TW202305307A - 小型射彈發射器 - Google Patents

Abstract

本發明揭示一種射彈發射器，其包含具有一前端及一後端之一框架。一射彈經構形以自該框架之該前端推進，且該射彈在該射彈發射器之射擊及備發期間可沿一射彈軸線移動。該射彈發射器包含可在該框架之該後端與該框架之該前端之間沿一行進軸線移動且經由一繫繩附接至一曲柄機構之一閂鎖。該射彈發射器亦包含在該射彈發射器之射擊期間驅動該射彈發射器之一拉弦的撓性弓臂。

Description

小型射彈發射器

本申請案大體上係關於一種小型射彈發射器。具體而言，本發明係關於一種包含一可移動、小型可捲繞閂鎖機構、一拉弦、一對動力弦、一弦轂及一模組化枙托之一介面之小型十字弓。

射彈發射器(諸如十字弓及彈弓)利用向後引弦且釋放之一弦來發射一射彈。撓性弓臂由被引弦之拉弦負載力，且當射擊十字弓時，使用力卸載弓臂以有力地驅動拉弦朝向十字弓之前方移動。

為增加一射彈發射器之射擊速度，必須增加動力衝程(其係拉弦自引弦位置行進至其中拉弦釋放箭之一位置之距離)及/或必須增加弓臂之大小(及因此動力)。此增加十字弓之大小，藉此使十字弓在處置、射擊及運輸時變得笨重。然而，一十字弓必須能夠以足夠速度射擊射彈以滿足多種不同應用，諸如狩獵、射魚、長射程目標射擊等。因此，期望改良。

在本發明之一個態樣中，揭示一種射彈發射器。該射彈發射器包含具有一垂直握把之一框架且該框架在一射彈軸線定位於其中之一頂側界定一水平射彈平面。在該射彈發射器之射擊及備發期間，一射彈在該水平射彈平面內且沿該射彈軸線移動。該射彈自該框架之一前端射擊。該射彈發射器包含可旋轉地安裝至該框架之一弦轂。該弦轂可在一第一方向及一第二方向上圍繞一中心軸線旋轉且該中心軸線垂直於該射彈軸線。該射彈發射器包含附接至該弦轂之一拉弦。該拉弦在該拉弦之該第一端與該第二端之間至少部分地垂直於該射彈軸線移動。在該射彈發射器之射擊及備發期間，該拉弦可在該射彈平面內移動。該拉弦之移動遠離該弦轂與該弦轂在該第一方向上之旋轉相對應，且該拉弦朝向該弦轂之移動與該弦轂在該第二方向上之旋轉相對應。該射彈發射器包含附接至該框架之一第一撓性弓臂及一第二撓性弓臂。當該射彈發射器未被引弦時，該第一弓臂及該第二弓臂處於一卸載位置中且當該射彈發射器被引弦時，該第一弓臂及該第二弓臂處於一負載位置中。該射彈發射器包含各具有一第一端及一第二端之一第一動力纜及一第二動力纜。該第一動力纜及該第二動力纜之該等第一端附接至動力纜區段處之該弦轂。在該弦轂在該第一方向上旋轉之後，該第一動力纜及該第二動力纜經構形以將該第一撓性弓臂及該第二撓性弓臂引弦更靠近該弦轂。該射彈發射器包含可在該框架之該後端與該框架之該前端之間移動且經由一繫繩附接至一曲柄機構之一閂鎖。該閂鎖經構形以當該十字弓被引弦時接納該拉弦且將該拉弦固持於該框架之該後端。該閂鎖經構形以接納該射彈之一部分及其中之該拉弦。該繫繩自該閂鎖向下行進以纏繞該曲柄機構之一第一齒輪。該曲柄機構具有與該第一齒輪連通之一彈簧負載止檔。該止檔偏壓該第一齒輪，且該止檔可在該框架之一底側處接取。該射彈發射器包含與該閂鎖連通之一扳機總成。在該扳機總成在射擊時啟動之後，該扳機總成移動該閂鎖且自該閂鎖釋放該拉弦。該射彈發射器包含附接至該框架之第一拉弦導件及第二拉弦導件，各導件引導該拉弦跨該拉弦之該第一端與該第二端之間的該射彈軸線。

在本發明之另一態樣中，揭示一種射彈發射器。該射彈發射器包含具有一前端及一後端之一框架。一射彈經構形以自該框架之該前端推進且該射彈在該射彈發射器之射擊及備發期間可沿一射彈軸線移動。該射彈發射器包含可在該框架之該後端與該框架之該前端之間沿一行進軸線移動且經由一繫繩附接至一曲柄機構之一閂鎖。該閂鎖經構形以在其中接納該射彈之一部分。該曲柄機構經構形以在垂直於該行進軸線之一方向上至少部分地拉動該繫繩之至少一部分。

在本發明之另一態樣中，揭示一種射彈發射器。該射彈發射器包含具有一前端及一後端之一框架。該射彈發射器包含可旋轉地安裝至該框架之一弦轂。該弦轂可在一第一方向及一第二方向上圍繞一中心軸線旋轉。該中心軸線垂直於該射彈軸線。該弦轂具有一動力纜區段及一拉弦區段。該動力纜區段具有動力纜溝槽且該拉弦區段具有拉弦溝槽。該射彈發射器包含附接至該拉弦區段處之該拉弦轂且可定位於該拉弦區段之該拉弦溝槽內之一拉弦。該射彈發射器包含附接至該該框架之至少一個撓性弓臂。當該射彈發射器未被引弦時，該至少一個弓臂處於一卸載位置中且當該射彈發射器被引弦時，該至少一個弓臂處於一負載位置中。該射彈發射器包含附接至該至少一個撓性弓臂及該弦轂之至少一個動力纜。該至少一個動力纜可定位於該弦轂之該動力纜區段處之動力纜溝槽內。當該射彈發射器自未引弦移動至引弦時，該等動力纜溝槽之圓周在該至少一個動力纜纏繞於該等動力纜溝槽內時減小。

在本發明之另一態樣中，揭示一種射彈發射器。該射彈發射器包含具有一前端及一後端之一框架。該射彈發射器包含可旋轉地安裝至該框架之一弦轂。該弦轂可在一第一方向及一第二方向上圍繞一中心軸線旋轉。該中心軸線垂直於該射彈軸線。該弦轂具有一動力纜區段及一拉弦區段。該動力纜區段具有動力纜溝槽且該拉弦區段具有拉弦溝槽。該射彈發射器包含附接至該拉弦區段之該拉弦轂且可定位於該拉弦區段之該等拉弦溝槽內之一拉弦。該拉弦在該拉弦之該第一端與該第二端之間至少部分地垂直於該射彈軸線移動。該拉弦之移動遠離該弦轂與該弦轂在該第一方向上之旋轉相對應且該弦朝向該弦轂之移動與該弦轂在該第二方向上之旋轉相對應。該射彈發射器包含附接至該框架之一第一撓性弓臂及一第二撓性弓臂。當該射彈發射器未被引弦時，該第一弓臂及該第二弓臂處於一卸載位置中且當該射彈發射器被引弦時，該第一弓臂及該第二弓臂處於一負載位置中。該射彈發射器包含分別附接至該第一撓性弓臂及該第二撓性弓臂及該動力纜區段處之該弦轂之一第一動力纜及一第二動力纜。該第一動力纜及該第二動力纜可定位於該弦轂之該動力纜區段處之該等動力纜溝槽內。當該射彈發射器自未引弦移動至引弦時，該等動力纜溝槽之圓周在該第一動力纜及該第二動力纜纏繞於該等動力纜溝槽內時減小。該射彈發射器包含可在該框架之該後端與該框架之該前端之間沿一行進軸線移動且經由一繫繩附接至一曲柄機構之一閂鎖。該閂鎖經構形以在其中接收該射彈之一部分且該曲柄機構經構形以至少部分地在垂直於該行進軸線之一方向上拉動該繫繩之至少一部分。該射彈發射器包含與該閂鎖連通之一扳機總成。在該扳機總成在射擊時啟動之後，該扳機總成移動該閂鎖且自該閂鎖釋放該拉弦。

在本發明之另一態樣中，揭示一種射彈發射器。該射彈發射器包含具有一垂直握把之一框架。該框架在一頂側界定一射彈軸線定位於其中之一水平射彈平面。在該射彈發射器之射擊及備發期間，一射彈在該水平射彈平面內且沿該射彈軸線移動且自該框架之一前端射擊。該框架亦包含一弓臂，其在該弓臂之第一端具有一遠端弓臂支撐件及沿該弓臂之該長度之一中間弓臂支撐件。

在本發明之另一態樣中，揭示一種射彈發射器。該射彈發射器包含具有一垂直握把之一框架。該框架在一頂側界定一射彈軸線定位於該平面中之一水平射彈平面。在該射彈發射器之射擊及備發期間，該射彈在水平射彈平面內且沿該射彈軸線移動且自該框架之一前端射擊。該框架在該框架之一前端與一後端之間具有在自約15英寸至約23英寸(或自15英寸至23英寸)(38 cm至58 cm)之一範圍內之一長度。

在本發明之另一態樣中，揭示一種射彈發射器。該射彈發射器包含具有一垂直握把之一框架。該框架在一頂側界定一射彈軸線定位於其中之一水平射彈平面。在該射彈發射器之射擊及備發期間，該射彈在該水平射彈平面內且沿該射彈軸線移動且自該框架之一前端射擊。該射彈發射器亦包含延伸且橫穿該射彈軸線且連接至該射彈軸線之任一側之該框架之一強化拱。

在本發明之另一態樣中，揭示一種射彈發射器。該射彈發射器包含具有一垂直握把之一框架。該框架在一頂側界定一射彈軸線位於其中之一水平射彈平面。在該射彈發射器之射擊及備發期間，一射彈在該水平射彈平面內且沿該射彈軸線移動且自該框架之前端射擊。該框架亦包含經定位以支撐一射彈之一箭台。

在本發明之另一態樣中，揭示一種射彈發射器。該射彈發射器包含具有一垂直握把之一框架。該框架在一頂側界定一射彈軸線定位於其中之一水平射彈平面。在該射彈發射器之射擊及備發期間，該射彈在該水平射彈平面內沿該射彈軸線移動且自該框架之一前端射擊。該射彈發射器亦包含驅動一拉弦之移動之一弦轂。

在本發明之另一態樣中，揭示一種射彈發射器。該射彈發射器包含一框架。該框架在一頂側界定一射彈軸線定位於其中之一水平射彈平面。該框架亦界定該射彈軸線定位於其中之垂直於該水平射彈平面之一垂直射彈平面。在該射彈發射器之射擊及備發期間，該射彈沿該射彈軸線在該水平射彈平面及該垂直射彈平面內移動。該射彈自該框架之一前端射擊。該射彈發射器亦包含驅動一拉弦之移動之一弦轂。

將在以下描述中闡述多種額外態樣。態樣可與個別特徵及特徵之組合有關。應理解前述般描述及以下詳細描述僅係例示性之及解釋性且不限制本文所揭示之實施例基於其之廣泛發明概念。

相關申請案之交叉參考 本申請案主張2021年1月12日申請之名稱為「COMPACT PROJECTILE LAUNCHER」之美國申請案第63/136,451號、2021年1月7日申請之名稱為「COMPACT PROJECTILE LAUNCHER」之美國申請案第63/134,953號、2022年1月7日申請之名稱為「COMPACT PROJECTILE LAUNCHER」之PCT申請案第PCT/US22/11699號及2022年1月7日申請之名稱為「COMPACT PROJECTILE LAUNCHER」之美國專利申請案第17/571,290號的優先權，該等申請案之全部內容係以引用的方式併入本文中。

將參考附圖詳細描述各種實施例，其中對數字之相同參考表示整個若干視圖中之相同部件及總成。參考各種實施例不限制本文隨附申請專利範圍之範疇。另外，本說明書中闡述之任何實例且不意欲限制而僅闡述隨附申請專利範圍之許多可能實施例之一些實施例。

本文揭示一種射彈發射器100 (例如一小型十字弓)。射彈發射器100可用於不同配置以改良效率、改良平衡、提高安全性、射擊不同射彈且改良精度。此外，歸因於其小型性質及其高速射擊射彈之能力，射彈發射器100可用於狩獵，諸如用於弓狩獵。

具體而言，射彈發射器100經構形以射擊一射彈101，諸如一箭。射彈101具有沿射彈101縱向延伸之一射彈軸線P (如圖9及圖12中所展示)。射彈發射器100包含一框架102、一拉弦104、一第一弓臂106、一第二弓臂108、一弦轂110、一第一拉弦輪111、一第二拉弦輪113、一第一動力輪112、一第二動力輪114、一第一動力纜116、一第二動力纜118、一第一拉弦導件119、一第二拉弦導件121、一閂鎖120、一扳機總成122、一箭台124、一附件軌道126、一握把128、一扳機護圈130及一夾持切口132。

射彈發射器100藉由利用沿框架102之一前部103及一後部105行進且於其間移動之可移動閂鎖120來操作。閂鎖120沿框架102行進至射彈發射器100之前部，附接至拉弦104，且一使用者將閂鎖120向後拉。當拉弦104向後引弦時，連接至其之弓臂106、108向下引弦且負載。此係因為拉弦104多次纏繞於拉弦輪111、113周圍，且拉弦104之移動移動拉弦輪111、113。拉弦輪111、113固定至弦轂110且動力輪112、114亦固定至弦轂110上且隨之旋轉。動力纜116、118分別連接至弓臂106、108及動力輪112、114。隨著拉弦104向後移動，拉弦104旋轉拉弦輪111、113，其旋轉拉弦轂110，其旋轉動力輪112、114，其圍繞動力輪112、114纏繞動力纜116、118，動力輪112、114負載(例如向下施力)弓臂106、108。一旦完全向後，閂鎖120即被固定，且可裝載射彈101 (即，一箭)。閂鎖120與扳機總成122連通且使用者可移動扳機總成122之一扳機拉力123以自閂鎖120釋放拉弦104，藉此將射彈101從射彈發射器100向前推動。

圖1及圖2展示包含一射彈發射器100及附接射彈發射器100之框架102之一枙托134之武器系統125之立體圖。枙托134展示為包含可移除地附接至其之一箭袋136及用於一備發工具140之一儲存區域138。

框架102可由一複合物、木材、金屬或類似材料構造。在一些實例中，框架102係一單體組件。在其他實例中，框架102具有一多件式構造。在此一實例中，框架102可包含沿框架102之一縱軸配合在一起之多個部分。在此實例中，扳機總成122可定位於框架102之多個部分之間。在一些實例中，框架102經構形以包含用於各種模組附件(諸如閃光燈、瞄準附件或其他附件)之多種不同安裝點。框架102在一頂側155處界定一射彈軸線P定位於其中之一水平射彈平面，。在射彈發射器之射擊及備發期間，射彈在水平射彈平面內且沿射彈軸線P移動。

拉弦104可由傳統弓弦材料製成，諸如(但不限於)複合纖維及/或天然纖維。

弓臂106及108為弦轂110之旋轉提供動力。在一些實例中，弓臂106、108本質上係彈性及彈簧狀。在一些實例中，可使用一單一弓臂。在一些實例中，弓臂106、108自框架102之一頂側在一向上方向上延伸且在一向前方向上朝向框架102之前端103延伸。在本發明之範疇內，可相對於框架102以多種不同方式定位弓臂106、108。

動力纜116、118可附接至及/或纏繞於第一弓臂106及第二弓臂108周圍。在一些實例中，動力纜116、118可由多種不同材料構成，諸如(但不限於)複合及/或天然纖維、金屬、塑膠等。

如圖3中所展示，射彈發射器100包含與枙托134之一枙托介面144配合之一後介面142。後介面142包含一面向上吊鉤146及一柱145。枙托介面144包括與吊鉤146配合之一吊鉤凹槽147及與柱145配合之一柱凹槽148，如圖14及圖15中之一近視圖中所展示。在一些實例中，枙托介面144與後介面142之間的配合利用一干涉配合。在一些例中，一干涉配合用於柱145與柱凹槽148之間。在一些實例中，可在不使用工具之情況下自框架102移除枙托134。在本發明之範疇內，可在枙托134與框架102之間使用各種不同無工具連接。

圖4展示與射彈發射器100之框架102分離之枙托134、箭袋136及備發工具140。

圖5至圖8展示處於未引弦位置中之射彈發射器100。圖9至圖15展示處於引弦位置中之其中裝載射彈101之射彈發射器100。

圖16展示弦轂110沿圖12中之線16-16之一橫截面圖。圖17及18展示自射彈發射器100移除之弦轂110。弦轂110包含拉弦輪111、113、動力輪112、114及一弦轂軸152。在一些實例中，弦轂110之旋轉可由一動力源(諸如(但不限於)一彈簧、一馬達、一活塞或類似裝置)提供動力。拉弦104在一第一方向上遠離弦轂110之移動與弦轂110之旋轉相對應，且拉弦104在一第二方向上朝向弦轂之移動與弦轂110之旋轉相對應。驅動弦轂110在第二方向上之旋轉。在一些實例中，弦轂110之旋轉由第一弓臂106及第二弓臂108驅動。

拉弦輪111、113係定位於弦轂110之外邊緣上且各包含經定位於其圓周邊緣上之拉弦溝槽150。拉弦輪111、113界定弦轂110之一拉弦區段DS。在一些實例中，拉弦輪111、113包含經定位於其周圍之蓋117。在一些實例中，拉弦輪111、113各包含三個拉弦溝槽150，且允許在射彈發射器未被引弦時，將拉弦104纏繞於拉弦輪111、113上三次。在一些實例中，拉弦溝槽150經連接且呈螺旋狀以助於引導拉弦104繞過拉弦輪111、113來確保可靠纏繞及展開。在一些實例中，當射彈發射器自未被引弦位置轉至被引弦位置時，拉弦104將拉弦轂110 (具體而言拉弦輪111、113)圍繞一中心軸線旋轉約720度。在一些實例中，拉弦溝槽150係類似大小。在一些實例中，拉弦溝槽150具有類似圓周。在一些實例中，溝槽150具有類似直徑Dd。

動力輪112、114經定位為在弦轂110之一動力纜區段PS處鄰近於拉弦輪111、113。在一些實例中，動力輪112、114在一第一側連接至拉弦輪111、113，且在一第二側連接至弦轂軸152。動力輪112、114各包含經定位於其外側上之動力纜溝槽154。在一些實例中，動力纜溝槽154可具有一階梯形構形，具有不同外徑Dp1、Dp2、Dp3。如圖中所展示，Dp1大於Dp2，且Dp2大於Dp3。在一些實例中，拉弦溝槽之直徑Dd大於Dp1、Dp2及Dp3。當動力纜溝槽154自拉弦輪111、113朝向遠離框架102之中心移動時，其外徑大小增加。在一些實例中，外徑及藉此圓周之增加確保動力纜116、118在動力輪112、114周圍以允許可預測之拉弦104張力之一速率展開。在一些實例中，此構形允許在拉弦被射擊時於拉弦104上形成一一致力曲線。在一些實例中，當射彈發射器自未引弦位置移動至引弦位置時，各動力輪112、114中之動力纜溝槽154的圓周隨著各動力纜纏繞於各動力輪112、114上之動力纜溝槽154內而減小。

因為動力輪112、114及拉弦輪111、113經由弦轂軸152彼此連接，因此其等一起旋轉，藉此消除射彈發射器100射擊時之時間差問題。

圖19展示當閂鎖120位於框架102之前部103與後部105之間時，射彈發射器100之一縱向橫截面。

圖20展示在引弦位置附接至拉弦104之閂鎖120。

閂鎖120可沿一行進軸線T在框架102之後端105與框架102之前端103之間移動。在一些實例中，行進軸線T與射彈軸線P軸線向對準。閂鎖120經由一繫繩107附接至曲柄機構156。閂鎖經構形以在其中接納射彈101之一部分，如圖20中所展示。在一些實例中，閂鎖120可平行於射彈軸線P移動。在一些實例中，曲柄機構156經構形以至少部分地在垂直於行進軸線T之一方向上拉動繫繩的至少一部分。在一些實例中，曲柄機構156經構形以至少部分地在垂直於射彈軸線P之一方向上拉動繫繩107的至少一部分。

圖21展示移除框架102之部分之曲柄機構156之一立體圖。曲柄機構156容置於框架102之後部105中。如圖19中所展示，繫繩107向下行進至與一第二齒輪160連通之一第一齒輪158且纏繞於其上。在一些實例中，繫繩107在纏繞第一齒輪158之前使用一導件162。在一些實例中，導件162係一圓筒。在一些實例中，導件162係一可旋轉軸。在一些實例中，導件162包含一軸承。第二齒輪160可藉由備發工具140自可在框架102之一外部接取之一柱164旋轉。第二齒輪160之旋轉引起第一齒輪158之旋轉且將繫繩107纏繞於其周圍。藉由將繫繩107纏繞於第一齒輪158上，閂鎖120向後移動。在一些實例中，繫繩107之一第一部分A在平行於行進軸線T之一方向上延伸於導件162與閂鎖120之間且繫繩107之一第二部分B至少部分地在垂直於行進軸線T之一方向上延伸於導件162與曲柄機構156之間。

曲柄機構156亦包含與第一齒輪158連通之一可移動止檔166。止檔166可在框架102之外部(具體而言在射彈發射器100之底部)接取，如圖22中所展示。在一些實例中，止檔166係彈簧負載且偏壓第一齒輪158。在一些實例中，當按壓止檔166時，止檔166與第一齒輪158分離，藉此允許第一齒輪158旋轉使得繫繩107可自其鬆開。在一些實例中，當將繫繩107纏繞於第一齒輪158上時，止檔166允許第一齒輪在繫繩107纏繞於第一齒輪158上之一方向上旋轉而非在繫繩107自第一齒輪158上鬆開之一方向上旋轉。此可防止在備發期間，拉弦104無意中行進回框架102之前部103。在一些實例中，止檔166係一棘爪。

在一些實例中，使用者將射彈發射器100翻轉至臂。使用者可抓住夾持切口132以穩定射彈發射器100且按壓止檔166以放出繫繩107，且接著可將閂鎖120移動至框架102之前部103。一旦位於前部103，閂鎖120即附接至緊靠導件119、121之拉弦104。當連接至拉弦104時，藉由經由備發工具140旋轉第二齒輪，藉由將繫繩107纏繞於第一齒輪158周圍，向後移動閂鎖120。一旦向後，閂鎖120即藉由止檔166自動向後鎖定。當準備射擊時，使用者拉動扳機123且朝向框架102之前部103而非閂鎖120釋放拉弦104。

藉由將曲柄機構156定位於閂鎖120下，射彈發射器100能夠利用一較長拉弦動力衝程DPS，如圖20中所展示，同時維持一小型尺寸。當備發及射擊射彈發射器100時，拉弦104可沿一動力衝程DPS距離移動。在一些實例中，動力衝程在自10英寸至15英寸之一範圍內。在一些實例中，動力衝程係13英寸(33 cm)。在一些實例中，弓臂106、108面向上且導件119、121將拉弦104固持在未引弦位置。由於導件119、121定位於框架102之前部103處，因此為拉動拉弦104，必須透過弓臂間隙G接取拉弦104，如圖13中所展示。閂鎖120經構形以沿框架通過間隙G且抓住拉弦104。

圖23及圖24展示另一實例武器系統225之立體圖。圖23及圖24之實例武器系統225及射彈發射器200能夠以類似於上述參考武器系統125及射彈發射器100之一方式使用。如上所述，武器系統225包含一射彈發射器200及一枙托234。圖中所展示之枙托234包括可拆卸地附接至其上之箭袋236。在一些實例中，射彈發射器之枙托亦包括一備發工具240及一備發工具240之一儲存區域238。在一些實例中，武器系統225之組件部分係可拆卸，如上文所概述，且如圖25圖中所見。

圖25展示圖23及圖24中之實例武器系統225之一分解立體圖。如圖25中所描繪，實例武器系統225之組件部分可被拆開及拆離以儲存或增加操縱性。在一些實施例中，武器系統225包含一後介面及配合枙托介面，如先前參考圖6、圖14及圖15所描述。在一些實例中，上文參考圖6之吊鉤凹槽247、柱凹槽248、吊鉤246及柱245之各者可替代地位於實例武器系統225之射彈發射器200或枙托234上。

圖26至圖29描述處於一未被引弦位置中之實例射彈發射器200。圖26係實例射彈發射器200之偶立體圖。圖27係實例射彈發射器200之一左視圖，圖28係實例射彈發射器200之一右視圖，且圖29係實例射彈發射器200之一俯視圖。如圖26至圖29中所展示，在一些實施例中，射彈發射器200之左側及右側對稱。在一些實例中，射彈發射器200包含具有一前端203及一後端205之一框架202。在一些實例中，射彈發射器200進一步包含一拉弦204、一第一弓臂206、一第二弓臂208、一弦轂210、一第一動力纜216、一第二動力纜218、一第一拉弦導件219、一第二拉弦導件221、一閂鎖220、一扳機總成222、一箭台224、一附件軌道226、一握把228、一扳機護圈230及一夾持切口232。

在一些實例中，弓臂206、208包含第一端264、266、第二端268、270及弓臂滑輪256、258。弓臂206、208為弦轂210及透過弦轂210將動力傳輸至拉弦204之動力纜216、218提供動力。在一些實例中，弓臂206、208本質上係彈性及彈簧狀。在一些實例中，可利用一單一弓臂。在一些實例中，弓臂206、208在一向上方向上自框架202之一頂側延伸，且在一向前方向上朝向框架202之前端203延伸。在一些實例中，弓臂206、208在其第二端268、270處包含弓臂滑輪256、258。在本發明之範疇內，可相對於框架202以多種不同方式定位弓臂206、208。在一些實例中，弓臂206、208在其第一端264、266處由遠端弓臂支撐件260支撐且沿其長度由中間弓臂支撐件262支撐。在一些實例中，中間弓臂支撐件262充當在弓臂206、208之第二端268、270向下引弦時弓臂206、208在其上彎曲之一支點。在一些實例中，中間弓臂支撐件262及遠端弓臂支撐件260均位於扳機總成222之扳機拉力223之後方。在其他實例中，中間弓臂支撐件262位於扳機總成222之扳機拉力223之前方而遠端弓臂支撐件260位於扳機總成222之扳機拉力223之後方。在其他實例中，中間弓臂支撐件262及遠端弓臂支撐件260兩者位於扳機總成222之扳機拉力223之前方。

射彈發射器之一實例實施例包含：一框架，其具有一垂直握把，該框架在一射彈軸線定位於其中之一頂側界定一水平射彈平面，其中在該射彈發射器之射擊及備發期間，一射彈在該水平射彈平面內且沿該射彈軸線移動，其中該射彈自該框架之一前端射擊；且其中該框架包含具有一遠端弓臂支撐件及一中間弓臂支撐件之一弓臂。

另一實例包含，單獨地或與上述實例組合，該遠端弓臂支撐件及該中間弓臂支撐件定位於用於射擊該射彈發射器之一扳機之後面。

另一實例包含，單獨地或與上述實例組合，該遠端弓臂支撐件定位於該扳機之後面而該中間弓臂支撐件定位於該扳機之前方。

框架202可由相同於框架102之材料製成。同樣地，框架202可由多個部分構成。在一些實例中，框架202包含沿框架202之縱軸配合在一起之兩個對稱之半部。

在一些實例中，框架202建構為最小化框架202之前端203與後端205之間的框架202之長度，或最小化框架202之左側與右側之間的寬度。在一些實例中，框架202之前端203與後端205之間的框架202之長度FL在自約15英寸至約23英寸(或15英寸至23英寸)(38 cm至58 cm)之一範圍內。在一些實例中，前端203與後端205之間的框架202之長度FL在自約18英寸至約20英寸(或18英寸至20英寸)(45 cm至51 cm)之一範圍內。在其他實例中，前端203與後端205之間的框架202之長度FL在自約18英寸至約19英寸(或18英寸至19英寸)(45 cm至49 cm)之一範圍內。在其他實例中，前端203及後端205之間的框架202之長度F係約18.75英寸(或18.75英寸)(47.6 cm)。在一些實例中，框架之左側與右側之間的框架202之寬度FW在自約1英寸至約10英寸(或自1英寸至10英寸)(2.5 cm至26 cm)之一範圍內。在一些實例中，框架之左側與右側之間的框架202之寬度FW在自約1英寸至約6英寸(或自1英寸至6英寸)(2.5 cm至15 cm)之一範圍內。在一些實例中，框架之左側與右側之間的框架202之寬度FW在自約3英寸至約5英寸(或自3英寸至5英寸)(7.5 cm至13 cm)之一範圍內。

射彈發射器之一實例實施例包含：一框架，其具有一垂直握把，該框架在一射彈軸線定位於其中之一頂側界定一水平射彈平面，其中在該射彈發射器之射擊及備發期間，一射彈在該水平射彈平面內且沿該射彈軸線移動，其中該射彈自該框架之一前端射擊；且其中該框架在該框架之該前端與該後端之間具有在自約15英寸至約23英寸(或15英寸至23英寸)(38 cm至58 cm)之一範圍內之一長度。

另一實例包含，單獨地或與上述實例組合，其中該框架在該框架之前端與後端之間具有在自約18英寸至約19英寸(或自18英寸至19英寸)(45 cm至49 cm)之一範圍內之一長度。

另一實例包含，單獨地或與上述實例組合，其中該框架在該框架之該前端與該後端之間具有約18.75英寸之一長度(或18.75英寸之一長度)(47.6 cm)。

另一實例包含，單獨地或與上述實例組合，其中該框架在該框架之該左側與該右側之間具有在自約1至約10英寸(或自1英寸至10英寸)(2.5 cm至26 cm)之一範圍內之一寬度。

另一實例包含，單獨地或與上述實例組合，其中該框架在該框架之該左側與該右側之間具有在自約1至約6英寸(或自1英寸至6英寸)(2.5 cm至15 cm)之一範圍內之一寬度。

另一實例包含，單獨地或與上述實例組合，其中該框架在該框架之該左側與該右側之間具有在自約3至約5英寸(或自3英寸至5英寸)(7.5 cm至13 cm)之一範圍內之一寬度。另一實例具有約4.9英寸(12.4 cm)之一框架寬度。

在一些實例中，框架202包含一強化拱272。強化拱272延伸至射彈發射器200之左側與右側之間的射彈軸線P上且為框架202提供強化。在一些實例中，當拉弦204處於張力下時，強化拱272防止框架202之左側及右側朝向射彈軸線P及框架202之中間向內塌陷。在一些實例中，強化拱272具有進一步功能，諸如當由一使用者在空間中移動射彈發射器200時，防止被擊落之一箭或其他射彈掉落。強化拱272亦可有助於使物件及身體部位遠離射彈軸線P。

射彈發射器之一實例實施例包含：一框架，其具有一垂直握把，該框架在一射彈軸線定位於其中之一頂側界定一水平射彈平面，其中在該射彈發射器之射擊及備發期間，一射彈在該水平射彈平面內且沿該射彈軸線移動，其中該射彈自該框架之一前端射擊；且其中其中一強化拱延伸且橫穿該射彈軸線且連接至該射彈軸線之任一側之該框架。

在一些實例中，射彈發射器200亦包含安裝至框架202之一箭台224。在一些實例中，如圖26至圖30之實例中所見，箭台224定位於拉弦導件219、221之前方且安裝至射彈發射器200之框架202之前端203。在一些實例中，箭台224與拉弦導件219、221之前緣之間的距離AL在自約0英寸至約4英寸(或0英寸至4英寸)(0 cm至10 cm)之一範圍內。在另一實例中，箭台224與拉弦導件219、221之前緣之間的距離AL在自約0英寸至約3英寸(或0英寸至3英寸)(0 cm至7.5 cm)之一範圍內。在一些實例中，箭台224與拉弦導件219、221之前緣之間的距離AL係約1.47英寸(或1.47英寸)(3.73 cm)。在其他實例中，箭台224位於拉弦導件219、221之後面且係可回縮。在此等實例中，箭台224位移一直立位置中且支撐箭同時拉弦204由閂鎖220向後承載，且在射擊射彈時回縮於射彈平面。箭台224可由多種材料製造，包含(例如)塑膠、金屬及複合材料。

在一些實施例中，拉弦導件219、221在射彈軸線之任一側上彼此隔開。拉弦204在各拉弦導件219、221周圍之一溝槽內部分纏繞拉弦導件219、221，使得拉弦204之一部分在各拉弦導件219、221之間延伸。在射彈發射器200之裝載期間，當拉弦204之此部分被向後拉時，各拉弦導件219、221在一第一方向上旋轉，且當該部分被釋放且向前推進時，各拉弦導件219、221在一第二方向上旋轉。

拉弦導件219、221可為各種大小且以各種方式定位於射彈發射器200上。在一些實施例中，拉弦導件219、221具有在自約0.5英寸至約2英寸(或0.5英寸至2英寸)(1.25 cm至5 cm)之一範圍內之一外徑。在其他實施例中，拉弦導件219、221之外徑係約1.35英寸(或1.35英寸)(3.43 cm)。在一些實施例中，拉弦導件219、221具有(在拉弦導件219、221之溝槽之最內部分周圍量測)小於拉弦導件219、221之外徑之一內徑。在一些實施例中，該內溝槽直徑在自約0.5英寸至約2英寸(或0.5英寸至2英寸)(1.25 cm至5 cm)之一範圍內。在一些實施例中，內溝槽直徑係約1.05英寸(或1.05英寸)(2.67 cm)。

類似地，在一些實例中，拉弦導件219、221以彼此之間的變化距離定位。例如，在一些實施例中，自各拉弦導件219、221之外徑上之一點量測之兩個拉弦導件之間的距離GD在自約1英寸至約4英寸(或1英寸至4英寸)(0 cm至10 cm)之一範圍內。在一些實例中，兩個拉弦導件的距離在自約1英寸至約1.5英寸(或1英寸至1.5英寸)(2.5 cm至3.8 cm)之一範圍內。在一些實例中，兩個拉弦導件之間的距離GD係約1.325英寸(或1.325英寸)(3.37 cm)。

圖29亦包含一虛線，其展示由框架202阻擋之拉弦導件219之直徑。拉弦導件221整形為等效於拉弦導件219。在一些實例中，拉弦導件219、221之大小足夠小且彼此足夠靠近，使得拉弦導件219、221直徑之外邊緣定位於比弓臂206、208之外邊緣還靠近射彈發射器200之一中心平面(由沿射彈軸線定位之一垂直平面界定)。因此，弓臂206、208之外邊緣定位於拉弦導件219、221之外邊緣之遠端且拉弦導件219、221定位於弓臂206之外邊緣之內側。

在一些實例中，拉弦204包含延伸於第一拉弦導件219與第二拉弦導件221之間的一敲擊部分。在一些實例中，拉弦導件219、221係凸輪或滑輪，且當拉弦204之敲擊部分沿射彈軸線P向前或向後行進時，拉弦204自旋。在一些實例中，拉弦204圍繞拉弦導件219、221佈線至弦轂210中。

在一些實例中，框架202界定射彈軌道278。射彈軌道278包含一左側壁280、一右側壁282及一底部284。射彈軸線P位於射彈軌道278內。閂鎖220經構形以在射彈發射器200之裝載及射擊期間在射彈軌道278內在向前及向後方向移動。在一些實例中，閂鎖220之大小必須係小型以安裝在射彈軌道278內且向前及向後移動。在一些實例中，如在左側壁280與右側壁282之間量測，射彈軌道278小於約2英寸寬(或小於2英寸(5 cm)寬)。在此等情況中，閂鎖220設定大小為小於約2英寸寬(或小於2英寸(5 cm)寬)使得其能夠安裝在左側壁280與右側壁282之間且在拋射軌道278內向前及向後移動。在一些實例中，閂鎖220經設定大小使得閂鎖220之側與側壁280、282之間存在約0.03英寸(或0.03英寸)(0.76 cm)之一間隙。

射彈發射器之一實例實施例包含：一框架，其具有一垂直握把，該框架在一射彈軸線定位於其中之一頂側界定一水平射彈平面，其中在該射彈發射器之射擊及備發期間，一射彈在該水平射彈平面內且沿該射彈軸線移動，其中該射彈自該框架之一前端射擊；且其中該框架包含經定位以支撐一射彈之一箭台。

另一實例包含，單獨或與以上實例組合，一拉弦延伸於其間之複數個滑輪，其中一箭台定位於該複數個滑輪之前方。

另一實例包含，單獨或與以上實例組合，一拉弦延伸於其間之複數個拉弦導件，其中一箭台定位於複數個滑輪之前方。

另一實例包含，單獨或與以上實例組合，在垂直於該射彈軸線之一方向上橫跨該等拉弦導件之間之該拉弦之一部分，其中該箭台定位於該拉弦之該部分前方自約0英寸至約4英寸(或0英寸至4英寸)(0 cm至10 cm)之一範圍內。

另一實例包含，單獨或與以上實例組合，定位於該拉弦之該部分前方約0英寸至約4英寸(或0英寸至4英寸)(0 cm至10 cm)之一範圍內之一箭台。

另一實例包含，單獨或與以上實例組合，定位於該拉弦之該部分前方約1.47英寸(或定位為約1.47英寸)(3.73 cm)之一箭台。

另一實例包含，單獨或與以上實例組合，該射彈發射器，其中該框架界定具有一底部、一左側壁及一右側壁之一射彈軌道，其中該射彈軸線定位於該射彈軌道內。

另一實例包含，單獨或與以上實例組合，該射彈發射器，其中一閂鎖經構形以沿一射彈軸線在一射彈軌道內移動，其中該閂鎖包含一左側及一右側，其中當該閂鎖沿該射彈軸線在一射彈軌道內移動時，該閂鎖之該左側及該右側與左側及右側壁之間間隔約0.03英寸(或間隔約0.03英寸)(0.76 cm)。

拉弦204可由傳統弓弦材料構造，諸如(但不限於)複合纖維及/或天然纖維。同樣地，動力纜216、218可由多種不同材料構造，諸如(但不限於)複合纖維及/或天然纖維、金屬、塑膠等。在一些實例中，動力纜216、218附接至第一弓臂206及第二弓臂208上及/或纏繞於其周圍。在一些實例中，第一動力纜216之一第一端附接至射彈發射器200之框架202。第一動力纜216圍繞第一弓臂206之第二端268上之一弓臂滑輪256佈線且饋入弦轂210中。在此實例中，第二電源動力纜218之一第一端亦附接至射彈發射器200之框架202。第二動力纜218亦圍繞第二弓臂208之第二端270上之一弓臂滑輪258佈線且饋入弦轂210中。

圖30展示弦轂210沿圖29中之線16-16之一橫截面圖。在一些實例中，弦轂210包含軸承274及固定拉弦輪蓋217。弦轂210進一步包含拉弦輪211、213、動力輪212、214、一軸252。在一些實例中，拉弦輪211、213、動力輪212、214及軸252以使得其等作為一單一單元旋轉之一方式。在一些實例中，拉弦輪211、213、動力輪212、214及軸252由一單件材料鍛造，而在其他實例中，拉弦輪211、213、動力輪212、214及軸252使用緊固件彼此連接。在一些實例中，如圖30中所展示，相對於動力輪212、214，拉弦輪211、213定位成橫向遠離射彈發射器200之縱向中心C，而動力輪212、214相對於拉弦輪211、213定位於射彈發射器200之縱向中心C之橫向內側。在一些實例中，軸252跨動力輪212、214之間的射彈發射器200之縱向中心延伸，且在射彈發射器200之左側及右側之各者上支撐動力輪212、214及拉弦輪211、213。在此實例中，軸252以一懸臂狀弓方式固持，因為其由軸承沿其長度支撐，而其附接且支撐動力輪212、214及拉弦輪211、213之端不受支撐。

在一些實例中，軸252之大作用力、高速及懸臂弓臂定位可能導致軸252結構之完整性惡化。具體而言，在一些實施例中，軸252在重複使用後容易沿其長度剪切。在此種情況下，希望製造軸252，使其具有足夠大之橫截面直徑，以承受此種力。在一些實例中，軸252之直徑大於約0.25英寸(或大於0.25英寸)(0.635 cm)。在其他實例中，軸252之直徑大於3/8英寸(或大於3/8英寸)(0.952 cm)。在其他實例中，軸252之直徑約為0.5英寸(例如0.5英寸)(1.27 cm)。在一些實施例中，期望使用能夠承受大剪切力之彈性材料製造軸252。在一些實例中，軸252由耐用金屬材料製成。在一些實例中，金屬為熱處理至48HRC至50HRC之S7工具鋼。

類似地，在一些實施例中，歸因於弦轂210內經歷之高作用力，軸承274可容易磨損及劣化。在一些實施例中，使用滾針軸承替代傳統滾珠軸承以更佳地承受弦轂210中之力，然而，可採用各種類型之軸承274。在一些實施例中，多個軸承274用於支撐軸252。在一些實施例中，使用兩個軸承274使得一軸承274沿軸252之各側上之其長度支撐軸252。

在一些實施例中，弦轂210亦包含固定拉弦輪蓋217。在一些實施例中，拉弦輪蓋217經安裝至射彈發射器200之各側上之框架202且圍封拉弦輪211、213。在一些實施例中，拉弦輪蓋217具有若干功能。例如，拉弦輪蓋217可防止物件進入旋轉路徑且在射彈發射器200之備發及射擊期間干擾拉弦輪211、213之旋轉。在一些實例中，拉弦輪蓋217亦有助於將拉弦204固持至適當位置。如參考圖17及圖18更詳細解釋，拉弦204纏繞且被安裝在拉弦輪211、213之溝槽250內。當射擊時，拉弦輪211、213高速旋轉。若不受控制，則拉弦204可自拉弦輪211、213之溝槽250中移位。蓋217之內徑的內表面有助於為拉弦204提供一止檔，使其不會自拉弦輪211、213之溝槽250中脫落。在一些實例中，蓋217之內徑僅略大於拉弦輪211、213之外徑。在此等實例中，於圍繞拉弦輪211、213佈線之拉弦204之表面與蓋217之內徑表面之間僅存在一最小空間。在一些實例中，蓋217之內徑的內表面輕輕接觸拉弦204的表面。在其他實例中，拉弦輪211、213之內徑的表面與拉弦204的外表面之間的空間在自約0英寸至約0.125英寸(或0英寸至0.125英寸)(0 cm至0.318 cm)之一範圍內。在一些實例中，拉弦輪211、213之內徑的表面與拉弦204的外表面之間的空間係約0.125英寸(或0.125英寸)(0 cm至0.318 cm)。蓋217可係由多種材料製成。在一些實例中，蓋217係由一橡膠、塑膠或鋁材料製成。儘管在圖30中未展示，但在一些實例中，蓋217亦可圍繞動力輪212、214延伸，且圍繞動力輪212、214以提供類似功能性，如上文參考拉弦輪211、213所述。

射彈發射器之一實例實施例包含：一框架，其具有一垂直握把，該框架在一射彈軸線定位於其中之一頂側界定一水平射彈平面，其中在該射彈發射器之射擊及備發期間，一射彈在該水平射彈平面內且沿該射彈軸線移動，其中該射彈自該框架之一前端射擊；且其中該射彈發射器進一步包含驅動一拉弦之移動之一弦轂。

另一實例包含，單獨地或與上述實例組合，可旋轉地安裝至該框架之一弦轂，該弦轂可在一第一方向及一第二方向上圍繞一中心軸線旋轉，該中心軸線垂直於該射彈軸線。

另一實例包含，單獨地或與上述實例之一或多者組合，附接至該拉弦轂之一拉弦，該拉弦至少部分地垂直於該拉弦之該第一端與該第二端之間的該射彈軸線行進，在該射彈發射器之射擊及備發期間，該拉弦可在該射彈平面內移動；其中該拉弦之移動遠離該拉弦轂與該拉弦轂在該第一方向上之旋轉相對應；且其中該拉弦朝向該拉弦轂之移動與該拉弦轂在該第二方向上之旋轉相對應。

另一實例包含，單獨地或與上述實例之一或多者組合，該射彈發射器，其中該弦轂包含一軸，且其中該軸之該直徑大於約0.25英寸(0.635 cm)。

另一實例包含，單獨地或與上述實例之一或多者組合，該軸，其中該軸之該直徑大於約3/8英寸(0.952 cm)。

另一實例包含，單獨地或與上述實例之一或多者組合，該軸，其中該軸之該直徑大於約0.5英寸(1.27 cm)。

另一實例包含，單獨地或與上述實例之一或多者組合，該軸，其中該軸由熱處理至48 HRC至50 HRC之S7工具鋼製成。

另一實例包含，單獨地或與上述實例之一或多者組合，該射彈發射器，其中該弦轂包含複數個軸承，且其中該等軸承係滾針軸承。

另一實例包含，單獨地或與上述實例之一或多者組合，該射彈發射器，其中該弦轂包含一拉弦纏繞於其上之複數個輪。

另一實例包含，單獨地或與上述實例之一或多者組合，該射彈發射器，其中該弦轂包含圍封一個或多個輪之一個或多個固定蓋。

另一實例包含，單獨地或與上述實例之一或多者組合，該射彈發射器，其中該等固定蓋包含設定大小為大約等於一個或多個輪之一內徑。

另一實例包含，單獨地或與上述實例之一或多者組合，該射彈發射器，其中該等固定蓋包括當一拉弦纏繞於一個或多個輪上時與該拉弦之一外表面接觸之一內徑。

另一實例包含，單獨地或與上述實例之一或多者組合，該射彈發射器，其中該等固定蓋包含當一拉弦纏繞於一個或多個輪上時與該拉弦之該外表面間隔約0英寸至約0.125英寸(0 cm至0.318 cm)之一範圍內之一內徑。

另一實例包含，單獨地或與上述實例之一或多者組合，該射彈發射器，其中該等固定蓋包含當一拉弦纏繞於一個或多個輪上時與該拉弦之一外表面間隔約0.125英寸(0.318 cm)之一內徑。

圖31及圖32展示自射彈發射器200移除之拉弦輪211、213、動力輪212、214及拉弦轂210之軸。圖31至圖33之弦轂210之功能等效於上文參考圖17及圖18詳細描述之弦轂110。

圖33展示弦轂210之一實例拉弦輪211之一側視圖。如圖33圖中所見，拉弦輪211包含圍繞拉弦輪211之本體之多種切口。在一些實例中，切口減小拉弦輪211之質量同時保持拉弦輪211之強度使得在重複操作期間不斷裂。與此相關，切口有助於減小拉弦輪211之慣性力矩。在一些實例中，減小拉弦輪211、213之慣性力矩可減少射彈發射器200內之其他射擊組件之磨損，因為射擊後拉弦204之來回振盪最小化。因此，期望望拉弦輪211、213具有低慣性力矩使得拉弦輪211、213之移動在射擊一射彈之後迅速停止。在一些實例中，可將拉弦輪211、213之旋轉慣性力矩減小至約0.025磅平方英寸至約0.1磅平方英寸(或0.025磅平方英寸至0.1磅平方英寸(.0000731 kg平方米至0.0000292 kg平方米)之一範圍內之位準。在其他實例中，拉弦輪211、213之旋轉慣性力矩係約0.045 (或0.045)磅平方英寸(0.000132 kg平方米)。

圖34展示呈引弦構形之射彈發射器200之一立體圖，圖35展示呈引弦構形之射彈發射器200之一俯視圖，且圖36展示呈一引弦構形之射彈發射器200之一側視圖。參考圖34至圖36，以及圖26至圖29，其等描繪呈未引弦構形之射彈發射器200，解釋弓臂206、208、弦轂210及拉弦204之功能性。

射彈發射器200藉由利用沿框架202之一前部203及一後部205行進且在其間移動之可移動閂鎖220來操作。閂鎖220沿框架202行進至射彈發射器200之前部203，附接至拉弦204且一使用者沿射彈軸線P向後引弦閂鎖220。拉弦204之剩餘長度圍繞拉弦導件219、221，進入拉弦轂210，圍繞拉弦輪211、213且附接至拉弦204之各端之各拉弦輪上之一點。當拉弦204向後移動時，纏繞於拉弦輪211、213周圍之拉弦204之部分逐漸自拉弦輪211、213鬆開。同時，動力纜216、218及拉弦204各連接至弦轂210使得當拉弦204向後引弦，動力纜216、218逐漸被引弦至弦轂210中且圍繞動力輪212、214。動力纜216、218亦連接至弓臂206、208，使得當動力纜216、218被引弦至弦轂210中時，弓臂206、208被向下引弦且負載。

因此，當拉弦204之敲擊部分向後移動時，拉弦導件219、221及拉弦輪211、213在一第一方向上旋轉，且自拉弦輪211、213鬆開拉弦204之一部分。同時，動力纜216、218在一第一端分別附接至其各自動力輪212、214且纏繞各自動力輪212、214。動力纜216、218之剩餘長度自弦轂210延伸且連接至弓臂206、208。拉弦輪211、213在第一方向上之旋轉驅動弦轂210及動力輪212、214在第一方向上之旋轉。當動力輪212、214在第一方向上旋轉時，動力纜216、218之剩餘長度之一部分纏繞於動力輪212、214周圍。當動力纜216、218纏繞於動力輪212、214上時，弓臂206208之第二端被引弦至更靠近弦轂210 (比較圖26及圖34)。

一旦完全向後，閂鎖220即被固定且可裝載一射彈201 (即，一箭)。閂鎖220與扳機總成222連通且使用者可移動扳機總成222之一扳機拉力223以自閂鎖220釋放拉弦204，藉此將射彈201自射彈發射器200向前推進。

一旦釋放拉弦204，拉弦204即藉由弓臂206、208之向上移動及弦轂210在一第二方向上之旋轉沿射彈軸線P向前驅動。當敲擊長度被釋放時，撓性弓臂206、208向上彈起。撓性弓臂206、208之移動導致動力纜216、218自動力輪212、214之快速展開。退繞驅動動力輪212、214在第二方向上之旋轉，其驅動弦轂210及拉弦輪211、213在第二方向上之旋轉。拉弦輪211、213在第二方向上之旋轉導致拉弦204快速纏繞於拉弦輪211、213上且使拉弦204之敲擊長度沿射彈軸線向前推進至射彈發射器200之前端203。

圖37係描繪一誤射方案之圖5之射彈發射器100之一側視圖。在一些實例中，如圖37中所展示，當射彈發射器100被射擊且拉弦104被快速捲繞至拉弦輪111、113上時，拉弦104可沿一不穩定纏繞路徑，且可自拉弦導件119、121之溝槽中脫離，其導致射彈發射器100之誤操作。

移回圖36，在一些實例中，為確保將拉弦204適當纏繞至拉弦輪上且防止拉弦204脫出，蓋包含界定拉弦204行進至拉弦轂210之開口之切口286。切口286可為所需之各種形狀及尺寸以將拉弦204適當地佈線至拉弦輪211、213上。

在一些實例中，拉弦導件219、221上方之框架202亦提供類似優點以最小化誤射。圖38係描繪框架202及拉弦導件219之一立體圖。在此實例中，框架202之部分直接構建於拉弦導件219、221上方以提供拉弦導件罩276。拉弦導件罩276經構形以自框架202橫向延伸且越過拉弦導件219、221之邊緣。罩276圍繞且向下延伸至拉弦導件219、221之邊緣罩之一底面與拉弦導件219、221之溝槽之一上緣齊平。拉弦導件219、221定位於其中之罩276中之一凹槽經形成具有僅略大於拉弦導件219、221之外徑之一內徑使得非常小之空間存在於拉弦導件219、221之外徑與罩276之凹槽之內徑之間。藉由使一底緣與拉弦導件219、221之溝槽之上邊緣齊平，在射彈發射器200之射擊期間，當拉弦204纏繞於拉弦輪上時，罩276用於防止拉弦204移出拉弦導件219之溝槽在向上方向上移動。在一些實施例中，罩276定位於拉弦導件219、221之底側，在拉弦導件219、221之頂側使用或不使用罩276，以防止拉弦204自拉弦導件219、221之一底緣脫落而移位。

額外實例實施例：

射彈發射器之一實例實施例包含：一框架，其具有一垂直握把，該框架在一射彈軸線定位於其中之一頂側界定一水平射彈平面，其中在該射彈發射器之射擊及備發期間，一射彈在該水平射彈平面內且沿該射彈軸線移動，其中該射彈自該框架之一前端射擊。

另一實例包含，單獨地或與上述實例組合，可旋轉地安裝至該框架之一弦轂，該弦轂可在一第一方向及一第二方向上圍繞一中心軸線旋轉，該中心軸線垂直於該射彈軸線。

另一實例包含，單獨或與以上實例之一或多者組合，附接至該拉弦轂之一拉弦，該拉弦至少部分地垂直於該拉弦之該第一端與該第二端之間的該射彈軸線行進，在該射彈發射器之射擊及備發期間，該拉弦可在該射彈平面內移動；其中該拉弦之移動遠離該拉弦轂與該拉弦轂在該第一方向上之旋轉相對應；且其中該拉弦朝向該拉弦轂之移動與該拉弦轂在該第二方向上之旋轉相對應。

另一實例包含，單獨或與以上實例之一或多者組合，附接至該框架之一第一撓性弓臂及一第二撓性弓臂，其中當該射彈發射器未被引弦時，該第一弓臂及該第二弓臂處於一卸載位置中且當該射彈發射器被引弦時，該第一弓臂及該第二弓臂處於一負載位置中。

另一實例包含，單獨或與以上實例之一或多者組合，各具有一第一端及一第二端之一第一動力纜及一第二動力纜，其中該第一動力纜及該第二動力纜之該等第一端附接至動力纜區段處之該弦轂，其中在該弦轂在該第一方向上旋轉之後，該第一動力纜及該第二動力纜經構形以將該第一撓性弓臂及該第二撓性弓臂引弦更靠近該弦轂。

另一實例包含，單獨或與以上實例之一或多者組合，一閂鎖，其可在該框架之該後端與該框架之該前端之間移動且經由一繫繩附接至一曲柄機構，該閂鎖經構形以當該十字弓被引弦時接納該拉弦且將該拉弦固持於該框架之該後端，該閂鎖經構形以接納該射彈之一部分及其中之該拉弦，其中該繫繩自該閂鎖向下行進以纏繞該曲柄機構之一第一齒輪，該曲柄機構具有與該第一齒輪連通之一彈簧負載止檔，該止檔偏壓該第一齒輪，且其中該止檔可在該框架之一底側處接取。

另一實例包含，單獨或與以上實例之一或多者組合，一扳機總成，其與該閂鎖連通，其中在該扳機總成在射擊時啟動之後，該扳機總成移動該閂鎖且自該閂鎖釋放該拉弦。

另一實例包含，單獨或與以上實例之一或多者組合，附接至該框架之第一拉弦導件及第二拉弦導件，各導件引導該拉弦跨該拉弦之該第一端與該第二端之間的該射彈軸線。

另一實例包含，單獨或與以上實例之一或多者組合，一種十字弓或射彈發射器，其包含一可移動、小型可捲繞閂鎖機構。

另一實例包含，單獨或與以上實例之一或多者組合，一種十字弓或射彈發射器，其中該閂鎖機構包含一閂鎖、一繫繩及一曲柄機構，其中該閂鎖經構形以平行於一射彈軸線移動，且其中該曲柄機構經構形以在垂直於該射彈軸線之一方向上至少部分地拉動該繫繩之至少一部分。

另一實例包含，單獨或與以上實例之一或多者組合，一種十字弓或射彈發射器，其中該閂鎖機構進一步包括一導件，且其中該繫繩之一第一部分在該導件與該閂鎖之間在平行於該射彈軸線之一方向上延伸，且其中該繫繩之一第二部分至少部分地在垂直於該射彈軸線之該方向上延伸於該導件與該曲柄機構之間。

另一實例包含，單獨或與以上實例之一或多者組合，一種十字弓或射彈發射器，其包含一拉弦、一對動力弦、一弦轂及一模組化枙托之一介面。

另一實例包含，單獨或與以上實例之一或多者組合，一種十字弓或射彈發射器，其包含在一動力纜區段上具有一增加尺寸之溝槽之一弦轂。

另一實例包含，單獨或與以上實例之一或多者組合，一種十字弓或射彈發射器，其包含定位於一閂鎖下方之一閂鎖機構。

另一實例包含，單獨或與以上實例之一或多者組合，一種十字弓或射彈發射器，其包含在一後端具有一枙托介面之一框架，該枙托介面經構形以可拆卸地固定一枙托。

另一實例包含，單獨或與以上實例之一或多者組合，一種十字弓或射彈發射器，其包含具有一多件式構造之一框架。

另一實例包含，單獨或與以上實例之一或多者組合，一種十字弓或射彈發射器，其包括具有一螺旋溝槽之一拉弦輪及一拉弦，其中該拉弦輪經構形以在該螺旋溝槽中接納該拉弦之一部分，其中該螺旋溝槽圍繞該拉弦輪通過至少三次。

本文所描述之各種實施例僅為了說明而提供且不應被解釋為限制隨附申請專利範圍。熟習技術者將容易地認識到可在不背離圖中所繪示及本文所描述之實例實施例及應用且不背離以下申請專利範圍之確實精神及範疇之情況下進行各種修改及改變。

100:射彈發射器 101:射彈 102:框架 103:前部 104:拉弦 105:後端 106:第一弓臂 107:繫繩 108:第二弓臂 110:弦轂 111:拉弦輪 112:動力輪 113:拉弦輪 114:動力輪 116:第一動力纜 117:蓋 118:第二動力纜 119:第一拉弦導件 120:閂鎖 121:第二拉弦導件 122:扳機總成 123:扳機拉力 124:箭台 125:武器系統 130:扳機護圈 132:夾持切口 134:枙托 136:箭袋 138:儲存區域 140:備發工具 142:後介面 144:枙托介面 145:柱 146:面向上吊鉤 147:吊鉤凹槽 148:柱凹槽 150:拉弦溝槽 152:弦轂軸 154:動力纜溝槽 155:頂側 158:第一齒輪 160:第二齒輪 162:導件 164:柱 166:可移動止檔 200:射彈發射器 201:射彈 202:框架 203:前端 204:拉弦 205:後端 206:第一弓臂 208:第二弓臂 210:弦轂 211:拉弦輪 212:動力輪 213:拉弦輪 214:動力輪 216:第一動力纜 217:拉弦輪蓋 218:第二動力纜 219:第一拉弦導件 220:閂鎖 221:第二拉弦導件 222:扳機總成 223:扳機拉力 224:箭台 225:武器系統 226:附件導件 228:握把 230:扳機護圈 232:夾持切口 234:枙托 236:箭袋 238:儲存區域 240:備發工具 245:柱 246:吊鉤 247:吊鉤凹槽 248:柱凹槽 250:溝槽 252:軸 256:弓臂滑輪 258:弓臂滑輪 260:遠端弓臂支撐件 262:中間弓臂支撐件 264:第一端 266:第一端 268:第二端 270:第二端 272:強化拱 274:軸承 276:拉弦導件罩 278:射彈軌道 280:左側壁 282:右側壁 284:底部 286:切口 AL:距離 Dd:直徑 DPS:較長拉弦動力衝程 Dp1:外徑 Dp2:外徑 Dp3:外徑 DS:拉弦區段 FL:長度 FW:寬度 G:弓臂間隙 GD:距離 P:射彈軸線 PS:動力纜區段

以下圖式繪示本發明之特定實施例且因此不限制本發明之範疇。圖式未按比例繪製且意欲結合以下詳細說明中之解釋一起使用。下文將結合附圖描述本發明之實施例，其中相同元件符號指代相同元件。

圖1展示根據本發明之一個實例之一武器系統之一立體圖。

圖2展示圖1之武器系統之另一立體圖。

圖3展示圖1之武器系統之一部分之一縱向橫截面。

圖4展示圖1之武器系統之一分解圖。

圖5展示根據本發明之一實例之處於未引弦位置中之一射彈發射器之一立體圖。

圖6展示處於未引弦位置中之圖5之射彈發射器之一側視圖。

圖7展示處於未引弦位置中之圖5之射彈發射器之另一側視圖。

圖8展示處於未引弦位置中之圖5之射彈發射器之一俯視圖。

圖9展示處於未引弦位置中之圖5之射彈發射器之另一立體圖。

圖10展示處於引弦位置中之圖5之射彈發射器之一側視圖。

圖11展示處於引弦位置中之圖5之射彈發射器之另一側視圖。

圖12展示處於引弦位置中之圖5之射彈發射器之一俯視圖。

圖13展示處於引弦位置中之圖5之射彈發射器之一前視圖。

圖14展示圖5之射彈發射器之一後立體圖。

圖15展示處於引弦位置中之圖5之射彈發射器之一後視圖。

圖16展示處於未引弦位置中之沿圖12中之線16-16之射彈發射器之一橫截面圖。

圖17展示根據本發明之一個實例之一射彈發射器之一弦轂之一立體圖。

圖18展示圖17之弦轂之一側視圖。

圖19展示在一前端與一後端之間具有一繫繩之圖5之射彈發射器之一縱向橫截面之一側視圖。

圖20展示在後端具有一繫繩之圖5之射彈發射器之一縱向橫截面之一側視圖。

圖21展示移除框架之部分之曲柄機構之一立體圖。

圖22展示圖5之射彈發射器之一仰視立體圖。

圖23展示根據本發明之另一實例之另一實例武器系統之一立體圖。

圖24展示圖23之武器系統之另一立體圖。

圖25展示圖23之武器系統之一分解圖。

圖26展示根據本發明之另一實例之處於未引弦位置中之射彈發射器之一立體圖。

圖27展示處於未引弦位置中之圖26之射彈發射器之一左側視圖。

圖28展示處於未引弦位置中之圖26之射彈發射器之一右側視圖。

圖29展示處於未引弦位置中之圖26之射彈發射器之一俯視圖。

圖30展示處於未引弦位置中之沿圖29中之線16-16之射彈發射器之一橫截面圖。

圖31展示根據本發明之一個實例之射彈發射器之一實例弦轂之一立體圖。

圖32展示圖31之弦轂之一側視圖。

圖33展示圖31之弦轂之一拉弦輪之一側視圖。

圖34展示處於引弦位置中之圖26之射彈發射器之一立體圖。

圖35展示處於引弦位置中之圖26之射彈發射器之一左側視圖。

圖36展示處於引弦位置中之圖26之射彈發射器之一俯視圖。

圖37展示一誤射方案中之圖5之射彈發射器之一側視圖。

圖38展示圖26之射彈發射器之拉弦導件及罩之一立體圖。

200:射彈發射器

225:武器系統

234:枙托

236:箭袋

Claims (70)

1. 一種射彈發射器，其包括： 一框架，其具有一垂直握把，該框架在一射彈軸線經定位於其中之一頂側界定一水平射彈平面，其中在該射彈發射器之射擊及備發期間，一射彈在該水平射彈平面內且沿該射彈軸線移動，其中該射彈自該框架之一前端射擊； 一弦轂，其經可旋轉地安裝至該框架，該弦轂可在一第一方向及一第二方向上圍繞一中心軸線旋轉，該中心軸線垂直於該射彈軸線； 一拉弦，其經附接至該弦轂，該拉弦在該拉弦之該第一端與該第二端之間至少部分地垂直於該射彈軸線行進，在該射彈發射器之射擊及備發期間，該拉弦可在該射彈平面內移動，且其中該拉弦之移動遠離該弦轂與該弦轂在該第一方向上之旋轉相對應，且其中該拉弦朝向該弦轂之移動與該弦轂在該第二方向上之旋轉相對應； 一第一撓性弓臂及一第二撓性弓臂，其等經附接至該框架，其中當該射彈發射器未被引弦時，該第一弓臂及該第二弓臂處於一卸載位置中，且當該射彈發射器被引弦時，該第一弓臂及該第二弓臂處於一負載位置中； 一第一動力纜及一第二動力纜，其等各具有一第一端及一第二端，其中該第一動力纜及該第二動力纜之該等第一端經附接至動力纜區段處之該弦轂，其中在該弦轂在該第一方向上旋轉之後，該第一動力纜及該第二動力纜經構形以將該第一撓性弓臂及該第二撓性弓臂引弦更靠近該弦轂； 一閂鎖，其可在該框架之一後端與該框架之該前端之間移動且經由一繫繩附接至一曲柄機構，該閂鎖經構形以當該射彈發射器被引弦時接納該拉弦且將該拉弦固持於該框架之該後端，該閂鎖經構形以接納該射彈之一部分及其中之該拉弦，其中該繫繩自該閂鎖向下行進以纏繞該曲柄機構之一第一齒輪，該曲柄機構具有與該第一齒輪連通之一彈簧負載止檔，該止檔偏壓該第一齒輪，且其中該止檔係可在該框架之一底側處接取； 一扳機總成，其與該閂鎖連通，其中在該扳機總成於射擊時啟動之後，該扳機總成移動該閂鎖且自該閂鎖釋放該拉弦；及 第一拉弦導件及第二拉弦導件，其等經附接至該框架，各拉弦導件引導該拉弦跨該拉弦之該第一端與該第二端之間的該射彈軸線。
2. 一種十字弓或射彈發射器，其包含一可移動、小型可捲繞閂鎖機構。
3. 如請求項2之十字弓或射彈發射器，其中該閂鎖機構包含一閂鎖、一繫繩及一曲柄機構，其中該閂鎖經構形以平行於一射彈軸線移動，且其中該曲柄機構經構形以在垂直於該射彈軸線之一方向上至少部分地拉動該繫繩的至少一部分。
4. 如請求項3之十字弓或射彈發射器，其中該閂鎖機構進一步包括一導件，且其中該繫繩之一第一部分在該導件與該閂鎖之間於平行於該射彈軸線之一方向上延伸，且其中該繫繩之一第二部分至少部分地在垂直於該射彈軸線之該方向上延伸於該導件與該曲柄機構之間。
5. 一種十字弓或射彈發射器，其包含一拉弦、一對動力弦、一弦轂，及一模組化枙托之一介面。
6. 一種十字弓或射彈發射器，其包含在一動力纜區段上具有一增加尺寸之溝槽之一弦轂。
7. 一種十字弓或射彈發射器，其包含經定位於一閂鎖下方之一閂鎖機構。
8. 一種十字弓或射彈發射器，其包含在一後端具有一枙托介面之一框架，該枙托介面經構形以可拆卸地固定一枙托。
9. 一種十字弓或射彈發射器，其包括具有一多件式構造之一框架。
10. 一種十字弓或射彈發射器，其包括具有一螺旋溝槽之一拉弦輪及一拉弦，其中該拉弦輪經構形以在該螺旋溝槽中接納該拉弦之一部分，其中該螺旋溝槽圍繞該拉弦輪通過至少三次。
11. 一種射彈發射器，其包括： 一框架，其具有一前端及一後端，其中一射彈經構形以自該框架之該前端推進，且該射彈在該射彈發射器之射擊及備發期間可沿一射彈軸線移動；及 一閂鎖，其可在該框架之該後端與該框架之該前端之間沿一行進軸線移動且經由一繫繩附接至一曲柄機構，該閂鎖經構形以在其中接納該射彈之一部分，且其中該曲柄機構經構形以在垂直於該行進軸線之一方向上至少部分地拉動該繫繩的至少一部分。
12. 如前述請求項中任一項之射彈發射器，其中該閂鎖機構進一步包括一導件，且其中該繫繩之一第一部分在平行於該行進軸線之一方向上延伸於該導件與該閂鎖之間，且其中該繫繩之一第二部分在至少部分地於垂直於該行進軸線之該方向上延伸於該導件與該曲柄機構之間。
13. 如前述請求項中任一項之射彈發射器，其中該曲柄機構包含一第一齒輪以將該繫繩纏繞於其周圍，該曲柄機構進一步包括與該曲柄機構之該第一齒輪連通之一彈簧負載止檔，該止檔偏壓該第一齒輪，且其中該止檔係可在該框架之一底側處接取。
14. 如前述請求項中任一項之射彈發射器，其中該曲柄機構包含與該第一齒輪連通之一第二齒輪，其中該第二齒輪之旋轉引起該第一齒輪之旋轉，該第二齒輪具有可在該框架外部接取之一部分，該部分經構形以與一曲柄配合。
15. 如前述請求項中任一項之射彈發射器，進一步包括經可旋轉地安裝至該框架之一弦轂，該弦轂可在一第一方向及一第二方向上圍繞一中心軸線旋轉，該中心軸線垂直於該射彈軸線，該弦轂具有一動力纜區段及一拉弦區段，該動力纜區段具有動力纜溝槽，且該拉弦區段具有拉弦溝槽。
16. 如前述請求項中任一項之射彈發射器，進一步包括： 一拉弦，其可附接至一拉弦區段處之該弦轂且可定位於該拉弦區段處之該等拉弦溝槽內； 至少一個撓性弓臂，其經附接至該框架，其中當該射彈發射器未被引弦時，該至少一個弓臂處於一卸載位置中，且當該射彈發射器被引弦時，該至少一個弓臂處於一負載位置中；及 至少一個動力纜，其經附接至該至少一個撓性弓臂及該弦轂，該至少一個動力纜可定位於該該弦轂之該動力纜區段之該等動力纜溝槽內，當該射彈發射器自未引弦移動至引弦時，該等動力纜溝槽之圓周在該至少一個動力纜纏繞於該等動力纜溝槽內時減小。
17. 如前述請求項中任一項之射彈發射器，進一步包括與該閂鎖連通之一扳機總成，其中當該扳機總成在射擊時啟動之後，該扳機總成自該閂鎖釋放該拉弦。
18. 如前述請求項中任一項之射彈發射器，進一步包括經附接至該框架之第一拉弦導件及第二拉弦導件，各拉弦導件引導該拉弦跨該射彈軸線。
19. 一種射彈發射器，其包括： 一框架，其具有一前端及一後端，其中一射彈經構形以自該框架之該前端推進，該射彈在該射彈發射器之射擊及備發期間可沿一射彈軸線移動； 一弦轂，其經可旋轉地安裝至該框架，該弦轂可在一第一方向及一第二方向上圍繞一中心軸線旋轉，該中心軸線垂直於該射彈軸線，該弦轂具有一動力纜區段及一拉弦區段，該動力纜區段具有動力纜溝槽且該拉弦區段具有拉弦溝槽； 一拉弦，其經附接至該拉弦區段處之該拉弦轂且可定位於該拉弦區段之該拉弦溝槽內； 至少一個撓性弓臂，其經附接至該該框架，其中當該射彈發射器未被引弦時，該至少一個弓臂處於一卸載位置中，且當該射彈發射器被引弦時，該至少一個弓臂處於一負載位置中；及 至少一個動力纜，其經附接至該至少一個撓性弓臂及該弦轂，該至少一個動力纜可定位於該弦轂之該動力纜區段處之動力纜溝槽內，當該射彈發射器自未引弦移動至引弦時，該等動力纜溝槽之圓周在該至少一個動力纜纏繞於該等動力纜溝槽內時減小。
20. 如前述請求項中任一項之射彈發射器，其中該等拉弦溝槽具有大於該等動力纜溝槽之一圓周。
21. 如前述請求項中任一項之射彈發射器，其中當該射彈發射器自該未引弦位置行進至該引弦位置時，該拉弦圍繞該中心軸線將該弦轂旋轉720度。
22. 如前述請求項中任一項之射彈發射器，其中該等拉弦溝槽及該等動力纜溝槽各圍繞該弦轂螺旋。
23. 如前述請求項中任一項之射彈發射器，其中該拉弦溝槽係界定於至少一個拉弦輪中，且該動力纜溝槽係界定於該至少一個動力輪中，其中該至少一個拉弦輪及該至少一個動力輪經連接至一弦轂軸。
24. 如前述請求項中任一項之射彈發射器，其中該至少一個拉弦輪係定位為距離該框架比該至少一個動力輪更遠。
25. 如前述請求項中任一項之射彈發射器，其中當該等動力纜溝槽自該拉弦輪移走且朝向該框架移動時，該等動力纜溝槽之圓周減小。
26. 如前述請求項中任一項之射彈發射器，進一步包括可沿一行進軸線在該框架之該後端與該框架之該前端之間移動且經由一繫繩附接至一曲柄機構之一閂鎖，該閂鎖經構形以在其中接納該射彈的一部分，且其中該曲柄機構經構形以至少部分地在垂直於該行進軸線之一方向上拉動該繫繩的至少一部分。
27. 如前述請求項中任一項之射彈發射器，其中該閂鎖機構進一步包括一導件，且其中該繫繩之一第一部分在平行於該行進軸線之一方向上延伸於該導件與該閂鎖之間，其中該繫繩之一第二部分至少部分地在垂直於該行進軸線之該方向上延伸於該導件與該曲柄機構之間，其中該曲柄機構包含一第一齒輪以將該繫繩纏繞於其周圍，該曲柄機構進一步包含與該曲柄機構之該第一齒輪連通之一彈簧負載止檔，該止檔偏壓該第一齒輪，且其中該止檔係可在該框架之一底側處接取。
28. 一種射彈發射器，其包括： 一框架，其具有一前端及一後端，其中一射彈經構形以自該框架之該前端推進，該射彈在該射彈發射器之射擊及備發期間可沿一射彈軸線移動； 一弦轂，其經可旋轉地安裝至該框架，該弦轂可在一第一方向及一第二方向上圍繞一中心軸線旋轉，該中心軸線垂直於該射彈軸線，該弦轂具有一動力纜區段及一拉弦區段，該動力纜區段具有動力纜溝槽且該拉弦區段具有拉弦溝槽； 一拉弦，其經附接至該拉弦區段之該拉弦轂且可定位於該拉弦區段之該等拉弦溝槽內，該拉弦在該拉弦之該第一端與該第二端之間至少部分地垂直於該射彈軸線行進，其中該拉弦之移動遠離該弦轂與該弦轂在該第一方向上之旋轉相對應，且其中該拉弦朝向該弦轂之移動與該弦轂在該第二方向上之旋轉相對應； 一第一撓性弓臂及一第二撓性弓臂，其等經附接至該框架，其中當該射彈發射器未被引弦時，該第一弓臂及該第二弓臂處於一卸載位置中，且當該射彈發射器被引弦時，該第一弓臂及該第二弓臂處於一負載位置中； 一第一動力纜及一第二動力纜，各分別經附接至該第一撓性弓臂及該第二撓性弓臂及該動力纜區段處之該弦轂，該第一動力纜及該第二動力纜可定位於該弦轂之該動力纜區段處之該等動力纜溝槽內，當該射彈發射器自未引弦移動至引弦時，該等動力纜溝槽之圓周在該第一動力纜及該第二動力纜纏繞於該等動力纜溝槽內時減小； 一閂鎖，其可在該框架之該後端與該框架之該前端之間沿一行進軸線移動且經由一繫繩附接至一曲柄機構，該閂鎖經構形以在其中接收該射彈的一部分，其中該曲柄機構經構形以至少部分地在垂直於該行進軸線之一方向上拉動該繫繩的至少一部分；及 一扳機總成，其係與該閂鎖連通，其中在該扳機總成於射擊時啟動之後，該扳機總成移動該閂鎖且自該閂鎖釋放該拉弦。
29. 如前述請求項中任一項之射彈發射器，其中該框架包括沿該框架之一縱軸配合在一起的多個部分。
30. 如前述請求項中任一項之射彈發射器，其中該等拉弦溝槽具有大於該等動力纜溝槽之一圓周。
31. 如前述請求項中任一項之射彈發射器，其中當該射彈發射器自該未引弦位置行進至該引弦位置時，該拉弦圍繞該中心軸線將該弦轂旋轉720度。
32. 如前述請求項中任一項之射彈發射器，其中該拉弦溝槽係界定於至少一個拉弦輪中，且該動力纜溝槽係界定於該至少一個動力輪中，其中該至少一個拉弦輪及該至少一個動力輪經連接至一弦轂軸。
33. 如前述請求項中任一項之射彈發射器，其中該閂鎖機構進一步包括一導件，且其中該繫繩之一第一部分在平行於該行進軸線之一方向上延伸於該導件與該閂鎖之間，其中該繫繩之一第二部分至少部分地在垂直於該行進軸線之該方向上延伸於該導件與該曲柄機構之間，其中該曲柄機構包含一第一齒輪以將該繫繩纏繞於其周圍，該曲柄機構進一步包含與該曲柄機構之該第一齒輪連通之一彈簧負載止檔，該止檔偏壓該第一齒輪，且其中該止檔係可在該框架之一底側處接取。
34. 一種射彈發射器，其包括： 一框架，其具有一垂直握把，該框架在一頂側界定一射彈軸線經定位於其中之一水平射彈平面； 其中在該射彈發射器之射擊及備發期間，一射彈在該水平射彈平面內且沿該射彈軸線移動， 其中該射彈自該框架之一前端射擊；且 其中該框架包含一弓臂，其在該弓臂之第一端具有一遠端弓臂支撐件及沿該弓臂之該長度之一中間弓臂支撐件。
35. 如前述請求項中任一項之射彈發射器，其中該遠端弓臂支撐件及該中間弓臂支撐件係定位於用於射擊該射彈發射器之一扳機的後面。
36. 如前述請求項中任一項之射彈發射器，其中該遠端弓臂支撐件係定位於該扳機之後面，而該中間弓臂支撐件係定位於該扳機之前方。
37. 一種射彈發射器，其包括： 一框架，其具有一垂直握把，該框架在一頂側界定一射彈軸線經定位於該平面中之一水平射彈平面； 其中在該射彈發射器之射擊及備發期間，該射彈在水平射彈平面內且沿該射彈軸線移動； 其中該射彈自該框架之一前端射擊；且 其中該框架在該框架之一前端與一後端之間具有在自約15英寸至約23英寸(或自15英寸至23英寸)(38 cm至58 cm)之一範圍內之一長度。
38. 如前述請求項中任一項之射彈發射器，其中該框架在該框架之前端與後端之間具有在自約18英寸至約19英寸(或自18英寸至19英寸)(45 cm至49 cm)之一範圍內之一長度。
39. 如前述請求項中任一項之射彈發射器，其中該框架在該框架之該前端與該後端之間具有約18.75英寸之一長度(或18.75英寸之一長度)(47.6 cm)。
40. 如前述請求項中任一項之射彈發射器，其中該框架在該框架之該左側與該右側之間具有在自約1英寸至約10英寸(或自1英寸至10英寸)(2.5 cm至26 cm)之一範圍內之一寬度。
41. 如前述請求項中任一項之射彈發射器，其中該框架在該框架之該左側與該右側之間具有在自約1英寸至約6英寸(或自1英寸至6英寸)(2.5 cm至15 cm)之一範圍內之一寬度。
42. 如前述請求項中任一項之射彈發射器，其中該框架在該框架之該左側與該右側之間具有在自約3英寸至約5英寸(或自3英寸至5英寸)(7.5 cm至13 cm)之一範圍內之一寬度。
43. 一種射彈發射器，其包括： 一框架，其具有一垂直握把，該框架在一頂側界定一射彈軸線經定位於其中之一水平射彈平面； 其中該射彈發射器經構形使得在該射彈發射器之射擊及備發期間，該射彈在該水平射彈平面內且沿該射彈軸線移動，其中該射彈自該框架之一前端射擊； 且其中一強化拱延伸且橫穿該射彈軸線且經連接至該射彈軸線之任一側之該框架。
44. 一種射彈發射器，其包括： 一框架，其具有一垂直握把，該框架在一頂側界定一射彈軸線經定位於其中之一水平射彈平面，其中該射彈發射器經構形使得在該射彈發射器之射擊及備發期間，一射彈在該水平射彈平面內且沿該射彈軸線移動； 其中該射彈自該框架之一前端射擊，且其中該框架包含經定位以支撐該射彈之一箭台。
45. 一種射彈發射器，單獨或與前述請求項中任一項組合，其包括一拉弦延伸於其間之複數個滑輪，其中一箭台經定位於該複數個滑輪之前方。
46. 一種射彈發射器，單獨或與前述請求項中任一項組合，其包括一拉弦延伸於其間之複數個拉弦導件，其中一箭台係定位於複數個滑輪之前方。
47. 一種射彈發射器，單獨或與前述請求項中任一項組合，其包括拉弦導件及一拉弦，其中橫跨該等拉弦導件之間之該拉弦的一部分係垂直於一射彈軸線，其中一箭台經定位於該拉弦之該部分前方自約0英寸至約4英寸(或0英寸至4英寸)(0 cm至10 cm)之一範圍內。
48. 一種射彈發射器，單獨或與前述請求項中任一項組合，其包括經定位於該拉弦之該部分前方約0英寸至約3英寸(或0英寸至3英寸)(0 cm至7.5 cm)之一範圍內之一箭台。
49. 一種射彈發射器，單獨或與前述請求項中任一項組合，其包括經定位於該拉弦之該部分前方約1.5英寸至約3英寸(或在約1.3英寸至約1.7英寸)(3.3 cm至4.3 cm)之一範圍內之一箭台。
50. 一種射彈發射器，單獨或與前述請求項中任一項組合，其中一框架界定具有一底部、一左側壁及一右側壁之一射彈軌道，其中該射彈軸線係定位於該射彈軌道內。
51. 一種射彈發射器，單獨或與前述請求項中任一項組合，其中該閂鎖經構形以沿一射彈軸線在一射彈軌道內移動，其中該閂鎖包含一左側及一右側，其中當該閂鎖沿該射彈軸線在一射彈軌道內移動時，該閂鎖之該左側及該右側與左側及右側壁之間間隔約0.03英寸(0.76 cm)。
52. 一種射彈發射器，其包括： 一框架，其具有一垂直握把，該框架在一頂側界定一射彈軸線經定位於其中之一水平射彈平面； 其中在該射彈發射器之射擊及備發期間，一射彈在該水平射彈平面內沿該射彈軸線移動；且 其中該射彈係自該框架之一前端射擊，且其中該射彈發射器進一步包含驅動一拉弦之移動之一弦轂。
53. 一種射彈發射器，單獨或與前述請求項中任一項組合，其包括經可旋轉地安裝至一框架之一弦轂，該弦轂可在一第一方向及一第二方向上圍繞一中心軸線旋轉，該中心軸線係垂直於一射彈軸線。
54. 一種射彈發射器，單獨或與前述請求項中任一項組合，其包括經附接至該拉弦轂之一拉弦，該拉弦至少部分地垂直於該拉弦之該第一端與該第二端之間的該射彈軸線行進，在該射彈發射器之射擊及備發期間，該拉弦可在該射彈平面內移動； 其中該拉弦之移動遠離該拉弦轂與該拉弦轂在該第一方向上之旋轉相對應；且 其中該拉弦朝向該拉弦轂之移動與該拉弦轂在該第二方向上之旋轉相對應。
55. 一種射彈發射器，單獨或與前述請求項中任一項組合，其中一弦轂包括一軸，且其中該軸之該直徑大於約0.25英寸(0.635 cm)。
56. 一種射彈發射器，單獨或與前述請求項中任一項組合，其包括一軸，且其中該軸之該直徑大於約3/8英寸(0.952 cm)。
57. 一種射彈發射器，單獨或與前述請求項中任一項組合，其包括一軸，且其中該軸之該直徑大於約0.5英寸(1.27 cm)。
58. 一種射彈發射器，單獨或與前述請求項中任一項組合，其包括一軸，其中該軸由熱處理至48 HRC至50 HRC之S7工具鋼製成。
59. 一種射彈發射器，單獨或與前述請求項中任一項組合，其包括一弦轂，其中該弦轂包含複數個軸承，且其中該等軸承係滾針軸承。
60. 一種射彈發射器，單獨或與前述請求項中任一項組合，其包括一弦轂，其中該弦轂包含一拉弦纏繞於其上之複數個輪。
61. 一種射彈發射器，單獨或與前述請求項中任一項組合，其包括一弦轂，其中該弦轂包含圍封一個或多個輪的一個或多個固定蓋。
62. 一種射彈發射器，單獨或與前述請求項中任一項組合，其包括固定蓋，其中該等固定蓋包含經設定大小為大約等於一個或多個輪之一內徑。
63. 一種射彈發射器，單獨或與前述請求項中任一項組合，其包括固定蓋，其中該等固定蓋包含當一拉弦纏繞於一個或多個輪上時與該拉弦之一外表面接觸之一內徑。
64. 一種射彈發射器，單獨或與前述請求項中任一項組合，其中該等固定蓋包含當一拉弦纏繞於一個或多個輪上時與該拉弦之該外表面間隔約0英寸至約0.125英寸(0 cm至0.318 cm)之一範圍內的一內徑。
65. 一種射彈發射器，單獨或與前述請求項中任一項組合，其中該等固定蓋包含當一拉弦纏繞於一個或多個輪上時與該拉弦之一外表面間隔約0.125英寸(0.318 cm)之一內徑。
66. 一種射彈發射器，其包括： 一框架，該框架在一頂側界定一射彈軸線經定位於其中之一水平射彈平面，該框架進一步界定該射彈軸線經定位於其中之垂直於該水平射彈平面的一垂直射彈平面； 其中在該射彈發射器之射擊及備發期間，該射彈沿該射彈軸線在該水平射彈平面及該垂直射彈平面內移動；且 其中該射彈自該框架之一前端射擊，且其中該射彈發射器進一步包含驅動一拉弦之移動之一弦轂。
67. 一種射彈發射器，單獨或與前述請求項中任一項組合，其進一步包括經附接至該框架之第一拉弦導件及第二拉弦導件，各拉弦導件引導該拉弦跨該射彈軸線，其中該等拉弦導件係滑輪。
68. 一種射彈發射器，單獨或與前述請求項中任一項組合，其進一步包括經附接至框架之一第一撓性弓臂及一第二撓性弓臂； 其中該第一弓臂及該第二弓臂自一水平射彈平面向上延伸；且 其中該第一弓臂及該第二弓臂各包含一內邊緣及一外邊緣，其中該內邊緣比該外邊緣更靠近一垂直射彈平面。
69. 一種射彈發射器，單獨或與前述請求項中任一項組合，其包括拉弦導件，其中該等拉弦導件各包含一外圓周；且 其中第一撓性弓臂及第二撓性弓臂之一外邊緣各經定位為距離一垂直射彈軸線比該等拉弦導件之一外圓周上之各點遠。
70. 一種射彈發射器，單獨或與前述請求項中任一項組合，其包括具有外邊緣之第一弓臂及第二弓臂，其中在該射彈發射器之射擊及備發期間，該第一撓性弓臂及該第二撓性弓臂之該等外邊緣保持定位為距離一垂直射彈軸線比該等拉弦導件之一外圓周上之各點遠。

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