TW385362B - Computer-aided image analysis distance measuring system - Google Patents

Description

經濟部中央搮準局負工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（/) 本發明係一種電腦輔助影像分析距離量測系統，尤指 一種可利用CCD攝影機或相機之成像技術，擷取待測物體 影像，並配合以CCD透鏡特徵參數值以及電腦輔助計算該 物體影像輪廓之面積，進而推算出待測物之距離量測者。 按，距離的量測在自動化工業領域應用廣泛，典型的 距離量測方法包括一能量（例如，雷射光或超音波）發射器 及接收器’能量由發射器發出朝向待測物，部分反射能量 由接收器接收，比較發射與接受訊號間的延遲時間，加上 已知的雷射光速或超音波速，即可推算待測物的距離。典 型的距離量測方法適用於長距離量測，然而，因能量訊號 飛行速度快，相對地訊號處理系統須具有高速的處理能力 ’因而整個測距系統的價格昂貴。除此之外，典型的距離 量測中反射訊號若過度衰減，其量測精度將大為減低。 又’目前的視覺系統當中’利用CCD攝影機或相機來 觀察或監視目標物，已是常見的應用方式之一，Ccd與傳 統攝影機之差異’主要在於其内部含一攝像面與晝面捕捉 器（frame grabber) ’ CCD攝影機能將所擷取之影像解析 成許多像素（pixels)，每一像素被賦予一個光階值（ light level) ’以表示該像素所接受到的光線強度，此 光階值再被轉換成電荷訊號以利傳輸。 攝影機所擷取之物體影像乃該物體之反射光線，如此 反射光線經過攝影機内部透鏡組後，其成像幾何即如第十 二圖所示，其中，圖示之前緣透鏡（6 1 )與後緣透鏡（ 6 3 )可組成攝影機透鏡組’其焦距分別為又^與^ 2，且 3 本紙張尺度適用中國國家樣準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -- (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁)

'1T A7 A7 .⑴ -裝. 五、發明説明（>) 其間距為λ d。 物體（6 Ο)的反射光線經透鏡組後之成像位置與經 一假想等效透鏡（6 2)之成像位置相同但上下對稱，如 第十二圖所示透鏡組成像（β 4)及等效透鏡成像（6 5 )之上下對稱，是以在本文成像幾何分析中，攝影機透鏡 組將被間化為一等效透鏡（6 2)，且該等效透鏡（6 2 )之焦距λ e為： J__ 1 1 Λι —--1---—— 又e 又 1 ^2 乂 1又2 本發明設計之目的在於：提供一種電腦辅助影像分析 距離量測系統，其可利用CCD攝影機或相機擷取待測物影 像，經訊號處理與電腦分析後，可求算該物體影像面積以 及物體影像無因次化面積模數，並配合以攝影機預先校正 後所估算的CCD透鏡斜率及偏移特徵參數值，即能測量出 物體至CCD或一指定參考平面之距離，以提供更具經濟效 益之自動化位置與定位監控系統串聯之應用。 為使貴審查委員能進一步了解本發明方法及其應用 之較佳實施例，茲附以圖式詳細說明如后： (一）圖式部份： CCD攝影機成像原理示意圖。 攝像面幾何示意圖。 本發明預估CCD透鏡特徵參數值之一實施例圖 本發明影像擷取與電腦輔助分析系統囷。 4 ( CNS ) Α4*ί^(110χ2?7^ } (請先閲讀背面之注意項再填寫本頁) 1^ 第一圖 第二圖 第三圖 第四囷 ·ill . — . 經濟部中央#準局貝工.消費合作社印製 (1 1 )平台 (1 3)懸臂樑架 (1 4)直立樑柱 (1 6)垂直刻度 (1 8)橫支架 (2 1 )數位影像擷取卡 A7 B7 五、發明説明（$ ) 第五圖：本發明實施例擷取影像灰階值之統計柱狀圖。 第六圖：本發明實施例CCD透鏡特徵參數校正用之物體距 離以及物體影像無因次化面積模數圖。 第七圖：本發明第六圖所列之實驗數據以及其最佳化近似 直線圖。 .第八圖：本發明實施例之CCD透鏡特徵參數預估枝正步驟 流程圖。 第九圖··本發明CCD距離量測應用例一（待測物面積已知 且物體影像可辨識）之實施例圖。 第十圖：本發明CCD距離量測應用例二（待測物表面可安 裝或貼不一面積已知且影像可辨識之物體）之實 施例圖。 第十一圖：本發明CCD距離量測應用例三（待測物面積未 知且無法安裝或貼示影像可辨識之物體）之實 施例示意圖。 第十二圖：攝影機透鏡組與其等效透鏡之成像幾何圖。 (二）圖號部份： (1 0 ) CCD攝影機 (1 2)物體 (1 3 1 )參考平面 (1 5 )旋轉紐 (1 7)影像輸出接點 (1 9 )投射燈 (2 0)電腦 裝------訂-----線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 5 B7 B7 經濟部中央標率局負工消費合作社印策 五、發明説明（年） (2 2 )螢幕 (3 1 )捲出輪 (3 3 )捲物 (3 5 )螢幕 (4 0 1 ) DSP影像處理卡 (42)反光片 (5 0)物體 (5 2)主平面 (5 4)參考平面 (6 0)物體 (.6 2 )等效透鏡 (6 4)透鏡組成像 (7 0)物體 (7 2)等效透鏡 (7 4)主平面 (8 1 )攝影面像素 (3 0 ) CCD距離量測裝置 (3 2)捲入輪 (3 4 ) CCD攝影機 (4 0 ) CCD距離量測裝置 (4 1 )黑色貼紙 (4 3 ) CCD攝影機 (5 1 )等效透鏡 (5 3)攝像面 (5 5)透鏡主轴 (6 1 )前緣透鏡 (6 3)後緣透鏡1 (6 5)等效透鏡成像 I —^n — In In ml i— I · (辞先閑讀背面之注意事¾再%寫本耳」 (7 1 )等效透鏡成像 (7 3)透鏡主轴 (8 0)攝影面 (8 2)物體影像 本發明之電腦辅助影像分析距離量測之基本原理，係 利用自然法則中，物體距離攝影機愈遠其影像愈小，駔 愈近其影像愈大，更精確地說，物體至攝影機距離的平方 與其成像面積之大小成反比關係。 如第一圖所示，考慮一物體（50)面積為A。之成像 幾何，其中，該物體（5 0)反射光線經攝影機透鏡耝浆 經適當地聚焦後，該物體影像之面積為Ai。物體（5 〇 ) 在圖示中X袖向的寬度為X。’在z轴向與等效透鏡（5 1 -1II-----「威丨 本紙張尺度適用中國國家搮準（CNS ) A4规格（210X297公釐) A7 B7 五、發明説明（Γ) )主平面（52)之距離為ζ»物體影像至主平面（52 )之距離為\’在攝像面（53)上χ轴向的寬度為Xi。 配合參看第二圖所示，假若攝影機之攝像面（8 0) 長度為L、寬度為w’其攝像k像素（81)在χ軸向的 水平像素數量為Nh、而y軸向的垂直像素數量為nv，則物 體影像（8 2 )面積以及其在χ轴向的寬度可以如下計算 之： xi A；

L

Nh L W (2) -^n- » - - — In n Inf y— .^ϋ 1 f請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁}

N

A •(3) 此處Nx表示物體影像（8 2 )在χ軸向佔有的水平像素數 量’ NA表示物體影像（8 2 )面積佔有的總像素數量。 而如第一圖所示之成像幾何可得：

Xr 訂 經濟部中央揉準局負工消費合作社印11

Al αλ Ζ〇 Ζη (4) (5) 又因CCD等效透鏡（5 1 )主平面（5 2 )為一假想 平面，其位置實際上難於確定，是以另定義一參考平面（ 54)做為距離量測之參考。如第一圖所示，物體（5 〇 )至參考平面（5 4)的距離為zQr，而物體影像至參考平 本紙張尺度逋用中圃國家標率（CNS > A4规格（21〇><297公釐） 1 A7 B7 五、發明説明（(） 面（5 4 )的距離為Zir，並將方程式（4)與方程式（5)改寫 為如下所示之CCD透鏡特徵方程式： + 1 "0Γ Z： zir- .⑹ (A：

Jor

Ai,

Zjj·· .(7) 經濟部中央揉準局W：工消费合作社印製 此處（Xi/xjU/Cxi/x。）稱為物體影像無因次化χ軸向模數 、[(Α/Α。）1、！]/ (Ai/A。）"2稱為物體影像無因次化面積模 數、與zir分別稱為CCD透鏡斜率（slope )與偏移（ offset)特徵參數。 CCD透鏡特徵參數值與其等效透鏡（5 1 )之焦距有 關’隨著焦距的調整並固定後’透鏡特徵參數值亦隨著固 定並可校正預估之。 沿著透鏡主轴（5 5)改變物體（5 0)至參考平面 (5 4)的距離’並計算各種不同距離下物體影像之面積 △▲與又軸向寬气Xi，假若物體（50)的實際面積與其在 知’則可求得物體影像無因次化面積模數 向模數。 由方程式（d)與方程式（7)可知，物體影像無因次化面 積模數以及無因次化X軸向模數與物體（5 〇 )至參考平 X軸向的寬度已 與無因次化X轴 ~~, 裝 訂-----「線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 五、發明説明（7) 面（5 4 )之距離呈線性關係， Fitting方法並以一直線近似此線性 透鏡斜率與偏移特徵參數值。 雖然物體影像無因次化面積模數^及無因次化χ抽向 模數計算法皆可用於⑽距離之量測，實際應用上前者較 優於後者，因後者所得之量測精度，較易受透鏡主袖（5 5)與物體（5 0)所在平面間之不良垂直度以及座標定 點的誤差所影響，是以如下所述之本文中，將以無因次化 面積模數計算法之應用舉例說明。

因此可引用Curve-關係’進而預估CCD (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

妗體影像無因次化數虡c⑶特ϋ數信I 經濟部中央橾準局®;工消费合作社印製 第三圖所示為校正預估CCD透鏡特徵參數值之一實施 例’圖中CCD攝影機（1 q )倒置並由上往下操取置於底 部平台（1 1 ) 一黑色方形紙片物體（丄2 )之影像， CCD攝影機（1 〇) n直於底部平纟（1工）並固定於一 懸臂樑架（1 3)前緣的橫支架㈠8)上，該橫支架（ 1 8 )兩側可設置投射燈（i 9 )照射物體（丄2 ),而 懸臂樑架（1 3 )垂直並可滑動於直立樑柱（丄4)，並 可藉由圖不之旋轉鈕（15)，而能調節CCD攝影機（1 0)之垂直高度。 本實施例中，選用懸臂樑架（i 3 )邊緣底部為一參 考平面（1 3 1 )，且物體（χ 2 )至此一參考平面（2 3 1 )之距離可由直立樑柱（14)之側邊之垂直刻度直 接讀取，而當提供一適當工作電壓至CCD攝影機（丄〇 ) .裝— 訂

經濟部中央橾準局β：工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（<?) 後，影像訊號可由CCD攝影機（1 〇)之影像輸出接點（ 17)輸出。 如第四圖所不’由CCD攝影機（1 〇 )所輸出之影像 訊號直接輸入至插於電腦（2 0)主機板上之一數位影像 擷取卡（2 1) ’並可由電腦軟體操控將訊號影像儲存於 影像卡上之記憶體’之後可以連續或凍結（freeze)方式 將影像顯示於電腦螢幕（2 2)上。 本實施例採用方程式（7)預估CCD攝影機（i 〇 )之 特徵參數，所使用攝影機之攝像面尺寸大小為L=〇 6cm、 W=0.45cm、解析度為Nh=640、Nv=480 ’亦即一影像畫面輿 共含640*480個像素。 本實施例中黑色方形紙片物體（1 2)之面積為 A〇=25. 0cm2，影像擷取後以黑白方式處理，且每一像素以 一位元組（byte)記憶體儲存’其灰階值（gray levei) 粑圍為0〜255，且灰階值愈高之像素，即表示其所接受到 之光線強度愈強。 第五圖所示為本實例中掏取影像灰階值之統計柱狀圖 (histogram) ’圖中有兩個尖峰，左尖峰表示具低灰階 值黑色方形紙片物體（1 2 )之影像，右尖峰表示1高灰 階值背景平台（1 1 )之影像。 因CCD攝影機（1 〇 )本身性能之限制，杨體與背景 間存在著漸進灰階變化，如第五圖中兩尖峰間之像素所示 ，當計算物體影像之像素時，需定義一適當的門檻值、 threshoid)以界定物體影像之輪廓邊界，而像素之灰階 -----------^.1 裝-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 Η線 10

五、發明説明（ A7 B7 值小於該門權值者屬於物體之影像’气物體影像之像素總 經濟部中央揉準局貞工消费合作社印製

數目確定後，可使用方程式（3)以計算 無因次化面積模數。 第六圖所示為本實施例中CCD透特徵參數校正用物 體距離以及其物體影像無因次化面積模數之實驗數據，該 實驗數據中物體（12)至參考平面（131)距離之範 圍共選定二十組校正距離，最短的距離z〇r=26 〇cm乃限制 於CCD攝影機（1 0 )本身之聚焦性能，而最長的距離 zor=45. Ocm則限制於本實施例中直立樑柱（1 4 )之高度 0 將第六圖所列示之實驗數據以一直線最佳化近似之， 其結果與實驗數據繪於第七圖所示，而圖中所示近似直線 之斜率與偏移特徵參數則分別為Zi=3 9134與\,0 5705 〇 又’ CCD透鏡斜率特徵參數值恆為正，但是偏移特徵 參數值與參考平面位置之選定有關，如第一圖所示，假若 參考平面（1 3 1 )選定於物體（工2)與攝像面（5 3 )之間，則偏移特徵參數值為正，但假若參考平面（1 3 1 )選定於攝像面（5 3)之右側，則偏移特徵參數值為 負。 * 依上述方法預估校正CCD透鏡特徵方程式中的偏 徵參數值後，該CCD攝影機（工〇 )即可用於量測其他物 體的距離，當待測物面積已知，且其影像面積獲計算後 即可利用方程式⑺求算物體至參考平面之距離。 11 ( CNS ) A4^ ( 210X297IF 物體影像面積以及 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) • f-I m · A7 B7 五、發明説明（p) 第八圖所示係本發明中對於CCD透鏡特徵參數預估校 正流程圖，其步驟係先啟動第三圖及第四圖所示之軟硬體 設備及電源，再將校正用之物體（i 2)置於底部平台（ 1 1 )上，並儘量置於影像擷取範圍之中央，之後，再進 行選定參考平面（1 3 )至底部平台（i i )之起始測 量距離或下一個新的測量距離z〇r，如第六圖左欄所示，於 進行完畢後，再擷取物體影像並利用軟體計算該測量距離 選定下之物體影像無因次化面積模數，如第六圖右攔所示 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 經濟部中央梂準局貞工消费合作社印装 如第八圖所示，重覆執行以上不同的測量距離之選定 以及其無因次化面積模數之計算等步驟直到校正用之實驗 數據擷取完畢，之f，再將校正用之實驗數據以直線方程 式（7)最佳化近似之，並求得該CCD透鏡斜率&與偏移 特徵參數值。 . 又’本實施例‘物體影像無因次化面積模數以及預估 校正後之CCD透鏡特徵參數之實驗值，可反求物體（1 2 )至參考平面（1 3 1 )之距離，其與第六圖左攔所列實 際距離之誤差如第七圖之實驗數據與其最佳化近似直線之 誤差所示，其中誤差來源主要是因目測刻度之誤差所致， 若能提高此一刻度讀取之精度，必能有效提高CCD透鏡特 徵參數預估之精度。 1 |CCD距離量測之其他應用與限制- 前述參考平面之位置一般選定在攝影機外殼之一特徵 12 本紙張尺度適用t國國家揉準（CNS ) A4规格（210X297公釐 訂 「媒 經濟部中央標準局肩工消黄合作社印裂 A7 B7 五、發明説明（// ) 平面上，當攝影機改變安裝位置時，參考面與攝影機等效 透鏡之相對位置不變，因此無需再重新預估校正CCD透鏡 特徵參數值'。 前述CCD距離量測實際應用時，若能控制物體與其背 景影像之色階值差異愈大，則物體的影像輪廓以及門檻值 愈能予以精確界定，如此將有助於CCD距離測量精度之提 升。除此之外，若能選用具較高解析度之攝影機，則因待 測物輪廓邊界不確定的影像範圍減少，亦能提升距離量測 =精度。假若待測物與其背景之影像灰階值無法有效區隔 分辨時，則須考慮將擷取後的影像以彩色方式處理。 本發明電腦輔助影像分析距離量測系統其他應用的例 子可歸納為三個類型，今，各舉一實施例並說明其測量方 法如下： 廛:待測物表a具一面積已知且矸影傻辨镰 之物雜。 如第九圖所示之捲繞機構中，捲出輪（3丄）一般須 執打圖示逆時針方向扭力控制，捲入輪（3 2 )則須執行 順時針方向角速度控制，為能維持捲物（3 3 )定張力與 定線速度控制，控制器之設計中需捲出輪（3 1 )或捲入 輪（3 2)之瞬間半徑值。 而本應用將說明如何利用本發明間接量測捲入輪（3 2 )之瞬間半徑值為例，並安裝—咖攝影機（34)如 第九圖所示之位置，其中CCD透鏡主轴平行於捲出輪（3 1 )與捲入輪（3 2 )轴，在純啟動前，預先量取捲入 13 本紙張λα適用中心㈣準（CNS)从胁（2似挪公兼） ----- C請先閑讀背面之注意事項再填寫本頁} -裴·

*1T .「線 經濟部中央棣準局—工消费合作社印製 五、發明説明（/>) 輪(：二：初始半徑’並求得捲入輪（32)之面積β 輪（3 2) #幕（3 5)所示’選定—Η檻值並將捲入 灰階影像二值化後，可計算捲入輪影像之面 二::該CCD攝影機（34)之透鏡特徵參數值已經過 =考平方程卿 當機構系統啟動後，捲入輪（3 2 )面積將隨時間而 ^匕’如上所述若能㈣計算捲人輪影像之面積，外加已 求算传之捲入輪（3 2)至攝影機參考平面之距離，即可 由方程式⑺求得捲入輪（3 2 待值，因而本發明CCD距離量測裝置（3 ◦)可應用於 计算捲入輪（3 2)之瞬間半徑。 面可安裝或—一而 #已知且影像可辨謐之铷雜。 配合參看第十圖所示，高速公路上前後車間安全距離 之保持與監控，亦可使用本發明CCD距離量測裝置（4 〇 )來達成。首先，可於每一部車的車尾適當處貼上一面積 已知且影像可辨識之物體，例如，黑色貼紙（4 1 )(白 天使用）或反光片（4 2)(晚上使用），並於車體適當 位置安裝一 CCD距離量測裝置（4 〇 )，如第十圖所示， 本應用例中前述電腦以及影像擷取卡已被一 DSp(Digital Signal Processor)影像處理卡取代之，以符合工作環境 之需。 假若安裝於每一部車上之CCD攝影機（4 3 )均已預 不*紙承尺度通用中國國家揉準（CNS ) A4規格（2〗〇χ2?7公着} — (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 I--線 I I - 五、發明説明（/9 ) 過：則可由擷取自前車車尾之黑色貼紙（41)或 η搞* 2 )之影像計算前車之賴，此-距離訊號可 動—自動警報系統當前後車之距離小於預定之安 時、或啟動所謂的自動導航系統當行驶中須自動控 制車速以維持前後車之距離時。 _ ^1·^·爲用類知且無法安奘或 座-不任何检A丄但其影# 本應用類型其待測物-般指在^或不易接近之物體 例如’海上之船艦以及敵軍事目標等不規則形狀物體， 其表面無法安裝或貼示任何物體，若待測物影像輪廟可辨 識，則可利用如下輔助方法以測量該物體之距離。 可控制攝影機沿著透鏡主轴（7 3)平移—適當的距離d ’且物體影像至主平面（74)之距離&保持不變，則新 位置之成像幾何關係為： 而由方程式（5)與方程式（8)可求得該物體至主平面 距離為： (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝. 如第十-圖所示，假若物體（7〇)面積A。未知時，

本紙張尺度適用中國國家樣準（CNS) A4規格（21〇x297公釐） I- -I f I 1 r#--------------- I I I I i

、發明説明（（W A7 B7 偏二參平面的距離可藉由CCD透鏡斜率與

Z or 士 (10) 本應用類型中，若待測物距攝影機很遠（2。〉>心， 、方程式（9)知第十—圖所示之物體影像面積^與Aid其值 二相虽接近，是以量測較遠之物體需具較高解析度之攝影 ---------裝-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 另外，本發明中所述之影像_方法除了㈣CCD攝 影機或相機外’亦包括使用x_Ray影像擷取方法、紅外線 2棟取方法、或任何光電式影像擷取方法，而影像搁取 與輔助分析所使用之電腦除了一般PC電腦與DSP外，亦 包括使用各種類型數位式或類比式電腦或計算器，此皆為 =本發明方法所能據以達成，而含蓋於本發明之精神領 域當中。 因此，經由上述系統方法及應用例之詳細說明，可清 楚看出本發明設計之特點在於： 利用CCD攝影機或相機擷取待測物影像，並以電腦軟 體做影像分析處理以及求算物體影像面積，而能取得物^ 影像無因次化面積模數，並且，配合預估校正而來的c⑶ 透鏡斜率及偏移特徵參數值，而能量測出物體至CCD或一 訂 經濟部中央揉準局身工消费合作社印11

T 線------------------- A7 B7 五、發明説明（/q 指定參考平面之距離，藉此設計，可提供更具經濟效益之 自動化位置與定位監控系統串聯之應用。 综上所述，本發明『電腦輔助影像分析距離量測系統 』，係利用自然法則技術思想之高度創作，符合發明專利 ‘之申請要件，爰依法俱文提出申請。 --------^-,ί裳— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 、11 -1谦 經濟部中夬樣準局貞工消费合作社印製

I 率 楳 家 因 國 中 一用 Μ 釐I祕29

Claims (1)

1. B8 CS DS 申請專利範圍 i.-種電腦輔助影像分析距離量測系統，其利用 (XD攝影誠相義轉_料，胞遠處理與電腦分 析後’可求算該物體影像面積以及其無因次化面積模數， 並配合以攝㈣㈣校正㈣算得來的⑽錢特徵方程 式中的斜率及偏移特徵參數值’即能測量出物體至CCD或 一指定參考平面之距離。 2·如中請專利範圍第1項所述之電腦輔助影像分析 距離量測系統’其中’物體的反射光線經透鏡組後之成像 位置與經-假想等效透鏡之成像位置相同但上下對稱，是 以在成像幾何分析中可將aD透鏡組視為—等效透鏡以利 分析。 3 ·如巾請專職圍第丨項所述之電腦輔助影像分析 距離量測系統，其中，依成像幾何原理可導得如下透 鏡特徵方程式： tm —^1 In titt nn In ΙΛΤ/ /Ha m. n (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 Z 0Γ y +i /Χ〇 Zi—-—-Zir Zr z； Zir "線 經濟部中央揉率局貝工消费合作社印装 此處，ad為物體之實際面積、&為物體影像之面積、x。為 物體在X軸向的寬度、Xi為物體影像在攝像面上x軸向的 寬度、Zi與zir分別為物趙影像至主平面與參考平面之距 離’又分別稱為CCD透鏡斜率與偏移特徵參數、 (Xi/Xo+D/Ui/x。）稱為物體影像無因次化χ軸向模數、 AS 88 C8 ' __08 六、申請專利範圍 ~' ~ [Ui/A。）2+i]/ (Ai/A。）"2稱為物體影像無因次化面積模數 〇 4.如申請專利範圍第3項所述之電腦輔助影像分析 距離量測系統，其中，物體影像在攝像面上χ轴向的寬度 計算如下： 此處，L為攝像面χ軸向之長度、化為攝像面χ轴向像素 數量、Νχ為物體影像在χ軸向佔有的像素數量。 5.如申請專利範圍第3項所述之電腦輔助影像分析 距離量測系統，其中，物體影像之面積計算如下： ^^1· ml .n In It -I- I n n (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 Ai L W Na 經濟部中央搞準局負工消費合作社印裝 此處，L為搨;像面x軸向之長度、¥為寬度、化為攝像面 軸向像素數量、凡為攝像面y軸向像素數量、Na為物體景 像面積佔有的總像素數量。 β.如申請專利範圍第1項所述之電腦辅助影像分拆 距離量測系統，其中，影像擷取方法除了使用CCD攝影機 或相機外，亦包括使用x_Ray影像擷取方法、紅外線影像 擷取方法、或任何光電式影像擷取方法。 7.如申請專利範圍第1項所述之電腦辅助影像分析 19 線 • - - I I- I I— n I I I tn · 尽紙敢尺度通用〒两闞冢揉準（CNS ) A4^( 210X297^*' AS B8 · 1 V- δ 六、申請S'— ™ 距離量測系絲，甘+ I中’影像擷取與輔助分析所使用之電腦 除了一般pf A I腦與Dsp外，亦包括使用各種類型數位式 或類比式電腦或計算器。 花j如中請專利範圍第1項所述之電㈣助影像分析 距離量測系絲，甘+ „ 統，、中，物體影像處理與面積計算分析包括 以黑白或任何彩色方式處理。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) Γ 7 η 經濟部中央梂準局貝工消费合作社印装 20 率 梯 家 國 固 中 用 逋 釐 公 7 29