TW420939B - Human face detection method - Google Patents

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經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 420939 Δ7 4443twf/005 _____B7__ 五、發明說明（ί ) 本發明是關於一種用於人臉偵測之方法’且特別是 關於一種應用於彩色視訊中快速偵測並追蹤人臉區塊之 方法。 由於科技的日新月異，人與人的溝通更加的方便’ 除了以電話可以聽到聲音外，影像的傳輸亦漸漸成熟’ 視訊會議亦因此而產生，大大地增加了溝通的方便更縮 短了人與人的距離。而影像中人臉的區域若能夠更淸晰 的描繪，則觀看的人便能夠輕易的了解影像畫面中的人 所表達的意思，所以在影像中偵測人臉的位置及範圍是 非常的重要。 人臉偵測的技術，亦可以應用於安全系統中的人臉 識別、臉部影像資料庫的索引以及査詢等用途。 習知偵測人臉的方法有下列幾種：。 (1 )以輪廓爲基礎偵測人臉：如第1圖，其所繪 示爲習知以輪廓爲基礎偵測人臉的方法，使用Canny’S 邊緣濾波器（Canny’s edge filter)將圖案邊緣影像以及 臉部邊緣的影像之輪廓描繪出來，定位出人臉的位置， 並以一個橢圓形代表臉部的輪廓外型，最後將人臉以橢 圓形來表示。 (2)以動作爲基礎偵測人臉：如第2圖，其所繪 示爲習知以動作爲基礎偵測人臉的流程圖。以連續的影 像爲輸入，用一個時空濾波（spatio-temporal filtering) 技術，偵測移動的物體，並將移動的物體作臨限判別 (Thresholding )，以黑白二元影像顯示，再作動作分析 3 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I---------I--裝· — —訂------•線 (請t閱讀背®-之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印5^ 42〇939 五、發明說明（y) (Motion Analysis )，判斷此移動的物體是不是移動的 人，將該物體位置在上面的部分框住，決定出人臉的位 置。 (3 )以膚色爲基礎偵測人臉：如第3圖所繪示， 其所繪示爲習知以膚色爲基礎偵測人臉的流程圖。將 MPEG (Moving Picture Expert Group)彩色視訊經過解 碼，得到各巨集區塊（macroblock)作離散餘弦轉換 (DCT)之亮度（Luminance，Y )、色訊（Chrominance， Cb、Cr )的頻率係數，接著以一個膚色色調統計量 (Skin-Tone Statistics )針對色訊之直流係數（DC coefficient)判定此巨集區塊是屬於膚色（skin-color) 或者非膚色（nonskin-color)，將屬於膚色的部份利用二 元模板（binary template)判斷區塊中是否爲人臉，找 出可能是臉部的區域，然後做最後的確認並且顯示出臉 部的區域。 習知偵測人臉的方法有下列缺點： (1 )以輪廓爲基礎偵測人臉：此方法的前提必須 背景不能夠太凌亂，否則人臉的輪廓無法偵測。 (2)以動作爲基礎偵測人臉：此方法必須在背景 物體都是處於靜止的狀態下才能夠偵測出移動的物體， 否則太多的物體同時在移動會偵測不出人臉位置。 (3 )以膚色爲基礎偵測人臉：當畫面背景或者衣 服的顏色接近膚色的情況下會導致人臉偵測的失敗。 因此本發明係提出一種人臉偵測方法，應用於彩色 4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2】〇χ297公釐） — — — — — — — — — — — — — ' I I I I — II ^ · I I--I-- (請先閱讀背^之注意事項再頊寫本頁) 4443twf/005 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（士） 視訊中快速偵測並追蹤人臉區塊，以膚色與動作爲基礎 來偵測人臉，來改善習知的缺點。 本發明提出一種人臉偵測方法，應用於彩色視訊中 快速偵測並追蹤人臉區塊，其簡述如下： 提供多個連續畫面彩色視訊訊號。利用這些連續畫 面彩色視訊訊號的其中之一來作爲單一畫面彩色視訊訊 號，再利用單一畫面彩色視訊訊號以及膚色模型來判斷 單一畫面彩色視訊訊號內之像素爲膚色或者非膚色。將 經過判斷後的單一畫面彩色視訊訊號，經過多次二元樹 的分割-融合演算法，求得多個膚色集合體。計算每個膚 色集合體的正規化動作機率値。計算每個膚色集合體的 膚色完整度（fullness)正規化値。利用這些正規化動作 機率値與這些膚色完整度正規化値，由這些膚色集合體 中決定正確的人臉區塊。接著利用所偵測出之人臉區塊 之彩色資訊，作人臉區塊在後續影像畫面上的移動追 蹤。 爲讓本發明之上述目的、特徵、和優點能更明顯易 懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說 明如下： 圖式之簡單說明： 第1圖其所繪示爲習知以輪廓爲基礎偵測人臉； 第2圖其所繪示爲習知以動作爲基礎偵測人臉的流 程圖； 第3圖其所繪示爲習知以膚色爲基礎偵測人臉的流 5 I — I I li — !!* - I I I I ! I 訂' ί請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ^張尺度適用中國國家標^ (CNS)A4規格（210 X 297公釐) " 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4^0^39 4443twf/005 五、發明說明（/ ) 程圖； 第4圖其所繪示爲人臉偵測方法，應用於彩色視訊 中快速偵測並追蹤人臉區塊之流程圖； 第5A圖其所繪示爲在Cr-Cb座標平面上，所有RGB 顏色的分布圖； 第5B圖其所繪示爲在Cr-Cb座標平面上，皮膚色 調的分布圖； 第6圖其所繪示爲經由可調整的臨限値所判斷出不 同的膚色比率； 第7圖其所繪示爲經過分割-融合後的膚色集合 體； 第8A圖其所繪示爲彩色影像序列追蹤人臉區塊之 一個範例； 第8B圖其所繪示爲彩色影像序列追蹤人臉區塊之 一個範例；以及 第8C圖其所繪示爲彩色影像序列追蹤人臉區塊之 一個範例； 標號說明： 1〇〇連續晝面彩色視訊訊號 Π0移動的資訊 120每一個像素的動作機率分布圖 130每一個膚色集合體的正規化動作機率 140單一畫面彩色視訊訊號 150膚色模型 6 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ----I---- ---- ί — 1 訂--— — — — — — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 420綱 2 (/¾4 气臂£/0°5 五、發明說明（Γ) 160單一畫面彩色視訊訊號的色彩度分析 Π0每一個像素的膚色機率分布圖 180二元樹的分割-融合演算法 19〇每一個膚色集合體的膚色完整度正規化値

2〇〇正規化動作機率權重I 210膚色完整度正規化値權重％ 220最大値的人臉區塊機率 230人臉區塊 24〇連續彩色視訊畫面人臉追蹤 實施例 請參照第4圖’其所繪示爲人臉偵測方法，應用於 彩色視訊中快速偵測並追蹤人臉區塊流程圖。以連續畫 面彩色視訊訊號100當作輸入，選定其中之一爲單一畫 面彩色視訊訊號140 ’並且作單一畫面彩色視訊訊號的 色彩度分析160。本發明提供一個膚色模型〗5〇來判別 單一畫面衫色視訊訊號140內的像素（pixei )爲膚色或 非膚色’經由統計結果獲得的膚色模型丨5〇，是應用 Bayesian判別法則’以獲得每一個像素之膚色機率分布 圖 170。 首先將每一個像素的顏色由RGB顏色座標轉換爲 Y-Cb-Cr座標，其中γ是亮度，cb及Cr爲色差訊號’ 轉換式如下： 7 本紙張尺度適用中國國豕標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公髮） I I I ------I------I I I I ^*Illllt (請先閱讀背面之注意事項再瑣寫本頁)

420939 4443twf/〇〇5 B7 五、發明說明（ ) _ Y一 '0.299 0.587 0.114 ' 'R' Cb = -0.169 -0.331 0.500 G …..(1) _Cr」 0.500 -0.419 -0.08、 B 對於數位影像，每一個値範圍在〇〜255之間’所以 將（1)修改爲（2): Y 一 '0.299 0.587 0.114 ' 'R ~ 0 ' Cb -0.169 -0.331 0.500 * G + 128 …..(2) Cr 0.500 -0.419 -0.081 B 128 經由統計的結果發現，雖然許多不同的人有不同的 膚色，但是其主要差異只是在亮度上的差別而已。請參 照第5Α圖，爲所有顏色對應到Cb-Cr平面的圖形，而 第5B圖中白色的小區域，即爲膚色所對應的Cb-Cr平 面位置所在，亦即，在白色的小區域中出現膚色的機率 不爲零，其他區域出現膚色的機率則爲零。

Bayesian判別法則利用二分搜尋法將像素歸類爲膚 色以及非膚色，其函式如下： i?0W = C00.p(W〇|X) + C10(W!|X) (3) RXX) = C,rp{w0\X) + Cu{^\X) ..... (4) χ Ra(X) < R/X) otherwise 式中分類爲非膚色，w,分類爲膚色，X爲在Cb- 8 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2〗0 X 297公复） — i — — — — — ------—訂- !!1„ 線 (請先閲讀背面之注f項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印？^ 420939 五、發明說明（7) Cr平面上的顏色樣本，在應用上可將（3)(4)簡化爲

TH .v{X\w{) w 丨， otherwiseC0, _0)C,〇 p(w,) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 式中pCYh)可以由膚色模型1 50來推導得知， 可以假設爲均勻分布，因爲每一顏色都有可能爲 非膚色。式中ΤΗ爲一臨限値，當臨限値提高，像素被 判斷爲膚色的比例就會降低，所以本發明更提供自動臨 限値搜尋法，其會自動的改變臨限値，當臨限値到達一 定値時，其膚色與非膚色的比率判斷符合要求。如第6 圖所繪示爲單一畫面彩色視訊訊號其自動臨限値（ΤΗ) 的設定，此自動臨限値搜尋法會逐次提高臨界値一直到 所判斷的膚色區域少於整個畫面的預定比率値爲止。依 照本實施例，判斷爲膚色區域之預定比率値需少於整個 影像畫面的60%。 當臨限値設定完成時，此時每一個像素膚色機率對 應170已經完成。但是在背景仍舊會有一些影像或雜訊 被判斷爲膚色，此時需更進一步的分成多個部分，來消 除雜訊以及分離出不是人臉的部分，此處提供一個二元 樹分割-融合演算法（binary tree split-and-merge algorithm ) 1 80以解決上述問題，如第7圖範例所繪示， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公发） -----I--I ^ ill— — — — ^» — — — — — 1 — (請先閱讀背φ之注意事項再壎寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 420939 4443twf/〇05 A7 _____B7_ 五、發明說明（β) 可分爲分割以及融合兩階段，分別說明如下： 分割階段： 1. 搜尋的區域爲整個影像畫面。 2. 在搜尋的區域上，作水平的積分投影（honzontal integral projection)，找出膚色的上邊界以及下邊界。 3. 在上邊界以及下邊界之間，作垂直的積分投影 (vertical integral projection)，找出膚色的左邊界以及 右邊界。因此，膚色區塊就被四個邊界所限制。 4. 判斷此膚色區塊的完整度（fullness)，此步驟係 判斷區塊中膚色所佔的比率或者經過分割的次數。以本 實施例來說是當區塊中膚色所佔的比率大於60%或者分 割的次數超過三次則跳至步驟5,否則將原膚色區塊水 平切割爲二等份，成爲二個膚色區塊，再經由步驟2至 步驟4的分割判斷，直到符合上述條件。 5. 停止將區塊分割，並記錄區塊的資料。 融合階段·‘ 在此階段，上下相鄰的兩塊區塊若寬度差距在一預 定値之內則融合而成一個較大的膚色集合體（group )， 並以其寬度的平均値當作融合後膚色集合體之寬度。 接下來對於每一個膚色集合體定義一個正規化動作 機率（normalized motion probability) 130 以及膚色完整 度正規化値（normalized fullness of skin-color) 190 如 下： (a)正規化動作機率： III I — — — If — ·1111111 ^ — — — Ϊ * (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 420939 4443twf/005 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（？） 其可以用時間前後的連續影像晝面彩色視訊訊号虎 100所移動的資訊110，來進行每一個像素的動作機率 對應（motion probability map) 120，由於在視訊系統中 最常出現動作的地方不外乎眨眼睛、嘴巴張開閉合以及 頭部轉動，我們可利用以下的方程式來計算出時間前後 影像畫面的差異：

Dif 1/(/, j) - (i, j)\ ..... (5) f=0 1 (5)式中，/,a/)代表在時間t時，位於畫面“，乃 位置的像素値（pixel value) ’/,_;(/,))代表在時間t的前 一畫面，位於畫面（/,_/)位置的像素値。所以在位置（/,y)點 上，屬於人臉的機率即爲：

PhJi，f) = Dif\Uj)丨Y^Dif(kJ) •…·（6)

k I 所以對於第ri個膚色集合體Groupn而言其正規化 動作機率値爲 ,(\ . Y.PfaceihJ)

Pm{Groupn)^ .‘…(7) Σ』〆 、EW") 乂=1 Area{Groupk) 並且再賦予正規化動作機率權重（200 ° (7)式中分 子所代表的意義爲一個特定的膚色集合體內的動作機率 除以特定的膚色集合體之面積。分母所代表的意義爲所 有的膚色集合體內的動作機率總合除以所有的膚色集合 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇χ 297公釐） --------------裝！ —訂------I--線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁> 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 420939 A7 4443twf/〇〇5 〜 _B7 _五、發明說明（π ) 體之面積總合。 (b)膚色完整度正規化値： 每個膚色集合體而言其膚色完整度正規化値爲 ratio of skin color pixels in Group F (Group；) = ^二——匕-，，…⑻ ^rotio of skin_color pixels in Groupk 並且再賦予膚色完整度正規化値權重（&) 210。（8) 式中所代表的意義爲一個特定的膚色集合體內之像素其 膚色比率除以所有的膚色集合體內之像素其膚色比率總 合。 將求得的結果加總後得到人臉區塊機率: Ρβ(Group„ ) = fVm- Pm {Groupn) + Wf F{Groupn) .…（9) 每一個膚色集合體都會有一人臉區塊機率，而只有 最大的人臉區塊機率220才是真正的人臉區塊230所 在。在本實施例中，正規化動作機率權重（200爲 1/3以及膚色完整度正規化値權重（&) 210爲2/3。 當畫面上的人臉區塊230被決定後，可計算出人臉 區塊在Cb-Cr平面上顏色平均値，此範圍將會比所有人 的膚色對應至Cb-Cr平面上的範圍會更小，因此，利用 此顏色平均値將可以快速的完成連續畫面彩色視訊訊號 人臉追蹤240的程序。如第8A圖、第8B圖及第8C圖 ---I I ---- ----裝 — ΙΪΙ 訂 *!!1!線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 420939 444 3 twf/0 0 5 A7 B7 五、發明說明（"） 其所繪示爲依照本實施例所追蹤的人臉區塊。 因此，本發明的優點係提供一應用於彩色視訊中快 速偵測並追蹤人臉範圍之方法，當彩色影像畫面上出現 人臉時，本方法能夠快速的偵測出人臉區塊，並且快速 追蹤。 綜上所述，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上， 然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫 離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾， 因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定 者爲準。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2】0 χ 297公釐）

Claims (1)

1. 42093988110959 4443twf/〇〇5 A8 B8 C8 DS 六、申請專利範圍 1. 一種人臉偵測方法’可應用於彩色視訊中快速偵 測並追蹤一人臉區塊，包括下列步驟： 提供複數個連續畫面彩色視訊訊號； 利用該些連續畫面彩色視訊訊號其中之—來丨乍爲-一 單一畫面彩色視訊訊號―，利用該單一畫面彩色視訊訊號 以及一預先收集之膚色模型判斷該單一畫面彩色視訊訊 號內之複數個像素爲膚色與非膚色二者擇一； 將經過判斷後的該單一畫面彩色視訊訊號，利用二 兀樹的分割-融合演算法，切割出複數個膚色集合體； 計算複數個正規化動作機率値，其中各該些正規化 動作機率値係分別對應於各該些膚色集合體； 計算複數個膚色完整度正規化値，其中各該些膚色 完整度正規化値係分別對應於各該些膚色集合體； 利用該些正規化動作機率値與該些膚色完整度正規 化値，由該些膚色集合體中決定該人臉區塊；以及 利用該人臉區塊，作該人臉區塊在影像畫面上的移 動追蹤。 2. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該預先 ----I------I - 訂·---I----線 : · {請先閲讀背面之注音j事項再堉寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 收集的膚色模型係利用 分搜尋法求得一臨限値，並 根據求得之該臨限値判斷該影像畫面彩色視訊訊號內之 該些像素爲膚色與非膚色二者擇一 3.如申請專利範圍第2項所述之方法，其中該二分 搜尋法更包含一自動臨限値搜尋法其提供一可自動調整 的臨限値，其應用在一膚色判別法則用以判別膚色與非 本紙張尺度適用中國國家標準（CNSM.1規格（210 X 297公釐） 420939 4443twf/〇〇5 A8 B8 C8 D8 絰濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 膚色出現的比率。 4·如申請專利範圍第3項所述之方法，其中該自動 臨限値搜尋法，係可逐次提高該可自動調整的臨限値， 直到該膚色在該單一畫面彩色視訊訊號內所佔之比率少 於一預定比率。 5 .如申請專利範圍第3項所述之方法，其中該膚色 判別法則係一 Bayesian判別法則。 6.如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該些二 元樹的分割-融合演算法的方法包括下列步驟： 設定一搜尋區域爲整個影像畫面； 對該搜尋區域作一水平積分投影； 將該水平積分投影代表膚色的區域，以一上直線與 一下直線，區隔出來； 對該上直線與該下直線所包圍之區域作一垂直積分 投影； 將該垂直積分投影代表膚色的區域’以一左直線與 一右直線，區隔出來； 將該上直線、該下直線 '該左直線與該右直線圍成 一膚色區塊； 判斷該膚色區塊中之一膚色像素數目比率與一切割 次數； 當該膚色區塊中之該膚色相數數目比率未到達一既 定之設定値且該切割次數未超過一既定之最大切割次 數，則將該膚色區塊分割爲二個搜尋區域，並且跳回將 ---- -----II - I I ---— — — — — — — > · <請先閱讀背面之注急事項再填窝本頁) 本紙張尺度適用中國國家煤準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 420939 §8 4443twf/005 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 該搜尋區域作一水平積分投影步驟； 當該膚色區塊中之該膚色相數數目比率到達該既定 之設定値與該切割次數到達該既定該最大切割次數，二 者擇一，記錄該膚色區塊；以及 . 將個別上下相鄰近且寬度差距在一預定値之內之該 些膚色區塊，結合成該些膚色集合體。 7-如申請專利範圍第1項所述之方法，其中在計算 複數個正規化動作機率値之步驟中，係利用該些連續畫 面彩色視訊訊號將該些膚色集合體時間前後的像素差， 作複數個動作機率的對應，並將該些動作機率作正規化 計算。 8.如申請專利範圍第1項所述之方法，其中在計算 複數個膚色完整度正規化値之步驟中，係計算複數個膚 色集合體面積中其膚色所佔比率，並作正規化計算。 9_如申請專利範圍第1項所述之方法，其中在該人 臉區塊的決定步驟中，係賦予一動作權重給該些正規化 動作機率値與賦予一膚色權重給該些膚色完整度正規化 値’並將其加總，求得複數個人臉區塊機率，其中各該 些人臉區塊機率係一一對應各該些膚色集合體，從該些 人臉區塊機率中決定一最大値之人臉區塊機率，其所對 應之該膚色區塊即爲該人臉區塊。 10·—種人臉偵測方法，可應用於彩色視訊中快速 偵測並追蹤一人臉區塊，包括下列步驟： 提供複數個連續畫面彩色視訊訊號； I I ] -----I--I I — — — — — —— I (請先^讀背面之注意事項再堉寫本頁) 本紙張尺度適用中囹國家標準（CNS)Al規格（210 X 297公餐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印-*'1衣 420939 4443twf/〇〇5 六、申請專利範圍 利用該些連續晝面彩色視訊訊號其中之一來作爲--單一畫面彩色視訊訊號，利用該單一畫面彩色視訊訊號 以及一預先收集的膚色模型判斷該單一晝面彩色視訊訊 號內之複數個像素爲膚色與非膚色二者擇一； 設定一捜尋區域爲整個影像畫面； 對該搜尋區域作一水平積分投影； 將該水平積分投影代表膚色的區域，以一上直線與 一下直線，區隔出來； 對該上直線與該下直線所包圍之區域作一垂直積分 投影； 將該垂直積分投影代表膚色的區域，以一左直線與 一右直線，區隔出來； 將該上直線、該下直線、該左直線與該右直線圍成 一膚色區塊； 判斷該膚色區塊中之一膚色像素數目比率與一切割 次數； 當該膚色區塊中之該膚色像素數目比率未到達一既 定之設定値且該切割次數未超過一既定之最大切割次 數，則將該膚色區塊分割爲二個搜尋區域，並且跳回將 該搜尋區域作一水平積分投影步驟； 當該膚色區塊中之該膚色像素數目比率到達該既定 之設定値與該切割次數到達該既定之最大切割次數，二 者擇一，記錄該膚色區塊； 將個別上下相鄰近且寬度差距在一預定値之內之該 --- ----------^---— — — — — — — —----^ <請先阶讀背^-之注意事項再填寫本頁) 本紙張又度適用中四國家標準（CNS)Al规格（210 X 297公釐） A8B8C8D8 420939 4443twf/005 六、申請專利範圍 ， 些膚色區塊，結合成複數個膚色集合體。 計算複數個正規化動作機率値，其中各該些正規化 動作機率値係分別對應於各該些膚色集合體； 計算複數個膚色完整度正規化値，其中各該些膚色 完整度正規化値係分別對應於各該些膚色集合體； 利用該些正規化動作機率値與該些膚色完整度正規 化値，由該些膚色集合體中決定該人臉區塊；以及 利用該人臉區塊，作該人臉區塊在影像畫面上的移 動追蹤。 Π.如申請專利範圍第10項所述之方法，其中該預 先收集的膚色模型係利用一二分搜尋法求得一臨限値， 並根據求得之該臨限値判斷該影像畫面彩色視訊訊號內 之該些像素爲膚色與非膚色二者擇一 12.如申請專利範圍第11項所述之方法，其中該二 分搜尋法更包含一自動臨限値搜尋法其提供一可自動調 整的臨限値，其應用在一膚色判別法則用以判別膚色與 非膚色出現的比率。 1 3.如申請專利範圍第12項所述之方法，其中該自 動臨限値搜尋法，係可逐次提高該可自動調整的臨限 値’直到該膚色在該單一畫面彩色視訊訊號內所佔之比 率少於一預定比率。 14·如申請專利範圍第12項所述之方法，其中該膚 色判別法則係一 Bayesian判別法則； 15.如申請專利範圍第10項所述之方法，其中在計 本纸張&度適用中國國家標準（CNS)A4規格U10 X 297公釐） I I J I — — — — — — — — — > — ----I I I 111 I I 1 I ί 4 - · · (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8B8C8D8 4^0939 4443twf/005 六、申請專利範圍 算複數個正規化動作機率値之步驟中，係利用該些連，續 晝面彩色視訊訊號將該些膚色集合體時間前後的 差，作複數個動作機率的對應，並將該些動作機率作正 規化計算。 16. 如申請專利範圍第10項所述之方法，其中在計 算複數個膚色完整度正規化値之步驟中，係計算複數個 膚色集合體面積中其膚色所佔比率，並作正規化計算。 17. 如申請專利範圍第10項所述之方法，其中在該 人臉區塊的決定步驟中，係賦予一動作權重給該些正規 化動作機率値與賦予一膚色權重給該些膚色完整度正規 化値，並將其加總，求得複數個人臉區塊機率，其中各 該些人臉區塊機率係一一對應各該些膚色集合體，從該 些人臉區塊機率中決定一最大値之人臉區塊機率’其所 對應之該膚色區塊即爲該人臉區塊。 !!!!裝--- (請先I讀背||之注意事項再续寫本頁) .線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A_1規格（2]0 X 297公茇）