TW202247135A - 多色電泳顯示器中的連續波形驅動 - Google Patents

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Abstract

用於驅動4粒子電泳介質的連續波形，4粒子電泳介質包括四種不同類型的粒子，例如，一組散射粒子及三組減色粒子。用於當使用連續或準連續電壓驅動器/控制器時，識別目標顏色狀態或轉換的較佳波形之方法。

Description

多色電泳顯示器中的連續波形驅動
[相關申請案]
本申請案主張2021年2月9日申請之美國臨時專利申請案第63/147,465號的優先權。將在此所揭露之所有專利及公開案的全部內容以參照方式併入本文中。
本發明係關於一種驅動電泳介質之方法、一種顯示器系統及一種判定用於驅動電泳介質的連續波形之方法。
電泳顯示器(EPD)藉由修改帶電有色粒子相對於透光觀看面的位置來改變顏色。這樣的電泳顯示器通常稱為「電子紙」或「ePaper」，因為所得顯示器具有高對比度且在陽光下係可讀的，很像紙上的墨水。電泳顯示器已在eReaders(例如，AMAZON KINDLE®)中得到廣泛採用，因為電泳顯示器提供類似書本的閱讀體驗，耗電少，並且允許使用者在輕便的手持裝置中攜帶有數百本書的圖書館。
多年來，電泳顯示器只包括兩種類型的帶電顏色粒子(黑色及白色)。(當然，這裡使用的「顏色」包括黑色及白色。)白色粒子通常屬於光散射類型，並且包括例如二氧化鈦，而黑色粒子在整個可見光譜中具有吸收性，並且可以包括炭黑或吸收性金屬氧化物(例如，亞鉻酸銅)。在最簡單的意義上，黑白電泳顯示器只需要一個位於觀察面的透光電極、一個背電極及一個包括帶相反電荷的白色及黑色粒子之電泳介質。當提供一種極性的電壓時，白色粒子移動至觀看面，而當提供相反極性的電壓時，黑色粒子移動至觀看面。如果背電極包括可控制區域(像素)——分段電極或由電晶體控制之像素電極的主動矩陣——可以使圖案以電子方式出現在觀看面上。圖案例如可以是一本書的文本。
最近，各種顏色的選擇在商業上已成為可用於電泳顯示器，包括三色顯示器(黑色、白色、紅色；黑色、白色、黃色)及四色顯示器(黑色、白色、紅色、黃色)。與黑白電泳顯示器的操作相似，具有三種或四種反射顏料的電泳顯示器的操作類似於簡單的黑白顯示器，因為所需的顏色粒子被驅動至觀看面。驅動方案遠比只有黑白要複雜得多，但是粒子的光學功能最後是相同的。此外，值得注意的是，這樣的顯示器一次只能顯示一種顏色，亦即，已被驅動至觀看面的一組粒子的顏色。
先進彩色電子紙(ACeP™)亦包含四種粒子，但青色、黃色及洋紅色粒子是減色性的而不是反射性的，因此每個像素可以產生數千種顏色。色彩處理在功能上等同於平版印刷及噴墨印表機中長期使用的印刷方法。藉由在鮮明的白紙背景上使用正確比例的青色、黃色及洋紅色來產生給定的顏色。在ACeP的情況下，青色、黃色、洋紅色及白色粒子相對於觀看面的相對位置將決定每個像素的顏色。雖然這種類型的電泳顯示器允許在每個像素上呈現數千種顏色，但是在厚度約為10至20微米的工作空間內仔細地控制每種(50至500奈米尺寸的)顏料的位置是至關重要的。顯然，顏料位置的變動將導致在給定像素處顯示不正確的顏色。於是，這樣的系統需要精細的電壓控制。這種系統的更多細節可在以下美國專利中獲得，所有這些專利的全部內容均以參照方式併入本文：美國專利第9,361,836、9,921,451、10,276,109、10,353,266、10,467,984及10,593,272號。
在大多數情況下，如上所述的電泳介質設計成用低壓方波來驅動，其中低壓方波例如係由薄膜電晶體背板的驅動電路產生的。這樣的驅動電路可以廉價地大量生產，因為它們與用於生產例如可在智慧型手機、筆記型電腦顯示器及電視中找到之液晶顯示面板的驅動電路及製造方法密切相關。從歷史角度來看，即使當藉由隔離電極(例如，分段電極)來直接驅動電泳介質時，以具有振幅及時間寬度的方來傳遞驅動脈波。參見例如美國專利第7,012,600號，其全部內容以參照方式併入本文。在這種驅動方式下，電脈衝(亦即，帶電粒子暴露於給定強度的電場之時間量)決定在觀看面上看到的最終「狀態」。
術語「灰色狀態」在本文中以其成像技術中之傳統含義用於提及在像素之兩個極端光學狀態間的狀態，並且沒有必定意味著這兩個極端狀態間之黑色-白色過渡(black-white transition)。例如，下面提及的數個E Ink專利及公開申請案描述電泳顯示器，其中極端狀態為白色及深藍色，以致於中間「灰色狀態」實際上是淺藍色。更確切地，如所述，光學狀態之變化可能根本不是顏色變化。術語「黑色」及「白色」在下面可以用以意指顯示器之兩個極端光學狀態，以及應該理解為通常包括完全不是黑色及白色之極端光學狀態，例如，前述白色及深藍色狀態。
術語「雙穩態(bistable)」及「雙穩性(bistability)」在本文中以該項技術中之傳統含義用以提及顯示器包括具有在至少一光學性質方面係不同的第一及第二顯示狀態之顯示元件，以及以便在以有限持續時間之定址脈波驅動任何一給定元件後，呈現其第一或第二顯示狀態，以及在定址脈波終止後，那個狀態將持續至少數次，例如至少4次；定址脈波需要最短持續時間來改變顯示元件之狀態。美國專利第7,170,670號顯示一些具有灰度能力之以粒子為基礎的電泳顯示器不僅在其極端黑色及白色狀態中，而且在其中間灰色狀態中係穩定的，並且一些其它類型的電光顯示器亦同樣是如此。這種類型的顯示器可適當地稱為多穩態(multi-stable)而不是雙穩態，但是為了方便起見，術語「雙穩態」在此可以用以涵蓋雙穩態及多穩態顯示器。
當用於驅動電泳顯示器時，術語「脈衝(impulse)」在本文中用於提及在驅動顯示器的時段期間施加的電壓相對於時間的積分。當用於驅動電泳顯示器時，術語「波形」用於描述在給定時段(秒、時框(frame)等)內提供給電泳介質的一系列電壓或一個電壓形態，以在電泳介質中產生期望的光學效應。
吸收、散射或反射寬帶或被選波長的光之粒子在本文中稱為有色或顏料粒子。本發明的電泳介質及顯示器中亦可以使用除顏料之外的各種吸收或反射光的材料(在那個術語的嚴格意義上是指不溶性有色材料)，例如染料或光子晶體等。
讓渡給Massachusetts Institute of Technology (MIT)及E Ink Corporation或在它們的名義下之許多專利及申請案描述在膠囊型電泳及其它電光介質方面所使用之各種技術。這樣的膠囊型介質包括許多小膠囊，每個膠囊本身包括一包含在一流體介質中之電泳移動粒子的內相(internal phase)及一包圍該內相之膠囊壁。通常，該等膠囊本身係保持於一高分子黏著劑中，以形成一位於兩個電極間之黏著層(coherent layer)。在這些專利及申請案中所述之技術包括： (a)電泳粒子、流體及流體添加劑；參見例如美國專利第7,002,728及7,679,814號； (b)膠囊、黏著劑及膠囊化製程；參見例如美國專利第6,922,276及7,411,719號； (c)微單元結構、壁材及形成微單元之方法；參見例如美國專利第7,072,095 及9,279,906號； (d)用於填充及密封微單元之方法；參見例如美國專利第7,144,942及7,715,088號； (e)包含電光材料之薄膜及次總成(sub-assemblies)；參見例如美國專利第6,982,178及7,839,564號； (f)在顯示器中所使用之背板、黏著層及其它輔助層以及方法；參見例如美國專利第7,116,318及7,535,624號； (g)顏色形成及顏色調整；參見例如美國專利第6,017,584；6,545,797；6,664,944；6,788,452；6,864,875；6,914,714；6,972,893；7,038,656；7,038,670；7,046,228；7,052,571；7,075,502；7,167,155；7,385,751；7,492,505；7,667,684；7,684,108；7,791,789；7,800,813；7,821,702；7,839,564；7,910,175；7,952,790；7,956,841；7,982,941；8,040,594；8,054,526；8,098,418；8,159,636；8,213,076；8,363,299；8,422,116；8,441,714；8,441,716；8,466,852；8,503,063；8,576,470；8,576,475；8,593,721；8,605,354；8,649,084；8,670,174；8,704,756；8,717,664；8,786,935；8,797,634；8,810,899；8,830,559；8,873,129；8,902,153；8,902,491；8,917,439；8,964,282；9,013,783；9,116,412；9,146,439；9,164,207；9,170,467；9,170,468；9,182,646；9,195,111；9,199,441；9,268,191；9,285,649；9,293,511；9,341,916；9,360,733；9,361,836；9,383,623；及9,423,666號；以及美國專利申請案公開第2008/0043318；2008/0048970；2009/0225398；2010/0156780；2011/0043543；2012/0326957；2013/0242378；2013/0278995；2014/0055840；2014/0078576；2014/0340430；2014/0340736；2014/0362213；2015/0103394；2015/0118390；2015/0124345；2015/0198858；2015/0234250；2015/0268531；2015/0301246；2016/0011484；2016/0026062；2016/0048054；2016/0116816；2016/0116818；及2016/0140909號； (h)驅動顯示器之方法；參見例如美國專利第5,930,026；6,445,489；6,504,524；6,512,354；6,531,997；6,753,999；6,825,970；6,900,851；6,995,550；7,012,600；7,023,420；7,034,783；7,061,166；7,061,662；7,116,466；7,119,772；7,177,066；7,193,625；7,202,847；7,242,514；7,259,744；7,304,787；7,312,794；7,327,511；7,408,699；7,453,445；7,492,339；7,528,822；7,545,358；7,583,251；7,602,374；7,612,760；7,679,599；7,679,813；7,683,606；7,688,297；7,729,039；7,733,311；7,733,335；7,787,169；7,859,742；7,952,557；7,956,841；7,982,479；7,999,787；8,077,141；8,125,501；8,139,050；8,174,490；8,243,013；8,274,472；8,289,250；8,300,006；8,305,341；8,314,784；8,373,649；8,384,658；8,456,414；8,462,102；8,514,168；8,537,105；8,558,783；8,558,785；8,558,786；8,558,855；8,576,164；8,576,259；8,593,396；8,605,032；8,643,595；8,665,206；8,681,191；8,730,153；8,810,525；8,928,562；8,928,641；8,976,444；9,013,394；9,019,197；9,019,198；9,019,318；9,082,352；9,171,508；9,218,773；9,224,338；9,224,342；9,224,344；9,230,492；9,251,736；9,262,973；9,269,311；9,299,294；9,373,289；9,390,066；9,390,661；以及9,412,314號；以及美國專利申請案公開第2003/0102858；2004/0246562；2005/0253777；2007/0091418；2007/0103427；2007/0176912；2008/0024429；2008/0024482；2008/0136774；2008/0291129；2008/0303780；2009/0174651；2009/0195568；2009/0322721；2010/0194733；2010/0194789；2010/0220121；2010/0265561；2010/0283804；2011/0063314；2011/0175875；2011/0193840；2011/0193841；2011/0199671；2011/0221740；2012/0001957；2012/0098740；2013/0063333；2013/0194250；2013/0249782；2013/0321278；2014/0009817；2014/0085355；2014/0204012；2014/0218277；2014/0240210；2014/0240373；2014/0253425；2014/0292830；2014/0293398；2014/0333685；2014/0340734；2015/0070744；2015/0097877；2015/0109283；2015/0213749；2015/0213765；2015/0221257；2015/0262255；2015/0262551；2016/0071465；2016/0078820；2016/0093253；2016/0140910；及2016/0180777號； (i)顯示器之應用；參見例如美國專利第7,312,784及8,009,348號；以及 (j)非電泳顯示器，其如美國專利第6,241,921；以及美國專利申請案公開第2015/0277160號；以及美國專利申請案公開第 2015/0005720及2016/0012710號所述。
許多上述專利及申請案認識到在膠囊型電泳介質中包圍離散微膠囊的壁可以由連續相來取代，從而產生所謂的聚合物分散型電泳顯示器，其中電泳介質包含複數個離散小滴的電泳流體及連續相的聚合材料，並且即使沒有離散的膠囊膜與每個個別小滴相關聯，在這樣的聚合物分散型電泳顯示器內之離散小滴的電泳流體可以被視為膠囊或微膠囊；參見例如美國專利第6,866,760號。於是，基於本申請案的目的，這樣的聚合物分散型電泳介質被視為膠囊型電泳介質的亞種。
一種相關類型之電泳顯示器係所謂的「微單元電泳顯示器」。在微單元電泳顯示器中，沒有將帶電粒子及流體裝入微膠囊中，而是將其保持在載體介質(carrier medium)(通常是聚合膜)內所形成之複數個空腔(cavities)中。參見例如美國專利第6,672,921及6,788,449號。
雖然電泳介質通常是不透光的(因為，例如在許多電泳介質中，粒子大致阻擋通過顯示器之可見光的傳輸)且在反射模式中操作，但是可使一些電泳顯示器在所謂「光柵模式(shutter mode)」中操作，在該光柵模式中，一顯示狀態係大致不透光的，而一顯示狀態係透光的。參見例如美國專利第5,872,552；6,130,774；6,144,361；6,172,798；6,271,823；6,225,971；以及6,184,856號。介電泳顯示器(dielectrophoretic displays)(其相似於電泳顯示器，但是依賴電場強度之變化)可在相似模式中操作；參見美國專利第4,418,346號。其它類型之電光顯示器亦能夠在光柵模式中操作。以光柵模式操作的電光介質可用於全彩顯示器的多層結構中；在這樣的結構中，與顯示器的觀看面相鄰的至少一層以光柵模式操作，以暴露或隱藏離觀看面較遠的第二層。
一種膠囊型電泳顯示器通常沒有遭遇傳統電泳裝置之群集(clustering)及沉降(settling)故障模式且提供另外的優點，例如，將顯示器印刷或塗佈在各種撓性及剛性基板上之能力。(文字「印刷」之使用意欲包括所有形式之印刷及塗佈，其包括但不侷限於：預計量式塗佈(pre-metered coatings)(例如：方塊擠壓式塗佈(patch die coating)、狹縫型或擠壓型塗佈(slot or extrusion coating)、斜板式或級聯式塗佈(slide or cascade coating)及淋幕式塗佈(curtain coating))；滾筒式塗佈(roll coating)(例如：輥襯刮刀塗佈(knife over roll coating及正反滾筒式塗佈(forward and reverse roll coating))；雕型塗佈(gravure coating)；濕式塗佈(dip coating)；噴灑式塗佈(spray coating)；彎月形塗佈(meniscus coating)；旋轉塗佈(spin coating)；刷塗式塗佈(brush coating)；氣刀塗佈(air-knife coating)；絲網印刷製程(silk screen printing processes)；靜電印刷製程(electrostatic printing processes)；熱印刷製造(thermal printing processes)；噴墨印刷製程(ink jet printing processes)；電泳沉積(electrophoretic deposition)(參見美國專利第7,339,715號)；以及其它相似技術)。因此，所得顯示器可以是可撓性的。再者，因為可(使用各種方法)印刷顯示介質，所以可便宜地製造顯示器本身。此外，如美國專利申請案序號 17/088,762號中所述，膠囊型電泳介質可以併入非平面表面中，而這些非平面表面又併入日常物品中。結果，產品、建築材料等的表面可以設計為在提供合適的電場時改變顏色。
本文揭露一種用於驅動包含至少四種類型的粒子之電泳介質的改進方法，其中每種粒子具有彼此不同的光學特性，並且每種類型的粒子具有彼此不同的電荷極性與電荷量之組合。這樣的電泳介質之一個實施例在商業上被稱為先進彩色電子紙或ACEP®，但是本文描述了其它合適的電泳介質，並且所描述的方法通常適用於4粒子(或更多粒子)電泳系統。在一個態樣中，該方法包括提供至少500ms的一連續驅動波形，其中該連續驅動波形在500ms期間具有至少16個獨特電壓位準。產生的波形導致轉換不那麼「閃爍」或對觀看者來說明顯不那麼不和諧。產生的波形亦允許受控的轉換，其例如可以是突然的、平滑的、斜坡的或脈衝/振盪的。在一個實施例中，該波形在至少500ms期間具有不超過3V/ms的變化率，而同時變化率的變化(二階導數)是在-1V/ms 2與1V/ms 2之間。在一個實施例中，該波形在500ms期間包括至少32個獨特電壓位準。在一個實施例中，該連續驅動波形持續至少1秒。在一個實施例中，該至少四種類型的粒子包括具有一第一極性的兩種粒子及具有一第二極性的兩種粒子。在一個實施例中，該至少四種類型的粒子包括具有一第一極性的三種粒子及具有一第二極性的一種粒子。在一個實施例中，該光學特性係顏色，以及該顏色選自於由白色、紅色、洋紅色、橙色、黃色、綠色、青色、藍色、紫色及黑色所組成之群組。在一個實施例中，至少兩種類型的粒子包括表面聚合物，以及該兩種類型的粒子中之每一種具有不同種類的表面聚合物。
在另一個態樣中，一種驅動電泳介質之方法，該電泳介質包括至少四種類型的粒子，其中每種粒子具有彼此不同的光學特性，並且每種粒子具有彼此不同的電荷極性與電荷量之組合。該方法包括提供至少500ms的一連續驅動波形，其中為時間函數的該連續驅動波形具有以下形式：
Figure 02_image001
在該波形的整個期間，其中V(t)係為時間函數的波形電壓，x係時間的代表值，並且其中該波形包括至少三個電壓位準。在一個實施例中，該連續驅動波形持續至少1秒。在一個實施例中，該至少四種類型的粒子包括具有一第一極性的兩種粒子及具有一第二極性的兩種粒子。在一個實施例中，該至少四種類型的粒子包括具有一第一極性的三種粒子及具有一第二極性的一種粒子。在一個實施例中，該光學特性係顏色，以及該顏色選自於由白色、紅色、洋紅色、橙色、黃色、綠色、青色、藍色、紫色及黑色所組成之群組。在一個實施例中，至少兩種類型的粒子包括表面聚合物，以及該兩種類型的粒子中之每一種具有不同種類的表面聚合物。
在另一個態樣中，一種顯示器系統，包括：一第一透光電極；一電泳介質，其包括至少四種類型的粒子，其中每種粒子具有彼此不同的光學特性，並且每種粒子具有彼此不同的電荷極性與電荷量之組合；一第二電極，其中該電泳介質設置在該第一透光電極與該第二電極之間；一控制器；以及一電源，其可操作地連接至該第一透光電極及該第二電極且構造成提供至少16個獨特電壓位準，其中當該電泳介質從一第一顯示狀態變成一第二顯示狀態時，該控制器在該第一透光電極與該第二電極之間提供該等獨特電壓位準中之至少三者。在一個實施例中，該電源提供相差超過20伏的至少兩個電壓位準。在一個實施例中，該至少四種類型的粒子包括具有一第一極性的兩種粒子及具有一第二極性的兩種粒子。在一個實施例中，該至少四種類型的粒子包括具有一第一極性的三種粒子及具有一第二極性的一種粒子。在一個實施例中，該光學特性係顏色，以及該顏色係選自於由白色、紅色、洋紅色、橙色、黃色、綠色、青色、藍色、紫色及黑色所組成之群組。
在另一個態樣中，一種判定用於驅動電泳介質的連續波形之方法，該電泳介質設置在一第一透光電極與一第二電極之間，該電泳介質包括至少四種類型的粒子，其中每種粒子具有彼此不同的光學特性，以及每種粒子具有彼此不同的電荷極性與電荷量之組合，該方法包括：判定該電泳介質的一第一光學狀態；判定該電泳介質的一第二光學狀態；在從該第二光學狀態至該第一光學狀態的一期望時間跨距上後向傳遞時框寬度的反覆驅動電壓，同時根據該第一透光電極與該第二電極之間的該電泳介質之一可微分替代模型最小化一成本函數；以及組合時框寬度的該等反覆驅動電壓，以產生一連續波形。在一些實施例中，該成本函數係：
Figure 02_image003
。
在一些實施例中，該期望時間跨距係至少500ms，以及該等時框寬度小於50ms。
在另一個態樣中，一種判定用於驅動電泳介質的連續波形之方法，該電泳介質設置在一第一透光電極與一第二電極之間，該電泳介質包括至少四種類型的粒子，其中每種粒子具有彼此不同的光學特性，以及每種粒子具有彼此不同的電荷極性與電荷量之組合，該方法包括：判定該電泳介質的一第一光學狀態；判定該電泳介質的一第二光學狀態；在從該第二光學狀態至該第一光學狀態的一期望時間跨距上後向傳遞時框寬度的反覆驅動電壓，其中時框之間的轉換不涉及超過±40V的電壓變化；以及組合該等反覆驅動電壓，以產生一連續波形。在一個實施例中，該第一光學狀態與該第二光學狀態之間的該連續波形不具有小於-1V/ms 2或大於1V/ms 2之電壓變化率隨時間的變化。
本發明詳述用於識別增強的連續波形以驅動具有至少四個不同電泳粒子組的多粒子彩色電泳介質之方法，例如其中至少三個粒子組是有色的及減色性的且至少一種粒子是散射/反射性的，或者其中至少三個粒子組是有色的及反射性的且至少一種粒子是減色性的。通常，這樣的系統包括反射性白色粒子以及青色、黃色及洋紅色減色性原色粒子，或者紅色、黃色及藍色反射性粒子以及吸收性黑色粒子。當然，如果選擇合適的原色，則可以使用替代顏色選擇。此外，產生用於驅動這樣的多粒子系統之連續波形的方法適用於包括更多類型的粒子的電泳顯示系統，例如，5粒子系統、6粒子系統、7粒子系統及8粒子系統。
連續電壓波形具有可調轉換外觀之獨特特性，這是傳統推挽或以方形脈波為基礎的波形所不具備的。這對於控制器具有許多可用電壓位準(高位元深度)以及轉換外觀及最終顏色至關重要的應用來說尤其重要。模型中之記錄顏色(trace colors)的使用允許與顏色狀態相關之複雜可微分成本(complex, differentiable cost)的合併。
在習知技術中已經論述用於製造包括四種(或更多種)粒子的電泳顯示器之方法。電泳流體可以裝入微膠囊中或併入微單元結構中，微單元結構隨後用聚合層來密封。可以將微膠囊或微單元層塗佈或層壓至帶有透明導電材料塗層的塑料基板或薄膜上。或者，可以使用噴塗技術將微膠囊塗佈至透光基板或其它電極材料上。(參見美國專利第9,835,925號，在此以參照方式將其併入本文)。可以使用導電黏著劑將所得組合件層壓至帶有像素電極的背板上。可以替代地將組合件附接至背板上之一個以上的分段電極，其中分段電極直接被驅動。在另一個實施例中，組合件可以包括非平面透光電極材料，並噴塗有膠囊，然後披覆有背電極材料。(參見美國專利申請案序號第17/088,762號。)或者，可以將電泳流體直接分配在薄的開放式單元網格(open-cell grid)上，其中開放式單元網格已經配置在包含像素電極的主動矩陣之背板上。然後，可以使用整合式保護片/透光電極對填充的網格進行頂部密封。
電泳顯示器通常包括一層電泳材料及至少兩個設置在電泳材料相對側上的至少兩個其它層，這兩個層中之一者是電極層。在大多數這樣的顯示器中，這兩層都是電極層，並且這些電極層中之一或兩者都被圖案化，以界定顯示器的像素。例如，一個電極層可以被圖案化成伸長列電極，而另一個電極層被圖案化成與列電極成直角延伸之伸長行電極，像素由列電極與行電極的交叉點來界定。或者，更常見的是，一個電極層具有單個連續電極的形式，而另一個電極層被圖案化成像素電極矩陣，每個像素電極界定顯示器的一個像素。在意欲與觸控筆、列印頭或與顯示器分離的類似可移動電極一起使用之另一種類型的電泳顯示器中，只有與電泳層相鄰的一個層包括一個電極，在電泳層的相對側上之層通常是意欲防止可移動電極損壞電泳層的保護層。
本文使用的電泳介質包括顏色、反射或吸收特性、電荷密度及在電場中的遷移率(以ξ電位(zeta potential)來測量)不同的帶電粒子。吸收、散射或反射寬帶中或選定波長的光之粒子在本文中稱為有色或顏料粒子。本發明的電泳介質及顯示器中亦可以使用除顏料之外的各種吸收或反射光的材料(在那個術語的嚴格意義上是指不溶性有色材料)，例如染料或光子晶體等。例如，電泳介質可以包括流體；分散在流體中之複數個第一粒子及複數個第二粒子，第一及第二粒子帶有相反極性的電荷，第一粒子係光散射粒子，而第二粒子具有減色性原色中之一；以及分散在流體中之複數個第三粒子及複數個第四粒子，第三及第四粒子帶有相反極性的電荷，第三及第四粒子各自具有彼此不同且不同於第二粒子的減色性原色，其中分離由第三及第四粒子形成的聚集體所需的電場大於分離由任何其它兩種類型的粒子形成的聚集體所需的電場。
本發明的電泳介質可以包含在例如上面E Ink及MIT專利及申請案所述之習知技術的電泳介質中使用的任何添加劑。因此，例如，本發明的電泳介質通常將包含至少一種電荷控制劑，以控制在各種粒子上的電荷，並且如前述美國專利第7,170,670號所述，流體可以具有已溶解或分散在其中之數目平均分子量超過約20,000且實質上不吸附在粒子上的聚合物，以改善顯示器的雙穩態。
在一個實施例中，本發明使用一種光散射粒子(通常是白色的)及三種實質上非光散射粒子。當然，不存在一種完全光散射粒子或一種完全非光散射粒子，以及在本發明的電泳中使用之光散射粒子的最小光散射度及在實質上非光散射粒子中之可容忍的最大光散射度可能根據諸如使用的確切顏料、它們的顏色以及使用者或應用程式容忍與理想所需顏色有一些偏差的能力之因素而有些不同。顏料的散射及吸收特性可以藉由測量分散在適當基質或液體中的顏料實例在白色及深色背景下的漫反射率來評估。可以根據在該項技術中眾所周知的一些模型(例如，一維Kubelka-Munk處理)來解釋這樣的測量之結果。在本發明中，較佳的是，當顏料以15%體積大致等向性地分佈在包含顏料及折射率小於1.55的液體之厚度1μm的層中時，白色顏料在550nm處表現出在黑色背景上測量之至少5%的漫反射率。黃色、洋紅色及青色顏料較佳地分別在650、650及450nm處表現出在相同條件下在黑色背景上測量之小於2.5%的漫反射率。(上面選擇之用於測量黃色、洋紅色及青色顏料的波長對應於這些顏料之最小吸收的光譜區域。)滿足這些標準的有色顏料在下文中稱為「非散射」或「實質上非散射」。合適粒子的具體實例被揭露在美國專利第9,921,451號中，在此以參照方式將所述專利併入本文。
亦可以使用替代的粒子組，其包括四組反射性粒子，或一種吸收性粒子與三組或四組不同的反射性粒子，亦即，例如美國專利第9,922,603及10,032,419號中所述者，在此以參照方式將這些專利併入本文。例如，白色粒子可以由無機顏料形成，例如，TiO 2、ZrO 2、ZnO、Al 2O 3、Sb 2O 3、BaSO 4、PbSO 4等，而黑色粒子可以由CI pigment black 26或28等(例如，鐵錳黑(manganese ferrite black spinel)或銅鉻黑(copper chromite black spinel))或炭黑形成。第三/第四/第五類型的粒子可以是諸如紅色、綠色、藍色、洋紅色、青色或黃色的顏色。用於這種粒子的顏料可以包括但不限於CI pigment PR254、PR122、PR149、PG36、PG58、PG7、PB28、PB15：3、PY138、PY150、PY155或PY20。具體實例包括Clariant Hostaperm Red D3G 70-EDS、Hostaperm Pink E-EDS、PV fast red D3G、Hostaperm red D3G 70、Hostaperm Blue B2G-EDS、Hostaperm Yellow H4G-EDS、Hostaperm Green GNX、BASF Irgazine red L 3630、Cinquasia Red L 4100 HD及Irgazine Red L 3660 HD；Sun Chemical phthalocyanine blue、phthalocyanine green、diarylide yellow或diarylide AAOT yellow。
如圖1A及圖1B所示，電泳顯示器(101、102)通常包括頂部透明電極110、電泳介質120及底部電極130，其中底部電極130通常是由薄膜電晶體(TFT)控制之像素的主動矩陣之像素電極。然而，特別是關於本發明的顯示器，底部電極130可以是單個較大的電極，例如，石墨背板、PET/ITO膜、金屬化膜或導電塗料。在本文所述的電泳介質120中，具有四種不同類型的粒子121、122、123及124，然而更多的粒子組可以與本文所述的方法及顯示器一起使用。電泳介質120通常由微膠囊126或微單元127的壁來劃分。可選的黏著層140可以設置成與任何層相鄰，但是它通常與電極層(110或130)相鄰。在給定的電泳顯示器(105、106)中可能有超過一個的黏著層140，但是更常見的是只有一層。整個顯示器疊層通常設置在基板150上，基板150可以是剛性的或撓性的。顯示器(101、102)通常亦包括保護層160，其可以簡單地保護頂部電極110免受損壞，或者它可以包圍整個顯示器(101、102)，以防止水等的進入。電泳顯示器(101、102)亦可以根據需要包括密封層180。在一些實施例中，黏著層140可以包含底漆成分，以提高對電極層110的附著力，或者可以使用單獨的底漆層(未顯示於圖1B中)。電泳顯示器的結構及組成部分、顏料、黏著劑、電極材料等被描述在E Ink Corporation公開的許多專利及專利申請案(例如，美國第6,922,276；7,002,728；7,072,095；7,116,318；7,715,088；以及7,839,564號)中，在此以參照方式將其全部併入本文。
在一些實施例中，例如，如圖1A所示，電泳顯示器可以僅包括第一透光電極、電泳介質及第二(後)電極，其中第二(後)電極亦可以是透光的。然而，為了產生高解析度顯示，例如，為了顯示影像，使用個別像素來控制整個影像的顏色。當然，每個像素必須在不受相鄰像素干擾的情況下係可定址的，以便在顯示器中忠實地再現影像文件。實現此目標的一種方式是提供非線性元件陣列，例如，電晶體或二極體，其中至少一個非線性元件與每個像素相關聯，以產生「主動矩陣」顯示。用於定址像素之定址或像素電極係經由相關非線性元件連接至適當的電壓源。通常，當非線性元件係電晶體時，像素電極連接至電晶體之汲極，而將在下面敘述中採用此配置，儘管其實質上是任意的且像素電極可以連接至電晶體之源極。通常，在高解析陣列中，像素以列及行的兩維陣列來配置，以便以一特定列與一特定行之交點來唯一界定任何一個特定像素。在每一行中之所有電晶體的源極連接至單一行電極，而在每一列中之所有電晶體的閘極連接至單一列電極；再者，源極至列及閘極至行之分配係常見的，但是它實質上係任意的，以及如果期望的話，它可以是相反的。列電極連接至一列驅動器，列驅動器實質上確保在任一給定時刻只選擇一列，亦即，施加一選擇電壓至被選列電極，以確保在被選列中之所有電晶體係導通的，而施加一非選擇電壓至所有其它列，以便確保在這些未被選列中之所有電晶體保持非導通。行電極連接至行驅動器，行驅動器在各種行電極上設置所選擇電壓，以驅動在被選列中之像素至它們期望光學狀態。(前述電壓係相對於共用前電極，而共用前電極通常係設置在遠離非線性陣列之電光介質的相對側上且延伸橫跨整個顯示器)。在稱為「行位址時間(line address time)」之預選時間間隔後，取消被選列之選擇，選擇下一列，以及改變在行驅動器上之電壓，以便寫入顯示器的下一行。重複此程序，以便以一列接著一列方式寫入整個顯示器。顯示器中定址之間的時間稱為「時框(frame)」。因此，以60Hz更新的顯示具有16msec的時框。
然而，時框不限於與主動矩陣背板一起使用，並且本文描述的許多驅動波形是參考作為時間單位的時框來描述的。雖然可以使用類比電壓信號(例如，由電源及電位計產生)來驅動電泳介質，但是可使用數位控制器將波形離散為通常約為10ms之數量級的區塊，然而更短或更長時框寬度是可能的。例如，時框可以是0.5ms或更大，例如，1ms、5ms、10ms、15ms、20ms、30ms或50ms。在大多數情況下，時框小於100ms，例如250ms、200ms、150ms或100ms。在本文所述的大多數申請案中，時框的寬度在10ms與30ms之間。合適的控制器可從例如Digi-Key及其它電子組件供應商處獲得。
在使用主動矩陣背板的傳統電泳顯示器中，每個像素電極具有與其相關聯的電容器電極(儲存電容器)，使得像素電極與電容器電極構成電容器；參見例如，世界專利申請案第WO 01/07961號。在一些實施例中，可以使用N型半導體(例如，非晶矽)來形成電晶體，並且施加至閘極電極的「選擇」及「非選擇」電壓可以分別為正的及負的。
附圖的圖2A描繪電泳顯示器的單個像素之示例性等效電路。如圖所例示，電路包括形成在一個像素電極與一個電容器電極之間的電容器10。電泳介質20以並聯的一個電容器及一個電阻器來表示。在一些情況下，在與像素相關聯之電晶體的閘極電極與像素電極之間的直接或間接耦合電容30(通常稱為「寄生電容」)可能對顯示器產生不需要的雜訊。通常，寄生電容30遠小於儲存電容器10的電容，並且當顯示器的像素列被選擇或取消選擇時，寄生電容30可能對像素電極造成小的負偏移電壓，亦稱為「回踢電壓(kickback voltage)」，通常小於2伏。[在一些實施例中，為了補償不需要的「回踢電壓」，可以將共同電位V com供應至頂板電極及與每個像素相關聯之電容器電極，以致於當V com被設定為等於回踢電壓(V KB)的數值時，供應至顯示器的每個電壓都可以被抵消相同的量，並且不會經歷淨直流不平衡。]已經發現將4粒子系統的顏料分類成適當的配置以產生這些顏色的驅動波形至少需要五個電壓位準(高正、低正、零、低負、高負)。對於更多細節，參見美國專利申請案序號第17/088,762號。然而，如下所述，當使用連續範圍的電壓位準(或接近近似)來驅動這樣的4粒子系統時，可以實現更廣泛的顏色及顏色轉換。
圖2A的等效電路代表驅動4粒子電泳系統的「典型」方式，尤其是在用於顯示高解析板影像(例如，照片及文本)時。然而，亦可以使用像圖2B所示之更簡單的等效電路來驅動電泳介質。這個簡單電路僅表示電壓源，所述電壓源耦接至與電泳介質相鄰的第一電極及在電泳介質的另一側接地的第二電極。如果電壓源能夠提供任意電壓波形，則這個簡單電路可以產生任何可能的顯示顏色以及顯示顏色之間的任何可能轉換。與圖2A相同，電泳介質20本身可以被表示為並聯的電容器及電阻器。當然，第二電極本身不一定接地，而是可以將其設定為任意電壓位準。可以從Tektronix獲得能夠提供任意波形的合適電壓，但是在許多情況下，將電源與數位控制器結合起來更具成本效益。
如圖3A所示，在包括減色性青色、黃色及洋紅色粒子與反射性白色粒子配對之4粒子系統的情況下，八種主要顏色(紅色、綠色、藍色、青色、洋紅色、黃色、黑色及白色)中的每一種顏色對應於四種顏料的不同排列方式。提供例如用於先進彩色電子紙(ACeP)顯示器之三個減色性原色的三個粒子可以實質上是非光散射的(「SNLS」)。SNLS粒子的使用允許顏色的混合且提供比使用相同數量的散射粒子可以獲得的更多顏色結果。有關於電壓驅動位準的這些臨界值必須充分分離，以避免粒子之間的串擾，並且這種分離需要對某些顏色使用高定址電壓。此外，以最高臨界值對有色粒子進行定址亦會移動所有其它有色粒子，並且這些其它粒子必須隨後在較低電壓下切換至它們的期望位置。
如圖3A所示，系統的工作原則上與在明亮白紙上列印類似，因為觀察者只能看到位於白色顏料的觀看側之那些有色顏料(亦即，唯一散射光的顏料)。在圖3A中，假定顯示器的觀看面在頂部(如圖所例示)，亦即，使用者從此方向觀看顯示器，並且光從此方向入射。如前所述，在較佳實施例中，本發明的電泳介質中使用之四種粒子中只有一種粒子實質上使光散射，並且在圖3A中，假定這種粒子是白色顏料。此光散射白色粒子構成白色反射器，以白色反射器為背景可以看到白色粒子上方的任何粒子(如圖3A所例示)。進入顯示器的觀看面之光通過這些粒子，被白色粒子反射，向後通過這些粒子，以及從顯示器射出。因此，白色粒子上方的粒子可以吸收各種顏色，並且呈現給使用者的顏色是由白色粒子上方的粒子組合產生的。任何設置在白色粒子下方(從使用者的角度來看為後方)的粒子都被白色粒子遮蔽，因而不會影響顯示的顏色。因為第二、第三及第四粒子實質上是非光散射的，所以它們相對於彼此的順序或排列並不重要，但由於已經說明的原因，它們相對於白色(光散射)粒子的順序或排列是關鍵的。
更具體地，當青色、洋紅色及黃色粒子位於白色粒子下方時(圖3A中的情況[A])，沒有粒子在白色粒子上方，因而像素僅顯示白色。當單種粒子位於白色粒子上方時，顯示那單種粒子的顏色，分別在圖3A的情況[B]、[D]及[F]中的黃色、洋紅色及青色。當兩種粒子位於白色粒子上方時，顯示的顏色是這兩種粒子的組合；在圖3A的情況[C]中，洋紅色及黃色粒子顯示紅色，在情況[E]中，青色及洋紅色粒子顯示藍色，而在情況[G]中，黃色及青色粒子顯示綠色。最後，當所有三種有色粒子都位於白色粒子上方(圖3A中的情況[H])時，所有入射光都被三種減色性原色粒子吸收，因而像素顯示黑色。
在圖3B中顯示使用反射性顏色粒子的替代粒子組。在圖3B的實施例中，反射性粒子係紅色、黃色及藍色，但是可以使用替代顏色組，只要顏色的組合適當地跨越有用的色譜。在圖3B的系統中，在表面觀看的顏色起因於有色粒子的直接反射，並且通常在顯示粒子與不顯示的粒子之間放置吸收性黑色層，以試圖保持顏色盡可能真實。因為觀看者正在觀察主要僅與一個顏料表面相互作用的光，所以用圖3B的系統產生之影像顯得更加飽和。然而，減少使用圖3B的系統之顏色的總色域，因為難以實現對混合在一起以產生二次色(例如，橙色、綠色、紫色)之特定粒子的數量之精細控制。在諸如數位看板的應用中，飽和度往往比色域更重要，並且許多使用者對一組八種「標準」顏色感到滿意。
光散射及光吸收粒子組的不同組合亦是可能的。例如，一種減色性原色可以由一種散射光的粒子來呈現，以致於顯示器將包括兩種類型的光散射粒子，其中一種是白色的，而另一種是彩色的。然而，在這種情況下，光散射有色粒子相對於覆蓋在白色粒子上的其它有色粒子的位置將是重要的。例如，在呈現黑色時(當所有三種有色粒子都位於白色粒子之上時)，散射有色粒子不能位於非散射有色粒子之上(否則它們將部分或完全隱藏在散射粒子後面，並且呈現的顏色將是散射有色粒子的顏色，而不是黑色)。當然，如果超過一種類型的有色粒子在不存在吸收性黑色粒子的情況下散射光，則將不容易呈現黑色。
圖3A及3B顯示顏色未受污染的理想化情況(亦即，在圖3A中光散射的白色粒子完全遮蔽位於白色粒子後面的任何粒子，或者在圖3B中光吸收的黑色粒子掩蓋不應該看見的光散射粒子)。實際上，白色粒子進行的遮蔽可能是不完全的，以致於理想情況下會被完全遮蔽的粒子可能對光有一些小的吸收。這樣的污染通常降低所呈現之顏色的亮度及色度。在圖3B的例子中，由於反射性粒子的不完全散射，光吸收粒子的存在常常導致整個影像看起來更暗。此外，因為難以設計在色譜上完全等距間隔開的顏料，所以圖3B中的組合顏色(例如，橙色、綠色及紫色)可能無法達到所需的顏色。這對於綠色來說尤其成問題，因為人眼對綠色的不同色度非常敏感，而紅色的不同色度則不那麼明顯。在一些實施例中，這可以藉由包含具有不同空間或電荷特性的額外粒子來進行校正，例如，綠色散射粒子，但是，額外粒子的添加使驅動方案複雜化且可能需要更寬範圍的驅動電壓。顯然，在本文所述的電泳介質中，這樣的顏色污染應該被最小化至形成的顏色與演色性(color rendition)的產業標準相稱的程度。一種特別受歡迎的標準是SNAP(報紙廣告製作標準)，它指定上述8種原色中每一種的L*、a*及b*值。
先前已描述用於驅動4粒子電泳介質的波形，但是它們與本發明的波形有很大不同。在美國專利第9,921,451號中描述用於驅動具有4種粒子之彩色電泳顯示器的一組波形，在此以參照方式將所述美國專利併入本文。由於製造設施的更廣泛可用性及各種起始材料的成本，大多數商用電泳顯示器在主動矩陣背板(202/204)的構造中使用非晶矽基薄膜電晶體(TFT)。當提供的閘極電壓允許高於約+/-15V的電壓切換時，非晶矽薄膜電晶體會變得不穩定。於是，如先前關於這樣的系統之專利/申請案所述，藉由相對於背板像素電極上的偏壓額外地改變頂部透光電極的偏壓(亦稱為頂板切換的技術)來實現改進的性能。因此，如果需要+30V的電壓(相對於背板)，則可以將頂板切換至-15V，同時將適當的背板像素切換至+15V。例如在美國專利第9,921,451號中更詳細地描述用於驅動具有頂板切換的4粒子電泳系統之方法。
在先進彩色電子紙(ACeP)的先前實施例中，描述並繪製施加至本發明的顯示器之背板的像素電極之波形(電壓與時間曲線)，同時假定前電極接地(亦即，處於零電位)。電泳介質所經歷的電場當然由背板與前電極之間的電位差以及它們之間的距離來決定。顯示器通常是透過它的前電極來觀看，以致於與前電極相鄰的粒子控制由像素顯示的顏色，並且如果考量前電極相對於背板的電位，有時會更容易理解所涉及的光學轉換；這可以簡單地藉由反轉下面論述的波形來完成。這種類型的兩個示例性波形顯示於圖4A及4B中，圖4A及4B等同於美國專利第9,921,451號的圖7A及7B。明顯地，就連續的常見數學定義而言，這些類型的「推挽」波形不是連續的。亦即，當波形從推翻轉至挽(參見虛線圓圈)時，波形不滿足等式1的表達式：
Figure 02_image001
(1) 其中V(t)是隨時間變化的波形電壓，x是時間的代表值。因為時框是時間單位，所以如圖4A及4B所示，時間軸可以用時框數來取代。在某種程度上，推挽波形的形狀是用於驅動電泳介質的實體結構的產物。也就是說，因為AM-TFT僅提供有限範圍的驅動電壓，所以必須在那些限制範圍內建構波形。儘管在最佳化這樣的波形方面付出了很多努力，但是由於電壓極性的突然切換，它們通常會明顯不和諧。
理論上，沒有理由必須使用不連續的驅動波形。特別是，當對介質上的電壓進行獨立控制(參見圖2A)以及對電壓位準的數量及更新時間的限制較少時，從第一種顏色進展至第二種顏色實際上有無數種的不同方式。因此，可以選擇特定的轉換「外觀」，例如，非常緩慢的轉換、非常急速的轉換或在顏色之間振盪或逐漸達成特定顏色的轉換。如圖5A所示，全彩空間可以用包括一種反射性白色粒子以及青色、黃色及洋紅色減色性粒子的4粒子系統來獲得。為了標準化，這個顏色空間的頂點，對應於圖3A，已使用慣用的RGB值來進行標記，亦即，[255,0,0]、[0,255,0]、[0,0,255]、[0,255,255]、[255,0,255]、[255,255,0]、[255,255,255]及[0,0,0]。於是，從第一顏色至第二顏色之任何顏色轉換都可以被顯現為在此顏色空間內從開始到結束的某個路徑，亦即，如圖5A所示。
顯示器的電壓響應最終是電泳介質的類型、電泳疊層的電容及電阻(參見圖2A)以及各種其它外部功能(例如，環境溫度及入射光的光譜)的函數
Figure 02_image005
。如果顏色空間完全由
Figure 02_image005
描述，則可以沿著圖5A所示之第一與第二顏色狀態之間的一條或多條路徑建構新的波形。再者，可以藉由詢問函數
Figure 02_image005
的導數並如圖5B示從目標顏色後向傳遞回到起始顏色來獲得連續電壓波形。此步驟可以藉由下面的問題陳述來進行數學描述：
Figure 02_image007
(2)
當然，方程式(2)的解法有很多，其中一些非常昂貴(系統的更新或耐用時間)，還有一些不能反映最終顯示的實體現實。目標是以可接受的閃光次數、時間長度等來識別達到目標光學狀態的波形。這是一個困難的最佳化問題，因為反演過程(inversion process)不是對稱的；對於每個V(t)，都有一個唯一的光學狀態，但對於每個光學狀態，都有多個/無限的輸入電壓列表。反問題(inverse problem)，亦即，從所需的光學狀態至電壓列表(亦即，波形)，在此在連續電壓波形的背景下進行描述。
Figure 02_image009
(3)
Figure 02_image011
(4)
等式(4)的成本函數表示為任意高維空間中輸入電壓列表V(t)的函數之目標顏色與模型
Figure 02_image005
的輸出顏色之間的歐幾里得距離(Euclidean distance)，其中
Figure 02_image013
係輸出維度。這可以用來像這樣來計算偏導數：
Figure 02_image015
(5)
Figure 02_image017
(6)
其中
Figure 02_image019
表示相對於列表中第i個時框的偏導數。偏導數可用於以反覆方式計算對電壓
Figure 02_image021
的更新，直到收斂為止。這個過程導致一個局部最小值，所述最小值會產生一個利用一定範圍內之任何電壓的波形。可以藉由防止電壓被更新到超出預定義
Figure 02_image023
或
Figure 02_image025
邊界條件。如本文所述，
Figure 02_image023
與
Figure 02_image025
擺動通常為50V，但可能更高。與任何需要多對一映射的反演之不適定反問題(ill-posed inverse problem)一樣，初始條件成為敏感點。出於這個原因，過程藉由從許多不同的隨機初始位置(在這種情況下為不同的V(t))開始並將梯度下降程序應用於這些信號中之每一者以產生許多候選波形供下游的人或算法向下選擇來實現並行化。
最終，需要例如藉由電壓控制器將波形剖析成時框以供數位儲存及執行。雖然波形可以任意長，但是通常在500毫秒至5秒之間，例如，1秒。根據轉換所需的時框，可以適當地調整時框的大小。為了在控制器上使用，這些電壓可以離散化以匹配可用的位元度，但是實際上這種方法旨在用於所提供的位元度足以消除大的量化偽影(亦即，＞8位元)的應用。然而，在大多數情況下，4位元深度(16個電壓位準)就足夠了，而32或更多電壓位準可以改善計算的最終顏色狀態與實際最終顏色狀態之間的相關性。因為通過裝置的電流由下式表示
Figure 02_image027
，所以控制器應該能夠支持用於驅動顯示器的波形所需頻率的電流。對於大多數應用，變化率小於3V/ms就足夠了。此外，為了實現平滑轉換，更新率的變化率(亦即，函數的二階導數)最好在-1V/ms 2與1V/ms 2之間，亦即，不小於-1V/ms 2，且不大於1V/ms 2。
建構顏色空間的函數之較佳方式是使用可微分模型，這種模型是代表最終顯示構造的代理。特定的電泳顯示器結構可以用轉移函數來表示。在其最簡單的形式中：
Figure 02_image029
(7) 其中
Figure 02_image031
是作為時間函數的光學狀態，並且
Figure 02_image033
是在系統在t=0時的某個初始狀態(
Figure 02_image035
)下作為時間函數之施加到顯示器的電壓之函數。可以在此處指定額外的輸入，其包括但不限於溫度、相對濕度及入射光譜。函數
Figure 02_image033
可以使用多種方式來估計，例如，由組件測量建構的從頭計算模型(ab initio model)。可以相對便宜地建構合適的模型，但是函數的準確性將取決於說明粒子組之間的非線性相互作用以及膠囊或微單元-壁-粒子相互作用的能力。在一些實施例中，在由模擬的太陽光譜進行照射的情況下選擇任意操作條件(例如，20°C及50%相對濕度)係足夠了。然而，當電泳介質的應用偏離這樣的理想條件時，會降低模型的價值。此外，對於可微分的代理模型，它必須是電壓及時間的連續(及可逆)函數。然而，已經發現在一些4粒子系統中存在滯後現象，但是如果滯後現像不太嚴重，僅對後向及前向路徑進行平均就足以實現函數
Figure 02_image033
。 實例
在圖6A、6B、7A、7B、8A及8B中顯示連續電壓波形的實例。將包含一種反射性白色粒子及三種減色性(C、M、Y)粒子的微膠囊型電泳介質設置在PET-ITO層與玻璃上的石墨背板之間。頂部及底部電極耦接至專用控制器(LUCY™控制器，E Ink Corporation)，這種控制器可以藉由電腦來進行程式化，並產生至少256個介於0與50V之間的獨特電壓位準。顯示器安裝在文獻中所述類型的分光光度光學測量裝置的工作台上。(參見D. Hertel, “Application of the Optical Measurement Methodologies of IEC and ISO Standards to Reflective E-Paper Displays,” Society for Information Display, International Symposium Digest of Technical Papers, Volume 49, issue 1, pages 161-164 (May 2018)，在此以參照方式將其併入本文。)使用一系列測量來建立一個訓練模型，這種模型最終被充分建立，以如圖6A、7A及8A所示預測波形。圖6A、6B、7A、7B、8A及8B的影像驅動面板粗略地顯示在每一時框處觀看到的顏色狀態以及根據時框數從第一狀態(時框0)至第二狀態(時框85)的進展。實際波形是黑線。在圖6B中，青色、洋紅色及黃色線表示那些顏色相對於顯示器的觀看側之相對位置(參見圖3A)。
如實測軌跡圖6B、7B、8B所示，當在實際顯示器上執行預測波形時，在每種情況下(大致)達到最終狀態，並且整體轉換相當接近預測值。圖6B說明突然的光學轉換，圖7B說明平滑的光學轉換，而圖8B說明具有不規則週期的振盪轉換。因此，我們已經展示這種新的波形結構，其性能至少與標準推挽驅動一樣好，並具有對於特定應用來說可能被認為更令人愉悅或更理想之不同轉換外觀的益處。
已經如此描述本申請案的技術之數個態樣及實施例，應當理解，本技術領域之具通常知識者將容易想到各種變更、修改及改進。這樣的變更、修改及改進意欲在本申請案中所述之技術的精神及範圍內。例如，本技術領域之具通常知識者將可輕易地設想出用於執行本文所述之功能及/或獲得本文所述之結果及/或一個或多個優點的各種其它手段及/或結構，因此這樣的變更及/或修改中的每一者被認為是在本文所描述的實施例之範圍內。熟悉該項技術者將認識到或能夠僅使用例行實驗來確定本文描述之特定實施例的許多均等物。因此，應當理解，前述實施例僅以示例的方式來呈現，並且在所附請求項及其均等物的範圍內，可以以不同於具體描述的方式來實踐本發明的實施例。此外，本文所述之兩個以上的特徵、系統、物品、材料、套件及/或方法的任何組合在沒有相互矛盾的情況下包含在本發明的範圍內。
10:電容器 20:電泳介質 30:直接或間接耦合電容 101:電泳顯示器 102:電泳顯示器 105:電泳顯示器 106:電泳顯示器 110:頂部透明電極 120:電泳介質 121:粒子 122:粒子 123:粒子 124:粒子 126:微膠囊 127:微單元 130:底部電極 140:黏著層 150:基板 160:保護層 170:黏著層 180:密封層
圖1A係4粒子電泳顯示器的代表性剖面，其中電泳介質被裝入膠囊中。 圖1B係4粒子電泳顯示器的代表性剖面，其中電泳介質被裝入微單元中。 圖2A例示使用具有儲存電容器之主動矩陣背板的電泳顯示器之單個像素的示例性等效電路。 圖2B例示本發明的簡化電泳顯示器之示例性等效電路，其中電源係構造成提供許多電壓位準。 圖3A例示在白色-青色-洋紅色-黃色(WCMY)4粒子電泳顯示器中產生八種標準顏色的四組粒子中之每組粒子的較佳位置，其中白色粒子係反射性的，而青色、洋紅色及黃色子粒具有吸收性的。 圖3B例示在黑色-紅色-黃色-藍色(KRYB)4粒子電泳顯示器中產生八種標準顏色的四組粒子中之每組粒子的較佳位置，其中黑色粒子係吸收性的，而紅色、黃色及藍色粒子係反射性的。 圖4A及4B顯示(習知技術)簡單推挽波形，其可用於在EPD系統中實現特定顏色，EPD系統包括一種反射(白色)粒子及三種減色(青色、黃色、洋紅色)粒子。 圖5A例示可以為4粒子電泳系統界定的色彩空間以及從第一顏色至第二顏色的轉換如何可以沿著多於一個路徑進行。 圖5B例示如何將波形從第二光學狀態反覆地後向傳遞至第一光學狀態，然後組合以產生較佳波形。 圖6A例示根據在WCMY EPD系統中之一些時框期間傳遞的連續電壓從第一顏色狀態至第二顏色狀態的預測顏色轉換，以及圖6B顯示將預測波形提供至系統的實驗結果。 圖7A例示根據在WCMY EPD系統中之一些時框期間傳遞的連續電壓從第一顏色狀態至第二顏色狀態的預測顏色轉換，以及圖7B顯示將預測波形提供至系統的實驗結果。 圖8A例示根據在WCMY EPD系統中之一些時框期間傳遞的連續電壓從第一顏色狀態至第二顏色狀態的預測顏色轉換，以及圖8B顯示將預測波形提供至系統的實驗結果。
101:電泳顯示器
110:頂部透明電極
120:電泳介質
121:粒子
122:粒子
123:粒子
124:粒子
126:微膠囊
130:底部電極
140:黏著層
150:基板
160:保護層
170:黏著層

Claims (19)

  1. 一種驅動電泳介質之方法，該電泳介質包括至少四種類型的粒子，其中每種粒子具有彼此不同的光學特性，並且每種粒子具有彼此不同的電荷極性與電荷量之組合，該方法包括： 提供至少500ms的一連續驅動波形，其中該連續驅動波形在500ms期間具有至少16個獨特電壓位準，該連續驅動波形具有能以V/ms測量的一變化率及該變化率的時間相依變化介於-1V/ms 2與1V/ms 2之間。
  2. 如請求項1之方法，其中該波形在500ms期間包括至少32個獨特電壓位準。
  3. 如請求項1之方法，其中該至少四種類型的粒子包括具有一第一極性的兩種粒子及具有一第二極性的兩種粒子。
  4. 如請求項1之方法，其中該至少四種類型的粒子包括具有一第一極性的三種粒子及具有一第二極性的一種粒子。
  5. 如請求項1之方法，其中該光學特性係顏色，以及該顏色選自於由白色、紅色、洋紅色、橙色、黃色、綠色、青色、藍色、紫色及黑色所組成之群組。
  6. 如請求項1之方法，其中至少兩種類型的粒子包括表面聚合物，以及其中該兩種類型的粒子中之每一種具有不同種類的表面聚合物。
  7. 一種驅動電泳介質之方法，該電泳介質包括至少四種類型的粒子，其中每種粒子具有彼此不同的光學特性，並且每種粒子具有彼此不同的電荷極性與電荷量之組合，該方法包括： 提供至少500ms的一連續驅動波形，其中為時間函數的該連續驅動波形具有以下形式：
    Figure 03_image037
    在該波形的整個期間，其中V(t)係為時間函數的波形電壓，x係時間的代表值，並且其中該波形包括至少三個電壓位準。
  8. 如請求項7之方法，其中該連續驅動波形持續至少1秒。
  9. 一種顯示器系統，其包括： 一第一透光電極； 一電泳介質，其包括至少四種類型的粒子，其中每種粒子具有彼此不同的光學特性，並且每種粒子具有彼此不同的電荷極性與電荷量之組合； 一第二電極，其中該電泳介質設置在該第一透光電極與該第二電極之間； 一控制器；以及 一電源，其可操作地連接至該第一透光電極及該第二電極且構造成提供至少16個獨特電壓位準，其中當該電泳介質從一第一顯示狀態變成一第二顯示狀態時，該控制器在該第一透光電極與該第二電極之間提供該等獨特電壓位準中之至少三者。
  10. 如請求項9之顯示器系統，其中該電源係構造成提供至少32個獨特電壓位準。
  11. 如請求項9之顯示器系統，其中該電源提供相差超過20伏的至少兩個電壓位準。
  12. 如請求項9之顯示器系統，其中該至少四種類型的粒子包括具有一第一極性的兩種粒子及具有一第二極性的兩種粒子。
  13. 如請求項9之顯示器系統，其中該至少四種類型的粒子包括具有一第一極性的三種粒子及具有一第二極性的一種粒子。
  14. 如請求項9之顯示器系統，其中該光學特性係顏色，以及該顏色係選自於由白色、紅色、洋紅色、橙色、黃色、綠色、青色、藍色、紫色及黑色所組成之群組。
  15. 一種判定用於驅動電泳介質的連續波形之方法，該電泳介質設置在一第一透光電極與一第二電極之間，該電泳介質包括至少四種類的粒子，其中每種粒子具有彼此不同的光學特性，以及每種粒子具有彼此不同的電荷極性與電荷量之組合，該方法包括： 判定該電泳介質的一第一光學狀態； 判定該電泳介質的一第二光學狀態； 在從該第二光學狀態至該第一光學狀態的一期望時間跨距上後向傳遞時框寬度的反覆驅動電壓，同時根據該第一透光電極與該第二電極之間的該電泳介質之一可微分替代模型最小化一成本函數；以及 組合時框寬度的該等反覆驅動電壓，以產生一連續波形。
  16. 如請求項15之方法，其中該成本函數係：
    Figure 03_image039
    。
  17. 如請求項15之方法，其中該期望時間跨距係至少500ms，以及該等時框寬度小於50ms。
  18. 一種判定用於驅動電泳介質的連續波形之方法，該電泳介質設置在一第一透光電極與一第二電極之間，該電泳介質包括至少四種類型的粒子，其中每種粒子具有彼此不同的光學特性，以及每種粒子具有彼此不同的電荷極性與電荷量之組合，該方法包括： 判定該電泳介質的一第一光學狀態； 判定該電泳介質的一第二光學狀態； 在從該第二光學狀態至該第一光學狀態的一期望時間跨距上後向傳遞時框寬度的反覆驅動電壓，其中時框之間的轉換不涉及超過±40V的電壓變化；以及 組合該等反覆驅動電壓，以產生一連續波形。
  19. 如請求項18之方法，其中該第一光學狀態與該第二光學狀態之間的該連續波形不具有小於-1V/ms 2或大於1V/ms 2之電壓變化率隨時間的變化。
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