TW202306611A - 聯網健身力量訓練機 - Google Patents

Abstract

一種基於平台之力量訓練機使得使用者能夠經由可移動或可組態拉動點而進行力量或舉升活動或者鍛煉。該力量訓練機可包含促進該等拉動點之位置之組態之軌道、控制該力量訓練機之操作及/或量測由一使用者進行之移動之手柄、促進各種平台或負荷應用組態之緊湊馬達、該力量訓練機之安全系統，以及其他增強功能。

Description

聯網健身力量訓練機

本發明係關於一種健身力量訓練機，特定而言係關於一種聯網健身力量訓練機。

聯網健身領域係一不斷擴大之領域。此領域可包含一使用者參與一活動(例如，跑步、騎自行車、舉重等等)、其他使用者亦進行該活動，且其他使用者進行其他活動。使用者可利用一健身訓練機(例如，一跑步機、一固定式單車、一力量訓練機、一固定式划船機(rower)等等)，或可騎一腳踏車穿越世界。

使用者亦可進行不包含一相關聯訓練機之其他活動，諸如跑步、力量訓練、瑜珈、拉伸、遠足、登山等等。此等使用者可與監測活動之一可穿戴式裝置或行動裝置相關聯且可在一使用者介面(例如，一顯示器或裝置)前方進行活動，該使用者介面呈現與活動相關聯之內容，諸如一鍛煉課程或視訊遊戲。

使用者介面，無論是一行動裝置、一顯示裝置還是係一訓練機之一部分之一顯示器，皆可向使用者提供或呈現互動內容。舉例而言，使用者介面可呈現實況或所記錄課程、活動視訊教程、視訊遊戲、排行榜及其他競爭或互動特徵、進度指示符(例如，經由時間、距離及其他度量)等等。

因此，一聯網健身平台可為使用者提供進入由平台提供之內容及活動之不同接入點。此等接入點可包含有氧鍛煉訓練機、力量訓練機、可穿戴式裝置、行動裝置及/或利用聯網健身平台或在聯網健身平台內促進及/或增強使用者活動之其他裝置或訓練機。

相關申請案交叉參考

本申請案主張以下申請案之優先權：2021年3月31日提出申請之標題為STRENGTH TRAINING SYSTEMS AND METHODS之美國臨時專利申請案第63/168,862號；2021年10月1日提出申請之標題為STRENGTH TRAINING SYSTEMS AND METHODS之美國臨時專利申請案第63/262,000號；2021年12月30日提出申請之標題為EXERCISE SYSTEMS AND METHODS之美國臨時專利申請案第63/295,365號；2021年12月30日提出申請之標題為EXERCISE PLATFORM SYSTEMS AND METHODS之美國臨時專利申請案第63/295,386號；2021年12月30日提出申請之標題為EXERCISE SYSTEMS AND METHODS之美國臨時專利申請案第63/295,404號；2021年12月30日提出申請之標題為EXERCISE HANDLE SYSTEMS AND METHODS之美國臨時專利申請案第63/295,392號；2021年12月30日提出申請之標題為EXERCISE HANDLE SYSTEMS AND METHODS之美國臨時專利申請案第63/295,444號；2021年12月30日提出申請之標題為SAFETY MECHANISMS SYSTEMS AND METHODS之美國臨時專利申請案第63/295,215號。本文中所列出之所有申請案皆以其全文引用之方式併入。 概述

闡述增強由一使用者進行之一鍛煉活動之各種系統、方法、設備及裝置。在某些實施例中，一力量訓練機使得使用者能夠進行力量或舉升活動或鍛煉。力量訓練機包含一數位重量系統或其他基於馬達之阻力機構、一使用者站立在上面或以其他方式定位之一平台以及將由使用者在進行力量活動或鍛煉時嚙合(例如，拉動或推動)之附件(例如，手柄及/或桿)。

在某些實施例中，力量訓練機包含一纜線調整機構或軌道機構，該纜線調整機構或軌道機構使得一使用者能夠在嚙合手柄時利用不同拉動點。力量訓練機之平台可包含多個軌道機構，且在進行各種力量移動之前促進使用者調整、修改及/或裁適平台之組態(例如，調整纜線拉動點)。在某些情形中，軌道機構包含鎖定特徵或組件，該等鎖定特徵或組件鎖定拉動點及/或監測拉動點之既定定位以提供力量訓練機之安全可靠之既定操作，以及其他益處。

在某些實施例中，力量訓練機之平台經組態及/或經設計以提供一表面或接觸區域，該表面或接觸區域使得一使用者能夠舒適且安全地進行力量移動及其他鍛煉。在某些情形中，平台可包含提供不同功能性(例如，舒適或接觸、資訊顯示、支撐、穩定性等等)之特定層。

在某些實施例中，力量訓練機包含促進力量移動且在活動期間為一使用者提供對平台及相關聯內容之控制之附件，諸如手柄、桿或者其他使用者嚙合或介面裝置。在某些情形中，附件可包含使用者控制件、感測器、耦合機構及/或使得一使用者能夠控制力量訓練機或其平台之操作、控制一相關聯課程或其他內容等等之其他特徵。此外，各種聯網健身系統(諸如重複次數計數系統、形態追蹤系統、安全系統、馬達控制系統等等)可利用由手柄在活動期間擷取或量測之資訊，以及其他益處。

在某些實施例中，力量訓練機包含在進行力量活動時為一使用者施加一負荷之一馬達或其他阻力機構(或者多個馬達或阻力機構)。在某些情形中，馬達可包含一整合式捲軸，該整合式捲軸包繞或以其他方式維持耦合至附件之一纜線或繩索，使用者經由該等附件與平台嚙合。此外，馬達可包含各種鎖定機構，該等鎖定機構防止馬達在非預期使用期間進行旋轉，以及其他益處。因此，本文中所闡述之各種馬達可包含一馬達機構、一捲軸機構及/或一鎖定機構。

在某些實施例中，力量訓練機包含平台及一相關聯長凳。長凳可具有在特定力量移動(例如，仰臥推舉)期間促進將該長凳放置於平台上之一幾何形狀或結構及/或可儲存或容納力量訓練機之附件及/或配件之組件。

在某些實施例中，力量訓練機包含各種安全或操作系統或者與各種安全或操作系統相關聯，該等安全或操作系統利用自力量訓練機擷取之資料且進行動作以減輕不安全或非預期情況。舉例而言，力量訓練機可採用基於對耦合至力量訓練機之手柄之一識別而控制該訓練機之操作之一手柄偵測系統、基於平台之一所量測或所追蹤定向而控制力量訓練機之操作之一平台穩定性系統等等。

此外，在某些實施例中，力量訓練機可呈現增強由使用者進行之活動之不同類型之內容或服務/應用或者與該等不同類型之內容或服務/應用相關聯。舉例而言，使用者可在一課程(現場直播或預先記錄)期間利用力量訓練機進行活動且可觀看或控制課程之各種態樣(諸如經由附件)。

此外，內容可呈現或追蹤各種類型之資訊，諸如反映使用者相對於其他使用者之努力或所獲得度量(例如，重量、重複次數、移動)之排行榜或排名資訊、指示由使用者進行之活動之追蹤資訊、擷取一使用者如何進行特定活動之形態資訊等等。在某些情形中，此等服務或應用可利用由力量訓練機提供之資訊(例如，由平台感測器及/或附件擷取之資料)與由電腦視覺裝置、影像感測器或與力量訓練機相關聯之其他裝置擷取之資料，該等其他裝置觀看或監測一使用者使用力量訓練機來進行活動。

現在將闡述系統及方法之各種實施例。以下說明提供特定細節以實現對此等實施例之一透徹理解及一可行說明。然而，熟習此項技術者將理解，可在不具有此等細節中之諸多細節之情況下實踐此等實施例。另外，可未詳細地展示或闡述某些眾所周知之結構或功能，以便避免不必要地模糊各種實施例之相關說明。在下文呈現之說明中所使用之術語意欲以其最廣泛合理之方式來解釋，即使該術語連同某些特定實施例之一詳細說明一起使用。 一力量訓練機之實例

闡述促進進行各種舉升或基於重量之鍛煉活動之一力量訓練機。圖1A圖解說明一使用者105利用一實例力量訓練機100進行一活動。使用者105站立或以其他方式定位於力量訓練機100之一平台110上。

平台110可(諸如)經由一或若干可控制或可變負荷馬達而提供用於力量或阻力訓練之一負荷或阻力。平台110包含一或多個纜線125 (例如，自平台110延伸之一第一纜線及/或一第二纜線)及經組態以施加一可變或可控制阻力之一或多個阻力機構(安置於平台110內)，諸如一或多個馬達。

阻力機構經組態及/或經控制以將一負荷施加至經由一或若干纜線125而耦合至馬達之一附件(例如，一或若干手柄)。舉例而言，在使用者將附件120遠離平台110拉動或推動(諸如藉由進行一舉升移動)之同時或當時，馬達對附件120提供阻力。因此，在使用者進行各種力量訓練活動(例如，二頭肌彎舉、頭頂推舉等等)之同時，平台110之一或若干馬達對附件120提供一可控制及/或可變負荷。因此，平台110充當一組可組態重量，諸如一數位重量系統。

圖1B係圖解說明一實例力量訓練機130之各種裝置或組件之一圖式。可為一鍛煉系統之一部分之力量訓練機130包含提供或促進一使用者(諸如使用者105)之鍛煉活動之各種裝置或組件。舉例而言，力量訓練機130可為使用者105提供阻力訓練，諸如提供力量訓練或其他負重鍛煉。力量訓練機130可提供動態或可變阻力，該動態或可變阻力可更改舉升/鍛煉/移動之間的負荷及/或允許使用者105增加或降低在活動期間施加至手柄之負荷。

在某些情形中，力量訓練機130可自動地或回應於自使用者105接收到之輸入(諸如回應於感測器資訊、相關聯課程或內容指令、所建議重量動作等等)而改變負荷。因此，力量訓練機130係一力量訓練或重量訓練裝置(例如，呈一「智慧型」平台之形式)，該力量訓練或重量訓練裝置可在具有一長凳、不具有一長凳、具有各種附件(例如，各別手柄或一單個桿)之情況下使用及/或被組態為促進所要力量訓練鍛煉或移動之各種組合。

在某些實施例中，力量訓練機130包含平台110、一長凳135及/或一或多個附件120。平台包含一纜線調整機構140及一滑塊或滑架150，該滑塊或滑架沿著纜線調整機構140 (或多個機構140)移動以定位在平台110之各種位置處自平台110延伸出之纜線。因此，力量訓練機130可包含某些或所有組件且可作為一組完整組件、作為一系統之模組或訓練機130之其他版本而提供。

附件120可提供促進力量訓練機130之使用者嚙合之一介面。附件120可包含各種手持件、桿或握把，以及其他附件。舉例而言，附件120可包含一撓曲手柄、一剛性手柄、一桿或其他介面裝置。平台110可在力量訓練或其他體育鍛煉活動期間經由阻力機構而對附件120施加一負荷以提供阻力。舉例而言，使用者105可抵抗由平台110在一鍛煉活動期間產生之一負荷而推動、拉動或以其他方式移動手柄。

一撓曲手柄可包含一單手單拉動點附件組態。舉例而言，撓曲手柄可包含一握把(例如，自由旋轉)及將握把之相對端連接至一附接機構(諸如將手柄耦合或連接至一纜線之一耦合件)之一繩索。繩索可以可滑動方式耦合以適應在鍛煉活動期間之手腕內轉、偏斜或者其他移動或偏斜。

一剛性手柄或一壺鈴手柄可包含具有類似於一壺鈴之一手持件之一形狀之一雙手單拉動點附件組態。舉例而言，剛性手柄包含兩個主要抓握區及組態為一三角形組態之一次要上手抓握區。一繩索可將主要抓握區之一相交部連接至一附接機構(諸如至一平台之一纜線之一耦合件)。剛性手柄可提供各種抓握組態，包含利用次要上手抓握區之一壺鈴握把及利用主要抓握區之一V型握把。

一桿可包含一雙手雙拉動點附件組態。舉例而言，桿可包含位於每一端處以將桿連接至附接機構(諸如將桿耦合至纜線之耦合件)之一繩索。在某些情形中，桿可為一陽極氧化擠製鋁桿，該陽極氧化擠製鋁桿具有位於抓握表面上之滾紋以及滾紋標記以幫助使用者將其抓握集中於桿上、桿下方及/或維持對桿之一均勻平衡抓握。

如本文中所闡述，附件120可控制或提供用於控制力量訓練機130之一機構。舉例而言，附件120可包含一或多個按鈕、滑塊、雙態切換件(toggle)或開關以及其他機構(例如，使用者控制件)，以操作力量訓練機130，(諸如)從而將力量訓練機130接通或關斷(例如，一重量接通/關斷按鈕)、改變由力量訓練機130提供之重量之量(例如，重量+/-按鈕)、改變力量訓練機130之一模式等等。

在某些實施例中，附件120可控制一或多個配件或者其他裝置，諸如一媒體系統、一聲音系統、一視訊系統、一應用程式、一流式傳輸內容系統、一智慧型裝置等等。在某些情形中，使用者控制件可沿著附件120重新定位(例如，滑動)以在鍛煉期間適應不同抓握位置。舉例而言，桿可包含一可滑動(例如，但不可移除)圓盤或滑塊，當使用者105在桿之使用期間改變抓握時，該圓盤或滑塊可定位於沿著桿之各種位置處。

力量訓練機130可包含其他特徵或組件。舉例而言，力量訓練機130可包含或連接至一電源配接器及一或多個充電纜線，諸如用於平台110之一第一充電纜線及用於附件120之一第二充電纜線。平台110及/或附件120可插入至一電源(壁面插座、USB插座、電池等等)中以用於操作及/或對一內部電源(例如，一內部電池)進行再充電。舉例而言，附件120可為可經由第二充電纜線再充電之USB-C且可(諸如)經由一內部或外部LED而提供充電狀態之一狀況，該內部或外部LED可透過附件120之殼體發光而不具有一經曝露光管，從而允許LED在處於一關斷狀態中時不展示。因此，力量訓練機130可在被插入於經充電電池中及/或使用經充電電池時進行操作(例如，視情況阻止在被插入及對電池進行再充電時進行操作)。

平台110亦可包含一顯示器160，該顯示器可展示各種操作狀態，諸如平台110是否處於一鎖定狀態中、一操作狀態、施加至附件120之一重量、一充電狀態等等。

圖2A繪示一實例力量訓練機200。力量訓練機200可包含含有一數位重量系統之一平台210，該數位重量系統包含一控制系統220或控制器及一馬達224，諸如致使一負荷經由一纜線235或者一附件230 (例如，手柄或桿)與馬達224之間的其他連接件/耦合件而被施加至附件230之一馬達。本文中闡述對力量訓練機200 (或力量訓練機100、130)之各種增強。

馬達224可為一阻力機構或系統之一部分，該阻力機構或系統可包含馬達、一傳動系統、一捲軸等等。在某些情形中，馬達224包含傳動系統，或係傳動系統之一部分。舉例而言，馬達224與一捲軸可被視為一傳動系統，該傳動系統起作用以在訓練機200之操作期間將一負荷施加至附件230。在某些情形中，平台可包含基於機電之阻力機構、一基於磁性之機構，或將一負荷或力施加至附件230之其他機構。

圖2B繪示具有兩個馬達224A及224B之力量訓練機200。如所繪示，馬達224A及224B中之每一者與單獨附件230A及230B配對。舉例而言，控制器220可控制馬達224A以經由一纜線235A將一力或負荷施加至附件230A且可控制馬達224B以經由纜線235B將一力(例如，一相等或平衡力)施加至附件230B。

圖2C繪示具有經由纜線235A及235B而耦合至馬達224A及224B之一單個附件230C (例如，一桿)之力量訓練機200。馬達224A及224B可經由控制器220而將相等或類似力施加至附件230C之每一端，使得移動附件230C之一使用者感覺或體驗到跨越附件230C之一平衡力。

力量訓練機200可在於相關組件及裝置之間傳輸資料或資訊時採用各種通信協定。圖2D係圖解說明一力量訓練機(諸如力量訓練機100、130或200)之通信組件之一方塊圖250。平台210可經由Bluetooth® (例如，藍芽低能量或BLE)或者其他短距通信協定或有線連接而直接與附件230進行通信。平台210亦可在與各種外部或遠端系統260 (諸如一媒體系統、基於課程之流式傳輸系統等等)進行通信時利用無線協定。在某些情形中，附件230亦可利用無線通信來與遠端系統260、平台210或與力量訓練機200相關聯之其他裝置交換資料。 一適合聯網健身環境之實例

在某些實施例中，本文中所闡述之技術係針對於在進行一鍛煉活動(諸如作為一聯網健身環境或其他鍛煉系統之一部分之一鍛煉活動)時為一使用者提供一經增強使用者體驗。圖3係圖解說明用於一鍛煉系統之使用者之一適合網路環境300之一方塊圖。

網路環境300包含一活動環境302，在該活動環境處，一使用者305正進行一鍛煉活動，諸如一力量活動。在某些情形中，使用者305可利用一鍛煉訓練機310 (諸如本文中所闡述之各種力量訓練機)來進行活動。由使用者305進行之鍛煉活動可包含多種不同體育鍛煉、活動、動作及/或移動，諸如與拉伸、做瑜珈、舉重、划船、跑步、騎自行車、跳躍、體育移動(例如，扔球、投球、擊球、揮動一球拍、揮動一高爾夫球桿、踢球、打冰球)等等相關聯之移動。

鍛煉訓練機310可幫助或促進使用者305進行移動及/或可在使用者305進行活動時向使用者305呈現互動內容。舉例而言，儘管通常在本文中將鍛煉訓練機310闡述為一力量訓練機，但在某些情形中，環境300包含其他訓練機，諸如固定式腳踏車、固定式划船機、跑步機或其他訓練機。作為另一實例，鍛煉訓練機310可為或包含一顯示裝置，該顯示裝置在一活動或體育鍛煉期間向使用者305呈現內容(例如，課程、動態改變之視訊、音訊、視訊遊戲、指導內容等等)。

鍛煉訓練機310可包含或相關聯於一媒體集線器320及/或一使用者介面325。在某些情形中，媒體集線器320擷取使用者305之影像及/或視訊，諸如在一活動期間使用者305進行不同移動或者姿勢之影像。此外，媒體集線器可自使用者305擷取音訊(例如，語音命令)。媒體集線器320可包含一或若干相機、經組態以擷取使用者305之影像或視訊之一相機感測器或其他光學感測器及/或一麥克風或其他音訊擷取裝置。

在某些情形中，媒體集線器320包含經組態以向使用者305呈現或顯示資訊之組件。舉例而言，媒體集線器320可為一機上盒或將信號輸出至一顯示器(諸如使用者介面325)之其他類似裝置之一部分。因此，媒體集線器320可操作以既在一活動期間擷取使用者305之/來自該使用者之影像或語音命令，同時亦在活動期間向使用者305呈現內容(例如，經流式傳輸課程、體育鍛煉統計等等)。關於一適合媒體集線器之進一步細節可存在於2021年4月23日提出申請之標題為USER EXPERIENCE PLATFORM FOR CONNECTED FITNESS SYSTEMS之共同讓與且同在申請中之美國臨時專利申請案第63/179,071號中，該美國臨時專利申請案以其全文引用之方式併入。

使用者介面325在活動期間為使用者305提供一互動體驗。舉例而言，使用者介面325可呈現使用者可選擇選項，該等使用者可選擇選項識別可用於使用者305之實況課程、可用於使用者305之預先記錄之課程、使用者305之歷史活動資訊、使用者305之進度資訊、使用者305之指導或教程資訊以及與使用者305及/或由使用者305進行(或將由該使用者進行)之活動相關聯之其他內容(例如，視訊、音訊、影像、文字等等)。

鍛煉訓練機310、媒體集線器320及/或使用者介面325可經由一網路330 (諸如一無線網路)而發送或接收資訊。因此，在某些情形中，使用者介面325係一顯示裝置(例如，附接至鍛煉訓練機310)，該顯示裝置經由網路330而自一鍛煉內容系統335接收內容(及發送資訊，諸如使用者選擇)。在其他情形中，媒體集線器320經由網路330而控制向/自鍛煉內容系統335之內容通信且經由使用者介面325而向使用者呈現內容。

此外，鍛煉訓練機310之某些或所有組件可(諸如)經由有線連接、無線連接、Bluetooth® (例如，BLE)或其他短距通信協定等等與媒體集線器320及/或使用者介面325直接進行通信。

位於遠離使用者305之一或多個伺服器處之鍛煉內容系統335可包含各種內容庫(例如，課程、移動、教程等等)且執行功能以經由網路330而向訓練機310、媒體集線器320及/或使用者介面325流式傳輸或以其他方式發送內容。

除了一訓練機安裝式顯示器之外，在某些實施例中，顯示裝置325亦可係與使用者305相關聯之行動裝置。因此，當使用者305正在活動環境302外部進行活動(諸如跑步、登山等等)時，一行動裝置(例如，智慧型電話、智慧型手錶或其他可穿戴式裝置)可在活動期間向使用者305呈現內容及/或以其他方式提供互動體驗。此外，顯示裝置325可為活動環境302內之一不同鍛煉訓練機310 (例如，具有顯示器之一單車)之一部分。

在某些實施例中，聯網健身環境300包含一分類系統340。分類系統340與媒體集線器320進行通信以在一活動期間接收影像並執行各種方法以用於對由使用者305進行之姿勢、移動及/或鍛煉進行分類或偵測。分類系統340可遠離媒體集線器320 (如圖3中所展示)或可為媒體集線器320之一部分。

分類系統340可包含一姿勢偵測系統342，該姿勢偵測系統對由使用者305進行且在由媒體集線器320擷取之一或多個影像中所繪示之姿勢進行偵測、識別及/或分類。此外，分類系統340可包含一鍛煉偵測系統345，該鍛煉偵測系統對由使用者305進行且在由媒體集線器320擷取之一或多個影像中所繪示之鍛煉或移動進行偵測、識別及/或分類。如本文中所闡述，當對由使用者305進行之姿勢、移動或鍛煉進行偵測及/或分類時，系統340亦可利用來自力量訓練機100之一或多個感測器之資訊。

提供給使用者305之各種系統、應用程式及/或使用者服務350可利用或實施分類系統340之輸出，諸如姿勢及/或鍛煉分類資訊。舉例而言，一跟隨系統352可利用分類資訊來判定(諸如)在由使用者305觀看之一鍛煉課程期間使用者305是否正「跟隨」或以其他方式進行被呈現給使用者305 (例如，經由使用者介面325)之一活動。

作為另一實例，一鎖定系統354可利用人員偵測資訊及分類資訊來判定在一活動期間跟隨或追蹤一組使用者中之哪一使用者。當判定或選擇在活動期間追蹤或監測之使用者時，鎖定系統354可識別由使用者進行且由分類系統340分類之特定手勢。

此外，當對使用者進行追蹤及/或定框時，追蹤使用者305之移動並隨時間將使用者維持於一特定圖框中之一智慧型定框系統356可利用人員偵測資訊。當然，其他系統358亦可在追蹤使用者及/或分析使用者移動或活動時利用姿勢或鍛煉分類資訊。亦在以引用之方式併入本文中之申請案中闡述關於分類系統340及各種系統(例如，跟隨系統352、鎖定系統354、智慧型定框系統356等等)之進一步細節。

在某些實施例中，系統及方法包含及/或存取一移動資料庫(dB) 360。可駐存於一內容管理系統(CMS)或與環境300之系統相關聯之其他系統(例如，鍛煉內容系統335)上之移動資料庫360包含將資訊作為項目儲存之各種資料結構，該等項目使各別移動和與各別移動相關聯之資料相關。如本文中所闡述，一移動係一體育鍛煉或活動之一單位，且在某些情形中，係體育鍛煉或活動之最小單位。實例移動包含一個二頭肌彎舉、坐姿推胸、深蹲、仰臥推舉、俯臥撐等等。

移動資料庫360可包含一移動庫365，或與該移動庫相關聯。移動庫365包含移動、鍛煉、活動等等之短視訊(例如，GIF)及長視訊(例如，約90秒或更長)。因此，在一個實例中，移動資料庫360可將一移動與移動庫365內之一視訊或GIF相關或連結。

各種系統及應用程式可利用由移動資料庫360儲存之資訊。舉例而言，一課程產生系統370可在為使用者305產生、選擇及/或推薦課程(諸如以特定肌肉群為目標之課程)時利用來自移動資料庫360之資訊。

作為另一實例，一身體聚焦系統375可在向使用者305呈現資訊時利用由移動資料庫360儲存之資訊，該資訊識別一特定課程或活動如何加強或鍛煉其身體之肌肉。身體聚焦系統375可呈現互動內容，該互動內容突出強調特定肌肉群、顯示肌肉群隨時間之改變、追蹤使用者305之進度等等。

此外，一動態課程系統380可在為使用者305動態地產生一或若干課程時利用由移動資料庫360儲存之資訊。舉例而言，動態課程系統380可自身體聚焦系統375存取針對使用者305之資訊且為使用者305判定將在一新課程中針對之一或多個肌肉。系統380可使用與目標肌肉相關聯之移動來存取移動資料庫360且為使用者動態地產生併入有由資料庫360識別為與移動相關聯之視訊及其他內容之一新課程。

當然，其他系統或使用者服務可在產生、選擇內容或以其他方式向使用者305提供內容時利用儲存於移動資料庫360中之資訊。亦在以引用之方式併入本文中之申請案中闡述關於移動資料庫360及各種系統(例如，課程產生系統370、身體聚焦系統375、動態課程系統380等等)之進一步細節。

如本文中所闡述，在某些實施例中，鍛煉內容系統335向鍛煉訓練機310之使用者305流式傳輸或提供一實況或歸檔課程，該使用者在課程期間(例如，與課程之一指導者同步)進行活動。使用者介面325可在課程或活動期間呈現各種資訊或內容。舉例而言，使用者介面325可呈現動態調整之度量，諸如追蹤訓練機之移動之資訊(例如，經調整所施加重量、纜線長度、手柄加速度、運動範圍)、繪示使用者305之形態或移動之資訊(例如，使用者與指導者同步、一頭像或其他動畫等等)。

此外，使用者介面325可顯示重量建議及/或推薦。舉例而言，本文中所闡述之各種系統可利用演算法，該等演算法基於多種因素而判定針對使用者305 (例如，針對一給定移動或活動)之一重量或負荷。此等因素可基於一初始校準，其中使用者在訓練機310之初始使用期間進行多種移動且系統量測所施加重量、運動範圍等等。使用者介面325可然後在一課程期間或在其他活動期間(諸如)回應於一指導者移動至一課程內之一新活動或移動而向使用者305呈現此等推薦。

圖3以及本文中所繪示之組件、系統、伺服器及裝置提供一個一般計算環境及網路，可在該一般計算環境及網路內實施本文中所闡述之技術。此外，此處所介紹之系統、方法及技術可被實施為特殊用途硬體(舉例而言，電路系統)、實施為利用軟體及/或韌體適當程式化之可程式化電路系統，或實施為特殊用途電路系統與可程式化電路系統之一組合。因此，實施方案可包含上面儲存有指令之一機器可讀媒體，該等指令可用於對一電腦(或其他電子裝置)進行程式化以執行一程序。機器可讀媒體可包含但不限於軟式磁片、光碟、光碟唯讀記憶體(CD–ROM)、磁光碟、ROM、隨機存取記憶體(RAM)、可抹除可程式化唯讀記憶體(EPROM)、電可抹除可程式化唯讀記憶體(EEPROM)、磁卡或光學卡、快閃記憶體或者適合於儲存電子指令之其他類型之媒體/機器可讀媒體。

網路或雲端330可為任何網路，諸如一有線或無線區域網路(LAN)、一有線或無線廣域網路(WAN)、網際網路或者某一其他公共或專用網路、一蜂巢網路(例如，4G、LTE或5G網路)等等。儘管將各種裝置與網路330之間的連接展示為單獨連接，但此等連接可為任何種類之區域、廣域、有線或無線網路(公共或專用)，諸如超寬頻(UWB)、ISM無線電、超音波通信、紅外線(IR)等等。

此外，可經由一或多個計算系統或伺服器而支援及/或實施本文中所闡述之各圖中所繪示之任何或所有組件/模組。雖然不需要，但各種組件或系統之態樣在由一電腦或計算裝置(例如，一行動裝置、一伺服器電腦、一鍛煉訓練機之一平板電腦或者個人電腦)執行之電腦可執行指令(諸如常式)之內容脈絡中進行闡述。系統可利用其他通信、資料處理或電腦系統組態來實踐，包含：網際網路器具、手持式裝置、可穿戴式裝置，或行動裝置(例如，智慧型電話、平板電腦、膝上型電腦、智慧型手錶)、各種各樣之蜂巢或行動電話、多處理器系統、基於微處理器或可程式化消費性電子器件、機頂盒、網路PC、迷你電腦、大型電腦、AR/VR裝置、遊戲裝置及諸如此類。實際上，術語「電腦」、「主機」及「主機電腦」及「行動裝置」以及「手機」在本文中一般可互換地使用且係指以上裝置及系統中之任一者，以及任何資料處理器。

系統之態樣可體現於具體經程式化、經組態或經建構以執行在本文中詳細解釋之電腦可執行指令中之一或多者之一特殊用途計算裝置或資料處理器中。系統之態樣亦可在分散式計算環境中實踐，其中任務或模組由透過一通信網路(諸如一區域網路(LAN)、廣域網路(WAN)或網際網路)而連結之遠端處理裝置執行。在一分散式計算環境中，程式模組可位於本端及遠端記憶體儲存裝置兩者中。

系統之態樣可儲存或分散於電腦可讀媒體(例如，實體及/或有形非暫時性電腦可讀儲存媒體)上，包含磁性或光學可讀電腦碟片、硬接線或預程式化晶片(例如，EEPROM半導體晶片)、奈米技術記憶體或其他資料儲存媒體。實際上，電腦實施之指令、資料結構、螢幕顯示及根據系統之態樣之其他資料可經由網際網路或經由其他網路(包含無線網路)而分散，或者其可被提供於任何類比或數位網路(分封交換、電路交換或其他方案)上。系統之部分可駐存於一伺服器電腦上，而對應部分可駐存於一用戶端電腦(諸如一鍛煉訓練機、顯示裝置或者行動或可攜式裝置)上，且因此，儘管本文中闡述特定硬體計算平台，但系統之態樣同樣可適用於一網路上之節點。在某些情形中，行動裝置或可攜式裝置可表示伺服器部分，而伺服器可表示用戶端部分。 一力量訓練機之一平台之實例

如本文中所闡述，在某些實施例中，技術包含一力量訓練機(或重量訓練機)。在某些實施例中，力量訓練機係一基於平台之訓練機，其包含一平台、一或多個手柄或其他附件以及一數位重量系統，該數位重量系統在由力量訓練機之一使用者進行之各種力量或舉升活動期間提供或施加重量。

如本文中所闡述，力量訓練機包含促進將纜線拉動點放置於一平台之一頂部表面上之不同位置處之各種纜線調整機構或軌道機構。在某些情形中，纜線調整機構可界定離散拉動點，而在其他情形中，拉動點可位於纜線調整機構內之任何位置處。圖4A繪示具有各種纜線調整機構之一平台400。

平台400包含一頂部表面410，該頂部表面具有一或多個纜線調整機構(諸如可經由頂部表面410接達之一第一纜線調整機構412及一第二纜線調整機構414)，及經調適而在纜線調整機構412、414內以可調整方式定位或移動之一或多個纜線導引件。如本文中所闡述，纜線調整機構412、414可包含促進纜線導引件415在平台400之頂部表面410內移動至不同位置之軌道或狹槽。

舉例而言，平台400可包含一第一纜線導引件415或滑塊，該第一纜線導引件或滑塊經調適而以可調整方式定位於第一軌道412中以將一第一纜線定位或固定至平台400。類似地，平台400可包含一第二纜線導引件417或滑塊，該第二纜線導引件或滑塊經調適而以可調整方式定位於第二軌道414中以將一第二纜線定位或固定至平台400。

一第一纜線通過第一纜線導引件415且一第二纜線通過第二纜線導引件417。纜線導引件或滑塊可包含纜線附接機構420、422，該等纜線附接機構可經組態以分別抵靠纜線導引件415、417擱置、配合或以其他方式鄰接，(諸如)以限制或停止纜線至平台400中之進一步縮回。

在某些實施例中，纜線導引件或滑塊可沿著其各別纜線調整機構進行調整或移動以根據一特定鍛煉及/或使用者而組態平台400。舉例而言，第一纜線導引件415及第二纜線導引件417可經定位以適應其中第一纜線導引件415與第二纜線導引件417緊靠在一起分別放置於纜線調整機構412及第二纜線調整機構414內之一窄位置，以及其中第一纜線導引件415與第二纜線導引件417彼此遠離而分別定位於第一纜線調整機構412及第二纜線調整機構414中之一寬位置。

而且，第一纜線導引件415及第二纜線導引件417可被調整至寬位置以重新組態平台400以供由一大框架使用者使用及/或供由一使用者在進行具有一較寬裝配(例如，遠離使用者之拉動點)之一鍛煉時利用。舉例而言，寬拉動點可提供與一單個桿之一垂直連接，從而允許纜線之間的充足空間。類似地，纜線導引件可被移動至窄位置(例如，彼此靠近而定位)以修改平台400來適應一小框架使用者及/或供由進行需要一較窄裝配(例如，較接近於使用者之拉動點)之一鍛煉之一使用者利用。舉例而言，窄拉動點可提供一肩寬距離並允許移動複製利用啞鈴之移動。

因此，具有促進纜線拉動點之各種組態之纜線調整機構或軌道機構之平台400使得一使用者(諸如使用者105)能夠進行多種不同的鍛煉移動。舉例而言，平台400可適應進行各種居中拉動點鍛煉(例如，高腳杯深蹲、彎舉、三頭肌伸展等等)、外側拉動點鍛煉(例如，深蹲、硬舉、仰臥推舉等等)，或者其他移動或鍛煉。

在某些實施例中，纜線調整機構412、414可包含停止位置或標記，該等停止位置或標記界定或識別纜線導引件415、417沿著纜線調整機構412、414之停止位置。停止位置可促進將纜線導引件或滑塊鎖定至纜線調整機構(例如，鎖定至一或若干內軌道)，使得滑塊在一移動或鍛煉期間以可移除方式固定至纜線調整機構。纜線調整機構412、414可包含停止位置之視覺指示器以向使用者提供一給定位置或拉動點之位置及/或定位。

為促進沿著纜線調整機構之移動，纜線導引件415、417可包含將纜線導引件以可調整方式定位於不同停止位置處之特徵。舉例而言，每一纜線導引件可包含一按鈕(例如，按鈕424或按鈕426)，當按鈕被按下時，該按鈕釋放纜線導引件以在一纜線調整機構上或沿著該纜線調整機構以可滑動方式移動且當按鈕被釋放時，該按鈕將纜線導引件鎖定於一停止位置處。在某些情形中，一纜線導引件經組態以僅鎖定在特定位置(例如，停止位置)處。

纜線導引件可包含一軌道鎖(諸如一電磁鎖定機構)，該軌道鎖使得纜線導引件能夠在平台400未在使用中(例如，不存在經由通過纜線導引件之一纜線而施加至一手柄之負荷)時以可滑動方式調整或以其他方式可沿著纜線調整機構移動。類似地，當平台400在使用中(例如，存在經由通過纜線導引件之一纜線而施加至一手柄之一負荷)時，軌道鎖可限制或阻止一纜線導引件之移動。

因此，軌道鎖可在一使用者正進行鍛煉時限制或阻止纜線導引件之移動及/或在使用者正將纜線導引件滑動至一停止位置時限制通過纜線導引件之一纜線之移動，以及其他益處。此外，如本文中所闡述，纜線調整機構可感測到纜線導引件何時處於一正確或既定位置中且將所量測位置傳遞給系統。此外，鎖定機構、纜線調整機構或其他組件可包含視覺指示器，該等視覺指示器向一使用者指示纜線導引件在纜線調整機構上或沿著纜線調整機構被鎖定於一正確或既定位置中。

圖4B繪示平台400之額外組件。如本文中所闡述，一顯示器430可安置或安裝至一板440之一頂部側，其中該板包含纜線調整機構412、414且促進纜線導引件415、417沿著纜線調整機構412、414之滑動移動。板440可包含各種通信組件450，諸如安裝至板440之頂部側之各種天線。通信組件450可包含或被實施為Wi-Fi、Bluetooth® (例如，BLE)、蜂巢、無線電及/或用於無線通信之其他類型之通信介面。在某些情形中，通信組件450可放置於板440之拐角處或者遠離一使用者站立或影響平台400之處的其他位置處。

圖4C繪示平台400之一仰視圖460。平台400包含板440，該板為平台400提供結構。板440可由一擠製材料形成且充當平台400之主要安裝結構。在某些情形中，平台400之所有內部組件直接安裝至板440。舉例而言，阻力機構、一軌道機構465及腳部470安裝至板440之一底部側。

此外，板440含有或包含一或多個扇及/或各種電組件(例如，感測器、控制系統、電池、制動電阻器等等)。阻力機構可包含安裝至板440之一電馬達475，及耦合至一或若干馬達475之一編碼器474 (或若干編碼器)。如本文中所闡述，馬達475操作以對通過一纜線導引件之一纜線472提供或施加一負荷，其中纜線自馬達475並抵抗該負荷延伸。

板440可包含平台400之其他特徵或係該等其他特徵之一部分。舉例而言，板440可包含一或多個通道，該一或多個通道界定穿過板440到達連接至板440之各種組件(例如，馬達475)之一氣流路徑以將熱遠離該等組件冷卻或耗散於板440之外。

因此，當一使用者正進行力量活動或移動時，平台400向該使用者提供一可變可控制負荷。如本文中所闡述，如圖4D中所繪示之平台400包含控制系統220 (例如，實施為一控制器或控制裝置)及一或若干馬達224 (例如，馬達475)。

平台400亦可包含各種感測器，諸如安置於平台400內之不同位置處之IMU (慣性量測單元) 480。當平台400在使用中時，IMU可(諸如)藉由併入加速度計、陀螺儀、磁力計及其他感測器而擷取或量測資訊。因此，IMU可偵測到平台400正在一個方向上、兩個方向上或在三維空間中移動。

此外，平台400可包含量測及/或判定施加至平台400及/或施加至平台400之不同區域或區段之一負荷之負荷單元485或其他感測器。舉例而言，平台400可包含一或多個負荷單元485 (每一側上一個，如所繪示)、三個負荷單元485 (呈一三角形組態)、四個負荷單元(例如，放置於每一拐角中或居中於平台400之每一邊緣處)等等。

控制系統220可自IMU 480及/或負荷單元485接收資訊且控制平台400之操作，諸如藉由在IMU判定平台400正在一特定方向(諸如向上)移動時關閉或移除由馬達224施加至手柄之負荷。本文中闡述關於IMU資料及/或負荷單元資料之使用及平台400之操作之進一步細節。

如本文中所闡述，控制系統220可包含控制或促進平台400之操作之各種組件。圖4E繪示一基於平台之力量訓練機之一控制系統之各種組件。控制系統220可促進平台400之各種操作，包含管理通信及資料交換(例如，與附件230之資料交換)、控制各種組件及測試、接收及處理感測器資料，以及其他操作。

控制系統220包含一電源供應器482、一控制器484、一輸入/輸出(I/O)組件486、顯示器488、通信組件490、平台邏輯492、一或多個馬達驅動器494及/或一或多個感測器496。電源供應器482可為適合於對本文中所闡述之平台400及/或力量訓練機進行供電之任何電源供應器。舉例而言，電源供應器482可包含一或多個可再充電電池或者其他電源供應器組件。在某些情形中，(諸如)當在鍛煉活動期間平台400未被利用時，平台400利用一壁面插座來對電池(或其他組件)進行充電。

控制器484可被實施為一或多個微處理器、微控制器、特殊應用積體電路(ASIC)、可程式化邏輯裝置(PLD) (例如，場可程式化閘陣列(FPGA)、複雜可程式化邏輯裝置(CPLD)、場可程式化系統單晶片(FPSC)，或其他類型之可程式化裝置)，或用於控制平台400之操作之其他處理裝置。

I/O組件486可(諸如)藉由向控制器484發送一對應信號而處理使用者動作(例如，一或多個按鈕或控制件之使用者選擇)。I/O組件486亦可包含一輸出組件，諸如一顯示控制件。I/O組件486可包含一選用音訊/視覺組件以允許一使用者藉由轉換音訊信號而使用語音來輸入資訊及/或藉由擷取視覺資料而輸入或記錄影像/視訊。I/O組件486可允許使用者聆聽音訊及觀看影像/視訊。

如本文中所闡述，通信組件490可包含有線及/或無線介面。有線介面可包含與各種平台組件之通信鏈路且可被實施為一或多個實體網路或者裝置連接介面(例如，乙太網路及/或其他協定)。無線介面可被實施為Wi-Fi、Bluetooth® (例如，BLE)、蜂巢、紅外線、無線電及/或用於無線通信之其他類型之網路介面且可促進與聯網健身平台之各種無線裝置之通信。

平台邏輯492可被實施為電路系統及/或儲存各種機器可讀指令及資料之一機器可讀媒體。舉例而言，在某些實施例中，平台邏輯492可儲存一作業系統及一或多個應用程式作為機器可讀指令，該等機器可讀指令可由控制器484讀取及執行以執行本文中所闡述之各種操作。在某些實施例中，平台邏輯492可被實施為非揮發性記憶體(例如，快閃記憶體、硬碟機、固態磁碟機或其他非暫時性機器可讀媒體)、揮發性記憶體等等。平台邏輯492可包含狀況、組態及/或控制特徵，其可包含本文中所揭示之各種控制特徵。在某些實施例中，平台邏輯492執行將在平台400或相關聯力量訓練機上或者由該平台或相關聯力量訓練機執行之一或多個測試或校準(其中測試之狀況資訊、校準特定值及其他資訊可被顯示給使用者)。

一或多個馬達驅動器494可控制平台400之馬達中之一或多者，諸如阻力機構460之馬達475。此外，一或多個感測器496可包含各種感測器，諸如負荷單元或力傳感器、IMU、用於偵測校準值之感測器、用於偵測或擷取馬達位置之感測器(例如，編碼器、馬達回饋感測器等等)、用於擷取鍛煉設備位置之感測器、用於量測一平台位置之感測器等等。

在某些實施例中，控制系統220可回應於來自IMU、負荷單元之回饋及/或其他感測器資訊而調整一所施加負荷。舉例而言，回應於對平台400之不恰當及/或不安全使用之一偵測，控制系統220可執行各種減輕動作，諸如用以使負荷斜降、消除或關斷負荷、鎖定纜線之進一步移動、關閉平台400等等之動作。因此，控制系統220經組態以選擇性地控制由一相關聯阻力機構施加至每一纜線之阻力。

在某些實施例中，控制系統220偵測及/或追蹤每一纜線之一移動及/或一位置。系統220可利用及/或提供所追蹤移動資訊以用於重複次數計數或用於判定其他度量(例如，與所施加負荷相比之使用者力量、鍛煉失敗、身體追蹤、強度、節奏、音量、電力等等)。在某些情形中，控制系統220可偵測並追蹤附接至纜線之附件120或230之移動及/或一位置。控制系統220可識別並減輕使用不匹配的手柄、拆離的手柄、充電不足的手柄、非專用手柄等等。因此，控制系統220可向一使用者通知一平台及/或手柄狀態，諸如一電池狀態、電力損失、系統健康、錯誤碼、連接狀況等等。

在某些實施例中，控制系統220可基於自IMU 280、負荷單元及/或平台110、210或400之其他感測器及/或附件120或230接收之資料而提供一重量控制或平衡特徵。舉例而言，控制系統220可基於一所要功能及/或附件230及/或經耦合纜線之所偵測移動而自動調整負荷。

當偵測到故障時及/或當需要一測位儀時，控制系統220可自動降低負荷。相反，控制系統220可基於使用者之一所偵測鍛煉進行容易度而自動增加負荷(例如，一自動負荷特徵或力量偵測)。在某些情形中，控制系統220可根據一使用者、一鍛煉及/或根據一功能性以各種重量增量(+/- 1磅或千克、+/- 5磅等等)增加、降低或以其他方式裁適負荷。舉例而言，控制系統220可裁適或控制一所施加負荷來模仿一倦怠(例如，一倦怠模式)、用鏈條舉升(例如，一鏈條模式)、偏心集中移動(例如，一偏心模式)、向心集中移動(例如，一向心模式)及/或其他鍛煉模式。

如本文中所闡述，平台400包含一或多個纜線調整機構412、414，該一或多個纜線調整機構使得一使用者能夠在平台400之頂部表面410上之不同位置處設定纜線拉動點。平台400可包含具有多種組態、形狀及/或幾何結構之纜線調整機構。圖5A至圖5E繪示一力量訓練機之一平台之各種組態。

首先，圖5A繪示具有兩個纜線調整機構505及相關聯滑塊507或纜線導引件之一平台500。兩個纜線調整機構505放置或安置為接近於平台500之一前邊緣502，使得一使用者可在進行力量活動時較接近於平台500之一後邊緣504站立。

圖5B繪示一平台510，其具有橫跨平台510之大部分長度之一單個纜線調整機構515。單個纜線調整機構515使得一使用者能夠將相關聯滑塊517或纜線導引件移動至沿著纜線調整機構515之各種位置，諸如靠近平台510之一左邊緣514及/或一右邊緣512。舉例而言，使用者可將兩個滑塊517放置為靠近右邊緣512及/或左邊緣514，或將一個滑塊517放置於每一邊緣處。

圖5C繪示包含垂直放置或安置之纜線調整機構525及相關聯滑塊527之一平台520。纜線調整機構525可放置為靠近平台520之一中心線及/或靠近平台之邊緣，且除其他組態之外，亦可適應交錯拉動點，其中一個滑塊527放置為高於另一滑塊527。

圖5D繪示包含一橢圓形或大體上圓形纜線調整機構535及相關聯滑塊537之一平台530。滑塊537可放置於靠近或接近於平台530之邊緣之各種位置處。圖5E繪示包含矩形軌道545及相關聯滑塊547之一平台540。纜線調整機構545可包含不同分段(例如，多個垂直及水平分段)，使得一使用者能夠將滑塊547移動至平台540之不同區域，諸如靠近平台540之一中心及/或朝向平台540之一或多個邊緣。

當然，除了本文中所繪示之實例之外，一力量訓練機之一平台亦可包含各種其他形狀或組態之纜線調整機構。一平台可包含一個、兩個或數個纜線調整機構，以及針對每一纜線調整機構包含一或多個滑塊。一平台可包含具有不同形狀(諸如X形、Z形等等)之單個纜線調整機構。

此外，儘管此處所繪示之平台在使用期間通常放置於地面或一地板上(其中使用者站立於平台上)，但在某些實施例中，平台經組態以被安裝至一壁或垂直結構。舉例而言，平台400、500、510、520、530及/或540 (或本文中所繪示之其他平台)可放置於一垂直或成角度定向中，且除其他之外，使用者可將相關聯滑塊沿著平台之纜線調整機構移動以選擇適應不同鍛煉或活動之各種垂直定位或坐落之拉動點。

圖6A至圖6B係圖解說明整合至一力量訓練機之一平台600中之一顯示器之圖式。平台600包含一顯示器610，該顯示器可向一使用者呈現資訊，諸如警告、狀況更新、所施加或所設定重量或負荷等等。舉例而言，顯示器610可呈現一「15」，此指示已針對由一使用者固持之每一手柄設定15 lbs.之一重量。

顯示器610可被實施為一LED顯示器、一液晶顯示器(LCD)、一有機發光二極體(OLED)顯示器及/或任何其他適當顯示組件。在某些情形中，顯示器610可向使用者通知一纜線導引件是否被鎖定至一停止位置中。在某些情形中，平台600之一頂部表面可界定或提供一體育鍛煉表面，顯示器610透過該體育鍛煉表面係可見的。舉例而言，一體育鍛煉表面可包含位於一開放梭織織物(例如，一克維拉(Kevlar)梭織織物)上之一聚氨酯層壓體，其使光透射穿過表面或層。此等材料亦可起作用以防止汗液或其他液體滲透至平台600中。

圖6B呈現顯示器610之一分解圖。顯示器610可包含一PCB總成620，該PCB總成具有一LED陣列622及用於連接至一控制系統之一纜線624。可由聚碳酸酯形成之一反射體630耦合至PCB總成620，且可由磨砂聚碳酸酯形成之一漫射體640耦合至反射體630以控制由LED陣列622提供之光特性。一顯示器蓋650保護PCB總成620、反射體630及漫射體640，且提供用以將顯示器610連接至平台600之一機構。在某些情形中，顯示器610可包含附接至顯示器蓋650之一聚酯樹脂遮罩660。當然，顯示器610可利用其他層或材料。

如本文中所闡述，顯示器610可為平台600之一體育鍛煉表面之一部分，或整合至該體育鍛煉表面中。圖7係圖解說明一力量訓練機之一平台700之層之一圖式。平台可包含由一梭織織物及保護層形成之一體育鍛煉表面710，該體育鍛煉表面包含或含有顯示器610。體育鍛煉表面710安置於一板720 (諸如板440或其他安裝結構)之頂部上。平台700亦可包含一基座730或其他結構，該基座或其他結構支撐板720及/或體育鍛煉表面710且包含元件735 (例如，可調整腳部或墊)，該等元件接觸在體育鍛煉期間在上面放置平台700之一表面。在某些情形中，元件735併入有重量感測器，諸如負荷單元。

如本文中所闡述，基於平台之力量訓練機包含軌道及相關聯滑架、纜線導引件或滑塊，該等相關聯滑架、纜線導引件或滑塊沿著軌道移動且在被鎖定或以其他方式固定於軌道上或其內之不同位置處時界定纜線之拉動點。圖8A至圖8F圖解說明一力量訓練機之一平台內之一軌道之一軌道機構。

圖8A呈現一軌道機構800及耦合至軌道機構800之一滑架805或滑塊之一透視側視圖，且圖8B繪示軌道機構800及滑架805之一端視圖。軌道機構800至少部分地緊固於一平台內且與至少一個纜線導引件相關聯，從而將纜線導引件以可調整方式定位於不同位置處，如本文中所闡述。

軌道機構800可由一或多個擠製組件形成或者由鋼軌條形成，該等鋼軌條界定或提供一路徑，滑架805沿著該路徑滑動、滾動或者以其他方式移動或行進。舉例而言，如圖8B中所展示，軌道機構800包含各自允許滑架805橫穿軌道機構800之一第一軌道810及一第二軌道812。滑架805包含一滾輪，該滾輪嚙合軌道機構800之一擠製軌道以使滑架805沿著或穿過軌道機構800滑動或移動。

舉例而言，滑架805包含經組態以沿著第一軌道810及/或在該第一軌道中滾動之一第一滾輪816及經組態以沿著第二軌道812及/或在該第二軌道中滾動之一第二滾輪818。第一滾輪816及第二滾輪818將滑架805沿著軌道機構800之長度移動以將纜線導引件以可調整方式定位於一平台之不同位置處。

第一軌道810可包含限制滑架805 (例如，第一滾輪816)沿著一第一軸線(例如，一垂直軸線)之移動之一第一下部軌道區段822及一第一上部軌道區段824。舉例而言，第一下部軌道區段822及/或第一上部軌道區段824具有一扁平形狀。第一滾輪816可為至少部分地定位於第一下部軌道區段822與第一上部軌道區段824之間的一扁平滾輪。

第二軌道812可包含限制滑架805 (例如，第二滾輪818)沿著第一軸線826及一第二軸線(例如，一橫向軸線)之移動之一第二下部軌道區段830及一第二上部軌道區段832。舉例而言，第二下部軌道區段830及/或第二上部軌道區段832可具有部分地環繞第二滾輪818之一非扁平形狀。第二滾輪818可為至少部分地定位於第二下部軌道區段830與第二上部軌道區段832之間(諸如由第二下部軌道區段830及第二上部軌道區段832之形狀界定之凹槽內)之一圓的或圓形滾輪。在某些情形中，凹槽限制滑架805在不同於沿著軌道機構800之長度之方向(諸如與軌道機構800之長度垂直或相交之方向)內之移動。

圖8C至圖8E繪示滑架805之各種視圖。滑架805包含一滑架主體840及耦合至滑架主體840之一纜線導引件842 (例如，如同本文中所闡述之纜線導引件)。第一滾輪816或若干滾輪耦合或以可旋轉方式附接至滑架主體840之一個側且第二滾輪818或若干滾輪耦合或以可旋轉方式附接至滑架主體840之一相對側以將滑架主體840支撐或固定於軌道機構800內(一或多個纜線調整機構內，如本文中所闡述)。

滑架805可包含耦合至滑架主體840之一可移動臂850之一分度滾輪846 (例如，一對分度滾輪846)及一鎖定銷848。如所圖解說明，鎖定銷848與分度滾輪846對準(例如，在臂850之端處同軸對準)，但考慮其他組態。分度滾輪846及鎖定銷848可選擇性地與軌道機構800之各別部分分度。舉例而言，分度滾輪846可選擇性地與軌道機構800之一第一部分分度以提供一分度及軌道位置狀況，如本文中所闡述。鎖定銷848可選擇性地與軌道機構800之一第二部分分度以將滑架805鎖定於一停止位置處，如本文中所闡述。

滑架805可包含多個磁體。舉例而言，滑架805可包含安裝於一軸862上且連接至一按鈕865之一第一磁體860 (例如，一「按鈕磁體」)，及安裝於分度滾輪846處之一第二磁體866 (例如，一「滾輪磁體」)。如本文中所闡述，磁體可與一或多個感測器互動以提供滑架805之分度資訊及按鈕狀況資訊。舉例而言，磁體可用於判定滑架805沿著軌道機構800之一位置，以及滑架805之一鎖定狀況，以及其他資訊。第一磁體860與第二磁體866可具有相反極性，以在位置感測期間限制誤報。

在某些情形中，滑架805可包含促進在一軌條或軌道之不同位置處感測或偵測滑架之其他組件。該等組件可包含近接感測器或者由軌條或軌道偵測器感測到之其他物件。

按壓按鈕865 (例如，致動按鈕865)可將滑架805自軌道機構800之軌條脫離。舉例而言，按鈕865可致動分度滾輪846及/或鎖定銷848，其中當按下按鈕865時，滑架805可然後沿著軌道機構800移動，且其中當釋放按鈕865時，滑架805被阻止移動或被鎖定至一停止位置中。在某些情形中，按壓按鈕865使臂850移動以將分度滾輪846及/或鎖定銷848脫離且達成滑架805沿著軌道機構800之移動。此外，釋放按鈕865致使臂850移動並嚙合軌道機構800之分度滾輪846及/或鎖定銷848以將滑架805鎖定於一定位或位置中。

圖8E呈現滑架805之一分解圖。滑架805包含一導纜器856及一纜線滑輪858。導纜器856接納一纜線並將該纜線導引穿過纜線導引件842。纜線滑輪858經定位以將纜線自導纜器856導引至一阻力機構(諸如一馬達或者施加一力或負荷之其他裝置)。當滑架805定位於停止位置之間時，按鈕865可提供一視覺指示。舉例而言，纜線導引件842可包含一視覺指示器864 (例如，一不同色彩)，當按鈕865被按下時，該視覺指示器係可見的。當滑架805定位於停止位置之間時，按鈕865可保持被按下，使得看到可見指示器864，如本文中所闡述。在某些情形中，第一滾輪816、第二滾輪818、分度滾輪846、鎖定銷848及/或纜線滑輪858包含一或多個軸承、間隔件或者促進可靠、平滑或安靜操作之其他特徵。

圖8F至圖8H呈現導纜器856之各種態樣。如圖8F及圖8G中所繪示，導纜器856可包含一滾輪設計。舉例而言，導纜器856可包含一載體870及耦合至載體870之多個滾輪872。一簧環874可將載體870及滾輪872保持至纜線導引件842。如圖8H中所繪示，導纜器856可包含一滾珠軸承設計。舉例而言，導纜器856可包含多個滾珠軸承875來代替滾輪872。當然，導纜器856可包含其他設計，包含一靜止導纜器設計。然而，在某些情形中，導纜器856經組態以致使或促進纜線以一角度(諸如極端或非極端角度)自一平台延伸。

圖8I至圖8K繪示軌道及滑架之替代組態。舉例而言，軌道880包含具有一凸起珠887之一軌道區段890，一滑架885在該凸起珠上行進至不同定位或位置。滑架可包含多個滾輪889，該多個滾輪包含凹槽891以匹配軌道區段890之珠887。帶凹槽滾輪889與凸起軌道區段890之配合或匹配可將滑架885在一橫向方向上定位於軌道區段890上。在其他情形中，替代滾輪889或除該等滾輪之外，滑架可包含低摩擦滑塊。

如本文中所闡述，本文中所闡述之各種平台之軌道利用軌道機構，該等軌道機構促進一滑架或滑塊之移動、滑架或滑塊之鎖定，以及對一固定或鎖定滑架或滑塊之感測。圖9A呈現軌道機構800之一分解圖。在某些實施例中，軌道機構800包含一感測器軌條900。感測器軌條900包含多個凹槽904 (例如，分度凹槽)，該多個凹槽表示或界定沿著軌道機構800之不同滑架位置(例如，本文中所闡述之停止位置)。感測器軌條900可包含用以表示或界定位置之其他態樣，諸如孔、狹槽、突片等等。

軌道機構800亦包含定位或安置於每一凹槽904處之一感測器906。感測器906可為連接至感測器軌條900之一感測器板910之一部分。感測器板910可包含與感測器軌條900互補之一形狀，以允許或促進滑架805沿著感測器軌條900之定位。舉例而言，感測器906可包含放置於軌道位置處之霍爾效應感測器，以提供分度及按鈕狀況資訊以用於安全及使用者體驗功能性兩者。

圖9B呈現與感測器軌條900嚙合之滑架805之一剖面圖。滑架805之分度滾輪846可選擇性地與一或多個凹槽904分度。舉例而言，分度滾輪846可沿著感測器軌條900滾動或移動直至分度滾輪846位於或放置於感測器軌條900之一凹槽904中為止。在某些情形中，分度滾輪846可經偏置以咬合、卡扣或以其他方式自動嚙合凹槽904。按下按鈕865可促進將分度滾輪846自凹槽904移除，使得滑架805沿著軌道機構800滑動直至分度滾輪846嚙合凹槽904中之另一者並移動至滑架805之一新的或不同鎖定位置。

分度滾輪846可嚙合凹槽904中之每一者處之感測器906以提供一分度及/或軌道位置狀況或其他位置狀況資訊。舉例而言，分度滾輪846與凹槽904中之感測器906之嚙合可允許系統判定滑架805沿著軌道機構800位於何處、滑架805何時在一或多個凹槽904處被鎖定於適當位置中，及/或滑架805何時未被鎖定於一位置(諸如一停止位置)中。

圖9C至圖9E呈現在一按鈕被按壓及/或釋放之不同級處之滑架805之剖面圖。在某些情形中，按鈕865在三個「級」位置之間移動，此達成感測器軌條900之感測功能性。圖9C繪示在滑架805位於適當位置中且未被使用時處於一第一級(例如，「級0」)中之按鈕865。當處於第一級中時，第一磁體860及第二磁體866與感測器軌條900之感測器906 (例如，一霍爾效應感測器)對準(例如，兩個磁體皆由感測器板910偵測到或辨識出)。在某些情形中，按鈕865之第一級提供或促進滑架805之位置回饋或資訊。

圖9D繪示在使用者按壓按鈕865時處於一第二級(例如，「級1」)中之按鈕865。當處於第二級中時，第一磁體860與一相關聯感測器906之對準、接觸或配對被破壞(例如，第一磁體860未被看到、偵測到或接近於感測器板910)。第二級可指示按鈕865之一按壓，且導致或產生用以解鎖軌道機構800 (例如，在如此做係安全之情況下)之一信號及/或可向使用者觸發由於一不安全情況而阻止調整之一訊息或指示符(例如，經由顯示器610或一相關聯介面)。當軌道機構800被解鎖時，使用者可按壓按鈕865越過第二級到達一第三級或位置。

圖9E繪示在按鈕865被完全或幾乎完全按下時處於一第三級(例如，「級2」)中之按鈕865。當處於第三級中時，第一磁體860及第二磁體866不與相關聯感測器906對準或不再接近於該等相關聯感測器(例如，兩個磁體皆未被感測器板910辨識出)，且滑架805可在軌道機構800上之位置之間移動。當在位置之間移動時，按鈕865可保持處於第三級中，當滑架805被分度或以其他方式位於一鎖定或停止位置中時，該按鈕移動至第一級。

因此，如本文中所闡述，控制系統220或者與一平台或包含一平台之一力量訓練機相關聯之另一系統可利用所感測或所量測資訊來判定滾輪(例如，分度滾輪846)是否定位於感測器軌條900之凹槽904內。圖9F呈現使沿著一軌道之距離(以mm為單位)與通量密度(以毫特士拉(milli-Tesla)為單位)相關之一圖或圖表920。

系統220可追蹤通量密度(或其他所量測值)作為由感測器906量測之距離之一函數，且判定分度滾輪846是否放置或安置於感測器軌條900之一凹槽904內。如圖920中所繪示，當分度滾輪846接近凹槽904時，一感測器信號922增加直至其達到一峰值通量密度924(當分度滾輪846固定或定位於凹槽904內時)。回應於按下按鈕865，感測器信號922下降至一基線值或隨著分度滾輪846遠離凹槽904移動而降低。

因此，如本文中所闡述，各種感測器可：偵測到一按鈕按壓並使用彼資訊來解鎖一軌道，此允許一使用者移動一滑架；指示滑架之位置或滑架何時位於分度位置之間。

如本文中所闡述，軌道機構800可將滑架或滑塊805鎖定至各種位置中及/或限制或鎖定該滑架或滑塊沿著軌道之移動。圖9G呈現軌道機構800之一分解圖。軌道機構800包含一鎖定軌條930。鎖定軌條930可沿著軌道機構800與感測器軌條900相對地定位。鎖定軌條930可由一螺線管932 (或其他致動器)致動以在一經解鎖位置與一經鎖定位置之間移動。如本文中所闡述，鎖定軌條930之經解鎖位置可允許滑架805被重新定位或以其他方式沿著軌道機構800行進。鎖定桿930之經鎖定位置可限制滑架805沿著軌道機構800之移動。在某些情形中，鎖定桿930可由一鎖定軌條934固持於適當位置中。鎖定軌條934可允許鎖定桿930在位置之間移動(例如，滑動)。鎖定軌條934可對準軌道機構800上之鎖定桿930且在位置之間導引鎖定桿930。

圖9H至圖9I繪示滑架805與鎖定軌條930之嚙合。鎖定桿930或軌道鎖提供一安全特徵，該安全特徵在操作期間(例如，當主動施加一負荷時)限制使用者能夠調整平台之拉動點位置。鎖定桿930可包含經機器加工或壓鑄成型特徵，該等經機器加工或壓鑄成型特徵在軌道機構800被解鎖時促進鎖定銷908通過且在軌道機構800被鎖定時阻擋鎖定銷908通過。

鎖定銷908可(諸如)經由界定於或位於鎖定桿930中之一或多個凹口940而選擇性地由鎖定桿930阻擋或解除阻擋。當鎖定軌條930處於經解鎖位置中時，凹口940在滑架位置(例如，停止位置)處對準且允許鎖定銷908通過鎖定軌條930。鎖定桿930可包含在凹口940之間的突片或區域之一前緣上之一傾斜輪廓，該傾斜輪廓促進接納鎖定銷908。

舉例而言，鎖定桿930移動至經解鎖位置(經由螺線管932)可將凹口940與鎖定銷908對準，從而在865被按壓或以其他方式被致動時允許鎖定銷908移動穿過鎖定桿930。滑架805可然後沿著軌道機構800移動，直至鎖定銷908與鎖定桿930中之另一凹口940對準，且鎖定銷908通過鎖定桿930以設定滑架805沿著軌道機構800之位置。

當鎖定桿930處於經鎖定位置中(如圖9I中所展示)時，凹口940可自滑架位置(例如，停止位置)偏移以阻擋鎖定銷908且限制滑架805沿著軌道機構800之移動。舉例而言，由於在鎖定桿930處於經鎖定位置中時，鎖定軌條930阻擋鎖定銷908之移動，因此分度滾輪846被鎖定至一凹槽904中以限制滑架805沿著軌道機構800之移動。當鎖定桿930處於經鎖定位置中時，按鈕865無法被致動，此乃因鎖定桿930限制鎖定銷908之致動。因此，(諸如)當偵測到一不安全情況時或當平台在操作中時，可限制或阻止按鈕865之致動，以及其他益處。

舉例而言，在其中平台已將一負荷施加至一或多個手柄之一第一情境中，使用者可藉由按壓按鈕865而嘗試調整滑架805之位置。由於鎖定桿930，因此按鈕865抵抗被按下，且感測器906可通知控制系統220使用者正嘗試在平台之一不安全或操作狀態期間調整滑架805。系統可通知使用者在重量被接通或以其他方式係作用時停用調整(例如，經由顯示器610或者另一相關聯顯示器或指示器)。

作為一第二實例，使用者希望在平台並非處於操作中(例如，不存在所施加負荷)時改變滑架805之位置。按鈕865可被按下(例如，向內移動約3 mm)，此致動臂850。舉例而言，在某些情形中，臂850在按鈕被按下一特定距離(例如，3 mm)之後開始致動，此乃因按鈕865直至其移動一特定最小距離才接觸臂850。此一組態使得軌道機構之分度功能能夠與按鈕865解耦，從而防止力透過按鈕865傳輸。臂850上之分度滾輪846自軌道機構800中之凹槽904脫離。當平台處於一關斷狀態中時，平台可防止移動，此乃因銷無法被致動。

感測器906可通知系統滑架805之位置正被調整(例如，以限制不安全狀態改變)。當分度滾輪846自凹槽904脫離時，使用者可根據需要移動滑架805直至滑架805分度至適當位置中或以其他方式鎖定到位。感測器906可偵測分度滾輪846且允許或使得能夠啟用或以其他方式施加重量(例如，當滿足其他條件時)。

在某些實施例中，軌道或狹槽可包含限制微粒或小物件移動穿過狹槽並移動至平台中之入口或其他保護特徵。圖9J至圖9K繪示一或若干平台(諸如平台110)之一或多個狹槽或軌道412、414之一入口保護特徵。一蓋950可定位於狹槽412、414內以限制物件進入至平台110中。蓋950可包含限制或防止物件傳遞至平台110中之一網狀覆蓋物952或其他特徵，諸如在滑架805沿著軌道行進時偏轉(及恢復)之材料。 一力量訓練機之附件之實例

如本文中所闡述，在某些實施例中，一使用者經由一或多個附件(諸如單個手柄、桿等等)而與一力量訓練機介接。附件可包含(除其他特徵之外)訓練機控制件、運動偵測感測器(例如，IMU)、電力組件、耦合機構及/或促進經由由附件接收到之輸入而控制一力量訓練機及/或使用各種手柄感測器擷取活動資訊(除其他之外)之其他組件。

圖10繪示一附件1010 (諸如一桿)至一平台1000之一耦合。附件1010包含一手柄附接機構1015，該手柄附接機構可經由一纜線附接機構1020而以可移除方式連接至平台1000之一纜線1030。如本文中所闡述，手柄附接機構1015可包含經組態以被插入至纜線附接機構1020中且與該纜線附接機構嚙合之一可旋轉鎖定組件，以及經調適以縮回鎖定組件來將手柄附接機構1015與纜線附接機構1020分離之一控制件(例如，一按鈕)。

本文中所闡述之附件(諸如附件1010)可為一使用者提供與平台之一介面，從而促進使用者與本文中所闡述之各種力量訓練機嚙合。附件1010可為多種不同類型的，諸如手持件、桿或握把，以及其他手柄。

舉例而言，附件可包含一撓曲手柄、一剛性手柄、一桿或者另一裝置或手柄。如本文中所闡述，當一使用者與手柄嚙合(例如，推動或拉動手柄)時，平台1000經由各種阻力機構而抵抗該移動，從而為使用者提供阻力或力量訓練(例如，在有氧鍛煉、重量訓練或其他體育鍛煉期間)。舉例而言，使用者105可在一或多個經指導或自我引導之移動期間推動、拉動或以其他方式移動手柄，以抵抗在移動期間由平台1000提供之一負荷。因此，附件1010可包含經調適以用於由使用者抓取或固持之一抓握或旋轉元件。

在某些實施例中，附件1010可控制或包含用於控制一力量訓練機(諸如平台1000之組件)之一機構。舉例而言，附件1010可包含一或多個按鈕、滑塊、雙態切換件或開關以及其他機構(例如，使用者控制件)，以操作平台1000，諸如將平台1000接通或關斷(例如，一重量接通/關斷按鈕)、改變由平台1000提供之重量之量(例如，重量+/-按鈕)、改變平台1000之一模式。

使用者控制件可為抓握元件之一部分以經由由附件1010接收到之輸入而調整由平台1000施加之一負荷。在某些情形中，附件1010可包含控制件，該等控制件經組態以控制一或多個配件或其他裝置，諸如一媒體系統、一聲音系統、一視訊系統、一音訊系統、一應用程式、一智慧型裝置或者本文中所闡述之其他系統或服務。

在某些情形中，使用者控制件可在一移動或鍛煉期間沿著手柄重新定位(例如，滑動)以適應不同抓握位置。舉例而言，桿可包含一可滑動控制件(例如，一可滑動圓盤，如本文中所闡述)，該可滑動控制件包含控制按鈕或者其他致動器或組件。圓盤可經由一凹槽或狹槽(或經由其他耦合組態)而沿著桿滑動或移動，因此當一使用者在移動或鍛煉期間抓握桿時，該使用者可將圓盤定位成接近於其手部。現在將闡述不同類型之附件及其組件。

圖11A至圖11B繪示一實例撓曲手柄。撓曲手柄可包含或提供一單手單拉動點附件組態。抓握元件包含一可旋轉握把1110。一纜線或繩索1113將握把1110之相對端連接至纜線附接機構1020。握把1110可包含使用者控制件，諸如一重量接通/關斷按鈕1118及一重量+/-雙態切換按鈕1120 (或者其他按鈕或旋轉控制件)。在某些情形中，當在一所施加負荷下時，重量+/-雙態切換按鈕1120之一軟體特徵可兼作額外重量關斷按鈕。重量接通/關斷按鈕1118及重量+/-按鈕1120兩者皆可界定於一端帽1114上，從而允許對握把1110進行完全使用(例如，旋轉)。

因此，使用者控制件可位於握把1110之一端上。握把1110可包含用以(諸如)經由一充電纜線而對握把1110之一內部電池進行再充電之一USB埠1112或其他充電埠，以及可顯示照明以指示撓曲手柄之一狀況之一指示器燈1115。繩索1113可以可滑動方式耦合至纜線附接機構1020以適應在鍛煉期間之手腕內轉、旋後或其他偏斜。

在內部，撓曲手柄包含為握把及使用者控制件提供一基礎或結構之一主底盤。舉例而言，在各種移動期間，握把1110可圍繞主底盤旋轉以允許對握把1110進行完全使用。使用者控制件及/或其他電子器件可連接至主底盤。舉例而言，一電池、一主電路板、一子電路板及一雷射直接結構化(LDS)天線(或其他天線)可至少部分地定位於主底盤內。電池可為可再充電的(例如，經由USB埠1112)且經組態以對撓曲手柄之電子器件進行供電。子電路板可插入至主電路板之電路系統中並擴展該電路系統且可經由一子板支架而固定於適當位置中。LDS天線可插入至子電路板中。

重量接通/關斷按鈕及重量+/-雙態切換按鈕可與一左端帽相關聯。LDS天線、子電路板及/或子板支架可與一相對右端帽相關聯。一光管亦可與右端帽相關聯。光管(諸如指示器1115)可向一使用者提供一視覺通知，諸如表示一充電狀態、一電池狀況、一配對狀況之一通知，或者其他通知或指示器。

在某些情形中，撓曲手柄可包含促進手柄之各種內部元件之連接之特徵。舉例而言，撓曲手柄可包含一纜線固定帽及一對纜線固定支架以緊固並導引繩索1113。至少一個端帽可經由一端帽支架而緊固至主底盤。端帽支架亦可支撐一或多個電子器件，諸如主電路板。一橡膠片可定位於握把1110與主底盤之間以保護內部電路系統及/或促進握把圍繞主底盤旋轉。

圖11C至圖11D繪示一實例剛性手柄。剛性手柄可包含或提供一雙手單拉動點附件組態。一抓握元件包含一剛性三角形手柄，該剛性三角形手柄界定兩個主要抓握區或區段1150及一次要上手抓握區或區段1152。一纜線或繩索1156將主要抓握區1150連接至纜線附接機構1020 (例如，與該纜線附接機構相交)。

剛性手柄可包含或提供各種抓握組態，包含利用次要上手抓握區1152之一壺鈴握把、利用主要抓握區1150之一V型握把及/或一倒V型握把。剛性手柄可包含使用者控制件，諸如重量+/-按鈕1160以及沿著或安置於次要上手抓握區1152處之一第一重量接通/關斷按鈕1162及沿著或安置於主要抓握區1150處之一第二重量接通/關斷按鈕1164。當在一所施加負荷下時，重量+/-按鈕1160之一軟體特徵可兼作額外重量接通/關斷按鈕。

如所展示，剛性手柄可包含一橡膠內部握把1166及一USB埠1168，該USB埠用以(諸如)經由一充電纜線而對剛性手柄之一內部電池進行再充電。類似於其他手柄，剛性手柄可包含一指示器燈1169，該指示器燈呈現照明以指示手柄之一當前操作狀況。

在某些情形中，剛性手柄可包含為該剛性手柄提供一所要剛度及強度之一內部結構。舉例而言，剛性手柄可包含一下部骨架及一上部骨架。一主手柄可緊固於下部骨架及上部骨架內，使得下部骨架及上部骨架環繞主手柄以用於結構支撐。一下部手柄可緊固於下部骨架周圍以隱藏主手柄與下部手柄之間的下部骨架。一小鍵盤可緊固至主手柄之一頂部以隱藏主手柄與小鍵盤之間的上部骨架。繩索1156可緊固至下部骨架以為剛性手柄提供一拉動點附接。

使用者控制件可緊固至下部骨架及/或上部骨架。舉例而言，一對按鈕電路板可連接至上部骨架以支撐重量+/-按鈕1160及重量接通/關斷按鈕1162。一主電路板、一USB-C或其他電路板以及一可再充電電池可緊固至下部骨架。在某些情形中，一光管可向一使用者提供一視覺通知，諸如經由指示器1169之表示一充電狀態、一電池狀況、一配對狀況之一通知，或者其他通知或指示器。

圖11E至圖11G繪示一實例桿。桿可包含或提供一雙手雙拉動點附件組態。桿包含沿著桿之一長度伸展之一狹槽或凹槽1180，以及一圓盤1182，該圓盤在一鍛煉活動期間沿著凹槽1180或在該凹槽內滑動或移動以沿著桿之長度定位來適應不同抓握位置。圓盤1182可為沿著桿之一中空芯或部分地在該中空芯內滑動之一不可移除控制圓盤。

圓盤1182包含使用者控制件，諸如重量+/-按鈕1183、1185及一重量接通/關斷按鈕1184，該重量接通/關斷按鈕使得使用者能夠將所施加重量負荷接通/關斷並在設置期間或之間調整所施加負荷。在實施例中，桿及/或使用者控制件可包含具有一「傾斜關斷負荷」特徵之一感測器，該「傾斜關斷負荷」特徵使得使用者能夠僅藉由將桿傾斜至一特定角度而完全關斷負荷。

一纜線或繩索可在一端帽1186處連接桿之每一端。端帽1186可在一鍛煉活動期間旋轉以允許一全範圍之運動，使得桿可相對於端帽1186旋轉。此外，端帽1186可具有比桿大的一直徑，此可在桿掉落時或在桿接觸地板時保護桿之端、圓盤1182及/或桿自身。在某些情形中，桿由陽極氧化擠製鋁形成，且包含位於抓握表面上之滾紋及/或滾紋標記以幫助使用者將其抓握集中於桿上、桿下方，或在距端帽1186相等距離處抓握桿。

在內部，桿可包含(諸如)經由一銷及螺釘而緊固至桿之一端之一桿端。端帽1186可(諸如)經由一有肩螺釘而緊固至桿端。一襯套可定位於端帽1186與桿端之間以在鍛煉活動或移動期間允許端帽1186進行旋轉。

在某些實施例中，端帽1186可包含或界定一繩索端殼體以接納並緊固繩索之一部分(參見圖10)。舉例而言，繩索可包含一繩索端。繩索可延伸穿過端帽1186，其中繩索端定位於端帽1186內且經定形狀或定大小以限制自端帽1186之移除。在某些情形中，一帽或蓋可覆蓋端帽1186之一端。一或多個墊片可定位於凹槽內。墊片可控制圓盤1182沿著桿之滑動移動及/或限制物件進入至桿1010之內部中。在其他情形中，一內部彈簧元件可提供圓盤1182在桿內之一受控制摩擦滑動。

圓盤1182可包含具有一第一部分及一第二部分之一殼體。桿可將第一部分以可滑動方式接納於(諸如)桿之中空內部內。第二部分可定位於桿之外部。第一部分與第二部分之間的一橋接部定位於桿之凹槽1180內。一按鈕總成連接至第二部分且可包含使用者控制件。

此外，一電路板可位於第二部分內，且一可再充電電池可位於第一部分內。一電池帽可將電池緊固於第一部分內，且第二部分可包含用以將電池連接至一充電器之一充電埠1192。圓盤1182亦可包含一光管及相關聯視覺指示器1189以向一使用者提供一視覺通知，諸如表示一充電狀態、一電池狀況、一配對狀況之一通知，或者其他通知或指示器。

在某些實施例中，撓曲手柄、剛性手柄及桿(及/或相關聯力量訓練機或平台)可包含一或多個聯網系統、功能、特徵或服務。舉例而言，手柄電子器件可提供電池監測、配對安全、位置/移動分類及/或支援一力量訓練機之效能之其他特徵。在實施例中，控制系統220可包含一信號/回饋中斷特徵。

舉例而言，當一附件1010失去與平台1000之無線通信時，附件1010可嘗試重新連接。若在一設定時間週期之後連接無法被恢復，則可顯示一警告訊息，且可使阻力負荷緩慢地斜降。在某些情形中，當平台1000與一或多個配件(例如，顯示器、電腦視覺、次要顯示器等等)之間的一連接丟失時，可使阻力負荷緩慢地斜降。當一附件1010具有低於一特定臨限位準之一電池時，系統220可阻止附件1010控制重量或以其他方式增加一所施加重量負荷。

此外，當一個手柄具有被判定為低於一臨限位準之一電池位準時，可阻止另一經配對手柄控制所施加負荷。舉例而言，當不匹配的附件1010同時移動時，除其他特徵之外，系統可阻止由平台1000施加重量。

如本文中所闡述，在某些實施例中，附件1010耦合或連接至纜線或繩索(例如，纜線125)，該等纜線或繩索在一移動或鍛煉期間自一平台(例如，平台1000)延伸出並為一使用者施加一負荷或重量。在某些情形中，附件1010包含耦合機構，該等耦合機構促進耦合至纜線且防止其他手柄(例如，並非係一力量訓練機之一部分或並未與該力量訓練機一起提供之手柄)連接以耦合。耦合機構可包含或提供一通用連接器，任何附件連接至該通用連接器(例如，經由一鉤環或其他共同連接點)以連接至纜線125。

此外，本文中所闡述之纜線125及/或繩索可形成有多種層或組件。舉例而言，纜線125可為一纜線、軟線、繩索或纏繞纖維(例如，非金屬纖維)結構且可包含提供結構之一內部芯及為使用者提供舒適感之一外部護套，以及其他層。

圖12A至圖12C圖解說明將手柄耦合至一基於平台之力量訓練機之纜線之裝置或機構。一耦合機構1200包含一第一連接器1204、一第二連接器1206及選擇性地將第一連接器1204自第二連接器1206釋放之一按鈕1210。耦合機構1200可包含一簡單而直觀的設計。舉例而言，可經由按鈕1210而用單手啟動耦合機構1200。在某些情形中，纜線附接機構1020可包含或併入有第一連接器1204，且手柄附接機構1015可包含或併入有第二連接器1206。

圖12B繪示耦合機構1200之嚙合及脫離。第二連接器1206插入至第一連接器1204中且與該第一連接器嚙合以將手柄1010連接至平台1000。舉例而言，第一連接器1204可包含連接至一平台纜線之一端之一凹形端。第二連接器1206可包含連接至手柄1010之一繩索1212 (例如，繩索1156)之一凸形端。第二連接器1206之凸形端插入至第一連接器1204之凹形端中以將第一連接器1204與第二連接器1206連接在一起。在某些情形中，第一連接器1204與第二連接器1206相對於彼此旋轉、藉由連接之設計而得以促進。

在某些情形中，可連接至一手柄或一纜線之第一連接器1204包含一撞擊部(strike) 1220。可連接至一手柄或一纜線之第二連接器1206包含一閂鎖總成1224，該閂鎖總成用於與第一連接器1204之撞擊部1220選擇性嚙合(例如，以將第二連接器1206固持或附接至第一連接器1204)。按鈕1210可選擇性地將閂鎖總成1224自撞擊部1220釋放。在某些情形中，第二連接器1206包含按鈕1210。

圖12C呈現耦合機構1200之一分解圖。閂鎖總成1224包含一殼體1230，該殼體包含具有多個狹槽1234之一凸形端。殼體1230可為一多件式元件，其具有經由螺釘或其他緊固件而緊固在一起之頂部殼體部分及底部殼體部分。閂鎖總成1224可包含多個閂鎖1236 (例如，一對閂鎖1236)。閂鎖1236可以可旋轉方式連接至殼體1230 (例如，經由銷1238)，(諸如)以選擇性地將閂鎖1236之鉤形端1240延伸穿過狹槽1234以嚙合撞擊部1220。按鈕1210可耦合至殼體1230且經組態以嚙合閂鎖1236來旋轉閂鎖1236以使撞擊部1220脫離。在某些情形中，閂鎖1236被偏置至一經鎖定位置中。舉例而言，閂鎖總成1224可包含一彈簧1248 (例如，一扭轉彈簧)，該彈簧將閂鎖1236偏置至一位置以與撞擊部1220嚙合。

如本文中所闡述，附件1010包含(諸如)經由平台1000或其他電源而促進對附件1010進行充電之元件或組件。附件1010可包含指示一手柄是否已被充電、正被充電、處於一低電荷等等之指示器或其他視覺元件。如本文中所闡述之每一附件(例如，桿、撓曲手柄、剛性手柄)可包含用於指示低電池及充電狀況以及與一平台1000或其他系統之配對之一內部LED。LED可透過附件1010之殼體發光而不具有一經曝露光管，從而允許LED在關斷或未在使用中時被無縫隱藏。

此外，附件1010可包含促進向使用者呈現觸覺回饋之振動感測器或其他觸覺組件(例如，觸覺馬達)。觸覺感測器可呈現振動型式，該等振動型式傳遞一附件之狀況資訊、課程狀態或動作(例如，一移動正開始或一目標已實現)、持續時間資訊、安全動作資訊(例如，重量正被斜降)、觀看一顯示器之提示、社交特徵(例如，使用者被擊掌)、形態矯正回饋，以及用以出於可達性目的而擴增視覺呈現或聽覺呈現之資訊之資訊。

如本文中所闡述，附件1010可被視為「智慧型」或「智慧的」，使得該等附件可傳遞其狀況、指示何時成功地連接或耦合、提供與其移動或使用相關聯之資料或其他資訊、接收輸入及控制一力量訓練機之各種態樣(例如，所施加重量、相關聯內容)等等。因此，在某些情形中，本文中所闡述之附件1010中之一或多者可為互動的及/或代表一使用者進行動作。

圖13A至圖13B係圖解說明供與一基於平台之力量訓練機一起使用之一互動附件或手柄之組件1300的方塊圖。附件電組件1300促進一平台及相關聯力量訓練機之操作，包含通信(例如，與平台110)、控制各種組件及/或接收並處理感測器資料。附件電組件1300可包含一電源供應器1312、一控制器1314、一輸入/輸出(I/O)組件1318、LED 1250、通信組件1324、附件邏輯1330及一或多個感測器1334 (例如，IMU或磁力計)。

電源供應器1312可為適合於對手柄1010或手柄1010內之組件進行供電之任何電源供應器。舉例而言，電源供應器1312可包含一或多個可再充電電池、鹼性電池或一次電池，或者其他電源供應器組件。

在某些實施例中，控制器1314可被實施為一或多個微處理器、微控制器、特殊應用積體電路(ASIC)、可程式化邏輯裝置(PLD) (例如，場可程式化閘陣列(FPGA)、複雜可程式化邏輯裝置(CPLD)、場可程式化系統單晶片(FPSC)或其他類型之可程式化裝置)，或者用於控制一手柄之操作之其他處理裝置。

I/O組件1318可處理使用者動作，諸如選擇一或多個按鈕，及將一對應信號發送至控制器1314。I/O組件1318亦可包含一輸出組件，諸如一顯示控制件或音訊控制件。I/O組件1318可包含一選用音訊/視覺組件以允許一使用者使用語音藉由轉換音訊信號而輸入資訊。I/O組件1318可使得使用者能夠聆聽音訊。

通信組件1324可包含用於與平台或其他相關聯系統進行通信之有線及/或無線介面。有線介面可包含與各種組件之通信鏈路且可被實施為一或多個實體網路或者裝置連接介面(例如，乙太網路及/或其他協定)。無線介面可被實施為Wi-Fi、Bluetooth® (例如，BLE)、蜂巢、紅外線、無線電及/或用於無線通信之其他類型之網路介面或技術且可促進與一力量訓練機或聯網健身平台之無線裝置之通信。通信組件1324可經組態以將來自使用者控制件1040之一或多個重量控制信號傳輸至平台1000。

附件邏輯1330可被實施為電路系統及/或儲存各種機器可讀指令及資料之一機器可讀媒體。舉例而言，在某些實施例中，附件邏輯1330儲存一作業系統及一或多個應用程式作為機器可讀指令，該等機器可讀指令可由控制器1314讀取及執行以執行各種操作。在某些實施例中，附件邏輯1330被實施為非揮發性記憶體(例如，快閃記憶體、硬碟機、固態磁碟機或其他非暫時性機器可讀媒體)、揮發性記憶體，或其組合。附件邏輯1330可包含狀況、組態及控制特徵，包含本文中所揭示之各種控制特徵。

感測器1334可包含用於偵測空間中之手柄106之一加速度及/或位置之感測器。感測器1334可包含用於偵測手柄1010與平台1000之一相關聯纜線之一連接狀況之感測器。舉例而言，感測器1334可包含一慣性量測單元(IMU)、一磁力計、一加速度計及其他移動感測器。

在某些情形中，控制系統220可使IMU擷取之資訊與馬達編碼器信號相關，作為一手柄偵測系統之一部分。舉例而言，系統可將手柄IMU及馬達編碼器之對稱或不對稱移動指派給一馬達。因此，系統可識別一手柄連接、類型及/或左/右判定而無需附接點中(例如，耦合機構1200中)之電子器件。 一力量訓練機之一阻力機構之實例

如本文中所闡述，基於平台之力量訓練機利用一馬達、控制器及/或傳動系統來施加及/或控制被施加至手柄之負荷，該等手柄由使用者在力量訓練鍛煉及活動期間移動(例如，推動、拉動)。圖14A至圖14E繪示由一基於平台之力量訓練機採用之馬達之各種態樣或組件。

如本文中所闡述，在某些情形中，當一力施加至一纜線時，馬達向一纜線提供一可調整負荷。可藉由一使用者拉動或推動一纜線(經由一或若干手柄)而將力施加至該纜線，從而致使馬達沿一第一方向旋轉(或嘗試旋轉)。馬達亦經組態以在一使用者停止對纜線施加力及/或減少施加至纜線之力之量時沿一相反方向旋轉。因此，馬達在兩個旋轉方向上施加一等效阻力，從而在向心或離心移動或體育鍛煉期間提供等效力或負荷。

圖14A繪示一馬達1400。馬達1400可包含捲繞或包繞一纜線之一捲軸或者係該捲軸之一部分。因此，馬達1400可包含一馬達機構及一捲軸機構或捲軸，其中馬達機構控制在一使用者對一纜線施加力時該使用者遇到之負荷及阻力，且纜線捲繞在捲軸機構上(例如，經附接纜線包繞在一繩索導引件上，該繩索導引件以一單個層裝配於馬達202上方)。

在此等情形中，具有一整合式捲軸之一馬達1400可為緊湊的或以其他方式定大小以放置於一平台之各種位置處或其中，從而在平台內佔用比其他馬達、非直接驅動馬達及/或利用一齒輪組、帶或單獨捲軸之其他馬達少的空間。此外，馬達1400可減輕各種操作問題，諸如減少部件之間的摩擦及/或一馬達之部件之磨損(例如，污油)。

圖14B呈現一馬達(諸如馬達1400)之一分解圖。馬達1400可包含一馬達定子1404、馬達磁體1406、一馬達鎖定螺線管1408、一馬達鎖定銷1410、一熱間隙墊1412及一散熱器1414。另外，馬達1402可包含一馬達殼體1416、一馬達軸1418、一繩索導引件1420、一繩索端配件1422及一捲軸蓋1424。

在某些情形中，馬達定子1404具有放置或安置於熱間隙墊1412及散熱器1414之頂部上之一圓柱形形狀。馬達定子1404可為馬達1400之一固定組件且包含配置於圓柱體周圍之多個熱產生線圈。線圈可為銅線圈。馬達磁體1406裝配於馬達定子1404上方並環繞該馬達定子。馬達磁體1406回應於施加至一纜線之一力而圍繞馬達定子1404旋轉以在馬達1400內形成一電流。馬達磁體1406可沿至少兩個方向旋轉，諸如在一力被施加至一經附接纜線(例如，一使用者拉動纜線)時之一個方向，及在一纜線被釋放或所施加力之一量減少時之一相反方向。馬達磁體1406可為回應於電流而旋轉(或形成電流)之馬達機構之一部分。

馬達鎖定螺線管1408及馬達鎖定銷1410係馬達1400之一鎖定機構之一部分。鎖定機構鎖定馬達1400以防止馬達1400旋轉(例如，沿馬達之旋轉之任何方向以最小移動進行移動)。為鎖定馬達1400，鎖定機構可使用散熱器1414及馬達殼體1416，使得馬達鎖定銷1410安置於或位於馬達定子1404及馬達磁體1406外部。

為鎖定馬達1400，馬達鎖定螺線管1408將馬達鎖定銷1410推動或以其他方式移動穿過馬達殼體1416之基座中之孔及/或散熱器1414中之孔，此將馬達1400鎖定就位(例如，防止馬達旋轉)。可回應於一平台之各種感測器(諸如擷取識別平台或力量訓練機之一特定操作狀態之資訊之感測器)而啟動鎖定機構。

熱間隙墊1412位於或安置於馬達定子1404與散熱器1414之間。熱間隙墊1412可具有一圓形形狀且由導熱材料製成。熱間隙墊1412可暫時儲存及散發由馬達1400產生之熱直至使用本文中所闡述之各種熱耗散機構或組件將熱透過散熱器1414傳播為止。

散熱器1414可接收由馬達定子1404產生之熱。馬達定子1404可安裝或安置於散熱器1414之頂部上，其中熱間隙墊1412放置於馬達定子1404與散熱器1414之間。散熱器1414可為一鋁散熱器。散熱器1414可具有適合馬達定子1404之形狀之一圓形中心及錨固至平台之矩形端。

如本文中所闡述，馬達1400之馬達機構可包含馬達定子1404、馬達磁體1406、馬達鎖定螺線管1408、馬達鎖定銷1410、熱間隙墊1412及/或散熱器1414。

馬達殼體1416可具有一圓柱形形狀或以其他方式定形狀以裝配於馬達磁體1406及馬達定子1404上方。馬達殼體1416可覆蓋馬達磁體1406及馬達定子1404。馬達殼體1416可具有一基座，該基座具有與散熱器1414平行之多個孔1417。孔1417可彼此等距地並圍繞馬達殼體1416之基座間隔開或安置。孔1417可為鎖定馬達1400之鎖定機構之一部分，如本文中所闡述。馬達殼體1416之基座可包含繩索端配件1422。繩索端配件1422可錨固、附接、固定或緊固包繞在繩索導引件1420上之一繩索或纜線之一端。

馬達軸1418通過馬達殼體1416及馬達定子1404之中心且致使馬達1400回應於施加至纜線或繩索之一力而圍繞馬達軸1418自旋。

繩索導引件1420可具有一圓柱形形狀且裝配於馬達殼體1416上方。在某些情形中，繩索導引件1420附接至馬達殼體1416或係該馬達殼體之一部分。繩索導引件1420可具有凹槽或通道，當力施加至繩索或纜線以致使馬達1400自旋或旋轉時，該等凹槽或通道接納並導引繩索或纜線。繩索導引件1420可導引纜線，使得纜線以一單個水平層(例如，在纜線之區段之間具有某些或不具有重疊)圍繞繩索導引件1420包繞及展開。在某些情形中，繩索導引件1420可允許纜線之區段之間的重疊。

捲軸蓋1424可具有裝配於繩索導引件1420、馬達殼體1416及馬達定子1404上方之一圓柱形中心。捲軸蓋1424亦可具有裝配於散熱器1414上方之矩形端。捲軸蓋1424可使用支架或其他附接組件透過散熱器1414而附接或錨固至平台(例如，平台之一基座)。此外，在某些情形中，馬達軸1418、馬達殼體1416及/或支架可包含一軸端編碼器，該軸端編碼器量測馬達之移動且藉由連續地或以不同間隔追蹤馬達之速度或位置而提供回饋信號。

如本文中所闡述，馬達1400之捲軸機構可包含馬達殼體1416、繩索導引件1420、繩索端配件1422及/或捲軸蓋1424。因此，馬達1400可包含馬達機構、捲軸機構及/或鎖定機構。

圖14C呈現馬達1400之一剖面圖。如所繪示，馬達定子1404安置於散熱器1414上方，且鎖定機構包含馬達鎖定螺線管1408及馬達鎖定銷1410，該馬達鎖定銷鎖定馬達1400以免旋轉。圖14C之視圖亦展示支架將捲軸蓋1424固定至平台之底部，且纜線1426以一單個水平層包繞在繩索導引件1420上，其中纜線或繩索錨固至繩索端配件1422。

圖14D至圖14E繪示捲軸機構(或捲繞機構)。如本文中所闡述，捲軸機構使得纜線或繩索1426能夠以一單個水平層包繞在繩索導引件1420上。纜線或繩索1426可在纜線1426未被壓縮時具有大約5 mm之一標稱直徑。當力被施加至纜線1426時，纜線1426可壓縮至大約4 mm，或在某些情形中小於4 mm。繩索導引件1420可包含凹槽1428。凹槽1428可接納及/或支撐纜線1426。當力被施加至纜線1426時(例如，當馬達旋轉時)，凹槽1428亦可引導或導引纜線1426來以多個層、單個層、垂直層包繞在繩索導引件1420上。

凹槽1428可導引纜線1426，使得即使當纜線1426被釋放(例如，解開)且鬆弛部分被引入至纜線1426時，纜線1426亦保持處於一單個水平層中。凹槽1428可沿著繩索導引件1420之一垂直表面被蝕刻。凹槽1428可具有一半圓形形狀。此外，纜線1426與捲軸蓋1424之間的一間隙1430可具有一寬度或大小，該寬度或大小使得纜線1426能夠作為一單個層包繞(且不會在其自身上方移動至先前經包繞垂直層上)。因此，當纜線1426處於一經壓縮或一未經壓縮狀態中時，間隙1430之大小小於纜線1426之一直徑。在某些實施例中，纜線1426與捲軸蓋1424之間的間隙1430之大小小於4 mm (例如，2 mm或更小)。

圖14E繪示以一單個水平層及多個垂直層包繞在繩索導引件1420上之纜線1426 (例如，纜線1426之區段在一垂直方向上堆疊而不重疊)。繩索導引件1420裝配於馬達殼體1416上或者安置於該馬達殼體上或其上方，且捲軸蓋1424可放置或安置於包繞在繩索導引件1420上之纜線1426上方。

如本文中所闡述，馬達1400可具有一鎖或鎖定機構。圖15A至圖15B繪示一基於平台之力量訓練機之一馬達鎖定機構1500 (諸如係馬達1400之一部分之一鎖定機構)之態樣。鎖定機構1500鎖定一馬達1400以使馬達1400停止沿任何方向或定向(或以最小移動)旋轉。鎖定機構1500包含馬達殼體1416、馬達鎖定螺線管1408、馬達鎖定銷1410及/或散熱器1414。

鎖定機構1500包含圍繞馬達殼體1416之基座間隔開之孔1502或孔口。孔1502可彼此等距地及/或以其他組態間隔開。馬達鎖定銷1410可裝配穿過孔1502中之一者，從而鎖定馬達1400以免移動(或鎖定馬達1400之移動)。

如圖15B中所繪示，散熱器1414亦可包含經組態以接納馬達鎖定銷之孔1505或孔口。孔1505可與馬達殼體1416之基座中之孔1502匹配或對準。馬達鎖定螺線管1408可附接至捲軸蓋1424。馬達鎖定螺線管1408將馬達鎖定銷1410移動或推動至孔1502中之一者及/或散熱器1414之孔1505中之一者中以鎖定馬達1400。由於孔1502在馬達殼體1416之整個基座上間隔開，因此鎖定機構1500可以最小移動(例如，比兩個孔1502之間的一距離小之移動)鎖定馬達1400。

具體而言，當一力被施加至纜線1426時，包含馬達殼體1416之馬達1400開始自旋。當啟動鎖定機構1500時，馬達鎖定螺線管1408推動馬達鎖定銷1410穿過馬達殼體1416中之孔1502中之一者及散熱器1414中之孔1505中之一者，從而將馬達殼體1416鎖定就位且在進一步力被施加至纜線1426時阻止馬達殼體1416及馬達1400自旋。此外，當啟動鎖定機構1500且將馬達鎖定銷1410推動穿過孔1502中之一者及/或孔1505中之一者時(例如，當孔垂直對準時)。

不同於隨馬達殼體1416自旋之孔1502，散熱器1414中之孔1505係靜止的且不移動。為將馬達鎖定就位，馬達鎖定螺線管1408推動馬達鎖定銷1410穿過馬達殼體1416之基座之孔1502中之一者並穿過散熱器1414之孔1505中之一者。一旦馬達鎖定銷1510被推動穿過孔1502及1505，馬達鎖定銷1410便使馬達停止自旋並將馬達鎖定就位。顯而易見，該等孔垂直對準以使得馬達鎖定銷1410能夠推動穿過並將馬達鎖定就位。

有時，由於在轉子圍繞定子旋轉時磁路之磁阻改變，因此永磁同步機器展現出一轉矩變化。針對本文中所闡述之馬達中之某些或所有馬達，轉矩(例如，漣波轉矩)變化可由使用者感知為圍繞所要重量振盪之一重量變化。轉矩變化之幅度及頻率在馬達之整個操作範圍內改變。雖然存在於馬達之所有操作點處，但在較低線速度及重量下，轉矩變化可更易於感知。

在某些實施例中，平台(諸如平台1000)包含用以減輕或減少轉矩變化之一系統或組件。系統可在一低速度下(或在變化之速度下)以速度控制來運行馬達。系統然後擷取用於以一恆定速度運行之一轉矩命令及轉子位置，其中轉矩漣波係轉矩命令減去在馬達旋轉一周內之轉矩命令之平均值。

系統可藉由將經表徵轉矩漣波添加至轉矩命令而利用該經表徵轉矩漣波作為補償。一旦添加，轉矩命令便不再係一常數而是基於馬達之一位置改變。然而，由於該補償，因此使用者感受到一恆定重量。系統可使轉矩漣波之表徵自動化，從而將所量測表徵儲存於與馬達相關聯之一編碼器之EEPROM中(諸如當該編碼器被表徵時)。

如本文中所闡述，馬達1400及/或本文中所闡述之其他阻力機構可包含一散熱器或者其他熱管理或冷卻組件。除了將熱吸收至平台1000之鋁及其他結構中，平台1000亦可包含如本文中所闡述之一散熱器1414或散熱器1525，以及其他冷卻組件。圖16A至圖16L係圖解說明一力量訓練機之一平台之各種冷卻組件之圖式。

圖16A繪示一熱機構，該熱機構包含馬達定子1404、熱間隙墊1412及散熱器1414，其中熱間隙墊1412裝配於馬達定子1404與散熱器1414之間或以其他方式安置於該馬達定子與該散熱器之間。散熱器1414可在每一端上具有一類矩形形狀，具有一圓形或大體圓形中心。圓形中心可包含一馬達安裝表面1610及一馬達線圈散熱器表面1614。馬達安裝表面1610可安裝或以其他方式支撐馬達定子1404。

馬達線圈散熱器表面1614可吸收或耗散由馬達定子1404之線圈1602產生之熱。熱間隙墊1412可為裝配於馬達定子1404之圓形底部表面下方及散熱器1414之馬達線圈散熱器表面1614之頂部上之一環。當馬達1400回應於施加至一纜線之力而自旋時，馬達定子1404中之線圈1602變熱且透過熱間隙墊1412將熱轉移至散熱器1414之馬達線圈散熱器表面1614。散熱器1414之矩形端可包含將散熱器1414錨固至一力量訓練機之一平台、基座或其他態樣之附接點(例如，孔或孔口)。

圖16B經由熱機構之一剖面圖呈現額外細節。如所展示，馬達定子1404之線圈1602之部分放置於熱間隙墊1412之頂部上。馬達定子1404之內支架1618放置或安置於散熱器1414之頂部上。因此，來自馬達定子1404之熱透過內支架1618轉移至散熱器1414。在某些實施例中，散熱器1414覆蓋有熱油脂以將熱傳導至一擠製件、空間、腔或通道中。

如本文中所闡述，一熱機構可包含促進空氣流動穿過一馬達或一馬達之組件之各種組件或區域。圖16C至圖16E繪示包含氣流組件之一熱機構。

如圖16C中所繪示，散熱器1414在每一端上具有一類矩形形狀，具有一圓形中心。圓形中心包含一馬達安裝表面1622及一馬達線圈散熱器表面1624。如本文中所闡述，馬達安裝表面1622可安裝或支撐馬達定子1404。馬達線圈散熱器表面1624可接收及/或吸收自馬達定子1404中之線圈1602產生之熱。散熱器1414亦可包含氣流通道1626。氣流通道1626可促進將自線圈1602接收之熱(例如，對流)轉移至一空氣循環系統或以其他方式轉移出馬達。

圖16D至圖16E經由圖16C中所繪示之熱機構之剖面圖呈現額外細節。如所展示，馬達定子1404之線圈1602放置或安置於馬達線圈散熱器表面1624之頂部上。馬達定子1404之內支架1618放置於散熱器1414之馬達安裝表面1622之頂部上。因此，來自馬達定子1404之熱可透過內支架1618而被傳導至散熱器1414。此外，將熱遠離一馬達轉移之氣流通道1626可利用風扇或其他裝置，該等風扇或其他裝置將空氣吹動穿過氣流通道1626並將熱自散熱器1414移除。

在某些情形中，一馬達(諸如馬達1400)可採用一空氣循環系統或係該空氣循環系統之一部分。圖16F繪示供與一馬達(諸如馬達1400)一起使用之一空氣循環系統1630。當馬達1400回應於施加至一纜線之一力而旋轉時，空氣循環系統1630提供穿過熱機構之氣流以冷卻馬達1400。在圖16F中，一平台包含兩個馬達1400，每一馬達附接至金屬結構板440，該金屬結構板可為一平台內之一金屬板。

每一馬達1400由散熱器1414及/或位於或安置於金屬結構板440下面之一較大散熱器冷卻。一或多個風扇1635可附接至空氣管1637，該等空氣管連接至馬達1400及金屬結構板440下方之較大散熱器。風扇1635及空氣管1637亦可附接至金屬結構板440。風扇1635可將空氣穿過空氣管1637拉至散熱器1414及金屬結構板440下面之較大散熱器以致使空氣圍繞馬達1400並在一平台內流動。在某些情形中，在馬達1400下方或周圍流動之空氣可將熱遠離散熱器1414及/或較大散熱器而攜載或轉移。

圖16G至圖16J繪示一空氣循環系統1640之另一組態。空氣循環系統1640包含附接至一平台或力量訓練機之一金屬結構板440之一馬達1400。一風扇1645亦與馬達1400之一捲軸蓋平行或大致平行地附接至金屬結構板440。當風扇1645自旋時，風扇1645產生氣流，該氣流藉由透過金屬結構板440中之孔1647或通風口將空氣拉至馬達1400下方而冷卻馬達1400。馬達1400亦可包含位於轉子上之百葉式開口1646或鰭片以將空氣吸入至馬達冷卻區中。

如圖16H中所繪示，氣流1650在金屬結構板440以及馬達1400之冷卻散熱器1414底下通過。金屬結構板440可包含多個通道1655，該多個通道具有用於在馬達1400下方傳導氣流1650之類似或各種寬度或幾何結構。圖16I呈現板440之通道1655之一剖面圖，且圖16J呈現穿過板440之通道1655之氣流1650之一剖面圖。

如本文中所闡述，力量訓練機包含驅動及控制平台內之馬達及其他裝置之各種組件。圖17A至圖17D係圖解說明一力量訓練機之一平台之各種電組件及電系統之圖式。

圖17A繪示一平台(諸如平台110)之一電力示意圖1700。電力示意圖1700包含一壁面輸入1702 (例如，一AC埠)，當平台110被插入至一壁面插座中時，該壁面輸入將電力供應至一馬達電路1704及一低電壓電路1706。馬達電路1704可包含用以調節自壁面輸入1702接收之電力之一AC/DC轉換器1710。AC/DC轉換器1710可為額定為48 V及500 W之一可調整隔離式AC/DC轉換器，但其他能力係可能的。可為一AC/DC電池充電器之AC/DC轉換器1710可經控制以提供一恆定電流及/或一恆定電壓輸出，(諸如)以對一電池進行充電。馬達電路1704可包含用以調節自壁面輸入1702供應至馬達之電力之一二極體1712或其他電路系統。

在某些實施例中，電力示意圖1700可包含一電池1718。電池1718可包含諸多組態或架構。舉例而言，電池1718可為具有各種感測器及智慧型電路系統(例如，電池管理系統、電流感測器等等)之一鋰離子電池組。電池1718可具有一目標或輸出電壓以匹配馬達電路1704之電壓。當平台110與一壁面插座斷開連接時，電池1718可為平台110之一或多個組件(諸如馬達及/或其他電組件(例如，感測器等等))提供一電力供應。在某些情形中，當平台110連接至一壁面插座時，電池1718可提供一電力供應。

取決於應用，電池1718可為具有一相關聯充電座、一使用者可維修內部電池或一不可維修內部電池之一可移除可攜式電池。如所展示，電力示意圖1700可包含一雙向電力開關1722，該雙向電力開關在處於一接通情況中時允許一兩路雙向電流流動且在被關斷時允許雙向電壓阻斷。雙向電力開關1722可允許在電池1718正充電之同時(例如，當被插入至一壁面插座中、經由再生制動等等時)使用平台110。取決於應用，在電池1718正充電之同時，平台110可為不可使用的。

電壓電路1706可包含用以調節自壁面輸入1702接收之電力之一低電力AC/DC轉換器1726，諸如一隔離式低電力AC/DC轉換器。低電壓電路1706亦可包含(諸如)用以調節自電池1718接收之電力之連接至馬達電路1704之一低電力DC/DC轉換器1728。低電壓電路1706可包含一電力多工器1730，該電力多工器用於在兩個或多於兩個輸入電力路徑(例如，低電力AC/DC轉換器1726與低電力DC/DC轉換器1728)之間進行選擇及轉變以產生一單個輸出(亦即，系統低電壓)。

圖17B圖解說明本文中所闡述之平台110之各種組件或裝置。平台或力量訓練機包含一馬達控制器1740。馬達控制器1740可起作用以控制馬達電路1704及/或低電力電壓電路1706。舉例而言，AC/DC轉換器1710及低電力AC/DC轉換器1726可(諸如)經由各種電力、接地及控制信號連接而連接至馬達控制器1740。如所展示，電池1718、一第一馬達1705 (例如，「馬達A」)及一第二馬達1715 (例如，「馬達B」)可連接至馬達控制器1740。

馬達控制器1740可控制第一馬達1705及第二馬達1715，諸如控制自壁面輸入1702及/或電池1718供應至第一馬達1705及第二馬達1715之電力。在某些實施例中，平台110可包含一風扇1742，該風扇可連接至馬達控制器1740並由該馬達控制器控制。風扇1742可經提供以降低平台110內之溫度負荷。

平台110包含一母板1750。可被稱為一主板、一主電路板或一系統板以及其他之母板1750可固持平台110之馬達控制器1740及各種電子組件(例如，周邊設備、處理器、控制器、記憶體等等)及/或允許該馬達控制器及各種電子組件之間的通信。舉例而言，平台110可包含連接至母板1750 (例如，經由一或多個電力、接地及/或通信連接)之一使用者介面1752、一或多個WiFi天線1754 (例如，兩個單獨天線)、一BLE天線1756、一纜線附件充電器1758及一或多個感測器1760或其任何組合。

使用者介面1752可向平台110及/或一相關聯力量訓練機之一使用者提供回饋及/或允許平台110之一或多個特徵之使用者選擇(例如，將系統接通或關斷、調整平台110之一負荷等等)。使用者介面1752可包含一顯示器(例如，一LED顯示器、一LCD顯示器等等)及/或一或多個按鈕、滑塊、雙態切換件或開關以用於使用者回饋及/或輸入。舉例而言，平台110及/或纜線附件可包含一開關或其他輸入裝置以控制平台110之操作。在某些實施例中，平台110可包含用於指示平台110之一狀況(例如，接通/關斷、負荷、電池位準、模式等等)之一顯示器。

Wi-Fi天線1754可促進與平台110之一第一無線通信，且BLE天線1756可促進與平台110之一第二無線通信。舉例而言，Wi-Fi天線1754可為用於無線區域網路連結(Wi-Fi)之一2.4/5 GHz天線。BLE天線1756可為用於藍芽低能量通信之一2.4 GHz天線。當然，平台110可包含天線(例如，天線1754、1756)之任何組合，包含利用本文中所闡述之各種通信技術之多個天線。

一纜線附件充電器1758 (例如，「手柄充電器」)可促進對一或多個纜線附件(例如，手柄1010)之充電。舉例而言，纜線附件可包含可透過與纜線附件充電器1758之連接而再充電之一或多個電池。纜線附件充電器1758可整合至平台110中。舉例而言，將纜線附件放置於平台110上或其中可對纜線附件進行充電。在實施例中，纜線附件可被插入至纜線附件充電器1758中(例如，經由一軟線)以對纜線附件進行充電。

感測器1760可包含用於偵測一力量訓練機之平台110、纜線附件及/或其他組件之一或多個特性之各種感測器組態。舉例而言，感測器1760可偵測第一馬達1705、第二馬達1715、纜線附件、平台110之一或多個特性以及使用者動作(例如，移動、語音命令等等)。感測器1760可包含負荷感測器、馬達編碼器、壓力感測器、IMU、電腦視覺感測器、音訊感測器(例如，麥克風)以及其他感測器之任何組合，以偵測及/或監測平台110及/或力量訓練機之使用。

在某些情形中，電池1718可對本文中所闡述之平台、力量訓練機及/或鍛煉系統進行供電。此外，當一使用者進行向心移動時，電池1718可再生，從而產生電流且部分地對電池1718進行再充電。

在某些情形中，電池1718與一控制器或控制機構相關聯。控制機構控制由電池1718接收到之能量之量。一控制感測器(未展示)可量測自由馬達1400形成之能量產生之輸入電流。此外，一制動產生器可控制由電池1718接收到之能量之量。電池1718亦可包含控制在再生期間電池1718接收到之能量之量的一制動電阻器。然而，在某些情形中(諸如當電池被完全充電時)，制動電阻器可將經再生能量作為熱散發，以及其他功能。

如本文中所闡述，一平台可將一或多個馬達安置或定位於平台內之不同位置處，使得馬達可經由通過平台之軌道140之纜線而提供一電阻負荷。圖18A至圖18F繪示一力量訓練機之一平台之各種馬達組態，諸如包含傳動系統及纜線佈線架構之組態。

馬達或相關聯阻力機構可包含多種組態，諸如本文中所闡述之馬達與捲軸組合(例如，圖14A之馬達1400)。其他組態包含：適合於直接驅動操作之高轉矩低速度馬達，直接驅動馬達(例如，盤式(pancake)馬達或其他扁平馬達)；輪轂馬達及外轉子馬達；馬達與齒輪組合；馬達、齒輪與帶組合；充當一齒輪之一馬達、充當一捲軸(如本文中所闡述)之一馬達等等。

圖18A至圖18B繪示一基於平台之力量訓練機100，該基於平台之力量訓練機包含一第一馬達1810、一第二馬達1820、一第一捲軸1815、一第二捲軸1825、一第一纜線1812及一第二纜線1822。平台110可包含多個阻力系統，諸如一第一阻力系統1830及一第二阻力系統1840，其中每一系統包含一馬達、捲軸及纜線。舉例而言，第一阻力系統1830可包含第一馬達1810、第一捲軸1815及第一纜線1812以向使用者提供第一負荷。類似地，第二阻力系統1840可包含第二馬達1820、第二捲軸1825及第二纜線1822以向使用者提供第二負荷。

如所展示，可將纜線穿過一或多個滑輪佈線至滑架或滑塊。舉例而言，第一纜線1812自第一馬達1810/第一捲軸1815、圍繞一第一滑輪1817佈線並到達第一滑架1819以與一或多個纜線附件(諸如手柄)連接。類似地，第二纜線1822自第二馬達1820/第二捲軸1825、圍繞一第二滑輪1827佈線並到達一第二滑架1829以與一或多個纜線附件連接，諸如連接至同一或一不同纜線附件(例如，一手柄或一桿)。當然，可採用額外滑輪或其他連接來對纜線進行佈線。舉例而言，滑架可包含一或多個滑輪以促進纜線穿過滑架之佈線，以及阻力系統之平滑操作，以及其他益處。

在某些情形中，每一纜線1812、1822之一終端可連接至一纜線附件或固定至平台110。舉例而言，第一纜線1812及第二纜線1822經佈線以將纜線之終端與一纜線附件連接，如本文中所闡述。因此，平台110可透過平台110而重新引導力且不向使用者提供一機械優勢。如圖18B中所繪示，第一纜線1812及第二纜線1822經佈線以將纜線之終端固定至平台110 (例如，一錨固點)。此處，第一纜線1812之一長度可穿過第一滑架1819並圍繞一纜線附件之一滑輪或類滑輪結構佈線。因此，平台110可為馬達提供一機械優勢，諸如2:1之一機械優勢，如所繪示。當然，其他佈線組態可實現大於2:1之機械優勢。

在某些情形中，平台110可包含一差速器。圖18C繪示具有一差速器1845之平台110。利用差速器1845，平台110可包含一單個馬達(例如，馬達1847)，其中第一纜線1812及第二纜線1822中之每一者連接至差速器1845。舉例而言，差速器1845可包含第一捲軸1815及第二捲軸1825。差速器1845可使得第一捲軸1815與第二捲軸1825能夠彼此獨立地旋轉，藉此允許第一纜線1812與第二纜線1822彼此獨立地延伸。如所展示，馬達1847可經由一帶1848而耦合至差速器，但可利用包含齒輪裝置之其他組態。

如本文中所闡述，一平台(諸如平台110)可提供多於兩個負荷連接件(例如，耦合至手柄之纜線)。圖18D繪示具有四個負荷連接件(例如，雖然可實施其他量)之平台110。第一馬達1810經由一第一負荷纜線1852而耦合至一第一負荷滑輪1850。第一纜線1812耦合至第一負荷滑輪1850，其中第一纜線1812之相對端可連接至一纜線附件，諸如一手柄1855。一或多個導引滑輪1857經提供以使第一纜線1812穿過平台110佈線，(諸如)從而將第一纜線1812之相對端引導至平台110之不同側(例如，引導至平台110之一頂部側及一右側)。

類似地，第二馬達1820經由一第二負荷纜線1862而耦合至一第二負荷滑輪1860。第二纜線1822耦合至第二負荷滑輪1860，其中第二纜線1822之相對端可連接至一纜線附件或手柄1855。一或多個導引滑輪1857使第二纜線1822穿過平台110佈線，(諸如)從而將第二纜線1822之相對端引導至平台110之不同側(例如，引導至平台110之一底部側及一左側)。

在某些情形中，當添加或容納額外負荷連接件時，平台110可採用額外滑架。圖18E繪示額外滑架之使用。第一阻力系統1830及第二阻力系統1840可包含多個滑架，該多個滑架經組態以在每一滑架處提供一負荷連接件。如所展示，第一滑架1819可設置於或位於平台110之一側上(例如，平台110之頂部側上)且一第三滑架1870可設置於平台110之另一側(例如，平台110之左側上)以在第一滑架1819及第三滑架1870處提供一負荷連接件。類似地，第二滑架1829可設置於或位於平台110之底部側上且一第四滑架1872可設置於或位於平台110之右側上以在第二滑架1829及第四滑架1872處提供一負荷連接件，如本文中所闡述。

此外，差速器配置之使用可提供或添加更多負荷連接件(例如，三個或多於三個)。圖18F繪示具有多個差速器配置以提供多個負荷連接件之平台110。舉例而言，平台110可包含一第一差速器配置1880及一第二差速器配置1890。第一差速器配置1880可包含第一馬達1810、第一纜線1812、第二纜線1822、第一捲軸1815、第二捲軸1825及一第一差速器1885。第二差速器配置1890可包含第二馬達1820、一第三纜線1891、一第四纜線1892、一第三捲軸1893、一第四捲軸1894及一第二差速器1895，從而允許第三纜線1891與第四纜線1892彼此獨立地延伸。如所展示，第一差速器配置1880可將第一纜線1812及第二纜線1822定位於平台110之不同側上或其附近，諸如平台110之左側及底部側上或其附近。第二差速器配置1890可將第三纜線1891及第四纜線1892定位於平台110之不同側上或其附近(例如，平台110之頂部側及右側上或其附近)，諸如在與第一纜線1812及第二纜線1822不同之側上或其附近。

當然，當向平台110之一使用者提供一可變負荷時，可由平台110採用馬達、差速器、捲軸、滑輪及/或其他組件之其他組態。 具有一長凳及平台之一力量訓練機之實例

如本文中所闡述，一力量訓練機可包含或提供一平台及長凳作為促進一使用者進行各種力量或其他健身活動之一設備組合。圖19A圖解說明具有一平台1904 (例如，類似於本文中所闡述之平台)及一長凳1902之一力量訓練機之一嵌套組態1900。

組態1900或系統可包含一堆疊儲存特徵，該堆疊儲存特徵允許所有組件嵌套在一起(例如，緊密地)以進行緊湊儲存，以及其他益處。舉例而言，長凳1902可嵌套或安置於平台1904之頂部上，且附件1910 (例如，撓曲手柄、剛性手柄及/或一桿)可嵌套或放置於長凳1902之整合式儲存裝置1920內(例如，長凳1902之一橫桿1925內)。

圖19B圖解說明長凳1902及平台1904之一擴展或操作位置，諸如其中在鍛煉活動期間平台1904定位或安置於長凳1902下方。在一鍛煉期間(諸如當一使用者在長凳1902上躺下以進行一舉升移動(例如，一仰臥推舉)時)，橫桿1925嚙合平台1904之頂部。在某些情形中，橫桿1925向下固持或推動至平台1904上，使得能夠將平台1904用於在長凳1902上進行之鍛煉。在某些情形中，長凳1902可與平台1904之一或多個特徵(例如，與平台1904之一或多個卡爪、狹槽或其他結構)介接或耦合及/或至少部分地擱置於平台1904上。

圖19C至圖19D繪示一長凳1942及平台1904之另一實例1940。長凳1942包含具有用於移動長凳之輪子1955之一後腿部1950，以及一前腿部1960，當長凳1942放置至平台1904上時，該前腿部浮動於地板上面。舉例而言，長凳1942包含一橫桿1952，當一使用者定位於長凳1942上並進行各種活動(諸如利用一桿1945之推舉活動)時，該橫桿擱置於平台1904上以阻止平台1904移動。在某些情形中，長凳1942之橫桿1952或其他組件可包含指示或量測長凳何時正確地定位於平台1904上之一感測器。

圖19E經由前腿部1960呈現長凳1902之一浮動特徵。舉例而言，當長凳1942定位於平台1904上(具有或不具有由一使用者施加之重量)時，前腿部1960之至少一部分可浮動(例如，不與地板接觸或在上面升高1英吋至2英吋)以確保橫桿1952接觸平台1904。舉例而言，前腿部1960可經定大小及定形狀，使得當長凳1942定位或放置於平台1904上時(例如，當橫桿1952嚙合平台1904之頂部時)，一間隙1980界定於前腿部1960與地板之間。

此外，圖19F呈現長凳1902或1942之一墊之一剖面圖，其繪示該墊之各種層。舉例而言，該墊可包含一基底面板1990、黏附至基底面板1990或安置於該基底面板上之一發泡體1992、包繞在發泡體1992以及基底面板1990之至少一部分上之一織物1994，及緊固至基底面板1990之一邊框(bezel) 1996。基底面板1990可為由塑膠、金屬或木材(例如，中密度纖維板(MDF))形成之一剛性面板。發泡體1992可利用熱活化或壓力活化黏合劑來黏附至基底面板1990。邊框1996可經組態以隱藏織物1994與基底面板1990之一連接。當然，在某些情形中，墊可包含更多或更少層。 一力量訓練機之系統之實例

如本文中所闡述，一力量訓練機之各種組件執行動作以確保或增強力量訓練機及其相關聯裝置之安全、適當或既定操作。舉例而言，手柄及/或平台可包含偵測或判定一不安全或非預期操作並執行減輕及/或校正動作之各種組件及相關聯系統。此等系統可包含手柄偵測系統、平台穩定性系統等等。

圖20A繪示一基於平台之力量訓練機之一附件偵測系統2000之組件。附件偵測系統2000與一力量訓練機或鍛煉系統相關聯且可用於包含多個手柄及/或多個馬達之一訓練機或系統。在某些實施例中，附件偵測系統2000使一特定手柄與一平台或力量訓練機之一對應馬達匹配、相關及/或相關聯。如此做時，系統2000可判定一手柄是否與一馬達配對且確認或驗證一既定或已知手柄正由力量訓練機之一使用者利用，以及其他益處。

附件偵測系統2000自感測器(諸如馬達感測器2004A及2004B以及手柄感測器2006A及2006B)接收信號。馬達感測器2004A耦合至一馬達2003A且偵測來自馬達2003A之一馬達編碼器之信號2008A。馬達感測器2004B耦合至一馬達2003B且偵測來自馬達2003B之一馬達編碼器之信號2008B。信號2008A及2008B可量測或偵測各別馬達2003A及2003B之馬達加速度。

在某些實施例中，馬達感測器2004A與2004B可為相同感測器。在某些實施例中，馬達感測器2004A及馬達感測器2004B可在一預定義計時器間隔內偵測信號2008A及2008B。預定義時間間隔可針對馬達感測器2004A及2004B係相同或不同時間間隔。

手柄感測器2006A可偵測由手柄1006A產生之信號2010A。手柄感測器2006B可偵測由手柄1006B產生之信號2010B。在某些實施例中，手柄1006A及手柄1006B可包含一慣性量測單元(IMU)。使用IMU，來自各別手柄1006A及1006B之信號2010A及2010B係量測手柄1006A及1006B之慣性加速度之IMU信號。在某些實施例中，手柄感測器2006A及手柄感測器2006B可在一預定義計時器間隔內偵測信號2010A及2010B。預定義時間間隔可針對手柄感測器2006A及2006B係相同或不同時間間隔。

在某些情形中，附件偵測系統2000可在一預定義時間間隔(諸如1秒至3秒)內收集信號2008A、2008B、2010A及2010B。系統2000產生輸出資訊2012A或2012B，諸如識別手柄1006A是對應於馬達2003A還是2003B之資訊。輸出資訊2012B識別手柄1006B是對應於馬達2003A還是2003B。

為產生輸出資訊2012A及2012B，附件偵測系統2000利用一手柄偵測演算法或其他計算技術。手柄偵測演算法判定由馬達2003A及2003B之馬達編碼器產生之信號2008A與2008B之間的一差異。可自馬達加速度資料2014判定信號2008A與2008B之間的差異。手柄偵測演算法亦可判定來自手柄1006A及1006B之信號2010A與2010B之間的一差異。此外，信號2010A與2010B之間的一差異可來自IMU加速度資料2016。

圖20B中所繪示之圖呈現馬達加速度資料2014與IMU加速度資料2016之間的差異之一曲線圖。當存在資料之一正相關時，手柄偵測演算法判定馬達2003A附接至手柄1006A且馬達2003B附接至手柄1006B。當存在一負相關時，手柄偵測演算法判定馬達2003B附接至手柄1006A且馬達2003A附接至手柄1006B。一旦判定，手柄偵測演算法便建立手柄1006A至1006B與馬達2003A至2003B之間的一連接，如由輸出資訊2012A至2012B所指示。

如本文中所闡述，一平台穩定性系統可判定一平台(例如，平台110)之移動，且修改力量訓練機之使用以(除其他之外)避免或防止訓練機之不安全或非預期使用。圖21繪示一基於平台之力量訓練機之一穩定性系統2100。

穩定性系統2100包含一IMU感測器系統2104及一重量感測器系統2106。IMU感測器系統2104可感測一平台(諸如平台110)之加速度及/或定向以偵測平台110何時行動、即將抬離、在地面上滑動、在一個邊緣處被拉起等等。IMU感測器系統2104亦可經由IMU而偵測平台110何時定位於一非預期定向中，諸如平台110何時抵靠壁面站立而非安放於地板上或以其他方式以一角度支撐。

如本文中所闡述，一平台(諸如平台110)可包含一或多個重量感測器，諸如本文中所闡述之負荷單元。重量感測器或負荷單元可安置於平台之一拐角中且可量測平台與地面之間的接觸。當一使用者站立於平台之頂部上時，重量感測器系統2106可使用負荷單元或其他重量感測器來判定放置於平台上之一重量以及平台上之重量之一分佈。

負荷單元可偵測平台上之重量分佈在一垂直或水平方向上之一改變。舉例而言，重量感測器系統2106可判定站立或以其他方式定位於平台之頂部上之一使用者之一重量是否均勻地分佈在平台上。若重量感測器系統2106判定一正常重量分佈(例如，當使用者之一重量均勻地分佈在平台上時)，則平台可按預期進行操作(例如，在一鍛煉期間繼續提供負荷及阻力)。

然而，當重量感測器系統2106判定一異常分佈(例如，一平台之一個區域具有比其他區域小的一重量分佈(低於一臨限差異)，或反之亦然)時，重量感測器穩定性系統2102可判定平台即將失去與地面之接觸且可致使平台開始使所施加負荷斜降。此外，系統2106可利用負荷單元資訊來判定一使用者是否正站立在平台上/平台外。平台可然後基於使用者是在平台上、在平台外還是部分地在平台上(例如，一隻手或腳在平台上)等等而限制或控制一所施加負荷之一量(例如，一最大值)。

舉例而言，重100磅之一使用者踏上平台之頂部上，該平台亦重100磅(例如，其中在向平台施加一向上力之力量移動期間，200磅之一組合重量使平台保持與地板牢固地接觸)。當使用者站立於平台之一中心區域上時，位於平台之每一拐角處之四個負荷單元偵測一大體相等的重量或所施加力，且重量感測器系統2106識別或判定一正常重量分佈。

然而，當使用者在任何方向上(例如，朝向平台之一邊緣)移動太遠時，與位於平台之另一側處之負荷單元相比，位於平台之一個邊緣處之負荷單元可偵測到一較大重量。系統2100可判定高於一臨限值(例如，2:1或更高)之一重量分佈差異，且致使平台使所施加負荷下降或斜降，以在使用者於一力量移動期間施加一力時阻止或防止平台自地板抬離。作為另一實例，當一負荷單元或其他重量感測器判定平台之一或多個腳部不再嚙合或接觸地板時，系統2100可修改操作。

系統2100可利用各種負荷斜變技術，諸如所施加負荷之一線性下降、負荷之一逐步下降等等。此外，系統2100可(諸如)經由顯示器610、一相關聯顯示器或系統等等而告知或通知使用者斜降操作。

圖22係圖解說明用於調整一平台(諸如平台110)之操作之一方法2200之一流程圖。方法2200可由平台110之控制系統220執行，因此僅在本文中以參考之方式闡述。將瞭解，方法2200可在任何適合硬體上執行。

在操作2210中，控制系統220自平台之一或多個感測器接收資訊，其中該資訊識別平台之一非預期移動。舉例而言，控制系統220可接收自平台之單個或多個慣性量測單元(IMU)接收到之加速度資訊，其中平台之所識別非預期移動係藉由平台之多個慣性量測單元(IMU)擷取指示平台自地板之一實際抬離之資訊而判定。

作為另一實例，控制系統220可接收自平台之多個負荷單元接收到之重量分佈資訊，其中平台之所識別非預期移動係藉由平台之多個負荷單元擷取指示平台自地板之一即將或所預測抬離之重量分佈資訊而判定。

在操作2220中，控制系統220回應於平台之所識別非預期移動而執行一動作以調整平台之一當前操作。舉例而言，控制系統220可使施加至力量訓練機之一或多個纜線(其耦合至由進行力量活動之使用者固持之手柄)之一負荷斜降、關閉馬達、鎖定馬達等等。

圖23係圖解說明判定一手柄與一馬達配對之一方法2300之一流程圖。方法2300可由平台110之控制系統220執行，因此僅在本文中以參考之方式闡述。將瞭解，方法2300可在任何適合硬體上執行。

在操作2310中，控制系統220接收由手柄之一慣性量測單元(IMU)擷取之資訊，且在操作2320中，接收由基於平台之力量訓練機之一馬達之一編碼器擷取之資訊。

在操作2330中，控制系統220基於由手柄之慣性量測單元(IMU)擷取之資訊與由馬達之編碼器擷取之資訊之一比較而判定手柄實體耦合至馬達。舉例而言，當由手柄之慣性量測單元(IMU)擷取之加速度資訊(諸如)在一特定時間週期或持續時間內與由馬達之編碼器擷取之加速度資訊正相關時，系統220判定手柄實體耦合至馬達。

在某些情形中，在判定由手柄之慣性量測單元(IMU)擷取之資訊與由馬達之編碼器擷取之資訊之間的在一特定時間週期或時間間隔內之一正相關後，系統220旋即向平台之一控制系統發送指示一已知手柄實體耦合至馬達之資訊。

圖24係圖解說明控制一力量訓練機之操作之一方法2400之一流程圖。方法2400可由平台110之控制系統220執行，因此僅在本文中以參考之方式闡述。將瞭解，方法2400可在任何適合硬體上執行。

在操作2410中，控制系統220接收到一手柄耦合至附接至阻力機構之一纜線之一指示，其中阻力機構經組態以在基於平台之力量訓練機之操作期間經由纜線而對手柄施加一負荷。

在操作2420中，控制系統220藉由手柄之一或多個慣性量測單元(IMU)而擷取與手柄相關聯之移動資訊，且在操作2430中，回應於自所擷取移動資訊判定手柄係基於平台之力量訓練機之控制系統220已知的而使得阻力機構能夠對手柄施加負荷。

圖25係圖解說明針對一使用者執行移動追蹤之一方法2500之一流程圖。方法2500可由跟隨系統352執行，且因此僅在本文中以參考之方式闡述。將瞭解，方法2500可在任何適合硬體上執行。

在操作2510中，系統352擷取、接收或存取在由使用者進行之移動期間由基於平台之力量訓練機之手柄所容納並被使用者固持之一或多個感測器量測之資訊。舉例而言，在呈現給使用者之一導師指導課程內識別移動，使用者在使用基於平台之力量訓練機進行移動之同時跟隨該導師指導課程。在操作2520中，系統352比較擷取資訊與和由使用者進行之移動相關聯之資訊。在操作2530中，系統352基於比較而判定使用者進行了該等移動。

圖26係圖解說明針對一使用者執行移動追蹤之一方法2600之一流程圖。方法2600可由跟隨系統352執行，且因此僅在本文中以參考之方式闡述。將瞭解，方法2600可在任何適合硬體上執行。

在操作2610中，系統352擷取、接收或存取在由使用者進行之移動期間由基於平台之力量訓練機之手柄所容納並被使用者固持之一或多個感測器量測之資訊。在操作2620中，當資訊由一或多個感測器擷取時，系統352擷取使用者之一姿勢，且在操作2630中，系統352基於比較且基於使用者之所擷取姿勢而判定使用者進行了該等移動。

圖27係圖解說明用於向一鍛煉課程之一使用者呈現課程資訊之一方法2700之一流程圖。方法2700可由鍛煉內容系統335執行，且因此僅在本文中以參考之方式闡述。將瞭解，方法2700可在任何適合硬體上執行。

在操作2710中，鍛煉內容系統335 (針對互動課程內之一給定移動)對由使用者進行及由該組使用者中之其他使用者進行之重複之一次數進行計數。舉例而言，系統335基於由基於平台之力量訓練機之手柄內之慣性量測單元(IMU)擷取之加速度資訊而對重複進行計數，其中手柄耦合至基於平台之力量訓練機之一馬達，當使用者在互動課程期間進行移動時，該馬達經由手柄而對使用者施加一電阻負荷。在某些情形中，系統335亦利用本文中所闡述之各種電腦視覺技術及/或來自可由使用者穿戴之裝置(例如，一心率監測器或智慧型手錶)上之感測器之輸入。

在操作2720中，系統335將使用者重複與課程中之其他使用者之重複同步，且在操作2730中，經由與基於平台之力量訓練機相關聯之一顯示器而向使用者呈現針對給定移動之包含使用者及互動課程之其他使用者之一更新的排名清單，諸如課程之一排行榜。

圖28繪示呈現一實例排行榜2800之一使用者介面。排行榜2800顯示或呈現(諸如)在一鍛煉課程之一特定分段(例如，一「硬舉」分段)期間使用者之一不斷或週期性更新的排名清單2810。如所展示，基於在該分段期間進行之重複次數2825之一排名而將使用者「AnotherDorian」2815與其他使用者(例如，EmmaF 2820)放置於排行榜上。在某些情形中，排行榜可基於其他度量(諸如使用者針對分段2830舉起的總重量或其他度量)而對使用者2820進行排名。 一基於平台之力量訓練機之實例實施例

如貫穿說明書所闡述之一力量訓練機或鍛煉訓練機可組合或實施在各圖及相關聯細節中所繪示之各種組件、系統及/或能力。以下係力量訓練機或鍛煉訓練機之各種實例實施例。

如本文中所闡述，力量訓練機提供一軌道機構或纜線附接機構，該軌道機構或纜線附接機構使得一使用者能夠在嚙合手柄時利用不同拉動點。軌道機構可包含多個軌道，且促進使用者在進行各種力量移動之前調整、修改及/或裁適平台之組態。在某些情形中，軌道機構包含鎖定特徵或組件，該等鎖定特徵或組件鎖定拉動點及/或監測拉動點之既定定位以提供力量訓練機之安全、可靠、既定操作，以及其他益處。

舉例而言，一鍛煉訓練機可包含：一平台，其經組態以放置於一地板上且具有一頂部表面，一使用者在使用該鍛煉訓練機進行一力量活動時站立於該頂部表面上，其中該平台容納一馬達及一馬達控制器；一軌道，其至少部分地安置於該平台之一頂部表面內，其中該軌道包含多個可選擇拉動點，一纜線透過該多個可選擇拉動點自該馬達延伸出該平台；及一手柄，其耦合至該纜線。

在某些情形中，軌道機構包含多個停止位置及沿著軌道機構行進之一滑架。滑架可包含：一滑架主體；以可旋轉方式固定至該滑架主體之一或多個滾輪，其嚙合軌道機構；及一纜線導引件，該纜線透過該纜線導引件自該馬達延伸出該平台。

在某些情形中，軌道機構指定多個停止位置以及沿著軌道機構行進之一滑架。滑架可包含：一纜線導引件，該纜線透過該纜線導引件自該馬達延伸出該平台；及一分度滾輪及鎖定銷，該鎖定銷將該滑架鎖定至軌道機構之多個停止位置中。

在某些情形中，軌道機構包含沿著軌道機構行進之一滑架。滑架可包含：一纜線導引件，該纜線透過該纜線導引件自該馬達延伸出該平台；及一或多個磁體，其由位於感測器軌條之多個凹槽中之每一者處之感測器偵測。

在某些情形中，軌道機構可包含一感測器軌條，該感測器軌條具有多個凹槽及感測器，該等感測器位於該多個凹槽中之每一者處且經組態以在一滑架沿著軌道機構行進時偵測該滑架之一位置。

在某些情形中，軌道機構可包含沿著軌道機構行進之一滑架。滑架可包含：一按鈕，其在被按壓時促進該滑架沿著該軌道機構移動至與該等拉動點相關聯之位置；一纜線導引件，該纜線透過該纜線導引件自該馬達延伸出該平台；及一或多個感測器，其提供識別該按鈕之一狀況及該滑架沿著該軌道機構之一位置之一狀況之資訊。

在某些情形中，鍛煉訓練機包含一第二馬達(或多個馬達)、至少部分地安置於該平台之該頂部表面內之一第二軌道機構(或多個軌道機構)，以及耦合至第二纜線之一第二手柄(或多個手柄)。

作為另一實例，位於一平台(其包含一內部馬達及控制內部馬達之操作之一馬達控制器)之一頂部表面上或部分地位於該頂部表面內之一軌道機構可包含多個停止位置及沿著軌道機構行進至該多個停止位置之一滑架。滑架或滑塊可包含：一纜線導引件，一纜線透過該纜線導引件自該內部馬達延伸出該平台；及一按鈕，其在被按壓時促進該滑架沿著該軌道機構移動至該多個停止位置。

在某些情形中，軌道機構包含一感測器軌條，該感測器軌條具有位於該多個停止位置處之多個凹槽以及感測器，該等感測器位於該多個凹槽中之每一者處且經組態以在該多個停止位置中之一者處偵測該滑架之一位置。

在某些情形中，軌道機構包含一感測器軌條，該感測器軌條具有安置於該多個停止位置中之每一者處之霍爾效應感測器，其中該滑架包含由位於該多個停止位置中之每一者處之該等霍爾效應感測器偵測之一或多個磁體。

在某些實施例中，力量訓練機之平台經組態及/或經設計以提供一表面或接觸區域，該表面或接觸區域使得一使用者能夠舒適且安全地進行力量移動及其他鍛煉。在某些情形中，平台可包含提供不同功能性(例如，舒適或接觸、資訊顯示、支撐、穩定性等等)之特定層。

舉例而言，一力量訓練機包含：一平台，其經組態以放置於一地板上且具有一頂部表面，一使用者在使用鍛煉訓練機進行一力量活動時站立於該頂部表面上；一或多個阻力機構，其容納於該平台內；一或多個纜線，其附接至該一或多個阻力機構，自安置於該平台之該頂部表面上之一或多個拉動點延伸出；一或多個手柄，其耦合至該一或多個纜線；及多個慣性量測單元(IMU)，其偵測該平台之移動。

在某些情形中，阻力機構包含一整合式馬達與捲軸裝置，其中與該整合式馬達與捲軸裝置相關聯之該一或多個纜線中之一纜線經組態以包繞在該捲軸裝置上。

在某些情形中，阻力機構包含一馬達、一傳動系統及一馬達控制器。

作為另一實例，供與一力量訓練機一起使用之一平台包含：一或多個阻力機構，其容納於該平台內；一或多個纜線，其附接至該一或多個阻力機構，自安置於該平台之頂部表面上之一或多個拉動點延伸出；一頂部表面，一使用者在使用該力量訓練機進行一力量活動時站立於該頂部表面上；及一顯示器(例如，一LED顯示器)，其整合至該平台之該頂部表面中，其中該顯示器經組態以顯示關於該平台之操作之狀況資訊。

在某些情形中，該頂部表面由一梭織紡織層及一保護層形成，且該顯示器係一有機發光二極體(OLED)顯示器。

在某些情形中，該平台包含一安裝板，該安裝板安置於在上面安裝該一或多個阻力機構之該頂部表面下面。

在某些情形中，該平台包含位於該平台之該頂部表面上之一軌道。該軌道包含一軌道機構，該軌道機構包含與一或多個拉動點相關聯之多個停止位置及沿著軌道機構行進至該多個停止位置之一滑架。該滑架可包含：一纜線導引件，該一或多個纜線透過該纜線導引件在該一或多個拉動點處延伸出；及一按鈕，其在被按壓時促進該滑架沿著該軌道機構移動至該多個停止位置。

作為另一實例，供與一力量訓練機一起使用之一平台可包含：一頂部表面，一使用者在使用該力量訓練機進行一力量活動時站立於該頂部表面上；一或多個阻力機構，其容納於該平台內；一或多個軌道，其安置於該頂部表面上，各自界定多個拉動點；及一或多個纜線，其附接至該一或多個阻力機構，自該一或多個軌道之該多個拉動點延伸出。

在某些情形中，該平台可包含具有多個拉動點且與一阻力機構相關聯之兩個軌道機構。該兩個軌道機構可包含兩個垂直對準之軌道機構，其中該兩個垂直對準之軌道機構中之每一者包含多個拉動點且與一阻力機構相關聯。

該兩個軌道機構亦可包含兩個水平對準之軌道機構，其中該兩個水平對準之軌道機構中之每一者包含多個拉動點且與一阻力機構相關聯。在某些情形中，一軌道機構可為具有至少一個垂直對準之軌道分段及至少一個水平對準之軌道分段之一二維軌道機構。

在某些實施例中，力量訓練機包含在活動期間促進力量移動並為一使用者提供對平台及相關聯內容之控制之手柄、桿或其他使用者嚙合或介面裝置。在某些情形中，手柄或介面裝置可包含使得一使用者能夠控制平台之操作、控制一相關聯課程或其他內容等等之使用者控制件、感測器、耦合機構及/或其他特徵。此外，各種聯網健身系統(諸如重複計數系統、形態追蹤系統、安全系統、馬達控制系統等等)可利用由手柄在活動期間擷取或量測之資訊，以及其他益處。

舉例而言，一力量訓練機包含：一平台，其經組態以放置於一地板上且具有一頂部表面，一使用者在使用該力量訓練機進行一力量活動時站立於該頂部表面上；及一或多個手柄，其經由纜線而耦合至該平台，該等纜線經由該平台內部之一馬達之移動而對該一或多個手柄施加一負荷，其中該等手柄中之每一者包含使用者控制件，該等使用者控制件經組態以控制該平台內部之該馬達之操作。

在某些情形中，使用者控制件包含該經組態以控制施加至該一或多個手柄之一重量位準之一按鈕及/或經組態以在該使用者使用該力量訓練機進行力量活動時控制呈現給該使用者之一課程之一按鈕。

在某些情形中，該一或多個手柄包含在使用該力量訓練機進行該力量活動期間追蹤該一或多個手柄之移動之一慣性量測單元(IMU)。該等手柄可為一撓曲手柄、一剛性手柄、一桿或本文中所闡述之其他手柄。

作為另一實例，供與一力量訓練機一起使用之一手柄包含：一手柄纜線，其將該手柄耦合至該力量訓練機之一平台之一平台纜線，其中該平台經由該平台纜線附接到的該平台之一內部馬達之移動而對該手柄施加一負荷；一第一連接器，其固定至該手柄纜線；一第二連接器，其固定至該平台纜線；及一按鈕，其選擇性地將該第一連接器自該第二連接器釋放。

在某些情形中，該第一連接器包含一撞擊部，該第二連接器包含一閂鎖總成，且該按鈕選擇性地將該閂鎖總成自該撞擊部釋放。

作為另一實例，供與一力量訓練機一起使用之一手柄包含：一手柄纜線，其將該手柄耦合至該力量訓練機之一平台之一平台纜線，其中該平台經由該平台纜線附接到的該平台之一內部馬達之移動而對該手柄施加一負荷；及一或多個慣性量測單元(IMU)，其在一使用者使用該力量訓練機進行一活動時量測該手柄之移動。在某些情形中，該等IMU量測該手柄在三維空間中之移動。

在某些情形中，該手柄包含一手柄通信組件，該手柄通信組件致使該手柄將由該等IMU量測之資料直接傳遞至該平台之一控制系統。

在某些實施例中，該力量訓練機包含在進行力量活動時為一使用者施加一負荷之一馬達或其他阻力機構(或者多個馬達或阻力機構)。在某些情形中，馬達可包含包繞或以其他方式維持耦合至手柄之一纜線或繩索之一整合式捲軸，使用者經由該等手柄與平台嚙合。此外，馬達可包含各種鎖定機構，該等鎖定機構在非預期使用期間阻止馬達旋轉，以及其他益處。因此，本文中所闡述之各種馬達可包含一馬達機構、一捲軸機構及/或一鎖定機構。

舉例而言，一力量訓練機包含：一平台，其經組態以放置於一地板上且具有一頂部表面，一使用者在使用鍛煉訓練機進行一力量活動時站立於該頂部表面上；一或多個阻力機構，其容納於該平台內，其中該一或多個阻力機構包含一整合式馬達與捲軸裝置；一或多個纜線，其附接至該捲軸裝置，自安置於該平台之該頂部表面上之一或多個拉動點延伸出；及一或多個手柄，其耦合至該一或多個纜線。

在某些情形中，該捲軸裝置包含凹槽，當該一或多個纜線包繞在該捲軸裝置上時，該等凹槽接納該一或多個纜線之區段。在某些情形中，該捲軸裝置經組態以使該一或多個纜線以一單個水平層進行包繞。

作為另一實例，供與一基於平台之力量訓練機一起使用之一馬達包含：一馬達機構，其控制該馬達之操作以在附接至該馬達之一纜線自容納該馬達之一平台延伸出時對該纜線施加一負荷；一捲軸機構，其將該纜線維持於一經包繞組態中；及一鎖定機構，其在該基於平台之力量訓練機未由一使用者使用時鎖定該馬達以免旋轉。在某些情形中，該捲軸機構整合至該馬達機構中。

在某些情形中，該鎖定機構包含一馬達鎖定銷及一馬達鎖定螺線管，該馬達鎖定螺線管經組態以將該馬達鎖定銷移動至安置於該馬達之一馬達殼體之一基座上之一或多個孔中。

在某些情形中，該馬達包含安置於該馬達之一馬達殼體之一基座下面之一散熱器、一馬達鎖定銷及一馬達鎖定螺線管，該馬達鎖定螺線管經組態以將該馬達鎖定銷移動至安置於該馬達之該馬達殼體之該基座上之一或多個孔及該散熱器之與該馬達殼體之該基座之該一或多個孔對準之一或多個孔中。

在某些情形中，該馬達鎖定螺線管回應於容納該馬達之該平台之一非預期移動而致使該馬達鎖定銷移動至安置於該馬達之該馬達殼體之該基座上之該一或多個孔中。在某些情形中，該馬達鎖定螺線管回應於由該基於平台之力量訓練機之一使用者拉動之耦合至該纜線之一手柄之一非預期移動而致使該馬達鎖定銷移動至安置於該馬達之該馬達殼體之該基座上之該一或多個孔中。

在某些實施例中，該力量訓練機包含該平台及一相關聯長凳。該長凳可具有在特定力量移動(例如，仰臥推舉)期間促進將該長凳放置於該平台上之一幾何結構，以及儲存或容納該力量訓練機之手柄及/或配件之組件。

舉例而言，一力量訓練機包含：一平台，其經組態以放置於一地板上且具有一頂部表面，一使用者在使用鍛煉訓練機進行一力量活動時定位於該頂部表面上，其中該平台容納一馬達、一傳動系統及一馬達控制器；一手柄，其經由一纜線而耦合至該馬達，該纜線在該馬達與該手柄之間自該平台延伸出；及一長凳，其經組態以放置至該平台之該頂部表面上且當該使用者在進行該力量活動時定位於該長凳上時對該平台施加一向下力。

在某些情形中，該長凳包含比一後腿部短之一前腿部，且其中當該使用者在進行該力量活動時定位於該長凳上時，該前腿部接觸支撐該平台之一地板(或浮動於該地板上面)。

在某些情形中，該力量訓練機包含安置於該平台之該頂部表面之每一側上之軌道，其中該等軌道包含多個可選擇拉動點，一纜線透過該多個可選擇拉動點自該馬達延伸出該平台，且其中該長凳經組態以放置於該平台之該頂部表面之每一側上之該等軌道之間。

在某些情形中，該長凳包含一橫桿，該橫桿延伸於該長凳之腿部之間且當該使用者在進行該力量活動時定位於該長凳上時對該平台施加該向下力及/或包含用以儲存該力量訓練機之額外手柄之一儲存區。

在某些實施例中，該力量訓練機包含各種安全或操作系統或者與各種安全或操作系統相關聯，該等安全或操作系統利用自該力量訓練機擷取之資料且執行動作以減輕不安全或非預期情況。舉例而言，該力量訓練機可採用：一手柄偵測系統，其基於耦合至該力量訓練機之手柄之一識別而控制該訓練機之操作；一平台穩定性系統，其基於該平台之一所量測或所追蹤定向而控制該力量訓練機之操作，等等。

舉例而言，一種減輕一力量訓練機之一平台之一不安全操作情況之方法，其中該平台經組態以放置於一地板上且具有一頂部表面，一使用者在使用該力量訓練機進行一力量活動時定位於該頂部表面上，包含：自該平台之一或多個感測器接收資訊，其中該資訊識別該平台之一非預期移動；及回應於該平台之該所識別非預期移動而執行一動作以調整該平台之一當前操作。

在某些情形中，該資訊係自該平台之多個慣性量測單元(IMU)接收之加速度資訊，且該所執行動作係使施加至該力量訓練機之一或多個纜線之一負荷斜降，該一或多個纜線耦合至由進行該力量活動之該使用者固持之手柄。

在某些情形中，該平台之該所識別非預期移動係藉由該平台之多個慣性量測單元(IMU)擷取指示該平台自該地板之一實際抬離之資訊而判定，且該所執行動作係使施加至該力量訓練機之一或多個纜線之一負荷斜降，該一或多個纜線耦合至由進行該力量活動之該使用者固持之手柄。

在某些情形中，該資訊係自該平台之多個負荷單元接收之重量分佈資訊，且該所執行動作係使施加至該力量訓練機之一或多個纜線之一負荷斜降，該一或多個纜線耦合至由進行該力量活動之該使用者固持之手柄。

在某些情形中，該平台之該所識別非預期移動係藉由該平台之多個負荷單元擷取指示該平台自該地板之一即將或所預測抬離之重量分佈資訊而判定，且該所執行動作係使施加至該力量訓練機之一或多個纜線之一負荷斜降，該一或多個纜線耦合至由進行該力量活動之該使用者固持之手柄。

作為另一實例，一系統可藉由以下操作而判定一手柄與一基於平台之力量訓練機配對：接收由該手柄之一慣性量測單元(IMU)擷取之資訊；接收由該基於平台之力量訓練機之一馬達之一編碼器擷取之資訊；及基於由該手柄之該慣性量測單元(IMU)擷取之該資訊與由該馬達之該編碼器擷取之該資訊之一比較而判定該手柄實體耦合至該馬達。

在某些情形中，當由該手柄之該慣性量測單元(IMU)擷取之加速度資訊與由該馬達之該編碼器擷取之加速度資訊正相關時，該系統判定該手柄實體耦合至該馬達。

在某些情形中，當由該手柄之該慣性量測單元(IMU)擷取之加速度資訊在一特定時間週期內與由該馬達之該編碼器擷取之加速度資訊正相關時，該系統判定該手柄實體耦合至該馬達。

在某些情形中，在判定由該手柄之該慣性量測單元(IMU)擷取之該資訊在一特定時間週期內與由該馬達之該編碼器擷取之該資訊之間的一正相關後，該系統旋即向該平台之一控制系統發送指示一已知手柄實體耦合至該馬達之資訊。

作為另一實例，一基於平台之力量訓練機藉由以下操作而控制該基於平台之力量訓練機之一阻力機構之操作：接收到一手柄耦合至附接至該阻力機構之一纜線之一指示，其中該阻力機構經組態以在該基於平台之力量訓練機之操作期間經由該纜線而對該手柄施加一負荷；藉由該手柄之一或多個慣性量測單元(IMU)而擷取與該手柄相關聯之移動資訊；及回應於自該所擷取移動資訊判定該手柄係該基於平台之力量訓練機之該控制系統已知的而使得該阻力機構能夠對該手柄施加該負荷。

在某些情形中，該系統判定該所擷取移動資訊與該阻力機構之一馬達之移動資訊之間的一正相關。

此外，在某些實施例中，該力量訓練機可呈現增強由使用者進行之活動之不同類型之內容或服務/應用或者與該等不同類型之內容或服務/應用相關聯。舉例而言，使用者可在一課程(現場直播或預先記錄)期間利用力量訓練機進行活動且可觀看或控制課程之各種態樣(諸如經由手柄)。此外，內容可呈現或追蹤各種類型之資訊，諸如反映使用者相對於其他使用者之努力之排行榜或排名資訊、指示由使用者進行之活動之追蹤資訊、擷取一使用者如何進行特定活動之形態資訊等等。

舉例而言，一種追蹤由一基於平台之力量訓練機之一使用者進行之移動之方法包含：擷取在由該使用者進行之該等移動期間由該基於平台之力量訓練機之手柄所容納並被該使用者固持之一或多個感測器量測之資訊；比較該擷取資訊與和由該使用者進行之該等移動相關聯之資訊；及基於該比較而判定該使用者進行了該等移動。

在某些情形中，在呈現給該使用者之一導師指導課程內識別該等移動，該使用者在使用該基於平台之力量訓練機進行該等移動之同時跟隨該導師指導課程。在某些情形中，由該一或多個感測器擷取之該資訊包含由該等手柄之慣性量測單元(IMU)擷取之加速度資訊。

在某些情形中，該方法包含：當該資訊由該一或多個感測器擷取時，擷取該使用者之一姿勢或移動；及基於該比較且基於該使用者之該所擷取姿勢而判定該使用者進行了該等移動。

在某些情形中，該方法包含：在由該使用者進行之該等移動期間量測該基於平台之力量訓練機之一馬達之旋轉；及基於該比較且基於該馬達之該所量測旋轉而判定該使用者進行了該等移動。

作為另一實例，一種對在包含一組其他使用者之一互動課程期間使用一基於平台之力量訓練機進行移動之一使用者進行排名之方法包含：(針對該互動課程內之一給定移動)對由該使用者進行及由該組使用者中之該等其他使用者進行之重複之一次數進行計數；及經由與該基於平台之力量訓練機相關聯之一顯示器而向該使用者呈現針對該給定移動之包含該使用者及該互動課程之該等其他使用者之一更新的排名清單。

在某些情形中，該方法基於由該基於平台之力量訓練機之手柄內之慣性量測單元(IMU)擷取之加速度資訊而對該等重複進行計數，其中該等手柄耦合至該基於平台之力量訓練機之一馬達，當該使用者在該互動課程期間進行該等移動時，該馬達經由該等手柄而對該使用者施加一電阻負荷。

在某些情形中，該更新的排名清單係顯示給該互動課程之所有使用者之一排行榜。 結論

除非內容脈絡另外明確要求，否則在說明及申請專利範圍通篇中，措詞「包括(comprise)」、「包括(comprising)」及諸如此類應解釋為在與一排他性或窮盡性意義相反之一包含性意義上；亦即，在「包含但不限於」之意義上。如本文中所使用，術語「連接」、「耦合」或其任何變體意指兩個或多於兩個元件之間的係直接或間接之任何連接或耦合；元件之間的連接耦合可為實體、邏輯或其一組合。另外，當在本申請案中使用時，措辭「本文中」、「上文」、「下文」及類似意思之措辭應將本申請案視為一整體而非本申請案之任何特定部分。在內容脈絡許可之情況下，在上文實施方式中使用單數或複數之措辭亦可分別包含複數或單數。參考含兩個或多於兩個項目之一清單之措詞「或」涵蓋該措詞之以下解釋之全部：該清單中之項目中之任一者、該清單中之項目之全部及該清單中之項目之任何組合。

上文對本發明之實施例之詳細說明並非意欲係窮盡性的或將本教示限制於上文所揭示之精確形式。儘管上文出於圖解說明之目的闡述本發明之特定實施例及實例，但如熟習此項技術者將認識到，各種等效修改在本發明之範疇內係可能的。

本文中所提供之本發明之教示可應用於其他系統，未必上文所闡述之系統。上文所闡述之各種實施例之元件及動作可經組合以提供其他實施例。

上文所述之任何專利及申請案及其他參考(包含可在隨附歸檔文件中列示之任何參考)以引用之方式併入本文中。若必要，則可修改本發明之態樣，以採用上文所闡述之各種參考之系統、功能及概念來提供本發明之仍進一步實施例。

可鑒於上文實施方式對本發明做出此等及其他改變。儘管以上說明闡述本發明之特定實施例，且闡述所考慮之最佳模式，但不管上文在文字中多麼詳細，教示皆可以諸多方式來實踐。鍛煉訓練機及平台之細節可在其實施方案細節上相當大地變化，同時仍由本文中所揭示之標的物所囊括。如上文所述，在闡述本發明之特定特徵或態樣時所使用之特定術語不應被視為暗示該術語在本文中被重新定義以被限制於該術語與其相關聯之本發明之任何特定特性、特徵或態樣。一般而言，在隨附申請專利範圍中所使用之術語不應被解釋為將本發明限制於說明書中所揭示之特定實施例，除非上文實施方式章節明確定義此等術語。因此，本發明之實際範疇不僅囊括所揭示實施例，且亦囊括根據申請專利範圍實踐或實施本發明之所有等效方式。

依據前述內容將瞭解，本文中已出於圖解說明目的闡述了特定實施例，但可做出各種修改而不背離實施例之精神及範疇。因此，實施例不受除隨附申請專利範圍以外的任何限制。

100:實例力量訓練機/力量訓練機/基於平台之力量訓練機 105:使用者 110:平台 120:附件 125:纜線 130:實例力量訓練機/訓練機/力量訓練機 135:長凳 140:纜線調整機構/機構/軌道 150:滑塊/滑架 160:顯示器 200:實例力量訓練機/力量訓練機/訓練機 210:平台 220:控制系統/控制器/系統 224:馬達 224A:馬達 224B:馬達 230:附件 230A:附件 230B:附件 230C:附件 235:纜線 235A:纜線 235B:纜線 250:方塊圖 260:遠端系統 280:慣性量測單元 300:適合網路環境/網路環境/環境/聯網健身環境 302:活動環境 305:使用者 310:鍛煉訓練機/訓練機 320:媒體集線器 325:使用者介面/顯示裝置 330:網路/雲端 335:鍛煉內容系統/系統 340:分類系統/系統 342:姿勢偵測系統 345:鍛煉偵測系統 350:使用者服務 352:跟隨系統/系統 354:鎖定系統 356:智慧型定框系統 358:系統 360:移動資料庫/資料庫 365:移動庫 370:課程產生系統 375:身體聚焦系統 380:動態課程系統/系統 400:平台 410:頂部表面 412:第一纜線調整機構/纜線調整機構/第一軌道/狹槽/軌道 414:第二纜線調整機構/纜線調整機構/第二軌道/狹槽/軌道 415:纜線導引件/第一纜線導引件 417:第二纜線導引件/纜線導引件 420:纜線附接機構 422:纜線附接機構 424:按鈕 426:按鈕 430:顯示器 440:板/金屬結構板 450:通信組件 465:軌道機構 470:腳部 472:纜線 474:編碼器 475:電馬達/馬達 480:慣性量測單元 482:電源供應器 484:控制器 485:負荷單元 486:輸入/輸出組件 488:顯示器 490:通信組件 492:平台邏輯 494:馬達驅動器 496:感測器 500:平台 502:前邊緣 504:後邊緣 505:纜線調整機構 507:滑塊 510:平台 512:右邊緣 514:左邊緣 515:纜線調整機構 517:滑塊 520:平台 525:纜線調整機構 527:滑塊 530:平台 535:橢圓形或大體上圓形纜線調整機構 537:滑塊 540:平台 545:矩形軌道/纜線調整機構 547:滑塊 600:平台 610:顯示器 620:PCB總成 622:發光二極體陣列 624:纜線 630:反射體 640:漫射體 650:顯示器蓋 660:聚酯樹脂遮罩 700:平台 710:體育鍛煉表面 720:板 730:基座 735:元件 800:軌道機構 805:滑架/滑塊 810:第一軌道 812:第二軌道 816:第一滾輪 818:第二滾輪 822:第一下部軌道區段 824:第一上部軌道區段 830:第二下部軌道區段 832:第二上部軌道區段 840:滑架主體 842:纜線導引件 846:分度滾輪 848:鎖定銷 850:可移動臂/臂 856:導纜器 858:纜線滑輪 860:第一磁體 862:軸 864:視覺指示器 865:按鈕 866:第二磁體 870:載體 872:滾輪 874:簧環 875:滾珠軸承 880:軌道 885:滑架 887:凸起珠/珠 889:滾輪/帶凹槽滾輪 890:軌道區段/凸起軌道區段 891:凹槽 900:感測器軌條 904:凹槽 906:感測器 908:鎖定銷 910:感測器板 920:圖/圖表 922:感測器信號 924:峰值通量密度 930:鎖定軌條/鎖定桿 932:螺線管 934:鎖定軌條 940:凹口 950:蓋 952:網狀覆蓋物 1000:平台 1006A:手柄 1006B:手柄 1010:附件/手柄/桿 1015:手柄附接機構 1020:纜線附接機構 1030:纜線 1110:可旋轉握把/握把 1112:USB埠 1113:纜線/繩索 1114:端帽 1115:指示器燈/指示器 1118:重量接通/關斷按鈕 1120:重量+/-雙態切換按鈕/重量+/-按鈕 1150:主要抓握區/區段 1152:次要上手抓握區/區段 1156:纜線/繩索 1160:重量+/-按鈕 1162:第一重量接通/關斷按鈕/重量接通/關斷按鈕 1164:第二重量接通/關斷按鈕 1166:橡膠內部握把 1168:USB埠 1169:指示器燈/指示器 1180:狹槽/凹槽 1182:圓盤 1183:重量+/-按鈕 1184:重量接通/關斷按鈕 1185:重量+/-按鈕 1186:端帽 1189:視覺指示器 1200:耦合機構 1204:第一連接器 1206:第二連接器 1210:按鈕 1212:繩索 1220:撞擊部 1224:閂鎖總成 1230:殼體 1234:狹槽 1236:閂鎖 1238:銷 1240:鉤形端 1248:彈簧 1250:發光二極體 1300:組件/附件電組件 1312:電源供應器 1314:控制器 1318:輸入/輸出組件 1324:通信組件 1330:附件邏輯 1334:感測器 1400:馬達 1404:馬達定子 1406:馬達磁體 1408:馬達鎖定螺線管 1410:馬達鎖定銷 1412:熱間隙墊 1414:散熱器 1416:馬達殼體 1417:孔 1418:馬達軸 1420:繩索導引件 1422:繩索端配件 1424:捲軸蓋 1426:纜線/繩索 1428:凹槽 1430:間隙 1500:馬達鎖定機構/鎖定機構 1502:孔 1505:孔 1602:線圈 1610:馬達安裝表面 1614:馬達線圈散熱器表面 1618:內支架 1622:馬達安裝表面 1624:馬達線圈散熱器表面 1626:氣流通道 1630:空氣循環系統 1635:風扇 1637:空氣管 1640:空氣循環系統 1645:風扇 1646:百葉式開口 1647:孔 1650:氣流 1655:通道 1700:電力示意圖 1702:壁面輸入 1705:第一馬達 1706:低電壓電路/電壓電路/低電力電壓電路 1710:AC/DC轉換器 1712:二極體 1715:第二馬達 1718:電池 1722:雙向電力開關 1726:低電力AC/DC轉換器 1728:低電力DC/DC轉換器 1730:電力多工器 1740:馬達控制器 1742:風扇 1750:母板 1754:WiFi天線/ Wi-Fi天線/天線 1756:藍芽低能量天線/天線 1758:纜線附件充電器 1760:感測器 1810:第一馬達 1812:第一纜線/纜線 1815:第一捲軸 1817:第一滑輪 1819:第一滑架 1820:第二馬達 1822:第二纜線/纜線 1825:第二捲軸 1827:第二滑輪 1829:第二滑架 1830:第一阻力系統 1840:第二阻力系統 1847:馬達 1848:帶 1850:第一負荷滑輪 1852:第一負荷纜線 1855:手柄 1857:導引滑輪 1860:第二負荷滑輪 1862:第二負荷纜線 1870:第三滑架 1872:第四滑架 1880:第一差速器配置 1885:第一差速器 1890:第二差速器配置 1891:第三纜線 1892:第四纜線 1893:第三捲軸 1894:第四捲軸 1895:第二差速器 1900:嵌套組態/組態 1902:長凳 1904:平台 1910:附件 1920:整合式儲存裝置 1925:橫桿 1940:實例 1942:長凳 1945:桿 1950:後腿部 1952:橫桿 1955:輪子 1960:前腿部 1980:間隙 1990:基底面板 1992:發泡體 1994:織物 1996:邊框 2000:附件偵測系統/系統 2003A:馬達 2003B:馬達 2004A:馬達感測器 2004B:馬達感測器 2006A:手柄感測器 2006B:手柄感測器 2008A:信號 2008B:信號 2010A:信號 2010B:信號 2012A:輸出資訊 2012B:輸出資訊 2014:馬達加速度資料 2016:慣性量測單元加速度資料 2102:重量感測器穩定性系統 2104:慣性量測單元感測器系統 2106:重量感測器系統/重量感測器穩定性系統/系統 2200:方法 2210:操作 2220:操作 2300:方法 2310:操作 2320:操作 2330:操作 2400:方法 2410:操作 2420:操作 2430:操作 2500:方法 2510:操作 2520:操作 2530:操作 2600:方法 2610:操作 2620:操作 2630:操作 2700:方法 2710:操作 2720:操作 2730:操作 2800:實例排行榜/排行榜 2810:不斷或週期性更新的排名清單 2815:使用者「AnotherDorian」 2820:EmmaF/使用者 2825:重複次數 2830:分段

將透過使用附圖而闡述及解釋本技術之實施例。

圖1A係圖解說明一使用者利用一實例力量訓練機進行一活動之一圖式。

圖1B係圖解說明實例力量訓練機之各種裝置之一圖式。

圖2A至圖2C係圖解說明一力量訓練機之組件之方塊圖。

圖2D係圖解說明一力量訓練機之通信組件之一方塊圖。

圖3係圖解說明用於聯網健身系統之一適合網路環境之一方塊圖。

圖4A至圖4C係圖解說明一力量訓練機之一平台之圖式。

圖4D係圖解說明一基於平台之力量訓練機之一電系統之一方塊圖。

圖4E係圖解說明一基於平台之力量訓練機之一控制系統之組件的一方塊圖。

圖5A至圖5E係圖解說明一力量訓練機之一平台之各種軌道組態之圖式。

圖6A至圖6B係圖解說明整合至一力量訓練機之一平台中之一顯示器之圖式。

圖7係圖解說明一力量訓練機之一平台之層之一圖式。

圖8A至圖8K係圖解說明用於一力量訓練機之一平台內之一軌道之一軌道機構及相關聯滑架的圖式。

圖9A至圖9K係圖解說明軌道機構之各種態樣之圖式。

圖10係圖解說明一基於平台之力量訓練機之一附件之一圖式。

圖11A至圖11G係圖解說明一基於平台之力量訓練機之附件之各種組件的圖式。

圖12A至圖12C係圖解說明將手柄耦合至一基於平台之力量訓練機之纜線之耦合裝置的圖式。

圖13係圖解說明供與一基於平台之力量訓練機一起使用之一互動手柄之組件的一方塊圖。

圖14A至圖14E係圖解說明一基於平台之力量訓練機之一馬達之圖式。

圖15A至圖15B係圖解說明一基於平台之力量訓練機之一馬達鎖定機構之圖式。

圖16A至圖16J係圖解說明一力量訓練機之一平台之各種冷卻組件之圖式。

圖17A至圖17B係圖解說明一力量訓練機之一平台之各種電組件之圖式。

圖18A至圖18F係圖解說明一力量訓練機之一平台之各種馬達組態之圖式。

圖19A至圖19D係圖解說明具有一平台及一長凳之一力量訓練機之圖式。

圖19E係圖解說明放置於一力量訓練機之一平台上之一長凳之一圖式。

圖19F係圖解說明一基於平台之力量訓練機之一長凳墊之各種層的一圖式。

圖20A至圖20B係圖解說明一基於平台之力量訓練機之一手柄偵測系統之圖式。

圖21係圖解說明一基於平台之力量訓練機之一穩定性系統之一圖式。

圖22係圖解說明用於調整一平台之操作之一方法之一流程圖。

圖23係圖解說明判定一手柄與一馬達配對之一方法之一流程圖。

圖24係圖解說明控制一力量訓練機之操作之一方法之一流程圖。

圖25係圖解說明針對一使用者執行移動追蹤之一方法之一流程圖。

圖26係圖解說明針對一使用者執行移動追蹤之一方法之一流程圖。

圖27係圖解說明用於向一鍛煉課程之一使用者呈現課程資訊之一方法之一流程圖。

圖28係圖解說明呈現一排行榜之一實例使用者介面之一圖式。

在圖式中，某些組件未按比例進行繪製，且某些組件及/或操作可被分成不同區塊或組合至一單個區塊中以用於論述本技術之實施方案中之某些實施方案。此外，儘管本技術適用於各種修改及替代形式，但已在圖式中以實例方式展示特定實施方案且在下文詳細闡述該等特定實施方案。然而，本發明並不將本技術限制於所闡述之特定實施方案。相反，本技術意欲涵蓋屬於由隨附申請專利範圍所界定之本技術之範疇內之所有修改、等效形式及替代形式。

100:實例力量訓練機/力量訓練機/基於平台之力量訓練機

105:使用者

110:平台

120:附件

125:纜線

Claims (69)

1. 一種鍛煉訓練機，其包括： 一平台，其經組態以放置於一地板上且具有一頂部表面，一使用者在使用該鍛煉訓練機進行一力量活動時站立於該頂部表面上， 其中該平台容納一馬達及一馬達控制器； 一纜線調整機構，其至少部分地安置於該平台之一頂部表面內， 其中該纜線調整機構包含多個可選擇拉動點，一纜線透過該多個可選擇拉動點自該馬達延伸出該平台；及 一附件，其耦合至該纜線。
2. 如請求項1之鍛煉訓練機，其中至少部分地安置於該平台之一頂部表面內之該纜線調整機構包含： 一軌道，其包含多個停止位置；以及 一滑架，其沿著該軌道行進且包含： 一滑架主體； 一或多個滾輪，其以可旋轉方式固定至該滑架主體，嚙合該軌道；及 一纜線導引件，該纜線透過該纜線導引件自該馬達延伸出該平台。
3. 如請求項1之鍛煉訓練機，其中至少部分地安置於該平台之一頂部表面內之該纜線調整機構包含： 一軌道，其指定多個分度位置； 一滑架，其沿著該軌道行進且包含： 一纜線導引件，該纜線透過該纜線導引件自該馬達延伸出該平台；及 一分度滾輪及鎖定銷，該鎖定銷將該滑架鎖定至該軌道之該多個分度位置中。
4. 如請求項1之鍛煉訓練機，其中至少部分地安置於該平台之一頂部表面內之該纜線調整機構包含： 一滑架，其沿著該纜線調整機構之一軌道行進且包含： 一纜線導引件，該纜線透過該纜線導引件自該馬達延伸出該平台；及 一或多個磁體，其由位於該軌道之一感測器軌條之多個凹槽處之感測器偵測。
5. 如請求項1之鍛煉訓練機，其中至少部分地安置於該平台之一頂部表面內之該纜線調整機構包含： 一感測器軌條，其具有多個凹槽及感測器，該等感測器位於該多個凹槽中之每一者處且經組態以在一滑架沿著該纜線調整機構行進時偵測該滑架之一位置。
6. 如請求項1之鍛煉訓練機，其中至少部分地安置於該平台之一頂部表面內之該纜線調整機構包含： 一滑架，其沿著該纜線調整機構行進且包含： 一按鈕，其在被按壓時促進該滑架沿著該纜線調整機構移動至與該等拉動點相關聯之位置； 一纜線導引件，該纜線透過該纜線導引件自該馬達延伸出該平台；及 一或多個感測器，其提供識別該按鈕之一狀況及該滑架沿著該纜線調整機構之一位置之一狀況之資訊。
7. 如請求項1之鍛煉訓練機，其進一步包括： 一第二馬達； 一第二纜線調整機構，其至少部分地安置於該平台之該頂部表面內， 其中該第二纜線調整機構包含第二多個可選擇拉動點，一第二纜線透過該第二多個可選擇拉動點自該第二馬達延伸出該平台；及 一第二附件，其耦合至該第二纜線。
8. 一種位於一平台之一頂部表面上之纜線調整機構，該平台包含一內部馬達及控制該內部馬達之操作之一馬達控制器，其中該纜線調整機構包括： 一軌道，其包含多個停止位置；以及 一滑架，其沿著該軌道行進至該多個停止位置且包含： 一纜線導引件，一纜線透過該纜線導引件自該內部馬達延伸出該平台；及 一按鈕，其在被按壓時促進該滑架沿著該軌道移動至該多個停止位置。
9. 如請求項8之纜線調整機構，其中該軌道包含： 一感測器軌條，其具有位於該多個停止位置處之多個定位特徵以及感測器，該等感測器位於該多個定位特徵中之每一者處且經組態以在該多個停止位置中之一者處偵測該滑架之一位置。
10. 如請求項8之纜線調整機構，其中該軌道包含： 一感測器軌條，其具有安置於該多個停止位置中之每一者處之霍爾效應感測器； 其中該滑架包含由位於該多個停止位置中之每一者處之該等霍爾效應感測器偵測之一或多個磁體。
11. 一種力量訓練機，其包括： 一平台，其經組態以放置於一地板上且具有一頂部表面，一使用者在使用該鍛煉訓練機進行一力量活動時站立於該頂部表面上； 一或多個阻力機構，其容納於該平台內； 一或多個纜線，其附接至該一或多個阻力機構，自安置於該平台之該頂部表面上之一或多個拉動點延伸出； 一或多個手柄，其以可移除方式耦合至該一或多個纜線；及 一或多個慣性量測單元(IMU)，其偵測該平台之移動。
12. 如請求項11之力量訓練機，其中該一或多個阻力機構包含一整合式馬達與捲軸裝置， 其中與該整合式馬達與捲軸裝置相關聯之該一或多個纜線中之一纜線經組態以包繞在該捲軸裝置上。
13. 如請求項11之力量訓練機，其中一或多個阻力機構包含一馬達及一馬達控制器。
14. 一種供與一力量訓練機一起使用之平台，該平台包括： 一或多個阻力機構，其容納於該平台內； 一或多個纜線，其附接至該一或多個阻力機構，自安置於該平台之頂部表面上之一或多個拉動點延伸出； 一頂部表面，一使用者在使用該力量訓練機進行一力量活動時站立於該頂部表面上；及 一顯示器，其整合至該平台之該頂部表面中， 其中該顯示器經組態以顯示關於該平台之操作之狀況資訊。
15. 如請求項14之平台，其中該頂部表面由一梭織紡織層及一保護層形成。
16. 如請求項14之平台，其中該顯示器係一有機發光二極體(OLED)顯示器。
17. 如請求項14之平台，其中該平台進一步包含一安裝板，該安裝板安置於在上面安裝該一或多個阻力機構之該頂部表面下面。
18. 如請求項14之平台，其進一步包括： 一纜線調整機構，其位於該平台之該頂部表面上，該纜線調整機構包含： 一軌道，其包含與該一或多個拉動點相關聯之多個停止位置；以及 一滑架，其沿著該軌道行進至該多個停止位置且包含： 一纜線導引件，該一或多個纜線透過該纜線導引件在該一或多個拉動點處延伸出；及 一按鈕，其在被按壓時促進該滑架沿著該軌道移動至該多個停止位置。
19. 一種供與一力量訓練機一起使用之平台，該平台包括： 一頂部表面，一使用者在使用該力量訓練機進行一力量活動時站立於該頂部表面上； 一或多個阻力機構，其容納於該平台內； 一或多個纜線調整機構，其安置於該頂部表面上，各自界定多個拉動點；及 一或多個纜線，其附接至該一或多個阻力機構，自該一或多個纜線調整機構之該多個拉動點延伸出。
20. 如請求項19之平台，其中該一或多個纜線調整機構包含兩個纜線調整機構， 其中該兩個纜線調整機構中之每一者包含多個拉動點且與一阻力機構相關聯。
21. 如請求項19之平台，其中該一或多個纜線調整機構包含兩個垂直對準之纜線調整機構， 其中該兩個垂直對準之纜線調整機構中之每一者包含多個拉動點且與一阻力機構相關聯。
22. 如請求項19之平台，其中該一或多個纜線調整機構包含兩個水平對準之纜線調整機構， 其中該兩個水平對準之纜線調整機構中之每一者包含多個拉動點且與一阻力機構相關聯。
23. 如請求項19之平台，其中該一或多個纜線調整機構包含一二維纜線調整機構，該二維纜線調整機構具有至少一個垂直對準之軌道分段及至少一個水平對準之軌道分段。
24. 一種力量訓練機，其包括： 一平台，其經組態以放置於一地板上且具有一頂部表面，一使用者在使用該力量訓練機進行一力量活動時站立於該頂部表面上；及 一或多個附件，其經由纜線而以可移除方式耦合至該平台，該等纜線經由該平台內部之一馬達之移動而對一或多個手柄施加一負荷， 其中該等附件中之每一者包含使用者控制件，該等使用者控制件經組態以控制該平台內部之該馬達之操作。
25. 如請求項24之力量訓練機，其中該等使用者控制件包含一按鈕，該按鈕經組態以控制施加至該一或多個附件之一重量位準。
26. 如請求項24之力量訓練機，其中該等使用者控制件包含一按鈕，該按鈕經組態以在該使用者使用該力量訓練機進行該力量活動時控制呈現給該使用者之一課程。
27. 如請求項24之力量訓練機，其中該一或多個附件包含在使用該力量訓練機進行該力量活動期間追蹤該一或多個附件之移動之一慣性量測單元(IMU)。
28. 如請求項24之力量訓練機，其中該一或多個附件包含一撓曲手柄。
29. 如請求項24之力量訓練機，其中該一或多個附件包含一剛性手柄。
30. 如請求項24之力量訓練機，其中該一或多個附件包含一桿。
31. 一種供與一力量訓練機一起使用之手柄，該手柄包括： 一手柄纜線，其將該手柄耦合至該力量訓練機之一平台之一平台纜線，其中該平台經由該平台纜線附接到的該平台之一內部馬達之移動而對該手柄施加一負荷； 一第一連接器，其固定至該手柄纜線； 一第二連接器，其固定至該平台纜線且連接至該第一連接器，使得該第二連接器相對於該第一連接器旋轉；及 一按鈕，其選擇性地將該第一連接器自該第二連接器釋放。
32. 如請求項31之手柄，其中該第一連接器包含一閂鎖總成，該第二連接器包含一撞擊部，且該按鈕選擇性地將該閂鎖總成自該撞擊部釋放。
33. 一種供與一力量訓練機一起使用之手柄，該手柄包括： 一手柄纜線，其將該手柄耦合至該力量訓練機之一平台之一平台纜線，其中該平台經由該平台纜線附接到的該平台之一內部馬達之移動而對該手柄施加一負荷；及 一或多個慣性量測單元(IMU)，其在一使用者使用該力量訓練機進行一活動時量測該手柄之移動。
34. 如請求項33之手柄，其中該等IMU量測該手柄在三維空間中之移動。
35. 如請求項33之手柄，其進一步包括： 一手柄通信組件，其致使該手柄將由該等IMU量測之資料直接傳遞至該平台之一控制系統。
36. 一種力量訓練機，其包括： 一平台，其經組態以放置於一地板上且具有一頂部表面，一使用者在使用鍛煉訓練機進行一力量活動時站立於該頂部表面上； 一或多個阻力機構，其容納於該平台內， 其中該一或多個阻力機構包含一整合式馬達與捲軸裝置； 一或多個纜線，其附接至該捲軸裝置，自安置於該平台之該頂部表面上之一或多個拉動點延伸出；及 一或多個手柄，其耦合至該一或多個纜線。
37. 如請求項36之力量訓練機，其中該捲軸裝置包含凹槽，當該一或多個纜線包繞在該捲軸裝置上時，該等凹槽接納該一或多個纜線之區段。
38. 如請求項37之力量訓練機，其中該捲軸裝置經組態以使該一或多個纜線以一單個水平層進行包繞。
39. 一種供與一基於平台之力量訓練機一起使用之馬達，該馬達包括： 一馬達機構，其控制該馬達之操作以在附接至該馬達之一纜線自容納該馬達之一平台延伸出時對該纜線施加一負荷； 一捲軸機構，其將該纜線維持於一經包繞組態中；及 一鎖定機構，其在該基於平台之力量訓練機未在使用中時鎖定該馬達以免旋轉。
40. 如請求項39之馬達，其中該捲軸機構整合至該馬達機構中。
41. 如請求項39之馬達，其中該鎖定機構包含： 一馬達鎖定銷；及 一馬達鎖定螺線管，其經組態以將該馬達鎖定銷移動至安置於該馬達之一馬達殼體之一基座上之一或多個孔中。
42. 如請求項39之馬達，其進一步包括安置於該馬達之一馬達殼體之一基座下面之一散熱器，其中該鎖定機構包含： 一馬達鎖定銷；及 一馬達鎖定螺線管，其經組態以將該馬達鎖定銷移動至安置於該馬達之該馬達殼體之該基座上之一或多個孔及該散熱器之與該馬達殼體之該基座之該一或多個孔對準之一或多個孔中。
43. 如請求項39之馬達，其中該馬達鎖定螺線管回應於容納該馬達之該平台之一非預期移動而致使該馬達鎖定銷移動至安置於該馬達之該馬達殼體之該基座上之該一或多個孔中。
44. 如請求項39之馬達，其中該馬達鎖定螺線管回應於由該基於平台之力量訓練機之一使用者拉動之耦合至該纜線之一手柄之一非預期移動而致使該馬達鎖定銷移動至安置於該馬達之該馬達殼體之該基座上之該一或多個孔中。
45. 一種力量訓練機，其包括： 一平台，其經組態以放置於一地板上且具有一頂部表面，一使用者在使用鍛煉訓練機進行一力量活動時定位於該頂部表面上； 其中該平台容納一馬達、一傳動系統及一馬達控制器； 一附件，其經由一纜線而耦合至該馬達，該纜線在該馬達與手柄之間自該平台延伸出；及 一長凳，其經組態以放置至該平台之該頂部表面上且在該使用者定位於該長凳上並進行該力量活動時對該平台施加一向下力。
46. 如請求項45之力量訓練機，其中該長凳包含比一後腿部短之一前腿部，且其中當該使用者在進行該力量活動時定位於該長凳上時，該前腿部不接觸支撐該平台之一地板。
47. 如請求項45之力量訓練機，其進一步包括： 纜線調整機構，其安置於該平台之該頂部表面之每一側上， 其中該等纜線調整機構包含多個可選擇拉動點，一纜線透過該多個可選擇拉動點自該馬達延伸出該平台；且 其中該長凳經組態以放置於該平台之該頂部表面之每一側上之該等纜線調整機構之間。
48. 如請求項45之力量訓練機，其中該長凳包含一橫桿，該橫桿延伸於該長凳之腿部之間且當該使用者在進行該力量活動時定位於該長凳上時對該平台施加該向下力。
49. 如請求項45之力量訓練機，其中該長凳包含一橫桿，該橫桿延伸於該長凳之腿部之間且當該使用者在進行該力量活動時定位於該長凳上時對該平台施加該向下力， 其中該橫桿包含用以儲存該力量訓練機之額外手柄之一儲存區。
50. 一種減輕一力量訓練機之一平台之一不安全操作情況之方法，其中該平台經組態以放置於一地板上且具有一頂部表面，一使用者在使用該力量訓練機進行一力量活動時定位於該頂部表面上，該方法包括： 自該平台之一或多個感測器接收資訊，其中該資訊識別該平台之一非預期移動；及 回應於該平台之該所識別非預期移動而執行一動作以調整該平台之一當前操作。
51. 如請求項50之方法，其中該資訊係自該平台之一或多個慣性量測單元(IMU)接收之加速度資訊；且 其中該所執行動作係使施加至該力量訓練機之一或多個纜線之一負荷斜降，該一或多個纜線耦合至由進行該力量活動之該使用者固持之手柄。
52. 如請求項50之方法，其中該平台之該所識別非預期移動係藉由該平台之一或多個慣性量測單元(IMU)擷取指示該平台自該地板之一實際抬離之資訊而判定；且 其中該所執行動作係使施加至該力量訓練機之一或多個纜線之一負荷斜降，該一或多個纜線耦合至由進行該力量活動之該使用者固持之手柄。
53. 如請求項50之方法，其中該資訊係自該平台之多個重量感測器接收之重量分佈資訊；且 其中該所執行動作係使施加至該力量訓練機之一或多個纜線之一負荷斜降，該一或多個纜線耦合至由進行該力量活動之該使用者固持之手柄。
54. 如請求項50之方法，其中該平台之該所識別非預期移動係藉由該平台之多個負荷單元擷取指示該平台自該地板之一即將或所預測抬離之重量分佈資訊而判定；且 其中該所執行動作係使施加至該力量訓練機之一或多個纜線之一負荷斜降，該一或多個纜線耦合至由進行該力量活動之該使用者固持之手柄。
55. 一種判定一手柄與一基於平台之力量訓練機配對之系統，該系統包括： 一處理器；及 記憶體，其與該處理器耦合，其中該處理器經組態以： 接收由該手柄之一慣性量測單元(IMU)擷取之資訊； 接收由該基於平台之力量訓練機之一馬達之一編碼器擷取之資訊；及 基於由該手柄之該慣性量測單元(IMU)擷取之該資訊與由該馬達之該編碼器擷取之該資訊之一比較而判定該手柄實體耦合至該馬達。
56. 如請求項55之系統，其中當由該手柄之該慣性量測單元(IMU)擷取之加速度資訊與由該馬達之該編碼器擷取之加速度資訊或相對運動正相關時，該處理器判定該手柄實體耦合至該馬達。
57. 如請求項55之系統，其中當由該手柄之該慣性量測單元(IMU)擷取之加速度資訊在一特定時間週期內與由該馬達之該編碼器擷取之加速度資訊正相關時，該處理器判定該手柄實體耦合至該馬達。
58. 如請求項55之系統，其中該處理器進一步經組態以： 在判定由該手柄之該慣性量測單元(IMU)擷取之該資訊在一特定時間週期內與由該馬達之該編碼器擷取之該資訊之間的一正相關後，旋即向該平台之一控制系統發送指示一已知手柄實體耦合至該馬達之資訊。
59. 一種非暫時性電腦可讀媒體，其內容在由一基於平台之力量訓練機之一控制系統執行時致使該基於平台之力量訓練機執行控制該基於平台之力量訓練機之一阻力機構之操作之一方法，該方法包括： 接收到一手柄耦合至附接至該阻力機構之一纜線之一指示， 其中該阻力機構經組態以在該基於平台之力量訓練機之操作期間經由該纜線而對該手柄施加一負荷；及 藉由該手柄之一或多個慣性量測單元(IMU)而擷取與該手柄相關聯之移動資訊；以及 回應於自該所擷取移動資訊判定該手柄係該基於平台之力量訓練機之該控制系統已知的而使得該阻力機構能夠對該手柄施加該負荷。
60. 如請求項59之非暫時性電腦可讀媒體，其中自該所擷取移動資訊判定該手柄係該基於平台之力量訓練機之該控制系統已知的包含：判定該所擷取移動資訊與該阻力機構之一馬達之移動資訊之間的一正相關。
61. 一種追蹤由一基於平台之力量訓練機之一使用者進行之移動之方法，該方法包括： 擷取在由該使用者進行之該等移動期間由該基於平台之力量訓練機之手柄所容納並被該使用者固持之一或多個感測器量測之資訊； 比較該擷取資訊與和由該使用者進行之該等移動相關聯之資訊；及 基於該比較而判定該使用者進行了該等移動。
62. 如請求項61之方法，其進一步包括： 基於該判定而識別該使用者已進行該等移動之一特定重複次數。
63. 如請求項61之方法，其中在呈現給該使用者之一導師指導課程內識別該等移動，該使用者在使用該基於平台之力量訓練機進行該等移動之同時跟隨該導師指導課程。
64. 如請求項61之方法，其中由該一或多個感測器擷取之該資訊包含由該等手柄之慣性量測單元(IMU)擷取之加速度資訊。
65. 如請求項61之方法，其進一步包括： 當該資訊由該一或多個感測器擷取時，擷取該使用者之一特定移動；及 基於該比較且基於該使用者之該所擷取特定移動而判定該使用者進行了該等移動。
66. 如請求項61之方法，其進一步包括： 在由該使用者進行之該等移動期間量測該基於平台之力量訓練機之一馬達之旋轉；及 基於該比較且基於該馬達之該所量測旋轉而判定該使用者進行了該等移動。
67. 一種對在包含一組其他使用者之一互動課程期間使用一基於平台之力量訓練機進行移動之一使用者進行排名之方法，該方法包括： 針對該互動課程內之一給定移動，對由該使用者進行及由該組使用者中之該等其他使用者進行之重複之一次數進行計數；及 經由與該基於平台之力量訓練機相關聯之一顯示器而向該使用者呈現針對該給定移動之包含該使用者及該互動課程之該等其他使用者之一更新的排名清單。
68. 如請求項67之方法，其中對由該使用者進行及由該組使用者中之該等其他使用者進行之重複之一次數進行計數包含：基於由該基於平台之力量訓練機之手柄內之慣性量測單元(IMU)擷取之加速度資訊而對該等重複進行計數， 其中該等手柄耦合至該基於平台之力量訓練機之一馬達，當該使用者在該互動課程期間進行該等移動時，該馬達經由該等手柄而對該使用者施加一電阻負荷。
69. 如請求項68之方法，其中該更新的排名清單係顯示給該互動課程之所有使用者之一排行榜。

Images