TW421584B - Vacuum cleaner - Google Patents

Description

421584 A7 ____— R7__ 1 ' " ^一 _ —___ 五、發明說明U ) 發明镇座 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明係關於-種真空吸塵器，特别是關於一種具有 底盤的真空吸塵益’纟盤上裂有支樓輪，驅動機構連接於 支撐輪以驅動支撐輪，一個用以控制驅動機構的控制機 構，以引導真空吸塵器越過要清掃的表面，一個具有面向. 要清掃表面之癖空氣入口的吸塵頭部，還有由底盤支樓且 與吸塵頭部相通的分離裝置，用以將污穢物與灰塵從經由 髒空氣入口進入真空吸塵器之氣流中分離出來，這樣的真 空吸塵器更適合稱為機器人式真空吸塵器。 發明背景 機器人式真空吸塵器是已知的。控制機構通常包含用 以偵測障礙物與壁面的感應器，以使真空吸塵器能在沒有 人的介入下引導自己在房間内繞行，以清掃地毯或其它地 板覆蓋物。這種一般型式的機器人式真空吸塵器的例子在 除了其他文獻中之外’於EP0803224A、US5, 534, 762、 W097/41451、US5，109,566 與 US5,787,545 中有提出並說 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 明。在先前技術的吸塵器，用以將污穢物與灰塵從氣流中 分離的分離裝置由一個袋式過濾器或一個等效的容器式過 濾器組成。這類裝置的困難在於當濾袋塞滿時，其會被污 穢物與灰塵阻塞以致於真空吸塵器捕捉污穢物與灰塵的能 力會隨時間而降低。這意謂著吸麈器的性能在操作時&法 一直維持一定，並且可能需要人的介入以彌補性能的減 低，這會破壞機器人式真空吸塵器的目的。 -3 -

88479A 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 421584 五、發明説明（2 ) ^~~~- 發明目的及槪晷 本發明之目的在提供一種機器人式真空吸塵器，其不 會因從氣流中分離出來的污穢物與灰塵而阻塞。本發明的 另-個目的在提供-種機器人式真空吸塵器，其捕捉能力 不會隨時間而減少。本發明的另一個目的在提供一種機器 人式真空吸塵器’其易於使用且可有效率的作動，製造的 成本不會非常昂貴。 本發明提供-種具有底盤的真空吸塵器，支樓輪安裝 在底盤’驅動機構連接在支樓輪以媒動支標輪，一個控制 驅動機構的控制機構，用以引導真空吸塵器通過要清掃的 表面，一個具有面向要清掃表面之髒空氣入口的吸塵頭 部，以及由底盤支撐並與吸塵頭部相通的分離裝置，用以 將污機物與灰塵從經由辦空氣入口進入真空吸塵器的氣流 中分離出來，特點在於該分離裝置至少具有一個旋風器。 在機器人式真空吸塵器上提供旋風式分離裝置可以消 除袋式或谷器式過遽器在使用時阻塞的問題。在旋風式分 離裝置中不會發生阻塞的問題，因此用以維持髒空氣入口 吸入能力的捕板能力不會減少。因為餅空氣入口吸入能力 維持在一固定程度’吸塵器的性能可維持不變。 分離裝置較佳的是包括兩個旋風器，上游的旋風器用 以從氣流中移除較大的污穢物與灰塵，而下游的旋風器用 以從氣流中移除較小的污穢物與灰塵。此一裝置使得下游 的旋風器可在最佳狀態下操作，因為較大的污穢物與灰塵 已經在進入下游的高效率旋風器之前被從氣流中移除。假 -4- 本纸張尺度ίϊ用中國國家搮率（CNS ) A4規格（210X297公董） (請先閱讀背面之注意事項再彳衫本頁) -裝. --=° 經濟部智慧財產局員工消脅合作社印製 A7 421584 B7 五、發明説明（3 ) 如旋風器為同心圓地配置也是較佳的，最好的是一個在另 一個的内側，以提供一小型且便利的裝置。在此情形中， 位在外側、低效率的旋風器一般可以是圓柱形，而位在内 側、高效率的旋風器則可以是截圓錐形。 分離裝置較佳的是支撐於底盤上，分離裝置的長軸基 本上躺臥在水平位置，這可將吸塵器的高度減至最小。 旋風式分離裝置較佳的是在其中具有一個可移除箱或 收集室，在使用時收集從氣流中分離出來的污穢物與灰 塵。收集箱或收集室是可拆卸的，以允許真空吸塵器内污 穢物與灰塵的清空為方便的。收集箱或收集室較佳的是透 明的或半透明的，以使收集箱或收集室内部可以定斯的檢' 查。當收集箱需要清空時使用者可以看到。 本發明之具體實施例現在將參照附圖做說明，其中： 圖式簡單說明 第一圖為根據本發明之真空吸塵器的透視圖。 第二圖為第一圖之真空吸塵器的平面圖。 第三圖為第一圖之真空吸塵器的後視圖。 第四圖為第一圖之真空吸塵器的側視圖。 第五圖為第一圖之真空吸塵器的的下視圖。 第六圖為沿著第二圖中v-v剖面線的剖面圖。 第七圖為沿著第六圖中VI-VI剖面線的剖面圖，只示 出第一圖之真空吸塵器的吸塵頭部與旋風分離器。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210Χ2.97公釐） -----------种衣------'玎------旅 (請先閱讀背而之注意事項真¥寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 2 15 8 4、 A7 -—______ B7 五、發明説明（4 ~ ^ 技隹實施例之詳細銳明 圖形中顯示的真空吸塵器10具有一個底盤12，其— 般形狀為圓形且被兩個驅動輪14與一個腳輪16支撐著。 底盤12較佳的是以高強度的模製塑膠材料製造，例如 ABS，但也可以用金屬製造，例如鋁或鋼。底盤12提供吸 塵器10之構成元件的支撐，其將在下面描述。驅動輪14 配置在底盤12直徑的兩端，該直徑垂直於吸塵器1〇的長 軸18。每一個驅動輪14以高強度塑膠材料模製而成，且 具有一環繞於其周圍之較軟的隆起帶，以在當吸塵器1〇 通過平滑地板時加強輪子14的抓力。驅動輪14藉由支律 軸承（未示出）彼此獨立安裝，且每一個驅動輪14直接連 接到馬達15，其可以驅動個別輪子14往前進方向或相反 方向。藉由以相同速度往前驅動兩個輪子14，吸鏖器1〇 可以被往前進方向驅動。藉由以相同速度往反方向驅動兩 個輪子14,吸塵器1〇可以往後退方向驅動。藉由將兩個 輪子以相反方向驅動，吸塵器10可以相對其中心轴轉 動’以產生回轉操縱。驅動車子的前述方法是熟知的，因 此在此將不做進一步說明。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 從第四圖中可以看出腳輪16的直徑明顯地比驅動輪 14的小。腳輪16並沒有被驅動，只是在吸塵器10後面支 撐底盤12。腳輪16的位置在底盤12的後緣，事實上腳輪 16是以轉動活節2〇的方式可轉動地安裝在底盤’使得腳 輪16跟在吸塵器10後端拖著走，此一方法在吸塵器10 被驅動輪14驅動時不會妨礙吸塵器的可操縱性。轉動 -6-

本紙張从適用中F固家》八4胁（210^ST 421584 A7 -------B7 五、發明説明（5 ) _ 〜 活節20清楚地顯示在第六圖中。腳輪16固定安裝在一個 向上延伸的圓柱形元件20a，其被環狀外殼2〇b容納以允 許圓柱形το件2〇a在其内部自由移動。此型裝置是熟知 的。腳輪16可以用模製的塑膠材料製成，或是以其它合 成材料如对隆（Nylon)製成。 · 安裝在底盤12下側的是吸塵頭部22，其包括一個面 對支撐吸塵器10之表面的吸入開口 24。吸入開口 基本 上是長方形的，並且延伸通過吸塵頭部22寬度的大部 分。一刷桿26可旋轉地安裝在吸入開口 24，而—馬達狀 被女裝在吸塵頭部22以驅動刷桿％，利用延伸於馬達轴 28與刷;f干26間的驅動皮帶（未示出）的方法驅動。 吸塵頭部22以一種可使吸塵頭部22浮於要清掃表面 的方法安裝在底盤12上。在此具體實施例中這可以達 到，其中吸塵頭部22枢接地連接於一臂（未示出）上，該 臂則樞接於底盤12的下側。此介於吸塵頭部22與底盤12 間的雙重關節連接使得吸塵頭部可相對於底盤12垂直地 自由移動。這使得吸塵頭部能夠攀爬小的障礙物，例如書 本、雜誌、地毯邊緣等等，以此方法可以橫越最大高度約 25公厘（mm)的障礙物。一撓性連接件3〇(見第七圖）位於 吸塵頭部22的後部與位在底盤12上的入口 32(見第七圖） 之間。換性連接件30由軋製密封件（r〇iiing seai)組成， 其一端密封附於入口 32之上游開口，而另一端密封附於 吸塵頭部22。當吸塵頭部22相對於底盤12向上移動時， 軋製密封件30扭曲或被壓皺以配合吸塵頭部22的移動= -7- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4現格（210父297公着> ’ !|丨.I. ί - Is . i In I I n 1 {請先閲讀背面之注意事項再时禽本頁)

、tT 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 42l584 A7 '^ __________B7 五、發明説明（6 ) s吸塵頭部22相對於底盤12肖下移動，乳製密封件展開 或延伸至延伸位置以配合向下的移動。 為了辅助吸塵頭部Μ在遇到障礙物時垂直向上移 動，在吸塵頭部22的前端提供有往前突出的斜台36。在 遇到障礙物時，障礙物將先靠到斜台36，同時斜台的斜度 會將吸塵頭部22抬升而越過障礙物，以避免吸塵器1〇被 障礙物所絆住。第六圖顯示吸塵頭部22在較低位置的 圖，第四圖則為其在上升位置的圖。腳輪16也具有一斜 台部17,其在吸塵器10遇到障礙物且必須橫越時提供額 外的輔助。以此方法，腳輪16在吸塵頭部22橫過障礙物 後將不會被障礙物所絆住。 如同可以從第二圖與第五圖中看出的，吸塵頭部22 不對稱地安裝在底盤12之上，以使吸塵頭部22的一側凸 出於底盤12的一般周圍。這使得吸塵器1〇可以利用吸塵 器10上吸塵頭部凸出的一侧清掃房間的邊緣。 經濟部智慧財產局員4消費合作社印製 底盤12具有數個感應器40，其被設計與配置來用以 偵測在吸塵器10路徑上的障礙物，和其接近的壁面或其 它邊界，例如家具。感應器40包括數個超音波感應器與 數個紅外線感應器。第一圖與第四圖中的配置並不是要對 其做限定，同時感應器的配置並不是構成本發明的要素。 要說的是真空吸塵器10具有數個感應器與偵測器40以使 得吸塵器10能在一事先決定的區域内自我引導，以使該 區域被清掃。包含導向控制與轉向設備的控制軟體被藏匿 在控制盤44下方的外殼42内，或是在真空吸塵器10之 -8- 本紙張尺度適用中國圉家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐) 一 ~ 421584 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 A7 B7 五、發明說明（7 ) 内。電池組46被安裝在驅動輪14内部的底盤12之上， 以提供馬達驅動輪子14以及控制軟體的電力。電池組46 是可以拆下的’以使其可以被移到電池充電器（未示出）。 真空吸塵器也具有一個支撐在底盤12上馬達與風 扇單元50 ’用以將髒空氣經由吸塵頭部22上的吸入開cr 24吸入真空吸塵器1〇。底盤12也具有一旋風式分離器52 用以將污犧物與灰塵從吸入吸塵器1〇的氣流中分離出 來。旋風式分離器52的特點在第六圖與第七圖中看的最 清楚°旋風式分離器52具有彼此成同心圓地配置的一個 外旋風器54與一個内旋風器56，兩個旋風器54、56具有 水平橫臥的同軸。外旋風器54具有一個直接與入口 32相 通的入口部分58’如同第七圖所示。入口 32位置在入口 部分58的切線部分，入口部分58為圓柱形且具有一個一 般螺旋形的側壁60。入口部分58直接開口向具有一外壁 64的圓柱形箱62，其直徑與入口部分相同。圓柱形箱 62以透明塑膠材料製成，以使使用者可以看到外旋風器 54的内部。圓柱形箱62遠離入口部分58的末端為截圓雜 形且是封閉的。一定位環66與箱子的末端一體成形於外 壁64的遠端，—個防塵環68也與箱62的末端一起成形 且位於定位環内側。位在箱62的外表面是兩個相對的抓 握部分70，用以輔助使用者將分離器從底盤12拆下以進 行清空。特別的是，抓握部分70與透明箱62是一體模製 的，且從外表面64向上向外延伸，以形成如第—圖所示 的下切構形。 -9- 本紙張尺度剌+ S國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公楚了 I ----1—--II I I I i I 訂·！— — 1!^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局8工消費合作社印製 42 1 584 A7 ------------ 五、發明說明（8 ) 内旋風器56是以一部分圓柱形、部分截圓錐形的旋 風器本體72形成，其剛性地附在入口部分58的末端面。 碇風器本體72沿著透明箱62的長軸躺臥，並且幾乎延伸 到其末端面，以使旋風器本體72的遠端72a被防塵環68 所圍繞。介於旋風器本體72之遠端72a上的圓錐開口與 透明箱62末端面間的間隙較佳的是小於8公厘。 一個細灰塵收集器74位在透明箱62之内，且由在其 末端的定位環66支撐。細灰塵收集器74的另一端由旋風 器本體72支撐。在細灰塵收集器74與每一端個別的支撐 間有提供密封件76。細灰塵收集器74具有一個第一圓柱 形部分74a’用以被定位環66接收於其内’以及一個直徑 比第-圓柱形部分74a較小的第二圓柱形部分74b。圓桂 形部分74a、74b由與其-起模製的截圓錐部分74c所接 合…個單-的_片或擋板78也與細灰塵收集器％ _起 模製’並且從第二圓柱形部分74b _圓錐部分74c徑向 向外延伸。縛片78的外侧邊緣與第一圓柱部分他齊 平’而錯片78遠離第-圓柱形部分恤的邊緣基本上與 截圓錐部分74c平行。鰭片78從細灰塵收集器^垂直向 上延伸。 一圍板80位於第一旋風砮w也社 疋风*15 54與第二旋風器56之 間。圍板80的形狀為圓柱形， ^ _ 体〜且—端支撐於入口部分 58 ’另一端支撐於内旋風器加的热π w 1 Λ 〜益的的旋風器本體72。圍板8〇 具有穿孔82延伸經過，並且—個届如 個唇部83從遠離入口部分 58的圍板80的末端突出。在圍此^ 啦·固板80與旋風器本體72的 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x (靖先閲讀背面之注意事項再填寫本頁> 裝--------訂----r I-----今 -10- Α7 五、發明說明（9 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 外側表面間形成一個槽室84，槽室84與通往内旋風器即 的入口部分86相通，其強迫進入的氣流適應—竣渦螺旋 路徑。這可以利用進入内旋風器56的切線或竭形入口的 方法而達成’如圖7所示。一個渦動定向器（v〇rtex finder)(未示出）中央地位在内旋風器56的較大端以引導， 從發生分離之旋風式分離器52出來的氣體。排出的氣體 被引導通過馬達與風扇卓元50，以使在空氣排到大氣前能 冷卻馬達。此外’可以在馬達與風扇早元50的下游提供 一馬達過慮器（未示出），以進一步將從真空吸塵器排 放到大氣的風險最小化。 整個旋風式分離器52可以從底盤12拆除以對外與内 旋風器54、56進行清空的動作。一個勾形掣止（未示出） 提供於入口部分32的附近’以此方法在使用吸塵器時可 將旋風式分離器52維持在位置上。當勾形掣止被鬆開時 (利用手動麼下位在控制盤44的按紐34)，旋風式分離器 52可以利用抓握部分70的分式抬離底盤12。接著箱子62 可以從入口部分58(其帶有擋板80與内旋風器本體72)鬆 開以利於進行清空。 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 用以控制機器人式真空吸塵器的電路系統被藏匿於底 盤12的下部（見第六圖的9〇區域）。其它電路位於控制盤 44下方。利用將電路放在導電材料板之間，電路與旋風器 所產生的靜電場是電隔絕的。第一塊板子位在箱子62下 方’電路被安裝在第一塊板子下方，而第二塊板子位在底 盤基底上、電路的下方。板子都有電接地。 -11- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（210X297公爱〉 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ------- B7 五、發明説明（i〇 ) 上述的真空吸塵器1〇以下列方法操作。為了使吸塵 益10能通過要清知的區域’輪子14.由馬達15驅動’馬 達則由電池46供給電力。吸塵器1〇的移動方向則由與感 應器40通訊的控制軟體決定，感應器40被設計成用以偵 測在吸塵器10的路徑上有無任何障礙物，以引導吸塵器 10在要清掃區域繞行°導引機器人式真空吸塵器在房内或 其它區域繞行的方法與控制系統在別處已有良好的驗證， 並且不是本發明發明概念的一部分。任何既知的方法或系 統在此可被導入以提供合適的導引系統。 電池46也提供電源給馬達與風扇單元50，以將空氣 經由吸塵頭部22之吸入開口 24吸入吸塵器10内部。馬 達28也被電池46所驅動，以使刷桿26轉動以達到良好 的捕捉能力，特別是當吸塵器1〇被用以清掃地毯。髒空 氣被吸入吸塵頭部22並經由伸縮的導管3〇與入口部分32 傳送到旋風式分離器52。髒空氣接著以切線方式進入入口 部分56，並且藉由螺旋壁之形狀特點使其順應螺旋路 徑。空氣接著在箱子62之外壁64的内部成螺旋形地往下 移動，在運動過程中任何較大的污穢物與軟毛粒子可以從 氣流中分離出來。分離出來的污穢物與軟毛粒子被收集於 箱子62遠離入口部分58的末端。鰭片78防止污穢物與 軟毛粒子的不均勻蓄積，並且幫助將收集在箱子62末端 的污穢物與軟毛以較均勻的方式分布。 污穢物與軟毛粒子已經被分離的氣流從箱子62的外 壁64往内移動，並且沿著面對圍板8〇的細污職物收集器 -----^-----t-------訂 ------^ (請先閱讀背面之注意事項再丨：寫本頁} -12-

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 421 584 A7 一 ___ B7 五、發明説明（η ) ~~ ~~ 74的外壁往回移動。圍板8〇的存在也有助於避免較大的 污穢物與軟毛從外賴ϋ 54流入内旋風 器56。已經分離 較大粒子與污穢物的氣流接著流經圍板 80並且沿著介於 圍板80與内旋風器本體72之外表面間的槽室移動，直到 其到達内旋風H 56的人D部分86…空氣接著以螺旋的 方式進入内旋風器56，並且順著在旋風器本體72内表面 周圍的螺旋路徑，因為旋風器本體72的截圓錐形狀，氣 流的速度增加到非常高的值，使得仍留在氣流内的細污穢 物與灰塵在此處被分離。在内旋風器56分離的污穢物與 灰塵被收集在防塵環68外侧之細灰塵收集器74。防塵環 68阻止分離的污穢物與灰塵再次揚起進入氣流中。 當細污穢物與灰塵已經從氣流中分離，乾淨的空氣經 由渦動定向器（未示出）離開旋風式分離器，空氣通過馬達 與風扇單元50，以在其被排到大氣之前冷卻馬達。 在機器人式真空吸塵器上提供旋風式分離裝置可以避 免使用袋式過濾器從氣流中分離污穢物與灰塵的需要。這 可以避免袋式過濾器的經常性阻塞，其會導致捕捉能力的 降低（因而減少清掃的效率）。本發明在此的描述與驅動吸 塵器通過要清掃表面的特定方法並沒有關係，也不是吸塵 器避免與障礙物接觸的特定方法。事實上，吸塵器可以經 由輸電幹線供應電源，必要時可以使用纜線，雖然吸塵器 以不用電線的方法是較佳的。上面描述的感應器特性與配 置也是不重要的’並且可以由熟悉此技藝者所知之等效的 裝置取代°要瞭解對供應電力給吸塵器之電池充電的方法 -13· 本紙張尺度適用中國S家標率（CNS > Α4規格（21〇Χ297公嫠) - J m I! In fl ι ί 1^^. -- i— ....... - - - mt —Ί In --- : n ^^1 (請先閱讀背而之注意事項再杉寫本頁) 421584 A7 B7 五、發明説明（12 ) 對於本發明也是不重要的，因它們可以被附在吸塵器上或 從其拆下。騎吸_部的正確設職構形以及其安裝在 底盤的方法也是-樣。财這雜性對於_±述方法提 供機器人式或自動式真空吸塵器旋風分離裝置的中心概念 而言被視為不是必要的要素。 装-------訂__------線 - - · (請先閱讀背面之注意事項再ί馬本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -14- 木紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210〆297公釐） 421584 A7 B7 五、發明說明（ 專利申請案第88121276號 ROCAppln. No. 88121276 中文說明書修正頁_附件一 Amended Pages in Chinese Specification - Encl.(I) (Submitted on Sept. ^, 2000) 主要元件代表符號之對照說明 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 10 真空吸塵器 12 底盤 14 驅動輪 15 馬達 16 腳輪 17 斜台部 18 長軸 20 活節 20a 圓柱形元件 20b 環狀外殼 22 吸塵頭部 24 吸入開口 26 刷桿 28 馬達 30 軋製密封件 32 入口 34 按紐 36 斜台 40 感應器 42 外殼 44 控制盤 46 電池組 50 風扇單元 52 旋風式分離器 54 外旋風器 -14-1 -

88479-Ref-No·參考 N ---,--------- Μ--------訂 i I— It —M n (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x297公釐） 421584 A7 B7 五、發明說明（ 56 58 60 62 64 66 68 70 72 72a 74 74a 74b 74c 76 788α 82 83 84 86 内旋風器 入口部分 侧壁 圓柱形箱 外壁 定位環 防塵環 抓握部分 旋風器本體 遠端 細灰塵收集器 第一圓柱形部分 第二圓柱形部分 截圓錐部分 定位環 擋板 圍板 穿孔 唇部 槽室 入口部分 (請先閩讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -14-2 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1. 經濟部智慧財產局員Η消費合作社印製 4 2 1 5 8 4 B8 C8 D8六、申請專利範圍 專利申請案第88121276號 ROC Patent Appln. No. 88121276 修正之申請專利旄圍中文本一附件二 Amended Claims in Chinese — Enel.(II) (Submitted on Septembers?，2000) 1. 一種真空吸塵器，其具有一底盤；安裝在底盤的支撑 輪；連接於支撐輪用以驅動支撐輪的驅動機構；一個 控制驅動機構以引導吸塵器通過要清掃表面的控制機 構；一個具有面向要清掃表面之髒空氣入口的吸塵頭 部；以及由底盤支撐且與髒空氣入口相通的分離裝 置，用以將污穢物與灰塵從經由髒空氣入口進入真空 吸塵器之氣流中分離出來；其特徵在於該分離裝置具 有至少一個的旋風器。 2. 根據申請專利範圍第1項之真空吸塵器，其中該分離 裝置由底盤支撐，分離裝置的長軸位在一基本上水平 的位置。 3. 根據申請專利範圍第1項或第2項之真空吸塵器，其 中該分離裝置包括兩個依序串接的旋風器。 4. 根據申請專利範圍第3項之真空吸塵器，其中上游的 旋風器被用以從氣流中移除較大尺寸的污穢物與灰 塵，而下游的旋風器則用以從氣流中移除較小尺寸的 污穢物與灰塵。 5. 根據申請專利範圍第3項之真空吸塵器，其中該旋風 器成同心圓地配置。 6. 根據申請專利範圍第3項之真空吸塵器，其中下游的 -15 - I--------I 1 I 裝 I I I 1 ! I 訂·--— 1) — ——^^» I <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 88479-claim 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 421584 六、申請專利範圍 旋風器位在上游旋風器的内側。 7. 根據申請專利範圍第3項之真空吸塵器，其中該上游 的旋風器一般為圓柱形。 8. 根據申請專利範圍第3項之真空吸塵器，其中下游的 旋風器一般為截圓錐形。 9. 根據申請專利範圍第1項或第2項之真空吸塵器，其 中該分離裝置包括單一個旋風器，其形狀為截圓錐 形。 10. 根據申請專利範圍第1項之真空吸塵器，其中該分離 裝置具有一個用以收集污穢物與灰塵的可移除箱或收 集室。 11. 根據申請專利範圍第10項之真空吸塵器，其中該可移 除箱或收集室是透明的或半透明。 12. 根據申請專利範圍第1項之真空吸塵器，其中該吸塵 頭部以一種可讓吸塵頭部浮於要清掃表面的方式與底 盤連接。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 13. 根據申請專利範圍第12項之真空吸塵器，其中該吸塵 頭部利用一臂連接於底盤，該臂的第一端樞接於底 盤，而第二端樞接於吸塵頭部。 14. 根據申請專利範圍第1項之真空吸塵器，其中底盤至 少具有一個的電源組，其連接於驅動機構與控制機 構。 -16 - 本紙張尺度適用+國國家標準（CNS)A4規格<210 X 297公釐）