TW446918B - A system for detecting the passage of people - Google Patents

Description

44691 8 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印装 A7 B7__五、發明説明（1 ) 本發明乃有關於偵測入群通過之系統。 爲了計數上或付費等目的，吾人通常褥要在特定的位 置上偵測是否有人通過。在所有的例子中，偵測人群通過 的糸統必須相當精確，當有一個人通過時，即使他攜帶雨 傘，背包等物品，並可能引起另一個被誤認爲另一個人通 過的信號，此系統仍只能計算一次。 已知的偵測並計算過路人的系統包含使用一光電柵檷 (如要決定移動方向則可用二&)，並用一非常簡單的邏 辑電路來输出開/關的邏輯信號。 這樣的系統中，毎個柵欄由窄小的光束組成並由感測 器加以接收。當有人通過時光束就會被阻斷。 然而，這樣的系統用在偵測人群時由於會產生不可忽 略的錯誤邊緣，所以並非可以完全的信賴，即使它用在計 算簡單形狀的物體如輸送帶上的零件等也是如此。 特別是上述提到的理由中，由於人們可能有許多不同 的行爲並且攜帶不同的東西，事情會變得相當複雜。 本發明的明確目的之一即是提供夠信賴的系統以偵測 通過的人群。 本發明因而提供了沿走廊偵測通過之人群的系統，其 特徴是該走廊的其中一邊具有兩個光偵測感知器各佔據某 些區域，並且此二個感知器彼此非常靠近，走廊的另一邊 則至少有一個光源指向這二個感知器，毎個感知器提供的 信號和其被照亮的面積有關，此二個感知器連接到處埋器 元件上，當由兩個感知器產生的信號到達預定的啓始値時 ----------.---^-I^------ΐτ------^L, (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度逍用中困_家標率（CNS ) A4ft格（210X297公釐） 4469 1 8 經濟部中央橾準局—工消费合作杜印裝 A7 B7五、發明说明（2) 處理器會提供僧號以指示通過的人群。 底下所敘述的爲依本發明之特別實施例及後附的參考 圖示，其中： 圖1爲本發明中偵測通過之人群系統的長廊： 圆2爲適合圖1之走廊的感知器的可能範例，且加上 了面對感知器的光源： 圖3爲走廊中兩個光源所输入的脈衝： 圖4爲系統的方塊圖：且 圖5爲當徒步者穿過走廊時感知器所提供的信號曲線 及其合成信號。 圖1因而代表了徒步者通過的走廊1。 走廊的一邊裝二個感知器2和3且另一邊裝兩個光源 4和5。 感知器2和3的尺寸很大，且們所提供的信號都各 自代表了它們所吸收的光線多寡。有利的是，毎個感知器 爲5到10公分長及2到10公分高。此二個感知器靠在 一起或是非常靠近，例如，小於5公分的距離。 光源4和5雖然並非必要，但最好是和感知器的尺寸 相同。 圖5中，吾人可以見到感知器2和3送出的信號曲線 a 1和a 2代表徒步者沿著箭頭F的方向通過走廊1，並假 定照亮時每個感知器給的是歸零信號且遮斷時給的是正向 的信號。 因此，使用了佔據某些面稹的想知器而非過去所使用 本纸張尺度適用中«_家樣準（〇«>八4规格（210><297公* ) : (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本瓦) 4469 I 8 A7 B7 經濟部中央揉隼局貝工消費合作杜印裝 五、發明説明（3 ) 的點狀大小感知器後，信號的接收不再只是開/關的信號 而是和接收的光量有關，因此，例如背包的帶子有較小的 面積，由於它們只會遮斷部分的感知器面積，其產生的信 號就非常小。 信號31和32加到如微處理器6 (圇4)的處理器元 件上，特別是將a 1和&2的信號合成起來並也在圖5中以 曲線表示出來。 當感知器2和3完全隱藏時使用符號么1和厶2分別代 表相當的曲線a 1和a2的最大値，兩個啓始値η 1和11 2的 使用使得：Πΐ〉Αΐ 且 Πΐ〉Α2: Γΐ2>Αΐ 及 Γΐ2〉Α2; η2>η2 及 Π2< (Αι+Α2)。 圖5中，當ai+az增加時相當於兩個啓始値πι和 η 2經過的時間檩示爲t }和t 2，a i + a2降低時則標示 爲t 4和t 4。 假定徒步者先經過31+32爲11 :時的數値，再到n2 値時即進入感知器的區域。元件6在比較了 t 1和t 2間 a ^和a 2的積分之後可決定其進入的方向。 假如didt - tl^a2dt爲正，則徒步者進入的方向爲由 感知器2到感知器3，也就是圖1中箭頭F的方向，假如結 果爲負，則徒步者爲反方向進入β類似的，當a〃a2到達 η 2後掉到起始値n 下時表示徒步者已離開了偵測區。 行進方向乃是以類似的方式經由比較t 3和，t 4間a : 和a 2的稹分而定。 假如爲正，則方向即爲箭頭F的方 本紙張尺度適用國家搞^ { CNS > A4规格(210X297公釐） ' (請先閎讀背面之注意事項再填寫本頁} 經濟部中央梯準局負工消费合作社印製 4469 1 8 β77 五、發明説明（4 ) 向，結果爲負則爲反方向。 一旦a 1+ a 2到達啓始値η 2且未掉到啓始値η :以下 時吾人可謂徒步者正在通過偵測區。 在未超過本發明的範圍時在t 3和t 4的啓始値和t i 和t 2時之啓始値是不同的。 每個感知器由1 0個光二極體7組成，並放置成水平 和垂直間隔各爲2公分的5 X 2的矩陣。如圖4中所示， -«· 二極體間爲並聯且接到放大器8，其共同输出則加到微處 理器6的類比输入端9。 圖2也顯示了光源4和5由1 0個光發射二極體（ LED )組成，並放置成光二極體感知器2和3相同的方 式。 在圖4中可以看出LED 1 0乃串聯連接的。 來源之一中（例如來源4 )所有的二極體1 0每一微 秒都只加了 1 0 0 // s的電。相似的，另一個來源（來源 5 )的所有二極體1 0每一微秒也加1 〇 〇 # s的電，但 相對於加到來源4的電力則相差1 0 0 # s的相位差。 圖3中來源4以31代表且來源5Ws2代表。 供應來源4和5的電流則由模組6來加以控制（圖4 )0 來自於感知器2的信號値a 1以加到來源4的L E D 10上的電流同時測量，相同的來自於感知器3的信號値 a2以加到來源5的LED 1 0上的電流同時測量。 微處理器6處理的信號及結果以並聯的方式在1 1 ， 本紙張尺度適用t國國家標举（CNS ) A4規格（210X297公羹） ^ ΙΛ--J----:—寶-------訂-----Ί (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 4469 1 8 A7 B7 五、發明説明（5) 1 2，1 3及1 4等四線上送出下列的訊息 有人（徒步者）到達： 有人離開： 行進方向： 是否有人出現。 ----------.— - ------訂-----1 \ί (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央揉隼局®ί工消费合作社印製 本紙張尺度適用中B«家橾率（CNS > A4规格（2»X 29】公釐〉 -8 -

Claims (1)

1. 4469 1 8 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 附件一：第 84112108 號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國90年5月修正 1 . 一種用於偵測人群通過之系統，其特徵爲該走廊 的一邊裝上佔據某些面積的光感測感知器（2 ，3 )，此 一個感知器彼此非常靠近且在走廊的另一端面對著二個感 知器至少裝一個光源（4，5)，每個感知器提供的信號 (a 1，a2)和感知器被照亮的面積有關，此二個感知器 (2，3 )連接到處理器元件（6 )，當其產生的信號到 達預定的啓始值（η 2)時表示有人通過。 2.如申請專利範圍第1項之系統，其特徵爲每個感 知器（2，3)分別和不同的光源（4，5)結合。 3 .如申請專利範圍第1項或第2項之系統，其特徵 爲每個感知器（2，3 )都由多個光電二極體（7 )組成 ，每個光源（4，5)由多個LED (1〇)組成。 4. 如申請專利範圍第1項之系統，其特徵爲每個感 知器延伸5到1 0公分長 5. 如申請專利範圍第4項之系統，其特徵爲每個感 知器高度延伸2到10公分長。 6 .如申請專利範圍第1項之系統，其特徵爲每個光 源延伸5到1 0公分長。 7.如申請專利範圍第1項之系統，其特徵爲每個光 源高度延伸2到1 0公分長。 本紙張尺度適用令囤國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --------—W裝--------訂---------線v (請先閱讀背面之注意事項再填窵木頁) d 469 1 8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 8.如申請專利範圍第1項之系統，其特徵爲該處理 元件（6)將分別由二個感知器（2 ，3)送來的二個類 a /V號 信 匕 來起成 nu. 力 \ly 2 a (請先閲讀背面之注意事項再填寫木頁) ' W- --------訂·--! I 峻V 經濟部智慧財產局員Η消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公芨） 2