TW202414481A - 接觸器 - Google Patents

Abstract

本發明涉及一種接觸器，其特徵在於：一個其內部含有滅弧介質或設成真空的密閉空間，被一個動觸頭分隔成二個腔室，該動觸頭設有空心接觸端，使得二個腔室相通，至少一個腔室設有靜觸頭，該靜觸頭設有空心或實心接觸端，所述動觸頭執行往復運動，所述動觸頭接觸端套接及脫離所述靜觸頭接觸端，二個腔室交替壓縮及擴張，滅弧介質透過所述動觸頭空心部分以及動觸頭接觸端和靜觸頭接觸端之間弧隙來回流動，並在二個腔室之間迴圈，提供一個接觸器及其自循環往復同步滅弧泵，實施接觸器開通、關斷及其同步滅弧。

Description

接觸器

本發明涉及一種接觸器，是一種集成一個滅弧泵的接觸器設備。

接觸器，是外部供電端及負載端通過各自內部的電觸點的接觸實現電連接的開關設備。智慧電網、發電並網、各個節點如城市、工業以及社區供電入口、配電等分散式接觸器設備，存在系統性自動管理的需求，涉及大容量、穩定性以及可預警性維護；而電力機車、大型電磁動力裝置、電動車動力電池、綠色能源發電作業以及極端應用環境(比如航空航太、水下動力系統)等屬於分散式及頻繁切換的功率開關設備，對其功率密度、安全性、抗弧性、耐用及其壽命以及可控性要求高。

然而，在先技術的接觸器觸點數量少，接觸電阻高；碰觸式接觸容易導致觸點變形、移位以及磨損；電弧加上觸點電阻高導致觸點不可逆老化，大氣環境導致觸點汙損、氧化；單波紋管觸頭室因壓力起伏大容易造成洩漏，而密封又造成動觸頭運動阻力增加，限制了動觸頭行程，提高了其動態、靜態損耗；觸點接觸及脫離發生電弧問題有待有效解決；多種因素集合及積累，進一步導致觸點逐漸老化或快速損壞，最後導致焊接、燒毀等無預警事故，造成負載及電力受供方多方連帶受損，代價巨大；電弧可以點燃意外洩露的易燃氣體；接觸器氣動及電磁操動裝置及其滅弧機構使得接觸器體積龐大而複雜，存在手動復位、雜訊大、電耗高、電磁操動裝置產生電磁幹擾以及可能受電磁衝擊導致誤操作等問題均有待解決。

本發明涉及的接觸器，帶有一個自循環往復同步滅弧泵，針對所述接觸器弧隙執行標靶式同步滅弧，有效保護接觸器觸點免受電弧破壞；所述接觸器接觸端以套插以及側向滑行的方式接觸，避免在先技術以碰觸的方式接觸導致的機械衝擊、雜訊以及觸點彈跳；所述接觸器是以接觸端末端的橫向彈性維持接觸，無需消耗電力維持接觸；所述接觸器，一個接觸端被分割成多個接觸末端，每一個接觸末端形成若干觸點，形成多觸點低電阻接觸介面，如果接觸器設有陣列分佈的接觸端，則觸點數量相當可觀，將顯著降低接觸器的功耗、提高其功率密度以及減緩接觸器因長期的電熱效應導致的觸點老化，尤其是在無氧、無污染的密閉空間，將顯著延長接觸器使用壽命；並且，陣列分佈的接觸端提供了陣列分佈的弧隙介面，電弧或者在所有的弧隙發生，或者少數電弧在弧隙之間遊移，前者分散了電弧，後者對單個觸點影響持續時間短，避免在先技術接觸器在少數觸點產生的高溫並集中的電弧，而且，每一個弧隙均受到滅弧介質的衝擊，電弧將被迅速撲滅或從無機會形成。本發明涉及的接觸器，還配置了微處理器模組、運動控制系統以及接觸器維護及故障預警系統。微處理器模組對接觸器實施自動及智慧控制，運動控制系統除了執行自動開關操作，還進一步提高滅弧效果以及對觸點的保護，接觸器維護及其預警系統將在接觸器發生故障前發出不同預警，使得接觸器既能獲得充足的使用時限，又能避免無預警故障發生。

一種接觸器，其特徵在於，一個密閉空間，內部含有液體或氣體滅弧介質或設成真空，一個動觸頭將所述密閉空間分隔成二個腔室，其中至少一個腔室設有靜觸頭，靜觸頭接觸端對準所述動觸頭接觸端，所述動觸頭設有空心導體接觸端，使得二個腔室相通，所述動觸頭往復運動，所述動觸頭接觸端套接及脫離所述靜觸頭接觸端，同時，二個腔室交替壓縮及擴漲，滅弧介質透過所述空心導體來回衝擊所述動觸頭及靜觸頭接觸端弧隙，並在二個腔室之間迴圈，提供一個接觸器及其自循環往復同步滅弧泵，實施所述接觸器開通、關斷及其同步滅弧。

一個動觸頭運動構架，包括：一個動觸頭套筒，其外壁延伸形成的至少二個軸承座及其直線軸承以及軸承導軌，軸承導軌兩端固定在平行的第一及第二固定板角位，加上其他固定及支撐構件，構成二層剛性框架；所述靜觸頭固定在所述第一固定板，一個金屬彈性波紋管，其第一管口套設所述靜觸頭，其第二管口套設所述動觸頭，所述動觸頭套筒套設所述第一波紋管第二管口、動觸頭以及第二波紋管第一管口，第二波紋管第二管口固定在第二固定板，或套設第二靜觸頭再固定在第二固定板；所述動觸頭套筒在外力作用下，在二個固定板之間沿著軸承導軌執行往復運動，所述動觸頭接觸端套接及脫離所述靜觸頭接觸端，二個波紋管交替伸縮，滅弧介質在二個波紋管之間迴圈，以及透過所述動觸頭接觸端空心部分，在所述動觸頭及靜觸頭接觸端之間弧隙來回流動，帶走電弧及其熱量，提供所述接觸器及其雙波紋管滅弧泵。所述動觸頭套筒一個受力點，直接或通過其他結構，由人力推動、或彈簧力、氣動、液壓、電磁操動裝置及其它動力裝置產生的作用力，驅動所述動觸頭單向或往復運動，執行所述接觸器開通或關斷，或開通及關斷；可選地，所述動觸頭套筒被固定，所述作用力施力於所述動觸頭套筒以外的部分，使得所述靜觸頭相對於所述動觸頭執行單向或往復運動，執行所述接觸器開通或關斷，或開通及關斷。

所述靜觸頭包括：導體基板，封裝在一個靜觸頭絕緣盤內，或向外延伸形成外部接線端，一個或陣列分佈的靜觸頭接觸端，其中一端連接所述導體基板，其另一端突出所述絕緣盤盤面；所述動觸頭包括：導體基板，封裝在一個動觸頭絕緣盤內，或向外延伸形成外部接線端，一個或陣列分佈的動觸頭接觸端穿通所述導體基板，其一端在所述絕緣盤一面開口，其另一端突出所述絕緣盤盤面，與所述靜觸頭接觸端一對一等距配對，所述動觸頭或設有雙接觸端，從所述絕緣盤兩面突出。所述靜觸頭及動觸頭接觸端及導體基板材料，因為設置在無氧、潔淨或處於密封環境，除了通常使用的金屬，還可以是容易獲得、加工的金屬，比如鐵、鋁，所述接觸端及其導體基板可以由這些可用金屬一種或多種通過混合或分層製成。所述靜觸頭接觸端為一種空心或實心導體，其末端被縱向槽口分隔成多個接觸末端，所述動觸頭接觸端被縱向細縫切口分割成多個接觸末端，所述動觸頭或靜觸頭空心導體內口或設有深、淺二層狹窄段，所述動觸頭及靜觸頭接觸末端以所述切口及槽口交錯的方式套接，使得一個接觸末端獲得多個觸點，一個接觸端形成的觸點數量是其接觸末端數量的數倍，提供一個多觸點、低電阻接觸介面。所述接觸端空心導體可以是一種電插管，所述實心導體可以是一種電插針，所述電插管由細縫切口等分成若干瓦片狀接觸末端，所述電插針由較寬的槽口等分成若干指狀末端，兩者接觸末端數量相同，所述電插管內口或設有二層環形狹窄段，其切口或槽口以正交交錯的方式套接，實施所述動觸頭及靜觸頭接觸，獲得的觸點數量是所述指狀或瓦片狀末端數量的二倍或四倍；進一步地，所述接觸端也可以是非圓形結構，並能實施縱向套插及其側向滑行的方式接觸，以及以接觸末端的橫向彈性維持接觸。

本發明還提供一種活塞式動觸頭接觸器，包括：一個密閉氣缸型殼體，，充入滅弧介質或設成真空，內壁設有縱向凸起式滑軌；封蓋式靜觸頭，包括靜觸頭導體基板及其外部接線端及陣列分佈的接觸端，以及靜觸頭絕緣體將該導體基板封裝其內，並封蓋所述氣缸型殼體一端；活塞式動觸頭，與所述氣缸型內部腔壁貼合而可移動，分隔內部腔體為二個腔室，其內部封裝有導體基板，該導體基板連接的陣列分佈、兩端開通的接觸端，與所述靜觸頭接觸端一一等距相對，以及一個活塞中心螺孔；以及運動執行裝置固定在所述殼體的第二蓋板，驅動所述動觸頭接觸端套接及脫離所述靜觸頭接觸端，提供一種繼電器型接觸器及其氣缸活塞式滅弧泵。

一種控制器，包括：微處理器、通訊模組、感測器、執行機構以及電源模組；其中微處理器、感測器以及執行裝置，提供一個運動控制系統，對所述動觸頭執行運動控制，對所述動觸頭接觸端套接及脫離所述靜觸頭接觸端過程實施分段式速度控制、精確定位及其機械鎖定；所述微處理器、通訊模組以及感測器，提供一個接觸器監測及預警系統，對接觸器實施監測，向外部及遠端終端發送資料及警報，實施接觸器維護及其故障預警，以及接收外部及遠端終端指令、資料，包括接觸器開通及關斷指令；所述電源模組，提供電源轉換為所述控制器提供電力，還包括一個充電電池，在控制器輸入電源斷電時啟用。可選地，所述控制器，可以由類比、邏輯電路以及電機驅動功率晶片組成的簡化電路、或者一個集成該簡化電路的一個單片IC所取代，適合微小型接觸器如繼電器型接觸器執行簡單的開/關控制。

所述運動控制，包括：接觸器開通：所述動觸頭解除機械鎖定，所述動觸頭從接觸器關斷位置以額定的第二速率向靜觸頭運動，電弧或下述的電弧臨界位置信號出現時，所述動觸頭以第一速率高速或遞增的速率向靜觸頭運動，所述動觸頭接觸端觸及所述靜觸頭接觸端，所述動觸頭立刻以最慢的第三速率運動，直至完成所述接觸器開通的動觸頭精確位置，所述動觸頭被鎖定；其中，所述電弧臨界位置，是通常以理論得出以及實驗確定，所述動觸頭相對於所述靜觸頭在這個位置以內會產生電弧；以及，接觸器關斷：所述動觸頭在接觸器開通的位置上解除鎖定，所述動觸頭以反向的所述第一速率高速或以遞減的速率離開所述靜觸頭，電弧消失或所述電弧臨界位置信號出現時以反向的所述第二速率運動，在完成接觸器關斷的動觸頭位置信號發生時停止，所述動觸頭被鎖定。所述控制器，還提供一種接觸器開通及關斷自動控制方法，包括：時間控制方法，設定所述微處理器晶片定時觸發方法，以中斷模式定時執行所述接觸器開通及關閉；以及參數觸發方法，所述感測器資料突破設定值或範圍而觸發接觸器開通或關閉，比如斷流器。

本發明還提供一種通用自動及智慧開關技術，提供包括接觸器、斷流器、繼電器、以及邏輯型功率開關在內的各種規格、額定電壓以及額定工作電流的通用自動開關設備，其特徵在於，包括：單個或陣列接觸端構成的接觸介面；一個帶有自循環往復同步滅弧泵的接觸裝置；以運動控制進行所述開/關操作；選擇不同大小及規格的結構，改變所述動觸頭的行程跨度、導體基板間距及接觸介面開距，以符合所述設備的電壓類型（交流或直流）及其額定電壓，選擇不同數量的動觸頭/靜觸頭接觸端及其對應的支援系統，以符合所述設備所需的額定工作電流及功率級別；以及，以微處理器為核心的控制器，提供通訊、運動控制執行開/關操作以及接觸器監測及故障預警，或所述單片IC晶片提供開/關操作控制。

本發明涉及一種接觸器。圖1-5為所述接觸器實施例的整體俯視圖、內部開放圖、動觸頭及靜觸頭的中軸線剖面圖、動觸頭及靜觸頭的電氣核心結構以及結構分解圖。

圖1顯示所述實施例的接觸器整體俯視圖。接觸器包括：動觸頭運動構架100、靜觸頭200、第一波紋管300、動觸頭400(未示出，參考圖5)以及第二波紋管500。動觸頭運動構架100包括：動觸頭套筒101及其橫樑102以及螺孔103(未示出，參考圖5)、第一軸承座104及其第一直線軸承105以及第一軸承導軌106、第二軸承座107及其第二直線軸承108以及第二軸承導軌109、第一固定板支撐杆110、第二固定板支撐杆111(未示出，參考圖5)以及第一及第二固定板112、113。靜觸頭200設有第一接線端201及第二接線端202，第一接線端201設有一個變壓器型電流感測器701，測量流過第一接線端201的電流。第一及第二軸承導軌106、109以及第一及第二固定板支撐杆110、111的兩端固定在第一及第二固定板112、113的四個角位，構成剛性二層框架。其中，固定板支撐杆可以用其他結構件取代。其中，軸承導軌也可以設置在接觸器內部。

圖2是實施例接觸器的內部開放圖，顯示了靜觸頭200及其接觸端為陣列電插針203、動觸頭400及其接觸端為陣列電插管401。靜觸頭200固定在第一固定板112，並密封地套設第一波紋管300第一管口(未示出，參考圖5)，動觸頭套筒101套設第一波紋管300第二管口(未示出，參考圖5)、動觸頭400以及第二波紋管500其第一管口(未示出，參考圖5)，第二波紋管500第二管口(未示出，參考圖5)固定在第二固定板113，構成一個內部與大氣隔絕的同軸結構，能承受內部充入滅弧介質及其因溫度變化及動觸頭400運動導致的壓力變化。第一波紋管300內部，陣列電插管401末端與陣列電插針203末端一對一同軸等距相對，陣列電插管401管口402通過動觸頭絕緣盤403盤面開通，使得第一波紋管300與第二波紋管500相通，內部也可以設成真空。陣列電插管/電插針及其導體基板以及外部接線端，總是在穩定、潔淨環境中以及處於密封狀態，所以可以採用普通材料如銅，也可選用低成本金屬，如鋁、鐵等。

減速電機601通過螺杆602，嚙合動觸頭套筒101其中橫樑102上的螺孔103(未示出，參考圖5)，推動動觸頭套筒101及動觸頭400向靜觸頭200運動，第一波紋管300壓縮，第二波紋管500伸長，第一波紋管300內的滅弧介質(未示出)，通過陣列電插管401接觸端以及管口402流向第二波紋管，並針對陣列電插管401及陣列電插針203接觸末端之間弧隙的高溫電弧粒子進行直接冷卻及轉移，執行同步滅弧，直至陣列電插管401套接陣列電插針203到設定深度完成接觸，其中第一接線端201及第二接線端202電氣連接，接觸器開通；減速電機反向轉動，動觸頭400離開靜觸頭200，第一波紋管300伸長以及第二波紋管500壓縮，滅弧介質反向流動針對弧隙執行同步滅弧。其中，液體滅弧介質浸沒電插管/電插針接觸端，但保留部分負壓空間，避免動觸頭運動及環境溫度變化導致內部壓力變化大而致洩漏。其中，動觸頭套筒101除了在內部獲得運動動力，也可以從其外部獲得：直接或通過杆杠或其他結構由人力、彈簧力、氣動、液壓、電磁裝置提供。

圖3為靜觸頭200及動觸頭400的中軸線剖視圖，顯示了陣列電插針203分為陣列電插針203a及203b兩部分，二者互不相連；靜觸頭200其第一導體基板201a連接陣列電插針203a，並延伸形成第一接線端201；第二導體基板202a連接陣列電插針203b，並延伸形成第二接線端202；第一及第二導體基板201a、202a封裝在靜觸頭絕緣盤204內；靜觸頭中心孔205為接觸器內部的溫度-壓力-光電感測器套件(參考圖5)的安裝空間；螺孔206用於靜觸頭絕緣盤204與第一波紋管300螺釘固定孔位。動觸頭400陣列電插管401包括401a及401b兩部分，連接動觸頭導體基板404，封裝在動觸頭絕緣盤403內，其中動觸頭螺孔405用於第一波紋管300與動觸頭絕緣盤403螺釘固定孔位。

圖4顯示了靜觸頭200及動觸頭400的核心電氣結構圖。陣列電插管401與陣列電插針203一對一等距同軸配對，形成弧隙，與在先技術接觸器中觸點不同，其在接觸及脫離過程中可能產生電弧，會出現要麼所有的弧隙產生較低強度的電弧，要麼電弧在不同的弧隙之間遊移，因此對單個電插管/電插針接觸末端影響時程短、電弧損害降低，形成結構性減弧介面，並且每一個電弧還會被滅弧介質一對一的同步滅弧進一步減弱、消除甚至從一開始就無機會形成。電插管同軸套接電插針，以切向滑行到位並以兩者的徑向彈性維持接觸，避免了在先技術中觸點之間以碰觸的方式接觸，通過電磁力維持接觸而增加的電耗，以及可能在碰撞接觸過程中以及在受電磁幹擾而發生跳變(Bounce)。

陣列電插管套接陣列電插針時，所有電插管的接觸末端切口與電插針接觸末端槽口以正交方式套接，即切口在相鄰的兩個槽口正中間，使得一個電插管瓦片狀末端與二個相鄰的電插針指狀末端接觸，而電插管的等分切口以及電插針的等分槽口數量均為N時，至少形成約2*N觸點，如果電插針指狀末端觸及電插管的深、淺二個狹窄段，則形成約4N觸點，陣列電插管/電插針對(Pairs)的數量為P時，則形成約4*N*P觸點，從而在第一接線端201及第二接線端202之間存在兩個串聯的二個接觸點介面，一個介面存在數量為2*N*P的並聯接觸點；一個觸點接觸電阻為 R _c ，則第一及第二接線端201及202之間的接觸器內阻為 R _c /N*P(不計電插管、電插針以及導體基板電阻)，這將減低觸點電耗以及提高其功率密度，以及減緩觸點老化。老化進一步導致觸點電阻不可逆升高，還因潮濕、灰塵、氧氣等將加速，最終發生故障。

圖5是圖1實施例接觸器其中接觸器的分解圖。接觸器包括：動觸頭運動構架100(參考圖2)、靜觸頭200、第一波紋管300、動觸頭400以及第二波紋管500。減速電機601及其螺杆602嚙合螺孔103，驅動橫樑102及其動觸頭套筒101，通過第一及第二直線軸承105、108沿著第一及第二軸承導軌106、109，在第一及第二固定板112、113之間作往復直線運動，也可以通過動觸頭套筒101的外部螺孔以及由其他施力方法驅動進行同樣運動。

靜觸頭200固定在第一固定板112，第一波紋管第一管口300a密封地套設靜觸頭200並由第一環箍301固定，第一波紋管第二管口300b密封地套設動觸頭400，並且其外再套設動觸頭套筒101固定，第二波紋管第一管口500a密封地套設動觸頭套筒101，並由第二環箍501固定，第二波紋管第二管口500b密封地套設第二固定板113上的波紋管管座(未示出)，並由第三環箍502固定。實施例其中減速電機601及其螺杆602收納在第二波紋管內，固定在第二固定板113。

靜觸頭之第一接線端201設有主電源電流感測器701，採用二個C形矽鋼片疊片701a、701b對合構成閉合磁路結構，疊片之間設有一個空腔701c內置一個線性霍爾感測器晶片，對供電源向負載提供的電力進行開環電流檢測，矽鋼片疊片701a、701b橫臂也可以各自繞設線圈並串聯連接，與其中霍爾感測器及其電路組成閉環電流檢測裝置，還可以利用羅氏線圈(Rogowski Coil)進行電流檢測。

第一固定板112中心孔112a以及靜觸頭200中心孔205(圖3)放置一個溫度-壓力-光電感測器套件702，感測器套件檢測管702a深入到第一波紋管內，通過熱電偶測量陣列電插管/電插針接觸介面的靜態溫度，並通過檢測管702a以及位於感測器底座702b內的壓力以及光電感測器，檢測接觸介面動態及靜態電弧光以及壓力變化。

圖6～9顯示電插管及電插針接觸端結構及其接觸方法。圖6顯示，電插管401通過管口402及接觸端管口408相通，接觸端設有6個等分細縫切口406及其瓦片狀末端407，隙縫切口幾乎閉合，使得滅弧介質基本上從接觸端管口408出入，集中在弧隙以提高滅弧效果；電插針203為實心導體，其接觸端設有6個等分的寬槽口207及其指狀末端208，中心有一淺孔，提高滅弧介質流通及其滅弧效果。圖7顯示了陣列電插管401正交套接電插針203到一定深度。圖8為電插管套接電插針的橫斷面圖，顯示1個指狀末端208與2個瓦片狀末端407a、407b發生接觸，同樣1個瓦片狀末端與2個指狀末端接觸。圖9為電插管套接電插針的中心線剖面圖，顯示1個電插針指狀末端208觸及電插管接觸端管口408內深、淺2層狹窄段409a、409b。

圖10為控制器框圖及接觸器示意圖。控制器包括：微處理器、通訊模組、感測器、執行裝置以及電源模組，分別構成：微處理器模組800、運動控制系統以及接觸器監測及預警系統。微處理器模組800包括：微處理器801、通訊模組802以及控制台803。通訊模組802包括有線模組及無線模組，有線模組通過包括串列、有線網路、光纖通訊等進行通訊，無線模組通過包括移動無線平臺(低軌道衛星網、無人機、紅外、鐳射等)以及分散式平臺(WiFi、移動網路、5G+等)進行通訊。控制台803，是一種外部終端，嵌設在接觸器的設備外殼(未示出)，通過手動按鍵輸入接觸器開/關指令、功能及參數設定，以及顯示來自所述接觸器資料及狀態，提供一種儀錶型接觸器。微處理器801通過通訊模組802與遠端終端機通訊，通過微處理器晶片通訊埠與控制台803通訊，兩種通訊方法可以覆蓋所有距離的通訊。電源模組804對輸入電源804a進行電壓變換，通過電源線804b向接觸器各個部分提供電力；電源模組還包括一個充電電池(未示出)，外部電源斷電時提供備用電源。

微處理器801，接收外部及遠端終端機指令及資料，執行指令及參數設定，監測接觸器感測器獲得資料並向外部及遠端終端機發送資料及警報，以及接收到接觸器開/關指令從而通過運動控制系統執行接觸器開通及關斷。微處理器801還可以通過自動控制方法執行接觸器開通及關斷，包括：時間控制方法，通過微處理器801晶片計時器、計數器產生定時執行接觸器開通及關閉；以及參數觸發方法，接觸器感測器資料突破設定值或範圍從而觸發接觸器開通或關閉，比如主(供)電源電流或電壓超過或低於微處理器內部設定的參數時，執行自動關斷，比如斷流器功能。

運動控制系統包括微處理器801以及感測器及執行裝置套件600，構成一個數位閉環伺服控制系統，對動觸頭套筒101及其動觸頭400以及電插管套接及脫離電插針過程實施運動控制。其中的感測器包括：接觸信號感測器603、位置感測器604、電機電流及轉速感測器605以及光電感測器606。接觸信號感測器603，提供電插管接觸電插針時的信號。位置感測器604，包括第一位置開關及第二位置開關，分別提供接觸器關斷時的電插管位置，即第一位點信號①，以及接觸器開通時電插管位置，即第四位元點信號④(參考圖11、12)。電機電流及轉速感測器605，檢測電機電樞電流，以及通過電機轉動產生脈衝的數量及其間隔確定動觸頭運動距離以及電機轉速，脈衝數量可換算成電插管相對於第一及第二位置開關的距離，由此確定電弧臨界位置，即電插管第二位點②(參考圖11、12)。電弧臨界位置，是基於理論及實驗得出的結論，即動觸頭相對於靜觸頭在這個位置之外被認定不會產生電弧；兩者在這個位置之內，動觸頭運動速率將顯著提高，從而提高滅弧介質的流速，加強滅弧效能，或者會以遞增的速率調整，為的是既能有效滅弧，又不會給電機帶來太大的負擔。需要說明的是，在電弧臨界位置之內也並不一定就會產生電弧，而在這個位置之外，也可能發生電弧，所以相對於電弧臨界位置，電弧信號將被優先採用作為觸發動觸頭運動速度變動的信號，無電弧產生時，可以採用電弧臨界位置信號。光電感測器606，檢測接觸介面的電弧，作為動觸頭運動的控制信號，電弧信號增強，預示接觸介面發生變化，比如內部發生洩漏而污染。執行裝置607包括：動觸頭鎖定器608，在接觸器開通及關斷時，鎖定動觸頭套筒101，防止動觸頭脫離、移位及誤操作；以及動力單元，包括：電機驅動器609、減速電機601以及螺杆602。減速電機及其螺杆不限於接觸裝置內部，也可以設置在外部，只要能推動動觸頭套筒運動即可。該實施例中內置的減速電機及其螺杆，只是利用第二波紋管的內部空間以及降低電磁干擾(EMI)，不利的一面是可能產生金屬、潤滑油微粒或有害的化學物質，破壞了內部的潔淨空間。

接觸器監測及預警系統，包括：微處理器模組800及感測器元件700。感測器組件包括：電機電流及轉速感測器605(與運動控制系統共用)、溫度-壓力-光電感測器套件702、主電源電壓及電流感測器705(包含電流感測器701，未示出)以及電源模組監測感測器706。電機電流及轉速感測器605，其提供的電流及其轉速，可以計算轉速與電機電流的比值，這個比值升高，意味著動觸頭的運動阻力增加以及電插管/電插針接觸端的形狀改變或破壞。溫度-壓力-光電感測器套件702，通過位於第一波紋管300內的感測器套件檢測管702a(圖5)，檢測電插管/電插針接觸介面溫度、壓力及電弧光，包括：光電感測器606(與運動控制系統共用)、壓力感測器703以及接觸介面溫度感測器704。接觸介面溫度升高(排除環境溫度影響)意味著觸點受損導致觸點電阻升高，受損程度與溫度相關；電弧光變化提示觸點發生不良變化，在穩態下發生電弧光，說明問題嚴重。壓力變化提示接觸裝置發生內外洩漏，洩漏會導致觸點汙損、氧化等不可逆變化，但變化緩慢。接觸裝置內部溫度、壓力以及電弧光的變化及其變化的速度，由遠距終端收集，並基於其故障資料模型發出不同級別的預警，提示對接觸器進行維護或更換及其時間表。溫度、壓力及電弧光在短時間內大幅變化，微處理器內部程式可以識別、判斷並向控制台及遠端終端機發出緊急警報，請求緊急處理。溫度、壓力以及光電感測器成本低廉，其提供的資訊價值高，體積小，精度要求低，是本發明接觸器理想的感測器原件。主電源電壓及電流感測器705，測量流經接觸器的供電源對負載供電的電壓及電流資料，為系統控制、管理、商業結算所用；電壓及電流資料的高低變化還被利用作為觸發接觸器自動開通及關斷的監控信號，比如斷流器：其電流變化超過接觸器內部設定值，執行接觸器關斷；主電源電壓超過內部設定範圍，接觸器自動關斷，並且可以設定當電壓回到正常範圍時接觸器自動開通或保持關斷，具體如何實施，視微處理器程式及其內部設定參數而定；電壓及電流資料還可以成為接觸信號感測器603的原始信號。一旦檢測到主電源斷電，將啟動主電源斷電應急處理常式，根據內部設定，維持接觸器開通或關斷，以及向外部及遠端終端機發出警報。電源模組監測感測器706，監測電源模組804的輸入電源804a、輸出電源804b以及備用蓄電池的電壓及其變化。控制器輸入電源804a一旦斷電，將啟用備用蓄電池，並啟動控制器電源斷電應急處理，特別是向外發出蓄電池電壓警示，避免蓄電池耗盡；如果控制器輸入電源連接到主電源，還將啟動主電源斷電應急處理常式。本發明接觸器，隨著更多的感測器及執行裝置的加入以及微處理器程式的優化及升級，將提供更多資料資訊、更安全的操作、更簡單的結構以及更長使用壽命。

圖10還顯示了接觸器000的示意圖。接觸器000包括：動觸頭運動構架100、靜觸頭200、第一波紋管300、動觸頭400以及第二波紋管500；動觸頭運動架構100其中動觸頭套筒101套設第一波紋管300、動觸頭400以及第二波紋管500，在螺杆602推動下帶動動觸頭400及其電插管402作直線往復運動114，電插管402套接及脫離電插針203，同步地，二個波紋管300、500交替伸縮，滅弧介質412通過電插管402對電弧421進行同步滅弧，位置感測器604信號發生時，接觸器完成開通及關斷，動觸頭套筒101被動觸頭鎖定器608鎖定。

圖11～12分別顯示運動控制下，電插管套接及脫離電插針及其滅弧介質發揮同步滅弧作用的方法、過程及其區別(參考圖10)。圖11中，電插管401從接觸器關斷的第一位點①，即第一位置開關信號變化開始，電插管以額定的第二速率410開始第一正向行程411，滅弧介質412進入電插管接觸端管口408，經管口402直接衝擊弧隙，電插管到達第二位點②時電弧或電弧臨界位置信號發生，電插管以高於第二速率的第一速率413或遞增速度(其平均值相當於第一速率)向電插針高速運動，進入第二正向行程414以及滅弧介質412直接高速衝擊電弧(未示出)，電插管越接近電插針，弧隙越小，滅弧介質的衝擊速度越高，第一速率為遞增方式時，滅弧介質的流速、衝擊力度以及滅弧效果更強，從而有效並同步地壓制因電插管接近電插針而增強的電弧；電插管到了第三位點③時觸及電插針時接觸信號出現(參考圖10)，電插管以低於第二速率的第三速率415進入第三正向行程416，電插管瓦片狀末端內壁貼著電插針指狀末端外壁切向滑行，流速較慢的滅弧介質繼續冷卻電插管/電插針接觸端，直至到達第四位點④時第二位置開關信號發生，電插針指狀末端觸及電插管二個狹窄段，接觸器開通完成。圖12中，電插管從接觸器開通位置即第四位點④開始以反向第一速率417進入第一反向行程418，以高速或遞減速度(其平均值相當於第一速率)脫離電插針，滅弧介質進入管口402，經接觸端管口408高速排出，達到有效及同步地壓制整個過程中的電弧，直至到達第二位點②時電弧消失或電弧臨界位置信號發生，電插管以額定的反向第二速率419進入第二反向行程420，直至到達第一位點①時第一位置開關信號發生，接觸器關斷完成。

圖13顯示了一個由三個相同的接觸器001、002以及003組合的三路接觸器實施例，這裏僅對接觸器001作說明。接觸器001包括：外部接線端221及222、第一及第二波紋管320、520，主電源電流感測器721，以及溫度-壓力-光電感測器套件722。動觸頭運動構架120包括：頂板121及底板122，四個軸承導軌124a、124b、124c以及第四個軸承導軌(未示出)及其直線軸承以及軸承座，以及動觸頭運動平臺123，動觸頭運動平臺123附接軸承座，在等比聯動螺杆603a、603b驅動下，執行上、下升降運動，實施三路接觸器動觸頭同步運動以及三個接觸器並聯開通及關斷。不同結構及數量的接觸器，也可以設置在一個動觸頭運動構架中，在一個動觸頭運動平臺推動下執行同步運動及其開關操作，也可以由獨立的類似動觸頭套筒101及其電機及螺杆(圖2、5)推動，執行同步的邏輯開關操作或按時序的程式控制開關操作。

圖14是雙靜觸頭接觸器實施例的動觸頭及靜觸頭的核心電氣結構。雙靜觸頭接觸器核心電氣結構包括：第一靜觸頭核心電氣結構230、雙接觸端動觸頭核心電氣結構430以及第二靜觸頭核心電氣結構240。第一靜觸頭核心電氣結構230包括：四個導體基板及其陣列電插針以及四個外部接線端231、232、233以及234。雙接觸端動觸頭核心電氣結構430，包括三個導體基板及其雙接觸端電插管陣列，其中包括：一個無外部接線端、呈半圓形的導體基板431，以及二個導體基板分別帶有外部接線端432及433。第二靜觸頭核心電氣結構240，包括二個導體基板及其陣列電插針及外部接線端241、242，以及一個無外部接線端、呈半圓形導體基板243及其陣列電插針。雙靜觸頭接觸器，其中動觸頭具有三個功能定位，包括：接觸第一靜觸頭、接觸第二靜觸頭以及空檔(N檔，無接觸)。動觸頭430接觸第一靜觸頭230，通過動觸頭半圓形導體基板431及其陣列電插管，靜觸頭接線端231、232電連接，以及，第一靜觸頭230其中接線端233、234分別電連接動觸頭接線端432、433。動觸頭430接觸第二靜觸頭240，第二靜觸頭240其中接線端241，通過動觸頭陣列電插管及其半圓形導體基板431，再通過第二靜觸頭半圓形導體基板243及其陣列電插針，最後電連接動觸頭接線端432，形成三斷口電連接，以及，動觸頭接線端433電連接第二靜觸頭接線端242。靜觸頭及動觸頭核心電氣結構，其導體基板數量可以是一個以上，也可以帶有接線板，尤其在雙靜觸頭接觸器中，可以提供多種組合構成複合邏輯型接觸器或多工功率開關，並且可以由多個所述的接觸器組合在一起(參考圖13)，構建複雜的功率開關系統。

圖15是一種活塞式動觸頭接觸器實施例的內部開放結構圖。活塞式動觸頭接觸器900，包括：氣缸型殼體901及其縱向滑軌902、動觸頭滑槽903、第一陣列電插針904及與其連接的第一外部電極905、電源及單輸入控制端906、第二外部電極907及與其連接的第二陣列電插針908、活塞式動觸頭909，動觸頭陣列插孔910以及螺杆911及其電機912，還包括一個控制器(未示出)連接電源及控制輸入端906以及電機912。電機912通過螺杆911驅動活塞式動觸頭909，動觸頭陣列插孔910套接或脫離陣列電插針904及908，第一及第二外部電極905、907開通或關斷；接觸器開通或關斷時，其動觸頭位置由位置開關信號確定，也可以對動觸頭運動設置行程限位元剛性結構，行程的兩個終點為其開通及關斷的動觸頭位置，基於零電機轉速、非零電樞電流以及電機轉動方向的邏輯關係確定開通或關斷位置。活塞式動觸頭接觸器，視其大小、規格以及應用環境，其控制器可以帶有微處理器，或只包括類比、邏輯及電機驅動晶片的簡化電路或將三者集成在一起的單晶片IC。

圖16是一個動觸頭運動-行程-定位複合裝置610，包括固定架611及活動臂612。固定架611包括：底板613，衝壓形成的二個平行且與底板垂直的折板614、615，穿通二個折板的槽口616、617，二個折板之間上下通透的通道618，該通道前、後受到底板613 阻擋，動觸頭鎖定欄杆619、620鉸接轉軸621而可以轉動，並在彈簧622彈力作用下分別卡進槽口616、617，以及在電磁線圈623通電時電磁力克服彈簧力而抬高脫離槽口616、617；活動臂612插入通道618內並可以在通道618內前後移動，但受到底板613前、後阻擋，活動臂612插入通道618的部分有槽口624，活動臂612在被底板613阻擋的前、後位置上，其槽口624與槽口616或槽口617對齊，電磁線圈623斷電時動觸頭鎖定欄杆619或620卡進槽口624及槽口616或617，活動臂612被鎖定。在接觸器中，活動臂612與動觸頭套筒101(參考圖5)固定在一起；底板613固定在動觸頭運動構架100(圖1、5)不可移動的部分，使得動觸頭套筒101的運動行程被限定，其行程的終點位置，就是接觸器開通及關斷時的動觸頭位置，也是被鎖定的位置。在動觸頭套筒101運動行程的終點位置上，減速電機轉速為零，其電樞電流顯著升高，這些信號可以被轉換為電平反轉，通過微處理器或邏輯及穩態開關處理從而關斷電磁線圈623以及電機驅動電流，動觸頭套筒被鎖定，從而完成接觸器開通或關斷。圖16還示出了第一及第二位置開關602a、602b，提供接觸器開通及關斷的動觸頭套筒的位置信號。

本發明涉及的權利要求、實施例、附圖、技術方案及其說明，是尋求以最基本的結構及方法解釋本發明涉及的接觸器技術特徵，以方便有關機構及其人員迅速理解，本領域技術人員在上述所有內容的基礎上不難構想、設計、擴展以及實現其他結構、方法以及效果，解決本說明提出以及尚未提出的問題，而那些結構及方法屬於本發明的保護範圍。

000,001,002,003:接觸器 100:動觸頭運動構架 101:動觸頭套筒 102:橫樑 103:螺孔 104:第一軸承座 105:第一直線軸承 106:第一軸承導軌 107:第二軸承座 108:第二直線軸承 109:第二軸承導軌 110:第一固定板支撐杆 111:第二固定板支撐杆 112:第一固定板 112a:中心孔 113:第二固定板 114:直線往復運動 120:動觸頭運動構架 121:頂板 122:底板 123:動觸頭運動平臺 124a,124b,124c:軸承導軌 200:靜觸頭 201:第一接線端 201a:第一導體基板 202:第二接線端 202a:第二導體基板 203,203a,203b:陣列電插針 204:靜觸頭絕緣盤 205:中心孔 206:螺孔 207:寬槽口 208:指狀末端 221,222:外部接線端 230:第一靜觸頭核心電氣結構 231~234:外部接線端 240:第二靜觸頭核心電氣結構 241,242:外部接線端 243:導體基板 300:第一波紋管 300a:第一管口 300b:第二管口 301:第一環箍 320:第一波紋管 400:動觸頭 401,401a,401b:陣列電插管 402:管口 403:絕緣盤 404導體基板 405:螺孔 407a,407b:瓦片狀末端 408:接觸端管口 409a,409b:狹窄段 410:第二速率 411:第一正向行程 412:滅弧介質 413:第一速率 414:第二正向行程 415:第三速率 416:第三正向行程 417:反向第一速率 418:第一反向行程 419:反向第二速率 420:第二反向行程 421:電弧 430:雙接觸端動觸頭核心電氣結構 431:導體基板 432,433:外部接線端 500:第二波紋管 500a:第一管口 500b:第二管口 501:第二環箍 502:第三環箍 520:第二波紋管 600:執行裝置套件 601:減速電機 602:螺杆 602a:第一位置開關 602b:第二位置開關 603:接觸信號感測器 603a,603b:等比聯動螺杆 604:位置感測器 605:電機電流及轉速感測器 606:光電感測器 607:執行裝置 608:動觸頭鎖定器 609:電機驅動器 610:複合裝置 611:固定架 612:活動臂 613:底板 614,615:折板 616,617槽口 618:通道 619,620:動觸頭鎖定欄杆 621:轉軸 622:彈簧 623:電磁線圈 624:槽口 700:感測器元件 701:電流感測器 701a,701b:矽鋼片疊片 701c:空腔 702:感測器套件 702a:檢測管 702b:底座 703:壓力感測器 704:接觸介面溫度感測器 705:主電源電壓及電流感測器  706:電源模組監測感測器 721:主電源電流感測器器 722:感測器套件 800:微處理器模組 801:微處理器 802:通訊模組 803:控制台 804:電源模組 804a:輸入電源 804b:電源線 900:活塞式動觸頭接觸器 901:氣缸型殼體 902:縱向滑軌 903:動觸頭滑槽 904:第一陣列電插針  905:第一外部電極 906:電源及單輸入控制端 907:第二外部電極 908:第二陣列電插針 909:活塞式動觸頭 910:動觸頭陣列插孔 911:螺杆 912:電機

圖1為本發明實施例接觸器的整體俯視圖。 圖2是圖1實施例接觸器其內部開放的結構圖。 圖3是圖1接觸器靜觸頭200及動觸頭400中軸線剖視圖。 圖4是封裝在陶瓷盤內靜觸頭200及動觸頭400的核心電氣結構圖。 圖5是實施例接觸器的結構分解圖。 圖6為電插管及電插針的末端結構圖。 圖7為電插管正交套接電插針示意圖。 圖8為電插管正交套接電插針的接觸端的橫截面圖。 圖9為電插管正交套接電插針其接觸端的中心線剖面圖。 圖10為控制器框圖及實施例接觸器示意圖及其相互關係。 圖11圖示在運動控制下電插管套接電插針以及滅弧介質運動及其滅弧作用。 圖12圖示在運動控制下電插管脫離電插針以及滅弧介質運動及其滅弧作用。 圖13是三個相同的接觸器組合構成的三路同步並聯接觸器實施例。 圖14是雙靜觸頭接觸器實施例的動觸頭及靜觸頭的核心電氣結構。 圖15是一種活塞式動觸頭接觸器實施例的內部開放結構圖。 圖16是一個動觸頭運動-行程-定位複合裝置。

100:動觸頭運動構架

102:橫樑

112:第一固定板

113:第二固定板

200:靜觸頭

201:第一接線端

202:第二接線端

203:陣列電插針

300:第一波紋管

400:動觸頭

401:陣列電插管

402:管口

403:絕緣盤

500:第二波紋管

601:減速電機

602:螺杆

Claims (12)

1. 一種接觸器，其特徵在於： 一個密閉空間，內部含有液體或氣體滅弧介質或設成真空，一個動觸頭將所述密閉空間分隔成二個腔室，其中至少一個腔室設有靜觸頭，靜觸頭接觸端對準所述動觸頭接觸端，所述動觸頭設有空心導體接觸端，使得二個腔室相通，所述動觸頭往復運動，所述動觸頭接觸端套接及脫離所述靜觸頭接觸端，同時，二個腔室交替壓縮及擴漲，滅弧介質透過所述空心導體來回衝擊所述動觸頭及靜觸頭接觸端之間弧隙，並在二個腔室之間迴圈，提供一個接觸器及其自循環往復同步滅弧泵，實施所述接觸器開通、關斷及其同步滅弧。
2. 根據請求項1所述接觸器，其特徵在於，一個動觸頭運動構架，包括：一個動觸頭套筒，其外壁延伸形成的至少二個軸承座及其直線軸承以及軸承導軌，軸承導軌兩端固定在平行的第一及第二固定板角位，加上其他固定及支撐構件，構成二層剛性框架；所述靜觸頭固定在所述第一固定板，一個金屬彈性波紋管，其第一管口套設所述靜觸頭，其第二管口套設所述動觸頭，所述動觸頭套筒套設所述第一波紋管第二管口、動觸頭以及第二波紋管第一管口，第二波紋管第二管口固定在第二固定板，或套設第二靜觸頭再固定在第二固定板；所述動觸頭套筒在外力作用下，在二個固定板之間沿著軸承導軌執行往復運動，所述動觸頭接觸端套接及脫離所述靜觸頭接觸端，二個波紋管交替伸縮，滅弧介質在二個波紋管之間迴圈，以及透過所述動觸頭接觸端空心部分，在所述動觸頭及靜觸頭接觸端之間弧隙來回流動，帶走電弧及其熱量，實施所述接觸器開通、關斷及其同步滅弧。
3. 根據請求項2所述接觸器，其特徵在於所述動觸頭套筒一個受力點，直接或通過其他結構，由人力推動、或彈簧力、氣動、液壓、電磁操動裝置及其它動力裝置產生的作用力，驅動所述動觸頭單向或往復運動，執行所述接觸器開通或關斷，或開通及關斷；可選地，所述動觸頭套筒被固定，所述作用力施力於所述動觸頭套筒以外的部分，使得所述靜觸頭相對於所述動觸頭執行單向或往復運動，提供所述接觸器及其雙波紋管滅弧泵。
4. 根據請求項1或2所述接觸器，所述靜觸頭包括：導體基板，封裝在一個靜觸頭絕緣盤內，或向外延伸形成外部接線端，一個或陣列分佈的靜觸頭接觸端，其中一端連接所述導體基板，其另一端突出所述絕緣盤盤面；所述動觸頭包括：導體基板，封裝在一個動觸頭絕緣盤內，或向外延伸形成外部接線端，一個或陣列分佈的動觸頭接觸端穿通所述導體基板，其一端在所述絕緣盤一面開口，其另一端突出所述絕緣盤盤面，與所述靜觸頭接觸端一對一等距配對，所述動觸頭或設有雙接觸端，從所述絕緣盤兩面突出。
5. 根據請求項1或4所述接觸器，所述靜觸頭及動觸頭接觸端及其導體基板材料，因為設置在無氧、潔淨或處於密封環境，除了通常使用的金屬，還可以是容易獲得、加工的金屬，比如鐵、鋁，所述接觸端及其導體基板可以由這些可用金屬一種或多種通過混合或分層製成。
6. 根據請求項4所述接觸器，所述靜觸頭接觸端為一種空心或實心導體，其末端被縱向槽口分隔成多個接觸末端，所述動觸頭接觸端被縱向細縫切口分割成多個接觸末端，所述動觸頭或靜觸頭空心導體內口或設有深、淺二層狹窄段，所述動觸頭及靜觸頭接觸末端以所述切口及槽口交錯的方式套接，使得一個接觸末端獲得多個觸點，一個接觸端形成的觸點數量是其接觸末端數量的數倍，提供一個多觸點、低電阻接觸介面。
7. 根據請求項1或4或5所述接觸器，所述空心導體是一種電插管，所述實心導體是一種電插針，所述電插管由細縫切口等分成若干瓦片狀接觸末端，所述電插針由較寬的槽口等分成若干指狀末端，兩者末端數量相同，所述電插管內口或設有二層環形狹窄段，所述切口或槽口以正交交錯的方式套接，實施所述動觸頭及靜觸頭接觸，獲得的觸點數量是所述指狀或瓦片狀末端數量的二倍或四倍；進一步地，所述接觸端也可以是非圓形結構，並能實施縱向套插及其側向滑行的方式接觸，以及以接觸末端的橫向彈性維持接觸。
8. 根據請求項1所述接觸器，還提供一種活塞式動觸頭接觸器，包括：一個密閉氣缸型殼體，充入滅弧介質或設成真空，內壁設有縱向凸起式滑軌；封蓋式靜觸頭，包括靜觸頭導體基板及其外部接線端及陣列分佈的接觸端，以及靜觸頭絕緣體將該導體基板封裝其內，並封蓋所述氣缸型殼體一端；活塞式動觸頭，與所述氣缸型內部腔壁貼合而可移動，分隔內部腔體為二個腔室，其內部封裝有導體基板，該導體基板連接的陣列分佈、兩端開通的接觸端，與所述靜觸頭接觸端一一等距相對，以及一個活塞中心螺孔；以及運動執行裝置固定在所述殼體的第二蓋板，驅動所述動觸頭接觸端套接及脫離所述靜觸頭接觸端，提供一種繼電器型接觸器及其氣缸活塞式滅弧泵。
9. 一種控制器，包括：微處理器、通訊模組、感測器、執行機構以及電源模組；其中微處理器、感測器以及執行裝置，提供一個運動控制系統，對所述動觸頭執行運動控制，對所述動觸頭接觸端套接及脫離所述靜觸頭接觸端過程實施分段式速度控制、精確定位及其機械鎖定；所述微處理器、通訊模組以及感測器，提供一個接觸器監測及預警系統，對接觸器實施監測，向外部及遠端終端發送資料及警報，實施接觸器維護及其故障預警，以及接收外部及遠端終端指令、資料，包括接觸器開通及關斷指令；所述電源模組，提供電源轉換為所述控制器提供電力，還包括一個充電電池，在控制器輸入電源斷電時啟用。可選地，所述控制器，可以由類比、邏輯電路以及電機驅動功率晶片組成的簡化電路、或者一個集成該簡化電路的一個單片IC所取代，適合微小型接觸器如繼電器型接觸器執行簡單的開/關控制。
10. 根據請求項9所述控制器，提供所述運動控制，包括： 接觸器開通：所述動觸頭解除機械鎖定，所述動觸頭從接觸器關斷位置以額定的第二速率向靜觸頭運動，電弧或下述的電弧臨界位置信號出現時，所述動觸頭以第一速率高速或遞增的速率向靜觸頭運動，所述動觸頭接觸端觸及所述靜觸頭接觸端，所述動觸頭立刻以最慢的第三速率運動，直至完成所述接觸器開通的動觸頭精確位置，所述動觸頭被鎖定；其中，所述電弧臨界位置，是以理論得出以及實驗確定：所述動觸頭相對於所述靜觸頭在這個位置以內會產生電弧；以及 接觸器關斷：所述動觸頭接觸器開通的位置上解除鎖定，所述動觸頭以反向的所述第一速率高速或以遞減的速率離開所述靜觸頭，電弧消失或所述電弧臨界位置信號出現時以反向的所述第二速率運動，在完成接觸器關斷的動觸頭位置信號發生時停止，所述動觸頭被鎖定。
11. 根據請求項9所述控制器，還提供一種接觸器開通及關斷自動控制方法，包括： 時間控制方法，設定所述微處理器晶片定時觸發方法，以中斷模式定時執行所述接觸器開通及關閉；以及 參數觸發方法，所述感測器資料突破設定值或範圍而觸發接觸器開通或關閉，比如斷流器。
12. 一種通用自動及智慧開關技術，提供包括接觸器、斷流器、繼電器、以及邏輯型功率開關在內的各種規格、額定電壓以及額定工作電流的通用自動開關設備，其特徵在於，包括：單個或陣列接觸端構成的接觸介面；一個帶有自循環往復同步滅弧泵的接觸裝置；以運動控制進行所述開/關操作；選擇不同大小及規格的結構，改變所述動觸頭的行程跨度、導體基板間距及接觸介面開距，以符合所述設備的電壓類型（交流或直流）及其額定電壓，選擇不同數量的動觸頭/靜觸頭接觸端及其對應的支援系統，以符合所述設備所需的額定工作電流及功率級別；以及，以微處理器為核心的控制器，提供通訊、運動控制執行開/關操作以及接觸器監測及故障預警，或所述單片IC晶片提供開/關操作控制。