TW202418227A - 目標影像偵測方法及目標影像偵測系統 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種目標影像偵測方法及目標影像偵測系統。在方法中，取得影像畫面，並且辨識該影像畫面中是否包括實體目標。響應於影像畫面包括實體目標，辨識實體目標的位置。對影像畫面進行角點偵測以獲得多個候選角點，將多個候選角點之中與實體目標的位置具有最短距離的候選角點作為第一定位點。依據第一定位點向第一方向獲得第二定位點。依據第一定位點向第二方向獲得第三定位點。依據第二定位點以及第三定位點獲得第四定位點。依據第一定位點、第二定位點、第三定位點以及第四定位點獲得目標範圍。

Description

目標影像偵測方法及目標影像偵測系統

本發明是有關於一種影像處理技術，且特別是有關於一種目標影像偵測方法及目標影像偵測系統。

現有的視訊會議，大多僅限於簡報的方式呈現簡報內容。因此，當簡報者使用現場的白板進行簡報的補充說明與講解時，白板的內容無法清晰地傳送給遠端聽眾。因此，導致聽眾無法清楚地得知白板或其他現場海報的內容，進而降低簡報效果以及便利性。同時，簡報者也無法控制視訊會議時所要呈現的內容，導致遠端聽眾所看到的畫面無法即時地調整，以及會有畫面中目標範圍(例如白板)過小以及角度歪斜的問題。

有鑑於此，本發明實施例提供目標影像偵測方法及目標影像偵測系統，可根據實體目標從影像畫面中獲得校正後的目標範圍。

本發明實施例的目標影像偵測方法包括(但不僅限於)下列步驟：取得影像畫面。辨識影像畫面中是否包括實體目標。響應於影像畫面包括實體目標，辨識實體目標的位置。對影像畫面進行角點偵測以獲得多個候選角點。將多個候選角點之中與實體目標的位置具有最短距離的候選角點作為第一定位點。依據第一定位點向第一方向獲得第二定位點。依據第一定位點向第二方向獲得第三定位點。依據第二定位點以及第三定位點獲得第四定位點。依據第一定位點、第二定位點、第三定位點以及第四定位點獲得目標範圍。

本發明實施例的目標影像偵測方法(但不僅限於)影像擷取裝置及影像處理裝置。影像擷取裝置面向(朝向)至簡報者以及簡報畫面進行拍攝，以取得影像畫面。影像處理裝置響應於影像畫面包括實體目標，辨識實體目標的一位置。影像處理裝置對影像畫面進行角點偵測以獲得多個候選角點。影像處理裝置將候選角點之中與實體目標的位置具有最短距離的候選角點作為第一定位點。影像處理裝置依據第一定位點向第一方向獲得第二定位點。影像處理裝置依據第一定位點向第二方向獲得第三定位點。影像處理裝置依據第二定位點以及第三定位點獲得第四定位點。影像處理裝置依據第一定位點、第二定位點、第三定位點以及第四定位點獲得目標範圍。

基於上述，依據本發明實施例的目標影像偵測方法及目標影像偵測系統，可將從影像畫面中獲得對應於實體目標的白板畫面(目標範圍)，並且通過校正處理將影像畫面調整至合適的角度。藉此，可將簡報畫面以及簡報者同時顯示於顯示器上，進而提升簡報時的便利性。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

圖1是依據本發明一實施例的目標影像偵測系統的元件方塊圖。請參照圖1，目標影像偵測系統10包括(但不僅限於)一台或更多台影像擷取裝置110及影像處理裝置120。

影像擷取裝置110可以是相機、攝影機、監視器、智慧型手機或具備影像擷取功能的電路，並據以擷取指定視野(Field of View，FOV)內的影像。

在一實施例中，一台廣角的影像擷取裝置110朝向使用者以及實體目標的方向拍攝。在本實施例中，廣角的影像擷取裝置110是拍攝角度達180度的影像擷取裝置110。圖2A是依據本發明一實施例的目標影像偵測系統的使用示意圖。如圖2A所示，一台影像擷取裝置110朝向實體目標220以及使用者拍攝以取得影像畫面210。然而，影像擷取裝置110的數量以及擺設的面向仍有其他變化，且應用者可依據實際需求而變更。

在一實施例中，目標影像偵測系統10包括(但不僅限於)通訊收發器、記憶體及影像處理裝置120。

通訊收發器可以支援諸如藍芽、Wi-Fi、USB、行動網路、光纖網路或其他通訊技術的通訊收發電路。在一實施例中，通訊收發器用以接收來自外部裝置的訊號或傳送訊號至外部裝置。例如，通訊收發器傳送指令給影像擷取裝置110，並據以執行拍攝作業或執行影像處理。

記憶體可以是任何型態的固定或可移動隨機存取記憶體(Radom Access Memory，RAM)、唯讀記憶體(Read Only Memory，ROM)、快閃記憶體(flash memory)、傳統硬碟(Hard Disk Drive，HDD)、固態硬碟(Solid-State Drive，SSD)或類似元件。在一實施例中，記憶體用以儲存程式碼、軟體模組、組態配置、資料(例如，影像、參數等)或檔案。

在一實施例中，影像處理裝置120是處理器，並且耦接通訊收發器及記憶體。處理器可以是中央處理單元(Central Processing Unit，CPU)、圖形處理單元(Graphic Processing unit，GPU)，或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器(Microprocessor)、數位信號處理器(Digital Signal Processor，DSP)、可程式化控制器、現場可程式化邏輯閘陣列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、特殊應用積體電路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)、神經網路加速器或其他類似元件或上述元件的組合。在一實施例中，處理器用以執行影像處理裝置120的所有或部份作業，可載入並執行記憶體所儲存的各程式碼、軟體模組、檔案及資料，並據以執行本發明實施例的影像處理方法。在一些實施例中，處理器的功能可透過軟體或晶片實現。

在一些實施例中，影像擷取裝置110及影像處理裝置120可整合成獨立裝置。

圖2B是依據本發明一實施例的目標影像的示意圖。圖3是依據本發明一實施例的目標影像偵測方法的流程圖。請參照圖1至圖3。在步驟S310，目標影像偵測系統10取得影像畫面。具體而言，目標影像偵測系統10透過影像擷取裝置110擷取影像畫面210。換句話說，影像畫面210是透過影像擷取裝置110所擷取的，並且影像擷取裝置110可擷取多個影像畫面210。舉例來說，影像擷取裝置110每間隔五分鐘就擷取一張影像畫面210。在步驟S320，目標影像偵測系統10辨識影像畫面210中是否包括實體目標220。

在步驟S360，當影像畫面210未包括實體目標220，則影像處理裝置120結束當前流程。具體而言，響應於影像處理裝置120在影像畫面210中未辨識到實體目標220，則影像處理裝置120停止當前目標影像偵測流程，並進入待偵測狀態。在步驟S330，響應於影像畫面210包括實體目標220，辨識實體目標220的位置。具體而言，影像處理裝置120在影像畫面210中辨識出實體目標220，並且記錄實體目標220在影像畫面210中的位置。在一實施例中，影像處理裝置120預先儲存有實體目標220的外觀影像，進而可辨識影像畫面210中是否包括實體目標220。

在步驟S340，將多個候選角點之中與實體目標220的位置具有最短距離的候選角點作為第一定位點。在一實施例中，影像處理裝置120辨識影像畫面210，且獲得實體目標220在影像畫面210中的位置後，影像處理裝置120對影像畫面210進行角點偵測處理以獲得影像畫面120中的多個角點。並且，影像處理裝置120將多個角點作為多個候選角點。接著，影像處理裝置120將多個候選角點之中最鄰近實體目標220的候選角點作為第一定位點。也就是說，影像處理裝置120對影像畫面210進行角點偵測(Corner Detection)以獲得畫面中的多個角點，並且將最鄰近實體目標220的角點作為第一定位點。

在步驟S350，依據第一定位點向第一方向獲得第二定位點。影像處理裝置120根據步驟S340中所獲得的第一定位點，沿著第一方向獲得另一候選角點，並且將這候選角點作為第二定位點。第一方向可以是是水平方向、垂直方向、沿著影像畫面210中的任一框線的方向、沿著影像畫面210中的任一線條的方向、影像畫面210中的x軸方向、以及影像畫面210中的y軸方向中的一者，但不以此為限。

在步驟S370，依據該第一定位點向第二方向獲得第三定位點。影像處理裝置120根據步驟S340中所獲得的第一定位點，沿著第二方向獲得另一候選角點，並且將當前候選角點作為第三定位點。第二方向是水平方向、垂直方向、沿著影像畫面210中的任一框線的方向、沿著影像畫面210中的任一線條的方向、與第一方向具有任一角度的線條、影像畫面210中的x軸方向、以及影像畫面210中的y軸方向中的一者。在一實施例中，第二方向垂直於第一方向。在另一實施例中，第二方向是與第一方向具有一夾角的方向，夾角可以介於0度到180度之間。舉例來說，第一方向是影像畫面210中的x軸方向時，第二方向為影像畫面210中的y軸方向。第一方向是沿著影像畫面210中的四邊形的一邊，第二方向是沿著影像畫面210中的四邊形的另一邊。

在步驟S380，依據第二定位點以及第三定位點獲得第四定位點。影像處理裝置120根據步驟S350中所獲得的第二定位點以及步驟S370中所獲得的第三定位點，將第二定位點以及第三定位點沿著第一方向以及第二方向的交叉點作為第四定位點。

在步驟S390，依據第一定位點、第二定位點、第三定位點以及第四定位點獲得目標範圍230。影像處理裝置120將第一定位點、第二定位點、第三定位點以及第四定位點連接起來，進而獲得第一定位點、第二定位點、第三定位點以及第四定位點所圍起來的目標範圍230。

圖4A是依據本發明一實施例的辨識實體目標的外觀狀態的流程圖。圖4B是依據本發明一實施例的實體目標的外觀狀態的示意圖。請參照圖4A以及圖4B。影像處理裝置120依據第一定位點獲得目標範圍230的步驟之後，還包括步驟S410~S430。在步驟S410，影像處理裝置120辨識實體目標220的外觀狀態。如圖4B所示，實體目標220的外觀狀態可以是不同的花紋、顏色、形狀以及圖案中的至少一者。在一實施例中，不同外觀狀態的實體目標(430、440、450)可以分別是粉色外觀、紅色外觀以及藍色外觀。在一實施例中，多個不同狀態的實體目標(例如第一狀態的實體目標430、第二狀態的實體目標440、第三狀態的實體目標450)可以整合至一個實體中，且透過切換這實體的外觀狀態以分別呈現多個外觀狀態。在另一實施例中，多個不同狀態的實體目標(第一狀態的實體目標430、第二狀態的實體目標440、第三狀態的實體目標450)分別為多個具有不同外觀狀態的實體。

請參考圖2A、圖2B、圖3以及圖4A。在一實施例中，在影像處理裝置120依據實體目標220的外觀狀態對目標範圍230進行對應的影像處理的步驟之前，影像處理裝置120對目標範圍230執行校正處理以獲得校正後的目標範圍240。

在步驟S420，影像處理裝置120依據實體目標(430、440、450)的外觀狀態對目標範圍230進行對應的影像處理。具體而言，步驟S420包括：響應於外觀狀態為第一狀態(例如實體目標430)將目標範圍230顯示於顯示器上。

舉例來說，當實體目標430中部分區塊的顏色為粉色，則影像處理裝置120判斷實體目標430為第一狀態(例如第一狀態的實體目標430所示)，並且將目標範圍230顯示於電子裝置的顯示器上。換句話說，目標影像偵測系統10偵測到實體目標430的外觀為第一狀態時，將對應這第一狀態的實體目標430的目標範圍230顯示於使用者介面(User Interface)上。電子裝置可以是外部的電腦裝置，電子裝置也可以是裝設有目標影像偵測系統10、影像擷取裝置110以及影像處理裝置120的電腦裝置。

在一實施例中，影像處理裝置120包括記憶體，記憶體用以儲存各項設定參數(例如第一狀態的實體目標430、第二狀態的實體目標440、第三狀態的實體目標450的外觀參數、不同外觀狀態的參數或是對應的影像處理)以及暫存的數據(例如目標範圍的畫面或是定位點的位置)。影像處理裝置120響應於外觀狀態為第二狀態(例如第二狀態的實體目標440所示)時，擷取目標範圍230的當前畫面，並儲存畫面至記憶體中。

影像處理裝置120響應於第三狀態的實體目標450外觀狀態為第三狀態(如第三狀態的實體目標450所示)時，停止目標範圍230顯示於顯示器上。也就是說，影像處理裝置120辨識出第三狀態的實體目標450的外觀狀態為第三狀態時，影像處理裝置120停止將目標範圍230顯示於使用者介面上。

值得注意的是，在另一實施例中，實體目標外觀狀態為第一狀態時，其外觀是部分區塊呈現粉色。實體目標的外觀狀態為第二狀態時，其外觀是部分區塊呈現紅色。實體目標的外觀狀態為第三狀態時，其外觀是部分區塊呈現藍色。圖4C是依據本發明一實施例的整合的實體目標的示意圖。不同的實體目標(第一狀態的實體目標430、第二狀態的實體目標440、第三狀態的實體目標450)可整合成整合的實體目標460，進而透過旋轉上蓋的方式，改變其部分區塊所呈現的顏色或花紋的實體。舉例來說，整合的實體目標460透過其上蓋的一開口所露出來的花紋或顏色，並且旋轉其上蓋至不同的方向以分別呈現第一狀態461、第二狀態462以及第三狀態463，本案不應以此為限。

圖5是依據本發明一實施例的對影像畫面進行影像處理的流程圖。圖6A是依據本發明一實施例的未進行邊緣二值化的影像畫面的示意圖。圖6B是依據本發明一實施例的已進行邊緣二值化的影像畫面的結果示意圖。在上述影像處理裝置120對影像畫面610進行角點偵測以獲得多個候選角點的步驟還包括步驟S510~步驟S540。

在步驟S510，影像處理裝置120對影像畫面610執行邊緣處理以產生對應影像畫面的邊緣二值化影像620。邊緣處理可以是邊緣偵測(Edge Detection)的影像處理，邊緣偵測演算法有Laplacian 邊緣偵測、Sobel 邊緣偵測以及Canny 邊緣偵測等演算法，本案不應以此為限。如此設置，目標影像偵測系統10可以透過邊緣處理以令原始影像畫面610轉換為邊緣二值化影像620以提高後續影像處理的準確度。

圖7是依據本發明一實施例的對影像畫面執行輪廓處理的結果示意圖。在步驟S520，影像處理裝置120對邊緣二值化影像620執行輪廓處理以產生多個四邊形範圍(720、730)。輪廓處理可以透過形狀偵測(Contours Detection)、視覺輪廓偵測(Vision Contour Detection)或是主動輪廓模型（Active contour model）的演算法來實現，本案不應以此為限。在本實施例中，影像處理裝置120根據記憶體中的偵測四邊形的設定參數以及透過對邊緣二值化影像620進行輪廓處理以獲得處理後的邊緣二值化影像710。如圖7所示，經過輪廓處理的邊緣二值化影像710呈現有多個四邊形、四邊形範圍720以及四邊形範圍730。舉例來說，影像處理裝置120使用輪廓演算法（Shape Detection）從邊緣二值化影像620偵測出白板的四邊形位置，進而產生四邊形範圍遮罩二值化影像。

圖8是依據本發明一實施例的對影像畫面執行角點處理的結果示意圖。在步驟S530，影像處理裝置120對多個四邊形範圍進行角點處理以產生多個角點。如圖7以及圖8所示，邊緣二值化影像710經過角點處理後產生標記有許多角點、實體目標820以及四邊形範圍830的影像畫面810。角點處理可以透過Harris角點偵測(Harris Corner Detector)、Susan (Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus)角點偵測或是Moravec角點偵測（Moravec Corner Detector）的演算法來實現，本案不應以此為限。

請參照圖3以及圖8，在步驟S540，影像處理裝置120將影像畫面810中鄰近於實體目標820的多個角點作為多個候選角點。具體而言，影像處理裝置120將鄰近實體目標820的多個角點作為多個候選角點。用於判斷是否鄰近實體目標820的距離參數預先儲存至影像處理裝置120的記憶體中。距離參數例如是影像畫面810的四分之一長度、三分之一寬度、三分之一長度等，本案不應以此為限。

圖9A是依據本發明一實施例的從影像畫面獲得多個候選角點的結果示意圖。圖9B是依據本發明一實施例的獲得目標範圍的結果示意圖。影像處理裝置120透過上述步驟S340~S390所述，將最鄰近實體目標820的候選角點作為第一定位點P1。接著，影像處理裝置120依據第一定位點P1沿著第一方向將鄰近的候選角點作為第二定位點P2。影像處理裝置120依據第一定位點P1向第二方向獲得第三定位點P3。

並且，影像處理裝置120依據第二定位點P2以及第三定位點P3向第一方向以及第二方向的延伸，獲得兩方向的延伸交叉點，進而將交叉點的候選角點作為第四定位點P4。如圖8所示，影像處理裝置120將第一定位點P1、第二定位點P2、第三定位點P3以及第四定位點P4所圍起來的範圍作為目標範圍IM1。在另一實施例中，當輪廓處理的設定為偵測三邊形，則定位點只需要三個，並且第一方向與第二方向的夾角小於90度。也就是說，輪廓處理在本實施例中為偵測出輪廓為四邊形的範圍，然而本系統以及本發法可根據使用者的需求調整為偵測圓形、三角形等形狀的範圍，本案不應以此為限。

如圖9A以及圖9B所示，影像處理裝置將目標範圍IM1執行校正處理，以獲得包括實體目標P11的校正後的目標範圍IM2。校正處理可以是透視校正處理、透視變換(Perspective Transformation)或是四點透視校正(Perspective Transform)。

須說明的是，上述校正處理、輪廓處理、角點偵測、邊緣處理所使用的演算法僅是用於範例說明，且應用者可依據實際需求而變更。

在一實施例中，影像處理裝置120更對影像畫面(210、610、810)進行諸如變形校正、亮度調整、白平衡修正等影像處理。

綜上所述，在本發明實施例的目標影像偵測系統以及目標影像偵測方法中，可提供通過影像擷取裝置110對簡報者以及周圍進行拍攝，並可辨識實體目標是否在攝影機的畫面中，以及獲得實體目標的位置。接著，目標影像偵測系統可根據實體目標的位置對影像畫面進行分析處理。並且，將透視校正後的目標範圍以及簡報者的畫面顯示於屏幕上，進而有效地提升簡報的展示效果以及簡報時的便利性。

本發明實施例可提供以下特點：

目標影像偵測系統能針對實體目標的外觀狀態，對影像畫面或是目標範圍做不同的影像處理，進而提高簡報時的便利性。

透過設置一個實體目標在簡報畫面附近，以及從第一定位點P1沿著第一、第二方向依序查找其他定位點的方式，使目標影像偵測裝置能順利獲得鄰近實體目標的目標範圍，以及呈現簡報者的影像於目標範圍旁。此外，觀看者能快速地接收到簡報者的畫面以及目標範圍的畫面，進而有效率地進行簡報會議(例如，視訊教學、商品介紹等會議)，而不會因透視視角導致目標範圍的變形造成誤解或是說明困難。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

10:目標影像偵測系統 110:影像擷取裝置 120:影像處理裝置 210:影像畫面 220:實體目標 230:目標範圍 240:校正後的目標範圍 430:第一狀態的實體目標 440:第二狀態的實體目標 450:第三狀態的實體目標 460:整合的實體目標 461:第一狀態 462:第二狀態 463:第三狀態 610:影像畫面 620:邊緣二值化影像 710:邊緣二值化影像 720:四邊形範圍 730:四邊形範圍 810:影像畫面 820:實體目標 830:四邊形範圍 P1:第一定位點 P2:第二定位點 P3:第三定位點 P4:第四定位點 P10:實體目標 IM1:目標範圍 P11:實體目標 IM2:校正後的目標範圍 S310~S390、S410、S420、S510~S540:步驟

圖1是依據本發明一實施例的目標影像偵測系統的元件方塊圖。 圖2A是依據本發明一實施例的目標影像偵測系統的使用示意圖。 圖2B是依據本發明一實施例的目標影像的示意圖。 圖3是依據本發明一實施例的目標影像偵測方法的流程圖。 圖4A是依據本發明一實施例的辨識實體目標的外觀狀態的流程圖。 圖4B是依據本發明一實施例的實體目標的外觀狀態的示意圖。 圖4C是依據本發明一實施例的整合的實體目標的示意圖。 圖5是依據本發明一實施例的對影像畫面進行影像處理的流程圖。 圖6A是依據本發明一實施例的未進行邊緣二值化的影像畫面的示意圖。 圖6B是依據本發明一實施例的已進行邊緣二值化的影像畫面的結果示意圖。 圖7是依據本發明一實施例的對影像畫面執行輪廓處理的結果示意圖。 圖8是依據本發明一實施例的對影像畫面執行角點處理的結果示意圖。 圖9A是依據本發明一實施例的從影像畫面獲得多個候選角點的結果示意圖。 圖9B是依據本發明一實施例的獲得目標範圍的結果示意圖。

S310~S390:步驟

Claims (17)

1. 一種目標影像偵測方法，包括： 取得一影像畫面； 辨識該影像畫面中是否包括一實體目標； 響應於該影像畫面包括該實體目標，辨識該實體目標的一位置； 對該影像畫面進行角點偵測以獲得多個候選角點，將該等候選角點之中與該實體目標的該位置具有最短距離的候選角點作為第一定位點； 依據該第一定位點向一第一方向獲得一第二定位點； 依據該第一定位點向一第二方向獲得一第三定位點； 依據該第二定位點以及該第三定位點獲得一第四定位點； 依據該第一定位點、該第二定位點、該第三定位點以及該第四定位點獲得目標範圍。
2. 如請求項1所述的目標影像偵測方法，其中依據該第一定位點、該第二定位點、該第三定位點以及該第四定位點獲得該目標範圍的步驟之後，更包括： 辨識該實體目標的一外觀狀態； 依據該實體目標的該外觀狀態對該目標範圍進行對應的影像處理。
3. 如請求項2所述的目標影像偵測方法，其中依據該實體目標的該外觀狀態對該目標範圍進行對應的影像處理的步驟包括： 響應於該外觀狀態為第一狀態將該目標範圍顯示於一顯示器上。
4. 如請求項2所述的目標影像偵測方法，其中依據該實體目標的該外觀狀態對該目標範圍進行對應的影像處理的步驟包括： 響應於該外觀狀態為第二狀態擷取該目標範圍的畫面，並儲存該畫面至一記憶體中。
5. 如請求項2所述的目標影像偵測方法，其中依據該實體目標的該外觀狀態對該目標範圍進行對應的影像處理的步驟包括： 響應於該外觀狀態為第三狀態停止該目標範圍顯示於一顯示器上。
6. 如請求項2所述的目標影像偵測方法，其中該實體目標的該外觀狀態是花紋、顏色、形狀以及圖案的至少一者，其中該影像畫面透過一影像擷取裝置所擷取的，並且該影像擷取裝置可擷取多個該影像畫面。
7. 如請求項2所述的目標影像偵測方法，其中依據該實體目標的該外觀狀態對該目標範圍進行對應的影像處理的步驟之前，更包括： 對該目標範圍執行校正處理以獲得校正後的該目標範圍。
8. 如請求項1所述的目標影像偵測方法，其中對該影像畫面進行角點偵測以獲得該多個候選角點的步驟包括： 對該影像畫面執行邊緣處理以產生對應該影像畫面的邊緣二值化影像； 對該邊緣二值化影像執行輪廓處理以產生多個四邊形範圍； 對該多個四邊形範圍進行角點處理以產生多個角點； 將該多個角點中鄰近於該實體目標的多個角點作為該多個候選角點。
9. 一種目標影像偵測系統，包括： 一影像處理裝置，用以： 取得一影像畫面； 辨識該影像畫面中是否包括一實體目標； 響應於該影像畫面包括該實體目標，辨識該實體目標的一位置； 對該影像畫面進行角點偵測以獲得多個候選角點； 將該等候選角點之中與該實體目標的該位置具有最短距離的候選角點作為第一定位點； 依據該第一定位點向一第一方向獲得一第二定位點； 依據該第一定位點向一第二方向獲得一第三定位點； 依據該第二定位點以及該第三定位點獲得一第四定位點； 依據該第一定位點、該第二定位點、該第三定位點以及該第四定位點獲得目標範圍。
10. 如請求項9所述的目標影像偵測系統，其中該影像處理裝置更用以： 辨識該實體目標的一外觀狀態； 依據該實體目標的該外觀狀態對該目標範圍進行對應的影像處理。
11. 如請求項10所述的目標影像偵測系統，其中該影像處理裝置更用以： 響應於該外觀狀態為第一狀態將該目標範圍顯示於一顯示器上。
12. 如請求項10所述的目標影像偵測系統，其中該影像處理裝置更用以： 響應於該外觀狀態為第二狀態擷取該目標範圍的畫面，並儲存該畫面至一記憶體中。
13. 如請求項10所述的目標影像偵測系統，其中該影像處理裝置更用以： 響應於該外觀狀態為第三狀態停止該目標範圍顯示於一顯示器上。
14. 如請求項11所述的目標影像偵測系統，其中該實體目標的該外觀狀態是花紋、顏色、形狀以及圖案的至少一者，其中該影像畫面透過一影像擷取裝置所擷取的，並且該影像擷取裝置可擷取多個該影像畫面。
15. 如請求項9所述的目標影像偵測系統，其中該影像處理裝置更用以： 對該影像畫面進行角點偵測以獲得多個候選角點。
16. 如請求項10所述的目標影像偵測系統，其中該影像處理裝置更用以： 對該目標範圍執行校正處理以獲得校正後的該目標範圍。
17. 如請求項15所述的目標影像偵測系統，其中該影像處理裝置更用以： 對該影像畫面執行邊緣處理以產生對應該影像畫面的邊緣二值化影像； 對該邊緣二值化影像執行輪廓處理以產生多個四邊形範圍； 對該多個四邊形範圍進行角點處理以產生多個角點； 將該多個角點中鄰近於該實體目標的多個角點作為該多個候選角點。

Images