之方法，其中步驟更包括使用 在機動電話與基礎設施間發射之第三信號來計算一第三 距離測量，且使用第一，第二及第三距離測量執行步驟 (C)之估計。 10·如申請專利範圍第4項之方法，其中步驟（A)更包括·· (5) 僅使用由在機動電話與基礎設施間發射信號所完成 之距離測量來決定機動電話之倍置； (6) 藉決疋眾多校準値來校準在步驟内所決定之 啓始位置’藉由代表步驟（A) (5)所決定機動電話位置之 値中減去代表步驟（A) 所定啓始位置之値即可決定校 準値。 11·如申請專利範圍第丨〇項之方法，其中步驟更包括： (7) 比較校準値與一第二低限，若校準値超過第二低限 然後重複步驟（A) (l)-(A) (6)直至校準値未超過第二低限 爲止。 12·如申請專利範圍第i 〇項之方法，其中步驟更包括一 步驟即按照校準値調整第一及第二距離測量。 13·如申請專利範圍第上2項之方法，其中步驟（c)更包括一 步驟：藉平均諸多暫時差異値來決定位置差値，其中每 値係使用桉步驟（B)完成第一及第二距離測量之不同組決 定之。 -22- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公釐） -------------· I------訂--------- f請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
    14·如申請專利範圍第i 較代表步驟（c)所估計之；其中步驟⑼包括：藉比 準確值，若代表步驟(C)所估二值與第一低限來決定 限，然後決定在步二:叶位置差之值係少於第-低 度。 ()内所估計位置差有一可接受準確 15·如申請專利範圍第M 合現在計時器值，且現其中步驟⑼之準確值符 一時間暫停低限以決^時器值在步驟（咐係比較 -可接受之準確度。 步驟(c)所估計之位置測量有 6· —種使用由環球衛屋阱 之^〜 之次4、6 + 星斤侍为訊與由系統基礎設施所接收 訂 :貝，在-機動無線電通信系統内一機動電話之位 纟中基礎设施包括與發射及接收語音或資料 由,動電話有關聯之裝備，包括以下步驟： (A)使用由環球衛屋p斤γ β 星所仔測！來計算機動電話之啟始位 置並決定與機動電話_聯之方向及速度值； 線 一 w使用在機動電話與基礎設施間發射之第—信號來計 算第一距離測量值； (C) 用第5巨離測量與方向及速度值來估計在機動台啟 也位置14現在位置間《位置差，其中僅使用方向及速度 值與由在機動電話與基礎設施間發射之信號所完成之一 個或多個測量以執行估算； (D) 決定與在步驟（c)所估計位置差相關之一正確值， 且比較此正確值與第一低限以決定是否在步驟（c)内所估 計之位置差有一可接受準確度； _ __-23- 本纸張乂度这用中國S家標準（CNS)A!規 申M專利範圍 Λ8 R8 C8 Π8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -· (E) 若在步驟（〇所估、 产， 4计又位置呈有一可接受之準確 (D);及 罝是更新啟始位置並重複步驟（B)- (F) 若在步驟（c)所估 冲 < 位置至未具有一可接受之準 確度，然後重複步驟（AHD)。 =用：系統基礎設施所接收之資訊追踪在一 系統内機動電話之位置之方法，其中基礎設施 ^射及接收語言或資料通信至及由行動電話相關 駟之裝備，包括以下步驟： ㈧使用由至少三個不同陸地—上基地台之測量計算機動 電話之啟始位置； (B) 使用在機動電話與基礎設&間所發射《第一及 信號計算第一及第二距離測量； (C) 用第一及第二距離測量來估計在機動台啟始位置與 現在位置間之位置差，其中只使用由在機動電話與基礎 設施間發射信號所完成之距離測量以執行估計； 疋 (D) 決疋與步驟（c)估計之位置差相關聯之一正確值 且將此正確值與第一低限比較以決定是否步驟估計 位置差有一可接受之準確度； (E) 若步驟（C)估計之位置差有一可接受準確度，然 使用此位置差更新啟始位置且重複步驟（BHd);及 (F) 右步驟（C)估計之位置差未有一可接受準確度，炊 後重複步驟（A)_(D)。 … 18· —種使用由系統基礎設施所接收之資訊追踪在機動無線 電通信系統内機動電話位置之方法，其中基礎設施包括 -24· 木纸張&度適財酬家標準（CNS)Al規格⑵ϋχ297公發） 閱 讀 背 之 急 事 項 $·!i裝 I 訂
    之 後 M3581 A8B8C8D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 與發射及接收語音或資料通信至及由機動電話相關聯之 裝備，包括以下步驟： (A) 使用由至少三不同陸地基地台之測量計算機動電話 之啓始位置且決定與機動電話相關之方向及速度値； (B) 使用在機動電話與基礎設施間發射之第一信號計算 第一距離測量； u (C) 用第一距離測量與方向及速度値估計機動台之啓始 位置與現在位置間之—位置差’其中僅使用方向及速度 値與由在機動電話與基礎設施間發射信號所完成之一個 或多個距離測量以執行此估計T (D) 決足與步驟（C)估計位置差相關之一準確値，且將 此準確値比較第一低限以決定是否步驟（c)估計之位置差 有一可接受之準確度； (Ε)若步驟（C)估計之位置差具有一可接受之準確度， 然後使用此位置差更新啓始位置且重複步驟（B)_(D);及 (F)若步驟（C)估計之位置差未有一可接受準確度，然 後重複步驟（A)-(D)。 19· 一種使用由環球衛星所得資訊與自系統基礎設施所接收 之資訊追踪在機動無線電通信系統内一機動電話之位置 之裝置，其中此基礎設施包括與發射及接收語音或資料 通信至及由機動電話有關之裝備，包括： (A)使用由環球衛星所得測量計算機動電話位置之一種 控制器； τ (Β)可接焚在機動電話與基礎設施間發射之第一及第二 -25- 尺度適用中關家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） ---------1 —--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513581 A8 B8 C8 ____ D8 六、申請專利範圍 信號之至少一個接收器； (C) 其中控制器可使用第一及第二信號來計算第一及第 二距離測量，然後使用此第一及第二距離測量估計在機 動台之啟始位置與現在位置間之位置差，其中由此控制 器僅使用在機動電話與基礎設施間發射信號所完成之距 離測量以估計位置差； (D) 其中控制器可決定與估計位置差相關之一準確值且 -將此準確值比較一低限值以決定是否估計之現在位置差 有一可接受準確度； (E) 其中’右估计之現在位置差有一可接受準確度，則 控制器使用此位置差更新啟始位置；及 (F) 其中’若估計之現在位置差並未有一可接受準確 度，則控制器利用由環球衛星所得測量來決定機動電話 之一啟始位置。 20· —種使用由環球衛星所得資訊與由系統基礎設施所接收 之資訊追踪在機動無線電通信系統内一機動電話之位置 I裝置，其中基礎設施包括與發射及接收語音或資料通 信至及由行動電話相關之裝備，包括： 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制农 (A) 使用由環球衛星所得測量計算機動電話之啟始位置 之裝置； (B) 接受在機動電話與基礎設施間發射第一及第二俨 之裝置； ° ; (C) 使用第-及第二信號計算:第一及第二距離測量，炊 後使用第-及第二距離測量估計在機動台啟始位置與現 -26- 513581 六、申請專利範圍 在^_置間之仏置差之裝置，其中僅使用由在機動電話與 基礎設施間發射之信號所完成之距離測量以估計位置 差； (D) 決定與估計位置差相關之一準確値並將此準確値比 較一低限以決定是否此估計位置差有一可接受準確度 之裝置； & (E) 若估計位置差有一可接受準確度使用此位置差更新 啓始位置之裝置；及 (F) 若估計之位置差並未有—可接受準確度利用由環球 衛星所得測量而決定一新啓始位置之裝置。 訂 21. -種利用由環球衛星所#資訊與由系統之基礎設施所接 收之資訊追踪在機動無線電通信系統内機動電話位置之 裝置，其中基礎設施包括與發射及接收語音或資料通信 至及由機動電話相關聯之裝備，包括·· (A) 利用由環球衛星所得測量來計算機動電話位置之啓 始位置並決定與機動電話有關之方向及速度値之一種控 制器； 1 (B) —種可接收在機動電話與基礎設施間發射之第一信 號之接收器； ° (C) 其中，此控制器使用第一信號來計算第一距離測 量，然後利用第一距離測量與方向及速度値來估計在機 動台之啓始位置與現在位置間之位置差，其中由控制器 只使用方向及速度値與由在機噙電話與基礎設施間發射 之仏號所冗成之一個或多個距離測量以估計位置差； •27- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 、、申請專利範圍 信(廿&控制咨可決定與估計位置差相關之一準確 值並比較此準確值與一低 可接受準確度； 疋么估冲位置差有一 (E) 其中’若估計位置 ^ ^m,b4±w , ^ ^置差有一可接雙準確度，則控制器 扪用此位置差更新啟始位置；及 (F) 其中’若估計位罾其* 土 _ 置差並未有一可接受準確度，則控 制器利用由環球衛星所产 曰、 斤侍U f決疋一新機動電話之啟始 伍罝。 22. Π利用t環球衛星所得資訊與由系統基礎設施所接收 之貝Λ追“在機動*線電通信i统内—機動電話之位置 (裝置其中此基礎設施包括與發射及接收語音或資料 通信至及由機動電話相關之裝備，包括： (Α)利用由環球衛星所得測量來計算機動電話之啟始位 置且决足與機動電話相關之方向及速度值之裝置； (Β)可接收在機動電話與基礎設施間發射之第一信 裝置； (C) 利用第k唬計算第一距離測量，然後利用方向及 速度值與第一距離測量來估計在機動台之啟始位置與現 在位置間之位置差之裝置，其中僅使用方向及速度值與 由在機動電話與基礎設施間發射之信號所完成之一個或 多個距離測量以估計位置差； (D) 决疋與估計位置差相關之一準確值並比較此準確值 與一低限以決定是否估計之位i差有一可接受準確度之 一裝置； 513581 AS B8 C8 D8 六、申請專利範園 (E)若估計之位置差有一可接受準確度利用位置差來更 新啟始位置之一裝置；及 ?估汁《位置差並未有-可接受之準確度利用由環 相星所得料決定—機動電話之—新啟始位置之 置。 么 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製
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