TW202327851A - 用於生產眼科透鏡之生產線 - Google Patents

Abstract

一種用於生產眼科透鏡的自動化生產線包括：- 生產線前端（1），包括：- 第一注塑成型機（10）和第二注塑成型機（12）-鑄造模組（14），該鑄造模組包括填充工位（144）和封蓋工位（145）；- 堆疊模組（15）和固化模組（16）；- 拆開模組（17）和脫模與脫透鏡模組 - 生產線後端（2），該生產線後端包括：- 可擴展處理模組（20）；- 檢查模組（21）；-  初級包裝模組（22），其中，第一注塑成型機和第二注塑成型機允許在不需要降低注塑成型機的溫度的情況下藉由預先配置的工裝板快速更換注塑成型機中使用的工裝板。

Description

用於生產眼科透鏡之生產線

本發明總體上處理眼科透鏡、特別是隱形眼鏡的製造，隱形眼鏡係比如軟性隱形眼鏡，例如，矽水凝膠隱形眼鏡。更具體地，本發明處理用於使用塑膠透鏡模具製造這種透鏡的生產線，塑膠透鏡模具係使用注塑成型技術生產的。

隱形眼鏡、特別是軟性隱形眼鏡（例如，矽水凝膠隱形眼鏡）係使用大規模製造技術生產的，這特別是因為該等隱形眼鏡通常只戴一次（一次性）隨後被拋掉。顯而易見，因此，大量這種隱形眼鏡必須在差不多全自動化的大規模生產線上生產。在這一方面，兩種通用類型的全自動化生產線是已知的，其關於用於形成隱形眼鏡的透鏡模具之類型方面有根本上的不同。

在第一類型的生產線中，用於形成隱形眼鏡的透鏡模具係可重複使用的並且實際上在生產線上使用數千次，然後透鏡模具從生產線上被取出並用不同的可重複使用的透鏡模具替換。這意味著在一個隱形眼鏡已經使用該等透鏡模具生產之後，在生產線中清潔、沖洗並乾燥該等可重複使用的透鏡模具，隨後在下一次生產運行中再次使用以形成下一個隱形眼鏡。這種可重複使用的透鏡模具通常由玻璃（例如，石英玻璃）製成，並且非常昂貴（這是為什麼玻璃透鏡模具必須可以重複用於生產大量隱形眼鏡的一個原因），並且透鏡形成材料的固化可以在UV光和透鏡形成材料中包含的UV光引發劑的幫助下實現，該等UV光引發劑在接觸UV光後就觸發透鏡形成材料（其可以是單體或預聚物）的光致聚合和/或交聯，從而形成隱形眼鏡。

在第二類型的生產線中，用於形成隱形眼鏡的透鏡模具係一次性透鏡模具。這意味著在一個隱形眼鏡已經在一次生產運行中使用這種一次性透鏡模具生產後，不再使用同一個透鏡模具，而是在生產下一個隱形眼鏡的下一個生產循環中使用新的一次性透鏡模具。用過的透鏡模具在已經使用後通常返回到回收利用過程。顯而易見，因為透鏡模具僅使用一次，所以透鏡模具必須關於透鏡模具的製作材料和關於其製造過程兩方面都廉價。然而，透鏡模具必須能夠生產高品質的隱形眼鏡。一次性透鏡模具係通常由聚烯烴、特別是聚丙烯製成的塑膠透鏡模具，並且一次性透鏡模具可以使用注塑成型機可靠且成本有效地生產。

在注塑成型機中，可流動的高溫熱塑性材料通過所謂的熱流道（即，通過其注射可流動的高溫熱塑性材料的通道或管道）高壓注射到鑄造模具中。鑄造模具的形狀設置為使得在高溫熱塑性材料在鑄造模具中藉由冷卻固化後，形成具有（由鑄造模具限定的）所需幾何形狀的塑膠透鏡模具。典型地，注塑成型機包括可朝向和遠離彼此移動的兩個工具半部。當兩個工具半部朝向彼此移動直到它們處於閉合位置時，在兩個工具半部之間形成鑄造模具，並且可流動的高溫熱塑性材料高壓注射到鑄造模具中。在可流動的高溫熱塑性材料已經冷卻從而形成塑膠透鏡模具後，兩個工具半部移動遠離彼此達到打開位置，從而允許一旦已經形成塑膠透鏡模具就取出塑膠透鏡模具。

在注塑成型機或設備中生產數千個這種一次性塑膠透鏡模具，注塑成型機或設備與隱形眼鏡生產線分開佈置。通常，生產並儲存大量具有不同幾何形狀的塑膠透鏡模具，直到需要塑膠透鏡模具生產具有相應幾何形狀的隱形眼鏡，接著需要向生產線供應相應的塑膠透鏡模具。

使用塑膠透鏡模具的已知生產線能夠一次僅生產一批（或第一批）隱形眼鏡，也就是說一次生產的隱形眼鏡全都具有相同的特性。這意味著向生產線供應的用於生產這一批隱形眼鏡的塑膠透鏡模具全都具有相同的規格（例如，幾何形狀、透鏡形成材料等）。該等塑膠透鏡模具實際上是在開始生產這一批隱形眼鏡之前的一段時間供應到生產線的，因為生產塑膠透鏡模具的環境條件（室溫、相對濕度等）可能與儲存塑膠透鏡模具的環境條件不同。一旦開始生產，生產線上只同時生產這一批隱形眼鏡。

如果隨後要生產另一批（第二批）隱形眼鏡，即具有不同於第一批隱形眼鏡的幾何形狀的幾何形狀的隱形眼鏡，必須從生產線上取出用於生產第一批隱形眼鏡的任何塑膠透鏡模具，並且必須供應生產第二批隱形眼鏡所需的塑膠透鏡模具。同樣，生產第二批隱形眼鏡所需的塑膠透鏡模具實際上是在開始生產第二批隱形眼鏡之前的一段時間供應的。之後，則僅同時生產第二批隱形眼鏡（同樣，所有隱形眼鏡都具有相同的幾何形狀，然而與第一批隱形眼鏡的幾何形狀不同）。

通常，在第一批的最後一個隱形眼鏡的生產與第二批的第一個隱形眼鏡的生產之間存在時間間隔（間隙）。這樣的間隙指示前一批隱形眼鏡的結束和後一批隱形眼鏡的開始。

使用塑膠透鏡模具的上述生產線存在許多缺點。首先，該等生產線只能夠同時生產相同類型的隱形眼鏡，即，在同一生產線中生產的所有隱形眼鏡的透鏡形成材料和透鏡製造製程係相同的。第二，具有不同幾何形狀的塑膠透鏡模具的大量庫存必須保存在隱形眼鏡製造商處，以便始終處於生產特定生產訂單中包含的不同幾何形狀的隱形眼鏡的位置。如果其中一個幾何形狀不在庫存中，或者庫存中具有特定幾何形狀的塑膠透鏡模具的數量低於生產訂單中包含的數量，則無法執行相應的生產訂單。並且第三，已知的生產線不是很靈活。例如，如果生產訂單包括具有不同幾何形狀的隱形眼鏡（實際上一直是這樣），則需要一個接一個地（按幾何形狀）生產不同幾何形狀的隱形眼鏡。這可能會導致生產線的使用低效，因為批次更改既麻煩又耗時。使用不同透鏡形成材料的隱形眼鏡必須在不同的生產線上生產，因為生產製程（例如，固化參數、化學處理參數等）不同，使得不能由同一生產線生產該等隱形眼鏡。

因此，本發明之一個目的係提出一種使用藉由注塑成型生產的塑膠透鏡模具之生產線及方法，克服了上述缺點並且允許非常高效地生產眼科透鏡，特別是隱形眼鏡，隱形眼鏡係比如軟性隱形眼鏡，例如，矽水凝膠隱形眼鏡。

為了實現上述目的，本發明提出了藉由相應類別的獨立請求項的特徵所指定的生產線及方法。根據本發明之生產線及方法的有利方面係相應從屬請求項的主題。

在一個方面，本發明關於一種用於生產眼科透鏡、特別是隱形眼鏡的自動化生產線，隱形眼鏡係比如軟性隱形眼鏡，例如，矽水凝膠隱形眼鏡。該生產線包括： - 生產線前端，包括： - 第一注塑成型機，佈置在生產線中並被配置為在不到十秒、特別是不到五秒、較佳的是在兩秒到五秒的預定循環時間內同時生產多個前彎塑膠透鏡模具； - 第二注塑成型機，佈置在生產線中並被配置為在不到十秒、特別是不到五秒、較佳的是在兩秒到五秒內的相同預定循環時間內同時生產對應的多個基彎塑膠透鏡模具； - 鑄造模組，包括： - 填充工位，被配置為將預定量的透鏡形成材料注入到的預定數量的前彎塑膠透鏡模具中， - 封蓋工位，被配置為將與預定數量的前彎塑膠透鏡模具具有相同年齡的對應數量的基彎塑膠透鏡模具放置在預定數量的前彎塑膠透鏡模具上以形成對應預定數量的閉合塑膠透鏡模具，該等前彎塑膠透鏡模具包含預定量的透鏡形成材料，該等閉合塑膠透鏡模具包含透鏡形成材料； - 第一轉移機器人，被配置為將對應數量的、包含透鏡形成材料的閉合塑膠透鏡模具從鑄造模組轉移到 - 堆疊模組，包括： - 多個透鏡模具托盤，每個透鏡模具托盤被配置用於裝載第一轉移機器人轉移的並且包含透鏡形成材料的多個對應數量的閉合塑膠透鏡模具， - 堆疊機器人，用於堆疊裝載閉合塑膠透鏡模具的多個透鏡模具托盤，以形成透鏡模具托盤的堆疊體，該等閉合塑膠透鏡模具包含透鏡形成材料； - 固化模組，包括： - 多個烘箱， - 堆疊體搬運機器人， 其中，多個烘箱中的每個單獨的烘箱包括可加熱室以及門，該可加熱室的尺寸設置為容納所述透鏡模具托盤的堆疊體，該等透鏡模具托盤承載閉合塑膠透鏡模具，該門用於打開和關閉可加熱室以在門開著時允許堆疊體搬運機器人將裝有閉合塑膠透鏡模具的所述透鏡模具托盤的堆疊體裝入可加熱室中，該等閉合塑膠透鏡模具包含透鏡形成材料，在門關閉時允許將可加熱室加熱到預定溫度以實現透鏡形成材料的固化，從而在堆疊體的單獨透鏡模具托盤上的閉合塑膠透鏡模具中形成固化的透鏡， 用於生產眼科透鏡的生產線 並且在門再次開著時允許堆疊體搬運機器人從可加熱室中取出裝有閉合塑膠透鏡模具的所述透鏡模具托盤的堆疊體，該等閉合塑膠透鏡模具包含固化的透鏡，以及； - 拆開模組，包括拆開機器人，該拆開機器人被配置為從所述烘箱的可加熱室中取出的透鏡模具托盤的堆疊體上拆開單獨透鏡模具托盤，以允許觸及每個單獨透鏡模具托盤的閉合塑膠模具； - 第二轉移機器人，被配置為將預定數量的包含固化的透鏡的閉合塑膠透鏡模具從所述單獨透鏡模具托盤轉移到 -  脫模與脫透鏡模組，包括 - 脫模工位，被配置為藉由將基彎塑膠透鏡模具和前彎塑膠透鏡模具彼此分離來打開預定數量的閉合塑膠透鏡模具，其中固化的透鏡黏附在基彎塑膠透鏡模具上或前彎塑膠透鏡模具上， - 脫透鏡工位，被配置為從基彎塑膠透鏡模具或從前彎塑膠透鏡模具中釋放固化的透鏡， - 轉移夾持器，被配置為將從脫透鏡工位中釋放的固化的透鏡轉移到處理載體托盤； - 生產線後端，包括： - 處理模組，用於對處理載體托盤承載的固化的透鏡進行液浴處理以獲得眼科透鏡； - 用於檢查眼科透鏡的檢查模組；以及 - 初級包裝模組，用於將那些已經順利通過檢查的眼科透鏡包裝在初級包裝容器中。

根據本發明之生產線的方面， 第一注塑成型機包括第一工具半部和第二工具半部，第一工具半部和第二工具半部在用於前彎塑膠模具的注塑成型的閉合位置與用於取出成型的前彎塑膠模具的打開位置之間相對於彼此可移動地佈置， 第一工具半部包括第一工裝板，多個單獨的第一套筒預先安裝到該第一工裝板上，每個單獨的第一套筒上安裝有單獨的光學工具插入件，該光學工具插入件確定藉由單獨的光學工具插入件形成的前彎塑膠透鏡模具的凹形光學前表面的形狀， 並且第二工具半部包括第二工裝板，多個單獨的第二套筒預先安裝到該第二工裝板上，每個單獨的第二套筒具有安裝到其上的單獨的後件插入件，該後件插入件確定藉由單獨的後件插入件形成的前彎塑膠透鏡模具的凸形後表面的形狀， 第一工具半部進一步包括容納第一工裝板的第一狹槽，第一狹槽允許藉由將第一工裝板滑動進入第一狹槽中然後固定第一工裝板來安裝第一工裝板，並且允許藉由鬆開第一工裝板然後將第一工裝板從第一狹槽中拉出來拆下第一工裝板， 並且第二工具半部進一步包括容納第二工裝板的第二狹槽，第二狹槽允許藉由將第二工裝板滑動進入第二狹槽中然後固定第二工裝板來安裝第二工裝板，並且允許藉由鬆開第二工裝板然後將第二工裝板從第二狹槽中拉出來拆下第二工裝板； 並且第二注塑成型機包括第三工具半部和第四工具半部，第三工具半部和第四工具半部在用於基彎塑膠透鏡模具的注塑成型的閉合位置與用於取出成型的基彎塑膠透鏡模具的打開位置之間相對於彼此可移動地佈置， 第三工具半部包括第三工裝板，多個單獨的第三套筒預先安裝到該第三工裝板上，每個單獨的第三套筒具有安裝到其上的單獨的光學工具插入件，該光學工具插入件確定藉由單個光學工具插入件形成的基彎塑膠透鏡模具的凸形光學前表面的形狀， 並且第四工具半部包括第四工裝板，多個單獨的第四套筒預先安裝到該第四工裝板上，每個單獨的第四套筒具有安裝到其上的單獨的後件插入件，該後件插入件確定藉由單獨的後件插入件形成的基彎塑膠透鏡模具的凹形後表面的形狀， 第三工具半部進一步包括容納第三工裝板的第三狹槽，第三狹槽允許藉由將第三工裝板滑動進入第三狹槽中然後固定第三工裝板來安裝第三工裝板，並且允許藉由鬆開第三工裝板然後將第三工裝板從第三狹槽中拉出來拆下第三工裝板， 並且其中，第四工具半部進一步包括容納第四工裝板的第四狹槽，第四狹槽允許藉由將第四工裝板滑動進入第四狹槽中然後固定第四工裝板來安裝第四工裝板，並且允許藉由鬆開第四工裝板然後將第四工裝板從第四狹槽中拉出來拆下第四工裝板。

根據本發明之生產線的另一方面， 第一工具半部包括 - 第一固定塊，包括容納第一工裝板的第一狹槽，單獨的第一套筒預先安裝到該第一工裝板上， - 可釋放地安裝到第一固定塊上的第一對齊板，第一對齊板設置有多個單獨的第一貫通口，第一對齊板的每個單獨的第一貫通口中容納多個單獨的第一套筒中的一個單獨的第一套筒以便對齊那一個單獨的第一套筒，當從第一固定塊上拆卸時，第一對齊板可從第一固定塊移開，以允許第一工裝板滑動進入第一狹槽中或將第一工裝板從第一狹槽中拉出； 並且第二工具半部包括 - 第二固定塊，包括佈置在其中用於注射熱塑性材料的多個熱流道管道，熱流道管道從第二固定塊朝向第一工具半部延伸出來， - 可釋放地安裝到第二固定塊上的安裝板，安裝板包括容納第二工裝板的第二狹槽，第二工裝板上預先安裝有單獨的第二套筒，安裝板、第二工裝板和單獨的第二套筒均包括熱流道通孔，熱流道通孔中容納從第二固定塊延伸出來的熱流道管道，安裝板在從第二固定塊上拆下時可從第二固定塊移開，以允許將第二工裝板滑動進入第二狹槽中或將第二工裝板從第二狹槽中拉出， - 可移動地朝向和遠離安裝板安裝的第二對齊板，第二對齊板設置有多個單獨的第二貫通口，每個單獨的第二貫通口中容納多個單獨的第二套筒中的一個單獨的第二套筒，以便對齊那一個單獨的第二套筒。

根據本發明之生產線的又一方面， 第三工具半部包括 - 第三固定塊，包括佈置在其中用於注射熱塑性材料的多個熱流道管道，所述熱流道管道從所述第三固定塊朝向所述第四工具半部延伸出來， - 可釋放地安裝到所述第三固定塊上的安裝板，所述安裝板包括容納所述第三工裝板的第三狹槽，所述第三工裝板上預先安裝有所述單獨的第三套筒，所述安裝板、所述第三工裝板和所述單獨的第三套筒均包括熱流道通孔，所述熱流道通孔中容納從所述第三固定塊延伸出來的熱流道管道，所述安裝板在從所述第三固定塊上拆下時可從所述第三固定塊移開，以允許將所述第三工裝板滑動進入所述第三狹槽中或將所述第三工裝板從所述第三狹槽中拉出， - 朝向和遠離所述安裝板可移動地安裝的第三對齊板，所述第三對齊板設置有多個單獨的第三貫通口，每個單獨的第三貫通口中容納所述多個單獨的第三套筒中的一個單獨的第三套筒，以便對齊所述一個單獨的第三套筒； 並且第四工具半部包括 - 第四固定塊，包括容納所述第四工裝板的第四狹槽，所述單獨的第四套筒預先安裝到所述第四工裝板上， - 可釋放地安裝到所述第四固定塊上的第四對齊板，所述第四對齊板設置有多個單獨的第四貫通口，所述第四對齊板的每個單獨的第四貫通口中容納所述多個單獨的第四套筒中的一個單獨的第四套筒以便對齊所述一個單獨的第四套筒，當從所述第四固定塊上拆卸時，所述第四對齊板可從所述第四固定塊移開，以允許所述第四工裝板滑動進入所述第四狹槽中或將所述第四工裝板從所述第四狹槽中拉出。

根據本發明之生產線的又一方面，生產線前端進一步包括： - 佈置在第一注塑成型機與鑄造模組之間的前彎塑膠透鏡模具緩衝模組，前彎塑膠透鏡模具緩衝模組被配置為在預定環境條件下儲存從第一注塑成型機取出的前彎塑膠透鏡模具持續第一預定冷卻時間段，直到前彎塑膠模具轉移到鑄造模組為止； - 佈置在第二注塑成型機與鑄造模組之間的基彎塑膠透鏡模具緩衝模組，基彎塑膠透鏡模具緩衝模組被配置為在與前彎塑膠透鏡模具相同預定環境條件下儲存從第二注塑成型機取出的基彎塑膠透鏡模具持續第二預定冷卻時間段，直到基彎塑膠透鏡模具轉移到鑄造模組為止； 其中，鑄造模組被配置為具有與基彎塑膠模具緩衝模組和前彎塑膠模具緩衝模組相同的預定環境條件，並且其中，封蓋工位被配置為僅將這種基彎塑膠透鏡模具放置在前彎塑膠透鏡模具上，在前彎塑膠透鏡模具從第一注塑成型機中取出與基彎塑膠透鏡模具從第二注塑成型機中取出之間經過了相同的時間段。

根據根據本發明之生產線的另一方面，鑄造模組進一步包括佈置在封蓋工位下游的複曲面角驗證工位，複曲面角驗證工位包括攝像頭。

根據本發明之生產線的又一方面，脫模與脫透鏡模組包括以下之一 - 前彎脫模與脫透鏡分支，用於打開包含固化的透鏡的閉合塑膠透鏡模具並用於從前彎塑膠透鏡模具中拾起固化的透鏡； - 基彎脫模與脫透鏡分支，用於打開包含固化的透鏡的閉合塑膠透鏡模具並用於從臨時載體中拾起固化的透鏡； 其中，前彎脫模與脫透鏡分支包括 - 包括機械印模的透鏡預釋放工位，該等機械印模用於壓靠在基彎塑膠透鏡模具的後表面上以從基彎塑膠透鏡模具中釋放固化的透鏡， - 用於打開塑膠透鏡模具的脫模工位，以及 - 脫透鏡工位，脫透鏡工位包括銷，該等銷用於壓靠在前彎塑膠透鏡模具的後表面上，從而從前彎塑膠透鏡模具中釋放固化的透鏡，以允許釋放的固化的透鏡藉由轉移夾持器轉移到處理載體托盤； 其中，基彎脫模與脫透鏡分支包括 - 用於打開閉合塑膠透鏡模具的脫模工位，脫模工位包括銷，該等銷用於壓靠在前彎塑膠透鏡模具的後表面上以從前彎塑膠透鏡模具中釋放固化的透鏡； - 包括接收夾持器和超聲波喇叭的脫透鏡工位，該等接收夾持器佈置在基彎塑膠透鏡模具下方，該等超聲波喇叭用於將超聲波施加到基彎塑膠透鏡模具的後表面以從基彎塑膠透鏡模具中釋放固化的透鏡並允許由佈置在基彎塑膠透鏡模具下方的接收夾持器接收固化的透鏡，從而允許接收到的固化的透鏡藉由轉移夾持器轉移到處理載體托盤。

根據本發明之生產線的又一方面，生產線後端的處理模組包括： - 處理載體托盤堆疊工位，用於將多個單獨的處理載體托盤彼此上下堆疊以形成承載固化的透鏡的處理載體托盤的堆疊體； - 多個處理浴，該等多個處理浴中的每個處理浴包括槽，槽的尺寸設置為容納處理載體托盤的堆疊體並包含從（緩衝或非緩衝）水、有機提取液、塗布液或以上的混合物之群組中選擇的處理液； - 搬運機器人，被配置為拾取處理載體托盤的堆疊體並將所述處理載體托盤的堆疊體放入多個處理浴中的第一處理浴中持續預定時間段，進一步被配置為在預定時間段後將所述處理載體托盤的堆疊體從第一處理浴中取出並將處理載體托盤的堆疊體提升到第一處理浴的槽上方的位置，並且進一步被配置為使提升後的處理載體托盤的堆疊體圍繞樞軸傾斜同時傾斜後的處理載體托盤的堆疊體仍然佈置在第一處理浴的槽上方以允許留在處理載體托盤的堆疊體中的處理液體從傾斜後的處理載體托盤的堆疊體流回到第一處理浴的槽中，進一步被配置為將提升後的處理載體托盤的可擴展堆疊體往回傾斜，並且進一步被配置為將處理載體托盤的堆疊體從第一處理浴移動到多個處理浴中的第二處理浴或移動到眼科透鏡轉移工位，在該眼科透鏡轉移工位，處理載體托盤的堆疊體中的單獨處理載體托盤被拆開，並且藉由固化的透鏡的液浴處理獲得的眼科透鏡從拆開的單獨處理載體托盤轉移到檢查模組。

根據本發明之生產線的另一個方面，生產線後端的檢測模組包括： - 閉環導軌，該閉環導軌的幾何形狀能夠自由確定以便配合在由佈置有閉環導軌的房間限定的空間中， - 佈置在所述閉環導軌上的多個自驅動式梭子，每個自驅動式梭子承載佈置在其上的多個檢查小杯； - 沿閉環導軌佈置的多個工位，該多個工位包括沿閉環導軌按以下順序佈置的以下單獨工位 - 小杯填充工位，被配置為向多個小杯填充水，該多個小杯佈置在所述梭子上的搬運位置， - 透鏡插入工位，被配置為將從處理模組轉移的眼科透鏡插入到多個填充後的小杯中，該等小杯佈置在梭子上，一個所述小杯中插入一個所述眼科透鏡， - 第一小杯傾斜工位，被配置為使佈置在梭子上的多個小杯從搬運位置傾斜到檢查位置， - 透鏡檢查工位，被配置為檢查多個小杯中的眼科透鏡， - 第一小杯回傾工位，用於使包含檢查過的眼科透鏡的多個小杯從檢查位置往回傾斜到搬運位置， - 眼科透鏡轉移工位，用於將已經成功通過檢查的那些檢查過的眼科透鏡轉移到初級包裝模組， - 用於從多個小杯中吸水（以及可能留在小杯中的任何眼科透鏡，例如未能通過檢查的眼科透鏡）的小杯清潔工位。

根據本發明之生產線的又一方面，檢查模組進一步包括佈置在透鏡插入工位與第一小杯傾斜工位之間的以下工位： - 小杯初始傾斜工位，用於使包含插入到透鏡插入工位中的眼科透鏡的小杯傾斜到檢查位置， - 反轉檢測工位，被配置為檢測包含在小杯中的眼科透鏡是否被反轉， - 初始回傾工位，用於使小杯往回傾斜到搬運位置， - 重新反轉工位，用於重新反轉被反轉的眼科透鏡。

根據本發明之另一個方面關於一種用於自動化生產眼科透鏡、特別是隱形眼鏡之方法，隱形眼鏡係比如軟性隱形眼鏡，例如，矽水凝膠隱形眼鏡。該方法能夠在根據本發明之生產線中實施並且包括以下步驟： - 藉由在不到十秒，特別是不到五秒、較佳的是在兩秒到五秒內的預定循環時間內在所述生產線中藉由注塑成型前彎塑膠透鏡模具同時生產多個前彎塑膠透鏡模具； - 藉由在不到十秒，特別是不到五秒、較佳的是在兩秒到五秒內的相同預定循環時間內在生產線中藉由注塑成型基彎塑膠透鏡模具同時生產對應的多個基彎塑膠透鏡模具； - 將預定量的透鏡形成材料填充到預定數量的前彎塑膠透鏡模具中； - 將與預定數量的前彎塑膠透鏡模具具有相同年齡的對應數量的基彎塑膠透鏡模具放置在前彎塑膠透鏡模具上以形成對應數量的閉合塑膠透鏡模具，該等前彎塑膠透鏡模具包含透鏡形成材料，該等閉合塑膠透鏡模具包含透鏡形成材料； - 轉移對應數量的、包含透鏡形成材料的閉合塑膠透鏡模具並將該等閉合塑膠透鏡模具放置到透鏡模具托盤上； - 堆疊裝有閉合塑膠透鏡模具的多個透鏡模具托盤，以形成透鏡模具托盤的堆疊體，該等閉合塑膠透鏡模具包含透鏡形成材料； - 將裝有塑膠透鏡模具的透鏡模具托盤的堆疊體裝載到烘箱的可加熱室中，該等塑膠透鏡模具包含透鏡形成材料； - 將烘箱的可加熱室加熱到預定溫度以實現透鏡形成材料的固化，從而在閉合塑膠透鏡模具中形成固化的透鏡； - 從可加熱室中取出裝有閉合塑膠透鏡模具的所述透鏡模具托盤的堆疊體，該等閉合塑膠透鏡模具包含固化的透鏡； - 從自可加熱室中取出的透鏡模具托盤的堆疊體上拆開單獨托盤，以允許觸及每個單獨透鏡模具托盤的閉合塑膠模具； - 將預定數量的、包含固化的透鏡的閉合塑膠透鏡模具從單獨透鏡模具托盤轉移，以便打開閉合模具和釋放固化的透鏡； - 藉由將基彎塑膠透鏡模具和前彎塑膠透鏡模具彼此分離來打開閉合透鏡模具； - 從基彎塑膠透鏡模具或前彎塑膠透鏡模具中釋放固化的透鏡； - 將釋放的固化的透鏡轉移到處理載體托盤； - 在處理浴中處理固化的透鏡以獲得眼科透鏡； - 檢查所述眼科透鏡；以及 - 將成功通過檢查的那些眼科透鏡包裝在初級包裝容器中。

根據根據本發明之方法的一個方面，具有不同特性的眼科透鏡同時在生產線中製造。

根據本發明之方法另一方面，如果要藉由生產線生產的眼科透鏡與根據本發明之生產線目前生產的眼科透鏡不同，則第一工裝板、第二工裝板、第三工裝板和第四工裝板中的至少一個分別從第一狹槽、第二狹槽、第三狹槽或第四狹槽中拉出，並且具有光學工具插入件或後件安裝到相應的第一套筒、第二套筒、第三套筒和第四套筒上的新的第一工裝板、新的第二工裝板、新的第三工裝板和新的第四工裝板中的至少一個滑動進入第一狹槽、第二狹槽、第三狹槽和第四狹槽中的至少一個，第一套筒、第二套筒、第三套筒和第四套筒預先安裝到該新的第一工裝板、新的第二工裝板、新的第三工裝板和新的第四工裝板上。插入「新」工裝板（第一工裝板、第二工裝板、第三工裝板或第四工裝板）還包括生產複曲面眼科透鏡並且唯一改變的參數係複曲面軸線的角度的情況。在這種情況下，可以從相應的狹槽中取出相應的工裝板，可以將複曲面軸線的角度調整到所需角度，然後重新插入具有調整後的複曲面軸線的角度的相同工裝板（在使用這個「新的」工裝板生產的眼科透鏡的參數與之前生產的眼科透鏡的參數不同的意義上講，仍然是「新的」）。

根據根據本發明之方法的又一方面，在轉移對應數量的、包含透鏡形成材料的閉合塑膠透鏡模具並將閉合塑膠透鏡模具放置到透鏡模具托盤上之前，驗證基彎塑膠模具和前彎塑膠模具相對於彼此的複曲面角。

根據根據本發明之方法的又一方面，該方法進一步包括以下步驟： - 在處理浴中處理固化的透鏡之前，將多個單獨的處理載體托盤彼此上下堆疊以形成承載固化的透鏡的處理載體托盤的堆疊體； - 拾取處理載體托盤的堆疊體並將處理載體托盤的堆疊體放入第一處理浴中持續預定時間段，第一處理浴包含從（緩衝或非緩衝）水、有機提取液、塗布液或以上的混合物之群組中選擇的處理液； - 在預定時間段後從第一處理浴中取出處理載體托盤的堆疊體並將處理載體托盤的堆疊體提升到第一處理浴上方的位置，然後圍繞樞軸樞轉堆疊體同時堆疊體仍位於第一處理浴上方以允許留在堆疊體中的處理液流回到第一處理浴中，之後將堆疊體往回樞轉； - 將處理載體托盤的堆疊體移動到第二處理浴並將堆疊體放置到第二處理浴中，或將處理載體托盤的堆疊體移動到眼科透鏡轉移工位並拆開單獨處理載體托盤並將包含在單獨處理載體托盤中的眼科透鏡轉移到檢查小杯中以檢查眼科透鏡，一個小杯中放入一個所述眼科透鏡。

根據本發明之生產線及方法具有下文中討論的許多優點，所討論的優點不是窮舉的。

首先，根據在一個循環期間藉由佈置在生產線中的第一注塑成型機和第二注塑成型機同時生產的塑膠透鏡模具的數量，可以在生產線中同時生產相同數量的不同批次的眼科透鏡（這是不同批次的最大數量），因為這個數量的不同塑膠透鏡模具隨後在每個循環中重複生產。例如，如果在一個循環期間藉由第一注塑成型機和第二注塑成型機生產四個、八個、十六個或三十二個塑膠透鏡模具，則可能生產多達四批、八批、十六批或三十二批不同的眼科透鏡（不同批次的眼科透鏡在至少一個參數方面不同，例如前彎或基彎幾何形狀、屈光度、複曲面參數、旋轉穩定特徵等）。當然，同時生產較少數量的不同批次也是可能的。生產係非常有效的，因為每個循環的循環時間可以低至兩秒到五秒，例如兩秒、三秒、四秒或五秒，或在兩秒到五秒之間的任何其他循環時間。

根據本發明之生產線的封蓋工位被配置為僅將與前彎塑膠透鏡模具具有相同年齡的基彎塑膠透鏡模具放置到包含透鏡形成材料的前彎塑膠透鏡模具上。在這方面，術語「相同年齡」係指在藉由第一注塑成型機和第二注塑成型機生產後，從第一注塑成型機和第二注塑成型機取出的基彎塑膠透鏡模具和前彎塑膠透鏡模具暴露於相同的環境條件（溫度、濕度等）相同的時間段，直到在封蓋工位中將基彎塑膠透鏡模具放置到前彎塑膠透鏡模具上為止。特別地，前彎塑膠透鏡模具的溫度和放置在其上的基彎塑膠透鏡模具的溫度相同並且足夠低，以可靠地避免不利的熱引發的包含在前彎塑膠透鏡模具中的透鏡形成材料固化過程的開始。因此，術語「相同年齡」強制包括從第一注塑成型機中取出的前彎塑膠透鏡模具暴露於預定環境條件的時間段和從第二注塑成型機中取出的基彎塑膠透鏡模具暴露在相同的預定環境條件下的時間段在任何情況下都足夠長，以允許前彎塑膠透鏡模具和基彎塑膠透鏡模具冷卻到如下溫度，在該溫度，可靠地避免不利的熱引發的透鏡形成材料固化過程的開始。該時間段可能取決於所使用的透鏡形成材料（使得該時間段可以是至少幾分鐘或更長，例如五分鐘或更長），並且可以進一步取決於用於前彎塑膠透鏡模具和基彎塑膠透鏡模具的注塑成型的塑膠材料。理想地，從第一注塑成型機中取出的前彎塑膠透鏡模具暴露於預定環境條件的時間段與從第二注塑成型機中取出的基彎塑膠透鏡模具暴露於相同的預定環境條件的時間段完全相同。然而，也可以選擇生產線的設置，使得從第一注塑成型機中取出的前彎塑膠透鏡模具暴露在預定環境條件的時間段以及從第二注塑成型機中取出的基彎塑膠透鏡模具暴露在相同的預定環境條件的時間段在正常操作期間相差最多三十五秒。特別地，差異可以是循環時間的整數倍。即使在生產線出現短暫故障持續一段時間的情況下，該時間段可能長達三分鐘或幾秒鐘以上，使得從第一注塑成型機中取出的前彎塑膠模具暴露於預定環境條件的時間段與從第二注塑成型機中取出的基彎塑膠透鏡模具暴露在相同預定環境條件的時間段的差異相差該時間段，這仍然是可以容忍的並且被術語「相同年齡」所涵蓋。然而，在任何情況下，仍然適用的強制性條件係，無論時間段的差異有多大，前彎塑膠透鏡模具和基彎塑膠透鏡模具的溫度都必須足夠低，以可靠地避免不利的熱引發的透鏡形成材料的固化開始，這可能是由前彎塑膠透鏡模具或基彎塑膠透鏡模具的溫度過高引起的。然而，理想地，生產線的設置使得前彎塑膠透鏡模具和基彎塑膠透鏡模具的這個時間段完全相同。

這是可能的，因為注塑成型機佈置在生產線本身（它們形成生產線的部件），使得生產線的構思允許基彎塑膠透鏡模具和前彎塑膠透鏡模具在封蓋工位中配合之前暴露在相同的環境條件持續相同的時間段。由於在封蓋工位中放置在所有前彎塑膠透鏡模具上的所有基彎塑膠透鏡模具始終具有相同的年齡，因此避免了因塑膠透鏡模具的溫度不同而導致的塑膠透鏡模具的幾何形狀偏差，並且獲得在這種塑膠透鏡模具的幫助下生產的眼科透鏡的恒定高品質。這可以例如借助於分別佈置在第一注塑成型機與澆鑄模組之間以及第二注塑成型機與澆鑄模組之間的前彎塑膠模具緩衝模組和基彎塑膠模具緩衝模組來實現，其中前彎塑膠模具緩衝模組和基彎塑膠模具緩衝模組以及鑄造模組中的環境條件（溫度、濕度等）係相同的。

藉由在鑄造模組中將基彎塑膠透鏡模具放置在前彎塑膠透鏡模具上而獲得的閉合塑膠透鏡模具（包含透鏡形成材料）然後被轉移（例如藉由轉移機器人）到堆疊模組，在堆疊模組中，閉合塑膠透鏡模具放置在透鏡模具托盤上，其中裝有閉合塑膠透鏡模具的多個這樣的透鏡模具托盤然後彼此上下堆疊（例如藉由堆疊機器人或其他堆疊機構）以形成透鏡模具托盤的堆疊體。

然後將這樣的透鏡模具托盤的堆疊體放置到烘箱的可加熱室中（例如，借助於堆疊體搬運機器人），該可加熱室的尺寸設置為容納這樣的透鏡模具托盤的堆疊體。烘箱還包括可以打開和關閉的門，以允許將裝有包含透鏡形成材料的塑膠透鏡模具的透鏡模具托盤的堆疊體放置到可加熱室中，隨後將可加熱室加熱到預定溫度以實現包含在塑膠透鏡模具中的透鏡形成材料固化從而形成固化的透鏡。烘箱的可加熱室可以在預定時間段內加熱到不同的溫度水平，或者可以僅在預定時間段內加熱到一個溫度水平。這一個溫度水平或不同溫度水平可以取決於所使用的透鏡形成材料的類型。此外，在該等不同溫度水平時，該預定時間段或該等預定時間段可以取決於實際使用的透鏡形成材料。

一旦透鏡模具托盤的堆疊體已經容納在可加熱室中，可以用惰性氣體吹掃烘箱的可加熱室，直到可加熱室中達到預定的殘餘低氧氣水平。可加熱室中不需要氧氣，因為氧氣會抑制閉合塑膠透鏡模具中包含的透鏡形成材料的聚合和/或交聯反應。所允許的相應殘留低氧氣水平可以取決於所使用的透鏡形成材料並且對於不同的透鏡形成材料可以不同。在透鏡形成材料已經在一個或多個溫度水平固化一個或多個預定時間段後，再次打開烘箱的門並且裝有現在包含固化的透鏡的閉合塑膠透鏡模具的透鏡模具托盤的堆疊體從可加熱室中取出。透鏡模具托盤的堆疊和透鏡模具托盤的堆疊體的固化係有利的，因為其使本發明之生產線及方法高效，因為可以在烘箱中同時形成大量的眼科透鏡。

一旦透鏡形成材料已經在一個或多個溫度水平固化一個或多個預定時間段，則裝有現在包含固化的透鏡的閉合塑膠透鏡模具的透鏡模具托盤的堆疊體可以被允許在可加熱室中冷卻另一個預定時間段，然後打開烘箱的門並且取出堆疊體。在冷卻期間，不再需要保持可加熱室中殘留的低水平氧氣，因為固化的透鏡（而不是透鏡形成材料）現在包含在閉合塑膠透鏡模具中。

設置多個這樣的烘箱係有利的，因為熱固化過程（包括隨後的冷卻）可能需要幾個小時，例如，使得在包含在多個烘箱之一的可加熱室中的一個堆疊體的托盤上的塑膠透鏡模具中的透鏡形成材料固化過程中，隨後形成的包含透鏡形成材料的其他透鏡模具托盤的堆疊體可以放置到多個烘箱中的其他烘箱的可加熱室中。這允許生產線的連續運行。

在冷卻期之後，將透鏡模具托盤的堆疊體從烘箱的可加熱室中取出（藉由打開烘箱的門）並轉移到拆開模組。在拆開模組中，單獨透鏡模具托盤被拆開（例如藉由拆開機器人或其他合適的拆開機構），以允許觸及每個單獨透鏡模具托盤的閉合塑膠透鏡模具，每個這樣的閉合塑膠透鏡模具包含固化的透鏡。

在拆開後，塑膠透鏡模具轉移（例如藉由轉移機器人）到脫模與脫透鏡模組。脫模與脫透鏡模組包括脫模工位，在該脫模工位中使閉合透鏡模具的基彎塑膠透鏡模具和前彎塑膠透鏡模具脫模。在脫模後，固化的透鏡可以黏附在基彎塑膠透鏡模具或前彎塑膠透鏡模具上，然後在脫模與脫透鏡模組的脫透鏡工位中將透鏡從模具中釋放。然後將釋放的固化的透鏡從脫透鏡工位轉移到處理載體托盤（例如藉由合適的轉移夾持器）。

脫模與脫透鏡模組可以包括基彎脫模與脫透鏡分支和前彎脫模與脫透鏡分支中的一個或兩個。取決於基彎塑膠透鏡模具和前彎塑膠透鏡模具的幾何形狀和其他特徵，並且進一步取決於所使用的透鏡形成材料，固化的透鏡可能傾向於黏附在基彎塑膠透鏡模具上或黏附在前彎塑膠透鏡模具上。由於在根據本發明之生產線中可以使用不同的塑膠透鏡模具和不同的透鏡形成材料，因此可以在生產線中設置基彎脫模與脫透鏡分支以及前彎脫模與脫透鏡分支。替代地，可以僅設置其中之一。

根據本發明之生產線的重要優點係能夠快速進行批次更換，但是塑膠透鏡模具係在生產線本身中生產的。這可以藉由第一注塑成型機的第一工具半部和第二工具半部（用於生產前彎塑膠透鏡模具）和第二注塑成型機的第三工具半部和第二工具半部（用於生產基彎塑膠透鏡模具）實現。

關於第一注塑成型機，該特定結構包括第一工裝板，多個單獨的第一套筒預先安裝到該第一工裝板上。每個單獨的第一套筒上安裝有單獨的光學工具插入件，並且該光學工具插入件確定藉由光學工具插入件形成的前彎塑膠透鏡模具的凹形光學前表面的形狀。第一工具半部進一步包括第一狹槽，該第一狹槽容納第一工裝板並允許藉由將第一工裝板滑動進入第一狹槽中然後固定第一工裝板來安裝第一工裝板。藉由鬆開第一工裝板然後將第一工裝板從第一狹槽中拉出，可以拆下第一工裝板。

類似地，該特定結構包括第二工裝板，單獨的第二套筒預先安裝到該第二工裝板上。每個第二套筒上安裝有單獨的後件插入件，並且該後件插入件確定藉由後件插入件形成的前彎塑膠透鏡模具的凸形後表面的形狀。第二工具半部進一步包括第二狹槽，該第二狹槽容納第二工裝板並允許藉由將第二工裝板滑動進入第二狹槽中然後固定第二工裝板來安裝第二工裝板。藉由鬆開第二工裝板然後將第二工裝板從第二狹槽中拉出，可以拆下第二工裝板。

預先安裝有第一套筒和第二套筒的第一工裝板和第二工裝板以及安裝在第一工裝板和第二工裝板上的光學工具插入件和後件插入件可以設置在遠離生產線的位置，使得在要進行批次更換時，必須使生產線停止。然後，安裝到第一注塑成型機的第一工具半部和第二工具半部上的第一工裝板和第二工裝板可以被鬆開並分別從第一工具半部和第二工具半部的第一狹槽和第二狹槽中拉出。之後，藉由將遠離生產線設置（並且因此準備就緒）的新的第一工裝板和第二工裝板滑動進入第一工具半部和第二工具半部的第一狹槽和第二狹槽中然後將它們固定，可以將新的第一工裝板和第二工裝板分別安裝到第一工具半部和第二工具半部上。因此，進行批次更換所需的時間非常短，因為可以快速且容易地進行工裝板的安裝和拆卸。

關於第二注塑成型機，該特定結構包括第三工裝板，單獨的第三套筒預先安裝到該第三工裝板上。每個第三套筒上安裝有單獨的光學工具插入件，並且該光學工具插入件確定藉由光學工具插入件形成的基彎塑膠透鏡模具的凸形光學前表面的形狀。第三工具半部進一步包括第三狹槽，該第三狹槽容納第三工裝板並允許藉由將第三工裝板滑動進入第三狹槽中然後固定第三工裝板來安裝第三工裝板。藉由鬆開第三工裝板然後將第三工裝板從第三狹槽中拉出，可以拆下第三工裝板。

類似地，該特定結構包括第四工裝板，單獨的第四套筒預先安裝到該第四工裝板上。每個第四套筒上安裝有單獨的後件插入件，並且該後件插入件確定藉由後件插入件形成的基彎塑膠透鏡模具的凹形後表面的形狀。第四工具半部進一步包括第四狹槽，該第四狹槽容納第四工裝板並允許藉由將第四工裝板滑動進入第四狹槽中然後固定第四工裝板來安裝第四工裝板。藉由鬆開第四工裝板然後將第四工裝板從第四狹槽中拉出，可以拆下第四工裝板。

同樣在這裡，預先安裝有第三套筒和第四套筒的第三工裝板和第四工裝板以及安裝在第三工裝板和第四工裝板上的光學工具插入件和後件插入件可以設置在遠離生產線的位置，使得在要進行批次更換時，必須使生產線停止。然後，安裝到第二注塑成型機的第三工具半部和第四工具半部上的第三工裝板和第四工裝板可以被鬆開並分別從第三工具半部和第四工具半部的第三狹槽和第四狹槽中拉出。之後，藉由將遠離生產線設置（並且因此準備就緒）的新的第三工裝板和第四工裝板滑動進入第三工具半部和第四工具半部的第三狹槽和第四狹槽中然後將它們固定，可以將新的第三工裝板和第四工裝板分別安裝到第三工具半部和第四工具半部上。因此，進行批次更換所需的時間非常短，因為可以快速且容易地進行工裝板的安裝和拆卸。

總體而言，將工裝板從工具半部的狹槽中拉出、然後將另一個預設工裝板插入所述工具半部的狹槽中係簡單的結構選項，其允許快速更換批次。工裝板可以適當設置在遠離生產線的位置，使得只有要更換的工裝板可以鬆開並從狹槽中拉出，然後將新的工裝板插入狹槽中並固定。之後，可以恢復生產。

這甚至更適用於一個工具半部（即第一注塑成型機的第一工具半部和第二注塑成型機的第四工具半部）包括具有容納工裝板的狹槽的固定塊、以及可釋放地安裝到固定塊的對應對齊板，套筒預先安裝到該工裝板。對齊板包括貫通口，該等貫通口分別容納具有光學工具插入件或後件插入件的套筒。相應地，當對齊板安裝到相應的固定塊上時，藉由設置在對齊板中的相應通孔單獨地對齊套筒（其上安裝有光學工具插入件或後件插入件）。另外，由於該工具半部不包括用於注射熱的可流動熱塑性材料的熱流道管道，因此該（第一或第四）工具半部的部件的溫度不是關鍵的，使得可以容易更換工裝板，從而進行批次更改。

關於另一個工具半部（第一注塑成型機的第二工具半部和第二注塑成型機的第三工具半部），這有點不同，因為該半模還包括熱流道管道，熱的可流動熱塑性材料通過該等熱流道管道注射。該等熱流道管道必須保持在高溫，因為如果熱流道管道必須冷卻到可以進行工裝板更換的溫度，這將需要很長的時間段，這樣使得批次更換低效。

因此，另一（第二和第三）工具半部的結構包括固定塊，該固定塊中容納熱流道管道，該等熱流道管道從該固定塊朝向其中沒有佈置有熱流道管道的（第一或第四）工具半部延伸出來。安裝板可釋放地安裝到固定塊上，並且該安裝板包括用於滑動地插入工裝板和從工裝板的狹槽中拉出。安裝板、工裝板和安裝在工裝板上的套筒包括在其中容納熱流道管道的熱流道通孔。進行批次更換時，將安裝板從固定塊上釋放並從固定塊上移開，使得佈置在固定塊內的熱流道管道不再伸入工裝板的通孔中和安裝到工裝板上的套筒中。然後可以將要更換的工裝板從安裝板的狹槽中拉出，並將新的預設工裝板滑動插入狹槽中。在這種工裝板更換期間，熱流道管道可以保持在高溫，並且在這種工裝板更換期間不必冷卻。對齊板可移動地安裝到安裝板上並且具有用於容納工裝板的套筒的貫通口。與另一個工具半部一樣，對齊板單獨對齊安裝到工裝板上的套筒。然而，與另一個（第一或第四）工具半部的對齊板不同，該（第二或第三）工具半部的對齊板可移動地安裝到安裝板上。特別地，對齊板被偏置遠離安裝板一小段距離，使得在將相應的（第一或第二）注塑成型機的工具半部彼此遠離移動時，對齊板移動遠離安裝板預定的短距離。這有助於確保塑膠透鏡模具黏附在沒有可移動地安裝對齊板的工具半部上，因為在將相應的（第一或第二）注塑成型機的工具半部遠離彼此移動時，可移動地安裝的對齊板將塑膠透鏡模具從該工具半部剝離，從而使塑膠透鏡模具黏附在另一個（第一或第四）工具半部上。

在第一注塑成型機和第二注塑成型機與鑄造模組之間佈置前彎塑膠透鏡模具緩衝區和基礎塑膠透鏡模具緩衝區，該等緩衝區中的環境條件（溫度、濕度等）與鑄造模組中的環境條件相同，有助於製造確保在鑄造模組中放置在前彎塑膠透鏡模具上的基彎塑膠透鏡模具已暴露在相同的環境條件持續相同的時間段，使得包含透鏡形成材料的前彎塑膠透鏡模具和放置在前彎塑膠透鏡模具上的基彎塑膠透鏡模具始終「具有相同的年齡」（即從相應的注塑成型機中取出後，暴露於相同的環境條件持續相同的時間段）。

鑄造模組可以包括複曲面角驗證工位，該複曲面角驗證工位包括攝像頭。如果用於生產複曲面眼科透鏡的前彎塑膠透鏡模具和基彎塑膠透鏡模具具有允許確定相應的前彎塑膠透鏡模具和相應的基彎塑膠透鏡模具的旋轉取向的特徵，則可以驗證該等模具的正確旋轉取向（以及藉由其生產的眼科透鏡的「複曲面」特徵的正確旋轉取向）。

在處理模組中使用處理載體托盤的堆疊體也使生產線更加高效，因為可以在液浴中同時處理大量眼科透鏡。如果在處理模組中設置多個每種類型的浴，則可以在處理模組中同時加工多於一個的堆疊體，使得可以在沒有不生產透鏡的任何時間間隙的情況下連續運行生產線。此外，可以由不同的透鏡形成材料生產眼科透鏡。並且儘管這可能需要不同的固化時間、固化溫度、烘箱中允許的殘留氧氣水平，並且儘管處理模組的處理浴中可能需要不同類型的液體，但生產線的總體構思保持不變。舉例來說，一些透鏡形成材料可能需要有機提取液用於提取，而其他透鏡形成材料可能只需要在水中提取。進一步舉例來說，一些透鏡形成材料可能需要將塗層施加到透鏡上，而其他透鏡形成材料可能不需要這種塗層或者甚至禁止將塗層施加到透鏡上。

在任何情況下，為了隨後檢查由單獨的處理載體托盤承載的眼科透鏡，在處理模組的端部，堆疊體中的單獨的處理載體托盤需要拆開以允許觸及由每個處理載體托盤承載的單獨的眼科透鏡。

根據本發明之生產線的另一個有利方面係，其上佈置有自驅動式梭子的檢查模組的閉環導軌的幾何形狀可以自由確定（選擇）。相應地，閉環導軌的幾何形狀可以適應要佈置生產線的房間或大廳中的可用空間。檢測模組的各種工位沿該閉環導軌佈置，而無論其幾何形狀如何。這為生產線提供了附加靈活性。此外，佈置在閉環導軌上的自驅動式梭子有助於在生產線中形成一種「緩衝區」，閉環導軌承載用於檢查其中的眼科透鏡的檢查小杯。例如，如果處理模組發生短時間故障或中斷（例如幾秒鐘），眼科透鏡可能不會被轉移到在檢查模組的透鏡插入工位處等待的自驅動式梭子上的檢查小杯。然而，這不會導致檢查模組的中斷。取而代之，在檢查模組的透鏡插入工位處等待的自驅動式梭子則可以等待，直到這個短時間的故障或中斷結束，並且眼科透鏡再次被轉移到佈置在該自驅動式梭子上的小杯中。在此期間，佈置在閉環導軌上的其他自驅動式梭子可以繼續沿閉環導軌移動。結果，在透鏡插入工位處等待的自驅動式梭子與前方的梭子之間的距離會暫時增加。如果位於在透鏡插入工位處等待的自驅動式梭子後面的自驅動式梭子接近透鏡插入工位，該正在接近的自驅動式梭子的感測器會制動梭子或甚至使梭子停止，使得不會發生碰撞。一旦眼科透鏡再次轉移到在透鏡插入工位處等待的梭子的小杯中，離開透鏡插入工位的梭子就可以藉由增大其行進速度開始追上前方的梭子，而前方的另一個梭子可能引起前方的梭子減速，使得梭子之間的距離可以再次相等。

沿著閉環導軌佈置的工位包括小杯填充工位、透鏡插入工位、第一小杯傾斜工位、透鏡檢查工位、第一小杯回傾工位、眼科透鏡轉移工位、以及小杯清潔工位，在小杯填充工位中，小杯佈置在搬運位置並且對小杯填充水，在透鏡插入工位中，從處理模組轉移的眼科透鏡插入到小杯中，在第一小杯傾斜工位中，小杯從搬運位置傾斜到檢查位置，在透鏡檢查工位中，檢查小杯中的眼科透鏡，在第一小杯回傾工位中，小杯往回傾斜到搬運位置，在眼科透鏡轉移工位中，將那些成功通過檢查的眼科透鏡轉移到初級包裝模組，小杯清潔工位用於從小杯中吸水。

視需要地，在透鏡插入工位與第一傾斜工位之間，可以佈置小杯初始傾斜工位、反轉檢測工位、初始回傾工位、以及重新反轉工位，在該小杯初始傾斜工位中，將包含在透鏡插入工位中插入的眼科透鏡的小杯傾斜到檢查位置，在反轉檢測工位中，檢測包含在小杯中的眼科透鏡是否被反轉，在初始回傾工位中，將小杯往回傾斜到搬運位置，在重新反轉工位中，將反轉的透鏡重新反轉。

根據本申請，隱形眼鏡製造線允許非常快速地更換生產參數。這藉由用於注塑成型機（其係生產線的組成部分）的預先配置的工裝板的構思允許在不需要降低注塑成型機的溫度的情況下快速更換注塑成型機中使用的工裝板而實現。此外，製造線的設計允許在同一製造線中同時處理多個不同的生產訂單，每個生產訂單可以包含高達16個不同產品。此外，藉由一些機械和/或軟體相關的適配，不同隱形眼鏡材料之間的更換係可能的。製造線的自動化構思允許在每個製造步驟中精確跟蹤隱形眼鏡。

通常，根據本發明之自動化生產線包括前端和後端，前端和後端均包括多個單獨的模組和工位，下文中將借助於實施方式進行說明。

圖 1示出了根據本發明之用於生產眼科透鏡、特別是隱形眼鏡（比如軟性隱形眼鏡，例如矽水凝膠隱形眼鏡）的自動化生產線的前端1的實施方式。下文中將更詳細地討論前端1的單獨模組和部件。雖然圖1示出了單獨模組和部件的總體佈置，但也將借助於圖2至圖12描述模組和部件。前端1包括佈置在生產線中的第一注塑成型機10（其係生產線的部件）。該第一注塑成型機10被配置為在預定循環時間內同時生產多個前彎塑膠透鏡模具。在一個（時鐘）循環內生產的前彎塑膠透鏡模具的預定數量可以例如為八個、十個、十二個、十六個、二十個，或者可以是任何其他數量。通常，預定循環時間不到十秒，特別是不到五秒，較佳的是二到五秒。舉例來說，預定循環時間可以是二秒、三秒、四秒或五秒，特別是大約四秒。

前端1進一步包括前彎塑膠透鏡模具緩衝模組11，用於在預定環境條件（預定溫度，例如22°C；預定相對濕度，例如60%）下對前彎塑膠透鏡模具進行中間儲存和冷卻預定冷卻時間段。從第一注塑成型機10取出的前彎塑膠透鏡模具在前彎塑膠透鏡模具搬運機構110的幫助下轉移到前彎塑膠透鏡模具緩衝模組11。

前端1進一步包括設置在生產線中的第二注塑成型機12（其也是生產線的部件）。該第二注塑成型機12被配置為在預定循環時間內同時生產多個基彎塑膠透鏡模具。第二注塑成型機12在一個（時鐘）循環內生產的基彎塑膠透鏡模具的預定數量可以例如為八個、十個、十二個、十六個、二十個，或者可以是任何其他數量，並且對應於由第一注塑成型機10在一個（時鐘）循環內生產的前彎塑膠透鏡模具之數量。並且在這裡，通常預定循環時間可以在三秒到十秒之範圍內。更較佳的是，預定循環時間不到五秒，舉例來說，預定循環時間可以是大約四秒。在任何情況下，第二注塑成型機12的循環時間對應於第一注塑成型機10的循環時間。

前端1進一步包括基彎塑膠透鏡模具緩衝模組13，用於在預定環境條件（預定溫度，例如22°C；預定相對濕度，例如60%）下中間儲存和冷卻基彎塑膠透鏡模具預定冷卻時間段。從第二注塑成型機12取出的基彎塑膠透鏡模具在基彎塑膠透鏡模具搬運機構130的幫助下轉移到基彎塑膠透鏡模具緩衝模組13。

前彎塑膠透鏡模具緩衝模組11中的前彎塑膠透鏡模具的冷卻時間段和基彎塑膠透鏡模具緩衝模組13中的基彎塑膠透鏡模具的冷卻時間段係預先確定的（兩個緩衝模組11和13中的環境條件也是預先確定的）。該等冷卻時間段被選擇成使得前彎塑膠透鏡模具和基彎塑膠透鏡模具的溫度低於預定溫度，使得不會因前彎塑膠透鏡模具的溫度或基彎塑膠透鏡模具的溫度而引起透鏡形成材料的意外固化，例如在將透鏡形成材料注入前彎塑膠透鏡模具時或在包含透鏡形成材料的閉合塑膠透鏡模具已經藉由將基彎塑膠透鏡模具放置在前彎塑膠透鏡模具上而形成之後。根據所使用的透鏡形成材料，該預定溫度可以例如低於例如30°C。

在 圖 3 和圖 4中進一步展示了在第一注塑成型機10中注塑成型前彎塑膠透鏡模具或在第二注塑成型機12中注塑成型基彎塑膠透鏡模具的過程。在圖3中，第一注塑成型機10的第一工具半部101和第二工具半部102示出為處於閉合位置。由於這同樣適用於第二注塑成型機12的第三工具半部121和第四工具半部122，因此在圖3和圖4中使用了兩個注塑成型機的附圖標記。圖3所示的雙頭箭頭指示在前彎塑膠透鏡模具藉由注射可流動的熱塑性材料並固化所述熱塑性材料形成前彎塑膠透鏡模具後，第一工具半部101和第二工具半部102遠離彼此移動到圖4所示的打開位置，並且包括吸盤1000的夾持工具100引入到第一工具半部101與第二工具半部102之間形成的空間之間。夾持工具100用於藉由施加吸力從第一工具半部101取出前彎塑膠透鏡模具，並且在從第一工具半部101取出前彎塑膠透鏡模具後，從形成在第一工具半部101與第二工具半部102之間的空間取出夾持工具100。之後，將第一工具半部101和第二工具半部102相向移動到圖3所示的閉合位置，並進行下一個循環，在下一個循環中，藉由注射可流動熱塑性材料形成下一個前彎塑膠透鏡模具。值得注意的是，整個（時鐘）循環可能只需要上述二秒、三秒、四秒或五秒，特別是大約四秒，並且在這大約四秒內，所有上述步驟都被執行，即注射可流動熱塑性材料（第一工具半部101和第二工具半部102處於閉合位置），熱塑性材料隨後固化形成前彎塑膠透鏡模具，第一工具半部101和第二工具半部102打開，藉由將夾持工具100引入形成在第一工具半部101與第二工具半部102之間的空間中（第一工具半部101和第二工具半部102處於打開位置）來取出成型的前彎塑膠模具，從第一工具半部101中吸出前彎塑膠透鏡模具，然後從所述空間中取出夾持工具100，以及隨後使第一工具半部101和第二工具半部102閉合。這同樣適用於第二注塑成型機的第三工具半部121和第四工具半部122以及第二注塑成型機12的具有吸盤1200的夾持工具120，因此圖3和圖4中也使用了相應的附圖標記。

一旦前彎塑膠透鏡模具和基彎塑膠透鏡模具從相應的注塑成型機中取出，它們被前彎塑膠透鏡模具搬運機構110和基彎塑膠透鏡模具搬運機構130分別轉移到前彎塑膠透鏡模具緩衝器11和基彎塑膠透鏡模具緩衝器13，在塑膠透鏡模具緩衝器中，它們放置在中間儲存托盤111、131上的預定位置112、132，並在上述預定環境下儲存預定冷卻時間段。可以在 圖 5中最佳看到這一點，其中八個這樣的預定位置112、132佈置成一排。

回到圖1，在基彎塑膠透鏡模具緩衝器13中的冷卻時間段結束後，中間儲存托盤111、131的佈置成一排的前彎塑膠透鏡模具轉移到鑄造模組14的移動器140（特定載體）。鑄造模組14中的環境條件與前彎塑膠透鏡模具緩衝器11和基彎塑膠透鏡模具緩衝器13中的環境條件相同。基彎塑膠透鏡模具從基彎塑膠透鏡模具緩衝器13到鑄造模組14的轉移係使用另一個基彎塑膠透鏡模具搬運機構133執行的，並且前彎塑膠透鏡模具從前彎塑膠透鏡模具緩衝器11到鑄造模組14的轉移係使用另一個前彎塑膠透鏡模具搬運113執行的。

移動器140在鑄造模組14中沿箭頭141所示的閉環軌道循環地循環。在每個時鐘循環期間，相應的移動器140移動到鑄造模組14的下一個工位。在基彎透鏡模具放置工位142處，八個基彎塑膠透鏡模具同時放置到移動器140上的預定位置1400處。這可以在 圖 6（所示的最上面的步驟）中看到。在該移動器140到達前彎放置工位143時，八個前彎塑膠透鏡模具同時放置到此移動器140上的位置1401（中間所示的步驟；注意，移動器140上的改變後的位置1400係由於移動器140的運動方向的反轉產生的）。在隨後的填充工位144中，預定量的可流動透鏡形成材料在包括多個配量末端1441的配量機構1440的幫助下注入到（凹形）前彎塑膠模具中（所示的最下面的步驟）。

然後在下一個時鐘循環期間將移動器140移動到封蓋工位145。封蓋工位145在所描述的實施方式中係特殊的。這與以下事實有關：由於前彎基彎塑膠透鏡模具和基彎塑膠透鏡模具轉移到前彎塑膠透鏡模具緩衝器11和基彎塑膠透鏡模具緩衝器13的中間儲存托盤111、131上的方式不同，所以移動器140上的基彎塑膠透鏡模具比同一移動器140上的前彎塑膠透鏡模具「年輕」一個（時鐘）循環（即，基彎塑膠透鏡模具的冷卻時間段比前彎塑膠透鏡模具的冷卻時間段短一個時鐘循環）。要放置在包含透鏡形成材料的前彎塑膠透鏡模具上的基彎塑膠透鏡模具需要具有相同的「年齡」（即它們需要接觸相同的環境條件持續相同的時間段），使得避免因前彎塑膠透鏡模具和基彎塑膠透鏡模具的溫度不同而引起的前彎塑膠透鏡模具和基彎塑膠透鏡模具的幾何形狀（形狀）偏差，否則可能導致眼科透鏡的幾何形狀偏差。由於那個原因，放置在前彎塑膠透鏡模具上的基彎塑膠透鏡模具必須接觸相同的環境條件持續相同的時間段，並且這對於生產線中所有放置在前彎塑膠透鏡模具上的所有基彎塑膠透鏡模具都成立，因為這使得生產線中生產的眼科透鏡的高品質始終如一。

回到這裡描述的生產線的前端1的實施方式，如所描述的，基彎塑膠透鏡模具BCM比佈置在同一移動器140上的前彎塑膠透鏡模具FCM「年輕」一個時鐘循環。這種「年齡差異」在封蓋工位145中得到補償。如可以在 圖 7中最好地看出的，在移動器140到達封蓋工位時，承載來自前一個移動器140的基彎塑膠透鏡模具BCM的封蓋印模1450已經在封蓋工位145等待將前一個移動器140的該等基彎塑膠透鏡模具BCM放置到已經到達封蓋工位145並且目前佈置在那裡（圖7的上部部分，左側）的移動器上的前彎塑膠透鏡模具FCM。中間儲存載體1452靠近基彎塑膠透鏡模具BCM佈置在目前佈置在封蓋工位145中的移動器140上。目前佈置在封蓋工位145中的移動器的基彎塑膠透鏡模具BCM然後將在夾持器1451的幫助下被拾起（圖7的上部部分，右側）。然後將由封蓋印模1450承載的基彎塑膠透鏡模具BCM（來自前一個移動器140）放置到佈置在目前佈置在封蓋工位145中的移動器140上的前彎塑膠透鏡模具FCM（該等前彎塑膠透鏡模具FCM填充有透鏡形成材料）以形成包含透鏡形成材料的閉合塑膠透鏡模具BCM/FCM。由於來自前一個移動器140（即來自前一個時鐘循環）的基彎塑膠透鏡模具BCM放置在目前佈置在封蓋工位145中的移動器140的前彎塑膠透鏡模具上，因此可以補償年齡的差異。將目前佈置在封蓋工位145中並由夾持器1451拾起的移動器140的基彎塑膠透鏡模具BCM放置在中間儲存載體1452上，然後從該中間儲存載體1452中由封蓋印模1450拾起基彎塑膠透鏡模具BCM，使得基彎塑膠透鏡模具準備好放置在前彎塑膠透鏡模具FCM上，該等前彎塑膠透鏡模具佈置在到達封蓋工位145的下一個移動器上。

如果要生產在前彎塑膠透鏡模具FCM（以及因此在眼科透鏡的前表面）上設置有旋轉穩定特徵並且在基彎塑膠透鏡模具BCM上設置有複曲面（因此在眼科透鏡的後表面上）的複曲面眼科透鏡（或更一般地說：非旋轉對稱的眼科透鏡），基彎塑膠透鏡模具BCM需要旋轉到所需的旋轉取向。在從中間儲存載體1452拾起基彎塑膠透鏡模具BCM後並且在一旦下一個移動器140到達封蓋工位145後藉由封蓋印模1450將基彎塑膠透鏡模具放置在下一個移動器140的前彎塑膠透鏡模具FCM上之前，執行基彎塑膠透鏡模具BCM到期望的旋轉取向的旋轉。

鑄造模組14中的軌道上的下一個工位係複曲面角驗證工位146（參見圖1），在 圖 8中示出了細節。該工位主要用於驗證複曲面角α是否設置正確（在複曲面眼科透鏡的情況下），即驗證基彎塑膠透鏡模具BCM是否佈置在相對於前彎塑膠透鏡模具FCM的預定旋轉取向PROM的正確目標旋轉取向TROM，使得複曲面角α具有正確值（參見圖8的右側的圖示）。在本實施方式中，每個前彎塑膠透鏡模具FCM具有凸片T1，並且每個基彎塑膠透鏡模具BCM具有凸片T2，並且該等凸片T1和T2的角位置用於驗證複曲面角α是否設置正確。這種複曲面角的驗證係借助於佈置在相應的移動器140上方的攝像頭1460（參見圖8的左側的圖示）並借助於圖像分析來執行的。

雖然圖8中所示的基彎塑膠透鏡模具BCM和前彎透鏡模具FCM的凸片T1和T2僅藉由示例的方式進行描述，以便展示如何執行複曲面角驗證，但基彎塑膠透鏡模具BCM和前彎塑膠透鏡模具FCM上的指示相應模具的旋轉取向並且使用攝像頭1460可檢測到的任何其他標記也是可能的。如果檢測到基彎塑膠透鏡模具BCM不具有所需的旋轉取向，則可以藉由合適的工具（未示出）在複曲面角驗證工位中校正旋轉取向。

鑄造模組14中的軌道上的下一個工位147用於將包含透鏡形成材料的閉合塑膠透鏡模具BCM/FCM轉移到堆疊模組15（參見 圖 9）。設置了第一轉移機器人1470，其被配置為將包含透鏡形成材料的閉合塑膠透鏡模具BCM/FCM（在實施方式中示出八個這樣的閉合塑膠透鏡模具）從移動器140轉移到在堆疊模組15處等待的透鏡模具托盤150。八個閉合塑膠透鏡模具BCM/FCM轉移到的相應排在圖9中留為空白，以指示閉合塑膠透鏡模具BCM/FCM的放置位置。圖5所示的透鏡模具托盤150的其餘部分已經裝有閉合塑膠透鏡模具BCM/FCM。一旦透鏡模具托盤裝滿包含透鏡形成材料的閉合塑膠透鏡模具BCM/FCM，則該透鏡模具托盤150升高一個（具有預定臺階高度的）臺階並且下一個（空的）透鏡模具托盤150以上述方式裝載閉合塑膠透鏡模具BCM/FCM。之後，使用堆疊機器人（圖9中未示出）將下一個透鏡模具托盤150（現在裝有閉合塑膠透鏡模具BCM/FCM）放置在前一個透鏡模具托盤150下方。之後，將兩個裝載後的透鏡模具托盤150的（不完整的）堆疊體再次升高一個臺階，並且第二下一個（空的）透鏡模具托盤150裝有閉合塑膠透鏡模具BCM/FCM，然後堆疊在此（不完整）堆疊體下面。替代地，代替升高透鏡模具托盤150（或透鏡模具托盤的不完整堆疊體），可以不執行透鏡模具托盤150（或不完整的堆疊體）的向上運動，而是可以僅僅將單獨的透鏡模具托盤150彼此上下堆疊（最上面的透鏡模具托盤150一直是空的透鏡模具托盤以裝載閉合塑膠透鏡模具BCM/FCM）。然而，在這種情況下，轉移機器人1470必須被配置為在相應高度裝載最上面的透鏡模具托盤150。然而，在這種情況下，轉移機器人1470必須被配置為在不同的高度將閉合塑膠透鏡模具BCM/FCM裝載在透鏡模具托盤150上，因為在這種情況下（不完整的）堆疊體的高度不斷增加。在第一替代方案中（分別升高透鏡模具托盤150或不完整的堆疊體），第一轉移機器人1470必須僅能夠將閉合塑膠透鏡模具轉移到同一高度，從而允許保持第一轉移機器人1470在技術上係簡單的。舉例來說，單獨透鏡模具托盤150的完整堆疊體可以包括範圍在十個到三十五個的多個單獨透鏡模具托盤150，但是包含在堆疊體中的任何其他數量的單獨透鏡模具托盤150也是可想到的。然而，這方面的限制可能會受到後續固化模組的烘箱的加熱室中可用空間的限制，這將在下面更詳細地解釋。

例如在WO 2018/178823中示出了適用於此目的的透鏡模具托盤。在WO 2018/178823中，還示出了閉合塑膠透鏡模具BCM/FCM不是直接放置在透鏡模具托盤的表面上，而是均放置在安裝到透鏡模具托盤上的塑膠模具支架上，從而使得閉合塑膠透鏡模具BCM/FCM不與透鏡模具托盤直接接觸。這有助於確保熱量不會經由透鏡模具托盤的表面不均勻地傳遞到閉合塑膠透鏡模具BCM/FCM，而是藉由包圍佈置在單獨透鏡模具托盤上的閉合塑膠透鏡模具BCM/FCM的循環加熱後的氣體氣氛均勻地傳遞到閉合塑膠透鏡模具（並因此傳遞到其中包含的透鏡形成材料）。

回到堆疊體，一旦所述透鏡模具托盤150的堆疊體形成完整的堆疊體151（每個透鏡模具托盤150上佈置有包含透鏡形成材料的閉合透鏡模具BCM/FCM），這種完整的堆疊體151要裝入固化模組16的烘箱160（參見 圖 10）中。單獨的烘箱160包括可加熱室161和用於打開和關閉烘箱160的門（未示出）。固化模組16進一步包括堆疊體搬運機器人162（圖1），用於從堆疊模組15拾取完成的堆疊體151，將完成的堆疊體151運送到烘箱160之一並且將完成的堆疊體151放入烘箱160的可加熱室161中（烘箱160的門係開著的），然後關閉該烘箱160的門。之後，可以用惰性氣體沖洗烘箱相當長的時間，以將氧氣從烘箱中排出，降低到極低百分比的氧氣，例如降低到小於1%，更較佳的是小於0.5%或甚至降低到0.1%，因為氧含量過高可能抑制固化過程中的聚合/交聯過程。之後，可加熱室161可以被加熱到所需溫度並且保持在該所需溫度預定持續時間。所需溫度和持續時間取決於實際使用的透鏡形成材料。也可以在可加熱室161中以第一溫度加熱透鏡形成材料持續第一預定持續時間，然後將可加熱室161中的溫度升高到第二預定溫度並保持在該第二溫度第二預定持續時間，然後將可加熱室161中的溫度升高到第三預定溫度並保持在該第三溫度第三預定持續時間。替代地，根據所使用的透鏡形成材料，可加熱室161可以僅被加熱到一個單一預定溫度並保持在該預定溫度，而在固化過程中不降低也不升高。舉例來說，合適的溫度可以取自從50°C開始到120°C結束的範圍，但不限於該範圍。

一旦承載塑膠透鏡模具BCM/FCM的堆疊體接觸（多個）所需溫度持續了所需的持續時間，堆疊體搬運機器人162將完成的堆疊體151從可加熱室161中取出（在打開了烘箱160的門之後）並將堆疊體轉移到拆開模組17。完成的堆疊體151現在包含含有固化的透鏡的塑膠透鏡模具BCM/FCM。具有包含固化的透鏡的塑膠透鏡模具BCM/FCM的這種完成的堆疊體151然後在拆開模組17中在拆開機器人（未示出）的幫助下藉由從堆疊體中拆開一個單獨的透鏡模具托盤150而拆開，以使得該未堆疊的單獨透鏡模具托盤的塑膠透鏡模具BCM/FCM係可觸及的。拆開模組17中的拆開操作可以按照與針對在堆疊模組15中執行的堆疊過程（FIFO，先進先出）中描述的相反的順序來執行。因此參考堆疊模組15中的堆疊過程的描述。

接下來，（ 圖 11）第二轉移機器人180將多個閉合塑膠透鏡模具BCM/FCM（同樣為八個，舉例來說，對應於透鏡模具托盤150上的一排）轉移到脫模與脫透鏡模組18（ 圖 12），該脫模與脫透鏡模組通常包括兩個分支中的一個，這兩個分支係前彎脫模與脫透鏡分支181和基彎脫模與脫透鏡分支182（但也可以同時包括兩個分支，通常只使用它們中的一個）。

在前彎脫模與脫透鏡分支中，第一工位係透鏡預釋放工位。在該透鏡預釋放工位1810中，對於每個基彎塑膠透鏡模具，機械印模1812在圍繞後表面的凹形部分的部分中壓靠在基彎塑膠透鏡模具BCM的後表面上，而前彎塑膠透鏡模具FCM佈置在支架1811上。藉由這種機械壓力，包含在塑膠透鏡模具BCM/FCM中的固化（剛性）的透鏡從基彎塑膠透鏡模具BCM中釋放出來，不再黏附在基彎塑膠透鏡模具BCM上。然後將塑膠透鏡模具BCM/FCM轉運到脫模工位1813，在脫模工位，打開基彎塑膠透鏡模具BCM以將基彎塑膠透鏡模具BCM與前彎塑膠透鏡模具FCM分離。借助於撬指1814將基彎塑膠透鏡模具BCM撬離前彎塑膠透鏡模具FCM同時保持器1815將前彎塑膠透鏡模具FCM壓住（在支架上，這裡未示出），使得基彎塑膠透鏡模具BCM與前彎塑膠透鏡模具FCM分離並用吸盤1816拾起，從而針對每個塑膠透鏡模具BCM/FCM進行塑膠透鏡模具BCM/FCM的打開。由於固化的透鏡在上一步驟中已經從基彎塑膠透鏡模具BCM中預釋放，所以固化的透鏡留在前彎塑膠透鏡模具FCM中。固化的透鏡現在必須從其所黏附的前彎塑膠透鏡模具FCM中釋放。這在脫透鏡工位1817中完成，在脫透鏡工位中，銷1818壓靠在前彎塑膠透鏡模具FCM的凸形外後表面部分上，同時前彎塑膠透鏡模具FCM被保持器1819壓住。以這種方式從前彎塑膠透鏡模具FCM釋放的固化的透鏡CL然後藉由轉移夾持器TG1轉移到處理載體托盤200，並放置到這種處理載體托盤200的籃子2000中。對同時加工的八個塑膠透鏡模具BCM/FCM同時進行前述操作。

在基彎脫模與脫透鏡分支182中，第一工位係脫模工位1820。在脫模工位1820中，當保持器1822向下移動前彎塑膠透鏡模具時，銷1821壓靠在前彎塑膠透鏡模具FCM的凸形外表面上。因此，固化的透鏡從前彎塑膠透鏡模具中釋放並黏附在同時被吸盤1823拾起的基彎塑膠透鏡模具BCM上。現在固化的透鏡CL黏附在基彎塑膠透鏡模具BCM上，固化的透鏡必須從基彎塑膠透鏡模具中釋放。為此目的，將超聲波喇叭1824置於基彎塑膠透鏡模具BCM的後表面上，而基彎塑膠透鏡模具BCM擱置於支架1825上。引入基彎塑膠透鏡模具BCM中的超聲振動引起固化的透鏡CL在脫透鏡工位1827中從基彎塑膠透鏡模具BCM中釋放。釋放的固化的透鏡CL然後擱置在接收夾持器1826（或籃子）上，固化的透鏡CL然後藉由轉移夾持器TG2從該接收夾持器轉移到處理載體托盤200並放置到處理載體托盤200的籃子2000中。

該處理載體托盤200已經是生產線後端2的處理模組20的一部分，下文中將參照 圖 2描述其實施方式。圖2示出了根據本發明之用於生產眼科透鏡、特別是隱形眼鏡（比如軟性隱形眼鏡，例如矽水凝膠隱形眼鏡）的自動化生產線的後端2的實施方式。下文將更詳細地討論後端2的單獨模組和部件。雖然圖2示出了生產線後端2的單獨模組和部件的總體概覽，但也將借助圖13至圖22來描述模組和部件。

通常，後端2包括用於對處理載體200承載的固化的透鏡CL進行液浴處理的處理模組20。根據用於形成固化的透鏡CL的透鏡形成材料的類型，液浴處理可以包括在以下液體中的一種或多種液體中進行浴處理（此清單僅是示例而非詳盡的，因為液體取決於所使用的透鏡形成材料）：水、有機提取液（例如，含有丙醇的液體）、塗布液（例如，含有聚丙烯酸、聚甲基丙烯酸的液體）、磷酸鹽緩衝水、或以上的混合物。

在固化的透鏡CL借助於轉移夾持器TG1或TG2之一（參見圖12）從前端1的脫模與脫透鏡模組18轉移到處理載體托盤200時，固化的透鏡CL放置在一個單獨載體托盤200的籃子2000中。例如在WO 2018/185630中公開了適用於該目的的處理載體托盤。為了提高浴處理的效率，多個這樣的處理載體托盤200在處理載體托盤堆疊模組201中彼此上下堆疊以形成承載固化的透鏡CL的處理載體托盤200的堆疊體202。這種處理載體托盤堆疊模組201在圖2中有指示並且在 圖 13的左側部分放大示出。堆疊體202的最上面的托盤200沒有裝載固化的透鏡CL並且形成堆疊體的蓋，使得第二最上面的托盤的透鏡在運送堆疊體通過處理模組的過程中不會丟失。

處理模組20進一步包括搬運機器人203，該搬運機器人被配置為拾取處理載體托盤200的堆疊體202，在圖13的中間示出了這一點。搬運機器人203包括基部2030和可以升高和降低的升降臂2031。在升降臂2031的上端佈置有樞軸2032，梁2033附接到該樞軸上。在梁2033的相反端中每一個處，設置有可以朝向彼此和遠離彼此橫向移動（或樞轉）的夾持臂2034。為了抓取處理載體托盤的堆疊體202，搬運機器人203的升降臂2031降低，圖13的中間所示的箭頭2035示出了這一點，夾持臂2034處於夾持臂遠離彼此橫向移動（或樞轉）的位置。一旦升降臂2031已經降低，夾持臂2034如箭頭2036所示朝向彼此橫向移動（或樞轉）以抓取處理載體托盤200的堆疊體202，如圖13的右側部分所示。包含固化的透鏡CL的處理載體托盤的被抓取的堆疊體202然後再次被提升，參見箭頭2037，並且朝向多個處理浴移動，如圖13中的箭頭238所示。

在 圖 14中，示出了基部2030將搬運機器人203連同提升的堆疊體202移向多個處理浴中的第一浴204（也參見圖2），如圖14的最左側部分更詳細所示。該第一浴204包括槽2040和第一處理液2041，該第一處理液可以是例如塗布液或有機提取液。機器人203然後可以將承載固化的透鏡CL的處理載體托盤200的堆疊體202降低到第一處理浴204中，在圖14的第二最左側部分中示出了這一點。接著，搬運機器人203的夾持臂2034再次移動遠離彼此，並且搬運機器人203的升降臂2031再次升高，參見箭頭2037。堆疊體202現在已經成功地放置到第一處理浴204中並且可以在第一處理浴中保持預定時間段以實現固化的透鏡CL的塗布或提取。在 圖 15的最左側部分示出了這種狀態。在此期間，搬運機器人203可用於搬運其他堆疊體。

一旦在第一浴204中處理固化的透鏡CL的預定時間段結束，搬運機器人203再次返回到第一處理浴204，升降臂2031升高並且夾持臂2034移動遠離彼此，在圖15的第二最外側部分示出了這一點。然後再次降低升降臂2031並且夾持臂2034朝向彼此移動，參見圖15的第二最右側部分中所示的箭頭2036。之後，升降臂2031再次升高，如圖15的最右側部分中的箭頭2037所指示。在 圖 16的最左側部分示出了已經從第一浴204中取出的堆疊體202仍佈置在包含第一處理液2041的槽2040的上方的這種狀態。

接著，堆疊體202 - 雖然仍佈置在第一處理浴204的槽2040上方 - 圍繞樞軸2032樞轉，在圖16的第二最外側部分中所示的箭頭2039指示了這一點。這允許仍然黏附在固化的透鏡CL或黏附在堆疊體202的單獨處理載體托盤200的第一浴的第一處理液體2041流回到第一處理浴204的槽2040，第一處理液2041的液滴和靠近該等液滴的箭頭2042指示了這一點。這避免了第一浴204的大部分第一處理液體2041被夾帶到下一個浴中，這樣會污染下一個浴。一旦該動作完成，堆疊體202向回傾斜並且搬運機器人203將承載固化的透鏡的處理載體托盤200的堆疊體202移動到多個處理浴中的第二處理浴（或移動到眼科透鏡轉移工位，在眼科透鏡轉移工位，透鏡轉移到檢查模組）。圖16的第二最右側部分和最右側部分中示出了搬運機器人203將堆疊體202從包括槽2040和第一處理液體2041的第一處理浴204移動到包括槽2050和第二處理液體2051的第二處理浴205，參見箭頭2038。然後將堆疊體202再次降低並放入第二浴205中，在第二浴中，堆疊體202保持預定時間段，參見 圖 17的左側部分。例如，第二浴205的處理液2051同樣可以是水、塗布液、含有丙醇的有機提取液、磷酸鹽緩衝水、或以上的混合物。不再詳細描述如下過程：使用搬運機器人203將堆疊體202放入第二處理浴205中、將堆疊體202從第二處理浴205中提升出來、圍繞樞軸2032傾斜堆疊體、將堆疊體向後樞轉以及將堆疊體移動到包括處理液的第三處理浴206（見圖2）。在這一方面，參考上面關於第一處理浴204的描述。最後的處理浴通常是水或磷酸鹽緩衝水，這取決於透鏡形成材料。之後，固化的透鏡CL被提取和/或塗布和/或水合以最終形成眼科透鏡，眼科透鏡由堆疊體的單獨處理載體托盤200承載。

顯然，在生產線的處理模組中可以佈置許多不同類型的處理浴，使得固化的透鏡可以根據實際使用的透鏡形成材料在不同的處理浴中處理不同的時間段。通常，在處理模組中可以設置有每種類型的處理浴中的兩個或更多個處理浴/不同處理液，使得可以在生產線中同時生產由不同透鏡形成材料製成的眼科透鏡，從而關於所使用的透鏡形成材料，使生產線非常靈活。此外，由不同透鏡形成材料製成的眼科透鏡可以（同時或依次）在同一生產線中生產。雖然這可能需要設置不同的處理浴和/或可能需要用不同量和/或不同純度的惰性氣體沖洗烘箱，但是可以使用不同生產線的相同構思生產由不同透鏡材料製成的眼科透鏡。這使得生產線非常靈活。

替代地，可以在生產線中同時生產僅由相同透鏡形成材料製成的眼科透鏡，但是，由於在處理模組中設置了每種類型的兩個或更多個浴，因此可以在生產線中同時生產大量眼科透鏡（成堆），從而使生產線非常高效。

在最後一個處理浴中的處理完成後，堆疊體202轉移到圖17中放大示出的眼科透鏡轉移工位207（參見圖2）。在該眼科透鏡轉移工位207中，拆開機器人（未示出）將現在包含眼科透鏡的單獨處理載體托盤200拆開，以允許將眼科透鏡從單獨處理載體托盤200轉移到檢查模組21。可以藉由將堆疊體2020從最後一個處理浴（通常是水或磷酸鹽緩衝水）中提升出來執行眼科透鏡的拆開和轉移到檢查模組21，使得只有承載眼科透鏡的最上面的處理載體托盤200（注意，在拆開之前，堆疊體202的最上面的處理載體托盤200的籃子不包含任何眼科透鏡，因為這個最上面的處理載體托盤形成堆疊體的蓋子）提升到水面上方，而堆疊體202的其餘處理載體托盤200保持浸沒在水中。然後從這個最上面的處理載體托盤200的籃子中拾取眼科透鏡（例如使用傳統的夾持器）並轉移到檢查模組。替代地，首先將該最上面的載體托盤200從堆疊體中取出並移動到透鏡轉移工位207中的單獨位置，在透鏡轉移工位上，從籃子中拾取眼科透鏡並轉移到檢查模組，圖17的右側部分指示了這一點。

下面借助於圖2和圖18至圖22描述眼科透鏡的檢查。在 圖 20中示意性地示出了檢查模組21的一個實施方式。在 圖 22中更詳細地示出了在沿著閉環導軌210佈置的檢查模組21的各個工位中執行的操作（在 圖 21中示意性地示出了路徑）。雖然圖21中示出了閉環導軌210的路徑具有拐角，但這只是為了簡化附圖，因為實際上該路徑係彎曲的以允許梭子驅動通過閉環導軌210。閉環導軌210的路徑的幾何形狀（即，路徑的路線）可以自由選擇並且可以確定為例如最好地適應生產線的檢查模組21所佈置在的房間的自由空間。這種自由選擇閉環導軌210的路徑的幾何形狀的選項係非常有利的，因為這樣允許將檢查模組21最佳地適應可用空間。

將眼科透鏡運送通過沿閉環導軌210佈置的檢查模組21的各個工位係借助於佈置在閉環導軌210上的多個自驅動式梭子211進行的。這種自驅動式梭子211可以是可從德國下埃沙赫（Niedereschach）Johann-Liesenberger大街7,78078號montratec GmbH公司獲得的MONTRAC® SHUTTLE MSH4型梭子。該等自驅動式梭子210配備有用於沿閉環導軌120移動相應梭子211的驅動單元2114，並且配備有用於檢測在閉環導軌210上的相應（尾隨）梭子211前方的前導梭子211的感測器。因此，當尾隨梭子211接近前導梭子211時，尾隨梭子211的感測器降低尾隨梭子211的行進速度以避免碰撞。如果需要，甚至可以將尾隨梭子211的速度降低到零（即，使尾隨梭子211停止）。另外，在沿閉環導軌210佈置的各個工位處，還使梭子211停止以允許在檢查模組21的相應工位中執行相應操作。自驅動式梭子211也是有利的，因為每當前方有足夠的自由空間（即，在前方太小距離處沒有前導梭子211），自驅動式梭子就允許沿著閉環導軌210移動。此外，如果在將進一步的眼科透鏡從處理模組20轉移到檢查模組21中存在小延遲（例如，由處理模組20的小延遲或中斷引起），則閉環導軌210上除了等待要轉移的眼科透鏡的梭子211以外的梭子211可以繼續沿閉環導軌210移動。一旦等待眼科透鏡的梭子211有小延遲地接收到眼科透鏡，梭子211可以趕上前導梭子，因為它不必等待或降低速度，而甚至可以沿閉環導軌210加速移動（除了梭子210為了允許執行相應的操作而必須停在每個工位）。這意味著允許生產線在一定程度上「呼吸」（即，可以在不中斷生產線的情況下補償執行某些操作的延遲）。

每個自驅動式梭子211承載多個檢查小杯2110，並且在 圖 18和 圖 19中所示的實施方式中，佈置在一個梭子211上的小杯2110的總數為三十二個，十六個小杯分別佈置成一排。一排小杯2110佈置在腹板2111上，腹板可以相對於圖18所示的搬運位置和圖19的檢查位置傾斜，在搬運位置，可以借助於已知的夾持器（由虛線雙頭箭頭指示）將眼科透鏡藉由小杯2110的搬運開口2112插入小杯2110中和從小杯中取出，在檢查位置，可以借助於一個或多個攝像頭（未示出）藉由小杯2110的觀察玻璃2113檢查眼科透鏡。小杯2110、當小杯佈置在搬運位置時將眼科透鏡插入小杯2110中和從小杯取出眼科透鏡、將小杯2110從搬運位置傾斜到檢查位置、以及在小杯佈置在檢查位置時藉由觀察玻璃2113檢查小杯2110中的眼科透鏡的過程是公知的並且例如在WO 03 /016855中或在WO 2007/042280中進行了描述。

現在轉向沿閉環導軌210佈置的各種工位，該等將借助於圖20、圖21和圖22來解釋。沿著閉環導軌佈置的第一工位係小杯填充工位2100（通常，哪個工位被稱為沿著閉環導軌210佈置的「第一」工位並不重要；例如，下文中解釋的透鏡插入工位也可以稱為「第一」工位，參見圖22所示的流程圖，這將使填充工位2100成為沿著閉環導軌210佈置的「最後」工位）。在小杯填充工位2100中，佈置在梭子211上的小杯2110被佈置在搬運位置以允許液體（水）通過搬運開口2112填充到小杯2110中，以使小杯2110準備好插入要檢查的眼科透鏡。沿著閉環導軌210佈置的下一個工位係透鏡插入工位2101，在透鏡插入工位中，眼科透鏡從處理模組20轉移到檢查模組21，即，眼科透鏡借助於常規夾持器插入小杯2110中。沿著閉環導軌210佈置的下一個工位係小杯初始傾斜工位2102。在該小杯初始傾斜工位2102中，小杯211藉由樞轉其上佈置有小杯2110的腹板2111而從搬運位置傾斜到檢查位置。接下來，在反轉檢測工位2103中，檢查眼科透鏡是否正確定向或者它們是否被反轉（由內向外翻轉過來）。下一個工位係初始回傾工位2104，在初始回傾工位中，小杯2110向回傾斜到搬運位置。接下來，在重新反轉工位2105中，如果在反轉檢測工位2103中檢測到眼科透鏡被反轉，則將眼科透鏡重新反轉到正確的取向。將反轉的眼科透鏡重新反轉到正確的取向是公知的並且例如在WO 2009/103732中進行了描述。小杯初始傾斜工位2102、反轉檢測工位2103、初始回傾工位2104和重新反轉工位2105較佳的是設置在檢查模組中，然而，通常它們係視需要的。因此，在檢查不易反轉的眼科透鏡（與極柔韌且可能發生反轉的矽水凝膠隱形眼鏡相反）的檢查模組21的其他實施方式中，可以省略該等工位。

接下來，在第一小杯傾斜工位2106中，小杯2110被傾斜到檢查位置。在隨後的透鏡檢查工位2107中，藉由小杯2110的觀察玻璃2113檢查眼科透鏡，例如借助於一個或多個攝像頭（未示出）和影像處理檢查，這在本領域中是公知的。眼科透鏡的檢查可以包括檢查眼科透鏡的外觀缺陷、邊緣缺陷、夾雜物（比如氣泡或其他夾雜物），但也可以包括確定眼科透鏡的透鏡中心厚度或光學參數（例如屈光度）。這在本領域中也是公知的。例如，當梭子211進入透鏡檢查工位2107時，可以進行眼科透鏡的檢查，即，可以固定地佈置一個或多個攝像頭，並且在梭子211移動到透鏡檢查工位2107中時檢查眼科透鏡。替代地，可以在梭子211佈置在透鏡檢查工位2107中並且不移動時進行眼科透鏡的檢查。在這種情況下，一個或多個攝像頭可以沿著佈置在梭子211中的該等排小杯2110移動。之後，在第一小杯回傾工位2108中，小杯2110再次傾斜回到搬運位置。

然後將小杯運送到眼科透鏡轉移工位21009，在眼科透鏡轉移工位中，那些已成功通過檢查的眼科透鏡轉移到在初級包裝模組22中等待的初級包裝殼，以便轉移眼科透鏡。這種轉移可以用適用於此目的的夾持器進行，例如在WO 2011/026868或WO 2020/084573中揭露的夾持器。例如，在WO 2019/180679中揭露了適用於包裝眼科透鏡的初級包裝殼。未成功通過檢驗的眼科透鏡不轉移到初級包裝模組。在隨後的小杯清洗工位21010中，從小杯中吸出水，並且未成功通過檢查的眼科透鏡與水一起從小杯中吸出，並從水中被過濾掉並被拋掉。

在初級包裝模組22中，等待要轉移的透鏡的初級包裝殼的碗狀物可能已經填充有待分配到相應碗狀物中的儲存液體（例如，具有或不具有附加試劑的鹽水）的體積的一小部分，並且在轉移眼科透鏡之後，完整量的儲存液體的剩餘部分被分配到碗狀物中。然後用箔覆蓋初級包裝殼，箔隨後密封到包裝殼上，這在本領域中是公知的。然後可以使用雷射印刷或其他印刷技術將關於包含在包裝殼中的眼科透鏡的資訊印刷到箔上，最後將如此形成的初級包裝物放入盒中進行高壓滅菌。這在本領域中是公知的，因此這裡不再詳細描述。

下文中借助於圖23至圖32描述根據本發明之生產線的一個特定方面。儘管注塑成型機高溫操作（並因此加熱到高溫）以注射前彎塑膠透鏡模具和基彎塑膠透鏡模具的可流動塑膠材料，但該方面關於生產線允許快速更換批次的能力。通常，批次更換則需要將整個注塑成型機冷卻到一定溫度，在該溫度，確定用相應注塑成型機生產的前彎塑膠透鏡模具和基彎塑膠透鏡模具的形狀的元件可以交換。這導致生產線的停機時間相當長，因為這種冷卻過程可能需要數小時。

在根據本發明之生產線中使用的注塑成型機中，可以非常顯著地減少生產線在批次更換期間的停機時間，如下文中借助於用於使前彎塑膠透鏡模具FCM成型的第一注塑成型機10解釋的，但類似的考慮適用於使基彎塑膠透鏡模具BCM成型的第二注塑成型機。

如在 圖 23和 圖 24中可以看到的，第一注塑成型機10包括第一工具半部101和第二工具半部102。第一工具半部101和第二工具半部102可在用於前彎塑膠透鏡模具FCM的注塑成型的閉合位置與從注塑成型機中取出成型的前彎塑膠透鏡模具FCM的打開位置之間相對於彼此移動。雖然通常兩個工具半部可以朝向和遠離彼此移動，但在所示的實施方式中，只有第二半模102可以朝向和遠離固定佈置的第一半模101移動（替代地，第二半模102可以固定佈置，而只有第一半模101可朝向和遠離第二半模102移動）。如圖23和圖24中可以看到的，第一半模101包括第一固定塊1010和可釋放地安裝到第一固定塊1010的第一對齊板1011。第一固定塊包括容納第一工裝板1013（在所示實施方式中為兩個這樣的第一工裝板1013）的第一狹槽1012（在所示實施方式中為兩個這樣的第一狹槽1012），多個單獨的第一套筒1014預先安裝在該第一工裝板上（參見 圖 25）。每個單獨的第一套筒1014上安裝有單獨的光學工具插入件 1015（參見 圖 27），並且這個單獨的光學工具插入件1015確定前彎塑膠透鏡模具FCM的凹形光學前表面的形狀。第一對齊板1011包括多個貫通口1016（參見圖25），並且在組裝第一工具半部101期間，當第一工裝板1013完全插入到第一狹槽1012中並且之後第一對齊板1011安裝到第一固定塊1010上時，該等貫通口1016中的每一個都容納預先安裝到第一工裝板1013上的第一套筒1014中的一個。這使得在第一對齊板1011安裝到第一固定塊1010上時每個單獨的第一套筒1014（以及因此每個單獨的光學工具插入件1015）單獨對齊。在 圖 28中可以最佳地看到第一工具半部101的這種組裝狀態（但是第一工具半部101和第二工具半部102在那裡示出為處於打開位置）。

類似地，第二工具半部102包括第二固定塊1020，安裝板1021可釋放地安裝到該第二固定塊上。該安裝板1021包括容納第二工裝板1023（在所示實施方式中為兩個這樣的第二工裝板1023）的第二狹槽1022（在所示實施方式中為兩個這樣的第二狹槽1022），多個單獨的第二套筒1024預先安裝在該第二工裝板上（參見 圖 26）。每個單獨的第二套筒1024上安裝有單獨的後件插入件1025（參見 圖 28），並且這個單獨的後件插入件1025確定前彎塑膠透鏡模具FCM的凸形非光學後表面的形狀。安裝板1021、第二工裝板1023和每個第二套筒1024進一步設置有容納用於注射熱塑性材料的（中空）熱流道管道1026的熱流道通孔（圖26指示了第二套筒1024的熱流道通孔10240）。該等熱流道管道1026佈置在第二固定塊1020中並且從第二固定塊1020朝向第一工具半部101延伸出來（參見 圖 29，未在這裡示出第一對齊板1011的凹槽1017）。第二工具半部102進一步包括第二對齊板1027，該第二對齊板包括多個貫通口1028（參見圖26）。在第二工具半部102的組裝過程中，當第二工裝板1023完全插入第二狹槽1022中並且第二對齊板1027因此安裝到安裝板1021上時，該等貫通口1028中的每一個都容納預先安裝到第二工裝板1023上的第二套筒1024中的一個。這使得在第二對齊板1027安裝到安裝板1021上時每個單獨的第二套筒1024（以及因此每個單獨的後件插入件1025）單獨對齊。然而，與第一對齊板不同，第二對齊板1027沒有固定安裝到安裝板1021上，而是可短距離移離安裝板1021，如圖28和圖29中可以最佳看到的。在打開位置（如圖28和圖29所示，第一工具半部101和第二工具半部102被佈置為彼此遠離），第二對齊板1027預偏置為佈置在距離安裝板1021該短距離處，將在下文中進一步解釋原因。當第一工具半部101和第二工具半部102處於圖23和圖24所示的關閉位置時，不存在安裝板1021與第二對齊板1027之間的這種短距離。

在圖25中，可以看到第一對齊板1011進一步包括多個直凹槽1017，每個直凹槽1017通向相關聯的貫通口1016，該貫通口容納安裝有光學工具1015的第一套筒1014。該凹槽1017的形狀設置為形成前彎塑膠透鏡模具FCM的凸片T1（參見圖7）。當第一工具半部101和第二工具半部102處於關閉位置時（參見 圖 30 、圖 31 和圖 32），可流動熱塑性材料（例如，聚丙烯）通過相應熱流道管道1026（參見圖32）的錐形端以高溫和高壓注射到相應的凹槽1017中（凹槽1017未在圖32中示出）。注射的可流動熱塑性材料沿著凹槽1017（圖25）流入形成在光學工具1015與後件1025之間的空間1018（圖31）中，同時熱塑性材料繼續注射到凹槽1017中直到光學工具1015與後件1025之間的空間以及凹槽1017填滿可流動熱塑性材料為止。雖然熱流道管道1026必須保持處於高溫（不准允許可流動熱塑性材料在熱流道管道1026中冷卻到其可以凝固的溫度，否則熱流道管道1026會堵塞），但第一固定塊1010、第一對齊板1011和其上預先安裝有第一套筒1014（其上安裝有光學工具插入件1015）的第一工裝板1013必須保持在如下溫度：該溫度允許注射的可流動熱塑性材料快速冷卻到其至少凝固到允許取出如此形成的前彎塑膠透鏡模具FCM的狀態的溫度。這也適用於第二固定塊1020、安裝板1021、其上預先安裝有第二套筒1024（其上安裝有後件插入件1025）的第二工裝板1023、以及第二對齊板1027。

一旦注射的熱塑性材料如上所述凝固為形成前彎塑膠透鏡模具FCM（第一工具半部101和第二工具半部102仍處於閉合位置），第二工具半部102就從第一工具半部101移開進入打開位置（參見 圖 27 、圖 28 和圖 29）。這是一個關鍵時刻，因為前彎塑膠透鏡模具FCM可能會黏附在第一工具半部101或黏附在第二工具半部102。為了製程的可靠設置，必須確保前彎塑膠透鏡模具FCM可預測地僅黏附在第一工具半部101和第二工具半部102中的一個上。在所描述的實施方式中，確保前彎塑膠透鏡模具FCM可預測地黏附在第一工具半部101。這是借助於第二對齊板1027實現的，該第二對齊板在將第二工具半部102移離第一工具半部101後就會移動到距離安裝板上述短距離處（其向該位置偏置，見上文），從而將前彎塑膠透鏡模具FCM從後件插入件1025中釋放出來。因此，第二對齊板1027用作剝離板，在將第二工具半部102移離第一工具半部101後就將前彎塑膠透鏡模具FCM從後件插入件1025中釋放出來。結果，前彎塑膠透鏡模具FCM可預測地黏附在第一工具半部101。之後將帶有吸盤1000的夾持工具100（參見圖4）插入形成在第一工具半部101與第二工具半部102之間的空間中，以借助於施加到夾持工具100的吸盤1000上的吸力從第一工具半部101中取出前彎塑膠透鏡模具FCM，在WO 2020/144622中原則上描述了這一點。在前述WO 2020/144622以及WO 2020/109976中還描述了從特定工具半部釋放塑膠透鏡模具或使塑膠透鏡模具黏附在特定工具半部的附加措施。在藉由用夾持工具100夾持前彎塑膠透鏡模具FCM來從第一工具半部101中取出前彎塑膠透鏡模具後，從第一工具半部101與第二工具半部102之間的空間中取出夾持工具100，前彎塑膠透鏡模具FCM轉移到前彎塑膠透鏡模具緩衝模組11，第二工具半部102朝向第一工具半部101移動到閉合位置，並且藉由如上所述的熱流道管道1026注射下一陣可流動熱塑性材料。

上述整個過程的循環時間（即，將第二工具半部102朝向第一工具半部101移動到關閉位置，注射可流動熱塑性材料，將第二工具半部102移離第一工具半部101到打開位置，將夾持工具插入到形成在第一工具半部101與第二工具半部102之間的空間中，藉由施加吸力從第一工具半部101中取出前彎塑膠透鏡模具FCM從而使前彎塑膠透鏡模具FCM黏附在夾持工具上，並且從形成在第一工具半部101與第二工具半部102之間的空間中取出夾持工具）極短，並且不到十秒，特別是不到五秒，較佳的是兩秒到五秒。舉例來說，該循環時間可以短至兩秒、三秒、四秒或五秒，尤其是大約四秒。這樣短的循環時間使得根據本發明之生產線特別高效。

上述描述同樣適用於第二注塑成型機12，該第二注塑成型機包括用於同時生產多個基彎塑膠透鏡模具BCM的第三工具半部121和第四工具半部122（參見圖3和圖4）。用第二注塑成型機12同時生產的基彎塑膠透鏡模具BCM的數量對應於用第一注塑成型機10同時生產的前彎塑膠透鏡模具FCM的數量，並且第二注塑成型機12的循環時間也與第一注塑成型機10的循環時間相同。這意味著在一個循環內（即，在相同的循環時間內）生產相同數量的前彎塑膠模具FCM和基彎塑膠模具BCM。

與第一注塑成型機10不同，在第二注塑成型機12中，光學工具插入件佈置在圖3和圖4所示的可移動的第三工具半部121中。第三工具半部121具有與上述第二工具半部102類似的三板式結構。後件插入件佈置在固定佈置的第四工具半部122中。另外地，第三工具半部121的結構類似於上述第二工具半部102的結構，並且第四工具半部122的結構類似於上述第一工具半部101的結構。因此，關於第三工具半部121和第四工具半部122的詳細結構的描述，請參考上文對第二工具半部102和第一工具半部101的描述。

回到圖25和圖26，在所示的實施方式中，在一個循環內同時生產十六個前彎塑膠透鏡模具FCM。類似地，在一個循環內同時生產十六個基彎塑膠透鏡模具。假設使用相同的透鏡形成材料使用該等前彎塑膠透鏡模具FCM和基彎塑膠透鏡模具BCM製造眼科透鏡，這意味著可以同時生產最多達十六個不同的眼科透鏡，該等眼科透鏡至少在一個特性上不同（即，前彎幾何形狀、屈光度、複曲面參數、旋轉穩定特徵等）。

然而，根據本發明之生產線的靈活性遠不止於此。例如，在使用第一透鏡形成材料並使用所描述的前彎塑膠透鏡模具FCM和基彎塑膠透鏡模具BCM製造預定數量的眼科透鏡後，可以切換到不同的透鏡形成材料。為了實現這一點，在填充工位144中僅需將不同的透鏡形成材料注入到前彎塑膠透鏡模具FCM中。另外，使用不同的透鏡形成材料可能需要烘箱160的加熱室161中的不同溫度曲線和接觸時間，以固化閉合塑膠透鏡模具BCM/FCM中包含的不同透鏡形成材料。另外，烘箱160的加熱室161中可以進入不同水平的氧氣，使得烘箱160的加熱室中的氣體氣氛的惰性必須達到更高或更低的程度，這取決於實際使用的透鏡形成材料。又進一步地，在處理模組21中，包含在固化的透鏡CL必須接觸的處理浴的槽中的處理液可以不同。此外，接觸處理液的持續時間可以不同，這取決於實際使用的透鏡形成材料。例如，一些透鏡形成材料可能需要將塗層施加到固化的透鏡上，而其他透鏡形成材料可能不需要這種塗層或者甚至禁止將塗層施加到固化的透鏡上。進一步舉例來說，一些透鏡形成材料可能需要有機提取液用於提取，而其他透鏡形成材料可能只需要在水中提取。如果在根據本發明之生產線的處理模組21中設置各種類型的處理浴，則可以在根據本發明之生產線中同時生產不同透鏡形成材料的眼科透鏡，這更多是因為由特定透鏡形成材料製成的眼科透鏡的生產在眼科透鏡固化、化學處理、檢查和包裝前可能需要數小時。尤其是固化過程、還有化學處理過程可能很耗時。根據本發明之生產線能夠處理大量這樣的不同要求，因此非常靈活，即使在生產線中同時生產由不同透鏡形成材料製成的眼科透鏡也是如此。

使根據本發明之生產線非常靈活的另一個方面係快速進行批次更換的能力。舉例來說，下文中針對前彎塑膠透鏡模具FCM解釋了批次更換。為了進行批次更換，至少必須更換安裝到第一套筒1014上的光學工具插入件1015（因為該等光學工具插入件1015確定了前彎塑膠透鏡模具FCM的光學表面的幾何形狀），該等第一套筒預先安裝到第一工裝板1013上。另外，在許多情況下，安裝到第二套筒1024（預先安裝第二工裝板1023）上的後件插入件1025然後也必須更換（該等後件光學工具插入件1025確定前彎塑膠透鏡模具FCM的非光學後表面的幾何形狀）。

為了進行安裝到第一套筒1014的光學工具插入件1015的更換，第二工具半部102從第一工具半部101移開（打開位置）。然後將第一工具半部101的第一對齊板1011從第一固定塊1010上拆下並從第一固定塊1010移開，使得預先安裝到第一工裝板1013上的第一套筒1014不再容納在第一對齊板1011的貫通口1016中。之後，預先安裝有第一套筒1014的第一工裝板1013被鬆開並且被從第一狹槽1012中拉出（參見圖25），（要被替換的）舊的第一光學工具插入件1015安裝到該等第一套筒。然後預先安裝有第一套筒的新的第一工裝板1013可滑動地插入到第一狹槽1012中並且固定，新的（即不同的）光學工具插入件1015安裝到該等第一套筒1014上。之後，將第一對齊板1011移向第一固定塊1010並再次安裝到第一固定塊1010。然後新的第一工裝板1013的安裝有新的光學工具插入件1015的第一套筒1014再次容納在第一對齊板1011的貫通口1016中，並且更換完成。顯然，這種更換可以在短時間內進行，因為新的第一工裝板1013可以在生產線遠處並且明顯在這種更換前配備第一套筒1014和新的光學工具插入件1015，使得在更換時僅必須進行上述第一工裝板1013的更換。此外，由於整個第一工具半部101具有允許搬運第一工裝板1013的非臨界溫度，因此可以容易且快速地進行更換。

對於安裝到第二工裝板1023的第二套筒1024上的光學工具插入件1025的更換，情況有所不同。這樣做的原因係第二工具半部102還包括處於高溫的熱流道管道1026，因為可流動（高溫）熱塑性材料通過該等熱流道管道1026注射。等到該等熱流道管道1026冷卻到非臨界溫度將使第二工裝板1023的更換非常低效，因為這將花費非常長的時間，在此期間在生產線中不可能生產眼科透鏡。此外，如果允許熱流道管道1026冷卻，則在更換第二工裝板1023之後熱流道管道必須被加熱到所需溫度。熱流道管道1026的這種加熱將同樣花費一些時間，從而使第二工裝板1023的更換低效。

為了進行第二工裝板的更換，將第二定位板1027從安裝板1021上拆下並從安裝板1021移開，直到安裝有後件插入件1025的第二套筒1024不再容納在第二對齊板1027的貫通口1028中（參見圖26）。接著，將安裝板1021從第二固定塊1020上拆下並從第二固定塊1020移開。因此，安裝板1021與包括熱流道管道1026的第二固定塊1020分離。由於這種分離，一方面可以保持熱流道管道1026的高溫，而另一方面能夠進行第二工裝板1023的更換，而不會受到熱流道管道1026的高溫的負面影響。

為了實現第二工裝板1023的更換，將第二工裝板1023鬆開並從安裝板1021中設置的狹槽1022中拉出。包括預先安裝的第二套筒1024（其上安裝有新的（即不同的）後件插入件1025）的新的第二工裝板1023然後可滑動地插入第二狹槽1022中並固定在其中。之後，再次將安裝板1021安裝到第二固定塊1020上，並將第二對齊板1027安裝到安裝板1021上。此外，這種更換可以在短時間內進行，因為新的第二工裝板1023可以在生產線遠處並且明顯在這種更換前配備第一套筒1024和新的後件插入件1025，使得在更換時僅必須進行上述第二工裝板1023的更換。此外，可以在非臨界溫度進行更換，同時可以保持熱流道管道1026的高溫。這允許在完成第二工裝板1023的更換之後快速恢復生產。

工裝板更換的描述同樣適用於第二注塑成型機12及其第三工具半部121和第四工具半部122（參見圖3和圖4）。如已經提到的，與第一注塑成型機10不同，在第二注塑成型機12中，光學工具插入件佈置在可移動的第三工具半部121中，該第三工具半部具有與上述第二工具半部102類似的三板式結構。後件插入件佈置在固定佈置的第四工具半部122中。另外地，第三工具半部121的結構類似於上述第二工具半部102的結構，並且第四工具半部122的結構類似於上述第一工具半部101的結構。因此，關於第三工具半部121和第四工具半部122的詳細結構的描述，請參考上文對第二工具半部102和第一工具半部101的描述。

本發明之實施方式已經借助於附圖進行了說明。然而，本發明不局限於該等實施方式，但是在不脫離本發明根本的總體構思的情況下，各種變化和更改係可能的。因此，保護範圍由所附申請專利範圍來限定。

110                                   前彎塑膠透鏡模具搬運機構 130                                   基彎塑膠透鏡模具搬運機構 11                                     前彎塑膠透鏡模具緩衝模組 181                                   前彎脫模與脫透鏡分支 13                                     基彎塑膠透鏡模具緩衝模組 182                                   基彎脫模與脫透鏡分支 142                                   基彎塑膠透鏡模具放置工位 201                                   處理載體托盤堆疊模組 146                                   複曲面角驗證工位 207、2109                        眼科透鏡轉移工位 12                                     第二注塑成型機 2102                                 小杯初始傾斜工位 10                                     第一注塑成型機 FCM                                 前彎塑膠透鏡模具 2106                                 第一小杯傾斜工位 111、131                          中間儲存托盤 BCM                                 基彎塑膠透鏡模具 1452                                 中間儲存載體 BCM/FCM                        閉合塑膠透鏡模具 18                                     脫模與脫透鏡模組 112、132、1400              預定位置 2103                                 反轉檢測工位 21010                               小杯清潔工位 1810                                 透鏡預釋放工位 2101、2107                      透鏡檢查工位 200                                   處理載體托盤 2041                                 第一處理液 2104                                 初始回傾工位 2108                                 第一小杯回傾工位 22                                     初級包裝模組 1027                                 第二對齊板 1011                                 第一對齊板 1470                                 第一轉移機器人 162                                   堆疊體搬運機器人 211                                   自驅動式梭子 2105                                 重新反轉工位 1023                                 第二工裝板 1015                                 光學工具插入件 204                                   第一處理浴 2110                                 檢查小杯 1013                                 第一工裝板 1020                                 第二固定塊 1025                                 後件插入件 1817、1827                      脫透鏡工位 1820                                 脫模工位 2051                                 第二處理液 1010                                 第一固定塊 1440                                 配量機構 1812                                 機械印模 147                                   轉移工位 2112                                 搬運開口 1026                                 熱流道管道 1028                                 貫通口 102                                   第二工具半部 122                                   第四工具半部 161                                   可加熱室 17                                     拆開模組 TG1、TG2                       轉移夾持器 1824                                 超聲波喇叭 21                                     檢查模組 210                                   閉環導軌 211                                   尾隨梭子 2113                                 觀察玻璃 144、2100                        填充工位 101                                   第一工具半部 121                                   第三工具半部 145                                   封蓋工位 1450                                 封蓋印模 150                                   透鏡模具托盤 20                                     處理模組 211                                   前導梭子 1021                                 安裝板 15                                     堆疊模組 1814                                 撬指 203                                   搬運機器人 2032                                 樞軸 1014                                 第一套筒 1024                                 第二套筒 1000、1200/1816、1823 吸盤 14                                     鑄造模組 2030                                 基部 2034                                 夾持臂 2114                                 驅動單元 1022                                 第二狹槽 100                                   夾持工具 1441                                 配量末端 147                                   轉移工位 16                                     固化模組 2031                                 升降臂 205                                   第二處理浴 1012                                 第一狹槽 1401                                 位置 T1、T2                             凸片 204                                   第一浴 1451                                 夾持器 1811、1825                      支架 CL                                     固化的透鏡 1017                                 凹槽 1                                       前端 1460                                 攝像頭 141、2035、2037            箭頭 2                                       後端 1018                                 空間 140                                   移動器 151、202                          堆疊體 2033                                 梁 2040                                 槽 1815、1819、1822          保持器 1818、1821                      銷 2111                                 腹板 160                                   烘箱 206                                   第三處理浴

本發明之進一步的有利方面從以下借助於附圖對本發明之實施方式的描述中變得清楚，在附圖中：

[圖1]   示出了根據本發明之生產線的前端的實施方式；

[圖2]   示出了根據本發明之生產線的後端的實施方式；

[圖3]      示出了根據本發明之生產線的前端的注塑成型機的兩個工具半部（閉合位置）；

[圖4]      示出了處於打開位置的圖3的兩個工具半部、以及佈置在兩個工具半部之間用於取出注塑成型的塑膠透鏡模具的夾持工具；

[圖5]      示出了用於基彎塑膠透鏡模具緩衝模組或前彎塑膠透鏡模緩衝模組的緩衝托盤的實施方式；

[圖6]      示出了用於將前彎塑膠透鏡模具和基彎塑膠透鏡模具運輸通過鑄造模組的移動器，該移動器首先僅裝載前彎塑膠透鏡模具，然後裝載前彎塑膠透鏡模具和基彎塑膠透鏡模具，最後在填充工位，在該填充工位，透鏡形成材料被投入前彎塑膠透鏡模具中；

[圖7]      示出了圖6的移動器處於封蓋工位，在封蓋工位中，來自前一個移動器的基彎塑膠透鏡模具借助於封蓋印模被放置在當前移動器的前彎塑膠模具（上部部分）上以形成閉合的塑膠透鏡模具，並且在封蓋工位中，由夾持器拾取來自當前移動器的基彎塑膠模具並將其放置在中間儲存載體（下部部分）上；

[圖8]      示出了包括攝像頭（左側）的鑄造模組的複曲面角驗證工位的實施方式、以及複曲面角的驗證（右側）；

[圖9]      示出了將閉合的塑膠透鏡模具從鑄造模組轉移到堆疊模組的單獨透鏡模具托盤的第一轉移機器人，在堆疊模組中形成有裝有閉合的塑膠透鏡模具的單獨透鏡模具托盤的堆疊體；

[圖10]    示出了包括可加熱室的烘箱，在可加熱室中佈置有單獨的透鏡模具托盤的堆疊體，以由閉合塑膠透鏡模具中包含的透鏡形成材料形成固化的透鏡；

[圖11]    示出了用於將包含固化的透鏡的閉合透鏡模具從單獨的拆開的透鏡模具托盤轉移到脫模與脫透鏡模組的轉移機器人；

[圖12]    示出了脫模與脫透鏡模組的實施方式，脫模與脫透鏡模組包括前彎脫模與脫透鏡分支和/或基彎脫模與脫透鏡分支，其中脫模後的固化的透鏡轉移到處理載體托盤；

[圖13]    示出了根據本發明之生產線的後端的處理模組的處理載體托盤堆疊工位、以及拾起承載固化的透鏡的載體托盤堆疊體的搬運機器人；

[圖14]    示出了搬運機器人將承載固化的透鏡的載體托盤堆疊體放置到第一處理浴中，然後將堆疊體留在第一處理浴中；

[圖15]    示出了搬運機器人從第一處理浴中取出承載固化的透鏡的載體托盤堆疊體；

[圖16]    示出了搬運機器人使載體托盤堆疊體傾斜，使得允許處理液流回第一處理浴中；

[圖17]    示出了堆疊體放置到第二處理浴中或移動到透鏡轉移工位，以便拆開載體托盤並將眼科透鏡轉移到檢查模組；

[圖18]    示出了具有多個檢查小杯的檢查模組的自驅動式梭子，該等多個檢查小杯佈置在梭子上的搬運位置；

[圖19]    示出了圖18的自驅動式梭子，其中檢查小杯佈置在梭子上的檢查位置；

[圖20]    示出了透鏡檢查模組的實施方式，其中沿閉環導軌佈置有各種工位；

[圖21]    示出了閉環導軌的足跡，展示了閉環導軌的幾何形狀和沿閉環導軌佈置的工位；

[圖22]    示出了圖20所示的檢查模組的各種工位之流程圖；

[圖23]    示出了用於注塑成型前彎塑膠透鏡模具的第一注塑成型機的第一工具半部和第二工具半部的實施方式之立體圖（工具半部處於閉合位置）；

[圖24]    示出了圖23所示的第一工具半部和第二工具半部之側視圖（工具半部處於閉合位置）；

[圖25]    示出了圖23和圖24所示的第一工具半部和第二工具半部之立體圖（工具半部處於打開位置），展示了第一工裝板的變化；

[圖26]    示出了圖23和圖24所示的第一工具半部和第二工具半部之立體圖（工具半部處於打開位置），展示了第二工裝板的變化；

[圖27]    示出了圖25和圖26所示的第一工具半部和第二工具半部之俯視圖（工具半部處於打開位置）；

[圖28]    示出了第一工具半部和第二工具半部沿圖27的線XXVIII-XXVIII之剖視圖；

[圖29]    示出了第一工具半部和第二工具半部沿圖27的線XXIX-XXIX之剖視圖；

[圖30]    示出了圖23和圖24所示的第一工具半部和第二工具半部之俯視圖（工具半部處於閉合位置）；

[圖31]    示出了第一工具半部和第二工具半部沿圖30的線XXXI-XXXI之剖視圖；以及

[圖32]     示出了第一工具半部和第二工具半部沿圖30的線XXXII-XXXII之剖視圖。

無

101:第一工具半部

1010:第一固定塊

1011:第一對齊板

1013:第一工裝板

1014:第一套筒

1015:光學工具插入件

1016:貫通口

1017:凹槽

Claims (15)

1. 一種用於生產眼科透鏡、特別是隱形眼鏡的自動化生產線，隱形眼鏡係比如軟性隱形眼鏡，例如，矽水凝膠隱形眼鏡，該生產線包括： - 生產線前端（1），包括： - 第一注塑成型機（10），佈置在該生產線中並被配置為在不到十秒、特別是不到五秒、較佳的是在兩秒到五秒內的預定循環時間內同時生產多個前彎塑膠透鏡模具（FCM）； - 第二注塑成型機（12），佈置在該生產線中並被配置為在不到十秒、特別是不到五秒、較佳的是在兩秒到五秒的相同預定循環時間內同時生產對應的多個基彎塑膠透鏡模具（BCM）； - 鑄造模組（14），包括： - 填充工位（144），被配置為將預定量的透鏡形成材料注入到預定數量的該等前彎塑膠透鏡模具（FCM）中， - 封蓋工位（145），被配置為將與該等預定數量的前彎塑膠透鏡模具（FCM）具有相同年齡的對應數量的該等基彎塑膠透鏡模具（BCM）放置在該等預定數量的前彎塑膠透鏡模具（FCM）上以形成對應數量的閉合塑膠透鏡模具（BCM/FCM），該等前彎塑膠透鏡模具包含該預定量的透鏡形成材料，該等閉合塑膠透鏡模具包含該透鏡形成材料； - 第一轉移機器人（1470），被配置為將該等對應數量的、包含該透鏡形成材料的閉合塑膠透鏡模具（BCM/FCM）從該鑄造模組（14）轉移到 - 堆疊模組（15），包括： - 多個透鏡模具托盤（150），每個透鏡模具托盤（150）被配置用於裝載該第一轉移機器人（1470）轉移的並且包含該透鏡形成材料的多個該等對應數量的閉合塑膠透鏡模具（BCM/FCM）， - 堆疊機器人，用於堆疊裝有該閉合塑膠透鏡模具的多個透鏡模具托盤（150），以形成透鏡模具托盤（150）的堆疊體（151），該等閉合塑膠透鏡模具包含該透鏡形成材料； - 固化模組（16），包括： - 多個烘箱（160）， - 堆疊體搬運機器人（162）， 其中，該多個烘箱中的每個單獨的烘箱（160）包括可加熱室（161）以及門，該可加熱室的尺寸設置為容納所述透鏡模具托盤（150）的堆疊體（151），該等透鏡模具托盤承載該等閉合塑膠透鏡模具（BCM/FCM），該門用於打開和關閉該可加熱室（161）以在該門開著時允許該堆疊體搬運機器人（162）將裝有該等閉合塑膠透鏡模具（BCM/FCM）的所述透鏡模具托盤（150）的堆疊體（151）裝入該可加熱室（161）中，該等閉合塑膠透鏡模具包含該透鏡形成材料，在該門關閉時允許將該可加熱室（161）加熱到預定溫度以實現該透鏡形成材料的固化，從而在該堆疊體（151）的單獨透鏡模具托盤（150）上的閉合塑膠透鏡模具中形成固化的透鏡（CL）， 並且在該門再次開著時允許該堆疊體搬運機器人（162）從該可加熱室（161）中取出裝有該等閉合塑膠透鏡模具（BCM/FCM）的所述透鏡模具托盤（150）的堆疊體（151），該等閉合塑膠透鏡模具包含該等固化的透鏡（CL），以及； - 拆開模組（17），包括拆開機器人，該拆開機器人被配置為 從自所述烘箱（160）的可加熱室（161）中取出的所述透鏡模具托盤（150）的堆疊體（151）上拆開單獨透鏡模具托盤（150），以允許觸及每個單獨透鏡模具托盤（150）的閉合塑膠模具（BCM/FCM）； - 第二轉移機器人（180），被配置為將預定數量的包含該等固化的透鏡（CL）的該等閉合塑膠透鏡模具（BCM/FCM）從所述單獨透鏡模具托盤（150）轉移到 - 脫模與脫透鏡模組（18），包括 - 脫模工位（1813，1820），被配置為藉由將該等基彎塑膠透鏡模具（BCM）和該等前彎塑膠透鏡模具（FCM）彼此分離來打開該等預定數量的閉合塑膠透鏡模具（BCM/FCM），其中該等固化的透鏡黏附在該等基彎塑膠透鏡模具（BCM）上或該等前彎塑膠透鏡模具（FCM）上， - 脫透鏡工位（1817，1827），被配置為從該等基彎塑膠透鏡模具（BCM）或從該等前彎塑膠透鏡模具（FCM）中釋放該等固化的透鏡（CL）， - 轉移夾持器（TG2），被配置為將從該脫透鏡工位中釋放的固化的透鏡（CL）轉移到處理載體托盤（200）； - 生產線後端（2），包括： - 處理模組（20），用於對該處理載體托盤（200）承載的固化的透鏡（CL）進行液浴處理以獲得該等眼科透鏡； - 用於檢查該等眼科透鏡的檢查模組（21）；以及 - 初級包裝模組（22），用於將那些已經順利通過該檢查的眼科透鏡包裝在初級包裝容器中。
2. 如請求項1所述之生產線， 其中，該第一注塑成型機（10）包括第一工具半部（101）和第二工具半部（102），該第一工具半部（101）和該第二工具半部（102）在用於該等前彎塑膠模具（FCM）的注塑成型的閉合位置與用於取出成型的前彎塑膠模具（FCM）的打開位置之間相對於彼此可移動地佈置， 其中，該第一工具半部（101）包括第一工裝板（1013），多個單獨的第一套筒（1014）預先安裝到該第一工裝板上，每個該等單獨的第一套筒（1014）上安裝有單獨的光學工具插入件（1015），該光學工具插入件確定藉由該單獨的光學工具插入件（1015）形成的前彎塑膠透鏡模具（FCM）的凹形光學前表面的形狀， 其中，該第二工具半部（102）包括第二工裝板（1023），多個單獨的第二套筒（1024）預先安裝到該第二工裝板上，每個該等單獨的第二套筒（1024）上安裝有單獨的後件插入件（1025），該後件插入件確定藉由該單獨的後件插入件（1025）形成的前彎塑膠透鏡模具（FCM）的凸形後表面的形狀， 其中，該第一工具半部（101）進一步包括容納該第一工裝板（1013）的第一狹槽（1012），該第一狹槽（1012）允許藉由將該第一工裝板（1013）滑動進入該第一狹槽（1012）中然後固定該第一工裝板（1013）來安裝該第一工裝板（1013），並且允許藉由鬆開該第一工裝板（1013）然後將該第一工裝板（1013）從該第一狹槽（1012）中拉出來拆下該第一工裝板（1013）， 並且其中，該第二工具半部（102）進一步包括容納該第二工裝板（1023）的第二狹槽（1022），該第二狹槽（1022）允許藉由將該第二工裝板（1023）滑動進入該第二狹槽（1022）中然後固定該第二工裝板（1023）來安裝該第二工裝板（1022），並且允許藉由鬆開該第二工裝板（1023）然後將該第二工裝板（1023）從該第二狹槽（1022）中拉出來拆下該第二工裝板（1023）； 並且其中，該第二注塑成型機（12）包括第三工具半部（121）和第四工具半部（122），該第三工具半部（121）和該第四工具半部（122）在用於該等基彎塑膠透鏡模具（BCM）的注塑成型的閉合位置與用於取出成型的基彎塑膠透鏡模具（BCM）的打開位置之間相對於彼此可移動地佈置， 其中，該第三工具半部（121）包括第三工裝板，多個單獨的第三套筒預先安裝到該第三工裝板上，每個該等單獨的第三套筒上安裝有單獨的光學工具插入件，該光學工具插入件確定藉由該單獨的光學工具插入件形成的基彎塑膠透鏡模具的凸形光學前表面的形狀， 並且其中，該第四工具半部（122）包括第四工裝板，多個單獨的第四套筒預先安裝到該第四工裝板上，每個該等單獨的第四套筒上安裝有單獨的後件插入件，該後件插入件確定藉由該單獨的後件插入件形成的基彎塑膠透鏡模具的凹形後表面的形狀， 其中，該第三工具半部（121）進一步包括容納該第三工裝板的第三狹槽，該第三狹槽允許藉由將該第三工裝板滑動進入該第三狹槽中然後固定該第三工裝板來安裝該第三工裝板，並且允許藉由鬆開該第三工裝板然後將該第三工裝板從該第三狹槽中拉出來拆下該第三工裝板， 並且其中，該第四工具半部（122）進一步包括容納該第四工裝板的第四狹槽，該第四狹槽允許藉由將該第四工裝板滑動進入該第四狹槽中然後固定該第四工裝板來安裝該第四工裝板，並且允許藉由鬆開該第四工裝板然後將該第四工裝板從該第四狹槽中拉出來拆下該第四工裝板。
3. 如請求項2所述之生產線， 其中，該第一工具半部（101）包括 - 第一固定塊（1010），包括容納該第一工裝板（1013）的第一狹槽（1012），該等單獨的第一套筒（1014）預先安裝到該第一工裝板上， - 可釋放地安裝到該第一固定塊（1010）上的第一對齊板（1011），該第一對齊板（1011）設置有多個單獨的第一貫通口（1016），該第一對齊板（1011）的每個單獨的第一貫通口（1016）中容納該多個單獨的第一套筒（1014）中的一個單獨的第一套筒（1014）以便對齊該一個單獨的第一套筒（1014），當從該第一固定塊（1010）上拆卸時，該第一對齊板（1011）可從該第一固定塊（1010）移開，以允許該第一工裝板（1013）滑動進入該第一狹槽（1012）中或將該第一工裝板（1013）從該第一狹槽（1012）中拉出； 並且其中，該第二工具半部（102）包括 - 第二固定塊（1020），包括佈置在其中用於注射熱塑性材料的多個熱流道管道（1026），該等熱流道管道（1026）從該第二固定塊（1020）朝向該第一工具半部（101）延伸出來， - 可釋放地安裝到該第二固定塊（1020）上的安裝板（1021），該安裝板（1021）包括容納該第二工裝板（1023）的第二狹槽（1022），該第二工裝板上預先安裝有該等單獨的第二套筒（1024），該安裝板（1021）、該第二工裝板（1023）和該等單獨的第二套筒（1024）均包括熱流道通孔，該等熱流道通孔中容納從該第二固定塊（1020）延伸出來的熱流道管道，該安裝板（1021）在從該第二固定塊（1020）上拆下時可從該第二固定塊（1020）移開，以允許將該第二工裝板（1023）滑動進入該第二狹槽（1022）中或將該第二工裝板（1023）從該第二狹槽（1022）中拉出， - 朝向和遠離該安裝板（1021）可移動地安裝的第二對齊板（1027），該第二對齊板（1027）設置有多個單獨的第二貫通口（1028），每個單獨的第二貫通口（1028）中容納該多個單獨的第二套筒（1024）中的一個單獨的第二套筒（1024），以便對齊該一個單獨的第二套筒（1024）。
4. 如請求項2或3中任一項所述之生產線， 其中，該第三工具半部（121）包括 - 第三固定塊，包括佈置在其中用於注射熱塑性材料的多個熱流道管道，該等熱流道管道從該第三固定塊朝向該第四工具半部延伸出來， - 可釋放地安裝到該第三固定塊上的安裝板，該安裝板包括容納該第三工裝板的第三狹槽，該第三工裝板上預先安裝有該等單獨的第三套筒，該安裝板、該第三工裝板和該等單獨的第三套筒均包括熱流道通孔，該等熱流道通孔中容納從該第三固定塊延伸出來的熱流道管道，該安裝板在從該第三固定塊上拆下時可從該第三固定塊移開，以允許將該第三工裝板滑動進入該第三狹槽中或將該第三工裝板從該第三狹槽中拉出， - 朝向和遠離該安裝板可移動地安裝的第三對齊板，該第三對齊板設置有多個單獨的第三貫通口，每個單獨的第三貫通口中容納該多個單獨的第三套筒中的一個單獨的第三套筒，以便對齊該一個單獨的第三套筒； 並且其中，該第四工具半部（122）包括 - 第四固定塊，包括容納該第四工裝板的第四狹槽，該等單獨的第四套筒預先安裝到該第四工裝板上， - 可釋放地安裝到該第四固定塊上的第四對齊板，該第四對齊板設置有多個單獨的第四貫通口，該第四對齊板的每個單獨的第四貫通口中容納該多個單獨的第四套筒中的一個單獨的第四套筒以便對齊該一個單獨的第四套筒，當從該第四固定塊上拆卸時，該第四對齊板可從該第四固定塊移開，以允許該第四工裝板滑動進入該第四狹槽中或將該第四工裝板從該第四狹槽中拉出。
5. 如請求項1之生產線，其中，該生產線前端進一步包括： - 佈置在該第一注塑成型機（10）與該鑄造模組（14）之間的前彎塑膠透鏡模具緩衝模組（11），該前彎塑膠透鏡模具緩衝模組（11）被配置為在預定環境條件下儲存從該第一注塑成型機（10）取出的前彎塑膠透鏡模具（FCM）持續第一預定冷卻時間段，直到該等前彎塑膠模具（FCM）轉移到該鑄造模組（14）為止； - 佈置在該第二注塑成型機（12）與該鑄造模組（14）之間的基彎塑膠透鏡模具緩衝模組（13），該基彎塑膠透鏡模具緩衝模組（13）被配置為在與該等前彎塑膠透鏡模具（FCM）相同預定環境條件下儲存從該第二注塑成型機（12）取出的基彎塑膠透鏡模具（BCM）持續第二預定冷卻時間段，直到該等基彎塑膠透鏡模具（BCM）轉移到該鑄造模組（14）為止； 其中，該鑄造模組（14）被配置為具有與該基彎塑膠模具緩衝模組（13）和該前彎塑膠模具緩衝模組（11）相同的預定環境條件，並且其中，該封蓋工位（145）被配置為僅將這種基彎塑膠透鏡模具（BCM）放置在該等前彎塑膠透鏡模具（FCM）上，在該等前彎塑膠透鏡模具（FCM）從該第一注塑成型機中取出與該等基彎塑膠透鏡模具（BCM）從該第二注塑成型機中取出之間經過了相同的時間段。
6. 如請求項1之生產線，其中，該鑄造模組（14）進一步包括佈置在該封蓋工位下游的複曲面角驗證工位（146），該複曲面角驗證工位包括攝像頭（1460）。
7. 如請求項1之生產線，其中，該脫模與脫透鏡模組包括以下中的一個或兩個 - 前彎脫模與脫透鏡分支（181），用於打開包含該等固化的透鏡（CL）的閉合塑膠透鏡模具（BCM/FCM）並用於從該等前彎塑膠透鏡模具（FCM）中拾起該等固化的透鏡（CL）； - 基彎脫模與脫透鏡分支（182），用於打開包含該等固化的透鏡（CL）的閉合塑膠透鏡模具（BCM/FCM）並用於從臨時載體中拾起該等固化的透鏡（CL）； 其中，該前彎脫模與脫透鏡分支（181）包括 - 包括機械印模（1812）的透鏡預釋放工位（1810），該等機械印模用於壓靠在該等基彎塑膠透鏡模具（BCM）的後表面上以從該等基彎塑膠透鏡模具（BCM）中釋放該等固化的透鏡（CL）， - 用於打開該等塑膠透鏡模具（BCM/FCM）的脫模工位（1813），以及 - 脫透鏡工位（1817），該脫透鏡工位包括銷（1818），該等銷用於壓靠在該等前彎塑膠透鏡模具（FCM）的後表面上，從而從該等前彎塑膠透鏡模具（FCM）中釋放該等固化的透鏡（CL），從而允許所釋放的固化的透鏡（CL）藉由該轉移夾持器（TG2）轉移到該處理載體托盤（200）； 其中，該基彎脫模與脫透鏡分支（182）包括 - 用於打開該等閉合塑膠透鏡模具（BCM/FCM）的脫模工位（1820），該脫模工位（1820）包括銷（1821），該等銷用於壓靠在該等前彎塑膠透鏡模具（FCM）的後表面上以從該等前彎塑膠透鏡模具（FCM）中釋放該等固化的透鏡（CL）； - 包括接收夾持器（1826）和超聲波喇叭（1824）的脫透鏡工位（1727），該等接收夾持器佈置在該等基彎塑膠透鏡模具（BCM）下方，該等超聲波喇叭用於將超聲波施加到該等基彎塑膠透鏡模具（BCM）的後表面以從該等基彎塑膠透鏡模具（BCM）中釋放該等固化的透鏡（CL）並允許由佈置在該等基彎塑膠透鏡模具（BCM）下方的接收夾持器（1826）接收該等固化的透鏡，從而允許接收到的該等固化的透鏡（CL）藉由該轉移夾持器（TG2）轉移到該處理載體托盤（200）。
8. 如請求項1之生產線，其中，該生產線後端（2）的處理模組（20）包括： - 處理載體托盤堆疊工位（201），用於將多個單獨的處理載體托盤（200）彼此上下堆疊以形成承載該等固化的透鏡（CL）的處理載體托盤的堆疊體（202）； - 多個處理浴（204，205），該多個處理浴（204，205）中的每個處理浴（204，205）包括槽（2040，2050），該槽的尺寸設置為容納所述處理載體托盤（200）的堆疊體（202）並包含從水、有機提取液、塗布液或以上的混合物之群組中選擇的處理液（2041，2051）； - 搬運機器人（203），被配置為拾取所述處理載體托盤（200）的堆疊體（202）並將所述處理載體托盤（200）的堆疊體（2020）放入該多個處理浴（204，205）中的第一處理浴（204）持續預定時間段，進一步被配置為在該預定時間段後將所述處理載體托盤（200）的堆疊體（202）從該第一處理浴（204）中取出並將所述處理載體托盤（200）的堆疊體（202）提升到該第一處理浴（204）的槽（2040）上方的位置，並且進一步被配置為使提升後的所述處理載體托盤（200）的堆疊體（202）圍繞樞軸（2032）傾斜同時傾斜後的所述處理載體托盤（200）的堆疊體（202）仍然佈置在該第一處理浴（204）的槽（2040）上方以允許留在所述處理載體托盤（200）的堆疊體（202）中的處理液體（2041）從傾斜後的所述處理載體托盤（200）的堆疊體（202）流回到該第一處理浴（204）的槽（2040）中，進一步被配置為將提升後的所述處理載體托盤（200）的堆疊體（202）往回傾斜，並且進一步被配置為將所述處理載體托盤（200）的堆疊體（202）從該第一處理浴（204）移動到該多個處理浴（204，205）中的第二處理浴（205）或移動到眼科透鏡轉移工位（207），在該眼科透鏡轉移工位，所述處理載體托盤（200）的堆疊體（202）中的單獨處理載體托盤（200）被拆開，並且藉由該等固化的透鏡（CL）的液浴處理獲得的眼科透鏡從該等拆開的單獨處理載體托盤（200）轉移到該檢查模組（21）。
9. 如請求項1之生產線，其中，該生產線後端（2）的檢測模組（21）包括： - 閉環導軌（210），該閉環導軌的幾何形狀能夠自由確定以便配合在由佈置有該閉環導軌（210）的房間限定的空間中， - 佈置在該閉環導軌（210）上的多個自驅動式梭子（211），每個自驅動式梭子（211）承載佈置在其上的多個檢查小杯（2110）； - 沿該閉環導軌佈置的多個工位（2100-21010），該多個工位包括沿該閉環導軌（210）按以下順序佈置的以下單獨工位 - 小杯填充工位（2100），被配置為向該多個小杯（2110）填充水，該多個小杯（2110）佈置在所述梭子（211）上的搬運位置， - 透鏡插入工位（2101），被配置為將從處理模組（20）轉移的眼科透鏡插入到該多個填充後的小杯（2110）中，該等小杯佈置在該等梭子（211）上，一個所述小杯（2110）中插入一個所述眼科透鏡， - 第一小杯傾斜工位（2106），被配置為使佈置在該梭子（211）上的多個小杯（2110）從該搬運位置傾斜到檢查位置， - 透鏡檢查工位（2107），被配置為檢查該多個小杯（2110）中的眼科透鏡， - 第一小杯回傾工位（2108），用於使包含檢查過的眼科透鏡的多個小杯（2110）從該檢查位置往回傾斜到該搬運位置， - 眼科透鏡轉移工位（2109），用於將已經成功通過檢查的那些檢查過的眼科透鏡轉移到該初級包裝模組（22）， - 用於從該多個小杯（2110）中吸水的小杯清潔工位（21010）。
10. 如請求項9所述之生產線，其中，該檢查模組（21）進一步包括佈置在該透鏡插入工位（2101）與該第一小杯傾斜工位（2106）之間的以下工位： - 小杯初始傾斜工位（2102），用於使包含插入到該透鏡插入工位（2101）中的眼科透鏡的小杯（2110）傾斜到該檢查位置， - 反轉檢測工位（2103），被配置為檢測包含在該小杯（2110）中的眼科透鏡是否被反轉， - 初始回傾工位（2104），用於使該等小杯（2110）往回傾斜到該搬運位置， - 重新反轉工位（2105），用於重新反轉被反轉的眼科透鏡。
11. 一種用於自動化生產眼科透鏡、特別是隱形眼鏡之方法，該等隱形眼鏡係比如軟性隱形眼鏡，例如矽水凝膠隱形眼鏡，該方法能夠在如前述請求項中任一項所述之生產線中實施，該方法包括以下步驟： - 藉由在不到十秒，特別是不到五秒、較佳的是在兩秒到五秒內的預定循環時間內在該生產線中藉由注塑成型該等前彎塑膠透鏡模具同時生產多個前彎塑膠透鏡模具（FCM）； - 藉由在不到十秒，特別是不到五秒、較佳的是在兩秒到五秒內的相同預定循環時間內在該生產線中藉由注塑成型該等基彎塑膠透鏡模具（BCM）同時生產對應的多個基彎塑膠透鏡模具（BCM）； - 將預定量的透鏡形成材料填充到預定數量的該等前彎塑膠透鏡模具（FCM）中； - 將與該等預定數量的前彎塑膠透鏡模具（FCM）具有相同年齡的對應數量的基彎塑膠透鏡模具（BCM）放置在該等前彎塑膠透鏡模具（FCM）上以形成對應數量的閉合塑膠透鏡模具（BCM/FCM），該等前彎塑膠透鏡模具包含該透鏡形成材料，該等閉合塑膠透鏡模具包含該透鏡形成材料； - 轉移該等對應數量的、包含該透鏡形成材料的閉合塑膠透鏡模具（BCM/FCM）並將該等閉合塑膠透鏡模具放置到透鏡模具托盤（150）上； - 堆疊裝有該等閉合塑膠透鏡模具的多個透鏡模具托盤（150），以形成透鏡模具托盤（150）的堆疊體（151），該等閉合塑膠透鏡模具包含該透鏡形成材料； - 將裝有該等塑膠透鏡模具（BCM/FCM）的所述透鏡模具托盤（150）的堆疊體（151）裝載到烘箱（160）的可加熱室（161）中，該等塑膠透鏡模具包含該透鏡形成材料； - 將該烘箱（160）的可加熱室（161）加熱到預定溫度以實現該透鏡形成材料的固化，從而在該等閉合塑膠透鏡模具（BCM/FCM）中形成固化的透鏡（CL）； - 從該可加熱室（161）中取出裝有該等閉合塑膠透鏡模具（BCM/FCM）的所述透鏡模具托盤（150）的堆疊體（151），該等閉合塑膠透鏡模具包含該等固化的透鏡； - 從自該可加熱室（161）中取出的所述透鏡模具托盤（150）的堆疊體（151）上拆開單獨托盤（150），以允許觸及每個單獨透鏡模具托盤（150）的閉合塑膠模具（BCM/FCM）； - 將預定數量的、包含該等固化的透鏡（CL）的閉合塑膠透鏡模具（BCM/FCM）從所述單獨透鏡模具托盤（150）轉移，以便打開該等閉合模具（BCM/FCM）和釋放該等固化的透鏡（CL）； - 藉由將該等基彎塑膠透鏡模具（BCM）和該等前彎塑膠透鏡模具（FCM）彼此分離來打開該等閉合透鏡模具（BCM/FCM）； - 從該等基彎塑膠透鏡模具（BCM）或該等前彎塑膠透鏡模具（FCM）中釋放該等固化的透鏡（CL）； - 將所釋放的固化的透鏡（CL）轉移到處理載體托盤（200）； - 在處理浴（204，205）中處理該等固化的透鏡（CL）以獲得該等眼科透鏡； - 檢查該等眼科透鏡；以及 - 將成功通過檢查的那些眼科透鏡包裝在初級包裝容器中。
12. 如請求項11所述之方法，其中，在該生產線中同時生產具有不同特性的眼科透鏡。
13. 如請求項11或12中任一項所述之方法，該方法使用如請求項2至4中任一項所述之設備，其中，如果要藉由該生產線生產的眼科透鏡與該生產線目前生產的眼科透鏡不同，則該第一工裝板（1013）、該第二工裝板（1023）、該第三工裝板和該第四工裝板中的至少一個分別從該第一狹槽（1012）、該第二狹槽（1022）、該第三狹槽或該第四狹槽中拉出，並且具有光學工具插入件（1015）或後件（1025）安裝到相應的第一套筒（1014）、第二套筒（1024）、第三套筒和第四套筒上的新的第一工裝板（1013）、新的第二工裝板（1023）、新的第三工裝板和新的第四工裝板中的至少一個滑動進入該第一狹槽（1012）、該第二狹槽（1022）、該第三狹槽和該第四狹槽中的至少一個中，該第一套筒、第二套筒、第三套筒和第四套筒預先安裝到該新的第一工裝板、新的第二工裝板、新的第三工裝板和新的第四工裝板上。
14. 如請求項11之方法，其中，進一步地，在轉移該等對應數量的、包含該透鏡形成材料的閉合塑膠透鏡模具（BCM/FCM）並且將該等閉合塑膠透鏡模具放置到透鏡模具托盤（150）上之前，驗證該等基彎塑膠模具（BCM）和該等前彎塑膠模具（FCM）相對於彼此的複曲面角（α）。
15. 如請求項11之方法，進一步包括以下步驟： - 在該處理浴（204，205）中處理該等固化的透鏡（CL）之前，將多個單獨的處理載體托盤（200）彼此上下堆疊以形成承載該等固化的透鏡（CL）的處理載體托盤（200）的堆疊體（202）； - 拾取所述處理載體托盤（200）的堆疊體（202）並將所述處理載體托盤（202）的堆疊體（202）放入第一處理浴（204）中持續預定時間段，該第一處理浴（204）包含從水、有機提取液、塗布液或以上的混合物之群組中選擇的處理液； - 在該預定時間段後從該第一處理浴（204）中取出所述處理載體托盤（200）的堆疊體（202）並將所述處理載體托盤（202）的堆疊體（202）提升到該第一處理浴（204）上方的位置，然後圍繞樞軸（2023）樞轉該堆疊體（202）同時該堆疊體（202）仍位於該第一處理浴（204）上方以允許留在該堆疊體（202）中處理液流回到該第一處理浴（204）中，之後將該堆疊體（202）往回樞轉； - 將所述處理載體托盤（200）的堆疊體（202）移動到第二處理浴（205）並將該堆疊體（202）放置到該第二處理浴（205）中，或將所述處理載體托盤（200）的堆疊體（202）移動到眼科透鏡轉移工位（207）並拆開該等單獨處理載體托盤（200）並將包含在單獨處理載體托盤（200）中的眼科透鏡轉移到檢查小杯（2110）中以檢查該等眼科透鏡，一個小杯（2110）中放入一個所述眼科透鏡。