TW202343306A - 用於讀取移動物體之標識的裝置及方法 - Google Patents

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Abstract

本發明提出一種用於讀取移動物體之應答器的裝置及方法，用以同時偵測多個物體，而無需考慮物體之位置及行駛方向。藉此，用於讀取標識之至少一個應答器(13)所發射或其所反射的超高頻RFID訊號的裝置具有至少一個超高頻RFID讀取裝置(14)。此標識例如為可為汽車標識，而此移動物體則為汽車(10)。用於讀取應答器(13)的至少一個讀取裝置(14)可位於供物體移動之車道(11)旁邊、上方或位於此車道中。本發明之特徵在於：該至少一個讀取裝置(14)具有天線，其係建構為單極天線。

Description

用於讀取移動物體之標識的裝置及方法
本發明係有關於一種如請求項1之前言的用於讀取超高頻RFID訊號之裝置。此外，本發明亦有關於一種如請求項19之前言的讀取超高頻RFID訊號之方法。
為識別諸如汽車之類的移動物體，已知此等物體對應有非接觸式可讀應答器。此等應答器具有資料記憶體，關於物體之任意資料可存儲在此資料記憶體上。就佈置在汽車上的應答器而言，此等資料例如可為關於車輛、車主、保險、車輛行駛證等的資訊。眾所周知，此等應答器能以標籤或標記的形式固定在汽車或擋風玻璃上。其他實施方式在於，非接觸式可讀應答器係整合在標識中。此標識例如可為固定在車輛上的汽車標識。
可將手持掃描器用於讀取應答器，藉由此等手持掃描器以讀取位於靜止物體上的應答器。為此，手持掃描器發出超高頻(或NFC)RFID訊號，此等訊號則為應答器所偵測或反射。可以根據應答器所反射或反射的訊號讀取保存在資料記憶體中的資訊。就移動物體而言，手持掃描器僅具有非常有限的作用或者根本毫無作用。為讀取佈置在移動物體或行駛的汽車上的應答器，已知在車道附近佈置有具有天線的讀取裝置。在此情況下，此讀取裝置可位於車道旁邊或上方之相應裝置中。亦已知若干實施方式，其中，讀取裝置或天線係整合至車道路面中。已知將超高頻天線用於讀取應答器之RFID訊號。
只要移動物體或汽車自某個方向以足夠大的時間距離接近天線，便能至少儘可能可靠地讀取應答器。然而，若應讀取位於繁忙的、可能是多車道的道路上之多個車輛之應答器且此等車輛(例如，可能是處於十字路口之情形)來自不同的方向，已知的讀取裝置便會達到其技術極限。如此便無法再可靠地讀取所有車輛之應答器。由此，此類天線便無法使用，特別是對於偵測收費車輛而言。
有鑒於此，本發明之目的在於，提出一種用於讀取移動物體之應答器的裝置及方法，用以同時偵測多個物體，而無需考慮物體之位置及行駛方向。
用以達成該目的之裝置具有請求項1之特徵。因此，用於讀取標識之至少一個應答器所發射或反射的超高頻RFID訊號的裝置具有至少一個超高頻RFID讀取裝置。該標識例如可為汽車標識，該移動物體則可為汽車。該用於讀取應答器的至少一個讀取裝置可位於車道旁邊、車道上方或車道中，而物體則在該車道上移動。本發明之特徵在於：該至少一個讀取裝置具有天線，而該天線係建構為單極天線。該天線具有導電的板元件以及第一及第二導電的桿元件。在此，該等桿元件係垂直地佈置在該板元件上並且與該板元件電隔離。本發明裝置係整合至車道中，或者作為至少一個柱子安置在車道旁邊或者固定在車道上方的橫樑上。透過本發明，可以同時或以較小的時間間隔讀取多個移動應答器。在此情況下，由天線發射定向訊號，諸訊號為應答器所偵測並且再次被發射或反射。而後，由控制單元分析天線所偵測的資訊。在此，應答器或物體相對於天線的位置並不重要。因此，不僅可偵測反向於物體之行駛方向而朝天線移動的應答器，亦可偵測沿物體之行駛方向遠離天線的應答器。藉此，本發明不僅可偵測佈置在車輛前部區域中的應答器，亦可偵測置於車輛後部區域處的應答器。亦可偵測側向、沿對角線或橫向經過讀取裝置的物體之應答器。
由於能夠偵測到應答器，進而偵測到相對於天線處於任意位置的移動物體，本發明裝置亦能測定物體之運動特徵或物體之速度。本發明裝置特別是基於較高的偵測率及較大的偵測範圍，而尤其適於讀取在天線周圍移動的多個應答器，例如在繁忙的道路上或在十字路口處便是如此。多個本發明裝置能以彼此間隔一定距離的方式佈置，以及/或者相對於車道佈置在不同位置處，以便例如產生冗餘的資料採集或者偵測多條道路上的車輛。透過對在不同時間記錄的資料進行比較，亦可測定關於交通流量以及交通發展之資訊。
讀取裝置或天線之板元件及桿元件較佳地對應有電網之電壓源。可透過該電壓源以在該板元件與該等桿元件之間施加超高頻RFID訊號。透過相應地控制電壓，可沿不同的空間方向輻射出讀取設備之訊號。由於天線之可變的輻射特性，至少能夠偵測讀取設備周圍之幾乎所有的應答器或物體。
第一桿元件與第二桿元件彼此之間的距離特別是為超高頻訊號之波長的四分之一至四分之三。透過兩個桿元件之該間距以實現兩個桿元件所發射的電磁波之相消的(destructive)及相長的 (constructive) 疊加。如此便能根據兩個桿元件之所饋入的訊號之振幅及相移，選擇性地產生與情況適配的天線輻射特性。
另一有利的實施例可設定：第一桿元件與第二桿元件彼此之間的距離為波長的一半。由此亦可透過相應地控制桿元件以產生測量裝置之選擇性的輻射特性。
此外，本發明較佳地可設定成為：其電網係被實施成可藉由電壓源在板元件與第二桿元件之間施加諸多超高頻RFID訊號，而該等訊號之相位係與在板元件與第一桿元件之間施加的超高頻RFID訊號相同。同樣地，該電網可被實施成可藉由電壓源在板元件與第二桿元件之間施加諸多超高頻RFID訊號，而該等訊號之振幅係與在板元件與第一桿元件之間施加的超高頻RFID訊號相同。在向兩個桿元件饋送相位相同且振幅相同的超高頻RFID訊號時，實現了具有兩個主瓣的輻射特性。與簡單的單極天線之橢圓環相比，該等主瓣係顯著地向下(朝板元件之方向)移動。在此情況下，特別有利的是，板元件之直徑可小於0.5米，以便達到所描述的效果。透過待如此實現的定向輻射特性，可使用較高的輻射發射功率。如此便能擴大讀取裝置之偵測範圍，從而實現更可靠的偵測率及更高的可偵測的物體速度。
一個特別有利的實施例可設定成為：其單極天線具有垂直於板元件而佈置的第三及第四導電桿元件，該第三桿元件與該第四桿元件彼此之間的距離為超高頻訊號之波長的四分之一至四分之三，第一與第二桿元件之間的連接線及第三與第四桿元件之間的連接線係在其一半距離處相交，並且該等兩條連接線係彼此垂直。在此情況下，第三桿元件與第四桿元件彼此之間的距離可為超高頻訊號之波長的一半。
此外，其電網可被實施成可藉由電壓源在板元件與第三桿元件之間以及在板元件與第四桿元件之間施加諸多超高頻RFID訊號，而該等訊號係相對於在板元件與第一桿元件之間施加的超高頻RFID訊號相移180°。同樣地，該電網可被實施成可藉由電壓源在板元件與第三桿元件之間以及在板元件與第四桿元件之間施加諸多超高頻RFID訊號，而該等訊號之振幅係與在板元件與第一桿元件之間施加的超高頻RFID訊號相同。透過桿元件之此一佈局，可沿多個空間方向偵測超高頻RFID應答器。具體地視要求而定，偵測方向在較高的偵測率下可有所變化。
垂直佈置的桿元件特別是可實施為頂部負載的單極天線。在此情況下，諸桿元件在其背離板元件的末端處具有諸多導電的圓盤元件，而該等圓盤元件具有圓形、橢圓形、方形或矩形的形狀。藉此，桿元件之長度能夠縮短，其中，天線之諧振頻率仍得到保證。在此情況下，就桿元件而言，3厘米之長度便已足夠。透過此措施，可將整個天線佈局進一步變平，從而易於整合至裝置中。
另一可行實施例可設定成為：其電網係被實施成使得四個桿元件中的三個可與板元件短接，從而可藉由電壓源以在板元件與其餘桿的元件之間施加超高頻RFID訊號。藉此，三個短接的桿元件可用作為用於其餘桿的元件所發射的電磁波束之反射器。此舉之優點在於：例如就針對專用車道在高速公路或快車道上的應用而言，可朝到來的車輛之方向針對輻射特性定向，因此，可以實現較長的偵測區，從而較高的偵測速度。
此外，本發明可設定成為：至少一個天線之輻射特性可透過電壓源而發生變化，特別是週期性地發生變化。通過此變化，與情況相關地且進而高度靈活地使用此裝置。
另一實施例可設定成為：其板元件在其板邊處具有朝向桿元件的導電的邊緣，該邊緣之高度係至少延伸至桿元件之背離板元件的末端之高度處。此外，電網及/或電壓源可整合在一個殼體中，該殼體係佈置在板元件之背離桿元件的一側上。此外，其天線可整合至路面中，使得該板元件之朝向桿元件的一側係朝該路面之方向而定向。較佳係在移動物體所駛過的路段旁邊及/或在該路段上方及/或在該路段上及/或在該路段中佈置兩個、三個、四個或更多個讀取裝置，以便同時偵測多個物體。
用以達成上述目的之方法具有請求項19之措施。據此，此方法適於讀取移動物體之標識、特別是汽車標識的至少一個應答器所發射或其所反射的超高頻RFID訊號。在此情況下，藉由請求項1至18中至少任一項之裝置進行讀取。本發明方法之特徵在於，改變至少一個天線之輻射特性，使得該至少一個天線朝移動物體之方向而定向。如此便能獨立於其相對於裝置的位置以偵測及讀取物體之每個應答器。透過在此所描述的方法以及所描述的裝置，能以較高的採樣率來實現上述偵測及讀取。
本發明較佳係設定成為：改變天線之板元件與至少兩個桿元件之間的電壓，以改變輻射特性。透過電壓之上述的改變，可幾乎沿任意方向發射輻射特性。
較佳地，可透過改變至少一個天線之輻射特性，以讀取接近天線之應答器及/或遠離天線之應答器的超高頻RFID訊號。在此情況下，可改變至少一個天線之輻射特性，以便可在天線周圍360°之範圍內、特別是在前向、後向、側向或對角線方向上讀取超高頻RFID訊號。
下面結合附圖以詳細說明本發明之較佳實施例。透過本發明方法，可獨立於其行駛方向以讀取諸多移動物體之多個應答器。該等移動物體可為汽車。應答器例如可位於汽車之車牌上或車牌中，或者位於擋風玻璃標籤中。此外，應答器亦可位於車輛之輪胎上、位於車輛下方或位於車輛之其他位置處。存儲在應答器上且待讀出的諸多資料，可結合收費系統、停車系統、油箱應用而使用或者用於識別車輛或車主。為了非接觸地讀取該等資料，本發明提出一種具有讀取裝置的裝置，該讀取裝置係對應於汽車行駛的車道。圖式中示出多個可行的實施方式。然而，應明確指出，本發明並不侷限於在此所繪示的實施例。確切而言，保護範圍亦包括其他實施方式。
圖1a示出兩輛沿行駛方向12在車道11上行駛的汽車10。汽車10在前部及後部區域處均具有一個應答器13。應答器13例如可整合在汽車10之車牌中。作為替代方案，應答器13亦可固定至汽車10之另一位置上，或者固定在汽車10之另一組件上，例如，固定在車輪上。
在本發明方法之圖1a所示實施例中，讀取裝置14係整合至車道11中，用於發射以及接收超高頻RFID訊號。讀取裝置14至少具有一個天線、一個控制裝置30連同一個電源或一個電網31。由於讀取裝置14係整合至車道11或車道11之表面中，該讀取裝置即位於緊鄰汽車10之處，而不會妨礙到車輛10。如圖1a高度示意性所示，透過讀取裝置14發射諸多輸出訊號15。可透過控制裝置30對該等輸出訊號15進行聚焦或定向，使得該等輸出訊號對準所偵測的應答器13。在此情況下，可偵測接近讀取裝置14的汽車10之應答器13，以及沿行駛方向12觀察為遠離讀取裝置14的汽車10之應答器13。應答器13反射輸出訊號15，或者，應答器13(其可為主動(active)或被動(passive)RFID晶片)發射輸入訊號16(圖1b)。由雷射裝置14偵測及分析諸多所反射的訊號或輸入訊號16。可透過分析訊號偵測存儲在應答器13之資料記憶體上的資訊。
除了圖1a及圖1b所示實施例之外，讀取裝置14亦可佈置在車道11旁邊的柱子17中(圖2)。在此情況下，發射及接收之工作原理與前述實施例相同。透過將讀取裝置14置於柱子17中，可擴大讀取裝置14之發射或接收範圍。
最後，讀取裝置14亦可安放在跨越車道11的橫樑18中。如此便能實現讀取裝置14之較大的發射或接收範圍，以及讀取裝置14與汽車10之有利的接近。
透過在此所描述之方法及讀取裝置14，不僅可偵測一個車道11上的汽車10，亦可偵測多個彼此並置的車道11上的汽車。如圖4示意性所示，不僅可沿行駛方向12平行於車道11以發射輸出訊號15，亦可垂直於該車道以發射輸出訊號，以便亦可在其他車道11上偵測多個汽車10。此點尤其是在繁忙的道路及十字路口處係特別有利。同樣地，亦可偵測位於不同車道11上的車輛10之未在圖4中示出的輸入訊號。透過連續偵測訊號，可透過讀取裝置14以讀取關於汽車10的資訊，以及偵測該等汽車之速度。
圖5a示出針對超高頻RFID訊號之讀取裝置14或天線佈局的一個可行實施方式。其天線佈局之特徵在於：兩個導電的桿元件20、21係垂直於板元件19以佈置在板元件19上。該佈局的一個基本特徵在於：兩個桿元件20、21之間的距離為超高頻訊號之波長的一半。在圖5a所示實施方案中，板元件19係位於xy平面內，兩個桿元件20、21則係平行於z軸。
用於為讀取裝置14供應電能的電網31係被實施成可藉由電壓源在板元件19與第二桿元件21之間施加諸多超高頻RFID訊號，而該等訊號之相位及/或振幅係與在板元件19與第一桿元件20之間施加的超高頻RFID訊號相同。在相位及振幅相同的情況下，針對圖5a所示讀取裝置14產生了圖5b所示輻射特性。該輻射特性具有兩個主瓣32、33，其係朝板元件19之方向移動。該特性係基於以下事實：以相長的方式疊加桿元件20、21所發射的兩個電磁波束沿y方向的電場分量，並且以相消的方式疊加沿x方向的電場分量。
圖6a示出本發明之讀取裝置14之另一實施例。除了第一及第二桿元件20、21之外，其天線佈局亦具有第三及第四桿元件22、23，其同樣係垂直於板元件19排列，故而平行於桿元件20、21。該等兩個桿元件22、23亦以導電的方式建構。第三桿元件22與第四桿元件23彼此之間的距離為超高頻訊號之波長的一半。第一與第二桿元件20、21之間的連接線及第三與第四桿元件22、23之間的連接線在其一半距離處相交，其中，該等兩條連接線係彼此垂直。因此，四個桿元件20-23形成正方形的角點，其中，連接相對角點的對角線之長度為超高頻訊號之波長的一半。
在本實施例中，電網31係被建構成可藉由電壓源在板元件19與第三桿元件22之間以及在板元件19與第四桿元件23之間施加諸多超高頻RFID訊號，而該等訊號係相對於在板元件19與第一桿元件20之間施加的超高頻RFID訊號相移180°，以及/或者具有相同的振幅。在相移180°且振幅相同的情況下，針對圖6a所示天線佈局產生圖6b所示輻射特性。該輻射特性具有四個主瓣34至37。此外，電網31可被實施成使得四個桿元件20-23中的三個可與板元件19短接，從而可藉由電壓源在板元件19與其餘桿的元件之間施加超高頻RFID訊號。圖6c示出讀取裝置14之由此產生的輻射特性。
圖7示出本發明讀取裝置14之另一示例。垂直佈置的桿元件20-23在此被實施為頂部負載的單極天線。為此，在所示實施方案中，桿元件20-23在其背離板元件19的末端處具有導電的圓盤元件24-27。所示圓盤元件24-27係呈圓形。然而，圓盤元件24-27亦可呈橢圓形、方形、矩形等等。
此外，板元件19在板邊處具有朝向桿元件20-23的導電的邊緣28。邊緣28之高度至少延伸至桿元件20-23之背離板元件19的末端之高度處。然而，邊緣28亦可突出於桿元件20-23之背離板元件19的末端。電網31及電壓源係整合在殼體中，而該殼體則係佈置在板元件19之背離桿元件20-23的一側上。可選地，其天線佈局可由不導電的蓋板29所覆蓋，從而保護桿元件20-23以免受機械及化學影響。
將在此所示出之天線佈局整合至車道11中，使得板元件19之朝向桿元件20-23的一側朝道路表面之方向定向。
此外，本發明並不侷限於以下內容：第一桿元件20與第二桿元件21彼此之間的距離為超高頻訊號之波長的一半。在其他實施方案中，第一桿元件20與第二桿元件21及/或第三桿元件22與第四桿元件23彼此之間的距離為超高頻訊號之波長的四分之一至四分之三。
10:汽車 11:車道 12:行駛方向 13:應答器 14:讀取裝置 15:輸出訊號 16:輸入訊號 17:柱子 18:橫樑 19:板元件 20:(第一)桿元件 21:(第二)桿元件 22:(第三)桿元件 23:(第四)桿元件 24:圓盤元件 25:圓盤元件 26:圓盤元件 27:圓盤元件 28:邊緣 29:蓋板 30:控制裝置 31:電網 32:主瓣 33:主瓣 34:主瓣 35:主瓣 36:主瓣 37:主瓣
圖1a為本發明方法之一可行實施例之示意圖。 圖1b為圖1a所示方法之另一示意圖。 圖2為本發明方法之另一實施例之示意圖。 圖3為本發明方法之另一實施例之示意圖。 圖4為本發明方法之另一實施例之示意圖。 圖5a為本發明裝置之示意圖。 圖5b為圖5a所示裝置之輻射特性之示意圖。 圖6a為本發明裝置之另一實施例之示意圖。 圖6b為圖6a所示裝置之輻射特性之示意圖。 圖6c為圖6a所示裝置之另一輻射特性之示意圖。 圖7為本發明裝置之另一實施例之示意圖。
10:汽車
11:車道
12:行駛方向
13:應答器
14:讀取裝置
15:輸出訊號

Claims (22)

  1. 一種用於讀取超高頻RFID訊號的裝置，其係讀取較佳為汽車(10) 的一移動物體之特別是汽車標識的一標識之至少一個應答器(13)所發射或其所反射的超高頻RFID訊號，此裝置具有至少一個超高頻RFID讀取裝置(14)，其中，該讀取裝置(14)具有至少一個天線，且其中，該至少一個讀取裝置(14)係整合在該移動物體所駛過的路段、較佳為車道(11)旁邊及/或在其上方及/或在其上，以及/或者整合在該路段之路面中、特別是整合在車道路面中，其特徵在於： 該至少一個讀取裝置(14)之天線係建構為單極天線，其具有一導電的板元件(19)以及第一及第二導電的桿元件(20、21)，其中，該等桿元件(20、21)係垂直地佈置在該板元件(19)上，並且該板元件(19)與該等桿元件(20、21)為彼此電隔離。
  2. 如請求項1之用於讀取超高頻RFID訊號的裝置，其中，該板元件(19)及該等桿元件(20、21)係對應有該超高頻RFID讀取設備(14)之一電網(31)之一電壓源，以便在該板元件(19)與該等桿元件(20、21)之間施加該超高頻RFID訊號。
  3. 如請求項1或2之用於讀取超高頻RFID訊號的裝置，其中，該第一桿元件(20)與該第二桿元件(21)彼此之間的距離特別是為其超高頻訊號之波長的四分之一至四分之三(λ/4至 λ)。
  4. 如請求項1至3中任一項之用於讀取超高頻RFID訊號的裝置，其中，該第一桿元件(20)與該第二桿元件(21)彼此之間的距離為其超高頻訊號之波長的一半(λ/2)。
  5. 如請求項1至4中任一項之用於讀取超高頻RFID訊號的裝置，其中，該電網(31)係被實施成可藉由該電壓源以在該板元件(19)與該第二桿元件(21)之間施加該超高頻RFID訊號，而其訊號之相位係與在該板元件(19)與該第一桿元件(20)之間施加的超高頻RFID訊號相同。
  6. 如請求項1至5中任一項之用於讀取超高頻RFID訊號的裝置，其中，該電網(31)係被實施成可藉由該電壓源以在該板元件(19)與該第二桿元件(21)之間施加該超高頻RFID訊號，而其訊號之振幅係與在該板元件(19)與該第一桿元件(20)之間施加的超高頻RFID訊號相同。
  7. 如請求項1至6中任一項之用於讀取超高頻RFID訊號的裝置，其中，該單極天線具有垂直於該板元件(19)而佈置的第三及第四導電的桿元件(22、23)，以及，該第三桿元件(22)與該第四桿元件(23)彼此之間的距離為該超高頻訊號之波長的四分之一至四分之三(λ/4至 λ)，以及，該第一與該第二桿元件(20、21)之間的一連接線及該第三與該第四桿元件(22、23)之間的一連接線係在其一半距離處相交，以及，該等兩條連接線係彼此垂直佈置。
  8. 如請求項7之用於讀取超高頻RFID訊號的裝置，其中，該第三桿元件(22)與該第四桿元件(23)彼此之間的距離為該超高頻訊號之波長的一半(λ/2)。
  9. 如請求項7或8之用於讀取超高頻RFID訊號的裝置，其中，該電網(31)係被實施成可藉由該電壓源以在該板元件(19)與該第三桿元件(22)之間連同在該板元件(19)與該第四桿元件(23)之間施加該超高頻RFID訊號，而其訊號係相對於在該板元件(19)與該第一桿元件(20)之間施加的超高頻RFID訊號相移180°。
  10. 如請求項7、8或9之用於讀取超高頻RFID訊號的裝置，其中，該電網(31)係被實施成可藉由該電壓源以在該板元件(19)與該第三桿元件(22)之間連同在該板元件(19)與該第四桿元件(23)之間施加該超高頻RFID訊號，而其訊號之振幅係與在該板元件(19)與該第一桿元件(20)之間施加的超高頻RFID訊號相同。
  11. 如請求項1至10中任一項之用於讀取超高頻RFID訊號的裝置，其中，垂直佈置的該等桿元件(20-23)係被實施為頂部負載的單極天線。
  12. 如請求項1至11中任一項之用於讀取超高頻RFID訊號的裝置，其中，該等桿元件(20-23)在其背離該板元件(19)的末端處具有導電的圓盤元件(24-27)，而該等圓盤元件具有圓形、橢圓形、方形或矩形的形狀。
  13. 如請求項1至12中任一項之用於讀取超高頻RFID訊號的裝置，其中，該電網(31)係被實施成使得該等四個桿元件(20-23)中的三個可與該板元件(19)短接，以便可藉由該電壓源以在該板元件(19)與其餘的桿元件(20-23)之間施加該超高頻RFID訊號。
  14. 如請求項1至13中任一項之用於讀取超高頻RFID訊號的裝置，其中，該至少一個天線之輻射特性及/或輻射方向可透過該電壓源而發生變化，特別是週期性地發生變化。
  15. 如請求項1至14中任一項之用於讀取超高頻RFID訊號的裝置，其中，該板元件(19)在其板邊處具有朝向該等桿元件(20-23)的一導電的邊緣(28)，以及，該邊緣(28)之高度係至少延伸至該等桿元件(20-23)之背離該板元件(19)之末端的高度處。
  16. 如請求項1至15中任一項之用於讀取超高頻RFID訊號的裝置，其中，該電網(31)及/或該電壓源係整合在一個殼體中，而該殼體係佈置在該板元件(19)之背離該等桿元件(20-23)的一側上。
  17. 如請求項1至16中任一項之用於讀取超高頻RFID訊號的裝置，其中，該天線係整合至路面中，使得該板元件(19)之朝向該等桿元件(20-23)的一側係朝該車道(11)之路面的方向而定向。
  18. 如請求項1至17中任一項之用於讀取超高頻RFID訊號的裝置，其中，在該移動物體所駛過的路段旁邊及/或在該路段上方及/或在該路段上及/或在該路段中，佈置有兩個、三個、四個或更多個讀取裝置(14)，以便同時偵測多個物體。
  19. 一種讀取超高頻RFID訊號的方法，其係藉由請求項1至18中至少任一項之裝置以讀取較佳為汽車的一移動物體(10)之特別是汽車標識的一標識之至少一個應答器(13)所發射或其所反射的超高頻RFID訊號，其特徵在於： 改變其至少一個天線之輻射特性，使得該至少一個天線朝該移動物體之方向而定向。
  20. 如請求項19之讀取超高頻RFID訊號的方法，其中，改變該天線之一板元件(19)與至少兩個桿元件(20、21)之間的電壓，以改變該輻射特性。
  21. 如請求項19或20之讀取超高頻RFID訊號的方法，其中，透過改變該至少一個天線之輻射特性，以讀取接近該等天線的應答器(13)及/或遠離該等天線的應答器(13)的超高頻RFID訊號。
  22. 如請求項19至21中任一項之讀取超高頻RFID訊號的方法，其中，改變該至少一個天線之輻射特性，以便可在該天線周圍360°之範圍內、特別是在前向、後向、側向或對角線方向上讀取超高頻RFID訊號。
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