TW513581B - Wireless user position update using infrastructure measurements - Google Patents

Wireless user position update using infrastructure measurements Download PDF

Info

Publication number
TW513581B
TW513581B TW088120255A TW88120255A TW513581B TW 513581 B TW513581 B TW 513581B TW 088120255 A TW088120255 A TW 088120255A TW 88120255 A TW88120255 A TW 88120255A TW 513581 B TW513581 B TW 513581B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
mobile phone
infrastructure
estimated
position difference
mobile
Prior art date
Application number
TW088120255A
Other languages
English (en)
Inventor
Samir S Soliman
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Application granted granted Critical
Publication of TW513581B publication Critical patent/TW513581B/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/022—Means for monitoring or calibrating
    • G01S1/026—Means for monitoring or calibrating of associated receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/021—Calibration, monitoring or correction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Description

五、發明說明（1 ) I .發明領域 二：:：係關於機動無線電通訊系統。尤其是，在潑 移動時即追踪其位置 ：二：動，線電機繞“ 無線電機位置之一種,4=、本务明係關於因追踪機鸯 埯… 艮之系統及方法，該機動益 動二:¥自全球位置衛星(gps)系統之資訊以決定梢 :二:丨’且因而使用僅自基地台與機動器來之陸 也貝Λ測I以更新位置所在地。 II ·有關技藝之說明 =通訊委員會(FCC)最近已發出命令 電話時應提供一機動器之位置給公共安全二; 二t 令㈣要求位以訊必彡貞有在機動器膏際 ^ ㈣内之準確性。除FCC命令以外，機動器業 定機：：I :口在不同應用上可使用之位置服務(亦即可確 機動咨用尸位£之服務）以提供對業者可產生進—步收 二T徵。例如服務業者可使用定位服務以便提供 一/用尸分級服務其中若機動電話使用者曾使用在 j地區内之電話（例如靠近使用者之住家）則按—種 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 動電話使用者付費，若機動電話使用者曾使在不同地 電話（例如在使用者住家以外或離開住家）則按不同 者：二級服務費之一項目的係在鼓勵機動電話使用 者=使用者對此種電話付較低費率以使用在其住家内之機 二而，用者之分級電話)"分級服務規定係由系統 不幾動电活之位置或電話係能繼續更新其位置。業者使
本紙張尺度適用fmm^^(CNS)Aik^(210 X 297公釐） 513581 A7 五、發明說明（2 ) 用位置服務能提供用户之其他應用包括資產追踪服務，資 產監控及恢復服務，快速管理與派遣服務，與兒童及小動 物追踪服務。 追ί示行動電洁位置之一種方法係在電話内增加可自全球 定位衛星（GPS)系統接收信號之能力。使gps系統確定位置 係眾所週知，且因而造成準確而可靠之位置決定。不巧， 爲欲使用GPS系統決定機動電話之位置，機動電話必須切 換其接收機至對足以讓由GPS系統定時信號接收之一時間 而與自GPS系統之信號相關聯之一頻率。當機動電話係調 諧至GPS頻率，機動電話接收語音-通信或資料通信（例如網 際網路或傳眞資訊）之能力常實質上係減低或一同喪失。 因此若曾有追踪機動台位置之一系統它利用Gps完成之 位置測K準確度與可靠性，且同時它可減少降低語音及 資料傳輸服務之輸出，此傳輸典型上發生在機動台被調諧 至GPS頻率時。 發明摘要 >本發明係針對使用由繞地球衛星之資訊與由系統基礎設 她所接收足貧訊追踪在機動無線電通訊系統内機動電話位 種方法及I置，其中基礎設施包括與發射及接收語 音資訊至及由機動電話相關聯之裝備。使用由繞地球衛星 足測量來計算機動器之一啓始位置。其次，使用在機動器 與基礎設施間發射之信號完成一個或多個距離測量。使用 冒個或夕㈣5巨離測量估計在機:動台之啓始⑬置與現在位 、匕差其中只使用由在機動器與基礎設施間所發 x 297公釐） 巧張尺國國家標準 513581 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（3) 射之k號芫成I距離測量以執行估算。其次爲估計之位詈 測量決定一準確値，且將此準確値比較一低限以決定二= 估計之位置測量有一可接受之準確度。若估測之位置 有一可接受準確度，然後使用估計之位置測量更新二動= 之啓始位置且使用由在機動器與基礎設施間發射之信號5 完成之估計位置測量來重複此程序；否則，由繞地^尸 決定一新啓始位置且重複此程序。 按照進-步觀點，機動器内之接收器較佳係切換由與 言通信或資料通信（例如網際網路或電傳資訊）相關聯2 一 頻率至與繞地球衛星相關聯之一頻率以便完成由繞地 星之位置測量。在已完成人造衛星測量以後，即^機w 咨内之接收器由與繞地球衛星有關之頻率調回至與组士 資料通信有關之頻率。顯然，在位置更新過程中，'機； 内之接收器仍調諧至語音或資料通信頻率因爲只使用系 基礎設施所完成之測量以更新啓始位置。當機動器之接收 益必須凋諧至繞地球衛星之頻率時藉減少時間週期，本笋 明在此方面確可減少與語言（或資料）傳輪相關聯之降低二 言(或資料)品質，當調諧機動器之接收器至繞 f星： 頻率時即發生此情況。 _附圖簡述 當配合附圖其中相似參考文字可相對識別時由以下所作 詳細説明對本發明之特徵，目的及優點即更爲明顯 中： ： ’ 圖1，1 A及1 B可描述，按照照本發明之較佳余例， 語 動 或 器 統 收 其 追踪 --------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 513581 A7 B7 五、發明說明（4 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 僅使用基礎設施測量之機動無線電機位置之一 作以更新用GPS系統決定機動器之啓始位置。一重方法之操 圖2説明，按照本發明，使用基礎設施 動台之位置。 尺义馬何變更機 圖3係顯示爲實施本發明位置追踪系統所 台之組成件方塊圖。 “型機動 圖4係顯示爲實施本發明位置追踪 台之組成件方塊圖。 斤用-典型基地 較佳實例詳沭 综觀本發明，使用由全球位置-衛星（Gps)系統之資訊 自機動無線電話通信系統基礎設施所得定時資訊兩者即 決定機動台之一高度準確啓始位置。爲説明本發明之 的，一機動無線電電話系統之"基礎設施"包括與發射及 收語音資訊或資料資訊（例如網際網路或電傳資訊）至與 機動電話諸如基地台，基地台控制器，及機動切換中心 關聯之裝備。此種基礎設施裝備亦包括低軌道地球衛星川 於發射及接收此種語音或資料資訊至與由機動電話。排除 •’基礎設施"所界定者係未使用以發射或接收此種語音或“ 料資訊至及由機動電話，諸如與GPS系統，相關之該等 星之繞地球衛星。 在使用GPS測量（及亦可任選之基礎設施測量）決定極 確之啓始位置以後，僅依據使用系統基礎設施所完成之 良品質 與 可 目 接 由 相 資 衛 準 測 量可更新機動電話之位置直至確定更新有一不 用以執行位置更新之基礎設施測量包括前進（下行）4 止 私紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------------#裝------ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線Imp . 爲 513581 A7 五、發明說明（ 測量諸如導引相位偏移與導引強度。此等測量亦包括… (上行）鏈測量諸如往返延遲（RTD)與信號對雜波比 導引相位偏移係與在任一基地台與用作基準汉2_汉1之一兩 台間距離差成正比。往返延遲係在基地台與機：電：間： 倍距離《測量，2Rl假定在上行與下行鏈傳播延遲間之互 換，亦假定可校準所有其他硬體延遲。在技藝内熟知使用 不同此等基礎設施之合併估計變更機動台之位置。亦所熟 ^者在機動器，或在系統基礎設施以内可完成本身估計： 、參閱圖1，1A&1B，按照本發朗較佳實例，顯示一種追 踪機動無線電機位置之方法100僅使用基礎測量以更新用 GPS系統所決定之機動器之啟始位置。按步驟⑽，使用由 GPS系統與系統基礎設施兩者之測量可決定機動電話之非 常準確啟始位置。所決定之甚準確啟始位置（ρ_)係按 使用不同GPS在本步驟内之所有三向度並依據美國專利申 請Ν〇·09/040,501，名稱"決定一無線cdma收發機位置之 系統及方法”，中請日期1998年3月17日，&本發明受讓人 所專有1其内谷以其全部併入本文内作參纟，所揭露之 方法決定之。按-替用實例，使用至少在系統基礎設施三 (及更夕車乂佳）陸上基地台即可決定甚準確之啟始位置。 按步鄹1 04，塑4機動台之移動（較佳用過去之位置測量） 以便估计機動台之現在方法及速度。亦可使用放置機動台 j街上或公路上，在已知方向定:向之地圖資訊以塑造機動 口之現在方向。濾波方法可進一步增強此軌線估計技術。 297公釐） 訂 線 本紙張尺度顧 513581 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（6 ) 一良好範例係使用Kalman濾波器以適切地追踪機動軌線且 因此預測其就速度及位置而言之動力狀態。 按步驟106，由只使用系統基礎設施所完成位置 測量即可估計機動台之啓始位置。用以執行本步驟位置決 走之基礎设施測量包括向前（下行）鏈測量諸如導引相位偏 移及導引強度。此等測量亦包括反向（上行）鏈測量諸如往 返延遲（RTD)與信號對雜波比（SNR)。如上述，在技藝内熟 知使用不同此等基礎設施之合併來估計機動台之位置，亦 可熟知在機動器内，或者在系統基礎設施以内可完成此步 驟内位置之計算。按較佳實例，使用兩項測量：⑴在由第 一基地台（置機動台在一雙曲線上）發送至機動台導引信號 I機動台處所測一相位偏移，（ii)在機動台與第二基地台 (放置機動台在一圓圈上）間之往返延遲測量即可執行步驟 1〇6内所完成之位置測量（p〇(infr))。 按步驟108，藉比較在步驟1〇2及1〇6内所完成之位置決定 (^⑽外Pounfw)可校準或計算基礎設施系統。按較佳實 ::比較用於決定與兩位置決定(p〇(Gps)，Ρ()(ι—相關之座 ‘之距離測f，且由此項比較產生之殘餘値即符合在由一 二準』（例如基地台）至Pmgpw之第一距離（R1)與由相同基 準點至PounfrP第二距離（112)間之差（R1-R2)。然後此差除 、光速以便達到代表在基地台與與發射信號之傳播 '人在基地口與Pounfr}間發射信號之傳播時間時間差之 杈準値。然後由本發明使用此校準値利用與下 相關聯之前向與反向鏈上基礎設施以調整所完成之距離: 本紙張尺度義 ------------裝--------訂---------' (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 513581 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（7 ) 量0 按步驟110，將此校準値比較一低限以便評估σ /、π艾.縱 106基礎設施所完成位置決定之準確性。若校準 測量超過低限，此即指示只用基礎設施測量過去所完成之 位置決定（P〇(INFR})係充份有錯誤即僅用基礎設施測量並非 可充成啓始位置測量之進一步更新。按此情況，系統回復 至步驟102，且只取GPS測量之新設定即可更新機動台之位 置。 ' 按步驟112-116，只用基礎設施即可完成一個或多個距離 測量（R!，R2，R3)，藉由測量値減*去校準値首先可調整（按 步驟1 14)每一距離測量，然後用調整之距離測量（步驟1 1 6) 決定在機動台之啓始位置與機動台（△& Ay)之現在位置間 之差。如以下更充分討論，使用三距離測量，兩距離測 量，或單一距離測量可交替地執行步驟丨m 16。按較佳 實例，第一距離測量最佳係根據與在機動電話與第一基地 口天線間一導引信號之發射相關之相位偏移。使用此相位 偏移以決定此値21^(兩倍於在機動台與第一基地台天線間 之距離）’由此値即易計算Ri。然後第二距離測量係根據 與導引k號自機動電話傳輸至第二基地台天線相關聯之一 相位偏移。可使用此進一步相位偏移以決定値Rl+R2，假 定第一距離測量已知Rl由此値易計算出R2。同樣，第三距 離測量係根據與導引信號自機動電話傳輸至第三基地台天 線相關聯之一相位偏移。可使用。此進一步相位偏移以決定 此値尺1+汉3，假定由第一距離測量已知Ri即由此値易計算 — II----- ---— — -----—--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 五、發明說明（8 ) 出R3 0 按一種替用貝例為決定自調整之基礎設施距離測量變更 機動台之位置，指示(Xi，yi) 一基地台之位置，使用 y〇)以指示在日寺間t〇時機動台之位置且指示仏〇2在日寺心時在 機動台與基地台i間之距離測量，見圖2。以下方程式可決 定在機動電話與基地台間之距離測量： RL=(x。-x,)2+(y0-yi)2 ⑴ 田機動電話移動至係由p(t〇)=(x〇, y〇)在距離，△幻處之 一點P(t+At)時，由以下方程式（2)可決定在機動電話與基 地台間之新距離測量： - 2 (Ri) ==(x〇+Ax.xi)2+(y〇+Ay-yi)2 (2) 對1-1，2之方程式（2)代表在兩點處交叉之兩圓（見圖2)。藉 選擇最靠近p(t〇)之點即可發現機動台之新位置 由（1)減去（2)，產生 (Ri) -(R〇i)2=2Ax(x〇-xi)-{-2Ay(y〇-yi)+(Ax)2+(Ay)2 (3) 藉忽視最後兩要項（亦即Ax2，△〆）（比較方程式内之其餘 要項係小量）即可減少方程式（3)為一直線性方程式。如以 下更詳細說明，當距離測量係自兩或三基地台可獲得時， 按其減少之線性形式可應用方程式（3)以解決距離（Δχ，Ay) 問題。藉使用線性方程式解決距離（Αχ，Ay)問題，本發明 可提供一距離（△& Ay)之一值不必解決非線性方程式。此 外，可校準出未知之硬體延遲及頻道損失。 設若由三基地台之距離測量係可供使用，將距離（Αχ，△ y)決定縮減為解決兩直線性方程式之系統其中每一方程式 — _ -11- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513581 A7 B7 五、發明說明（9 代表在兩基地台間所適用之方程式（3) ”縮減"樣式之力 用： ’ (R2 "R〇2)~(Ri -R^) = 2Ax(x, -x2) + 2Ay(y, -y2) (R3 - R〇3) - (R; - R:丨) = 2Δχ(χ丨-x3) + 2Ay(y丨一 y3) 線性方程式之上述系統可寫成： 2(x, - x2) 2(y} - y2) Λχ _2(x丨-χ3) 2(y丨—y3) ~ •(R 卜 R:2)-(R 卜 (R32 -R〇3)-(R| -R〇|). (4) (5)(6； 且方程式（6)可簡化寫成爲以下方程式（7):Az=B (7) 可解決線性方程式（7)系統爲z以便決定△ X及A y。按解 方私式（7)爲z，已知所有値Χι，心，Χβ，yi，丫2及乂3因此等 係系統由基地台之座標。依據以下方程式（8)使用機動台 基地台兩者可測量B値 R· -R； = (R{ -+Κ}) = φτ (8) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 式中φ係在基地台i與j間之導引相位偏移（可使用由此等基 地台中一台之導引爲一基準且由其他基地台之導引係用於 決定來自基準導引之相位偏移之非基準導引），且τ係在與 非基準導引信號相關聯機動台與基地台間之往返延遲。用 其他裝置在兩基地台處可測量距離Ri及1^。注意由方程式 (7)所彳于解決方法係一正確方法且不含近似値。 設若由僅兩基地台所得距離測量係可供使用，藉解決一 線性方程式系統亦能完成距離（Λχ, Ay)之決定。如上述’ 由以下方程式（9)可縮減或接近方程式（3) (Ri) -(Roi)2 = 2Δχ(χ〇-Χί) + 2Δγ(γ〇-Υί) ⑺ 若i=l，2，將方程式（9)可寫成： ‘張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐 --------^---------^wi (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ^13581 A7 B7 五、發明說明（1〇 2(x0~x2) 2(y0-y2)" "Δχ~ _2(x〇 -xx) 2(y〇 - yj)_ -△y 一 - (RSi〇 一 將方程式（1〇)簡化寫成以下方程式（11) (10) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
Cz = D (11) 可解決線性方程式（11)系統爲Z以便假定僅自兩基地台之基 礎設施測量決定△ X及△ y。 設若僅自單一基地台所得距離測量係可供使用，若由步 驟104所執行之塑造已知機動台之進行（111)方向亦能完成距 離（Λχ，Z\y)之決定。以此情形，藉解決以下方程式（12)及 (13)即能確定Λχ及Ay値： R' ~R', = 2Δχ(χ0 -X,) + 2Ay(y〇 (12)
Ay = mAx 〇3) 方程式（12)及（13)之解決即代表解決△ χ及△ y之實際方 法，因爲一旦該系統決定機動台（步驟丨〇2)之啓始位置 時’即可能使用繪圖以決定機動台正在進行之街道或公路 與道路或公路之坡度（m)或角度定向。然後使用向量 之付號以決足機動台移動之方向。解決方程式（1 9 )及 (13)，產生 Δχ = ((Rj) -(R〇1))/(2(x0 - x,)-2m(y0 -y,)) (14) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 △y = m ((RJ -(U )/(2(x。—Xi) —2m (y。-yj) (15) 典型上’在基礎設施側（例如，基地台，基地台控制器或 其他控制中心）即可完成位置更新。此外，若由系統基礎 設施W發送以下貧訊給機動台在機動台處亦可完成其△X 及Ay之決定與位置之更新：⑴第一基地台Xi，yi<所在位 置，（ii)自步驟102機動台之啓始位置x〇5 y〇，（iii)機動台正 -13- 太紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格(21^7^7八找、 513581 A7 B7 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 五、發明說明（11 ) 移動街道之坡度或定向（m)，與（iv)距離尺丨。 再參閱圖1，在計算△ X及△ y之個別値以後，按步驟i ^ 8 在一時間週期以上可重複完成基礎設施與決定每組測量 (步驟1 12-116)之△ X及△ y値之過程直至計時器暫停爲 止。在計時器係有效之週期中可產生眾多△ χ及△ y之連婧 計算値然後按步驟120平均此等値。按較佳實例，每— 可計算單獨之△ X及△ y値，然後在1秒週期以上平均此等 値（亦即在步驟11 8所用之計時器週期）以便濾除用步驟丨υ-ΐ 16所計算 之個別 △ X 及 △ y 値。 按步驟1 22 ’將由步驟120之平-均△ X及△ y値比較一低 限。步驟122内低限之目的係在評估是否僅用步驟ii2_n6 之基礎設施所芫成之位置測量指示因自上次曾更新機動台 之位置後尚有機動台位置之大變更。若此評估指示此種大 ’交更，然後系統決定由步驟1 20所得平均△ x及△ y値係錯 誤且更新進程已衰減至系統需要一新Gps測量之程度。^ 此種情況，系統回復至步驟102且藉使用Gps測量決定—新 而甚可靠啓始位置進程再開始。步驟124内所用低限値係 設計選擇問題且代表限度即在以用Gps測量之新而非常可 靠値更換現在位置以前系統設計若干願冒機動台位置錯誤 之危險。 按步驟124，由步驟120之平均△ χ及△ y値係比較由步驟 104機動台塑造位置以便決定是否，例如，平均△ X及△ j 値可置機動台於一街道上其中假:定在機動台之上次先前位 置機動台係不可能移動。而且，步驟i 24之目的係在評估 ------------裝--------訂---------· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
A7 B7 五、發明說明（12) 4濟部智慧財產局員工消費合作社印製 是否，根據由步驟104所得地圖資訊及塑造資訊，僅 驟m-116之基礎設施所完成之位置測量係非常不 ^ 以用於更新機動台之位置。若此係實況，系統回復至牛= 1〇2且此進程藉用GPS測量決定—新而甚可靠啓始 = 開始。 叩丹 其次，系統可檢查步驟126以決定是否一進一步計 已過期。按本發明之較佳實例，只用基礎設施測量來更ζ 機動台之位置更多可繼續一段預定時間量其後系統即回^ 至步驟1〇2且此進程藉用GPS測量決定一新甚可靠啓始位夂 再度開始。按一種實例，此計時器可設定至約三分鐘。 此计時為I限制係一設計選擇問題且代表該限制即系統 =者在用GPS測量以一新甚可靠値更換位置測量以前係 讓機動台之位置測量衰變。 、最後，按步驟128,若按步驟122-126並非拒絕由步驟12〇 心平均△ X及△ y値，然後可使用由步驟12〇之平均△ X △ y値以更新機動台之先前位置，然後由步驟128重複此 程。 按万法100之較佳實例，機動電話内之接收器（例如， 3内所示之類比接收获334)較佳係暫時切換由與語音或 料（例如網際網路或電傳）相關聯之一頻率至與Gm系統 關聯 < 一頻率以便完成由步驟1〇2 Gps系統之位置測量 在已芫成GPS測量以後，機動電話内接收器然後立即被 。白回由與GPS相關聯之頻率至與語音或資料通信相關聯， 戈、率因之’在位置更新進程之其餘期間（亦即步驟1 〇4 置 但 設 願 及 進 圖 資 相 調 之 ·裝--------訂---------^9— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度_中國家標準（CNS)A4規^公髮） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513581 A7 ------__ 五、發明說明（13 ) 28)機動弘"舌内之接收咨仍碉諧至語音或資料通信頻率 因爲，、可使用用系統基礎設施所完成之測量以更新在此等 進一步步驟中之啓始位置。 現參閱圖3，有一方塊圖顯示用於實施本發明位置追踪 系統之一典型分碼多進接（CDMA)機動台3〇〇之組成件。機 動台包括一天線系統330,它係經雙工器332被耦合至類比 接收機334與發射功率放大器336。天線系統33〇與雙工器 332係爲標準設計且經一個或多個天線容許同時接收與發 射。天線系統330可選擇性包括語音通信之一個天線，與 接收GPS信號之一單獨天線。天線系統33〇可收集由一個或 多個基地台發射至機動台與GPS系統之信號，且可提供經 由雙工器332之信號至類比接收器3 3 4。亦提供接收器334 以一類比對數位變換器（圖上未示）。接收器334可接收由 雙工益3 3 2來之R F信號，可放大而頻率降低變換該信號， 且可提供一數位化輸出信號至數位資料接收器34〇，342且 幸則至搜索接收器344。應了解，雖按圖3之實例只顯示兩數 位資料接收器，一低性能機動台僅有一單一數位資料接收 器同時較高性能機動器將有兩個或多個數位資料接收器以 客許不同接收。可提供接收器340及342之輸出至差異與聯 合器電路348其時間可調整由接收器340及342所接收之兩 流程資料，可共同增加流程並使結果解碼。有關數位資料 接收器340，342，搜索接收器344，與差異聯合器及解碼 备電路3 4 8之操作之細節係説明在美國專利n 〇. 5，10 1，5 0 1名 稱n提供一在CDMA行動電話系統内軟交遞通信之方法與 -16 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513581
經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 裝置"’被指定爲本發明之受益人且併入本文内參考。 由解碼器348提供-輸出信號至控制處理器州。由解碼 器之輸出信號包括任-來自用於完成位置測量之基地台之 導引信號，自GPS系統所接收之定時信號，與其他資訊諸 如塑造資訊及由基地台發送至機動器之基地台位置資訊。 爲回應此資訊，控制處理器346依據方法1〇〇可決定及試圖 更新機動台之位置。方法1〇〇(步驟1〇4除外）之所有步驟較 隹係在控制處理器346軟體内實施之，雖然由精於此技藝 人員了解眾多此等步驟可在系統基礎設施内交替地實施。 爲回應上述之輸入信號，控制處—理器346可發送信號至發 射凋’交杰3 3 8，它可依據發射至一適當基地台之擴展波譜 調變而調變在控制處理器346處所產生之控制訊息。此控 制訊息包括如用方法1〇〇所定機動台之現在更新位置。 現參閱圖4，顯示一方塊圖指示用於實施本發明位置追 踪系統之典型CDMA基地台400之組成件。在基地台處，可 使用兩接收器系統以每系統有一單獨天線與類比接收器供 不同接收。在每一接收器系統内，同樣處理此等信號直至 諸信號經歷一不同聯合程序爲止。在虛線以内之元件可符 合相應於在基地台與一個機動台間通信之元件。參閱圖 4，第一接收器系統包括天線460，類比接收器462，搜索 器接收器464與數位資料接收器466及468。第二接收器系 統包括天線470，類比接收器472，搜索器接收器474與數 位資料接收器476。可使用細胞式位置控制處理器478供信 號處理及控制。在其他事項中，細胞式位置控制處理器 -17- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）
·裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513581
五、發明說明（15 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 478可監控發送至與自機動台接收之信號以便決定在本發 明所用足往返延遲値，最佳亦可使用此處理器供執行步驟 104内機動位置之塑造。細胞式位置處理器478亦有作用使 基地台發送往返延遲測量與塑造資訊諸如機動台路線之定 向至機動台。最後，在細胞式位置處理器478處亦可執行 本文所述之位置更新程序。 兩接收器系統係被耦合至差異聯合器及解碼器電路 480。使用一數位鏈482在控制處理器478之控制下使信號 傳遞自和傳至一基地台控制器或資料路線排定器。可提供 在天線460上所接收之信號至類比-接收器462，其中按相同 於有關機動台類比接收器所述者之程序信號被放大，頻率 被轉移及被數位化。提供自類比接收器462之輸出至數位 資料接收器466及468與搜索器接收器464。第二接收器系 統（亦即類比接收器472，搜索器接收器474與數位資料接 收斋476)按相同於第一接收器系統之方式可處理接收之信 號。可提供數位資料接收器4 6 6，4 7 6之輸出至差異聯合器 與解碼器電路480，它可按照一解碼算法處理該等信號。 關於第一及第二接收器系統與差異聯合器及解碼器980之 操作細節係説明在美國專利No. 5,101，501名稱，，在一 CDMA 行動電話系統内提供通信軟交遞之方法與裝置”，被合併 以上。在處理器478之控制下可提供發射給機動電話之信 號至一發射調變器484。此發射調變器484可調變發射至未 來接收人機動台。 ： 有關可使用發射在系統内機動台與基地台間信號之 -18- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -----------裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513581 A7 B7 五、發明說明（16 CDMA調變之機動無線電通信系統雖已説明本發明，由精 於此技藝之人員所了解在機動無線電通信内可應用本發明 之主張’此無線電通信可使用其他調變法諸如，分時多進 接調變’供在系統内機動台與基地台間之通信。 提供較佳實例之先前説明以使精於此技藝任一人員能夠 完成或使用本發明。上述實例之不同修改對精於此技藝人 員係顯而易見，可應用本文所界定之一般原則於其他實例 而/又有使用發明技能。因此，本發明並於意欲限制本文内 所不之方法及裝置但係符合與下述專利申請一致之最廣範 圍0 - 裝--------訂---------· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -19- 私紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

  1. 513581 A8B8C8D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 ι_ 一種使用由環球衛星所得資訊與由系統基礎設施所接收 之貧訊追踪在機動無線電通信系統内機動電話位置之方 法，其中基礎設施包括與發射及接收語音或資料通信至 及由機動電話相關聯之裝備，包括以下步驟： (A) 使用由環球衛星之測量計算機動電話之啓始位置； (B) 使用在機動電話與基礎設施間所發射第一及第二信 號計算第一及第二距離測量。 (C) 用第一及第二距離測量估計在機動台之啓始位置與 現在位置間之位置差，其中僅使用由在機動電話與基礎 設施間發射之信號所完成之距離測量以執行估計； (D) 決定與步驟（C)所估計位置差相關聯之一準確値， 且比較此準確値與第—低限以決定是否在步驟（C)所估計 之位置差有一可接雙之準確度； (E) 若在步驟(C)所估計之位置差有一可接受準確度， 然後使用此位置差更新啓始位置並重複步驟（BHD):與 (F) 若在步驟（C)所估計之位置差並未具有一可接受之 準確度，然後重複步驟（A)_(D)。 又 2.如申請專利範圍第1項> +土 +1., 国珩ί負<万法，其中步驟（A)更包括以 少驟： ⑴調諧機動電話内之接收器至與環球衛星相關聯之一 頻率； ⑺當調諧機動電話内接收器至與環球衛星相關聯之該 頻率時，使用由環球衛星所隸號完成位置測量； (3)在步驟(A)(2)以後，調諧機動電話内之接收器由與 本紙張尺度適时關家標準（CNS)A^；格⑽； --------訂---------線 (請先閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁} -20- A8B8C8D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申@請夸利範圍 =球衛星有關之頻率至與語音或資料通信有關之一頻 平；及 /、 (4)利用步驟（A) (2)所冗成之位置測量 啓始位置。 々兒活足 3·::請專利範圍第2項之方法，其中步驟⑷⑴包括調 -自機重:電話内接收器由與語音或資料通信有關之頻率調 至與環球衛星有關之一頻率。 4·如申：專利範圍第3项之方法，其中當調諧機動電話内 接收。。土與浯骨或貧料通信相關之頻率時即執行步驟 (ΒΗΕ) 〇 ' 5·如申請專利範圍第4項之方法2其中步驟⑷⑷包括使 用步驟（Α) (2)所芫成之位置測量以及由在機動電話與基 石疋4她間所發射信號而完成之進一步位置測量來計算機 動笔逢之啓始位置。 6·如申巧專利範圍第4項之方法，其中在步驟（Β)内所決定 <第一距離測量係根據與在機動電話間發射第一信號相 關之往返延遲及與基礎設施相關聯之第一基地台天線。 7·如申請專利範圍第4項之方法，其中在步驟（β)内所決定 之第一距離測量係根據與在機動電話間發射第二信號發 射相關之往返延遲及與基礎設施相關聯之第二基地台天 線。 8·如申請專利範圍第4項之方法，其中在步驟内所決定 之第一距離測量係根據與在機動電話間一導引信號發射 有關之一相位偏移及與基礎設施相關之一第一基地台天 -21- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（210 X 297公ΪΤ ---------------------訂---------線^- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513581 A8B8C8D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 線，且在步| (B)内所決定之距離測量係根據與在機動電 #間導引仏唬發射有關之相位偏移及與基礎設施相關之 第二基地台天線。 9·如申请專利範圍第4項之方法，其中步驟更包括使用 在機動電話與基礎設施間發射之第三信號來計算一第三 距離測量，且使用第一，第二及第三距離測量執行步驟 (C)之估計。 10·如申請專利範圍第4項之方法，其中步驟（A)更包括·· (5) 僅使用由在機動電話與基礎設施間發射信號所完成 之距離測量來決定機動電話之倍置； (6) 藉決疋眾多校準値來校準在步驟内所決定之 啓始位置’藉由代表步驟（A) (5)所決定機動電話位置之 値中減去代表步驟（A) 所定啓始位置之値即可決定校 準値。 11·如申請專利範圍第丨〇項之方法，其中步驟更包括： (7) 比較校準値與一第二低限，若校準値超過第二低限 然後重複步驟（A) (l)-(A) (6)直至校準値未超過第二低限 爲止。 12·如申請專利範圍第i 〇項之方法，其中步驟更包括一 步驟即按照校準値調整第一及第二距離測量。 13·如申請專利範圍第上2項之方法，其中步驟（c)更包括一 步驟：藉平均諸多暫時差異値來決定位置差値，其中每 値係使用桉步驟（B)完成第一及第二距離測量之不同組決 定之。 -22- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公釐） -------------· I------訂--------- f請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
    14·如申請專利範圍第i 較代表步驟（c)所估計之；其中步驟⑼包括：藉比 準確值，若代表步驟(C)所估二值與第一低限來決定 限，然後決定在步二:叶位置差之值係少於第-低 度。 ()内所估計位置差有一可接受準確 15·如申請專利範圍第M 合現在計時器值，且現其中步驟⑼之準確值符 一時間暫停低限以決^時器值在步驟（咐係比較 -可接受之準確度。 步驟(c)所估計之位置測量有 6· —種使用由環球衛屋阱 之^〜 之次4、6 + 星斤侍为訊與由系統基礎設施所接收 訂 :貝，在-機動無線電通信系統内一機動電話之位 纟中基礎设施包括與發射及接收語音或資料 由,動電話有關聯之裝備，包括以下步驟： (A)使用由環球衛屋p斤γ β 星所仔測！來計算機動電話之啟始位 置並決定與機動電話_聯之方向及速度值； 線 一 w使用在機動電話與基礎設施間發射之第—信號來計 算第一距離測量值； (C) 用第5巨離測量與方向及速度值來估計在機動台啟 也位置14現在位置間《位置差，其中僅使用方向及速度 值與由在機動電話與基礎設施間發射之信號所完成之一 個或多個測量以執行估算； (D) 決定與在步驟（c)所估計位置差相關之一正確值， 且比較此正確值與第一低限以決定是否在步驟（c)内所估 計之位置差有一可接受準確度； _ __-23- 本纸張乂度这用中國S家標準（CNS)A!規 申M專利範圍 Λ8 R8 C8 Π8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -· (E) 若在步驟（〇所估、 产， 4计又位置呈有一可接受之準確 (D);及 罝是更新啟始位置並重複步驟（B)- (F) 若在步驟（c)所估 冲 < 位置至未具有一可接受之準 確度，然後重複步驟（AHD)。 =用：系統基礎設施所接收之資訊追踪在一 系統内機動電話之位置之方法，其中基礎設施 ^射及接收語言或資料通信至及由行動電話相關 駟之裝備，包括以下步驟： ㈧使用由至少三個不同陸地—上基地台之測量計算機動 電話之啟始位置； (B) 使用在機動電話與基礎設&間所發射《第一及 信號計算第一及第二距離測量； (C) 用第一及第二距離測量來估計在機動台啟始位置與 現在位置間之位置差，其中只使用由在機動電話與基礎 設施間發射信號所完成之距離測量以執行估計； 疋 (D) 決疋與步驟（c)估計之位置差相關聯之一正確值 且將此正確值與第一低限比較以決定是否步驟估計 位置差有一可接受之準確度； (E) 若步驟（C)估計之位置差有一可接受準確度，然 使用此位置差更新啟始位置且重複步驟（BHd);及 (F) 右步驟（C)估計之位置差未有一可接受準確度，炊 後重複步驟（A)_(D)。 … 18· —種使用由系統基礎設施所接收之資訊追踪在機動無線 電通信系統内機動電話位置之方法，其中基礎設施包括 -24· 木纸張&度適財酬家標準（CNS)Al規格⑵ϋχ297公發） 閱 讀 背 之 急 事 項 $·!i裝 I 訂
    之 後 M3581 A8B8C8D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 與發射及接收語音或資料通信至及由機動電話相關聯之 裝備，包括以下步驟： (A) 使用由至少三不同陸地基地台之測量計算機動電話 之啓始位置且決定與機動電話相關之方向及速度値； (B) 使用在機動電話與基礎設施間發射之第一信號計算 第一距離測量； u (C) 用第一距離測量與方向及速度値估計機動台之啓始 位置與現在位置間之—位置差’其中僅使用方向及速度 値與由在機動電話與基礎設施間發射信號所完成之一個 或多個距離測量以執行此估計T (D) 決足與步驟（C)估計位置差相關之一準確値，且將 此準確値比較第一低限以決定是否步驟（c)估計之位置差 有一可接受之準確度； (Ε)若步驟（C)估計之位置差具有一可接受之準確度， 然後使用此位置差更新啓始位置且重複步驟（B)_(D);及 (F)若步驟（C)估計之位置差未有一可接受準確度，然 後重複步驟（A)-(D)。 19· 一種使用由環球衛星所得資訊與自系統基礎設施所接收 之資訊追踪在機動無線電通信系統内一機動電話之位置 之裝置，其中此基礎設施包括與發射及接收語音或資料 通信至及由機動電話有關之裝備，包括： (A)使用由環球衛星所得測量計算機動電話位置之一種 控制器； τ (Β)可接焚在機動電話與基礎設施間發射之第一及第二 -25- 尺度適用中關家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） ---------1 —--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513581 A8 B8 C8 ____ D8 六、申請專利範圍 信號之至少一個接收器； (C) 其中控制器可使用第一及第二信號來計算第一及第 二距離測量，然後使用此第一及第二距離測量估計在機 動台之啟始位置與現在位置間之位置差，其中由此控制 器僅使用在機動電話與基礎設施間發射信號所完成之距 離測量以估計位置差； (D) 其中控制器可決定與估計位置差相關之一準確值且 -將此準確值比較一低限值以決定是否估計之現在位置差 有一可接受準確度； (E) 其中’右估计之現在位置差有一可接受準確度，則 控制器使用此位置差更新啟始位置；及 (F) 其中’若估計之現在位置差並未有一可接受準確 度，則控制器利用由環球衛星所得測量來決定機動電話 之一啟始位置。 20· —種使用由環球衛星所得資訊與由系統基礎設施所接收 之資訊追踪在機動無線電通信系統内一機動電話之位置 I裝置，其中基礎設施包括與發射及接收語音或資料通 信至及由行動電話相關之裝備，包括： 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制农 (A) 使用由環球衛星所得測量計算機動電話之啟始位置 之裝置； (B) 接受在機動電話與基礎設施間發射第一及第二俨 之裝置； ° ; (C) 使用第-及第二信號計算:第一及第二距離測量，炊 後使用第-及第二距離測量估計在機動台啟始位置與現 -26- 513581 六、申請專利範圍 在^_置間之仏置差之裝置，其中僅使用由在機動電話與 基礎設施間發射之信號所完成之距離測量以估計位置 差； (D) 決定與估計位置差相關之一準確値並將此準確値比 較一低限以決定是否此估計位置差有一可接受準確度 之裝置； & (E) 若估計位置差有一可接受準確度使用此位置差更新 啓始位置之裝置；及 (F) 若估計之位置差並未有—可接受準確度利用由環球 衛星所得測量而決定一新啓始位置之裝置。 訂 21. -種利用由環球衛星所#資訊與由系統之基礎設施所接 收之資訊追踪在機動無線電通信系統内機動電話位置之 裝置，其中基礎設施包括與發射及接收語音或資料通信 至及由機動電話相關聯之裝備，包括·· (A) 利用由環球衛星所得測量來計算機動電話位置之啓 始位置並決定與機動電話有關之方向及速度値之一種控 制器； 1 (B) —種可接收在機動電話與基礎設施間發射之第一信 號之接收器； ° (C) 其中，此控制器使用第一信號來計算第一距離測 量，然後利用第一距離測量與方向及速度値來估計在機 動台之啓始位置與現在位置間之位置差，其中由控制器 只使用方向及速度値與由在機噙電話與基礎設施間發射 之仏號所冗成之一個或多個距離測量以估計位置差； •27- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 、、申請專利範圍 信(廿&控制咨可決定與估計位置差相關之一準確 值並比較此準確值與一低 可接受準確度； 疋么估冲位置差有一 (E) 其中’若估計位置 ^ ^m,b4±w , ^ ^置差有一可接雙準確度，則控制器 扪用此位置差更新啟始位置；及 (F) 其中’若估計位罾其* 土 _ 置差並未有一可接受準確度，則控 制器利用由環球衛星所产 曰、 斤侍U f決疋一新機動電話之啟始 伍罝。 22. Π利用t環球衛星所得資訊與由系統基礎設施所接收 之貝Λ追“在機動*線電通信i统内—機動電話之位置 (裝置其中此基礎設施包括與發射及接收語音或資料 通信至及由機動電話相關之裝備，包括： (Α)利用由環球衛星所得測量來計算機動電話之啟始位 置且决足與機動電話相關之方向及速度值之裝置； (Β)可接收在機動電話與基礎設施間發射之第一信 裝置； (C) 利用第k唬計算第一距離測量，然後利用方向及 速度值與第一距離測量來估計在機動台之啟始位置與現 在位置間之位置差之裝置，其中僅使用方向及速度值與 由在機動電話與基礎設施間發射之信號所完成之一個或 多個距離測量以估計位置差； (D) 决疋與估計位置差相關之一準確值並比較此準確值 與一低限以決定是否估計之位i差有一可接受準確度之 一裝置； 513581 AS B8 C8 D8 六、申請專利範園 (E)若估計之位置差有一可接受準確度利用位置差來更 新啟始位置之一裝置；及 ?估汁《位置差並未有-可接受之準確度利用由環 相星所得料決定—機動電話之—新啟始位置之 置。 么 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製
TW088120255A 1998-11-19 2000-11-21 Wireless user position update using infrastructure measurements TW513581B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/196,448 US6166685A (en) 1998-11-19 1998-11-19 Wireless user position update using infrastructure measurements

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW513581B true TW513581B (en) 2002-12-11

Family

ID=22725464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW088120255A TW513581B (en) 1998-11-19 2000-11-21 Wireless user position update using infrastructure measurements

Country Status (14)

Country Link
US (1) US6166685A (zh)
EP (1) EP1131650A1 (zh)
JP (1) JP4394291B2 (zh)
KR (1) KR100756564B1 (zh)
CN (1) CN1205485C (zh)
AR (1) AR023918A1 (zh)
AU (1) AU767635B2 (zh)
BR (1) BR9915466A (zh)
CA (1) CA2351407C (zh)
HK (1) HK1040773B (zh)
IL (2) IL143237A0 (zh)
MY (1) MY118528A (zh)
TW (1) TW513581B (zh)
WO (1) WO2000029868A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8301107B2 (en) 2005-03-24 2012-10-30 Lg Electronics Inc. Method of connecting to network in broadband wireless access system

Families Citing this family (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19842836A1 (de) * 1998-09-18 2000-04-20 Nokia Mobile Phones Ltd Verfahren zur Bestimmung der Position einer Kommunikationseinrichtung und Kommunikationseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US6819919B1 (en) 1999-10-29 2004-11-16 Telcontar Method for providing matching and introduction services to proximate mobile users and service providers
US7142878B1 (en) * 1999-11-12 2006-11-28 Lucent Technologies Inc. Method of timing calibration
US6343317B1 (en) * 1999-12-29 2002-01-29 Harry A. Glorikian Internet system for connecting client-travelers with geographically-associated data
AU2597801A (en) * 1999-12-29 2001-07-09 Harry A. Glorikian An internet system for connecting client-travelers with geographically-associated data
US6587692B1 (en) * 2000-03-30 2003-07-01 Lucent Technologies Inc. Location determination using weighted ridge regression
US7668765B2 (en) * 2000-07-07 2010-02-23 Decarta Inc. Method and apparatus for location-sensitive, subsidized cell phone billing
US8195200B2 (en) * 2000-07-14 2012-06-05 Norbelle Llc Locating system and method
US7010308B2 (en) * 2000-12-13 2006-03-07 Telcontar Managing and querying moving point data
US6438382B1 (en) * 2001-02-14 2002-08-20 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ.) Expedited location determination in analog service areas
JP4349758B2 (ja) * 2001-03-27 2009-10-21 パイオニア株式会社 位置測位装置
JP2002320254A (ja) * 2001-04-20 2002-10-31 Pioneer Electronic Corp 移動体通信装置及びその位置検出方法
US7813741B2 (en) 2001-07-18 2010-10-12 Decarta Inc. System and method for initiating responses to location-based events
GB0117951D0 (en) * 2001-07-24 2001-09-19 Koninkl Philips Electronics Nv Methods and apparatus for determining the position of a transmitter and mobile communitcations device
JP3753031B2 (ja) * 2001-08-03 2006-03-08 株式会社デンソー 無線通信端末、コンピュータプログラムおよび基地局情報の送信方法
JP3575451B2 (ja) * 2001-09-07 2004-10-13 株式会社デンソー 移動通信端末装置およびそのプログラム
US7006834B2 (en) * 2001-10-29 2006-02-28 Qualcomm Incorporated Base station time calibration using position measurement data sent by mobile stations during regular position location sessions
JP3491631B2 (ja) * 2001-11-28 2004-01-26 株式会社デンソー 無線通信端末
KR20030045901A (ko) * 2001-12-03 2003-06-12 에스케이 텔레콤주식회사 전역위치시스템을 이용한 알티티 측정 방법
US20030125045A1 (en) * 2001-12-27 2003-07-03 Riley Wyatt Thomas Creating and using base station almanac information in a wireless communication system having a position location capability
US7127257B2 (en) * 2001-12-27 2006-10-24 Qualcomm Incorporated Use of mobile stations for determination of base station location parameters in a wireless mobile communication system
WO2003058986A2 (en) * 2001-12-27 2003-07-17 Qualcomm, Incorporated Creating and using base station almanac information in a wireless communication system having a position location capability
US7383049B2 (en) * 2001-12-27 2008-06-03 Qualcomm Incorporated Automation of maintenance and improvement of location service parameters in a data base of a wireless mobile communication system
KR100446219B1 (ko) * 2002-01-07 2004-08-30 삼성전자주식회사 전세계 위치 시스템/관성 센서를 이용한 사용자 단말기측위 장치 및 방법
EP2282222B1 (en) * 2002-01-21 2014-08-20 Nokia Corporation Communicating positioning assistance data
US7623871B2 (en) * 2002-04-24 2009-11-24 Qualcomm Incorporated Position determination for a wireless terminal in a hybrid position determination system
KR100876800B1 (ko) * 2002-08-14 2009-01-07 삼성전자주식회사 이동 단말기의 위치 추정 장치 및 방법
US7454209B2 (en) * 2002-09-05 2008-11-18 Qualcomm Incorporated Adapting operation of a communication filter based on mobile unit velocity
US7269424B2 (en) * 2002-10-16 2007-09-11 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Mobile terminal implementing a ranging signal receiver and method
US7660588B2 (en) 2002-10-17 2010-02-09 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for improving radio location accuracy with measurements
US6947734B1 (en) 2002-12-06 2005-09-20 Sprint Spectrum L.P. Method and system for location accuracy analysis
EP1602202A4 (en) * 2003-03-13 2007-05-23 Meshnetworks Inc REAL-TIME SYSTEM AND METHOD FOR IMPROVING THE ACCURACY OF THE CALCULATED POSITION OF MOBILE PARTICIPANTS IN A WIRELESS AD-HOC NETWORK WITH A SLOW CENTRALIZED PROCESSING UNIT
US7123928B2 (en) * 2003-07-21 2006-10-17 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for creating and using a base station almanac for position determination
US7283046B2 (en) 2003-08-01 2007-10-16 Spectrum Tracking Systems, Inc. Method and system for providing tracking services to locate an asset
EP1524872A1 (de) * 2003-10-15 2005-04-20 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Überprüfung der durch ein Funkkommunikationssystem durchgeführten Bestimmung der Position einer Mobilstation
KR100869457B1 (ko) 2003-11-26 2008-11-19 퀄컴 인코포레이티드 네트워크 정보를 이용하여 이동국의 위치 추정을 계산하는방법 및 장치
GB2409376B (en) * 2003-12-17 2006-06-28 Motorola Inc A subscriber unit, a cellular communication system and a method for determining a location therefor
US7251493B2 (en) 2004-02-13 2007-07-31 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Mobile terminals and methods for determining a location based on acceleration information
US7477906B2 (en) * 2004-02-27 2009-01-13 Research In Motion Limited Methods and apparatus for facilitating the determination of GPS location information for a mobile station without disrupting communications of a voice call
WO2005106523A1 (en) 2004-04-02 2005-11-10 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for beacon assisted position determination systems
US8326316B2 (en) * 2005-03-31 2012-12-04 Nec Corporation Portable wireless terminal and moving velocity detecting method for portable wireless terminal
CN1909717B (zh) * 2005-08-03 2012-05-16 中兴通讯股份有限公司 一种wcdma系统中选择定位方式的方法及装置
JP2007218614A (ja) * 2006-02-14 2007-08-30 Oki Electric Ind Co Ltd 位置推定方法及び位置推定システム
DE102006038856A1 (de) * 2006-08-20 2008-02-21 Symeo Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Positions- und/oder Geschwindigkeitsbestimmung, insbesondere unter Einsatz von Absolutlaufzeiten und Laufzeitunterschieden von Signalen
US20080082263A1 (en) * 2006-08-30 2008-04-03 Harris Corporation Position estimation method and related device
CN101262272B (zh) * 2008-04-25 2011-08-10 哈尔滨工业大学 一种基于联合位置区低轨卫星网络位置更新的方法
US8478228B2 (en) 2008-10-20 2013-07-02 Qualcomm Incorporated Mobile receiver with location services capability
US8600297B2 (en) 2009-07-28 2013-12-03 Qualcomm Incorporated Method and system for femto cell self-timing and self-locating
EP3173810B1 (en) 2009-08-13 2019-12-11 InterDigital Patent Holdings, Inc. Method and apparatus for supporting positioning measurements
US8655282B2 (en) * 2010-10-29 2014-02-18 Qualcomm Incorporated Multiple signal transformation in wireless receivers
US8547870B2 (en) 2011-06-07 2013-10-01 Qualcomm Incorporated Hybrid positioning mechanism for wireless communication devices
US8509809B2 (en) 2011-06-10 2013-08-13 Qualcomm Incorporated Third party device location estimation in wireless communication networks
US8909244B2 (en) 2011-06-28 2014-12-09 Qualcomm Incorporated Distributed positioning mechanism for wireless communication devices
US8489114B2 (en) 2011-09-19 2013-07-16 Qualcomm Incorporated Time difference of arrival based positioning system
US8521181B2 (en) 2011-09-19 2013-08-27 Qualcomm Incorporated Time of arrival based positioning system
US8457655B2 (en) 2011-09-19 2013-06-04 Qualcomm Incorporated Hybrid time of arrival based positioning system
US8755304B2 (en) 2011-10-21 2014-06-17 Qualcomm Incorporated Time of arrival based positioning for wireless communication systems
US8824325B2 (en) 2011-12-08 2014-09-02 Qualcomm Incorporated Positioning technique for wireless communication system
US8825077B2 (en) 2012-01-27 2014-09-02 Qualcomm Incorporated Method and system for femtocell positioning
JP5977040B2 (ja) * 2012-02-17 2016-08-24 Ｎｅｃスペーステクノロジー株式会社 軌道位置推定方法、軌道位置推定装置及び軌道位置推定プログラム
US9113298B2 (en) * 2012-06-12 2015-08-18 Telecommunication Systems, Inc. Geofence with kalman filter
US9482739B2 (en) * 2012-06-29 2016-11-01 Broadcom Corporation Indoor/outdoor transition determination
CN102842265B (zh) * 2012-08-27 2014-09-24 西安煤航信息产业有限公司 地下管线平面与横断面一体化展现方法
WO2015034876A1 (en) * 2013-09-03 2015-03-12 Agco Corporation System and method for automatically changing machine control state
KR102263185B1 (ko) * 2013-11-05 2021-06-10 현대모비스 주식회사 차량의 위치 결정 방법
US20160097861A1 (en) * 2014-10-01 2016-04-07 Illinois Institute Of Technology Method and apparatus for location determination
CN104602283B (zh) * 2015-01-30 2018-05-15 武汉虹信通信技术有限责任公司 一种lte系统解决异频测量时测量冲突的方法
US10075935B1 (en) 2017-11-03 2018-09-11 Mapsted Corp. Method and system for positioning state transition
US11914056B2 (en) 2021-09-30 2024-02-27 Qualcomm Incorporated Techniques for global navigation satellite system positioning
WO2023055496A1 (en) * 2021-09-30 2023-04-06 Qualcomm Incorporated Techniques for global navigation satellite system positioning

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5101501A (en) * 1989-11-07 1992-03-31 Qualcomm Incorporated Method and system for providing a soft handoff in communications in a cdma cellular telephone system
SE466376B (sv) * 1990-09-13 1992-02-03 Televerket Foerfarande foer lokalisering i mobilradiosystem
US5422813A (en) * 1992-12-17 1995-06-06 Stanford Telecommunications, Inc. No-outage GPS/commercial RF positioning system
US5490073A (en) * 1993-04-05 1996-02-06 Caterpillar Inc. Differential system and method for a satellite based navigation
US5724660A (en) * 1995-06-07 1998-03-03 At&T Wireless Services, Inc. Method and apparatus for locating a mobile station by comparing calculated location area with GPS coordinates
US5873040A (en) * 1996-08-13 1999-02-16 International Business Machines Corporation Wireless 911 emergency location

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8301107B2 (en) 2005-03-24 2012-10-30 Lg Electronics Inc. Method of connecting to network in broadband wireless access system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2000029868A1 (en) 2000-05-25
US6166685A (en) 2000-12-26
CN1333879A (zh) 2002-01-30
CN1205485C (zh) 2005-06-08
KR20010080516A (ko) 2001-08-22
CA2351407C (en) 2009-06-02
MY118528A (en) 2004-11-30
AU767635B2 (en) 2003-11-20
AR023918A1 (es) 2002-09-04
HK1040773A1 (en) 2002-06-21
IL143237A (en) 2006-07-05
IL143237A0 (en) 2002-04-21
JP2002530654A (ja) 2002-09-17
JP4394291B2 (ja) 2010-01-06
EP1131650A1 (en) 2001-09-12
AU1917800A (en) 2000-06-05
KR100756564B1 (ko) 2007-09-07
HK1040773B (zh) 2005-10-21
CA2351407A1 (en) 2000-05-25
BR9915466A (pt) 2002-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW513581B (en) Wireless user position update using infrastructure measurements
CN101490971B (zh) 用于无线移动服务的发射功率控制系统和方法
Reed et al. An overview of the challenges and progress in meeting the E-911 requirement for location service
US6618671B2 (en) Method of determining the position of a mobile unit
EP1506686B1 (en) Improved position determination in wireless communication systems
RU2197780C2 (ru) Приемник глобальной системы позиционирования с ограниченным пространством поиска кодового сдвига для сотовой телефонной системы
US7592956B2 (en) Wireless transmitter location determining system and related methods
TW584991B (en) System and method for the detection and compensation of radio signal time of arrival errors
KR20010041950A (ko) 무선 ｃｄｍａ 트랜시버의 위치를 결정하기 위한 시스템및 방법
WO2002017669A1 (en) Method for positioning a mobile station
CA2368125A1 (en) Improvements in radio positioning systems
IL125549A (en) Method for determining location in wireless communication systems
JP2011002459A (ja) Ｃｄｍａ通信システムにおける移動加入者局の位置特定方法およびシステム
AU9549898A (en) Positioning system for digital telephone networks
CN100544219C (zh) 用于在电信设备定位系统中校正多径误差的系统
CN105792129A (zh) 一种非视距环境下的定位方法及装置
US20020160787A1 (en) Communications system and related method for determining a position of a mobile station
EP1909112A1 (en) Fast user terminal position determination in a satellite communications system
EP1137305B1 (en) Method and system for locating mobile stations in a mobile communication network
EP1302783A1 (en) Location of a mobile terminal
JP3801505B2 (ja) 電気通信システムにおける移動局の位置決定方法
JP4602562B2 (ja) 衛星通信システムにおける往復遅延を測定するためのシステム及び方法
KR20020005643A (ko) 셀룰라 전화기의 위치를 결정하는 방법 및 장치
JPH099339A (ja) 移動通信システムを用いた測位方式及び移動通信システムの呼出方式
KR20200036530A (ko) 다중 홉 시각 동기 장치를 이용한 ｏｗｒ 측위 방법