TW319825B - - Google Patents

Description

319825 A7 B7 五、發明説明（1 ) 本發明是關於飛彈發射系統，特別是飛彈發射及導引 系統。其可用於小或大的 ' 地對空#或 ' 空對空#或 ' 地 對地'型飛彈。 任何飛彈發射及導引系統包括《源供應器及控制電子 裝置，以及用以在該電子裝B控制下完成發射及導引的裝 置（機械的，pyrotechnic的裝*，等）。 一飛彈發射及導引系統已知描述於美國（US )專利 第3 286 956號中，該專利包括發射裝置，氣體 動力控制面及其驅動裝E，以及基本上包括一氣體產生器 及連接其上的噴嘴的導引裝置。 在該系統中，熱氣從位於飛彈體內的氣體產生器，經 由控制面轉動軸被帶向位於該控制面後部的噴嘴，以及形 成方向平行於控制面的平面的反作用噴射流。全世界的許 多飛彈必須現代代，因爲這些飛彈不能提供全向的防衛（ 換句話說，即對於防衛的目標無法攔截突然出現於任何方 向的標靶）。理論上，一具有傾斜支架的飛彈可藉由裝備 上述的已知系統加以現代化。 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 然而，此需要很多飛彈設計的修改，使其更昂貴。此 外，考慮的發射及導引系統並未使用該反作用噴射流的全 部能量，該反作用噴射流平行控制面的平面，該控制面在 飛彈改變朝向標靶的方向時減少飛彈的角速度。 —飛彈發射及導引系統（國際專利W0 9 4/ 1 0 5 2 7 )已知包括發射裝置，具有其驅動裝置的氣體 動力控制面，及包括連接其上的氣體產生器及噴嘴的導引 本紙張尺度適用中國國家標隼（CMS ) A4規格（210X297公釐_) 4 _ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 31S825 A7 ______B7__ 五、發明説明（2 ) 裝fi。在一些實施例中，該已知系統包括連接至穿過氣導 管的噴嘴對的一氣體產生器；每對包含方向相反的二個相 同噴嘴，其進氣口相鄰於來自其方向的排氣口，其進氣口 相鄰於來自其公用氣管的排氣α，且其直徑與氣管排氣口 的直徑相同。 由於從垂直於控制面的平面的每對噴嘴射出的反作用 噴射流，該已知系統可使飛彈快速地轉向標靶。 雖然如此，在該US專利中的系統的情況中，該W0 專利中的導引裝置與控制面驅動裝置共同形成一區塊，在 不降低氣體動力性能下，其很難整合至小飛彈的設計中。 此外，其使得在飛彈已轉向所需的方向後，抽出導引系統 的惰性物質成爲可能。該系統也可被用於具有如上所述的 傾斜發射的飛彈的現代化。 描述於Roger P. Berry所寫的文章 ' 先進動能飛彈的 導引控制系統的建立〃 （ADKEM)中描述的控制系統 ，AIAA — 9 2 — 2 7 6 3也包括發射裝置，具有驅動 的氣體動力控制面，以及傾斜於飛彈後部的導引裝置，其 根據連接至噴嘴的氣髖產生器而被製成。 在不明顯地修改該飛彈下，描述於該文章的系統可被 應用於具有傾斜發射的飛彈（以完成上述的現代化）。在 其已完成其功能之後，該系統允許導引裝置的惰性物質的 拋出。然而，系統的複雜度，爲高毒性液態燃料（聯氨） • * ·- 的獨有使用設計的導引裝置的大尺寸，使得完成該系統非 常困難。 ^紙張尺度適^中國國家標準i CNS ) A4規格（210X297公釐_) 5 _ n u tn n -Ml H I 乂 1裝-- (#先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 319325 A7 B7 五、發明説明（3 ) 由於骸導引裝«位於飛彈巡航引擎上的噴嘴射出的氣 體的軌道上，在轉向至目標後，導引裝置必須立刻被拋出 。此外，在巡航引擎點火之後，拋出必須立刻完成，換句 話說，使軍事行動的執行複雜的發射區對於被防衛的目標 是有危險。 在一垂直離開的困難條件下，如來自一位於森林的地 區，上述的飛彈發射及導引系統無法攔截一接近的目標。 這主要是由於該系統的完成發射裝置的方法，藉由該方法 ，快速到達完美的完成朝向目標的導引演習所需的4 Om 等級的高度以及點火巡航引擎.，是不可能的。 '本發明要解決的主要問題爲完成一可用於大型與小型 飛彈的通用飛彈發射及導引系統，該系統可拋出足夠遠離 發射區的導引裝置的惰性物質。該系統必須盡可能地便宜 ，且必須可用於所有具備傾斜離開的飛彈，且因此可提供 全_向的防衛。 根據本發明的飛彈發射及導引系統包括發射裝置，具 備軀動的氣體控制面以及位於飛彈後部且包括至少一氣體 產生器及連接其上的氣管的導引裝置，該系統的特徵爲： 其包括一剛性連接至飛彈體的一環狀體，位於該環狀體中 的導引裝置，環狀體的內面是截角錐體形，且塗上一形式 噴嘴節段的熱絕緣材料，該噴嘴節段的形狀與飛彈巡航引 擎噴嘴的形狀相連績。 該環狀體可包括在飛行期間用於飛彈的發射的裝置， 使得能量平衡可被最佳化，且在發射區外，在使用後由導 本紙張尺度適用中國國家標準（CMS ) A4規格（210X297公嫠」 - -· t ^^^1 I - - I— n (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 經濟部中央標準局員工消費合作社印袈 A7 B7五、發明説明（4 ) ^ 引裝置代表的情性物質在一選定的瞬時可被完全地拋出。 根據一賁施例，導引裝置的噴嘴位於與噴嘴截面的縱 向中心線垂直的相同平面。此完成在飛弾被導引時反作用 噴射流的能量的最佳使用，且因此允許接近發射區的目標 的攔截。 在一垂直或傾斜的發射的情況中，發射裝置以具有在 前及後方的蓋的發射容器的形式被提供，該容器的內部是 圓柱狀，且被設計成容納飛彈，位於由一後蓋封閉的容器 的底部的壓力產生器及一具有一截角圓椎形的橫面的防護 擋門，該防護擋門的形狀與環狀體噴嘴的截面的至少一些 部分匹配。環狀體的後部包括一週邊閥，該閥的外直徑等 於容器的內直徑。該容器包括一支架，用於壓力產生器排 氣口上的環狀體的連接的脆性元件被定位於該支架上。此 意謂飛彈可從使用壓力產生器的發射容器發射，使得即使 在困難發射條件（如在森林中或在具有高的超結構的船的 甲板上）下，目標突然接近發射區也可被攔截。 根據本發明的一較佳實施例，該防護擋門具有一面對 巡航引擎的凸面形狀。如下所述，製造該擋門的方法使其 在發射系統中的作用的可靠度及效率達到最大。 該發射容器可包括一在環狀體的連接部分的發射孔， 該發射孔的大小的選取考慮了通過形成於環狀體中的閥的 周圍的間隙的氣流。該容器的前蓋的製.成使得當容器內達 到一設定壓力時其將破裂。這些特性保證當需要時，在飛 彈發射之前的瞬間以最小的能置消耗，發射容器的前蓋自

本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公楚J (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 訂 線 經濟部中央嫖準局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（5 )動射出。 在本發明的第一實施例中，飛彈發射及導引系統可裝 備固定於環狀體上的桿。氣懺產生器也是環狀的，且藉由 形成於環狀體中的氣體管路連接至噴嘴導引裝置，噴嘴都 是相同的，且在相同平面中集合成對。每對中的噴嘴以相 反方向定位且機械地連接至對應桿的一端，該對應桿的一 端將來自環狀體中的共同氣體管路的氣體噴射流分配至噴 嘴。每條桿的另一端連接至一對應的控制面，使得接合轉 動發生。因此，一單一驅動提供氣ft動力控制面及導引裝 置的轉動控制。 本發明包括對該飛彈發射及導引系統的第一實施例的 二個變型。根據第一變型，控制系統被裝備以由熱阻材料 製成的環狀套筒，該套筒位E接近每個對應氣體管路的出 口端，該套管在縱方向中是可移動的。每條桿的中間部分 經由其轉動軸被固定至環狀體。每對噴嘴以具有截角圓椎 形出口的彎曲管路的形式形成，且進氣孔與共同氣體管路 排氣孔反向，且其直徑與由熱阻材料製成的環狀套筒的內 直徑相同。每條桿的第一端與環狀體的連接面必須熱絕綠 〇 在根據本發明的飛彈發射及導引系統的該實施例的第 二彎型中，每對噴嘴以一具有截角圓錐形尾端體的一直線 孔-道的形式形成於環狀體中，環狀體包含徑向孔，該徑向 孔的中心線在垂直該孔道的中心線及位於相同平面的一端 穿過對應直線孔道的中心，且在另一端其垂直對應的共同 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Μ規格（2iOX297公炎）8 _ -----.ΙΊ j--I 裝------訂-----^ 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 A7 ____B7____五、發明説明（6 ) 氣髋管路出口噴嘴的中心線，且在一不同的平面，而且最 後這些孔的中心線是位於該第一的二個平面的交線上，每 條桿藉由一塗覆熱阻合成材料的銷，在其一端被固定在環 狀《上，且被塗覆一熱絕緣層，其中該熱阻合成材料用以 允許在徑向孔中的轉動：在每個銷上的合成材料覆層包含 一用以在一對噴嘴間分開氣髖噴射流的射出孔。 該飛彈發射與導引系統的第一實施例的二個變型是壓 實的，具有相同的技術，且其特徵爲藉由氣體動力控制面 驅動的導引設備的較高的操作可靠度。 在根據本發明的飛彈發射及導引控制系統的第二實施 例中，導引裝置以均一間隔列定位於環狀體中的衝力噴射 引擎的形式製成，每個噴氣引擎噴嘴被定位成與環狀體中 的氣體管路的縱向中心線垂直，每列是由相同型式及相同 尺寸的噴射引擎形成。 該實施例的特徵爲環狀糖中導引裝置的裝設的簡易， 且可保護氣體動力控制面及導引裝置，控制傾枓度及航向 的獨立運作。 在飛彈發射及導引系統的第二實施例中，至少具有最 低功率的噴射引擎形成一列，該引擎的出口噴嘴的截角圓 錐形端的中心線被定位成與環狀體正切。此控制飛彈的旋 轉飛行。 藉由參照附圖解說的非限制性的例子，閱讀幾個實施 例的詳細描述，將可更佳地了解本發明，其中： -圖1是穿過飛彈發射及導引系統的部分截面的側視 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0x297公兔）9 _ (锖先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 訂 線 319825 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作.杜印製 五、 發明説明 (7 ) 1 1 圖 > 其解 說 本發 明 的 第 一 實 施 例 的 第 -變 型 • » 1 1 1 一圖 2 是 穿越 導 引 裝 置 的 噴嘴 的控制 系 統的 橫截面 圖 1 1 I > 見 圖1 的 截面 I I 一 I I • % 1 I 请 1 1 —圖 3 是 圖 2 的 部 分 截 面 I I I 的放大 圖 • t 先 閲 1 I 讀 1 1 一圖 4 是 穿 過 控 制 系 統 的 部 分 截 面的 側 視 圖 ，其 解 說 背 面 η 1 本 發 明的 第 一 實 施例 的 第 二 變 型 a 9 注 意 富 1 \ 一圖 5 是 圈 4 的 部 分 V 的 放 大 圖 > t 項 再 八 I —圖 6 是 在 導 引 設 備 噴 嘴 的 控 制 系統 的 環 狀 體沿 著 圖 寫 本 -gr 裝 | 4 的 VI — V I 的 橫截面 圖 Ά 1 1 1 一圖 7 是展示 於 圈 6 的 V I I — VI I 的 ， 在噴 嘴 的 1 1 部分穿過控制 系 統 的 縱向 截面 的 放 大 圖： 以 及 1 1 —圖 8 是 穿 過 控 制 系 統 的 部 分 截 面的 側 視 圖 ，其 解 說 訂 1 本發 明的 第 二 實 施例 0 1 I 本發 明 描述於下 的 情 況 爲 % 飛 弾 從地 面 的 發 射區 或船 1 I 艦 垂 直發射 > 但是該飛彈 可 從 — 飛行載具 發射 ( 水平 地 ) 線 及 / 或該 飛 彈 不 必 裝備 武 器 9 如 可 能爲 — 靶 機 ，是 明 顯 1 I 的 0 1 1 飛彈 1 發 射 及 導 引 系 統 ( 圖 1 ) 包括 具 有 其 驅動 裝 置 1 ( 未 展示 出 ) 的 氣 體 動 力 控 制 面 2 9 該控 制 面 通 常位 於 飛 1 1. 彈 之 內， 環 狀 體 3 及 發 射 裝 置 ( 未 展 示於 圖 1 ) 。環 狀 體 • J | 3 包 括導 引 裝 置 該 導 引 裝 置 包 括 ^ 1 * 氣體 產 生 器 4及 開 P I 1 I 至 飛 彈1 的 環 狀 體 3 的 外 面 的 噴 嘴 5 。具 有噴 嘴 6的 巡 航 ! 1 I 引 擎 被定位於 飛 弾 體 1 之 內 且 與 環 狀體 3 同 軸 。環 狀 體 1 r 3 的 內面 是 圓 錐 形 且 被 Μ 上 一 合 成 熱絕 緣 材 料 ，機 包 含 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公犛）1 〇 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 A7 B7 五、發明説明（8 ) 碳的材料。其形成一節噴嘴7，胲噴嘴的形狀與飛彈巡航 引擎6的噴嘴6的形狀連接（如圖4所示）。 環狀髏3被設計成飛彈1可在飛行中發射，假定其使 用爆發螺栓8及熱推進桿9 (圖4 )被固定在飛彈《1上 0 發射裝B包括一發射容器1 0，一壓力產生器1 1及 一防護擋門12 (圖4)。發射容器10配備前與後蓋。 其內部空間爲圓柱形，且其大小爲藉由控制面縮回，飛彈 可包裝於內（具有前蓋的容器上部未展示於圖中）。壓力 產生器1 1位於發射容器1 0的底部，由可移動後蓋1 3 封閉。用於環狀體3的連接的支架1 4被定位在容器1 0 的底部，在產生器1 1上裝載飛彈1。藉由爆發元件，如 爆發螺栓，環狀體3連接至支架1 4。爲了使環狀體3可 沿著容器1 0內的空腔的內圓柱導引面滑動，環狀體3 a 的後面包含一周邊閥1 5，該閥的外直徑等於容器1 0的 內直徑。將被製成在環狀體3內的噴嘴7的截面中不漏氣 (如一個塞）的防謨擋門是凸面形，且具有一圓椎形橫面 ，其形狀與噴嘴7的截面的內面形狀相同，藉由該噴嘴截 面該擋門被連接。擋門12的凸出部位於最小直徑的一邊 (即其面對飛彈巡航引擎）。該擋門可爲金嬲的，或是由 一合成熱絕緣材料，如具有石墨附加物的環氧基樹脂，製 成0 發射容器10包括在面對閥15 (圖5)的環狀體3 連接區中的一氣體噴射孔1 6。噴射孔1 6的尺寸的選取 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨Ο X 297公慧）]】 ----— ^-------I 裝------訂-----i 级 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央樣準局—工消費合作，社印製 318825 A7 _B7__ 五、發明説明（9 ) 考慮通過噴射孔16的噴射流。容器10的前蓋在一容器 內產生的設定壓力下必須是可破開的。此可藉由將其以腐 的聚合物，如具有精確控制厚度的聚氨酯泡沫，製成而達 成，且該羞被密封地固定至容器1〇上。 1我們將描述該飛弾發射及導引系統的二個實施例。每 個實施例具有其本身的環狀體3的設計及其本身的導引裝 備的操作程序。在第一個情況中，導引裝匱的噴嘴5位於 與環狀體3的氣體管路7的縱向中心線垂直的相同平面上 (見圖1 ，4，6，及7〉，而在第二賁施例中他們被定 位在幾個平面中（見圖8)。然而在二個情況中，以及在 描述於下的每件事中，飛彈1的導引是在傾斜度，航向及 旋轉上被控制。 系統的第一個實施例也包括二個變型。第一變型展示 於圖1、2及3中，第二變型展示於圖4、6及7中。第 一實施例中的二個變型包括一位於環狀髏3內的環狀氣體 產生器4 (如一固態燃料），連接氣體產生器4至噴嘴5 (見圖1及4)的氣體供應管路17被定位於該環狀體中 。噴嘴5是相同的，且被集合成對，其中心線被定位於相 同平面，且每對具有其本身的進氣口17 (見圖2及6) 0 每對噴嘴的方向彼此相反，且在一端被連接至對應的 桿1 8。桿1 8的數目與控制面2的數目相同，其可爲四 。每條桿1 8被固定至環狀體3，且其第二端經由一 ★形叉1 9連接至其控制面2 (見圖1及4 )，該 紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2]GX297公楚' ----^---I裝------訂-----^ 银 (锖先聞讀背面4L注意事項再填寫本頁) ’ 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公犛） A7 _____B7_ 五、發明説明（l〇 ) 形叉由鉸鏈固定至環繞控制面2的後綠的桿1 8，且由一 弾簧（未示於‘附圖）推向控制面。該弾簧控制（叉1 9 一 控制面）對的交互作用。因此，如我們將在下列敘述所見 ，其意謂桿18可被製成與控制面2共同轉動，對於每對 噴嘴5此將導致連縯從每個氣體導管17射出的氣體噴射 流的所需的分布。 對於根據本發明的系統的第一實施例的第一變型， 每條桿1 8的中間部分經由其轉軸2 0 (見圖1 )被固定 至環狀體，每條桿1 8在其第一端與環狀體3連接，該環 狀體包括噴嘴對5，該噴嘴對由以反向定位的同軸截角圓 椎形尾端體終止的彎曲孔道的形式製成（見圖3)。該彎 曲管路的進氣孔開口鄰接來自其共同氣體管路17的排氣 孔。在這些氣孔的區域中，環狀體及與其連接的桿1 8的 端部由熱絕緣板2 1及2 2保護，該熱絕綠板由一具有石 墨附加物的合成材料製成，板2 1及2 2基本上是防止在 穿過 >桿1 8 —環狀體3'對中的氣孔的熱氣的影響下的 連接面的腐蝕。板2 1及2 2與熱阻套筒2 3結合執行該 防護功能，骸套筒可以相同的合成材料製成。每個套筒 2 3被插入一對應的噴嘴節段7中，且可自由地縱向移動 ，即套筒2 3的外直徑實際上等於氣體管路1 7的直徑。 管路2 3的內直徑必須等於具有彎曲管路5的噴嘴中的接 收孔的直徑。否則，如下所述地，該次組合的操作原理將 不能滿易地運作。 根據本發明的系統的第一實施例的第二變型包括旋轉 13 - ---— T---—裝-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 經濟部中央標隼局員工消費合作.杜印製 A7 B7 五、發明説明（11 ) ,分配器，該分配器控制進入噴嘴對5的進氣孔，如圖6及 7所見，骸噴氣孔對藉由具有相反方向的截角_錐形尾端 髖以直線孔道的形式定位於環狀體3內。該旋轉分配器形 成如下：藉由中心線首先通過噴嘴5的對應直線孔道的中 心，且垂直該直線孔道的中心線以及定位在相同平面，徑 向孔24 (圖7)被嫌孔於環狀體3中，然後其垂直對應 氣體管路17的中心線且定位於一第二平面。此外，這些 軸被定位在第一及第二平面的交線上。每個徑向孔2 4中 有一旋轉銷2 5，該徑向孔由一螺栓2 6 (見圖6 )剛性 地連接至桿1 8的第一端（見圖4 )。每個銷2 5，以及 環狀體3中的徑向孔2 4的連接面被覆蓋以由上述的合成 材料製成的熱絕緣層2 7，2 8。熱絕緣層2 7及2 8的 功能角色與第一實施例的第一變型中的板2 1及2 2的角 色相同，及防止可動對部分的連接面的損壞。螺紋2 7 a 被形成於在銷2 5上的合成材料層2 7的周邊部分上，該 螺紋的大小控制來自每對噴嘴5間的氣體噴嘴17的氣體 噴射流分布。螺紋2 7 a的大小被選取成當銷2 5從一最 遠的位置轉動時產生一漸近的變量，其中可只經由噴嘴5 之一從共同孔道17到達一位置，在該位置，氣體被平均 地分配於該對的二噴嘴5。很明顯的，同時截斷至該對中 的二噴嘴5的氣體將是不可能的。形成於層2 7中的該螺 紋2 7 a的深度是由銷2 5的保護所需的該熱絕綠層的最 小厚度所決定的。 解說於圖8中的根據本發明的系統的第二賁施例許可 本紙張尺度適用十國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公慧） ----------•乂 —裝------訂-----』線 (請先閲讀背面之注意事項再填，寫本頁) 經 中 央 標 準 局 費 合 作 社 319825 A7 _________ B7 五、發明説明（12 ) 如導引裝置的檫準元件的使用：以固態燃料作用的衝力噴 射引擎，以已知的方式製於其中。胲多該噴射引擎（如數 十個引擎）以沿著其髙度分布的均勻列2 9 — 3 2 ，定位 於環狀體3的週邊。每個衝力引擎2 9 K - 3 2 K被固定 於形成於環狀髋3中的一內隙中，其噴嘴被定向垂直於噴 嘴7的截面的縱軸。每列2 9 — 3 2以相同的衝力引擎彤 成，即考慮在列內具有相同尺寸及相同型式的引擎。不同 列的引擎的尺寸及型式可能不同。也可能相同。如下所述 ，標準衝力引擎的使用以該方式控制傾斜中及航向（偏航 )中的飛彈。 爲了控制飛彈1的滾動，一較小的修改必須針對標準 衝力引擎的噴嘴而作。在該噴嘴的出口的截角圖椎形尾端 體被定向成其中心線相切於環狀體3。至少對於具有最低 功率引擎的列，如列2 9 ，中的衝力引擎，尾端體的定向 必須完成。很明顯地，在該情況中，列2 9中的衝力引擎 的半數必須具有以相同方向（如對於噴嘴7的節段的中心 線的順時針方向）定向的尾端體，而另一半數必須以另一 方向（反時針方向）定向。但是藉由以順時針方向定向— 列（如列2 9 )的所有尾端體：以及以反時針方向轉動另 一列〈如列3 0 )的所有衝力引擎，可得到相同的結果。 在後面情況中，列2 9及3 0必須由相同型式的衝力引擎 組成。使用最低功率衝力引擎以控制飛彈滾動是較佳的。 控制飛彈1的滾動不需要與控制傾斜及航向所需的相同的 反作用力大小。 本紙張尺度適用申國國家標準（CNS ) A4規格（2I0X297公蓬）15 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作衽印裂 A7 _____B7_ 五、發明説明（13 ) 飛彈發射及導引系統工作如下所述。 根據圖1(見圖2及3)，或根據圖4 (見圖6及7 )，或根據圖8所製的飛彈1 ，如具有環狀體3的^地對 空#型，被置於垂直發射容器1 G中，該容器的後蓋1 3 被移去（見圖4及8)。然後飛彈1在運輸情況中（即控 制面2收縮），而防護擋門12以不漏氣的方式被施加在 環狀體3的噴嘴的截面上。藉由爆發螺栓，環狀體3被連 接至支架1 4，在該支架後一壓力產生器1 1被放置在容 器1 0中，且後蓋1 3在前端被封閉，容器1 0以前蓋密 封地封閉。根據本發明的系統被裝設且準備工作。 由壓力產生充電1 1的激發形成的氣體在容器1 0的 底部上產生一過度壓力，該壓力作用於彈體3的後部的尾 端上。擋門12接著進一步壓入噴嘴7的截面，該截面保 護飛彈巡航引擎防止來自產生器11的熱氣，以該巡航引 擎被同時點火的危險。一些氣體經由氣孔16 (見圖5) 被射至容器10的上密閉空腔。當容器10的前蓋下的壓 力達到一臨界位階時，前羞被破壞，且殘屑被射向外面。 當容器底部的封閉區中的壓力達到所需的値時，固定飛彈 至支架1 4的螺栓爆開，且飛彈的閥1 5沿著容器1 0的 內圓柱導引面滑動以封閉氣孔1 6 ，且在所需的高度（可 能爲40m)，飛弾向上發射及射出，該高度是在困難發 射條件下導引飛彈及啓動巡航引擎的演習的執行所必需的 Ο 在飛彈已到達所需的高度之後，或是在飛彈軌道的:上 本紙張尺度適用十國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公意）_ -----τ----r从 1裝------訂------ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部令央標準局員工消費合作杜印製 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Μ規格（210X297公釐） A7 __B7___ 五、發明説明（Η ) 升部分如果可能，導引飛彈的演習被執行，即控制傾斜度 ，航向及滾動。根據轉動環狀«3的裝B的實施例，這些 演習不同地被執行。 在第一實施例（圖1 ，3 )的第一變型中，在飛彈電 子區塊已點火環狀氣體產生器4之後，熱氣噴射流同時穿 過所有的氣體管路1 7，加壓環狀環2 3至桿1 8的尾端 (接著套筒2 3密封地封閉可移除接頭的間隙〉且經由噴 嘴5射出，產生方向爲正切環狀體3及垂直其軸，即在一 垂直飛彈1的軸的平面中，的反作用力。藉由使用單一驅 動的氣體動力的控制，該反作用力被同時控制，該單一驅 動控制控制面2的轉動，該控制面2由形叉1 9運 動地鏈結至桿1 8，該桿1 8對軸2 0轉動。在控制面2 的中立位置中，如圖1所示，到達所有噴嘴對5的所有噴 嘴的氣體的量相等，且反作用力的結果等於零（見圖3 ) 。如果控制面2之一在任一端偏離一最大角（2 5 — 3 0 度），則桿18轉動約10度，且來自氣體管路17的全 部噴氣流出口只通過對應對中的噴嘴5之一。因此控制面 2的角位置控制對應桿1 8的角位置，且正比於桿1 8的 角位置，噴氣流被分配於對應對中的噴嘴5間，且因此產 生與控制面2的氣體動力平面中相同符號的反作用力，該 控制面2控制飛彈的傾斜，航向及轉動。 在環狀體3的第一實施例的第二變型（圇4 ，6及7 )中，產生該方向反作用力的原理與如上所述的相似。僅 有的差別爲：在第二變型中，桿1 8的轉動由控制面2的 ----.— ^---—裝------訂-----i 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 A7 __B7_ 五、發明説明（丨5 ) 轉動所控制，該控制面2造成銷25的轉動（見圖7)。 銷2 5的角位置決定到連噴嘴對中的每個噴嘴5的氣體置 ，以及因此決定噴嘴對中的反作用力的結果値。 對於環狀體3的第二實施例（圖8)，產生控制飛彈 1的反作用力的原理與上述的反作用力有些微的不同。藉 由衝力反作用引擎在一設定的時刻啓動，在無氣體動力控 制面2的參與下，飛彈1的導引被控制，譬如由飛彈電子 單元中的電腦直接控制。藉由啓動列3 1 — 3 2中的更强 力的衝力引擎，飛彈傾斜度及航向被改變，其中該引擎的 噴嘴產生徑向反作用力。飛彈傾斜的平面的方向由列2 9 及3 0中的低功率衝力引擎所決定，其中該引擎的噴嘴產 生正切於環狀體3的反作用力。 飛彈巡航引擎在將飛彈導引向目標的方向的演習結果 時啓動。在巡航引擎運作期間產生的氣體輕易地射出防護 擋門1 2 (見圖1 ，4及8)，然後經由環狀體3的噴嘴 上的截面自由地射出，增加飛彈的速度。由於噴嘴7的截 面的外形與巡航引擎噴嘴6的外形相連，巡航引擎噴嘴圆 椎藉由增加在運作期間來自巡航引擎反作用力的衝力而被 最佳化，且由於已完成其功能的導引裝置，該噴嘴圓椎也 補償由於環狀體3的惰性物質的存在產生的任何速度損失 。因此，在無額外的能量消耗下，飛彈攜帶該惰性物質充 分遠離其發射區，且如果需要，其可在一設定的時刻及設 定的位置從該飛彈射出。爲了完成此工作，爆發螺栓8必 須被破壞，且一啓始衝力必須藉由使甩熱推進桿9 (見圖 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公羡）18 _ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁 Λ丨裝 訂 319825 A7 B7 五、發明説明（16 ) 4 )產生，該热推進桿9用以在巡航引擎運作之後，將包 含已完成其功能的導引裝置的環狀體3的惰性物質射出飛 彈外。 總而言之，本發明可藉最小的能置消耗，攔截一突然 出現接近在困難環境中的發射區的目標，同時藉由消除在 導引裝B完成其功能後射出其惰性物質的需要，可使由發 射該飛彈產生的，對發射區的有害影響最小化。本發明可 應用於大型飛彈及小型飛彈。如此，本發明也可使用於對 以一角度發射的現存的飛彈作小修改，使得其可受益於上 述的所有特性。由本飛彈發射及導引控制系統的實施例的 特殊情況中提出的三項修改所影響的定性參數是相等的。 變型之一的選取是根據使用他們的該飛彈的特性而定。某 些情況使用的裝置在其他條件下可能較不適合。 --------- A —裝— (請先閱>背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標隼局員工消費合作杜印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公发）

Claims (1)

1. 8 888 ABCD > Η Λ 修 六、申請專利範圍MS3 第85100345號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國8 6年2月呈 經濟部中央榇準局員工消費合作社印策 有其驅動 置位於飛 接其上的 連接至飛 體中，環 段的熱絕 的外形相 2 . 括飛彈在 3 . 置的反作 面中。 4 . 置以具有 容器的內 (11) 面的防護 的外形與 後部包括 一種飛彈 的氣體動 彈的後部 管路（5 彈體（1 狀體的內 綠材料， 連。 如申請專 飛行期間 如申請專 用噴嘴定 發射及導引 力控制面（ ，且包括至 )，該系統 )的環狀體 面是截角圓 該噴嘴節段 利範圍第1 用以將其射 利範圍第1 位於垂直於 如申請專利範圍第1 前與後蓋的發射容器 部是圓柱形，且被設 被定位於由後蓋（1 擋門（1 2 )，封閉 環狀體噴嘴的截面的 一週邊閥（1 5 )， 系統，其包括發射裝置，具 2) 及導引裝置，該導引裝 少一氣體產生器（4〉及連 的特徵爲：其包括一剛性地 (3)，導引裝置位於環狀 椎形，且塗覆一形成噴嘴節 的外形與飛彈巡航引擎噴嘴 項之系統，其中該環狀體包 出的裝置（8 ，9 )。 或2項之系統，其中導引裝 噴嘴的截面的縱軸的相同平 或2項之系統，其中發射裝 (1 0 )的形式被提供，該 計成包含飛彈，壓力產生器 3) 及一具有截角圓椎形橫 的容器的底部，該防護擋門 至少部分面匹配，環狀體的 該週邊閥的外直徑等於容器 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（2〖〇X297公麓」^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1T 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 — ""^ 的內直徑，該容器包括一用以固定用於壓力產生器上的環 狀體的連接的脆的元件的支架。 5 .如申請專利範圍第4項之系統，其中防護擋門的 形狀是凸出的，且其凸出部面對巡航引擎。 6 .如申請專利範圍第4項之系統，其中發射容器可 包括一在環狀體的連接部中的射出孔（1 6 )，該射出孔 的大小的選取考慮通過形成於環狀體中的閥的周圍的間隙 的氣流，該容器的前蓋被製成使得當一設定壓力在容器內 建立時其將破開。 7 .如申請專利範圍第4項之系統，其中該系統裝備 以固定在環狀體上的桿（18)，該氣體產生器（4)是 環狀的，且由形成於環狀體中的氣體管路（1 7 )連接至 噴嘴導引裝置，所有的噴嘴是相同的且在相同平面中集合 成對，每對噴嘴以相反方向被定位且機械地連接至對應桿 的一端，該桿的一端將來自環狀體中的共同氣體管路的噴 氣流分配至噴嘴中，而每條桿的另—端連接至一對應的控 制面（2 )使得共同轉動發生。 8 .如申請專利範圍第7項之系統，其中該系統配備 由熱阻材料裝成的環狀套筒（2 3 )，該套筒的位置接近 對應的氣體管路（1 7 )的出口端’該套筒在該端可在縱 方向上移動，每條桿的中間部分經由其轉軸（2 0 )固定 至環狀體，每個噴嘴以具有截角圓椎形出口的臂曲管路的 形式製成，且進氣孔與共同氣體管路排氣孔反向’且其直 徑與由熱阻材料製成的環狀套茼的內直徑相同，每條桿的 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) A4規格（210X297公|_) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 319825 as C8 D8 六、申請專利範圍 第一端與環狀體的連接面必須熱絕緣。 9 .如申請專利範圍第5項之系統，其中每對噴嘴以 具有截角圓椎形尾端體的單一直線通道的形式形成於環狀 體中，環狀體包括徑向孔（2 4 )，該徑向孔的中心線通 過在垂直該通道的中心線且定位於相同平面的一端的對應 直線通道的中心，在另一端其垂直於對應共同氣體管路出 口嘖嘴的中心線且在一不同的平面中，最後這些孔的中心 線被定位在該第一的二個平面的交線上，藉由一塗覆一熱 阻合成材料的銷（2 5 )，每條桿在其端部之一固定在環 狀體上，該銷用以許可在對應徑向孔中轉動，且被塗覆一 熱絕綠層，在每個銷上的合成材料的覆層包括一分配噴氣 流於該嘖嘴對的噴嘴間的射出孔（2 7 A ) ° 1 〇 .如申請專利範圍第4項之系統，其中導引裝置 以衝力噴射引擎（2 9 K至3 2 K )的形式被製成，該引 擎在均勻高度間隔（2 9至3 2 )以列的方式定位於環狀 體中，每個噴射引擎噴嘴的定向垂直於環狀體中的氣體管 路的縱向中心線，每列以相同型式及相同大小的噴射引擎 形成。 1 1 .如申請專利範圍第1 0項之系統，其中至少具 有最低功率的噴射引擎形成一列，來自該引擎的出口噴嘴 被定向成與環狀體相切。 12 .如申請專利範圍第10項之系統，其中在第一 列引擎中，在該噴嘴的出口的尾端體被定向成與環繞環狀 體周圍的一方向相切，且在另一列中包含與第—列中相同 本紙張尺度適用中國國家標^( ^5)六4規格（210/ 297公釐）~ -ό - (請先閔讀背面之注意事項再填寫本頁) ，1Τ C8 D8 六、申請專利範圍 型式的引擎，在該出口的尾端體皆被定向於與第一列尾端 體相反的方向中。 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 (請先鬩讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙浪尺度通用中國國家梯準（CNS ) A4说格（2I0X297公釐）