TW202247916A - 用於製造風力渦輪機葉片的方法 - Google Patents

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Abstract

一種用於製造一風力渦輪機葉片(3，3’)的方法，該方法包括下列步驟： a)定位(S2)一外側葉片區段(9，57，58)於一預定義端位置(50，62，66)處，該外側葉片區段(9，57，58)包括一外側端部(44，60，63)， b)定位(S4)一內側葉片區段(8，56，61)鄰接該外側葉片區段(9，57，58)，該內側葉片區段(8，56，61)包括一內側端部(10，59)， c)判斷(S5)該內側葉片區段(8，56，61)之該內側端部(10，59)相對於該外側葉片區段(9，57，58)之該外側端部(44，60，63)的一當前位置(45)與該內側端部(10，59)相對於該外側端部(44，60，63)之一標稱位置(46)的一偏差，及 d)相對於該外側葉片區段(9，57，58)移動(S6)該內側葉片區段(8，56，61)，以補償該判斷(S5)出之偏差。 可降低對準程序在對準縱長葉片區段時之複雜度，且可增加對準之準確度。

Description

用於製造風力渦輪機葉片的方法
本發明有關於一種用於製造風力渦輪機葉片的方法。
可藉增大葉片之尺寸來達成在給定之風力條件下使用一風力渦輪機產生更大電力。然而，風力渦輪機葉片之製造及運輸將因葉片尺寸之增大而變得愈加困難。
已知分離地製造諸如一內側葉片區段及一外側葉片區段或可能甚至更多區段之縱長葉片區段，並將該等區段彼此接合。這需要該等葉片區段之準確對準，以達成裝妥葉片在(複數個)連接區域中、及亦跨越葉片整體長度之高穩健性。特別地，在該風力渦輪機操作期間，正確傳遞負載通過葉片係取決於該等縱長葉片區段之準確對準。又，裝妥葉片之正確空氣動力學輪廓、諸如葉片從根到尖端之扭轉亦為對準縱長葉片區段之關鍵點。
針對風力渦輪機之大尺寸，由於大結構需要確切地定位，因此對準具挑戰性。又，一外側葉片區段係相當具順應性的結構，其一端處之正確位置可能無法傳遞到另一端處之正確位置。例如，一外側葉片區段較不具剛性且可能因其自身重量而變形，諸如取決於葉片殼之長度及/或厚度、及/或此類區段中(複數個)截面之慣性矩。再者，葉片區段生產中之小誤差可能導致關於裝妥葉片區段總體對準之大偏差。
本發明之一目的係提供一種藉組裝個別之縱長葉片區段來製造一風力渦輪機的改良方法。
緣是，提出一種用於製造一風力渦輪機葉片的方法。該方法包括下列步驟： a)定位一外側葉片區段於一預定義端位置處，該外側葉片區段包括一外側端部， b)定位一內側葉片區段鄰接該外側葉片區段，該內側葉片區段包括一內側端部， c)判斷該內側葉片區段之該內側端部相對於該外側葉片區段之該外側端部的一當前位置與該內側端部相對於該外側端部之一標稱位置的一偏差，及 d)相對於該外側葉片區段移動該內側葉片區段，以補償該判斷出之偏差。
是以，可降低對準程序在對準縱長葉片區段時之複雜度，且可增加對準之準確度。特別地，該外側葉片區段較具順應性，且因此固定於一預定義位置中。又，該內側葉片區段經常較具剛性，且因此該對準係藉僅移動該內側葉片區段實施。僅移動該內側葉片區段亦有利者在於，可較輕易地實施該內側葉片區段之旋轉。
再者，判斷該內側葉片區段之該內側端部相對於該外側葉片區段之該外側端部的該當前位置之一偏差且補償該判斷出之偏差者，容許從該內側端部到該外側端部之整體對準。這確保該等葉片區段從該內側端部到該外側端部之準確對準。該從內側端部到外側端部之準確對準確保該裝妥葉片之高穩健性、通過裝妥葉片之正確負載傳遞、及裝妥葉片之正確空氣動力學輪廓、諸如葉片從根到尖端之正確扭轉。
藉由運用從該內側端部到該外側端部之整體對準，即使在非常大葉片之情況下亦可確保縱長葉片區段之準確對準。
該風力渦輪機葉片係一風力渦輪機之一轉子的部分。該風力渦輪機係一將風力之動能轉換成電能之設備。該風力渦輪機包括該轉子、一機艙、及一塔架，該轉子具有一個以上之葉片，每一葉片連接至一轂，該機艙包括一發電機，該塔架在其頂端處支承該機艙。該風力渦輪機之該塔架可選擇性地透過一過渡件連接至該風力渦輪機之一基座、諸如通常用於離岸裝設之一海床中混凝土基座或單樁。
該裝妥風力渦輪機葉片包括沿一縱長方向分隔該葉片之至少二個縱長葉片區段。
在該裝妥風力渦輪機葉片包括確切地二個縱長葉片區段、亦即該內側葉片區段及該外側葉片區段之情況下，該內側葉片區段可包括一根部，且該外側葉片區段可包括一葉片尖端。該根部係特別地構造成附接至該風力渦輪機轂之一風力渦輪機轂或變槳軸承。該葉片尖端係特別在其最末端處終結該完全裝妥葉片的一尖端。在本情況下，該完全裝妥風力渦輪機葉片包括確切地二個縱長葉片區段，因此存有一葉片區段接合處。
在該裝妥風力渦輪機葉片包括超過二個縱長葉片區段之情況下，該內側葉片區段及該外側葉片區段中之一者或二者亦可為一中間葉片區段(此後分別稱作「中間內側葉片區段」及「中間外側葉片區段」)。然，亦在本情況下，該(中間)外側葉片區段係構造成，配置於較該(中間)內側葉片區段更遠離該轉子轂。由於在本情況下，該完全裝妥風力渦輪機葉片包括超過二個縱長葉片區段，因此存有超過一個葉片區段接合處。
是以，作為範例者，一葉片可包括三個(或三個以上)個別葉片區段，該等葉片區段係使用本方法針對該二個(或二個以上)葉片區段接合處中之至少一個進行裝妥。緣是，且作為範例者，一中間外側葉片區段可接合至一葉片之一內側區段，以製備最終待接合至又一外側區段之一新內側區段，該又一外側區段包括譬如終結該葉片之一葉片尖端。一相似作法可用於將一葉片之一中間內側區段接合至一外側葉片區段，該外側區段包括譬如終結該葉片之一葉片尖端，以創建最終待與另一內側區段接合之一新外側區段。
因此，該外側葉片區段之該外側端部可包括終結該裝妥葉片之一葉片尖端，或者(在其為一中間外側葉片區段之情況下)可構造成可能地使用與概述於上者相同之對準方法附接至另一外側葉片區段。同樣地，該內側葉片區段之該內側端部可包括構造成附接至該轉子轂之一根部，或者(在其為一中間內側葉片之情況下)可構造成可能地使用與概述於上者相同之對準方法附接至另一內側葉片區段。
當判斷該內側端部相對於該外側端部之該當前位置與一標稱位置的該偏差時，特別地量測該內側端部之該當前位置。例如，量測該內側端部之一周緣的一當前位置及/或該內側端部之一截面平面的一當前位置。
依據一具體實施例，該外側葉片區段之該外側端部係一葉片尖端及/或該內側葉片區段之該內側端部係一根部。
是以，可進一步降低對準程序在對準縱長葉片區段時之複雜度，且可進一步增加對準之準確度。
例如，當該內側葉片區段之該內側端部係一根部時，此類具有一根部之內側葉片區段經常為整體葉片之最具剛性之葉片區段。是以，由於該對準係藉僅移動包括該根部之相對較具剛性的內側葉片區段而實施，因此將進一步增加該對準之準確度。又，可更輕易地實施包括該根部之該內側葉面區段的旋轉。這情況係由於該內側葉片區段之旋轉可從最常呈圓形而使得旋轉軸與該葉片根平面之中心同位的該葉片根平面操作。例如，葉片根截面最常呈圓形，以附接至該風力渦輪機轂之圓形變槳軸承。
例如，在該內側與外側葉片區段對準之前或之後，加工該根平面之一環形緣，使得藉該環形緣界定之該根平面提供一用於連接至該轂之界面，而使該葉片尖端位於正確位置。例如，在藉由判斷該根部之周緣的當前位置而判斷該根部之當前位置的情況下，可在該內側與外側葉片區段對準之前或之後加工該根平面。例如，在藉由判斷該根平面之當前位置而判斷該根部之當前位置的情況下，可在該內側與外側葉片區段對準之前加工該根平面。
當該外側葉片區段之該外側端部係一葉片尖端且該內側葉片區段之該內側端部係一根部時，在步驟c)中判斷該葉片根部相對於該葉片尖端之一當前位置的一偏差。在步驟d)中藉由移動該內側葉片區段來補償此判斷出之偏差者因此容許一整體根對尖端對準。這確保該等葉片區段從該根到該尖端、即跨越該葉片之整體長度的準確對準。該從根到尖端之準確對準確保裝妥葉片之高穩健性、通過裝妥葉片之正確負載傳遞、及裝妥葉片之正確空氣動力學輪廓、諸如葉片從根到尖端之正確扭轉。
依據又一具體實施例，該根部包括一根平面。又，在步驟c)中判斷該葉片根平面相對於該外側端部之一當前位置與該葉片根平面相對於該外側端部之一標稱位置的一偏差。
該根平面係一用於連接該內側葉片區段與該轉子轂之界面。該根平面係藉由構成為與該轉子轂連接之該內側葉片區段的一緣界定。特別地，該根平面係藉由該內側葉片區段之一本質圓柱形根部的一緣界定。
當判斷該葉片根平面相對於該外側端部(諸如該葉片尖端)之該當前位置與一標稱位置的該偏差時，該葉片根平面之該當前位置特別地被量測。例如，量測該葉片根平面之當前位置而該當前位置包含該葉片根平面之一中心的當前位置，且判斷與該葉片根平面及該葉片根平面之該中心的一標稱位置之一偏差。該葉片根平面之該中心特別係該內側葉片區段之該本質圓柱形根部的中心。
該葉片根平面之該當前位置特別係三維位置。
特別地，該內側葉片區段之該根部最常具有一圓形截面。該內側葉片區段、特別是該根部包括譬如在其內側端處之一環形緣，該環形緣包圍一開口。該內側葉片區段之該內側端、特別是該環形緣界定譬如一根平面。該內側葉面區段之該根部的該環形緣係譬如構造成連接至該轉子之該轂。在該內側葉片區段之製造期間，該環形緣譬如被加工，使得藉由該環形緣界定之該根平面提供一用於連接至該轂之界面，而使得該葉片尖端位於正確相對位置。
該風力渦輪機葉片、即該內側葉片區段之該根部係譬如構造成固定地連接至該轂、包含固定至連附於該轂之一轂延伸器。該風力渦輪機葉片係譬如直接地以螺栓鎖至該轂、或至該轂延伸器。
另一選擇為，該風力渦輪機葉片、諸如該內側葉片區段之該根部係構造成，以可旋轉式連接至該轂。例如，該風力渦輪機葉片係連接至該風力渦輪機之一變槳軸承，且該變槳軸承係連接至該轂。該變槳軸承係構造成，依據風速來調整該葉片之攻角，以控制該葉片之轉速。
除了與該轂連接之本質圓柱形根部外，該風力渦輪機葉片具有一空氣動力學型截面，其最通常係沿著葉片或葉片區段朝翼展方向改變外型((複數個)翼切面)。該風力渦輪機葉片、即其葉片區段中之每一者包括譬如一壓力側(上風側)及一吸引側(下風側)。該壓力側與該吸引側係在一前緣及一後緣處彼此連接。該壓力側及吸引側以及該前及後緣界定該風力渦輪機葉片之一內部空腔。
該外側葉片區段係譬如定位於該裝妥葉片依據一CAD模型(電腦輔助設計模型)之一預定義端位置處。定位該外側葉片區段於一端位置者意指，該外側葉片區段在全部該對準程序及該接合程序皆保持於該固定位置。換言之，該外側葉片區段係固定至該預定義端位置，直到該內側與外側葉片區段完全彼此對準，且藉諸如一機械連接等一適當接合過程而彼此接合，該機械連接係譬如一螺栓連接、一黏著連接、及/或一積層連接。
在步驟b)中，該內側葉片區段係定位成，使其可相對於該固定外側葉片區段移動。
在步驟b)中，該內側葉片區段可定位於鄰接該外側葉片區段，使得該內側與外側葉片區段彼此靠抵。另一選擇為，該內側葉片區段可定位於鄰接該外側葉片區段，使得該內側與外側葉片區段之間餘留一小間隙，以操縱該內側葉片區段。
該葉片根平面相對於該葉片尖端之該標稱位置係譬如依據該裝妥葉片之一CAD模型之一標稱位置。
依據又一具體實施例，在步驟c)中判斷從該內側端部指向該外側端部之一預測位置的一向量，該預測位置係基於該內側端部之該當前位置而預測且假定一裝妥葉片，及其中在步驟d)中，該內側葉片區段係相對於該外側葉片區段移動，直到該向量指向該外側葉片區段之該外側端部的實際位置。
藉由判斷從該內側端部指出之該向量，且移動該內側葉片區段直到該向量指向該固定外側葉片區段之該外側端部的該實際位置，可進一步降低該整體對準程序之複雜度，且可進一步增加該等葉片區段之對準的準確度。
依據又一具體實施例，在該方法之步驟c)中判斷從該葉片根平面指向該葉片尖端之一預測位置的一向量，該預測位置係基於該葉片根平面之該當前位置而預測，且假定一裝妥葉片，及其中在步驟d)中，該內側葉片區段係相對於該外側葉片區段移動，直到該向量指向該外側葉片區段之該葉片尖端的實際位置。
藉由判斷從該葉片根平面指出之該向量，且移動該內側葉片區段直到該向量指向該固定外側葉片區段之該葉片尖端的該實際位置，可進一步降低該整體根對尖端對準程序之複雜度，且將增加該等葉片區段之對準的準確度。
該向量係特別地從該葉片根平面之一中心指向一假設葉片尖端之該預測位置。
又，特別地量測該葉片根平面之該當前位置。譬如藉由該葉片根平面上之複數個參考點及/或對準標記來量測該葉片根平面之該當前位置。該等參考點及/或對準標記係譬如該內側葉片區段之該根部的該環形緣上之標記。
基於該葉片根平面之該量測當前位置，藉由假定具有譬如依據一CAD模型之一標稱幾何的一已對準且裝妥葉片，預測一假設葉片尖端之該位置。
再者，該外側葉片區段之該實際葉片尖端的該實際位置係譬如在該葉片根平面之坐標系量測。又，該實際葉片尖端之量測實際位置可與該假設葉片尖端之該預測位置比較。
在諸具體實施例中，從該內側端部、諸如該葉片根平面指向該外側端部諸如該葉片尖端之該預測位置的該向量係三維向量。
依據又一具體實施例，該外側葉片區段係保持固定於該預定義端位置處，且該內側葉片區段係相對於該固定外側葉片區段以六個自由度移動。
特別地，該內側葉片區段係以三個平移自由度而相對於該固定外側葉片區段移動，該三個平移自由度亦即與從該葉片之一前緣指到一後緣的一第一方向平行、與作為一高度方向而從該葉片之一吸引側指到一壓力側的一第二方向平行、及與作為一縱向(翼展方向)而從該葉片根至該葉片尖端之該葉片的一第三方向平行。再者，該內側葉片區段係以三個旋轉自由度、亦即藉繞該第一、第二、及第三方向之旋轉而相對於該固定外側葉片區段移動。
依據又一具體實施例，藉由首先以三個旋轉自由度移動該內側葉片區段，且其次在保持該等旋轉自由度固定之同時以三個平移自由度移動該內側葉片區段，而使該內側葉片區段相對於該外側葉片區段移動。
是以，該內側葉片區段係在二個分離步驟中移動。在第一步驟中。該根平面之傾斜係在一標稱位置中產生。在第二步驟中，該內側葉片區段係藉由一純平移運動而移動。
在諸具體實施例中，可在該標稱位置中產生該根平面之傾斜前或後，判斷從該葉片根平面指向該葉片尖端之該預測位置的該向量。
依據又一具體實施例，在步驟c)中，藉由使用該內側葉片區段上、及/或該外側葉片區段上之對準標記，以及用於標記識別之手段，判斷出該偏差。
是以，可執行該對準而並非必要地在一連接區域中使該等葉片區段之任何結構特徵(譬如母及公部件等)彼此相配及/或無需使用一外加接合部。因此，簡化該對準程序。
該等對準標記係譬如在製造該葉片區段後，置於各自葉片區段上。該等對準標記係譬如附接至各自葉片區段之外表面。在諸範例中，該等對準標記可為附接至各自葉片區段之外表面的反射器。該等對準標記亦可譬如塗繪於該葉片區段之外表面上。
另一選擇為，該等對準標記係譬如在各自葉片區段之製造期間鑄造於該等葉片區段中。在此情況下，無需在各自葉片區段之製造後，手動放置對準標記。該等對準標記係譬如刻印至各自葉片區段之外表面中。一所謂分模線(或數個此類線)亦可用作為一對準標記。一分模線係來自一模具中各別葉片區段之模製過程的一殘留特徵，該模具包括用於模製該葉片區段之一上方及下方殼的一上模部件及一下模部件、及/或諸如藉黏著而接合在一起之二個半葉片殼所產生的一線。
該用於標記識別之手段包括譬如一雷射量測裝置。該用於標記識別之手段包括譬如一雷射掃描器。該用於標記識別之手段亦可包括容許快速識別該等對準標記之任何其他識別系統。
依據又一具體實施例，在步驟c)中，藉由該葉片根平面上之至少三個參考點，判斷該葉片根平面之該當前位置。
該葉片根平面上之該等參考點係譬如三個以上之鑽孔，該等鑽孔係被鑽至該內側葉片區段之該根部的該環形緣中。該等鑽孔可在該內側葉片區段之製造期間施加至該內側葉片區段之該根部。該等鑽孔特別地按情況可能構造成該內側葉片區段與該轂之一連接。然而，此類連接亦可使用(中空)根嵌件及柱樁提供，其通常用於在一葉片與一轂之間建立一螺栓連接。該等嵌件亦可藉由將孔鑽至該內側葉片區段之該根部的該環形緣中並將該等嵌件放置於該等孔中而提供。在另一選擇中，該等嵌件可如同葉片鑄造過程之部分而預安裝。然，此等嵌件孔可相同地用作為參考點。
藉由使用該等孔、諸如鑽孔或葉片嵌件孔作為參考點來判斷該葉片根平面之位置，無需放置任何額外標記。
依據又一具體實施例，在步驟d)後，該方法包括下列步驟：藉由一連接區域中在該內側葉片區段上之對準標記、該連接區域中在該外側葉片區段上之對準標記、及用於標記識別之手段來重評估該內側葉片區段相對於該外側葉片區段在該等葉片區段之該連接區域中的對準，及依據該重評估之一結果來移動該連接區域中之該內側葉片區段。
重評估該內側及外側葉片區段在該連接區域中彼此之對準，容許在該連接區域中局部評估該等葉片區段之對準。是以，當確保達成在給定公差內之整體(諸如根對尖端)對準後，該二個葉片區段之間的分割平面處之任何餘留局部錯位皆可消除。這係藉由譬如主要地、或僅在該連接區域中移動該內側葉片區段而完成。
該等對準標記係譬如構造成，與以上關於步驟c)作描述之對準標記相似，且以如該描述者之相似方式置於各別葉片區段上。
又，該用於標記識別之手段係譬如構造成，與以上關於步驟c)作描述之用於標記識別的手段相似。
依據又一具體實施例，該內側葉片區段係依據該重評估之該結果，僅在第一及第二平移方向以及繞一第三方向之一旋轉、且同時保持其他平移及旋轉自由度固定下，在該連接區域中移動，及其中該第一方向係與該葉片從一前緣至一後緣之一方向平行，該第二方向係一高度方向，及該第三方方向係與該葉片之一縱向平行。
是以，在該連接區域中之局部對準係藉由僅在高度上且在朝該前/後緣之方向上移動該內側葉面區段、及藉由調整該內側葉片區段之扭轉(即藉由繞該葉片之縱軸旋轉該內側葉片區段)而實施。
依據又一具體實施例，在依據該重評估之該結果來移動該連接區域中之該內側葉片區段後，重複步驟c)及d)。
是以，當在該連接區域中局部對準後，執行又一最終整體(諸如根對尖端)對準。這容許去除可能已在該局部對準程序期間引入之任何餘留整體(諸如根對尖端)錯位。
依據又一具體實施例，在步驟a)中，該外側葉片區段係藉由依據一預定義位置來定位一外側支持結構、及藉由該外側葉片區段上之對準標記來定位該外側支持結構上之該外側葉片區段而被定位。
該等對準標記係譬如構造成，與以上關於步驟c)作描述之對準標記相似，且以如該描述者之相似方式置於各別葉片區段上。
又，該等對準標記係譬如藉由使用標記識別用手段掃描。該用於標記識別之手段係譬如構造成，與以上關於步驟c)作描述之用於標記識別的手段相似。
依據又一具體實施例，在步驟b)中，該內側葉片區段係藉由依據相對於該外側支持結構及/或該外側葉片區段之一預定義位置來定位一內側支持結構、及藉由該內側葉片區段上之對準標記來定位該內側支持結構上之該內側葉片區段而被定位。
該內側葉片區段係譬如藉由一起重機或其他吊升工具而定位。該內側葉片區段係譬如在該第一、第二、及第三平移方向定位。
該等對準標記係譬如構造成，與以上關於步驟c)作描述之對準標記相似，且以一與該描述者相似之方式置於各自葉片區段上。
又，該等對準標記係譬如藉由使用標記識別用之手段來掃描。該用於標記識別之手段係譬如構造成，與以上關於步驟c)作描述之用於標記識別之手段相似。
依據又一具體實施例，該內側支持結構包括複數個調整螺釘、複數個千斤頂、及/或複數個軌條，及其中： 該內側葉片區段係藉由該等調整螺釘而與該葉片從一前緣指到一後緣之一第一方向平行地移動， 該內側葉片區段係藉由該等千斤頂而與作為一高度方向之一第二方向平行地移動，及/或 該內側葉片區段係藉由該等軌條而與作為該葉片之一縱向的一第三方向平行地移動。
在諸具體實施例中，該方法包括在步驟d)後譬如藉由一機械連接而接合該內側與外側葉片區段之步驟，該機械連接係譬如一螺栓連接、一黏著連接、及/或諸如藉由一浸漬過程或手積層之一積層連接。例如，可運用真空浸漬一乾纖維疊層於具有樹脂之該內側與外側葉片區段的一接合區域中。
本發明之又一可能實現或另一選擇解決方案亦包含關於具體實施例描述於上或描述於下之特徵的組合–在此中未明確提及。熟於此技藝者亦可將個別或單獨之構想及特徵加至本發明之最基本型式。
圖式中，除非另有指示，否則相同之數字指定相同或功能等效之元件。
圖1顯示依據一具體實施例之一風力渦輪機1。風力渦輪機1包括一轉子2，轉子具有連接至一轂4之一個以上葉片3。轂4係連接至配置於一機艙5內側之一發電機(未顯示)。在風力渦輪機1操作期間，葉片3係藉風力驅動而旋轉，且藉機艙5中之發電機將風力之動能轉換成電能。機艙5係配置於風力渦輪機1之一塔架6的上方端處。塔架6係豎立在譬如一混凝土基座或一單樁等打至海底或海床中之一基座7上。
圖2顯示在一組裝過程期間之圖1之風力渦輪機1的葉片3中之一者。
如圖2中顯示者，風力渦輪機1之葉片3中的至少一者係由二個個別縱長葉片區段8、9製造。特別地，每一葉片3係藉由一內側葉片區段8與一外側葉片區段9彼此對準且接合而裝妥。
葉片區段8包括一本質圓柱形根部10。如圖3中顯示者，根部10包括在其內側端11之一環形緣12。環形緣12圍繞葉片3之一內空腔14的一開口13。再者，環形緣12在本範例中包括數個鑽孔15，該等者中之一些已在圖3中以一參考符號表示。鑽孔15係構造成，譬如藉螺栓固定而連接內側葉片區段8與轉子轂4(圖1)。使用諸如具有一內螺紋之中空嵌件等根嵌件來收容一柱樁者可相同地用於一螺栓式葉片與轂連接。此類嵌件可如葉片鑄造過程之部分而事先預置。
葉片區段8及9之每一者譬如由一纖維強化樹脂積層板製作。葉片區段8、9已譬如藉由一真空浸漬過程(未顯示)浸漬一乾纖維疊層於一具有樹脂之模具中而製造。然而，亦可能已依一不同方式製造葉片區段8、9。
在內側葉片區段8之製造過程的一後續階段，內側葉片區段8之內側端11已加工達到，使環形緣12(圖3)置放於一平坦預定義平面中所必要之程度。接著，孔15已被鑽入環形緣12中，如圖3中顯示者。
本質圓柱形根部10之環形緣12界定一葉片根平面16，其具有在根部10之本質圓形截面的中心處之一中心54。
鑽孔15中至少三者可用於在內側葉片區段8相對於外側葉片區段9之對準過程期間，量測葉片根平面16之位置。
除了構造成連接轂4之(圓柱形)根部10以外，風力渦輪機葉片3具有空氣動力學型截面，其最通常沿著葉片或葉片區段朝翼展方向改變外型((複數個)翼切面))。如圖2中顯示者，風力渦輪機葉片3、即其葉片區段8、9中之每一者，包括譬如一壓力側17(上風側)及一吸引側18(下風側)。壓力側17與吸引側18係在一前緣19及一後緣20處彼此連接。壓力側及吸引側17、18以及前及後緣19、20界定風力渦輪機葉片3之內部空腔14(圖3)。
在組裝葉片3期間，內側葉片區段8與外側葉片區段9係藉由使用一對準工具21(圖2)彼此對準。對準工具21包括一外側支持結構22，用於定位外側葉片區段9於一固定位置處。又，對準工具21包括一內側支持結構23，用於定位內側葉片區段8、及用於相對於固定外側葉片區段9移動內側葉片區段8。
藉由內側支持結構23(圖2)，內側葉片區段8相對於固定外側葉片區段9以六個自由度(X，Y，Z，Rot X，Rot Y，Rot Z)移動。特別地，內側葉片區段8可以三個平移自由度(X，Y，Z)而相對於固定外側葉片區段9移動，三個平移自由度亦即與從葉片3之前緣19指到後緣20的一第一方向X平行、與作為一高度方向之一第二方向Y平行、及與作為指向葉片3之一葉片尖端44的一葉片3之縱向的一第三方向Z平行。再者，內側葉片區段8可以三個旋轉自由度、亦即藉繞第一、第二、及第三方向X、Y、及Z之旋轉(Rot X，Rot Y，Rot Z)而相對於固定外側葉片區段9移動。
如圖4中顯示者，外側支持結構22包括數個外側支持件24(在所示之範例中為四個)。每一外側支持件24包括數個可調整腳座25，其可在高度方向Y上調整。外側支持件24之可調整腳座25包括譬如調整螺釘。再者，每一外側支持件24包括一個以上之支持表面26，用於支持外側葉片區段9(圖2)。
如圖4中顯示者，內側支持結構23包括數個內側支持件27、28，每一個具有一個以上之支持表面29及/或附接手段30，用於支持內側葉片區段8(圖2及圖8)。在所示之範例中，內側支持結構23包括一內側支持件27，其具有三個支持表面29，用於置放內側葉片區段8於此等支持表面29上。內側支持件27係配置靠近外側支持結構22。再者，在所示範例中之內側支持結構23包括一內側支持件28，內側支持件包括呈一環圈30型式之附接手段30。內側支持件28之環圈30可附接、諸如以螺栓鎖至內側葉片區段8之環形緣12(圖3)。
支持結構23包括額外複數個軌條31(圖4)，以平行於葉片3之縱向Z移動內側葉片區段8。再者，內側支持件27、28中之每一者皆以一工作台32(圖5)作為基礎，工作台可藉由複數個調整螺釘33而在第一方向X上移動，第一方向係與葉片3之縱向Z垂直且與高度方向Y垂直。圖6顯示分別設置於二軌條31之間的工作台32，其中一間隙34係配置於每一工作台32與每一軌條31之間，以藉由調整螺釘33而在X方向上移動各自工作台32。
再者，每一內側支持件27、28(圖4)包括一個以上之千斤頂35、36、37，該等千斤頂可彼此獨立地被致動，以升降內側葉片區段8並定位內側葉片區段。千斤頂35、36、37係構造成，在高度方向Y上移動內側葉片區段8，且繞第一及第三方向X、Z(Rot X，Rot Z)旋轉內側葉片區段8。
是以，藉由所示之對準工具21(圖2及圖4)，內側葉片區段8可相對於固定外側葉片區段9以六個自由度移動。
以下將描述關於圖2至圖9之一用於製造葉片3、特別是用於對準葉片區段8、9的方法。
在方法之步驟S1中，外側支持結構22(圖4)係依據一預定義位置定位。
在圖式顯示之範例中，外側支持結構22包括四個外側支持件24。然而，亦可諸如取決於葉片區段長度及/或重量，使用大約四個外側支持件24。每一外側支持件24之腳座38係沿X及Z方向定位於預定義位置上，譬如於一製造廳之地板上。接著，外側支持件24之可調整腳座25係在高度方向Y上調整。因此，外側支持結構22、特別是外側支持結構22之支持表面26係在X、Y、及Z方向定位於預定義位置上。
在方法之步驟S2中，外側葉片區段9係定位於外側支持結構22上(圖2)。外側葉片區段9係譬如藉由一起重機(未顯示)定位於外側支持結構22上。
特別地，外側葉片區段9係藉由外側葉片區段9之外表面41上的複數個對準標記39、40(圖6)而相對於外側支持件24對準。在所示之範例中，複數個對準標記40(圖6)係用於在Z方向如預定義者定位外側葉片區段9於外側支持件24上(圖2)。對準標記40(圖6)係譬如刻印或塗繪至外側葉片區段9之外表面41上。在所示之範例中，對準標記40係沿外側葉片區段9而置於特定、可能預界定之位置處。
又，在所示之範例中，一分模線39(圖6)係用作為又一對準標記，用於在Rot Z方向如預定義者定位外側葉片區段9於外側支持件24上。分模線39係來自葉片區段8、9之一模製過程的一殘留特徵。特別地，作為一上模部件與一下模部件(未顯示)彼此連接處之模製過程之一殘留效應，分模線39係鑄造至葉片區段8、9之外表面41、43中。然而，當二葉片半殼彼此黏著時，亦可出現一個以上之聯結線。
在其他範例中，亦可使用除了標記39、40以外之其他樣式對準標記。
在方法之步驟S3中，定位內側支持結構23(圖4)。
在所示之範例中，內側支持結構23包括在複數個軌條31上之二個內側支持件27、28。內側支持結構23係相對於外側支持結構22沿X及Z方向定位於一預定義位置上，譬如於一製造廳之地板上。接著，內側支持件27、28之千斤頂35、36、37係在高度方向上調整。因此，內側支持結構23、特別是內側支持結構23之支持表面29及附接手段(環圈30)係在X、Y、及Z方向定位於預定義位置上。
在方法之步驟S4中，內側葉片區段8(圖2及圖8)係定位於內側支持結構23上。內側葉片區段8係譬如藉由一起重機或其他吊升工具(未顯示)定位於內側支持結構23上。
特別地，內側葉片區段8係藉由內側葉片區段8之外表面43上的複數個對準標記42(圖6)而相對於內側支持件27、28對準。在所示之範例中，刻印或塗繪至內側葉片區段8之外表面43上的對準標記42、以及分模線39(圖6)係以相似於步驟S2中用於外側葉片區段9之方式，用作為對準標記。再者，內側葉片區段8之根部10處的環形緣12(圖3)係以螺栓鎖至內側支持結構23之環圈30(圖4)。
在方法之步驟S5及S6中，實施內側與外側葉片區段8、9之一整體對準。在整體對準期間，內側葉片區段8之葉片根平面16(圖2)係相對於外側葉片區段9之葉片尖端44對準。
針對整體對準，在步驟S5中，判斷可動內側葉片區段8之葉片根平面16相對於固定外側葉片區段9之葉片尖端44的一當前位置45(圖7)。又，判斷葉片根平面16之判斷出當前位置45與葉片根平面16之一標稱位置46(圖2)的一偏差。
詳細地，葉片根平面16之當前位置45(圖7)係譬如藉由葉片根平面16上之複數個參考點15(圖3)量測。在所示之範例中，內側葉片區段8之根部10的環形緣12上之鑽孔15係用作為參考點，以判斷葉片根平面16之當前位置45。
例如，葉片根平面16之當前三維位置45係藉由一量測裝置47(圖3)量測。量測裝置47包括譬如一用於標記識別之手段。量測裝置47係譬如放射一量測輻射48之一雷射掃描器。量測裝置47係譬如連接至一控制單元49。控制單元49係譬如構造成，基於來自量測裝置47之量測數據判斷當前位置45。
基於葉片根平面16之量測當前位置45(圖7)，藉由假定具有譬如依據一CAD模型之一標稱幾何的一已對準且裝妥葉片3，預測一假設外側葉片區段9’之一假設葉片尖端44’的一位置50’。
再者，固定外側葉片區段9之實際葉片尖端44的實際位置50係在葉片根平面16之坐標系量測。例如，葉片尖端44之實際位置50係基於與圖6中所示之標記40相似的葉片尖端44上的標記量測。再者，葉片尖端44之實際位置50係譬如藉由一量測裝置47量測。量測裝置47包括譬如一用於標記識別之手段。量測裝置47係譬如一雷射掃描器。又，葉片尖端44之實際位置50係譬如藉由使用一控制單元49(圖7)判斷。控制單元49係譬如判斷葉片尖端44在葉片根平面16之坐標系中的實際位置50。
接著，實際葉片尖端44之量測實際位置50係與假設葉片尖端9’(圖7)之預測位置44’比較。
特別地，判斷從葉片根平面16(即，當前位置45處之葉片根平面16)的中心54指向假設葉片尖段44’之預測位置50’的一向量51’。
在方法之步驟S6中，內側葉片區段8係相對於固定外側葉片區段9移動，以補償葉片根平面16之當前位置45與葉片根平面16之一標稱位置46(圖2)之間的判斷出偏差。
特別地，內側葉片區段8係相對於固定外側葉片區段9移動，直到向量51’(圖7)指向固定外側葉片區段9之葉片尖端44的實際位置50。指向葉片尖端44之實際位置50的向量係在圖7中以一參考符號51表示。
特別地，內側葉片區段8係藉由使用內側支持結構23(圖4)之軌條31、調整螺釘33、及千斤頂35、36、37而移動。詳細地，軌條31係用於沿Z方向(葉片3之縱向)之一平移。調整螺釘33係用於沿X方向(從前緣19指到後緣20)之一平移、及用於繞Y方向(Rot Y)之一旋轉。再者，千斤頂35、36、37係用於調整高度(Y方向)、以及用於繞X方向(Rot X)及Z方向(Rot Z)之一旋轉。特別地，千斤頂35、36、及37中之每一者可獨立於他者被致動。
內側支持結構23係譬如連接至一控制單元49(圖2)。特別地，軌條31、調整螺釘33、及/或千斤頂35、36、37之致動器(未顯示)可藉由控制單元49控制。又，軌條31、調整螺釘33、及/或千斤頂35、36、37之致動器(未顯示)可基於根平面16之量測當前位置45、葉片尖端44之量測當前位置50、量測當前位置45與一標稱位置之判斷出偏差、及/或基於判斷出向量51’(圖7)控制。
在諸具體實施例中，內側葉片區段8可在二個分離步驟中移動。在第一步驟中，根平面16之傾斜係藉由以三個旋轉自由度(Rot X，Rot Y，Rot Z)移動內側區段8而在一標稱位置中產生。在第二步驟中，內側葉片區段8係在保持旋轉自由度(Rot X，Rot Y，Rot Z)固定的同時，藉由一純X、Y、及Z方向的平移運動而移動。
在方法之步驟S7中，實施內側葉片區段8與外側葉片區段9彼此之局部對準。特別地，重評估內側葉片區段8相對於外側葉片區段9在葉片區段8、9之一連接區域52(圖6)中的對準。可藉由內側葉片區段8上之對準標記42及外側葉片區段9上之對準標記40實施重評估。圖6中之參考符號53指示內側葉片區段8與外側葉片區段9之間的分隔線。
對準標記40及42係譬如藉由使用一量測裝置47(圖6)偵測。量測裝置47包括譬如用於標記識別之手段47。量測裝置47包括譬如一雷射掃描器。若在連接區域52中偵測到標記40與42彼此之一當前對準、即內側與外側區段8、9之當前對準的一偏差，則移動內側葉片區段8來補償判斷出偏差。
例如，在步驟S7中，內側葉片區段8僅在連接區域52(圖6)藉由僅啟動內側支持件27(圖5)(但未啟動內側支持件28)及內側支持件27建立基礎所在之工作台32的調整螺釘33(但未啟動內側支持件28建立基礎所在之工作台32的調整螺釘33)而移動。
又，在步驟S7中，內側葉片區段8(圖2)譬如僅在第一及第二平移方向X、Y以及繞第三方向Rot Z之一旋轉、且同時保持其他平移及旋轉自由度(Z，Rot X,Rot Y)固定下移動。
在方法之步驟S8中，可藉重複步驟S5及S6來執行最終整體對準。
因此，內側葉片區段8與外側葉片區段9係準確地彼此對準，且為接合過程作好準備。
在方法之步驟S9中，內側葉片區段8與外側葉片區段9彼此接合。
例如，內側與外側葉片區段8、9係藉由真空浸漬一乾纖維疊層(未顯示)於具有樹脂之一內側與外側葉片區段8、9的接合區域中而彼此接合。接合區域可與圖6中指示之連接區域52重合，或者可涵蓋圖6中分隔線53周圍之一不同(諸如，較小)區。
在諸具體實施例中，對準工具21包括除了內側支持結構23及外側支持結構22以外之一連接支持結構55(圖4)，其構造成在接合過程期間在連接區域52(圖6)中支持內側及外側葉片區段8、9。
在其他範例中，內側與外側葉片區段8、9可藉由譬如運用一黏著或螺栓固定等一不同過程而彼此接合。
藉由已描述之方法，可大幅地降低對準程序在對準縱長葉片區段8、9時之複雜度，且可增加對準之準確度，甚至對非常長的葉片3亦然。在已描述之方法中，僅移動較具剛性之內側葉片區段8，且同時固定較具順應性之外側葉片區段9於適當位置。又，僅移動內側葉片區段8者亦有利，這係由於內側葉片區段8包括本質圓柱形根部10且根部具有良適界定之圓形根平面16因而可更輕易地掌握確切旋轉。再者，整體根對尖端對準確保葉片區段8、9從根部16到尖端44、即跨越葉片3之整體長度的準確對準。這提供裝妥葉片3之高穩健性及正確空氣動力學輪廓、諸如正確扭轉。
在圖2至圖9中，已描述一種用於組裝由二個縱長葉片區段8、9製作之一葉片3的方法。然而，在其他具體實施例中，葉片亦可包括超過二個縱長葉片區段。
圖10顯示在組裝期間之一風力渦輪機葉片3’的一範例，風力渦輪機葉片3’包括三個縱長葉片區段56、57、58。在本範例中，葉片區段56係一內側葉片區段，其包括一根部59，構造成附接至轉子轂4。又，葉片區段58係一外側葉片區段，其包括一葉片尖端60。葉片區段57係介於區段56、58之間的一中間葉片區段。
三個葉片區段56、57、58係藉由運用以上描述之方法於一第一製造階段中以接合區段56及57至一新區段61而裝妥。又，在一第二製造階段中，使用以上描述之方法，將新葉片區段61與葉片區段58彼此接合。
因此，在第一製造階段期間，葉片區段56代表內側區段，且葉片區段57代表一外側區段、特別是一中間外側區段。又，在第二製造階段期間，由葉片區段56及57裝妥之新葉片區段61代表(新)內側區段，且葉片區段58代表(新)外側區段。
詳細地，在第一製造階段中，在步驟a)中，中間外側葉片區段57係定位於一預定義端位置62處。中間外側葉片區段57包括一外側端部63。在步驟b)中，內側葉片區段56定位於鄰接中間外側葉片區段57。內側葉片區段56包括呈一根平面59型式之一內側端部。
在步驟c)中，判斷內側葉片區段56之根平面59相對於中間外側葉片區段57之外側端部63的一當前位置與根平面59相對於外側端部63之一標稱位置的一偏差。
在步驟d)中，中間外側葉片區段57被保持於預定義位置62處，且內側葉片區段56係相對於中間外側葉片區段57移動，以補償判斷出之偏差。
接著，內側葉片區段56與中間外側葉片區段57係藉由一已知之接合過程，在內側葉片區段56之一外側端64處與中間外側葉片區段57之一內側端65處彼此接合。結果為新內側葉片區段61。
在第二製造階段中，在步驟a)中，外側葉片區段58係定位於一預定義端位置66。外側葉片區段58包括呈一葉片尖端60型式之一外側端部。在步驟b)中，新內側葉片區段61係定位於鄰接外側葉片區段58。新內側葉片區段61包括呈根平面59型式之一內側端部。
在步驟c)中，判斷新內側葉片區段61之根平面59相對於外側葉片區段58之葉片尖端60的一當前位置與根平面59相對於葉片尖端60之一標稱位置的一偏差。
在步驟d)中，外側葉片區段58被保持於預定義位置66處，且新內側葉片區段61係相對於固定外側葉片區段58移動，以補償判斷出之偏差。
接著，新內側葉片區段61與外側葉片區段58係藉由一已知之接合過程，在新內側葉片區段61之一外側端63處與外側葉片區段58之一內側端67處彼此接合。結果為一完全裝妥葉片3’。
在第一及第二製造階段期間，為了對準及組裝葉片3’(圖10)而實施之步驟a)至d)係以一與結合葉片3(圖2至圖9)之組裝作描述的步驟a)至d)相似之方式執行。特別地，亦使用與內側及外側支持結構22、23(圖2)相似之內側及外側支持結構。
儘管已依據較佳具體實施例來說明本發明，然熟於此技藝者顯然明白，所有具體實施例中皆可能作修飾。
1:風力渦輪機 2:轉子 3:葉片 3’:葉片 4:轂 5:機艙 6:塔架 7:基礎 8:內側葉片區段 9:外側葉片區段 9’:假設外側葉片區段 10:根部 11:內側端 12:環形緣 13:開口 14:內空腔 15:鑽孔 16:葉片根平面 17:壓力側 18:吸引側 19:前緣 20:後緣 21:對準工具 22:外側支持結構 23:內側支持結構 24:外側支持件 25:可調整腳座 26:支持表面 27:內側支持件 28:內側支持件 29:支持表面 30:附接手段 31:軌條 32:工作台 33:調整螺釘 34:間隙 35:千斤頂 36:千斤頂 37:千斤頂 38:腳座 39:對準標記 40:對準標記 41:外表面 42:對準標記 43:外表面 44:葉片尖端 44’:假設葉片尖端 45:當前位置 46:標稱位置 47:量測裝置 48:量測輻射 49:控制單元 50:位置 50’:位置 51:向量 51’:向量 52:連接區域 53:分隔線 54:中心 55:連接結構 56:縱長葉片區段 57:縱長葉片區段 58:縱長葉片區段 59:根平面 60:葉片尖端 61:新區段 62:預定義端位置 63:外側端部 64:外側端 65:內側端 66:預定義端位置 67:內側端 S1~S9:步驟 X:第一方向 Y:第二方向 Z:第三方向
本發明之進一步具體實施例、特點、及優點將由隨後結合隨附圖式進行之說明及附屬請求項而變得顯而易見。其中： 圖1顯示依據一具體實施例之一風力渦輪機； 圖2顯示在一葉片之組裝過程期間配置於一對準工具上之圖1之風力渦輪機的一葉片； 圖3顯示圖2之葉片的一內側葉片區段之一部； 圖4顯示圖2之對準工具； 圖5顯示圖4之對準工具的一內側支持結構； 圖6顯示圖2之葉片之內側與外側葉片區段的一連接區域周圍之圖2之詳細部分視圖； 圖7描繪圖2之葉片之內側與外側葉片區段的整體尖端對根對準； 圖8顯示一與圖5相似之視圖，但具有內側葉片區段配置於內側支持結構上； 圖9顯示一流程圖，其描繪依據一具體實施例之用於組裝圖2之葉片之內側與外側葉片區段的方法；及 圖10顯示在一葉片之組裝過程期間之依據另一具體實施例的一風力渦輪機葉片。
3:葉片
8:內側葉片區段
9:外側葉片區段
10:根部
11:內側端
16:葉片根平面
17:壓力側
18:吸引側
19:前緣
20:後緣
21:對準工具
22:外側支持結構
23:內側支持結構
24:外側支持件
27:內側支持件
28:內側支持件
31:軌條
44:葉片尖端
46:標稱位置
47:量測裝置
49:控制單元
53:分隔線
X:第一方向
Y:第二方向
Z:第三方向

Claims (15)

  1. 一種用於製造一風力渦輪機葉片(3，3’)的方法，該方法包括下列步驟： a)定位(S2)一外側葉片區段(9，57，58)於一預定義端位置(50，62，66)處，該外側葉片區段(9，57，58)包括一外側端部(44，60，63)， b)定位(S4)一內側葉片區段(8，56，61)鄰接該外側葉片區段(9，57，58)，該內側葉片區段(8，56，61)包括一內側端部(10，59)， c)判斷(S5)該內側葉片區段(8，56，61)之該內側端部(10，59)相對於該外側葉片區段(9，57，58)之該外側端部(44，60，63)的一當前位置(45)與該內側端部(10，59)相對於該外側端部(44，60，63)之一標稱位置(46)的一偏差，及 d)相對於該外側葉片區段(9，57，58)移動(S6)該內側葉片區段(8，56，61)，以補償該判斷(S5)出之偏差。
  2. 如請求項1之方法，其中該外側葉片區段(9，58)之該外側端部(44，60)係一葉片尖端(44，60)及/或該內側葉片區段(8，56，61)之該內側端部(10，59)係一根部(10，59)。
  3. 如請求項2之方法，其中該根部(10，59)包括一根平面(16)，及其中在步驟c)中判斷(S5)該葉片根平面(16)相對於該外側端部(44，60，63)之一當前位置(45)與該葉片根平面(16)相對於該外側端部(44，60，63)之一標稱位置(46)的一偏差。
  4. 如請求項1至3中任一項之方法，其中在步驟c)中判斷(S5)從該內側端部(10，59)指向該外側端部(44’)之一預測位置(50’)的一向量(51’)，該預測位置(50’)係基於該內側端部(10，59)之該當前位置(45)而預測(S5)且假定一裝妥葉片(3，3’)，及其中在步驟d)中，該內側葉片區段(8，56，61)係相對於該外側葉片區段(9，57，58)移動(S6)，直到該向量(51’，51)指向該外側葉片區段(9，57，58)之該外側端部(44，60，63)的實際位置(50，62，66)。
  5. 如請求項3或4之方法，其中在步驟c)中判斷(S5)從該葉片根平面(16，59)指向該葉片尖端(44’)之一預測位置(50’)的一向量(51’)，該預測位置(50’)係基於該葉片根平面(16，59)之該當前位置(45)而預測(S5)，且假定一裝妥葉片(3，3’)，及其中在步驟d)中，該內側葉片區段(8，61)係相對於該外側葉片區段(9，58)移動(S6)，直到該向量(51’，51)指向該外側葉片區段(9，58)之該葉片尖端(44，60)的實際位置(50，66)。
  6. 如請求項1至5中任一項之方法，其中該外側葉片區段(9，57，58)係保持固定於該預定義端位置(50，62，66)處，且該內側葉片區段(8，56，61)係相對於該固定外側葉片區段(9，57，58)以六個自由度(X，Y，Z，Rot X，Rot Y，Rot Z)移動(S6)。
  7. 如請求項1至6中任一項之方法，其中藉由首先以三個旋轉自由度(Rot X，Rot Y，Rot Z)移動該內側葉片區段(8，56，61)，且其次在保持該等旋轉自由度(Rot X，Rot Y，Rot Z)固定之同時以三個平移自由度(X，Y，Z)移動該內側葉片區段(8，56，61)，而使該內側葉片區段(8，56，61)相對於該外側葉片區段(9，57，58)移動(S6)。
  8. 如請求項1至7中任一項之方法，其中在步驟c)中，藉由使用該內側葉片區段(8，56，61)上、及/或該外側葉片區段(9，57，58)上之對準標記(15，39，40，42)，以及用於標記識別之手段(47)，判斷(S5)出該偏差。
  9. 如請求項3至8中任一項之方法，其中在步驟c)中，藉由該葉片根平面(16)上之至少三個參考點(15)，判斷(S5)該葉片根平面(16)之該當前位置(45)。
  10. 如請求項1至9中任一項之方法，在步驟d)後，該方法包括下列步驟：藉由一連接區域(52)中在該內側葉片區段(8，56，61)上之對準標記(39，42)、該連接區域(52)中在該外側葉片區段(9，57，58)上之對準標記(39，40)、及用於標記識別之手段(47)來重評估(S7)該內側葉片區段(8，56，61)相對於該外側葉片區段(9，57，58)在該等葉片區段(8，9，56，57，58，61)之該連接區域(52)中的對準，及依據該重評估之一結果來移動該連接區域(52)中之該內側葉片區段(8，56，61)。
  11. 如請求項10之方法，其中該內側葉片區段(8，56，61)係依據該重評估之該結果，僅在第一及第二平移方向(X，Y)以及繞一第三方向(Z)之一旋轉(Rot Z)、且同時保持其他平移及旋轉自由度(Z，Rot X，Rot Y)固定下，在該連接區域(52)中移動，及其中該第一方向(X)係與從該葉片(3，3’)之一前緣(19)至一後緣(20)之一方向平行，該第二方向(Y)係一高度方向，及該第三方方向(Z)係與該葉片(3)之一縱向平行。
  12. 如請求項10或11之方法，其中在依據該重評估(S7)之該結果來移動該連接區域(52)中之該內側葉片區段(8，56，61)後，重複(S8)步驟c)及d)。
  13. 如請求項1至12中任一項之方法，其中在步驟a)中，該外側葉片區段(9，57，58)係藉由依據一預定義位置來定位(S1)一外側支持結構(22)、及藉由該外側葉片區段(9，57，58)上之對準標記(39，40)來定位(S2)該外側支持結構(22)上之該外側葉片區段(9，57，58)而被定位。
  14. 如請求項1至13中任一項之方法，其中在步驟b)中，該內側葉片區段(8，56，61)係藉由依據相對於該外側支持結構(22)及/或該外側葉片區段(9，57，58)之一預定義位置來定位(S3)一內側支持結構(23)、及藉由該內側葉片區段(8，56，61)上之對準標記(39，42)來定位(S4)該內側支持結構(23)上之該內側葉片區段(8，56，61)而被定位。
  15. 如請求項14之方法，其中該內側支持結構(23)包括複數個調整螺釘(33)、複數個千斤頂(35，36，37)、及/或複數個軌條(31)，及其中： 該內側葉片區段(8，56，61)係藉由該等調整螺釘(33)而與從該葉片(3，3’)之一前緣(19)指到一後緣(20)之一第一方向(X)平行地移動(S6)， 該內側葉片區段(8，56，61)係藉由該等千斤頂(35，36，37)而與作為一高度方向之一第二方向(Y)平行地移動(S6)，及/或 該內側葉片區段(8，56，61)係藉由該等軌條(31)而與作為該葉片(3，3’)之一縱向的一第三方向(Z)平行地移動(S6)。
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