TW202243971A - Ejection device and ejection method - Google Patents
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Abstract
Description
本發明關於一種吐出裝置及吐出方法。The present invention relates to a discharge device and a discharge method.
先前,已知一種收容了內容物之氣膠容器(例如,參照專利文獻1)。 專利文獻1:日本特開2019-214417號公報 Conventionally, an aerosol container containing contents is known (for example, refer to Patent Document 1). Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open No. 2019-214417
[發明所欲解決的問題] 先前的氣膠容器,將由液化氣體或壓縮氣體構成的噴射劑、及塗料或殺蟲器等作為吐出的主要對象之內容物,一起封入同一個容器內。氣膠容器,伴隨著內容物的吐出造成的消耗使得液化氣體減少或壓縮氣體膨脹,會造成容器內的壓力降低,所以不能夠保持固定的吐出壓力。又,若在噴射劑的氣體成分溶解在內容物中的情況下自氣膠容器吐出內容物,則曾是液化了的氣體成分的氣化使得內容物成為霧狀,會造成內容物在飛出中擴散,所以具有飛出距離和命中精度惡化之問題。 [Problem to be solved by the invention] In the conventional aerosol container, the propellant composed of liquefied gas or compressed gas, paint or insecticide, etc., which are the main objects to be discharged, are sealed together in the same container. For airgel containers, the consumption of liquefied gas due to the discharge of the contents reduces the pressure of the container due to the reduction of liquefied gas or the expansion of compressed gas, so it cannot maintain a constant discharge pressure. Also, if the content is discharged from the aerosol container when the gas component of the propellant is dissolved in the content, the vaporization of the liquefied gas component makes the content misty, causing the content to fly out. Medium diffusion, so it has the problem of flying distance and hit accuracy deterioration.
[解決問題的技術手段] 本發明的第一態樣中,提供一種吐出裝置,是氣膠容器的吐出裝置,具備:第一供給部,其被供給有第一氣膠容器的第一內容物;吐出部,其用以吐出與第一氣膠容器不同的第二氣膠容器的第二內容物;及,第二供給部,其被注入第二內容物且連接在第一供給部與吐出部之間;其中,藉由第一內容物的供給使得第一供給部的內壓比第二供給部的內壓更高,藉此自吐出部吐出已注入第二供給部的第二內容物。 [Technical means to solve the problem] In the first aspect of the present invention, there is provided a dispensing device, which is a dispensing device for an aerosol container, comprising: a first supply part, which is supplied with a first content of a first aerosol container; a dispensing part, which is used to spit out the second content of the second aerosol container different from the first aerosol container; and, the second supply part, which is injected with the second content and connected between the first supply part and the spit out part; wherein, by The supply of the first content makes the internal pressure of the first supply part higher than the internal pressure of the second supply part, whereby the second content injected into the second supply part is discharged from the discharge part.
本發明的第二態樣中,提供一種吐出方法,具備下述階段:提供第一氣膠容器,其收容第一內容物並與第一供給部連接;提供第二氣膠容器,其收容與第一內容物不同的第二內容物並與第二供給部連接,該第二供給部設置在第一供給部與吐出部之間;將第二內容物注入第二供給部;將第一內容物供給到第一供給部;其中,藉由第一內容物來使得第一供給部的內壓比第二供給部的內壓更高,藉此自吐出部吐出已注入第二供給部的第二內容物。In the second aspect of the present invention, there is provided a discharge method, which has the following steps: providing a first aerosol container, which accommodates the first content and is connected to the first supply part; provides a second aerosol container, which accommodates and The second content different from the first content is connected to the second supply part, and the second supply part is arranged between the first supply part and the spout part; the second content is injected into the second supply part; the first content The content is supplied to the first supply part; wherein, the internal pressure of the first supply part is higher than the internal pressure of the second supply part by the first content, whereby the first supply part injected into the second supply part is ejected from the discharge part. 2. Contents.
此外,上述發明內容並未列舉出本發明的全部特徵。又,該等特徵群的子組合也可成為發明。Furthermore, the above summary of the invention does not list all the features of the invention. In addition, a subcombination of these characteristic groups can also be an invention.
以下,透過發明的實施形態來說明本發明,但以下的實施形態並不對申請專利範圍之發明加以限定。又,發明的解決手段中並不一定需要實施形態中所說明的特徵的全部組合。Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the inventions within the scope of the claims. In addition, the solution of the invention does not necessarily require all combinations of the features described in the embodiments.
第1A圖表示吐出裝置100的構成的一例。吐出裝置100,具備第一供給部10、第二供給部20、收容部30、及吐出部40。吐出裝置100,將已收容在收容部30中的氣膠容器150的內容物加以吐出。本例的收容部30,收容有氣膠容器150a和氣膠容器150b之2個氣膠容器。FIG. 1A shows an example of the configuration of the
氣膠容器150a,填充有第一內容物12並作為壓力源而發揮機能。第一內容物12,也可以是液化氣體或壓縮氣體。氣膠容器150a,是填充了第一內容物12之第一氣膠容器的一例。本例的氣膠容器150a和氣膠容器150b,是金屬製的氣膠罐,但也可以是具有耐壓性之塑膠容器。第一內容物12和第二內容物22敘述於後。The
氣膠容器150b,是填充了與第一內容物12不同的第二內容物22之第二氣膠容器的一例。氣膠容器150b,藉由被填充到內部的液化氣體或壓縮氣體的氣體壓力來將液體等之第二內容物22噴出。氣膠容器150b的噴射劑,也可以是沒有溶入第二內容物22中的液化氣體。又,氣膠容器150b,也可以是將收容物收容在內袋的內部且將噴射劑收容在內袋的外部BOV(Bag on Valve,閥上袋)方式。例如,氣膠容器150b,收容氟利昂替代物來作為噴射劑,並收容塗料來作為第二內容物22。The
另外,能夠使用在一般的氣膠製品中使用的已知的氣體來作為第一內容物12、及第二內容物22的噴射劑。作為液化氣體,可以是丙烷、丁烷、戊烷、或包含這些物質之液化石油氣體、二甲醚、氫氟烯烴、氫氟碳化物等,也可以混合複數種這些物質來使用。又,作為壓縮氣體,例如是氮氣、碳酸氣體、壓縮空氣、氧氣、氦氣、笑氣等,也可以混合複數種這些物質來使用。In addition, as the propellant of the
第一供給部10作為氣化室來發揮機能,用以氣化由氣膠容器150a供給而來的第一內容物12。第一供給部10具有充分尺寸的容積,用以氣化第一內容物12。第一供給部10,藉由第一內容物12的氣化來提高內壓。本例的第一供給部10的形狀是圓筒形,但是不限定於此。吐出裝置100也可以具備複數個第一供給部10。複數個第一供給部10,也可以與一條氣膠容器150a連接。利用設置複數個第一供給部10,來增加第一供給部10的表面積並使熱交換容易實施,藉此使第一內容物12容易氣化。The
第一連結部14,連結氣膠容器150a和第一供給部10。本例的第一連結部14,貫穿收容部30並連結收容部30的內部與外部。另外,第一連結部14的形狀不限定於本例,只要是連結氣膠容器150a和第一供給部10即可。The
第二供給部20,與氣膠容器150b連結。第二內容物22被注入第二供給部20。又,第二供給部20,連接在第一供給部10與吐出部40之間。被注入第二供給部20的第二內容物22,藉由在第一供給部10中氣化了的第一內容物12而自吐出部40吐出。本例的第二供給部20的形狀是圓筒形,但是不限定於此。吐出裝置100也可以具備複數個第二供給部20。The
第二連結部24,連結氣膠容器150b和第二供給部20。第二連結部24,自第二供給部20的第一供給部10側朝向吐出部40側,將第二內容物22注入第二供給部20。吐出裝置100,也可以具備複數個第二連結部24。本例的第二連結部24,包含彼此連結的第二連結部24a、第二連結部24b及第二連結部24c。The
第二連結部24a,貫穿收容部30並連結收容部30的內部與外部。第二連結部24b,設置成自第二連結部24a筆直延伸。第二連結部24c,設置成自第二連結部24b朝向第二供給部20的內部延伸。第二連結部24c,也可以在第二供給部20中被連結在比第一供給部10更靠近吐出部40。又,第二連結部24c,也能夠以構成銳角的方式與第二供給部20連結,以將第二內容物22往吐出部40側注入。藉此,能夠避免第二內容物22的往第一供給部10的逆流。The second connecting
吐出部40,吐出氣膠容器150b的第二內容物22。吐出部40,與氣膠容器150a和氣膠容器150b兩方連接。吐出部40,藉由第一內容物12的壓力來吐出第二內容物22。吐出部40的一例是用以吐出內容物之噴嘴。吐出部40,具有用以吐出氣膠容器150的內容物之吐出口。The
此處,也可以對應於氣膠容器150的內容物和所要求的吐出裝置100的特性來適當變更第一供給部10和第二供給部20的形狀。一例中,第一供給部10的內容積,也可以比第二供給部20的內容積更大。使第一供給部10的內容積較大,藉此使自氣膠容器150a吐出了的第一內容物12變得容易氣化。也可以使YZ平面上的第一供給部10的剖面面積較大,可以使X軸方向的長度較長。Here, the shapes of the
第一供給部10的剖面面積,也可以比第二供給部20的剖面面積更大。使第一供給部10的剖面面積較大,藉此使自氣膠容器150a吐出了的第一內容物12變得容易氣化。又,使第二供給部20的剖面面積較小,藉此容易藉由來自第一供給部10的內壓來使第二內容物22容易吐出。一例中,使第二供給部20的剖面面積較小,藉此能夠防止當朝向第二供給部供給第二內容物22時產生氣泡,成為可以順暢地吐出。The cross-sectional area of the
吐出驅動部90供給驅動力,以使內容物自氣膠容器150吐出。本例的吐出驅動部90,產生自氣膠容器150的底側朝向閥桿側(亦即,自X軸方向的負側朝向正側)的驅動力。本例的吐出驅動部90收納在收容部30中。吐出驅動部90,具有凸輪91、凸輪隨動件92、可動部93、及凸輪連結部94。The discharge driving unit 90 supplies driving force to discharge the content from the
吐出驅動部90a,使第一內容物12自氣膠容器150a吐出。吐出驅動部90a是第一吐出驅動部的一例。本例的吐出驅動部90a,具有凸輪91a、凸輪隨動件92a、可動部93a、及凸輪連結部94a。The
吐出驅動部90b,使第二內容物22自氣膠容器150b吐出。吐出驅動部90b是第二吐出驅動部的一例。本例的吐出驅動部90b,具有凸輪91b、凸輪隨動件92b、可動部93b、及凸輪連結部94b。The
吐出驅動部90a和吐出驅動部90b,也可以分別獨立地驅動。一例中,吐出驅動部90a和吐出驅動部90b,以彼此不同的時序來使內容物吐出。例如,也可以在藉由吐出驅動部90a來使第一內容物12自氣膠容器150a吐出的期間,不藉由吐出驅動部90b來使第二內容物22自氣膠容器150b吐出。另一方面,也可以在不藉由吐出驅動部90a來使第一內容物12自氣膠容器150a吐出的期間,藉由吐出驅動部90b來使第二內容物22自氣膠容器150b吐出。The
又,也可以在吐出驅動部90b使第二內容物22吐出之後,吐出驅動部90a再使第一內容物12吐出。也可以反覆地由氣膠容器150a和氣膠容器150b來進行吐出。再者,由氣膠容器150a和氣膠容器150b來進行吐出的期間也可以重複。In addition, the
另外,吐出驅動部90a和吐出驅動部90b,也可以共通地具備一部分的構成。氣吐出驅動部90a和吐出驅動部90b,也可以具備共通的可動部93,也可以具備共通的凸輪連結部94。In addition, the
凸輪91,藉由與凸輪連結部94連結的馬達等之驅動源來旋轉驅動。凸輪91,具有自旋轉中心直到外周的距離不同的構造。凸輪91,在外周上與凸輪隨動件92接觸。對應於凸輪91的形狀來改變凸輪隨動件92的位置,藉此能夠控制氣膠容器150的閥門的開閉。另外,誇張地圖示本例的凸輪91的形狀。The
凸輪隨動件92,設置在凸輪91與可動部93之間。凸輪隨動件92,連接凸輪91和可動部93並將凸輪91的旋轉運動以直線運動的方式傳達到可動部93上。凸輪隨動件92,對應於凸輪91的自旋轉中心直到外周的距離不同而進行直線運動。The
可動部93,設置成與氣膠容器150的底面接觸,以控制氣膠容器150的閥門的開閉。可動部93,藉由凸輪隨動件92而在X軸上前進後退。例如,當凸輪91的旋轉中心與凸輪91的接觸區域的距離短時,該接觸區域與凸輪隨動件92抵接,則可動部93相對於氣膠容器150後退,以封閉氣膠容器150的閥門。另一方面,當凸輪91的旋轉中心與凸輪91的接觸區域的距離長時,該接觸區域與凸輪隨動件92抵接,則可動部93相對於氣膠容器150前進,以打開氣膠容器150的閥門。The
凸輪連結部94,與凸輪91連結並使凸輪91往預定的方向旋轉。本例的吐出裝置100,包含連結於凸輪91a之凸輪連結部94a、及連結於凸輪91b之凸輪連結部94b。凸輪91a和凸輪91b也可以連結於共通的凸輪連結部94,藉此以預定的時序連動地驅動。The
另外,吐出驅動部90,具有藉由凸輪機構來將馬達的旋轉運動轉換成直線運動的構成,但是不限定於凸輪機構。例如吐出驅動部90的機構,也可以利用進給螺絲機構、齒條和齒輪等之將馬達的旋轉運動轉換成直線運動的構成。作為驅動源,不僅是旋轉馬達,也可以具備直線驅動用的線性馬達、或汽缸和電磁螺線管等。In addition, although the discharge drive part 90 has the structure which converts the rotational motion of a motor into linear motion by a cam mechanism, it is not limited to a cam mechanism. For example, the mechanism of the discharge drive part 90 may utilize the structure which converts the rotary motion of a motor into linear motion, such as a feed screw mechanism, a rack and a pinion, etc. As a drive source, not only a rotary motor but also a linear motor for linear drive, an air cylinder, an electromagnetic solenoid, and the like may be provided.
本例的吐出裝置100,區分地搭載有成為壓力源之氣膠容器150a、及成為液體源側之氣膠容器150b。再者,吐出裝置100,藉由第一內容物12的供給使得第一供給部10的內壓比第二供給部20的內壓更高,藉此自吐出部40吐出已注入第二供給部20的第二內容物22。The
藉此,吐出裝置100,能夠分別地交換氣膠容器150a和氣膠容器150b。亦即,能夠僅個別地交換殘量變少的氣膠容器。例如,能夠伴隨著消耗情況來進行交換成為壓力源之氣膠容器150a,所以容易維持固定的吐出時壓力。進一步,本例的吐出裝置100,沒有必要將成為液體源側之氣膠容器150b設為高壓,所以能夠減少要填充在氣膠容器150b內的噴設劑並增加第二內容物22的填充量。Thereby, the
又,吐出裝置100,即便在第二內容物22是與液化氣體相溶的物質的情況,也因為第一內容物12是在氣化後才碰到第二內容物22,所以極度地限制了朝向第二內容物22的溶解,而能夠抑制第二內容物22的物性變化。再加上,在液化氣體已溶解到第二內容物22中的情況,在大氣壓下的液化氣體會急遽地氣化,所以造成第二內容物22成為霧狀;但是,在本發明的吐出裝置100中能夠迴避成為霧狀並使第二內容物22維持液狀地飛出,藉此能夠延伸第二內容物22的飛出距離。Moreover, even if the
第1B圖是表示吐出裝置100的動作的流程圖的一例。步驟S100中,提供氣膠容器150a和氣膠容器150b。步驟S200中,將第二內容物22注入第二供給部20。FIG. 1B is an example of a flowchart showing the operation of the
步驟S300中,將第一內容物12供給到第一供給部10。例如,步驟S300也可以包含將已收容在氣膠容器150a中的液化氣體供給到第一供給部10的階段。步驟S300的將第一內容物12供給到第一供給部10的階段,也可以在步驟S200的將第二內容物22注入第二供給部20的階段之後再實行。In step S300 , the
步驟S400中,自吐出部40吐出第二內容物22。步驟S400中,藉由第一內容物12使得第一供給部10的內壓比第二供給部20的內壓更高,藉此自吐出部40吐出已注入第二供給部20的第二內容物22。In step S400 , the
另外,吐出裝置100,也可以反覆地實施步驟S200~步驟S400。亦即,吐出裝置100,也可以反覆地實施由吐出驅動部90b來使氣膠容器150b吐出第二內容物22的步驟S200、及由吐出驅動部90a來使氣膠容器150a吐出第一內容物12的步驟S300,藉此自吐出部40間歇地吐出第二內容物22。In addition, the
第2A圖表示步驟S200中的吐出裝置100的動作的一例。本例的吐出裝置100,將第二內容物22自第二連結部24注入第二供給部20。本例中,自氣膠容器150b吐出了的第二內容物22經由第二連結部24注入第二供給部20。FIG. 2A shows an example of the operation of the
第二內容物22,也能夠以無法避開第一內容物12產生的內壓的方式填充並注入第二供給部20的內部。第二內容物22,也能夠以不會朝向第一供給部10逆流的方式注入與第一供給部10離開的位置。又,第二內容物22,也能夠以液體不會自吐出部40漏出的方式注入與吐出部40離開的位置。The
距離Lf,表示在X軸方向上自第二供給部20和第二連結部24的連結位置直到吐出部40的距離。距離Lb,表示在X軸方向上自第二供給部20和第二連結部24的連結位置直到第一供給部10的距離。本例中,距離Lf和距離Lb,對應於第二內容物22的材料及第二供給部20的構造等來分別設定成規定的尺寸以上。距離Lf,也可以比距離Lb更大。The distance Lf represents the distance from the connection position of the
另外,第二供給部20和第二連結部24,也可以自第一供給部10拆下。藉此,能夠容易地交換受到第二內容物22汙染了的第二供給部20和第二連結部24。又,也可以對應於第二內容物22來選擇適當構造的第二供給部20和第二連結部24。In addition, the
第2B圖表示步驟S400中的吐出裝置100的動作的一例。若將第一內容物12供給到第一供給部10,則使第二內容物22自吐出部40吐出。本例的吐出裝置100,藉由壓力源之第一內容物12來將已注入第二供給部20的第二內容物22吐出。藉此,將氣化了的第一內容物12置換到第二供給部20的內部,以減少在第二供給部20中的第二內容物22的殘留。因此,容易避免吐出部40的前端的液滴。FIG. 2B shows an example of the operation of the
另外,吐出裝置100,也可以在將第二內容物22注入第二供給部20的期間,開始第一內容物12的朝向第一供給部10的供給。藉此,能夠在將第二內容物22注入第二供給部20的期間開始增加壓力,並能夠防止第二內容物22朝向第一供給部10側流入。In addition, the
第3A圖表示吐出裝置100的構成的變化例。本例的吐出裝置100,具備溫度調整部81。FIG. 3A shows a modified example of the configuration of the
溫度調整部81,設置在第一供給部10中以調整第一供給部10內的溫度。溫度調整部81,藉由調整第一供給部10的溫度來促進在第一供給部10中的第一內容物12的氣化。溫度調整部81,也可以調整成使第一供給部10內的溫度成為固定,也可以調整成使第一供給部10內的溫度保持在預定範圍。例如,溫度調整部81,是用以溫熱第一供給部10內的溫度之加熱器。本例的溫度調整部81,設置在第一供給部10的內部以直接溫熱第一內容物12,但是不限定於此。溫度調整部81,也可以自第一供給部10的外部來調整第一供給部10的溫度,藉此間接地調整第一內容物12的溫度。The
設置溫度調整部81,藉此能夠使第一內容物12高速地氣化並以氣膠容器150的內壓以上的壓力來加以吐出。設置溫度調整部81,藉此能夠不受吐出裝置100的環境溫度之影響而穩定地吐出內容物。又。即便在氣膠容器150的吐出會造成第一供給部10冷卻的情況,也容易實現穩定的連續噴射。設置溫度調整部81,藉此能夠使第一供給部10小型化。The
第3B圖表示吐出裝置100的構成的變化例。本例的吐出裝置100,具備點火部82。FIG. 3B shows a modified example of the configuration of the
點火部82,在第一供給部10中對於第一內容物12點火。點火部82,藉由第一內容物12的點火來促進在第一供給部10中的第一內容物12的氣化。點火部82,也可以對於已混合成在爆炸範圍的第一內容物12點火,以使第一內容物12爆炸。點火部82,也可以配合第一內容物12的吐出時序來點火。例如,點火部82,在第一內容物12的吐出停止之後點火。設置點火部82,藉此能夠使第一供給部10小型化。The
第3C圖表示吐出裝置100的構成的變化例。本例的吐出裝置100,具備氧氣供給部83。FIG. 3C shows a modified example of the configuration of the
氧氣供給部83,在第一供給部10中對於第一內容物12供給氧氣。氧氣供給部83,藉由朝向第一供給部10供給氧氣來促進在第一供給部10中的第一內容物12的氣化。氧氣供給部83,也可以一直地供給氧氣,也可以在要吐出第一內容物12之前預先地供給氧氣,並在吐出第一內容物12之前停止供給氧氣。設置氧氣供給部83,藉此能夠使第一供給部10小型化。The
第4圖表示吐出裝置100的構成的變化例。本例的吐出裝置100,具備第一閥門71和第二閥門72。吐出裝置100,也可以具備第一閥門71或第二閥門72的任一方。第一閥門71和第二閥門72,也可以具有防止單向閥等的防止內容物的逆流之機能。第一閥門71和第二閥門72,也可以具有止回閥般的構造,也可以具有可由控制部來自由地控制開閉的構造。FIG. 4 shows a modified example of the configuration of the
第一閥門71設置在第一供給部10與氣膠容器150a之間。本例的第一閥門71,防止自第一供給部10朝向第一連結部14之第一內容物12的逆流。The
第二閥門72,防止自第二供給部20朝向第二連結部24之第二內容物22的逆流。本例的第二閥門72設置在第二連結部24c上。第二閥門72,也可以設置在第二連結部24a或第二連結部24b上。The
此處,當將第二內容物22注入第二供給部20時,因為吐出部40的吐出口的剖面面積小,所以可能會往氣膠容器150a側逆流並發生漏液,及氣膠容器150a脫落之情況。本例的第一閥門71,能夠防止第二內容物22的往氣膠容器150a的逆流,藉此避免漏液等問題。Here, when the
又,當自氣膠容器150a吐出第一內容物12時,也會有第二供給部20的內壓提高造成第二內容物22往第二連結部24逆流,及氣膠容器150b脫落之情況。本例的第二閥門72,能夠防止第二內容物22的往氣膠容器150b的逆流,藉此避免漏液等問題。Also, when the
第5A圖表示吐出裝置100的構成的變化例。本例的吐出裝置100,具備凸輪連結部94。本例中,表示自氣膠容器150b吐出第二內容物22並將第二內容物22注入第二供給部20的狀態。FIG. 5A shows a modified example of the configuration of the
凸輪連結部94,連結凸輪91a和凸輪91b。藉此,吐出裝置100能夠以1個馬達來驅動凸輪91a和凸輪91b。The
驅動機構95,經由凸輪連結部94來連結到吐出驅動部90a和吐出驅動部90b。本例的驅動機構95,使凸輪連結部94往預定方向旋轉,以變更氣膠容器150a和氣膠容器150b兩方的位置。本例中,以氣膠容器150a和氣膠容器150b在不同的時序吐出內容物的方式來調整凸輪91a和凸輪91b的角度。本例的驅動機構95,作為用以使凸輪連結部94旋轉之馬達來發揮機能。The
第5B圖表示吐出裝置100的構成的變化例。本例中,表示藉由第一內容物12造成的內壓來使第二內容物22自吐出部40吐出的狀態。這樣一來,吐出裝置100,能夠在吐出第二內容物22之後,在預定的時序吐出第一內容物12。本例的吐出裝置100中,也可以控制成以與其他實施形態同樣的時序來進行第一內容物12和第二內容物22的吐出。本例的吐出裝置100,將凸輪連結部94和驅動機構95共通化,藉此能夠實現收容部30的小型化。FIG. 5B shows a modified example of the configuration of the
第6A圖是用以說明吐出裝置100的驅動狀態的圖。本例中,對應於凸輪91的角度來表示為迴避狀態(a)、待機狀態(b)及吐出狀態(c)之3種狀態。又,第6A圖中,表示氣膠容器150的閥構造的放大圖。本例的氣膠容器150的構成,也可以適用於氣膠容器150a和氣膠容器150b兩方。FIG. 6A is a diagram for explaining the driving state of the
迴避狀態(a),是將凸輪91設定在迴避角之迴避了閥桿112與推壓部110的接觸的狀態。待機狀態(b),是將凸輪91設定在待機角之使閥桿112與推壓部110接觸但是沒有進行吐出的狀態。吐出狀態(c),是將凸輪91設定在吐出角之可以使內容物自氣膠容器150吐出的狀態。The avoidance state (a) is a state in which the contact between the
推壓部110推壓閥桿112,該閥桿112用以開關氣膠容器150的閥門。推壓部110,也可以是用以推壓閥桿112的致動器。本例的推壓部110,設置成直接與閥桿112接觸。另外,推壓部110,也可以具有對應於吐出方向的流路。The pushing
藉由推壓部110來推壓閥桿112,以使內容物自氣膠容器150吐出。本例的閥桿112內置在氣膠容器150內,但是也可以個別地附加在氣膠容器150的外面。The
氣膠容器150,具備液浸導管152、外殼154、及安裝帽156。本例的氣膠容器150,具備閥桿112和閥桿彈性部114。本例中,表示氣膠容器150開閉的前後。The
閥桿112具有用以吐出內容物之流路。藉由推壓部110來推壓閥桿112,以使閥桿112的流路與液浸導管152連接。The
閥桿彈性部114,是對應於閥桿112的動作伸縮的彈簧。閥桿彈性部114,被保持在閥桿112與外殼154之間。若閥桿112往X軸方向的負側移動,則閥桿彈性部114被壓縮。若閥桿112往X軸方向的正側移動,則閥桿彈性部114伸長。The stem
液浸導管152,往氣膠容器150的內部延伸,並具有用以汲取氣膠容器150的內容物之流路。液浸導管152的長度,也可以對應於氣膠容器150的內容物的種類來變更。液浸導管152,也可以延伸直到氣膠容器150的底部附近。The
外殼154,與液浸導管152連結。外殼154,收容閥桿112和閥桿彈性部114。外殼154,具有用以使內容物自液浸導管152往閥桿112流動的流路。The
安裝帽156,設置在氣膠容器150的頂面。安裝帽156,將閥桿112和外殼154固定在氣膠容器150的本體上。The
此處,待機狀態(b),設置在迴避狀態(a)與吐出狀態(c)之間。將凸輪91設在待機角,藉此能夠以氣膠容器150的閥門不會打開的程度來推壓閥桿112,並消除推壓部110與閥桿112之間的間隙。藉此,即便對於氣膠容器150施加了反方向的壓力,氣膠罐也不會脫落。亦即,能夠利用可動部93來承受由反方向的壓力產生的力。Here, the standby state (b) is set between the avoidance state (a) and the discharge state (c). By setting the
另一方面,當凸輪91沒有設在待機角時,若是在迴避角,則沒有利用推壓部110來推壓閥桿112並在推壓部110與閥桿112之間產生間隙。因此,當施加了反方向的壓力時,則氣膠容器150可能自推壓部110脫落並使內容物漏出。On the other hand, when the
第6B圖是表示吐出裝置100的驅動狀態的時序圖。圖表A是表示驅動氣膠容器150a之吐出驅動部90a的時序表。圖表B是表示驅動氣膠容器150b之吐出驅動部90b的時序表。FIG. 6B is a timing chart showing the driving state of the
在時刻T0,吐出驅動部90a和吐出驅動部90b兩方都是迴避狀態(a)。在時刻T1,吐出驅動部90a自迴避狀態(a)開始往待機狀態(b)轉移,以將氣膠容器150a設定成待機狀態(b)。在時刻T1,吐出驅動部90b自迴避狀態(a)開始往吐出狀態(c)轉移,以將氣膠容器150b設定成吐出狀態(c)。這樣一來,在將氣膠容器150b設定成吐出狀態(c)的期間,將氣膠容器150a設定在待機狀態(b),所以能夠迴避在氣膠容器150a中的漏液等的影響。At time T0, both the
其後,在時刻T5,在吐出驅動部90b將氣膠容器150b設定成待機狀態(b)之後;在時刻T6,吐出驅動部90a將氣膠容器150a設定成吐出狀態(c)。在將氣膠容器150a設定成吐出狀態(c)的期間,將氣膠容器150b設定在待機狀態(b),所以能夠迴避在氣膠容器150b中的漏液等的影響。其後,也可以在時刻T9,將吐出驅動部90a和吐出驅動部90b兩方都設置成迴避狀態(a)。Thereafter, at time T5, after the
第7圖表示搭載了吐出裝置100之無人飛機200的構成的一例。無人飛機200,是在空中飛行的飛行體。本例的無人飛機200,具備吐出裝置100、本體部210、及推進部220。本例的吐出裝置100,具備用以與無人飛機200連結的裝置連結部120。FIG. 7 shows an example of the configuration of an
本體部210,收納無人飛機200的各種控制電路和電源等。又,本例的本體部210,也可以作為將無人飛機200的構成彼此加以連結的構造體而發揮機能。本例的本體部210,連結於推進部220。本體部210,也可以具備相機。The
推進部220,對於無人飛機200加以推進。推進部220,具有旋轉翼221和旋轉驅動部222。本例的無人飛機200,具備4個推進部220。推進部220,經由腕部224來安裝在本體部210上。另外,推進部220,也可以是具備固定翼之飛行體。The
推進部220,藉由使旋轉翼221旋轉來得到推進力。以本體部210作為中心設置有4個旋轉翼221,但是旋轉翼221的配置方法不限定於本例。旋轉翼221經由旋轉驅動部222而設置在腕部224的前端。The
旋轉驅動部222,具有馬達等動力源以驅動旋轉翼221。旋轉驅動部222,也可以具有旋轉翼221的減速機構。也可以省略腕部224,將旋轉翼221和旋轉驅動部222直接安裝在本體部210上。The
腕部224,設置成自本體部210延伸成放射狀。本例的無人飛機200,具備對應於4個推進部220而設置的4個腕部224。腕部224也可以是固定式,也可以是可動式。在腕部224上也可以固定有相機等其他構成。The
裝置連結部120,將吐出裝置100與無人飛機200連結。裝置連結部120也可以固定,也可以可動。裝置連結部120,也可以是用以在3軸方向上控制吐出裝置100的位置之平衡環架。裝置連結部120,也可以配合吐出裝置100的吐出方向來控制吐出裝置100的朝向。The device connection part 120 connects the
另外,預先統一裝置連結部120的規格,藉此能夠配合氣膠容器150來交換任意的吐出裝置100。藉此,能夠對應尺寸或種類不同的氣膠容器150。In addition, by standardizing the specifications of the device coupling part 120 in advance, it is possible to replace any
腳部215,連結於本體部210,以在著陸時保持無人飛機200的姿勢。腳部215,在推進部220停止了的狀態下保持無人飛機200的姿勢。本例的無人飛機200,具有2個腳部215。在腳部215上也可以安裝有相機或吐出裝置100。The
吐出裝置100,也可以在無人飛行中實行自吐出部40將第二內容物22吐出。本例的吐出裝置100,即便在無人飛機200在低溫環境下飛行的情況,也能夠連續且穩定地吐出內容物。又,吐出裝置100中減少了液滴和漏液的風險,所以即便在搭載在無人飛機200上的情況也能夠安全地飛行。The
以上使用實施形態說明了本發明,但本發明的技術性範圍並不限定於上述實施形態中所記載的範圍。本案所屬技術領域中具有通常知識者能夠明確理解到,可對上述實施形態施加多種變更或改良。自申請專利範圍能夠明確理解到,施加過這樣的變更或改良的形態也被包含於本發明的技術性範圍中。As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range described in the said embodiment. It is clearly understood by those skilled in the art to which this application belongs that various modifications and improvements can be added to the above-described embodiments. It can be clearly understood from the scope of the claims that such modifications and improvements are also included in the technical scope of the present invention.
應注意到,申請專利範圍、說明書及圖式中表示的裝置、系統、程式及方法中的動作、手法、步驟及階段等的各處理的執行順序,只要沒有特別明確表示「在…之前」、「先加以」等,並且並未將先前處理的輸出用在後續處理,便能夠以任意順序來實現。關於申請專利範圍、說明書及圖式中的動作流程,即便為了方便而使用「首先」、「接著」等來加以說明,也並非意味著一定要以該順序來實施。It should be noted that, as long as the execution order of each process such as actions, techniques, steps, and stages in the devices, systems, programs, and methods shown in the patent claims, specifications, and drawings, unless "before" is specifically stated, "Add first", etc., and without using the output of previous processing in subsequent processing, can be implemented in any order. Regarding the operation flow in the scope of claims, specification, and drawings, even if the description is described using "first" and "next" for convenience, it does not mean that it must be implemented in this order.
10:第一供給部
12:第一內容物
14:第一連結部
20:第二供給部
22:第二內容物
24,24a,24b,24c:第二連結部
30:收容部
40:吐出部
71:第一閥門
72:第二閥門
81:溫度調整部
82:點火部
83:氧氣供給部
90,90a,90b:吐出驅動部
91,91a,91b:凸輪
92,92a,92b:凸輪隨動件
93,93a,93b:可動部
94,94a,94b:凸輪連結部
95:驅動機構
100:吐出裝置
110:推壓部
112:閥桿
114:閥桿彈性部
120:裝置連結部
150,150a,150b:氣膠容器
152:液浸導管
154:外殼
156:安裝帽
200:無人飛機
210:本體部
215:腳部
220:推進部
221:旋轉翼
222:旋轉驅動部
224:腕部
10: The first supply department
12: first content
14: The first link
20: The second supply department
22:
第1A圖表示吐出裝置100的構成的一例。
第1B圖是表示吐出裝置100的動作之流程圖的一例。
第2A圖表示步驟S200中的吐出裝置100的動作的一例。
第2B圖表示步驟S400中的吐出裝置100的動作的一例。
第3A圖表示吐出裝置100的構成的變化例。
第3B圖表示吐出裝置100的構成的變化例。
第3C圖表示吐出裝置100的構成的變化例。
第4圖表示吐出裝置100的構成的變化例。
第5A圖表示吐出裝置100的構成的變化例。
第5B圖表示吐出裝置100的構成的變化例。
第6A圖是用以說明吐出裝置100的驅動狀態的圖。
第6B圖是表示吐出裝置100的驅動狀態的時序圖。
第7圖表示搭載了吐出裝置100之無人飛機200的構成的一例。
FIG. 1A shows an example of the configuration of the
國內寄存資訊 (請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 Domestic deposit information (please note in order of depositor, date, and number) none
國外寄存資訊 (請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無 Overseas storage information (please note in order of storage country, organization, date, and number) none
10:第一供給部 10: The first supply department
14:第一連結部 14: The first link
20:第二供給部 20: The second supply department
24a,24b,24c:第二連結部 24a, 24b, 24c: the second connection part
30:收容部 30: Containment
40:吐出部 40: spit out part
90a,90b:吐出驅動部 90a, 90b: spit drive unit
91a,91b:凸輪 91a, 91b: cam
92a,92b:凸輪隨動件 92a, 92b: cam followers
93a,93b:可動部 93a, 93b: movable part
94a,94b:凸輪連結部 94a, 94b: Cam connection part
100:吐出裝置 100: spit device
150a,150b:氣膠容器 150a, 150b: Airgel container
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