TW202411686A - 全球導航衛星系統(gnss)接收器和用以處理gnss接收器中斷的方法 - Google Patents

Abstract

揭露一種用以處理全球導航衛星系統接收器中斷的系統及方法。在一些實施例中，所述方法包括：確定組合訊號位準的量測值小於臨限值，組合訊號位準的量測值是全球導航衛星系統接收器的第一通道上的訊號位準的量測值與全球導航衛星系統接收器的第二通道上的訊號位準的量測值；以及斷開全球導航衛星系統接收器的第三通道上的追蹤迴路。

Description

全球導航衛星系統（GNSS）接收器和用以處理GNSS接收器中斷的方法

本揭露大體而言是有關於全球導航衛星系統。更具體而言，本文中所揭露的標的物是有關於改良對全球導航衛星系統接收器中斷（例如，週期性短暫中斷）的處理。 [相關申請案的交叉參考]

本申請案基於35 U.S.C. § 119(e)主張於2022年8月9日提出申請的美國臨時申請案第63/396,571號的優先權，所述美國臨時申請案的揭露內容如在本文中完全闡述般全文併入本案供參考。

例如手錶等可穿戴裝置中的全球導航衛星系統接收器可能會經歷行動裝置（例如行動電話）通常不會經歷的使用者活動。一種此種活動是游泳，在游泳時所述裝置可能會綁於使用者的手腕上。在游泳期間，所述裝置可隨著游泳行程週期性地沒入水中及自水中露出。無線訊號可能會被水嚴重衰減，因此全球導航衛星系統訊號會相依於裝置是沒入水中還是自水中露出而經歷高低交替的衰減型樣。該些高低衰減型樣可對追蹤迴路的效能產生負面影響，例如會導致追蹤丟失或造成大的量測誤差。此種大的量測誤差可能會使導航解（navigation solution）（包括位置、速度及時間）劣化。

為解決此問題，一種方法是將導航輸出自1赫茲（Hz）降低至較低的速率（例如，0.2赫茲），並基於最後幾個1赫茲的解對導航解進行平均，進而輸出平均值。此最後一種方法可產生視覺上較少的鋸齒軌跡（jagged track）。

以上方法的一個問題在於其無法提高全球導航衛星系統量測的品質。此外，平均可導致延遲，此繼而可導致位置誤差，此乃因平均會組合最近的量測與不太近的量測。

為克服該些問題，本文闡述使得全球導航衛星系統接收器中的追蹤迴路能夠在短暫中斷期間續流的系統及方法，使得可在中斷結束時快速地重新獲取鎖定。此外，基於續流數控振盪器，全球導航衛星系統接收器的導航引擎可在中斷期間持續產生位置及速度估計，並且若中斷足夠短暫，則該些估計可相對準確。

以上方法在以下方面對先前的方法進行了改良：相對於例如在中斷期間使追蹤迴路對主要或全部由雜訊組成的訊號進行追蹤的替代方案而言，以上方法能夠減少誤差。

根據本揭露的實施例，提供一種方法，所述方法包括：確定組合訊號位準的量測值小於臨限值，組合訊號位準的量測值是全球導航衛星系統接收器的第一通道上的訊號位準的量測值與全球導航衛星系統接收器的第二通道上的訊號位準的量測值；以及斷開全球導航衛星系統接收器的第三通道上的追蹤迴路。

在一些實施例中，第三通道是第一通道。

在一些實施例中，所述方法更包括斷開第二通道上的追蹤迴路。

在一些實施例中，組合訊號位準的量測值是包括第一通道上的訊號位準的量測值及第二通道上的訊號位準的量測值在內的多個量的平均值。

在一些實施例中，第一通道上的訊號位準的量測值是基於第一通道的早期分支（early tap）、即時分支（prompt tap）及晚期分支（late tap）中的訊號能量。

在一些實施例中，第一通道上的訊號位準的量測值是基於第一通道的較低頻率分支、中心分支及較高頻率分支中的訊號能量。

在一些實施例中，第一通道上的訊號位準的量測值是基於第一通道的通道同相及正交資料（channel in-phase and quadrature data）的分支之中的最大訊號能量。

在一些實施例中，第一通道上的訊號位準的量測值是基於藉由雜訊正規化而進行調整的最大訊號能量。

在一些實施例中，所述方法更包括：確定組合訊號位準的量測值大於臨限值；以及閉合第三通道上的追蹤迴路。

在一些實施例中：第三通道是第一通道；且所述方法更包括閉合第二通道上的追蹤迴路。

在一些實施例中，斷開追蹤迴路是因應於確定出組合訊號位準的量測值小於臨限值。

在一些實施例中，斷開追蹤迴路更因應於續流模式（freewheeling mode）被賦能。

在一些實施例中，所述方法更包括因應於以下情況而對續流模式進行賦能：偵測到強訊號的設定週期，或者接收到對續流模式進行賦能的指令。

在一些實施例中，所述方法更包括因應於偵測到弱訊號的設定週期而對續流模式進行去能。

根據本揭露的實施例，提供一種全球導航衛星系統接收器，所述全球導航衛星系統接收器包括：一或多個處理器；以及記憶體，儲存指令，所述指令在由所述一或多個處理器執行時使得實行以下操作：確定組合訊號位準的量測值小於臨限值，組合訊號位準的量測值是全球導航衛星系統接收器的第一通道上的訊號位準的量測值與全球導航衛星系統接收器的第二通道上的訊號位準；以及斷開全球導航衛星系統接收器的第三通道上的追蹤迴路。

在一些實施例中，第三通道是第一通道。

在一些實施例中，所述指令在由所述一或多個處理器執行時更使得實行以下操作：斷開第二通道上的追蹤迴路。

在一些實施例中，組合訊號位準的量測值是包括第一通道上的訊號位準的量測值及第二通道上的訊號位準的量測值在內的多個量的平均值。

在一些實施例中，第一通道上的訊號位準的量測值是基於第一通道的早期分支、即時分支及晚期分支中的訊號能量。

根據本揭露的實施例，提供一種全球導航衛星系統接收器，所述全球導航衛星系統接收器包括：用於處理的構件；以及記憶體，儲存指令，所述指令在由用於處理的構件執行時使得實行以下操作：確定組合訊號位準的量測值小於臨限值，組合訊號位準的量測值是全球導航衛星系統接收器的第一通道上的訊號位準的量測值與全球導航衛星系統接收器的第二通道上的訊號位準；以及斷開全球導航衛星系統接收器的第三通道上的追蹤迴路。

在以下詳細說明中，闡述眾多具體細節來提供對本揭露的透徹理解。然而，熟習此項技術者應理解，無需該些具體細節亦可實踐所揭露的態樣。在其他情況下，未詳細闡述眾所習知的方法、程序、組件及電路，以免使本文中所揭露的標的物模糊不清。

本說明書通篇中所提及的「一個實施例（one embodiment）」或「實施例（an embodiment）」意指結合所述實施例闡述的特定特徵、結構或特性可包含於本文中所揭露的至少一個實施例中。因此，在本說明書通篇中各處出現的片語「在一個實施例中（in one embodiment）」或「在實施例中（in an embodiment）」或者「根據一個實施例（according to one embodiment）」（或具有相似含義的其他片語）可能未必全部指同一實施例。此外，在一或多個實施例中，可採用任何合適的方式對特定特徵、結構或特性進行組合。就此而言，本文中所使用的措詞「示例性（exemplary）」意指「用作實例、例子或例示」。本文中被闡述為「示例性」的任何實施例不被視為與其他實施例相較必定是較佳的或有利的。另外，在一或多個實施例中，可採用任何合適的方式對特定特徵、結構或特性進行組合。另外，端視本文中的論述的上下文而定，單數用語可包括對應的複數形式且複數用語可包括對應的單數形式。相似地，帶連字符的用語（例如，「二維（two-dimensional）」、「預定（pre-determined）」、「畫素專有（pixel-specific）」等）偶爾可與對應的未帶連字符的版本（例如，「二維（two dimensional）」、「預定（predetermined）」、「畫素專有（pixel specific）」等）可互換地使用，且大寫詞條（例如，「計數器時脈（Counter Clock）」、「列選擇（Row Select）」、「PIXOUT」等）可與對應的非大寫版本（例如，「計數器時脈（counter clock）」、「列選擇（row select）」、「pixout」等）可互換地使用。此種偶爾的可互換使用不應被視為彼此不一致。

此外，端視本文中的論述的上下文而定，單數用語可包括對應的複數形式且複數用語可包括對應的單數形式。更應注意，本文中所示及所論述的各個圖（包括組件圖）僅是出於例示目的，而並非按比例繪製。舉例而言，為清晰起見，可相對於其他元件誇大元件中的一些元件的尺寸。此外，在適宜情況下，在各圖中重複使用參考編號來指示對應的元件及/或類似元件。

本文中所使用的術語僅是用於闡述一些實例性實施例的目的，而非旨在限制所主張標的物。除非上下文另外清楚地指示，否則本文中所使用的單數形式「一（a、an）」及「所述（the）」旨在亦包括複數形式。更應理解，當在本說明書中使用用語「包括（comprises及/或comprising）」時，是指明所述特徵、整數、步驟、操作、元件及/或組件的存在，但不排除一或多個其他特徵、整數、步驟、操作、元件、組件及/或其群組的存在或添加。

應理解，當稱一元件或層位於另一元件或層上、「連接至」或「耦合至」另一元件或層時，所述元件或層可直接位於所述另一元件或層上、直接連接至或直接耦合至所述另一元件或層，或者可存在中間元件或層。相比之下，當稱一元件「直接位於」另一元件或層「上」、「直接連接至」或「直接耦合至」另一元件或層時，不存在中間元件或層。在通篇中，相同的編號指代相同的元件。本文中所使用的用語「及/或（and/or）」包括相關聯列舉項中的一或多者的任意及所有組合。本文中所使用的用語「或」應被解釋為「及/或」，例如（舉例而言），「A或B」意指「A」或「B」或者「A及B」中的任一者。

本文中所使用的用語「第一（first）」、「第二（second）」等被用作位於所述用語後面的名詞的標籤，且除非明確定義如此，否則所述用語並不暗示任何類型的次序（例如，空間次序、時間次序、邏輯次序等）。此外，可在二或更多個圖中使用相同的參考編號來指代具有相同或相似的功能的部件、組件、區塊、電路、單元或模組。然而，此種用法僅是為使例示簡潔且易於論述起見；所述用法並不暗示此等組件或單元的構造細節或架構細節在所有實施例中是相同的或者此等通常提及的部件/模組是實施本文中所揭露實例性實施例中的一些實例性實施例的唯一方式。

除非另外定義，否則本文中所使用的所有用語（包括技術用語及科學用語）的含義均與本標的物所屬技術中具有通常知識者所通常理解的含義相同。更應理解，用語（例如在常用詞典中所定義的用語）應被解釋為具有與其在相關技術的上下文中的含義一致的含義，且除非在本文中明確如此定義，否則不應將其解釋為具有理想化或過於正式的意義。可使用所闡述的（例如，本文中所包括的任何系統圖中）任何組件或組件的任意組合來實行本文中所包括的任意流程圖的操作中的一或多者。此外，（i）操作是實例性操作且可涉及未明確涵蓋的各種附加步驟，且（ii）操作的時間次序可發生變化。

本文中所使用的用語「模組」是指被配置成結合模組提供本文中所述功能的軟體、韌體及/或硬體的任何組合。舉例而言，軟體可被實施為軟體封裝、碼及/或指令集或指令，且在本文中所述的任何實施方案中所使用的用語「硬體」可例如以單獨形式或以任何組合的形式包括組合體、固線式電路系統（hardwired circuitry）、可程式化電路系統、狀態機電路系統及/或儲存由可程式化電路系統執行的指令的韌體。各模組可共同地或各別地被實施為形成較大系統（例如但不限於積體電路（integrated circuit，IC）、系統晶片（system on-a-chip，SoC）、組合體等等）的一部分的電路系統。

本文中所使用的用語「處理電路」或「處理構件」中的每一者意指用於對資料或數位訊號進行處理的硬體、韌體及軟體的任何組合。處理電路硬體可包括例如應用專用積體電路（application specific integrated circuit，ASIC）、通用或專用中央處理單元（central processing unit，CPU）、數位訊號處理器（digital signal processor，DSP）、圖形處理單元（graphics processing unit，GPU）及可程式化邏輯裝置，例如現場可程式化閘陣列（field programmable gate array，FPGA）。在如本文中所使用的處理電路中，每一功能或者由被配置（即，硬接線）成實行所述功能的硬體來實行，或者由被配置成執行儲存於非暫態儲存媒體中的指令的更通用的硬體（例如，CPU）來實行。處理電路可製作於單個印刷電路板（printed circuit board，PCB）上，或者分佈於若干互連的PCB之上。處理電路可包含其他處理電路；舉例而言，處理電路可包括在PCB上互連的兩個處理電路FPGA與CPU。

圖1示出一些實施例中的全球導航衛星系統接收器105及多個全球導航衛星系統衛星（或太空航行器（Space Vehicle，SV））110。每一衛星包括高準確度的時脈，且向全球導航衛星系統接收器105傳送訊號。然後，全球導航衛星系統接收器105基於來自每一衛星110的訊號的所量測飛行時間及每一衛星的位置來推斷全球導航衛星系統接收器的位置。全球導航衛星系統接收器105亦可量測訊號的頻移（frequency shift）（由於都 蔔勒效應），並基於所量測的頻移來估計全球導航衛星系統接收器105的速度。

當使用者在游泳時在她或他的手腕上穿戴全球導航衛星系統接收器105時，全球導航衛星系統接收器105可交替地處於以下位置：（i）位於水面之上，此時來自多個全球導航衛星系統衛星110中的每一者的訊號可為強的，以及（ii）位於水面之下，此時來自所述多個全球導航衛星系統衛星110中的每一者的訊號可為弱的。因此，每當全球導航衛星系統接收器105浸入水中時，以及每當全球導航衛星系統接收器105升出水面時，全球導航衛星系統接收器105的多個通道（每一通道對應於不同的相應衛星）中的訊號可能會經歷訊號位準實質上同時改變。所有衛星110的訊號同時經歷高訊號位準或低訊號位準的事實可用於可靠地偵測裝置沒入水中或自水中露出時的時間。

為達成此效果，可在每一通道中採用如下所示的訊號能量量測演算法。假設 是衛星 的偵測後積分（在全球定位系統（global positioning system，GPS）處於L1頻帶的情形中，在一個實施例中同調積分時間（coherent integration time）可被選擇為20毫秒（ms））相關器的IQ值，其中 表示分支的時間位置（對於早期分支、即時分支及晚期分支而言， ），且 表示頻率位置（對於負（較低頻率）分支、中心分支及正（較高頻率）分支而言， ）。改變 及 會使衛星 具有9個可能的IQ值。為了簡化記號，省略了PDI（積分區間（integration interval））指數。

對於每一衛星 而言，可使用以下定義： （1）

其中 表示複自變數（complex argument）的量值。換言之，對於給定的PDI而言， 是衛星 的9個IQ分支值之中的最大量值（或最大訊號能量）。此最大訊號能量可用作通道中的訊號位準的量測值。使用多個時間分支及頻率分支內的最大值作為通道中的訊號位準的量測值可具有以下優點：即使全球導航衛星系統接收器105的頻率及碼延遲基準（code delay reference）與所接收到的訊號的頻率及碼延遲基準略有偏移（例如，作為追蹤迴路斷開時的臨時操作的結果，如下面進一步詳細論述），亦可正確地評估通道中的訊號強度。在一些實施例中，可使用更多的分支（例如，在正方形時間-頻率網格中的16個分支或25個分支、或者在矩形時間-頻率網格中的k*j個分支），或者可使用更少的分支（例如，在頻率位置0處的即時分支、以及在衛星訊號預期相對於接收器的基準而漂移的方向上偏移的一個分支、或者一個頻率分支及三個時域分支）。

以下記號可用於定義當前PDI處的訊號位準。 可表示星座 的一組衛星110，其中 ，且 表示所支援的星座的數目。 限於僅包含處於「良好」追蹤狀態（例如作為鎖定品質（quality of the lock）、在軌時間（time-in-track）長度或CN0量值的量測值而確定）的衛星110。可藉由估計一或多個此種效能量測值並將每一量測值與各自的臨限值進行比較來判斷衛星是否被包括於 內。在一些實施例中，並非所有的可用星座均被使用，且例如，僅使用可用星座的一（恰當）子集的星座（例如，僅使用一個星座）。

當前PDI處的訊號位準可被定義為 （2）

其中 ，並且 表示集合的基數（即，元素的數目），且 是衛星 的雜訊通道的功率。換言之， 是處於良好追蹤狀態的衛星110的數目，且 是所有衛星110之間的 的（加權）平均值，其藉由雜訊標準偏差（noise standard deviation）而進行正規化。訊號位準 可為（所有的通道中的）組合訊號位準的量測值。此訊號位準可用作指示全球導航衛星系統接收器105是否處於其中所有的通道均被衰減（例如，作為全球導航衛星系統接收器105位於水下的結果）的情況的指示符。舉例而言，可將訊號位準 與臨限值 進行比較。若訊號位準 小於臨限值，則全球導航衛星系統接收器105可例如斷定全球導航衛星系統接收器105處於水下（且所有的通道的追蹤迴路可斷開（或者若所有的通道的追蹤迴路已斷開，則保持斷開），如下面進一步詳細論述）。若訊號位準 大於臨限值，則全球導航衛星系統接收器105可例如斷定全球導航衛星系統接收器105位於水上（且所有的通道的追蹤迴路可閉合（或者若所有的通道的追蹤迴路已閉合，則保持閉合），如下面進一步詳細論述）。在全球導航衛星系統接收器105中，可使用引入不同增益的不同訊號處理路徑來處理各種星座的訊號。藉由雜訊標準偏差而進行的正規化試圖去除由於不同的訊號處理而引起的部分可變性。此外，方程式（2）引入權重 以使得能夠將不同星座的訊號位準等化。臨限值 可為進行微調以使給定的效能度量（performance metric）最佳化的固定常數。效能度量可為例如失鎖概率（loss of lock probability）、CN0或者虛擬距離或δ虛擬距離（delta pseudo-range）誤差。

在圖2A中示出訊號位準 的計算及訊號位準 用於判斷全球導航衛星系統接收器105是否處於接收受限的情況（例如，位於水下）。對於每一通道 而言，與三個時間偏移與三個頻率偏移的組合對應的九個IQ值被饋送至第一方塊205，第一方塊205根據方程式（1）來計算最大量值 。根據方程式（2），可在雜訊正規化方塊210中實行雜訊正規化（除以通道雜訊標準偏差 ），且在平均方塊220中計算通道之間的正規化及等化量的平均值 之前，可在星座等化方塊215中實行星座之間的等化（對星座 使用權重 ）。然後，在臨限值比較方塊225中，將此平均值與臨限值 進行比較以形成訊號位準指示符（例如，指示訊號位準是強還是弱的二進制值）。全球導航衛星系統接收器105可使用臨限值比較方塊225的輸出來判斷是斷開還是閉合追蹤迴路中的每一者的回饋迴路，如下面進一步詳細論述。

在一些實施例中，利用自適應性演算法來代替與固定臨限值的比較。舉例而言，可利用線上叢集演算法（on-line clustering algorithm）來辨識弱訊號位準及強訊號位準的兩個類別，且可使用分類器來判斷當前訊號位準 是對應於強類別還是弱類別。

圖2B是全球導航衛星系統接收器105的與一個通道對應的一部分的方塊圖。訊號處理後端（signal processing back-end）240向準時相關器（punctual correlator）250及匹配濾波器（matched filter）245饋送訊號，準時相關器250及匹配濾波器245中的每一者向快速傅立葉變換（fast Fourier transform，FFT）方塊255饋送訊號。在一些實施例中，可存在附加的匹配濾波器及相關器來供應上述九個分支。FFT方塊255向鑑別器（discriminator）260饋送訊號，鑑別器260向迴路濾波器265饋送訊號，迴路濾波器265（當開關270閉合時）控制數控振盪器（controlled oscillator，NCO）275。

訊號位準偵測演算法的結果（例如，訊號位準指示符）可用於選擇追蹤迴路是閉合的還是斷開的（是否處於可被稱為「續流」的狀態）。在一些實施例中，當訊號位準指示符指示弱訊號時，所有的追蹤迴路同時斷開，且當訊號位準指示符指示強訊號時，所有的追蹤迴路同時閉合。在續流狀態下，迴路濾波器265與數控振盪器275之間的連接被阻斷（例如，開關270斷開），且追蹤迴路狀態變數（例如，載波頻率及載波加速度）用於對NCO進行更新，但不存在自追蹤迴路鑑別器輸出及迴路濾波器至追蹤迴路狀態變數的回饋。

當追蹤迴路處於續流模式且訊號位準弱時，可利用經修改的演算法。舉例而言，當訊號位準指示符指示強訊號時，可僅使用最後量測的訊號值來計算平均載波對雜訊功率譜密度（power spectral density，PSD）的比率CN0，且可對一些減損檢查（impairment check）進行去能以避免在訊號弱時清除追蹤狀態。另外，可對導航層處的隧道偵測進行去能以避免將游泳期間的弱訊號位準與全球導航衛星系統接收器105位於隧道中的效果相混淆。

在一些實施例中，在一些情況下，例如，當偵測到弱訊號的設定週期時（例如，當全球導航衛星系統接收器105處於其中衛星訊號具有多個顯著障礙物的區中時），對續流模式進行去能，並且當偵測到強訊號的設定週期時，重新對續流模式進行賦能。在一些實施例中，續流被預設為被去能，且只有當全球導航衛星系統接收器105接收到對續流進行賦能的指令（例如，來自使用者的指令、或者來自用於根據全球導航衛星系統接收器105的位置偵測全球導航衛星系統接收器105是位於游泳池或水體處還是游泳池或水體附近的演算法的指令）時才被賦能。在一些實施例中，全球導航衛星系統接收器105只有當續流模式被賦能時才斷開追蹤迴路。當續流模式被去能時，相關聯的演算法（例如，圖2A所示的演算法）亦可被去能。

圖3是一些實施例中的方法的流程圖。所述方法包括：在305處，確定組合訊號位準的量測值小於臨限值；以及在310處，斷開全球導航衛星系統接收器的第一通道上的追蹤迴路。所述方法更包括在315處斷開第二通道上的追蹤迴路。在310處斷開第一通道中的追蹤迴路與在315處斷開第一通道中的追蹤迴路可以與所示次序相反的次序實行或者同時實行。組合訊號位準的量測值可為第一通道上的訊號位準的量測值與第二通道上的訊號位準的量測值的平均值。第一通道上的訊號位準的量測值可基於第一通道的早期分支、即時分支及晚期分支中的訊號能量。第一通道上的訊號位準的量測值可基於第一通道的較低頻率分支、中心分支及較高頻率分支中的訊號能量。第一通道上的訊號位準的量測值可基於第一通道的通道同相及正交資料的九個分支時間-頻率網格的九個分支之中的最大訊號能量。第一通道上的訊號位準的量測值可基於藉由雜訊正規化而進行調整的最大訊號能量。所述方法可更包括確定組合訊號位準的量測值大於臨限值，閉合第三通道上的追蹤迴路，以及閉合第二通道上的追蹤迴路。

在一些實施例中，斷開追蹤迴路是因應於確定出組合訊號位準的量測值小於臨限值。在一些實施例中，斷開追蹤迴路更因應於續流模式被賦能。在一些實施例中，所述方法可更包括在330處因應於以下情況而對續流模式進行賦能：偵測到強訊號的設定週期，或者接收到對續流模式進行賦能的指令。在一些實施例中，所述方法可更包括在335處因應於偵測到弱訊號的設定週期而對續流模式進行去能。

圖4是根據實施例的網路環境400中的電子裝置的方塊圖。在一些實施例中，全球導航衛星系統接收器105可包括圖4所示電子裝置的特徵。

參照圖4，網路環境400中的電子裝置401可經由第一網路498（例如，短程無線通訊網路）與外部電子裝置402進行通訊，或者經由第二網路499（例如，遠程無線通訊網路）與外部電子裝置404或伺服器408進行通訊。電子裝置401可經由伺服器408與外部電子裝置404進行通訊。電子裝置401可包括處理器420、記憶體430、輸入裝置450、聲音輸出裝置455、顯示裝置460、音訊模組470、感測器模組476、介面477、觸覺模組479、相機模組480、電源管理模組488、電池489、通訊模組490、用戶辨識模組（subscriber identification module，SIM）卡496或天線模組497。在一個實施例中，可自電子裝置401省略所述組件中的至少一者（例如，顯示裝置460或相機模組480），或者可將一或多個其他組件添加至電子裝置401。所述組件中的一些組件可被實施為單一積體電路（IC）。舉例而言，感測器模組476（例如，指紋感測器、虹膜感測器或照度感測器）可被嵌入於顯示裝置460（例如，顯示器）中。

處理器420可執行軟體（例如，程式440）以控制與處理器420耦合的電子裝置401的至少一個其他組件（例如，硬體組件或軟體組件）且可實行各種資料處理或計算。

作為資料處理或計算的至少一部分，處理器420可將自另一組件（例如，感測器模組446或通訊模組490）接收到的命令或資料載入於揮發性記憶體432中，對儲存於揮發性記憶體432中的命令或資料進行處理，並將所得的資料儲存於非揮發性記憶體434中。處理器420可包括主處理器421（例如，中央處理單元（central processing unit，CPU）或應用處理器（application processor，AP））以及能夠獨立於主處理器421進行操作或與主處理器421相結合地進行操作的輔助處理器423（例如，圖形處理單元（graphics processing unit，GPU）、影像訊號處理器（image signal processor，ISP）、感測器集線器處理器（sensor hub processor）或通訊處理器（communication processor，CP））。另外地或作為另外一種選擇，輔助處理器423可適於消耗較主處理器421少的功率，或執行特定功能。輔助處理器423可被實施為與主處理器421分隔開或被實施為主處理器421的一部分。

在主處理器421處於非現用（例如，睡眠）狀態的同時，輔助處理器423可代替主處理器421來對與電子裝置401的組件之中的至少一個組件（例如，顯示裝置460、感測器模組476或通訊模組490）相關的功能或狀態中的至少一些功能或狀態進行控制，或者在主處理器421處於現用狀態（例如，執行應用）的同時，輔助處理器423與主處理器421一起進行上述控制。輔助處理器423（例如，影像訊號處理器或通訊處理器）可被實施為在功能上與輔助處理器423相關的另一組件（例如，相機模組480或通訊模組490）的一部分。

記憶體430可儲存電子裝置401的至少一個組件（例如，處理器420或感測器模組476）所使用的各種資料。所述各種資料可包括例如軟體（例如，程式440）以及用於與其相關的命令的輸入資料或輸出資料。記憶體430可包括揮發性記憶體432或非揮發性記憶體434。非揮發性記憶體434可包括內部記憶體436及外部記憶體438。

程式440可作為軟體被儲存於記憶體430中，且可包括例如作業系統（operating system，OS）442、中間軟體444或應用446。

輸入裝置450可自電子裝置401的外部（例如，使用者）接收欲由電子裝置401的另一組件（例如，處理器420）使用的命令或資料。輸入裝置450可包括例如麥克風、滑鼠或鍵盤。

聲音輸出裝置455可向電子裝置401的外部輸出聲音訊號。聲音輸出裝置455可包括例如揚聲器或接收器。揚聲器可用於一般目的，例如播放多媒體或進行錄製，且接收器可用於接收來電。接收器可被實施為與揚聲器分隔開或被實施為揚聲器的一部分。

顯示裝置460可在視覺上向電子裝置401的外部（例如，使用者）提供資訊。顯示裝置460可包括例如顯示器、全像裝置（hologram device）或投影儀以及用於對顯示器、全像裝置及投影儀中的對應一者進行控制的控制電路系統。顯示裝置460可包括適於偵測觸控的觸控電路系統或適於量測由觸控所誘發的力的強度的感測器電路系統（例如，壓力感測器）。

音訊模組470可將聲音轉換成電性訊號，且反之亦然。音訊模組470可經由輸入裝置450獲得聲音，或經由聲音輸出裝置455或與電子裝置401直接地（例如，有線地）或無線地耦合的外部電子裝置402的耳機而輸出聲音。

感測器模組476可偵測電子裝置401的操作狀態（例如，功率或溫度）或電子裝置401外部的環境狀態（例如，使用者的狀態），且然後產生與所偵測狀態對應的電性訊號或資料值。感測器模組476可包括例如手勢感測器、陀螺儀感測器、大氣壓力感測器、磁性感測器、加速度感測器、抓握感測器、接近感測器、顏色感測器、紅外線（infrared，IR）感測器、生物辨識感測器（biometric sensor）、溫度感測器、濕度感測器或照度感測器。

介面477可支援欲用於電子裝置401的一或多個規定協定，以直接地（例如，有線地）或無線地與外部電子裝置402耦合。介面477可包括例如高清晰度多媒體介面（high-definition multimedia interface，HDMI）、通用串列匯流排（universal serial bus，USB）介面、保全數位（secure digital，SD）卡介面或音訊介面。

連接端子478可包括連接器，電子裝置401可經由所述連接器與外部電子裝置402在實體上進行連接。連接端子478可包括例如HDMI連接器、USB連接器、SD卡連接器或音訊連接器（例如，耳機連接器）。

觸覺模組479可將電性訊號轉換成機械刺激（例如，振動或移動）或電性刺激，所述機械刺激或電性刺激可由使用者藉由觸覺或動覺來識別。觸覺模組479可包括例如馬達、壓電元件或電性刺激器。

相機模組480可捕獲靜止影像或移動影像。相機模組480可包括一或多個透鏡、影像感測器、影像訊號處理器或閃光燈。電源管理模組488可對被供應至電子裝置401的電力進行管理。電源管理模組488可被實施為例如電源管理積體電路（power management integrated circuit，PMIC）的至少一部分。

電池489可向電子裝置401的至少一個組件供電。電池489可包括例如不可再充電的一次電池、可再充電的二次電池或者燃料電池。

通訊模組490可支援在電子裝置401與外部電子裝置（例如，外部電子裝置402、外部電子裝置404或伺服器408）之間建立直接（例如，有線）通訊通道或無線通訊通道，並經由所建立的通訊通道實行通訊。通訊模組490可包括能夠獨立於處理器420（例如，AP）進行操作的一或多個通訊處理器且支援直接（例如，有線）通訊或無線通訊。通訊模組490可包括無線通訊模組492（例如，蜂巢式通訊模組、短程無線通訊模組或全球導航衛星系統（GNSS）通訊模組）或有線通訊模組494（例如，局部區域網路（local area network，LAN）通訊模組或電源線通訊（power line communication，PLC）模組）。該些通訊模組中的對應一者可經由第一網路498（例如短程通訊網路，例如藍芽TM、無線保真（wireless-fidelity，Wi-Fi）直連或紅外線資料協會（Infrared Data Association，IrDA）的標準）或第二網路499（例如遠程通訊網路，例如蜂巢式網路、網際網路或電腦網路（例如，LAN或廣域網路（wide area network，WAN）））與外部電子裝置進行通訊。該些各種類型的通訊模組可被實施為單一組件（例如，單一IC），或者可被實施為彼此分隔開的多個組件（例如，多個IC）。無線通訊模組492可使用儲存於用戶辨識模組496中的用戶資訊（例如，國際行動用戶身份（international mobile subscriber identity，IMSI））來在通訊網路（例如，第一網路498或第二網路499）中辨識及認證電子裝置401。

天線模組497可向電子裝置401的外部（例如，外部電子裝置）傳送訊號或電力，或者自電子裝置401的外部（例如，外部電子裝置）接收訊號或電力。天線模組497可包括一或多條天線，且可例如由通訊模組490（例如，無線通訊模組492）自所述一或多條天線選擇適宜於在通訊網路（例如第一網路498或第二網路499）中使用的通訊方案的至少一條天線。然後，可經由所選擇的所述至少一條天線在通訊模組490與外部電子裝置之間傳送或接收訊號或電力。

可經由與第二網路499耦合的伺服器408在電子裝置401與外部電子裝置404之間傳送或接收命令或資料。外部電子裝置402及404中的每一者可為與電子裝置401相同類型或不同類型的裝置。欲在電子裝置401處執行的全部或一些操作可在外部電子裝置402、404或伺服器408中的一或多者處執行。舉例而言，若電子裝置401應自動、或因應於來自使用者或另一裝置的請求而實行功能或服務，則電子裝置401可請求所述一或多個外部電子裝置來實行所述功能或服務的至少一部分而非自身執行所述功能或服務，或除自身執行所述功能或服務以外亦請求所述一或多個外部電子裝置來實行所述功能或服務的至少一部分。接收請求的所述一或多個外部電子裝置可實行所請求的功能或服務的所述至少一部分、或與所述請求相關的附加功能或附加服務，並將實行的結果傳遞至電子裝置401。電子裝置401可在對所述結果進行進一步處理或不對所述結果進行進一步處理的情況下提供所述結果作為對所述請求的答覆的至少一部分。為此，例如，可利用雲端計算技術、分佈式計算技術或客戶端-伺服器計算技術。

本說明書中所闡述的標的物及操作的實施例可在數位電子電路系統中實施，或者在電腦軟體、韌體或硬體（包括在本說明書中揭露的結構及其等效結構）中或者以其中的一或多者的組合實施。本說明書中所闡述的標的物的實施例可被實施為一或多個電腦程式（即，電腦程式指令的一或多個模組），所述一或多個電腦程式編碼於電腦儲存媒體上以由資料處理裝備執行或對資料處理裝備的操作進行控制。作為另外一種選擇或另外地，程式指令可編碼於人工產生的傳播訊號（例如，由機器產生的電性訊號、光學訊號或電磁訊號）上以由資料處理裝備執行，所述人工產生的傳播訊號被產生以對用於傳送至合適的接收器裝備的資訊進行編碼。電腦儲存媒體可為電腦可讀取儲存裝置、電腦可讀取儲存基板、隨機或串列存取記憶體陣列或裝置或者其組合，或者可包括於電腦可讀取儲存裝置、電腦可讀取儲存基板、隨機或串列存取記憶體陣列或裝置或者其組合中。此外，儘管電腦儲存媒體不是傳播訊號，然而電腦儲存媒體可為編碼於人工產生的傳播訊號中的電腦程式指令的來源或目的地。電腦儲存媒體亦可為一或多個單獨的物理組件或媒體（例如，多個光碟（compact disc，CD）、碟片（disk）或其他儲存裝置），或者可包括於所述一或多個單獨的物理組件或媒體（例如，多個CD、碟片或其他儲存裝置）中。另外，本說明書中所闡述的操作可被實施為由資料處理裝備對儲存於一或多個電腦可讀取儲存裝置上的資料或自其他來源接收的資料實行的操作。

儘管本說明書可包含諸多具體的實施方案細節，然而所述實施方案細節不應被視為對任何所主張標的物的範圍的限制，而應被視為對特定實施例的專有特徵的說明。本說明書中在單獨的實施例的上下文中闡述的某些特徵亦可在單一實施例中以組合方式實施。相反，在單一實施例的上下文中闡述的各種特徵亦可在多個實施例中單獨地實施或以任何合適的子組合來實施。另外，儘管上文可將特徵闡述為在某些組合中起作用且甚至最初如此主張，然而在一些情形中，可自所主張的組合去除來自所述組合的一或多個特徵，且所主張的組合可針對子組合或子組合的變型。

相似地，儘管在圖式中以特定次序繪示操作，然而此不應被理解為要求以所示的特定次序或以依序次序實行此種操作或者要求實行所有所示操作以達成所期望的結果。在某些情況下，多任務及並列處理可為有利的。另外，上述實施例中的各種系統組件的分離不應被理解為在所有實施例中均需要此種分離，且應理解，所闡述的程式組件及系統一般可一同整合於單一軟體產品中或者被封裝至多個軟體產品中。

因此，本文中已闡述所述標的物的特定實施例。其他實施例亦處於以下申請專利範圍的範圍內。在一些情形中，申請專利範圍中闡述的動作可以不同的次序實行，且仍會達成期望的結果。另外，附圖中所繪示的過程未必需要所示的特定次序或依序次序來達成期望的結果。在某些實施方案中，多任務及並列處理可為有利的。

如熟習此項技術者將認識到，可在廣大範圍的應用中對本文中所述創新概念進行修改及變化。因此，所主張標的物的範圍不應僅限於以上所論述的任何具體示例性教示內容，而是由以下申請專利範圍來界定。

105:全球導航衛星系統接收器 110:全球導航衛星系統衛星/衛星 205:第一方塊 210:雜訊正規化方塊 215:星座等化方塊 220:平均方塊 225:臨限值比較方塊 240:訊號處理後端 245:匹配濾波器 250:準時相關器 255:快速傅立葉變換（FFT）方塊 260:鑑別器 265:迴路濾波器 270:開關 275:數控振盪器（NCO） 305、310、315、320、325、330、335:操作 400:網路環境 401:電子裝置 402、404:外部電子裝置 408:伺服器 420:處理器 421:主處理器 423:輔助處理器 430:記憶體 432:揮發性記憶體 434:非揮發性記憶體 436:內部記憶體 438:外部記憶體 440:程式 442:作業系統（OS） 444:中間軟體 446:應用 450:輸入裝置 455:聲音輸出裝置 460:顯示裝置 470:音訊模組 476:感測器模組 477:介面 478:連接端子 479:觸覺模組 480:相機模組 488:電源管理模組 489:電池 490:通訊模組 492:無線通訊模組 494:有線通訊模組 496:用戶辨識模組（SIM） 497:天線模組 498:第一網路 499:第二網路

在以下部分中，將參照圖中所示的示例性實施例來闡述本文中所揭露的標的物的各態樣，在圖中： 圖1是示出一些實施例中的多個衛星及全球導航衛星系統接收器的系統圖。 圖2A是一些實施例中的用於產生訊號位準指示符的過程流程的方塊圖。 圖2B是一些實施例中的全球導航衛星系統接收器的一部分的方塊圖。 圖3是一些實施例中的方法的流程圖。 圖4是根據實施例的網路環境中的電子裝置的方塊圖。

305、310、315、320、325、330、335:操作

Claims (20)

1. 一種用以處理全球導航衛星系統（GNSS）接收器中斷的方法，包括： 確定組合訊號位準的量測值小於臨限值，所述組合訊號位準的量測值是所述全球導航衛星系統接收器的第一通道上的訊號位準的量測值與所述全球導航衛星系統接收器的第二通道上的訊號位準的量測值；以及 斷開所述全球導航衛星系統接收器的第三通道上的追蹤迴路。
2. 如請求項1所述的方法，其中所述第三通道是所述第一通道。
3. 如請求項2所述的方法，更包括斷開第二通道上的追蹤迴路。
4. 如請求項1所述的方法，其中所述組合訊號位準的量測值是包括所述第一通道上的所述訊號位準的量測值及所述第二通道上的所述訊號位準的量測值在內的多個量的平均值。
5. 如請求項1所述的方法，其中所述第一通道上的所述訊號位準的量測值是基於所述第一通道的早期分支、即時分支及晚期分支中的訊號能量。
6. 如請求項1所述的方法，其中所述第一通道上的所述訊號位準的量測值是基於所述第一通道的較低頻率分支、中心分支及較高頻率分支中的訊號能量。
7. 如請求項1所述的方法，其中所述第一通道上的所述訊號位準的量測值是基於所述第一通道的通道同相及正交資料的分支之中的最大訊號能量。
8. 如請求項7所述的方法，其中所述第一通道上的所述訊號位準的量測值是基於藉由雜訊正規化而進行調整的所述最大訊號能量。
9. 如請求項1所述的方法，更包括： 確定所述組合訊號位準的量測值大於所述臨限值；以及 閉合所述第三通道上的所述追蹤迴路。
10. 如請求項9所述的方法，其中： 所述第三通道是所述第一通道；且 所述方法更包括閉合所述第二通道上的所述追蹤迴路。
11. 如請求項1所述的方法，其中所述斷開所述追蹤迴路是因應於確定出所述組合訊號位準的量測值小於所述臨限值。
12. 如請求項11所述的方法，其中所述斷開所述追蹤迴路更因應於續流模式被賦能。
13. 如請求項12所述的方法，更包括因應於以下情況而對所述續流模式進行賦能： 偵測到強訊號的設定週期，或者 接收到對所述續流模式進行賦能的指令。
14. 如請求項12所述的方法，更包括因應於偵測到弱訊號的設定週期而對所述續流模式進行去能。
15. 一種全球導航衛星系統接收器，包括： 一或多個處理器；以及 記憶體，儲存指令，所述指令在由所述一或多個處理器執行時使得實行以下操作： 確定組合訊號位準的量測值小於臨限值，所述組合訊號位準的量測值是全球導航衛星系統接收器的第一通道上的訊號位準的量測值與所述全球導航衛星系統接收器的第二通道上的訊號位準；以及 斷開所述全球導航衛星系統接收器的第三通道上的追蹤迴路。
16. 如請求項15所述的全球導航衛星系統接收器，其中所述第三通道是所述第一通道。
17. 如請求項16所述的全球導航衛星系統接收器，其中所述指令在由所述一或多個處理器執行時更使得實行以下操作： 斷開所述第二通道上的追蹤迴路。
18. 如請求項15所述的全球導航衛星系統接收器，其中所述組合訊號位準的量測值是包括所述第一通道上的訊號位準的量測值及所述第二通道上的訊號位準的量測值在內的多個量的平均值。
19. 如請求項15所述的全球導航衛星系統接收器，其中所述第一通道上的所述訊號位準的量測值是基於所述第一通道的早期分支、即時分支及晚期分支中的訊號能量。
20. 一種全球導航衛星系統接收器，包括： 用於處理的構件；以及 記憶體，儲存指令，所述指令當由所述用於處理的構件執行時使得實行以下操作： 確定組合訊號位準的量測值小於臨限值，所述組合訊號位準的量測值是全球導航衛星系統接收器的第一通道上的訊號位準的量測值及所述全球導航衛星系統接收器的第二通道上的訊號位準；以及 斷開所述全球導航衛星系統接收器的第三通道上的追蹤迴路。

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