TW202243507A

TW202243507A - 用於射頻（rf）感測的探測操作

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Publication number: TW202243507A
Application number: TW111108548A
Authority: TW
Inventors: 席夢梅林; 阿利雷扎瑞西尼亞; 濱田; 章曉新; 索羅門特艾寧; 阿瑟夫雅克夫凱許爾; 馬尼許馬丹; 約翰格瑞史丘克
Original assignee: 美商高通公司
Priority date: 2021-04-22
Filing date: 2022-03-09
Publication date: 2022-11-01
Also published as: US11764847B2; US20220345187A1; WO2022225619A1; EP4327473A1; US20240048205A1; CN117378151A

Abstract

本揭示內容提供了用於無線通訊系統中的射頻（RF）感測的方法、設備和系統。在一些實現方式中，發射器設備在無線通道上向接收器設備發送被配置用於通道估計的探測序列。發射器設備亦發送或接收與接收器設備的通道報告相關聯的非探測訊框。發射器設備發送從接收器設備請求通道報告的訊框。發射器設備接收通道報告，該通道報告可以包括回應於至少探測序列的無線通道的通道狀態資訊（CSI）。與其他類型的通道報告相比，一些類型的通道報告可能需要更長的時間來產生。當接收器設備需要額外的時間來產生特定類型的通道報告時，在該時間段期間發送或接收非探測訊框可能阻止其他設備存取無線通道。

Description

用於射頻（RF）感測的探測操作

本專利申請案主張於2021年4月22日提出申請的並且名稱為「SOUNDING OPERATIONS FOR RADIO-FREQUENCY (RF) SENSING」的美國專利申請案第17/238,190號的優先權，上述申請案皆被轉讓給本案的受讓人。所有在先申請案的揭示內容均被視為本專利申請案的一部分，並且藉由引用的方式併入本專利申請案中。

概括而言，本揭示內容係關於無線通訊，並且更具體地，本揭示內容係關於用於無線通訊系統中的RF感測的探測技術。

無線通訊設備藉由發送和接收射頻（RF）頻譜中的電磁信號進行通訊。無線通訊設備的操作環境影響對電磁信號的傳播。例如，由發送設備發送的電磁信號在到達距離較遠的接收設備之前可能會從環境中的物體和表面反射。因此，由接收設備接收的電磁信號的振幅或相位可以至少部分地取決於環境的特性。

RF感測是用於至少部分地基於對電磁信號的發送和接收來感測環境中的物體或移動的技術。更具體地，可以基於在環境中傳播的電磁信號（諸如相位或振幅）的變化來偵測環境中的變化。例如，在環境中移動的人員會干擾由發送設備發送的電磁信號。接收設備可以偵測並且表徵其接收信號的此類變化，以決定人員移動的速度或方向。

RF感測的應用範圍或準確度可能取決於發送設備和接收設備之間傳送的資訊量或細節。因此，需要一種機制來促進在執行RF感測時發送設備和接收設備之間的資訊交換。

本揭示內容的系統、方法和設備均具有若干創新態樣，其中沒有單一態樣單獨地負責在本文中揭示的期望屬性。

在本揭示內容中描述的主題的一個創新態樣可以被實現為一種無線通訊的方法。該方法可以由發射器設備的裝置執行，並且可以包括：在無線通道上向接收器設備發送探測序列，該等探測序列被配置用於獲得該無線通道的通道狀態資訊（CSI）。該方法可以包括：在與該接收器設備的通道報告相關聯的該無線通道上發送或接收一或多個非探測訊框。該方法可以包括：發送從該接收器設備請求該通道報告的訊框。該方法可以包括：接收從該接收器設備請求的該通道報告，該通道報告包括回應於至少該等探測序列的該無線通道的CSI。在一些情況下，該一或多個非探測訊框可以包括由與該發射器設備或該接收器設備相關聯的無線通訊設備在該無線通道上發送的訊框。在一些其他情況下，該一或多個非探測訊框可以包括不標識該接收器設備的觸發訊框、不標識該接收器設備的輪詢訊框、清除發送（CTS）訊框、請求發送（RTS）觸發訊框、緩衝器狀態請求輪詢（BSRP）觸發訊框、頻寬查詢報告輪詢（BQRP）訊框、服務品質（QoS）空訊框、或認可（ACK）訊框。

在一些實現方式中，該方法亦可以包括：向該接收器設備發送對用於發送該等探測序列的發送參數的指示，其中該通道報告進一步是回應於所指示的發送參數的。對該等發送參數的該指示可以是在空資料封包通告（NDPA）中在該無線通道上發送的，該等探測序列可以是在空資料封包（NDP）中在該無線通道上發送的，並且該NDPA可以指示由該發射器設備請求的通道報告類型。在一些情況下，該通道報告類型可以是以下各項中的一項：經壓縮的波束成形報告（CBR）、包括未經壓縮CSI的通道報告、包括根據所指示的發送參數進行正規化的CSI的通道報告、或包括根據由該接收器設備用於接收該NDP的接收參數進行正規化的CSI的通道報告。在一些態樣中，該NDP、該訊框和該通道報告可以是在相同的傳輸機會（TXOP）期間在該無線通道上發送的。在一些其他態樣中，該NDP可以是在第一TXOP期間在該無線通道上發送的，並且該訊框和該通道報告可以是在第二TXOP期間在該無線通道上發送的。

在本揭示內容中描述的主題的另一創新態樣可以在一種無線通訊設備的裝置中實現。該無線通訊設備可以包括處理系統和介面。在一些實現方式中，該介面可以被配置為在無線通道上向接收器設備輸出探測序列，該等探測序列被配置用於獲得該無線通道的通道狀態資訊（CSI）。該介面可以被配置為在與該接收器設備的通道報告相關聯的該無線通道上輸出或獲得一或多個非探測訊框。該介面可以被配置為輸出從該接收器設備請求該通道報告的訊框。該介面可以被配置用於獲得從該接收器設備請求的該通道報告，該通道報告包括回應於至少該等探測序列的該無線通道的CSI。在一些情況下，由該發射器設備在一時間段期間發送的該一或多個非探測訊框包括由與該發射器設備或該接收器設備相關聯的無線通訊設備在該無線通道上發送的訊框。在一些其他情況下，由該發射器設備在該時間段期間發送的該一或多個非探測訊框可以包括不標識該接收器設備的觸發訊框、不標識該接收器設備的輪詢訊框、清除發送（CTS）訊框、請求發送（RTS）觸發訊框、緩衝器狀態請求輪詢（BSRP）觸發訊框、頻寬查詢報告輪詢（BQRP）訊框、服務品質（QoS）空訊框、或認可（ACK）訊框。

在一些實現方式中，該介面可以被配置為向該接收器設備輸出對用於發送該等探測序列的發送參數的指示，其中該通道報告進一步是回應於所指示的發送參數的。對該等發送參數的該指示可以是在NDPA中在該無線通道上發送的，該等探測序列可以是在NDP中在該無線通道上發送的，並且該NDPA可以指示由該發射器設備請求的通道報告類型。在一些情況下，該通道報告類型可以是以下各項中的一項：CBR、包括未經壓縮的CSI的通道報告、包括根據所指示的發送參數進行正規化的CSI的通道報告、或包括根據由該接收器設備用於接收該NDP的接收參數進行正規化的CSI的通道報告。在一些態樣中，該NDP、該訊框和該通道報告可以是在相同的傳輸機會（TXOP）期間在該無線通道上發送的。在一些其他態樣中，該NDP可以是在第一TXOP期間在該無線通道上發送的，並且該訊框和該通道報告可以是在第二TXOP期間在該無線通道上發送的。

在本揭示內容中描述的主題的另一創新態樣可以被實現為一種無線通訊的方法。該方法可以由發射器設備的裝置執行，並且可以包括：與接收器設備交換用於無線通道上的感測操作的探測參數，該等探測參數指示用於該接收器設備的通道報告傳輸時間。該方法可以包括：在該無線通道上向該接收器設備發送探測序列，該等探測序列被配置用於獲得該無線通道的通道狀態資訊（CSI）。該方法可以包括：從該接收器設備接收根據該通道報告傳輸時間發送的通道報告，該通道報告包括回應於至少該等探測序列的該無線通道的CSI。

在一些實現方式中，該通道報告傳輸時間可以指示該接收器設備的通道報告處理時間。在一些情況下，一或多個非探測訊框可以包括由與該發射器設備或該接收器設備相關聯的無線通訊設備在該無線通道上發送的訊框。在一些其他情況下，該一或多個非探測訊框可以包括不標識該接收器設備的觸發訊框、不標識該接收器設備的輪詢訊框、清除發送（CTS）訊框、請求發送（RTS）觸發訊框、緩衝器狀態請求輪詢（BSRP）觸發訊框、頻寬查詢報告輪詢（BQRP）訊框、服務品質（QoS）空訊框、或認可（ACK）訊框。

在本揭示內容中描述的主題的另一創新態樣可以在一種無線通訊設備的裝置中實現。該無線通訊設備可以包括處理系統和介面。在一些實現方式中，該介面可以被配置用於獲得或輸出用於在無線通道上與接收器設備的感測操作的探測參數，該等探測參數指示用於該接收器設備的通道報告傳輸時間。該介面可以被配置為在該無線通道上向該接收器設備輸出探測序列，該等探測序列被配置用於獲得該無線通道的通道狀態資訊（CSI）。該介面可以被配置為從該接收器設備獲得根據該通道報告傳輸時間發送的通道報告，該通道報告包括回應於至少該等探測序列的該無線通道的CSI。

在附圖和本文的描述中闡述了在本揭示內容中描述的主題的一或多個實現方式的細節。根據說明書、附圖和請求項，其他特徵、態樣和優勢將變得顯而易見。要注意的是，以下附圖的相對尺寸可能不是按比例繪製的。

出於描述本揭示內容的創新態樣的目的，以下描述針對於某些實現方式。然而，本領域的一般技藝人士將易於認識到的是，本文中的教示可以以多種不同的方式來應用。所描述的實現方式可以在能夠根據以下各項中的一或多項來發送和接收射頻（RF）信號的任何設備、系統或網路中實現：電氣與電子工程師協會（IEEE）802.11標準、IEEE 802.15標準、如由藍芽特別興趣小組（SIG）定義的藍芽®標準、或由第三代合作夥伴計畫（3GPP）發佈的長期進化（LTE）、3G、4G或5G（新無線電（NR））標準、以及其他標準。所描述的實現方式可以在能夠根據以下技術或方法中的一或多項來發送和接收RF信號的任何設備、系統或網路中實現：分碼多工存取（CDMA）、分時多工存取（TDMA）、分頻多工存取（FDMA）、正交FDMA（OFDMA）、單載波FDMA（SC-FDMA）、單使用者（SU）多輸入多輸出（MIMO）以及多使用者（MU）MIMO。所描述的實現方式亦可以使用適於供在以下各項中的一或多項中使用的其他無線通訊協定或RF信號來實現：無線個人區域網路（WPAN）、無線區域網路（WLAN）、無線廣域網路（WWAN）或物聯網路（IOT）網路。

各種實現方式通常關於無線通訊系統中的RF感測。一些實現方式更具體地關於使用符合IEEE 802.11系列標準的訊號傳遞技術和封包格式，以用於藉由一或多個通訊設備執行RF感測。WLAN可以由一或多個存取點（AP）形成，該等AP提供共享的無線通訊媒體以供多個客戶端設備（亦稱為站（STA））使用。符合IEEE 802.11系列標準的WLAN的基本構造區塊是由AP管理的基本服務集（BSS）。每個BSS由AP所公佈的基本服務集辨識符（BSSID）標識。無線通訊設備（諸如AP和STA）藉由發送和接收RF頻譜中的電磁信號進行通訊。由發送設備發送的電磁信號在到達距離較遠的接收設備之前，可以沿著發射路徑從物體和表面反射。電磁信號亦可以攜帶可以由接收設備用於量測無線通道的資訊和資料。因此，符合IEEE 802.11系列標準的訊號傳遞技術可能非常適合RF感測。

符合IEEE 802.11系列標準（諸如WLAN）的無線通訊網路可以用於實現RF感測系統。發射器設備可以經由無線通道向接收器設備發送探測序列。探測序列可以被配置用於獲得無線通道的通道狀態資訊（CSI）。接收器設備可以基於接收到的探測序列來獲得無線通道的CSI，並且至少部分地基於探測序列產生通道報告。通道報告可以指示對無線通道的改變，該無線通道繼而可以用於感測發送設備或接收設備附近的物件。在一些實例中，通道報告可以包括回應於探測序列和用於經由無線通道發送探測序列的發射參數的CSI。在一些其他實例中，通道報告可以包括回應於探測序列和用於從發射器設備接收探測序列的接收參數的CSI。

與其他類型的通道報告相比，一些類型的通道報告可能需要更長的時間來產生。例如，包括回應於探測序列的CSI和用於發送探測序列的發射參數的第一類型的通道報告可能比包括僅回應於探測序列的CSI的第二類型通道報告需要更長的時間來產生。當接收器設備產生特定類型的通道報告所需的時間超過閥值量時，在發射器設備請求時，通道報告可能未準備好用於傳輸。由此產生的時間延遲可能妨礙對習知的探測交換的使用。

本文揭示的主題的實現方式可以用於為接收器設備提供額外的時間來產生某些類型的通道報告。在一些實現方式中，發射器設備可以向接收器設備發送對所請求的通道報告類型的指示和對用於發送探測序列的發射參數的指示。在與接收器設備的通道報告處理時間相關聯的時間段期間，發射器設備或接收器設備之一經由無線通道發送非探測訊框。當接收器設備產生通道報告時，非探測訊框可以阻止其他設備存取無線通道。在時間段期滿之後，發射器設備從接收器設備請求通道報告。在一些實例中，通道報告可以包括回應於探測序列和發射參數的CSI。在一些其他實例中，通道報告可以包括回應於接收器設備的探測序列和接收參數的CSI。

在一些其他實現方式中，發射器設備和接收器設備可以交換或協商探測參數以用於在無線通道上進行感測操作。在一些實例中，探測參數可以指示用於向發射器設備發送通道報告的排程。在一些其他實例中，探測參數可以指示用於從接收器設備請求通道報告的排程。發射器設備可以根據排程經由無線通道向接收器設備發送探測序列，該等探測序列被配置用於獲得無線通道的通道狀態資訊（CSI）。接收器設備可以產生通道報告，以及基於排程將通道報告發送給發射器設備。在一些實現方式中，排程可以是基於接收器設備的通道報告處理時間，使得在通道報告準備好之前，通道報告不由發起設備發送或由發射器設備請求。

可以實現本揭示內容所述主題的特定實現方式以實現以下一或多個潛在優勢。如所論述，與其他類型的通道報告相比，接收器設備產生一些類型的通道報告可能需要更長的時間。在一些實例中，接收器設備產生特定類型的通道報告所需的時間可能長於接收器設備回應發射器設備經由無線通道發送的探測序列（諸如NDP）的時間段。藉由向接收器設備提供額外的時間來產生某些類型的通道報告，本文揭示的主題的實現方式可以確保在請求設備請求或向請求設備發送任何類型的通道報告之前，相應設備具有足夠的時間來產生任何類型的通道報告。例如，藉由在接收器設備產生通道報告時將無線通道保持在忙碌狀態，本文揭示的一些感測操作可以防止其他設備在接收器設備產生通道報告時存取無線通道。舉另一實例，藉由以週期時間或間隔在無線通道上排程對探測序列的傳輸或對通道報告的傳輸（或兩者），本文揭示的其他感測操作可以防止其他設備在接收器設備產生通道報告時存取無線通道。

圖1圖示示例無線通訊網路100的方塊圖。根據一些態樣，無線通訊網路100可以是諸如Wi-Fi網路之類的無線區域網路（WLAN）的實例（以及在下文中將被稱為WLAN 100）。例如，WLAN 100可以是實現IEEE 802.11系列的無線通訊協定標準（諸如由IEEE 802.11-2016規範或其修訂所定義的標準，包括但不限於802.11ah、802.11ad、802.11ay、802.11ax、802.11az、802.11ba、802.11be和802.11bf以及進一步的修訂）中的至少一種標準的網路。WLAN 100可以包括多個無線通訊設備，諸如存取點（AP）102和多個站（STA）104。儘管僅圖示一個AP 102，但是WLAN網路100亦可以包括多個AP 102。

STA 104中的每一個STA亦可以被稱為行動站（MS）、行動設備、行動手持機、無線手持機、存取終端（AT）、使用者設備（UE）、用戶站（SS）、或用戶單元、以及其他可能性。STA 104可以表示各種設備，諸如行動電話、個人數位助理（PDA）、其他手持設備、上網本、筆記型電腦、平板電腦、膝上型電腦、顯示器設備（例如，TV、電腦監視器、導航系統、以及其他設備）、音樂或其他音訊或身歷聲設備、遠端控制設備（「遠端裝置」）、印表機、廚房或其他家用電器、金鑰卡（例如，用於被動無鑰匙進入和啟動（PKES）系統）、以及其他可能性。

單個AP 102和相關聯的STA 104集合可以被稱為由相應的AP 102管理的基本服務集（BSS）。圖1另外圖示AP 102的示例覆蓋區域106，其可以表示WLAN 100的基本服務區域（BSA）。BSS可以藉由服務集辨識符（SSID）來向使用者標識，以及藉由基本服務集辨識符（BSSID）來向其他設備標識，BSSID可以是AP 102的媒體存取控制（MAC）位址。AP 102定期地廣播包括BSSID的信標訊框（「信標」），以使得在AP 102的無線範圍內的任何STA 104能夠與AP 102「進行關聯」或重新關聯，以與AP 102建立相應的通訊鏈路108（下文中亦被稱為「Wi-Fi鏈路」）或者維持通訊鏈路108。例如，信標可以包括由相應的AP 102使用的主通道的標識以及用於建立或維持與AP 102的時序同步的時序同步功能。AP 102可以經由相應的通訊鏈路108來向WLAN中的各個STA 104提供對外部網路的存取。

為了建立與AP 102的通訊鏈路108，STA 104中的每一者被配置為在一或多個頻帶（例如，2.4 GHz、5 GHz、6 GHz或60 GHz頻帶）中的頻率通道上執行被動或主動掃瞄操作（「掃瞄」）。為了執行被動掃瞄，STA 104監聽信標，該等信標由相應AP 102以被稱為目標信標傳輸時間（TBTT）的週期性時間間隔（以時間單位（TU）進行量測，其中一個TU可以等於1024微秒（µs））來發送。為了執行主動掃瞄，STA 104產生探測請求並且在要掃瞄的每個通道上順序地發送探測請求，並且監聽來自AP 102的探測回應。每個STA 104可以被配置為基於經由被動或主動掃瞄獲得的掃瞄資訊來辨識或選擇要與其進行關聯的AP 102，並且執行認證和關聯操作以與所選擇的AP 102建立通訊鏈路108。AP 102在關聯操作結束時將關聯辨識符（AID）指派給STA 104，AP 102使用該關聯辨識符來追蹤STA 104。

由於無線網路越來越普遍，STA 104可以有機會在STA的範圍內選擇多個BSS中的一個BSS，或者在多個AP 102當中進行選擇，該等AP一起形成包括多個連接BSS的擴展服務集（ESS）。與WLAN 100相關聯的擴展網路站可以連接到有線或無線分發系統，該系統可以允許多個AP 102在此種ESS中進行連接。照此，STA 104可以被超過一個的AP 102覆蓋，並且可以在不同的時間處針對不同的傳輸與不同的AP 102進行關聯。另外，在與AP 102的關聯之後，STA 104亦可以被配置為週期性地掃瞄其周圍環境，以找到要與其進行關聯的更合適的AP 102。例如，相對於其相關聯的AP 102移動的STA 104可以執行「漫遊」掃瞄，以找到具有更期望的網路特性（諸如更大的接收信號強度指示符（RSSI）或更低的傳輸量負載）的另一AP 102。

在一些情況下，STA 104可以形成不具有AP 102或除了STA 104本身之外的其他設備的網路。此種網路的一個實例是自組織網路（或無線自組織網路）。自組織網路可以替代地被稱為網狀網路或同級間（P2P）網路。在一些情況下，可以在較大的無線網路（諸如WLAN 100）內實現自組織網路。在此種實現方式中，儘管STA 104可能能夠使用通訊鏈路108，經由AP 102來彼此進行通訊，但是STA 104亦可以經由直接無線鏈路110來彼此直接進行通訊。另外，兩個STA 104可以經由直接通訊鏈路110進行通訊，而不管兩個STA 104是否皆與相同的AP 102相關聯並且由相同的AP 102服務。在此種自組織系統中，STA 104中的一或多個STA可以承擔由AP 102在BSS中擔任的角色。此種STA 104可以被稱為組所有者（GO），以及可以協調在自組織網路內的傳輸。直接無線鏈路110的實例包括Wi-Fi直接連接、藉由使用Wi-Fi隧道直接鏈路建立（TDLS）鏈路來建立的連接、以及其他P2P組連接。

AP 102和STA 104可以根據IEEE 802.11系列的無線通訊協定標準（諸如由IEEE 802.11-2016規範或其修訂所定義的標準，包括但不限於802.11ah、802.11ad、802.11ay、802.11ax、802.11az、802.11ba、802.11be和802.11bf）來運行和通訊（經由相應的通訊鏈路108）。該等標準定義了用於PHY和媒體存取控制（MAC）層的WLAN無線電和基頻協定。AP 102和STA 104向彼此發送以及從彼此接收具有實體層彙聚協定（PLCP）協定資料單元（PPDU）的形式的無線通訊（下文中亦被稱為「Wi-Fi通訊」）。WLAN 100中的AP 102和STA 104可以在未授權頻譜上發送PPDU，未授權頻譜可以是包括傳統上由Wi-Fi技術使用的頻帶（諸如2.4 GHz頻帶、5 GHz頻帶、60 GHz頻帶、3.6 GHz頻帶和900 MHz頻帶）的頻譜的一部分。本文描述的AP 102和STA 104的一些實現方式亦可以在可以支援經授權通訊和未授權通訊兩者的其他頻帶（諸如6 GHz頻帶）中進行通訊。AP 102和STA 104亦可以被配置為在諸如共享經授權頻帶之類的其他頻帶上進行通訊，在該等共享經授權頻帶中，多個服務供應商可以具有在相同或重疊的一或多個頻帶中進行操作的授權。

該等頻帶中的每一個頻帶可以包括多個通道（其可以是用作較大的頻寬通道的子通道，如本文描述的）。例如，可以在2.4 GHz和5.0 GHz頻帶上發送符合IEEE 802.11n、802.11ac和802.11ax標準修訂的PPDU，該等頻帶中的每一個頻帶被劃分為多個20 MHz通道。照此，在具有20 MHz的最小頻寬的實體通道上發送該等PPDU，但是可以經由通道拘束來形成較大的通道。例如，可以藉由將多個20 MHz通道（其可以稱為子通道）拘束在一起來在具有40 MHz、80 MHz、160 MHz或320 MHz的頻寬的實體通道上發送PPDU。

每個PPDU是包括PHY前序信號和具有PLCP服務資料單元（PSDU）形式的有效負荷的複合結構。接收設備可以使用在前序信號中提供的資訊來解碼PSDU中的後續資料。在其中在經拘束的通道上發送PPDU的實例中，可以在多個分量通道中的每一個分量通道中複製和發送前序信號欄位。PHY前序信號可以包括第一部分（或「舊有前序信號」）和第二部分（或「非舊有前序信號」）兩者。第一部分可以用於封包偵測、自動增益控制和通道估計以及其他用途。第一部分通常亦可以用於維持與舊有設備以及非舊有設備的相容性。前序信號的第二部分的格式、編碼和在其中提供的資訊是基於要用於發送有效負荷的特定IEEE 802.11協定的。

圖2圖示可用於AP和多個STA之間的無線通訊的示例協定資料單元（PDU）200。例如，PDU 200可以被配置為PPDU。如圖所示，PDU 200包括PHY前序信號201和PHY有效負荷204。例如，前序信號201可以包括第一部分202（其本身包括舊有短訓練欄位（L-STF）206，其可以由兩個BPSK符號組成）、舊有長訓練欄位（L-LTF）208（其可以由兩個BPSK符號組成）以及舊有信號欄位（L-SIG）210（其可以由一個BPSK符號組成）。前序信號201的第一部分202可以根據IEEE 802.11a無線通訊協定標準進行配置。前序信號201亦可以包括第二部分203，其包括一或多個非舊有信號欄位212，例如，符合諸如IEEE 802.11ac、802.11ax、802.11be或之後的無線通訊協定標準的IEEE無線通訊協定。

L-STF 206通常使得接收設備能夠執行自動增益控制（AGC）和粗略時序和頻率估計。L-LTF 208通常使得接收設備能夠執行精細時序和頻率估計，並且亦能夠執行對無線通道的初始估計。L-SIG 210通常使得接收設備能夠決定PDU的持續時間，並且使用所決定的持續時間來避免在PDU頂部進行發送。例如，可以根據二進位移相鍵控（BPSK）調制方案來調制L-STF 206、L-LTF 208和L-SIG 210。有效負荷204可以根據BPSK調制方案、正交BPSK（Q-BPSK）調制方案、正交幅度調制（QAM）調制方案或另一適當的調制方案來進行調制。有效負荷204可以包括包含資料欄位（DATA）214的PSDU，該資料欄位（DATA）214繼而可以攜帶更高層的資料，例如，以媒體存取控制（MAC）協定資料單元（MPDU）或聚合MPDU（A-MPDU）的形式

圖2亦圖示PDU 200中的示例L-SIG 210。L-SIG 210包括資料速率欄位222、預留位元224、長度欄位226、同位位元228和尾部欄位230。資料速率欄位222指示資料速率（注意的是，資料速率欄位212中指示的資料速率可能不是有效負荷204中攜帶的資料的實際資料速率）。長度欄位226以例如符號或位元組為單位指示封包的長度。同位位元228可以用於偵測位元錯誤。尾部欄位230包括可以由接收設備用於終止解碼器（例如，Viterbi解碼器）的操作的尾部位元。接收設備可以利用資料速率欄位222和長度欄位226中指示的資料速率和長度，以例如微秒（µs）或其他時間單位為單位來決定封包的持續時間。

圖3A圖示可用於AP和多個STA之間的無線通訊的另一示例PDU 300。PDU 300包括包含第一部分302和第二部分304的PHY前序信號。PDU 300亦可以例如以包括資料欄位322的PSDU的形式在前序信號之後包括PHY有效負荷306。前序信號的第一部分302包括L-STF 308、L-LTF 310和L-SIG 312。根據IEEE 802.11無線通訊協定標準的IEEE 802.11ac修訂，前序信號的第二部分304和資料欄位322可以分別被格式化為超高輸送量（VHT）前序信號和訊框。第二部分304包括第一VHT信號欄位（VHT-SIG-A）314、VHT短訓練欄位（VHT-STF）316、多個VHT長訓練欄位（VHT-LTF）318，以及與VHT-SIG-A 314分開編碼的第二VHT信號欄位（VHT-SIG-B）320。與L-STF 308、L-LTF 310和L-SIG 312類似，VHT-SIG-A 314中的資訊可以在涉及使用拘束通道的實例中在每個分量20 MHz子通道中被複製和發送。

VHT-STF 316可以用於改進MIMO傳輸中的自動增益控制估計。VHT-LTF 318可以用於MIMO通道估計和引導頻次載波追蹤。前序信號可以包括針對在其上發送前序信號的每個空間串流的一個VHT-LTF 318。VHT-SIG-A 314可以向相容VHT的AP 102和STA 104指示PPDU是VHT PPDU。VHT-SIG-A 314包括訊號傳遞資訊和STA 104可用於解碼VHT-SIG-B 320的其他資訊。VHT-SIG-A 314可以指示封包的頻寬（BW）、空時區塊編碼（STBC）的存在、每使用者的空時串流的數量 N _STS 、指示指派給STA的組和使用者位置的組ID、可以組合AID和BSSID的部分關聯辨識符、短保護間隔（GI）指示，指示是使用迴旋編碼還是LDPC編碼的單使用者/多使用者（SU/MU）編碼，調制和編碼方案（MCS），關於波束成形矩陣是否已應用於傳輸的指示，循環冗餘檢查（CRC）和尾部。VHT-SIG-B 320可以用於MU傳輸，以及可以包含針對多個STA 104中的每一個STA的實際資料速率和MPDU或A-MPDU長度值，以及STA 104可用於解碼在資料欄位322中接收的資料的訊號傳遞資訊，包括例如MCS和波束成形資訊。

圖3B圖示可用於AP和多個STA之間的無線通訊的另一示例PDU 350。PDU 350可以用於MU-OFDMA或MU-MIMO傳輸。PDU 350包括包含第一部分352和第二部分354的PHY前序信號。PDU 350亦可以例如以包括資料欄位374的PSDU的形式在前序信號之後包括PHY有效負荷356。第一部分352包括L-STF 358、L-LTF 360和L-SIG 362。根據IEEE 802.11無線通訊協定標準的IEEE 802.11ax修訂，前序信號的第二部分354和資料欄位374可以分別被格式化為高效（HE）WLAN前序信號和訊框。第二部分354包括重複的舊有信號欄位（RL-SIG）364、第一HE信號欄位（HE-SIG-A）366、與HE-SIG-A 366分開編碼的第二HE信號欄位（HE-SIG-B）368、HE短訓練欄位（HE-STF）370和多個HE長訓練欄位（HE-LTF）372。與L-STF 358、L-LTF 360和L-SIG 362類似，在涉及使用拘束通道的實例中，RL-SIG 364和HE-SIG-A 366中的資訊可以是在每個分量20 MHz子通道中複製和發送的。相反，HE-SIG-B 368可以對於每個20 MHz子通道是獨特的，以及可以以特定的STA 104為目標。

RL-SIG 364可以向HE相容的STA 104指示PPDU是HE PPDU。AP 102可以使用HE-SIG-A 366來辨識以及通知多個STA 104該AP已經針對該等多個STA排程UL資源或DL資源。HE-SIG-A 366可以由AP 102所服務的每個HE相容的STA 104解碼。HE-SIG-A 366包括可由每個辨識的STA 104用於解碼相關HE-SIG-B 368的資訊。例如，HE-SIG-A 366可以指示訊框格式，其包括HE-SIG-B 368的位置和長度、可用的通道頻寬以及調制和編碼方案（MCS）以及其他可能性。HE-SIG-A 366亦可以包括可由STA 104使用的除所辨識的STA 104的數量之外的HE WLAN訊號傳遞資訊。

HE-SIG-B 368可以攜帶特定於STA的排程資訊，諸如例如每使用者MCS值和每使用者RU分配資訊。在DL MU-OFDMA的上下文中，此種資訊使得相應的STA 104能夠辨識並且解碼相關聯的資料欄位中的對應的RU。每個HE-SIG-B 368包括一個公共欄位和至少一個特定於STA（「特定於使用者」）的欄位。公共欄位可以指示到多個STA 104的RU分佈，指示頻域中的RU指派，指示針對MU-MIMO傳輸分配了哪些RU，以及哪些RU對應於MU-OFDMA傳輸，以及分配中的使用者數量，等等。公共欄位可以是利用公共位元、CRC位元和尾部位元進行編碼的。特定於使用者的欄位被指派給特定的STA 104，以及可以用於排程特定的RU和指示對其他WLAN設備的排程。每個特定於使用者的欄位可以包括多個使用者區塊欄位（後面可能跟隨有填充）。每個使用者區塊欄位可以包括兩個使用者欄位，其中包含用於在資料欄位374中解碼其相應的RU有效負荷的兩個相應的STA的資訊。

圖4圖示可用於AP 102和多個STA 104之間的通訊的示例PPDU 400。如本文所述，每個PPDU 400包括PHY前序信號402和PSDU 404。每個PSDU 404可以攜帶一或多個MAC協定資料單元（MPDU）。例如，每個PSDU 404可以攜帶聚合的MPDU（A-MPDU）408，其包括對多個A-MPDU子訊框406的聚合。每個A-MPDU子訊框406可以在伴隨的MPDU 414之前包括MAC分隔符410和MAC標頭412，其包括A-MPDU子訊框406的資料部分（「有效負荷」或「訊框主體」）。MPDU 414可以攜帶一或多個MAC服務資料單元（MSDU）子訊框416。例如，MPDU 414可以攜帶包括多個MSDU子訊框416的聚合MSDU（A-MSDU）418。每個MSDU子訊框416包含對應的MSDU 420，其前面是子訊框標頭422。

回到A-MPDU子訊框406，MAC標頭412可以包括多個欄位，其包含定義或指示封裝在訊框主體414內的資料的特性或屬性的資訊。MAC標頭412亦包括指示封裝在訊框主體414內的資料的位址的多個欄位。例如，MAC標頭412可以包括源位址、發射器位址、接收器位址或目的地位址的組合。MAC標頭412可以包括包含控制資訊的訊框控制欄位。訊框控制欄位指定訊框類型，例如，資料訊框、控制訊框或管理訊框。MAC標頭412亦可以包括持續時間欄位，該持續時間欄位指示從PPDU的結束到要由無線通訊設備發送的最後的PPDU的認可（ACK）的結束為止的持續時間（例如，在A-MPDU的情況下是區塊ACK（BA））。對持續時間欄位的使用用於在指示的持續時間內預留無線媒體，因此建立NAV。每個A-MPDU子訊框406亦可以包括用於錯誤偵測的訊框檢查序列（FCS）欄位424。例如，FCS欄位416可以包括循環冗餘檢查（CRC）。

如本文所述，AP 102和STA 104可以支援多使用者（MU）通訊；亦即，從一個設備到多個設備中的每一個設備的併發傳輸（例如，從AP 102到對應STA 104的多個同時的下行鏈路（DL）通訊），或者從多個設備到單個設備的併發傳輸（例如，從對應STA 104到AP 102的多個同時的上行鏈路（UL）傳輸）。為了支援MU傳輸，AP 102和STA 104可以利用多使用者多輸入多輸出（MU-MIMO）和多使用者正交分頻多工存取（MU-OFDMA）技術。

在MU-OFDMA方案中，無線通道的可用的頻譜可以分為多個資源元素（RU），每個資源元素包括多個不同的頻率次載波（「音調」）。不同的RU可以由AP 102在特定的時間分配或指派給不同的STA 104。RU的大小和分佈可以稱為RU分配。在一些實現方式中，可以以2 MHz的間隔分配RU，並且照此，最小的RU可以包括包含24個資料音調和2個引導頻音調的26個音調。因此，在20 MHz通道中，最多可以分配9個RU（諸如2 MHz、26個音調RU）（因為一些音調被預留用於其他目的）。類似地，在160 MHz通道中，最多可以分配74個RU。亦可以分配更大的52個音調、106個音調、242個音調、484個音調和996個音調RU。相鄰的RU可以由空次載波（諸如DC次載波）分開，例如，以減少相鄰RU之間的干擾，以減少接收器DC偏移，以及避免發送中心頻率洩漏.

對於UL-MU傳輸，AP 102可以發送觸發訊框，以發起從多個STA 104到AP 102的UL MU-OFDMA或UL MU-MIMO傳輸並且將從多個STA 104到AP 102的UL MU-OFDMA或UL MU-MIMO傳輸同步。此種觸發訊框因此可以使得多個STA 104能夠在時間上併發地向AP 102發送UL傳輸量。觸發訊框可以經由相應的關聯辨識符（AID）來定址一或多個STA 104，並且可以向每個AID（並且因此每個STA 104）指派可以用於向AP 102發送UL傳輸量的一或多個RU。AP亦可以指定非排程STA 104可以爭用的一或多個隨機存取（RA）RU。

包括多個天線的AP和STA可以支援各種分集方案。例如，發送設備或接收設備中的一者或兩者可以使用空間分集來增加傳輸的穩健性。例如，為了實現發射分集方案，發送設備可以在兩個或兩個以上天線上冗餘地發送相同的資料。包括多個天線的AP和STA亦可以支援空時區塊編碼（STBC）。利用STBC，發送設備亦跨越多個天線發送資料串流的多個副本，以利用資料的各種接收版本來增加解碼正確資料的可能性。更具體地，將要發送的資料串流以區塊的形式進行編碼，該等區塊分佈在間隔的天線之間並且跨時間分佈。通常，當發射天線的數量 N _Tx 超過空間串流的數量 N _SS （本文描述）時，可以使用STBC。 N _SS 個空間串流可以映射到數量 N _STS 個空時串流，其被映射到 N _Tx 個發射鏈。

包括多個天線的AP和STA亦可以支援空間多工，該空間多工可以用於提高傳輸的頻譜效率和最終的輸送量。為了實現空間多工，發送設備將資料串流劃分為數量為 N _SS 的單獨的獨立的空間串流。空間串流被單獨編碼並且經由多個 N _Tx 發射天線並行發送。若發送設備包括 N _Tx 個發射天線並且接收設備包括 N _Rx 個接收天線，則發送設備可以同時發送到接收設備的空間串流的最大數量 N _SS 受到 N _Tx 和 N _Rx 中的較小者的限制。在一些實現方式中，AP 102和STA 104可能能夠同時實現發射分集和空間多工兩者。例如，在空間串流的數量 N _SS 小於發射天線的數量 N _Tx 的情況下，可以將空間串流乘以空間擴展矩陣以實現發射分集。

包括多個天線的AP和STA亦可以支援波束成形。波束成形是指將傳輸能量聚焦在目標接收器的方向上。波束成形既可以在單使用者上下文中使用，例如以提高訊雜比（SNR），亦可以在多使用者（MU）上下文中使用，例如以實現MU多輸入多輸出（MIMO）（MU-MIMO）傳輸（亦稱為分空間多工存取（SDMA））。為了執行波束成形，被稱為波束成形發送方的發送設備從多個天線中的每一個天線發送信號。波束成形發送方配置從不同天線發送的信號之間的振幅和相移，使得信號沿著特定方向朝著預期的接收器（稱為波束成形接收方）進行構造性添加。波束成形發送方配置振幅和相移的方式取決於與波束成形發送方意欲經由其與波束成形接收方進行通訊的無線通道相關聯的通道狀態資訊（CSI）。

為了獲得波束成形所需的CSI，波束成形發送方可以利用波束成形接收方來執行通道探測程序。例如，波束成形發送方可以將一或多個探測信號（例如，以空資料封包（NDP）的形式）發送到波束成形接收方。波束成形接收方可以基於探測信號對與所有發射天線和接收天線對相對應的 N _Tx x N _Rx 子通道中的每一者執行量測。波束成形接收方基於通道量測來產生回饋矩陣，並且通常在將回饋發送到波束成形發送方之前壓縮回饋矩陣。波束成形發送方可以基於回饋針對波束成形接收方產生預編碼（或「導引」）矩陣，以及使用導引矩陣對資料串流進行預編碼，以配置幅度和相移用於隨後向波束成形接收方的傳輸。

如本文所述，發送設備可以支援對分集方案的使用。在執行波束成形時，發射波束成形陣列增益與 N _Tx 與 N _SS 之比成對數比例。照此，在其他約束條件下，通常希望在執行波束成形以增加增益時增加發射天線的數量 N _Tx 。亦可能藉由增加發射天線的數量來更準確地定向傳輸。此在MU傳輸上下文中尤其有利，在此種上下文中，減少使用者間干擾尤其重要。

圖5圖示示例無線通訊設備500的方塊圖。在一些實現方式中，無線通訊設備500可以是用於在STA（諸如參照圖1描述的STA 104中的一者）中使用的設備的實例。在一些實現方式中，無線通訊設備500可以是用於在AP（諸如參照圖1描述的AP 102）中使用的設備的實例。無線通訊設備500能夠發送（或輸出以用於傳輸）和接收無線通訊（例如，具有無線封包的形式）。例如，無線通訊設備可以被配置為發送和接收具有符合IEEE 802.11標準（諸如由IEEE 802.11-2016規範或其修訂定義的標準，包括但不限於802.11ah、802.11ad、802.11ay、802.11ax、802.11az、802.11ba、802.11be和802.11bf）的PPDU和MPDU的形式的封包。

無線通訊設備500可以是或可以包括以下各項：包括一或多個數據機502（例如，Wi-Fi（符合IEEE 802.11）數據機）的晶片、片上系統（SoC）、晶片組、封裝或設備。在一些實現方式中，一或多個數據機502（統稱為「數據機502」）另外包括WWAN數據機（例如，符合3GPP 4G LTE或5G的數據機）。在一些實現方式中，無線通訊設備500亦包括一或多個無線電單元504（統稱為「無線電單元504」）。在一些實現方式中，無線通訊設備506亦包括一或多個處理器、處理區塊或處理元件506（統稱為「處理器506」）以及一或多個記憶體區塊或元件508（統稱為「記憶體508」）。

數據機502可以包括智慧硬體區塊或設備，諸如例如特殊應用積體電路（ASIC）以及其他可能性。數據機502通常被配置為實現PHY層。例如，數據機502被配置為調制封包並且將經調制的封包輸出到無線電單元504以在無線媒體上傳輸。數據機502類似地被配置用於獲得由無線電單元504接收的經調制的封包，並且對封包進行解調以提供經解調的封包。除了調制器和解調器之外，數據機502亦可以包括數位信號處理（DSP）電路、自動增益控制（AGC）、編碼器、解碼器、多工器和解多工器。例如，當處於傳輸模式時，將從處理器506獲得的資料提供給編碼器，編碼器對資料進行編碼以提供經編碼的位元。將經編碼的位元映射到調制群集中的點（使用選擇的MCS）以提供經調制的符號。可以將經調制的符號映射到數量為 N _SS 的空間串流或數量為 N _STS 的空時串流。可以對相應的空間或空時串流中的經調制的符號進行多工處理，經由快速傅裡葉逆變換（IFFT）區塊進行變換，並且隨後將其提供給DSP電路以進行Tx加窗和濾波。可以將數位信號提供給數位類比轉換器（DAC）。可以將所得到的類比信號提供給升頻轉換器，並且最終提供給無線電單元504。在涉及波束成形的實現方式中，在將相應的空間串流中的經調制的符號提供給IFFT區塊之前，經由引導矩陣對其進行預編碼。

當處於接收模式時，將從無線電單元504接收的數位信號提供給DSP電路，DSP電路被配置為例如藉由偵測信號的存在性以及估計初始時序和頻率偏移來獲取接收到的信號。DSP電路系統亦被配置為例如使用通道（窄頻）濾波、類比損傷調節（諸如校正I/Q失衡）以及應用數位增益來對數位信號進行數位調節，以最終獲得窄頻信號。可以將DSP電路的輸出饋送到AGC，AGC被配置為使用從數位信號中提取的資訊（例如，在一或多個接收的訓練欄位中）來決定適當的增益。DSP電路的輸出亦與解調器耦合，解調器被配置為從信號中提取經調制的符號，並且例如針對每個空間串流中的每一個次載波的每個位元位置計算對數概度比（LLR）。解調器與解碼器耦合，解碼器可以被配置為處理LLR以提供經解碼的位元。將來自所有空間串流的經解碼的位元饋送到解多工器以進行解多工。可以對經解多工的位元進行解擾並且將其提供給MAC層（處理器506）以進行處理、評估或解釋。

無線電單元504通常包括至少一個射頻（RF）發射器（或「發射器鏈」）和至少一個RF接收器（或「接收器鏈」），該RF發射器和RF接收器可以組合成一或多個收發機。例如，RF發射器和接收器可以包括分別包括至少一個功率放大器（PA）和至少一個低雜訊放大器（LNA）的各種DSP電路。RF發射器和接收器可以繼而耦合到一或多個天線。例如，在一些實現方式中，無線通訊設備500可以包括多個發射天線（每個發射天線具有對應的發射鏈）和多個接收天線（每個接收天線具有對應的接收鏈）或與其耦合。從數據機502輸出的符號被提供給無線電單元504，無線電單元504經由耦合的天線發送符號。類似地，經由天線接收到的符號被無線電單元504獲得，無線電單元504將符號提供給數據機502。

處理器506可以包括被設計為執行本文描述的功能的智慧硬體區塊或設備，諸如例如處理核、處理區塊、中央處理單元（CPU）、微處理器、微控制器、數位訊號處理器（DSP）、特殊應用積體電路（ASIC）、可程式設計邏輯設備（PLD）（諸如現場可程式設計閘陣列（FPGA））、個別閘極或電晶體邏輯、個別硬體部件或其任何組合。處理器506處理經由無線電單元504和數據機502接收的資訊，並且處理要經由數據機502和無線電單元504輸出的資訊，以經由無線媒體進行傳輸。例如，處理器506可以實現控制平面和MAC層，其被配置為執行與MPDU、訊框或封包的產生和傳輸有關的各種操作。MAC層被配置為執行或促進對訊框的編碼和解碼、空間多工、空時區塊編碼（STBC）、波束成形和OFDMA資源配置、以及其他操作或技術。在一些實現方式中，處理器506通常可以控制數據機502以使得數據機執行本文描述的各種操作。

記憶體504可以包括有形儲存媒體，諸如隨機存取記憶體（RAM）或唯讀記憶體（ROM）、或其組合。記憶體504亦可以儲存包含指令的非暫時性處理器或電腦可執行軟體（SW）代碼，該等指令在由處理器506執行時使得處理器執行本文描述的用於無線通訊的各種操作，包括對MPDU、訊框或封包的產生、發送、接收和解釋。例如，本文揭示的部件的各種功能或本文揭示的方法、操作、過程或演算法的各種方塊或步驟可以被實現為一或多個電腦程式的一或多個模組。

圖6A圖示示例AP 602的方塊圖。例如，AP 602可以是參照圖1描述的AP 102的示例實現方式。AP 602包括無線通訊設備（WCD）610。例如，無線通訊設備610可以是參照圖5描述的無線通訊設備500的示例實現方式。AP 602亦包括與無線通訊設備610耦合的多個天線620，以發送和接收無線通訊。在一些實現方式中，AP 602另外包括與無線通訊設備610耦合的應用處理器630以及與應用處理器630耦合的記憶體640。AP 602亦包括至少一個外部網路介面650，其使得AP 602能夠與核心網路或回載網路進行通訊，以獲得對包括網際網路的外部網路的存取。例如，外部網路介面650可以包括有線（例如，乙太網路）網路介面和無線網路介面（諸如WWAN介面）中的一者或兩者。前述部件中的一個部件可以在至少一個匯流排上直接或間接地與其他部件進行通訊。AP 602亦包括殼體，該殼體包圍無線通訊設備610、應用處理器630、記憶體640以及天線620和外部網路介面650的至少部分。

圖6B圖示示例STA 604的方塊圖。例如，STA 604可以是參照圖1描述的STA 104的示例實現方式。STA 604包括無線通訊設備615。例如，無線通訊設備615可以是參照圖5描述的無線通訊設備500的示例實現方式。STA 604亦包括與無線通訊設備615耦合的一或多個天線625，以發送和接收無線通訊。STA 604另外包括與無線通訊設備615耦合的應用處理器635和與應用處理器635耦合的記憶體645。在一些實現方式中，STA 604亦包括使用者介面（UI）655（諸如觸控式螢幕或小鍵盤）和顯示器665，顯示器665可以與UI 655集成在一起以形成觸控式螢幕顯示器。在一些實現方式中，STA 604亦可以包括一或多個感測器675，諸如例如一或多個慣性感測器、加速計、溫度感測器、壓力感測器或高度感測器。前述部件中的一個部件可以在至少一個匯流排上直接或間接地與部件中的其他部件進行通訊。STA 604亦包括殼體，該殼體包含無線通訊設備615、應用處理器635、記憶體645以及天線625、UI 655和顯示器665的至少部分。

本揭示內容的各態樣認識到的是，符合IEEE 802.11系列標準的無線通訊可能非常適合RF感測。RF感測是一種用於至少部分地基於對電磁信號的發送和接收來感測環境中的物體或移動的技術。更具體地，可以基於發送設備和接收設備之間的無線通訊通道中的變化來偵測環境中的變化。例如，環境中物體的存在或移動可能干擾或以其他方式改變從發射設備發送到接收設備的無線通訊信號的相位或幅度，從而改變無線通道。RF感測的應用範圍或準確度可能取決於發送設備和接收設備之間傳送的資訊量或細節。

如本文所述，現有的IEEE 802.11標準定義了用於波束成形的通道探測程序，其中波束成形發送方將探測信號（以NDP的形式）發送給波束成形接收方。波束成形接收方可以基於接收到的探測信號在無線通道上執行量測。波束成形接收方基於通道量測產生經壓縮的回饋矩陣，以及將經壓縮的回饋矩陣發送回波束成形發送方。然而，由於壓縮，回饋矩陣可能不適用於一些RF感測應用。例如，環境中的微小變化（諸如人的呼吸）可能不會轉變為與其相關聯的經壓縮的回饋矩陣中的可偵測變化。回饋矩陣的變化亦可以歸因於發送設備的發送參數的變化或接收設備的接收參數的變化。然而，由現有IEEE 802.11標準定義的探測信號和回饋矩陣均未提供對發送參數或接收參數的充分指示。

在一些實現方式中，符合IEEE 802.11系列標準的無線通訊網路（諸如WLAN）可以用於實現RF感測系統。發送設備可以經由無線通道將探測資料集發送到接收設備。探測資料集可以包括至少部分地基於發送設備的配置而配置用於通道估計的一或多個訓練欄位中攜帶的資訊和探測控制資訊。接收設備可以基於接收到的探測資料集獲取針對無線通道的CSI，並且至少部分地基於CSI和探測控制資訊選擇性地產生針對無線通道的通道報告。例如，僅當無線通道的特性已經改變達至少閥值量時，接收設備才可以產生通道報告。通道報告可以指示對無線通道的改變，該無線通道繼而可以用於感測發送設備或接收設備附近的物體。

可以實現本揭示內容所述主題的特定實現方式以實現以下一或多個潛在優勢。在一些實現方式中，所述技術可以用於促進可以支援廣泛應用的RF感測。例如，藉由在發送到接收設備的探測資料中包括發送設備的配置，接收設備可以獲得對無線通道的更精確量測。此外，藉由僅當無線通道改變達閥值量時產生通道報告，本揭示內容的各態樣可以減少與通道探測程序相關聯的管理負擔。

圖7A和圖7B圖示根據一些實現方式的示例RF感測系統700。RF感測系統700包括發送（TX）設備710和接收（RX）設備720。在一些實現方式中，發送設備710可以是圖1的AP 102或圖6A的AP 602的一個實例。在一些其他實現方式中，發送設備710可以是圖1的STA 104或圖6B的STA 604的一個實例。在一些實現方式中，接收設備720可以是圖1的AP 102或圖6A的AP 602的一個實例。在一些其他實現方式中，接收設備720可以是圖1的STA 104或圖6B的STA 604的一個實例。

參考圖7A，發送設備710被配置為經由無線通道730向接收設備720發送探測信號。在到達接收設備734之前，一些探測信號可以從環境中的物體和表面反射。如圖7A所示，靜態物體或表面701（諸如牆壁）位於探測信號732的路徑上。更具體地，表面701在接收設備720的方向上反射探測信號732。接收設備被配置為基於接收到的探測信號732量測無線通道730的一或多個特性。例如，探測信號732可以包括可以用於通道估計的一或多個訓練欄位（諸如關於圖2、圖3A和圖3B描述的一或多個LTF）。在一些實現方式中，接收設備720可以基於無線通道730的量測特性將通道報告736發送回發送設備710。

參考圖7B，新物體702（諸如人）可以進入RF感測系統700的環境。發送設備710可以在物體702存在的情況下向接收設備720發送探測信號742。接收設備720可以基於接收到的探測信號742量測無線通道740的一或多個特性。與圖7A相比，新物體702可以改變由發送設備710發送的至少一些探測信號的傳播路徑。例如，在物體702存在的情況下（由接收設備720）接收的探測信號的相位或振幅可以不同於在物件702不存在的情況下接收的探測信號的相位或振幅。結果是，無線通道740可以不同於先前由接收設備720量測的無線通道730。在一些實現方式中，接收設備720可以基於無線通道740的量測特性將通道報告746發送回發送設備710。

發送設備710可以基於無線通道740和無線通道730之間的差異或變化來偵測物體702的存在或移動。例如，發送設備710可以將無線通道740的特性（基於通道報告746）與無線通道730的特性（基於通道報告736）進行比較，以偵測無線通道中的變化。假設發送設備710和接收設備720保持靜止（從圖7A到圖7B），無線通道730和無線通道740之間的差異可以歸因於新物體702的存在或移動。基於無線通道中的變化可能可偵測的示例特性包括但不限於物體的移動（或缺少移動）、移動模式（諸如行走、跌倒或手勢）、物體追蹤（諸如移動方向、範圍或位置）和生命體徵（諸如呼吸）。

如本文所述，用於RF感測的應用範圍可能取決於發送設備710和接收設備720之間傳送的資訊的細節和準確度。例如，壓縮可能降低偵測環境中的細微變化所需的細節級別。在一些實現方式中，由接收設備720產生的通道報告736和746可以包括原始或未經壓縮的通道狀態資訊（CSI）。在一些態樣中，CSI可以包括相關聯的無線通道的同相（I）和正交（Q）表示。在一些其他態樣中，CSI可以包括相關聯的無線通道的相位和幅度表示。在一些實現方式中，通道報告可以包括無線通道的原始或未經壓縮的僅振幅表示。在一些其他實現方式中，通道報告可以包括無線通道的原始或未經壓縮的僅相位表示。本揭示內容的各態樣認識到的是，無線通道的僅振幅或僅相位表示對於一些RF感測應用可能是足夠的，並且可能有助於減少管理負擔。

在一些情況下，接收設備720可以對通道量測執行預處理。例如，CSI可以正規化為接收設備720的特定的參考天線。替代地或另外，CSI可以相對於相位（而非振幅）、振幅（而非相位）或其組合被正規化。在一些實現方式中，接收設備720可以在發送回發送設備710的通道報告中包括對CSI執行的預處理的指示（諸如對CSI被正規化的參考天線的指示）。在一些其他實現方式中，接收設備可以決定要對CSI執行的量化級別。接收設備720可以在發送回發送設備710的通道報告中包括對CSI的量化級別的指示

本揭示內容的各態樣認識到的是，除了環境的特性之外，無線通道的性質亦取決於發送設備710的發送參數和接收設備720的接收參數。換言之，即使環境沒有改變，在探測操作之間改變發送設備710的發送參數或接收設備720的接收參數可以使得接收設備720量測回應於每個探測的不同CSI。為了準確地將無線通道中的變化歸因於環境中的變化，可以由發送設備710與探測信號相關聯地向接收設備720（或由接收設備720向發送設備710）傳送額外資訊。

在一些實現方式中，發送設備710可以被配置為與每個探測信號相關聯地向接收設備720發送探測控制資訊。當向接收設備720發送對應的探測信號（或一組探測信號）時，探測控制資訊可以指示發送設備710的配置。在一些態樣中，探測控制資訊可以指示發送設備710用於發送探測信號的一或多個發送參數。示例發送參數可以包括但不限於發射天線索引、每天線的發射功率、循環移位延遲（CSD）以及探測信號到不同發射天線的任何空間映射。因此，對發送參數的指示可以用於控制CSI的變化，該等變化可以歸因於發送設備710的發送參數的變化。

在一些其他態樣中，探測控制資訊可以包括針對對應的探測信號的序號。序號可以提供對用於發送探測信號的發送參數的一般指示。例如，若發送設備710使用不同的發送參數來發送後續探測信號，則發送設備710可以改變後續探測信號的序號。因此，序號亦可以用於控制CSI中的變化，否則該等變化可歸因於發送設備710的發送參數的變化。

此外，在一些態樣中，探測控制資訊可以包括發送設備710的時序同步功能（TSF）值。發送設備710的TSF值可以指示（或可以用於決定）相關聯的探測信號由發送設備710發送的時間。更具體地，TSF值可以用於決定發送設備710發送探測信號到接收設備720接收探測信號之間的傳播延遲。傳播延遲可能對一些RF感測應用（諸如測距和目標追蹤）是有用的。

在一些實現方式中，接收設備720可以在發送回發送設備710的通道報告中包括探測控制資訊的至少一個子集。在一些其他實現方式中，當接收用於產生包括在通道報告中的CSI的對應的探測信號時，通道報告可以指示接收設備720的配置。例如，通道報告可以包括指示發送設備710發送對應的探測信號的時間的TSF值。在一些態樣中，通道報告亦可以包括接收設備720的TSF值。接收設備720的TSF值可以指示接收設備720接收到對應的探測信號的時間。發送設備710可以將接收設備720的TSF值與發送設備710的TSF值進行比較，以決定對應的探測信號的傳播延遲。

另外地或替代地，通道報告可以包括對應的探測信號的序號。在一些態樣中，若用於接收對應的探測信號的接收參數不同於先前用於接收具有相同序號的其他探測信號的接收參數，則通道報告可以指示序號的變化（諸如具有新的序號）。為了控制可以以其他方式歸因於發送參數或接收參數的變化的CSI的變化，發送設備710可以僅將接收設備720報告的CSI與跟相同序號相關聯的其他CSI進行比較。

此外，在一些實現方式中，通道報告可以指示接收設備720用於接收對應的探測信號的一或多個接收參數。示例接收參數可以包括但不限於接收天線索引、每接收鏈的自動增益控制（AGC）、估計的載波頻率偏移（CFO）或預校正、每天線的接收信號強度指示（RSSI），或探測信號到不同接收天線的任何空間映射。為了控制可以以其他方式歸因於接收參數變化的CSI的變化，發送設備710可以僅將由接收設備720報告的CSI與跟至少相同的接收參數相關聯的其他CSI進行比較。

探測控制資訊和訓練欄位（用於通道估計）可以統稱為探測資料集。在一些實現方式中，探測資料集可以作為單個探測封包或PDU來發送。例如，探測控制資訊和訓練欄位可以是包括在相同的探測封包的不同部分中。替代地或另外地，至少一些探測控制資訊可以是包括在包括訓練欄位的探測封包的相同部分中。在一些其他實現方式中，探測資料集可以分佈在多個封包中。例如，訓練欄位可以包括在探測封包或PDU中，以及探測控制資訊可以包括在與探測封包或PDU相關聯（或緊接在其之前）的單獨訊息或封包中。

圖8A圖示根據一些實現方式的可用於RF感測的示例探測資料集800A。在一些實現方式中，探測資料集800A可以分別是圖7A和圖7B的探測信號732或742中的任何一者的一個實例。探測資料集800A包括探測控制資訊812和可以用於通道估計的一或多個訓練欄位822。如圖8A所示，探測控制資訊812包括在空資料封包通告（NDPA）810中，以及訓練欄位822包括在緊接NDPA 810之後的空資料封包（NDP）820中。NDP 820和NDPA 810可以由短訊框間空間（SIFS）持續時間分隔。

在一些實現方式中，探測控制資訊812可以指示用於發送探測資料集800A的發送設備的配置（諸如關於圖7A和圖7B所述）。在一些其他實現方式中，探測控制資訊812可以指示要由接收設備用於編碼通道報告的一或多個參數。示例編碼參數可以包括但不限於針對CSI的最小或最大量化級別、頻寬或資源元素（RU）分配、空間串流數量或一或多個天線索引。此外，在一些實現方式中，探測控制資訊812可以將一組接收設備辨識為探測資料集800A的預期接收者

圖8B圖示根據一些實現方式的可用於RF感測的另一示例探測資料集800B。在一些實現方式中，探測資料集800B可以分別是圖7A和圖7B的探測信號732或742中的任何一個的一個實例。如圖8B所示，探測控制資訊812和訓練欄位822被包括在單個PPDU 850中。更具體地說，訓練欄位822被包括在PPDU 850的PHY前序信號830中，而探測控制資訊812被包括在PPDU 850的有效負荷840中。在一些實現方式中，PPDU 850可以是諸如由現有或未來的IEEE 802.11標準定義的探測PPDU。在此種情況下，訓練欄位822可以包括被配置用於全通道估計的探測LTF。在一些其他實現方式中，PPDU 850可以是諸如由現有或未來的IEEE 802.11標準定義的資料PPDU。在此種情況下，訓練欄位822可以包括可以用於通道估計的標準LTF，該通道估計受限於用於發送PPDU 850的MIMO配置。更進一步，在一些實現方式中，有效負荷840亦可以包括意欲針對接收設備的資料842。

圖8C圖示根據一些實現方式的可用於RF感測的另一示例探測資料集800C。在一些實現方式中，探測資料集800C可以分別是圖7A和圖7B的探測信號732或742中的任何一個的一個實例。如圖8C所示，探測控制資訊812和訓練欄位822被包括在單個PPDU 880中。更具體地，探測控制資訊812和訓練欄位822一起被包括在PPDU 880的PHY前序信號860中。PPDU 880可以對應於現有IEEE 802.11標準未定義的新PPDU格式。在一些實現方式中，PPDU 880亦可以包括有效負荷870，有效負荷870可以包括意欲針對接收設備的資料872。

如本文中描述的，RF感測系統中的接收設備可以基於接收到的探測資料集來產生通道報告。通道報告可以包括原始或未經壓縮的CSI以及可以用於表徵無線通道的額外資訊。為了減少管理負擔，產生或發送通道報告的頻率可以低於探測資料集。在一些實現方式中，接收設備可以僅在從發送設備接收到一數量的（n個）探測資料集之後才能產生通道報告。在一些其他實現方式中，接收設備可以僅在滿足一或多個條件之後才產生通道報告。更進一步，在一些實現方式中，接收設備可以不向發送設備發送任何通道報告。例如，一些接收設備（而不是發送設備）可以被配置為出於RF感測目的來解釋CSI中的差異。另外或替代地，發送設備和接收設備可以通訊地耦合到共享回載。為了進一步減少無線通訊管理負擔，接收設備可以向回載提供通道報告，而不是在無線媒體上發送通道報告。

圖9圖示說明根據一些實現方式的RF感測系統中的發送（TX）設備與接收（RX）設備之間的示例訊息交換900。在一些實現方式中，TX設備和RX設備可以分別是圖7A和圖7B的發送設備710和接收設備720的實例。為了簡單起見，圖9中僅圖示一個RX設備。然而，在實際實現方式中，RF感測系統可以包括任意數量的RX設備。

在一些實現方式中，TX設備可以在時間t ₀處向RX設備發送控制或管理訊框910。控制或管理訊框910可以包括通常適用於將作為RF感測程序的一部分發送的一數量的（n個）資料集920（1）–920（n）的探測控制資訊。如本文描述的，探測資料集920（1）–920（n）中的每一者可以包括探測控制資訊，其可以指示發送相應的探測資料集時TX設備的配置、由接收設備用於對通道報告進行編碼的一或多個參數、或接收探測資料集的RX設備組。為了減少管理負擔，可以在控制管理訊框910中（而不是單獨的探測資料集中）包括對於探測資料集920（1）–920（n）而言公共的任何探測控制資訊。

在一些實現方式中，在控制或管理訊框910中（或者替代地，在一或多個探測資料集920（1）–920（n）中）包括的探測控制資訊可以指示用於產生或發送通道報告的一或多個條件。在一些態樣中，TX設備可能要求RX設備基於來自多個探測資料集的聚合資料來產生通道報告。例如，探測控制資訊可以指示RX設備在產生通道報告（若有的話）之前應當接收所有n個探測資料集920（1）–9201（n）。在一些其他態樣中，僅當對應資料集的RSSI超過RSSI閥值時，TX設備可能要求RX設備產生通道報告。例如，從弱探測信號產生的CSI可能比從較強探測信號產生的CSI更不準確或更不可靠。因此，探測控制資訊可以指示為了產生對應的通道報告必須滿足的RSSI閥值。

本揭示內容的各態樣認識到，RF感測技術取決於改變通道條件來偵測環境中的物體或移動。因此，為了減少管理負擔，RX設備可以僅報告來自兩個或兩個以上探測資料集的CSI差異。在控制或管理訊框910中（或者在一或多個探測資料集中）包括的探測控制資訊可以指示在決定CSI的差異時要將探測資料集920（1）–920（n）中的哪一個用作「參考」資料集。替代地或另外，在控制或管理訊框910中包括的探測控制資訊可以辨識探測資料集920（1）–920（n）當中的多個參考資料集，並且可以單獨地通知RX設備在產生特定通道報告時要使用參考資料集中的哪一個。在一些實現方式中，僅CSI的差異超過閥值量時，RX設備才可能要求TX設備產生通道報告。例如，探測控制資訊可以指示產生通道報告必須滿足的CSI閥值。

在時間t ₁處，TX設備向RX設備發送第一探測資料集920（1）。在一些實現方式中，探測資料集920（1）可以是分別關於圖8A至圖8C描述的任何探測資料集800A-800C的一個實例。探測資料集920（1）可以包括要由RX設備用於獲得TX設備與RX設備之間的無線通訊通道的第一量測的探測控制資訊和一或多個訓練欄位。在一些實現方式中，探測控制資訊可以指示第一探測資料集920（1）是否對應於參考資料集。假設第一探測資料集920（1）是參考資料集，則RX設備可以將從探測資料集920（1）獲取的CSI儲存為參考CSI。

在時間t ₂處，TX設備向RX設備發送第n探測資料集920（n）。在一些實現方式中，探測資料集920（n）亦可以是分別關於圖8A至圖8C描述的任何探測資料集800A-800C的一個實例。探測資料集920（n）可以包括要由RX設備用於獲得TX設備與RX設備之間的無線通訊通道的第n量測的探測控制資訊和一或多個訓練欄位。由於探測資料集920（n）是探測序列中的最終資料集，因此RX設備可以在時間t ₃處選擇性地將通道報告930發送回TX設備。如本文描述的，通道報告930可以包括從TX設備接收的探測控制資訊的子集。另外或替代地，通道報告930可以指示接收到探測資料集920（1）–920（n）中的一或多者時RX設備的配置。

在一些實現方式中，通道報告930可以包括由RX設備基於所接收的探測資料集920（1）–920（n）而量測的平均或聚合CSI。在一些其他實現方式中，通道報告930可以包括基於第n探測資料集920（n）獲取的CSI與參考CSI（諸如基於第一探測資料集920（1）獲取的CSI）的差異。例如，CSI的差異可以表達為錯誤向量幅度（EVM）。在一些實現方式中，RX設備可以決定要對CSI的差異執行的量化級別。例如，RX設備可以選擇符合探測控制資訊中指示的最大或最小量化閥值的任何量化級別。RX設備可以在通道報告930中包括對量化級別的指示。

在一些實現方式中，僅當滿足一或多個條件時，RX設備才產生或發送通道報告。例如，可以在從TX設備接收的探測控制資訊中指示報告條件。在一些態樣中，若與所接收的探測資料集920（1）-920（n）相關聯的RSSI閥值低於RSSI閥值，則RX設備可能不產生通道報告。在一些其他態樣中，若CSI的差異低於CSI閥值，則RX設備可能不產生通道報告。更進一步，在一些態樣中，若RX設備無法正確地接收或解碼探測資料集920（1）–920（n）中的一或多者，則其亦可能不產生通道報告。例如，由於無線通道上的過多干擾、失敗的循環冗餘檢查（CRC）等，RX設備可能未能接收探測資料集920（1）–920（n）中的一或多者。

在一些實現方式中，即使沒有產生通道報告，RX設備亦可以在時間t ₃處向TX設備發送回應。例如，回應可以提供沒有產生通道報告的原因，或者指示未滿足哪些報告條件。替代地，回應可以是不包括通道報告的短認可訊框（ACK或QoS空）。在一些其他實現方式中，RX設備可能在時間t ₃處不向TX設備發送任何回應。如本文描述的，在一些RF感測配置中（諸如，在RX設備執行RF感測或者TX設備和RX設備通訊地耦合到共享回載的情況下），TX設備可能不期望從RX設備接收任何通道報告或回應。TX設備亦可以在探測控制資訊中顯式地指示不將通道報告發送回TX設備。

在圖9的實例中，RX設備選擇性地針對每n個探測資料集產生通道報告（其中n被描繪為大於1的整數）。然而，在一些其他實現方式中，RX設備可以在從TX設備接收到每個探測資料集之後選擇性地產生通道報告。如本文描述的，通道報告可以包括原始或未經壓縮的CSI或者回應於從TX設備接收的每個探測資料集而獲取的CSI的差異。在一些實現方式中，RX設備可以使用從最近的探測資料集獲取的CSI作為參考CSI，以與從TX設備接收的下一探測資料集獲取的CSI進行比較。在一些其他實現方式中，RX設備可以將參考CSI與從此後接收的第n探測資料集獲取的CSI進行比較（其中n是大於1的任何整數）。

在一些實現方式中，本文揭示的感測操作可以使用允許無線通訊設備額外時間來產生某些類型的通道報告的訊框序列。具體地，與其他類型的通道報告相比，相應設備可能需要更長的時間來產生一些類型的通道報告。在一些情況下，相應設備產生特定類型的通道報告所需要的時間（在本文中可以被稱為相應設備的通道報告處理時間）可以長於接收器設備對由發射器設備在無線通道上發送的探測序列和探測訊框（諸如NDP）進行回應的時間段。例如，與包括僅回應於探測序列的CSI的第二類型通道報告相比，相應設備可能需要更長的時間來產生包括回應於探測序列和用於發送探測序列的發送參數的CSI的第一類型通道報告。照此，本文揭示的主題的實現方式可以使用一或多個不同的訊框序列來確保在請求設備請求或向請求設備發送任何類型的通道報告之前，相應設備有足夠的時間來產生任何類型的通道報告。

圖10A圖示說明支援顯式通道探測的示例感測操作1000A的時序圖。在發射器設備與接收器設備之間交換圖10A的實例中所示的通訊。發射器設備和接收器設備可以是任何合適的無線通訊設備。在一些實現方式中，發射器設備可以是AP，諸如分別參照圖1和圖6A描述的AP 102和AP 602，並且接收器設備可以是無線站，諸如分別參照圖1和圖6B描述的STA 104和604。在一些其他實現方式中，發射器設備可以是STA，並且接收器設備可以是AP。此外，儘管在圖10A的實例中僅圖示一個發射器設備和一個接收器設備，但是在一些其他實現方式中，感測操作1000A可以包括一或多個額外發射器設備、一或多個額外接收器設備、或兩者。

在時間t ₀處，發射器設備和接收器設備可以在協商建立期間彼此交換能力資訊和探測參數1010。能力資訊可以指示每個設備的支援的操作模式、支援的傳輸頻寬、最大空時串流數量、擴展範圍（ER）能力等。探測參數1010可以指示接收器設備的通道報告處理時間。在一些情況下，探測參數可以指示用於不同類型的通道報告的通道報告處理時間。

在一些實現方式中，探測參數1010可以指示用於與感測操作1000A相關聯的探測序列、觸發訊框或通道報告中的一或多項的傳輸排程。例如，在一些態樣中，探測參數1010可以指示以下各項中的一或多項：無線通道上的探測序列和觸發訊框的相應傳輸之間的最小時間段、無線通道上的探測序列和觸發訊框的相應傳輸之間的最大時間段、或用於無線通道上的探測序列和觸發訊框的傳輸的排程時間。在一些其他態樣中，探測參數1010可以指示以下各項中的一或多項：無線通道上的探測序列和通道報告的相應傳輸之間的最小時間段、無線通道上的探測序列和通道報告的相應傳輸之間的最大時間段、或用於無線通道上的探測序列和通道報告的傳輸的排程時間。

在一些其他實現方式中，探測參數1010可以指示用於產生通道報告的一或多個條件。在一些情況下，探測參數1010可以指示接收器設備將僅在探測序列的RSSI超過RSSI閥值時才產生通道報告。亦即，若探測序列的RSSI小於RSSI閥值，則接收器設備不產生通道報告。在一些其他情況下，探測參數1010可以指示接收器設備僅在無線通道的特性已經改變達至少閥值量時才產生通道報告。

在探測階段期間，發射器設備可以在無線通道上向接收器設備發送探測序列，探測序列被配置用於獲得無線通道的通道狀態資訊（CSI）。具體地，在時間t ₁處，發射器設備在無線通道上向接收器設備發送空資料封包通告（NDPA）1020，其後跟有時間t ₂處的空資料封包（NDP）1022。NDPA 1020可以通告跟在NPDA 1020之後的NDP 1022的傳輸，並且可以包括或指示由發射器設備用於在無線通道上發送探測序列的傳輸參數。NDP 1022可以攜帶被配置用於獲得無線通道的通道狀態資訊（CSI）的一或多個探測序列。對NDPA 1020和NDP 1022的傳輸可以藉由短訊框間空間（SIFS）持續時間分離。

發送參數可以包括（但不限於）NDP 1022（或其他探測訊框）的傳輸頻寬、MCS、空間串流數量、發射天線索引、發射功率位準、相移、循環移位延遲（CSD）、估計載波頻率偏移（CFO）或探測序列與發射天線之間的空間映射。在一些情況下，探測參數亦可以指示無線通道上的探測序列的對應傳輸的序號。

在一些實現方式中，NDPA 1020可以指示由發射器設備請求的通道報告的類型。例如，在一些情況下，通道報告類型可以是以下各項中的一項：經壓縮的波束成形報告（CBR）、包括未經壓縮CSI的通道報告、包括正規化CSI的通道報告、包括利用由發送參數處理的CSI的通道報告、或包括利用由接收器設備用於接收NDP 1022的一或多個接收參數處理的CSI的通道報告。在一些其他實現方式中，所指示的通道報告類型可以包括利用指示以下各項中的一或多項的編碼參數進行編碼的CSI：用於CSI的最小量化級別、用於CSI的最大量化級別、要用於對通道報告中的每一個正交分頻多工（OFDM）音調進行編碼的指定位元數量、要在通道報告中包括的OFDM音調子集、頻寬分配、資源元素（RU）分配、音調封包值、空間串流數量或一或多個天線索引。

可以在NDPA 1020的任何適當部分中攜帶通道報告類型指示。在一些態樣中，NDPA 1020的PHY標頭中的欄位的一或多個預留位元可以用於攜帶通道報告類型指示。在一些其他態樣中，NDPA 1020的MAC標頭中的欄位的一或多個預留位元可以用於攜帶通道報告類型指示。例如，在高效（HE）子欄位和測距子欄位被設置為1（其將訊框標識為EHT NDP通告訊框）的NDPA中，位元29-31被預留並且可以用於指示包含本文揭示的各種通道報告類型的一或多個新CSI回饋類型。對於另一實例，在位元25被設置為0的NDPA中，位元26和28被預留並且可以用於指示本文揭示的一或多個新CSI回饋類型。

在一些其他實現方式中，NDPA 1020可以指示要由接收器設備在對請求的通道報告進行編碼時使用的一或多個編碼參數。示例編碼參數可以包括（但不限於）用於CSI的最小或最大量化級別（諸如要用於對要包括在通道報告中的每一個OFDM音調進行編碼的位元數量）、要報告的OFDM音調的子集、頻寬或資源元素（RU）分配、音調封包值（諸如頻寬內的音調的子取樣）、空間串流數量或一或多個天線索引。可以在NDPA 1020的任何適當部分中攜帶編碼指示。在一些態樣中，NDPA 1020的PHY標頭中的欄位的一或多個預留位元可以用於攜帶編碼指示。在一些其他態樣中，NDPA 1020的MAC標頭中的欄位的一或多個預留位元可以用於攜帶編碼指示。如所論述的，在高效（HE）子欄位和測距子欄位被設置為1的NDPA中，位元29-31被預留並且可以用於指示包含本文揭示的各種通道報告類型的一或多個新CSI回饋類型。此外，在位元25被設置為0的NDPA中，位元26和28被預留並且可以用於指示本文揭示的一或多個新CSI回饋類型。

在時間t ₃處，發射器設備或接收器設備可以開始在時間段T ₁內在無線通道上發送一或多個非探測訊框，直到時間t ₄為止。對無線通道上的非探測訊框1030的傳輸可以將無線通道保持在繁忙狀態，並且防止其他無線通訊設備在時間段T ₁期間存取無線通道。時間段T ₁可以是基於接收器設備的通道報告處理時間的，使得在接收器設備產生通道報告時，其他無線通訊設備不獲得對無線通道的存取。以此種方式，若接收器設備的通道報告處理時間長於SIFS持續時間，或者長於對NDP 1022的傳輸與對觸發訊框1040（或波束成形報告輪詢訊框）的傳輸之間的時間段，在時間段T ₁期間在無線通道上的非探測訊框1030的傳輸可以防止其他無線通訊設備在接收器設備準備好向發射器設備發送通道報告之前或時存取無線通道。

在一些情況下，可以選擇時間段T ₁，或者時間段T ₁是基於用於由發射器設備請求的通道報告類型的通道報告處理時間的。用於一些類型的通道報告的通道報告處理時間可能長於用於其他類型的通道報告的通道報告處理時間。例如，與包括僅回應於探測序列的CSI的第二類型的通道報告相比，包括回應於探測序列和發送參數的CSI的第一類型的通道報告可能需要更長的時間來產生。在一些情況下，用於第一類型的通道報告的通道報告處理時間可能長於SIFS持續時間或對NDP 1022和觸發訊框1040的相應傳輸之間的時間段，並且無線通道上的對非探測訊框1030的傳輸可以允許發射器設備保持媒體控制，同時延遲觸發訊框1040的傳輸，直到接收器設備已經產生通道報告為止。在一些其他情況下，用於第二類型的通道報告的通道報告處理時間可以適合在SIFS持續時間和NDP 1022和觸發訊框1040的相應傳輸之間的時間段內，並且在時間t ₃和t ₄之間在無線通道上的對非探測訊框1030的傳輸可能不是必要的。

非探測訊框1030可以是可以防止其他無線通訊設備在時間段T ₁期間存取無線通道的任何合適的訊框或封包。在一些實現方式中，非探測訊框1030可以是藉由由與發射器設備或接收器設備相關聯的無線通訊設備在無線通道上發送的訊框。以此種方式，來自與發射器設備或者接收器設備相關聯（並且不參與感測操作）的其他設備的訊框傳輸可以用於在接收器設備產生通道報告時將無線通道保持在繁忙狀態。在一些其他實現方式中，非探測訊框1030可以包括（但不限於）不標識接收器設備的觸發訊框、不標識接收器設備的輪詢訊框、CTS訊框、QoS空訊框、ACK訊框、緩衝器狀態請求輪詢（BSRP）觸發訊框或頻寬查詢報告輪詢（BQRP）訊框。在一些情況下，觸發訊框或輪詢訊框可以被配置為定址或標識虛擬設備，使得觸發訊框或輪詢訊框不從其他附近無線設備請求回應。在一些其他實現方式中，在從NDP 1022的接收起的SIFS持續時間之後，接收器設備可以根據由IEEE 802.11無線通訊系列標準的一或多個修訂針對波束成形回饋操作所定義的協定來發送經壓縮的波束成形報告（CBR）。儘管由接收器設備產生的CBR可能不包括用於感測操作1000A的至少一些應用的足夠詳細的CSI（或可能不包括任何CSI），但是在無線通道上發送CBR可以允許發射器設備在接收器設備產生通道報告時保持對通道的控制。在一些情況下，發射器設備可以在無線通道上向接收器設備發送觸發訊框或波束成形報告輪詢訊框。接收器設備可以在接收到觸發訊框或波束成形報告輪詢訊框之後的SIFS持續時間內向發射器設備發送CBR。如所論述的，對CBR（或一系列CBR）的傳輸可以允許發射器設備在接收器設備產生通道報告時保持對通道的控制。

在時間t ₄處，發射器設備發送觸發訊框1040，其從接收器設備請求對所請求的通道報告的傳輸。觸發訊框1040可以是可以從接收器設備請求通道報告的任何合適訊框。在一些實現方式中，觸發訊框1040可以是NDP回饋報告程序（NFRP）觸發訊框、測距觸發訊框或攜帶觸發訊框的DL PPDU中的一項。在一些情況下，觸發訊框1040可以從接收器設備組請求通道報告。例如，NFRP觸發訊框可以從由觸發訊框中攜帶的關聯辨識符（AID）值標識的複數個接收器設備請求通道報告。

在時間t ₅處，報告階段開始，在此期間，接收器設備在無線通道上向發射器設備發送通道報告1050。如所論述的，發射器設備可以藉由在NDPA 1020中包括通道報告類型指示符來請求不同類型的通道報告。當通道報告1050包括回應於探測序列和發射器設備的發送參數的CSI時，接收器設備可以對CSI執行額外處理以產生通道報告（諸如，與包括僅回應於探測序列的CSI的通道報告相比）。照此，在一些情況下，接收器設備可以在通道報告1050中包括發送參數的子集。

在一些其他實現方式中，通道報告1050可以指示由接收器設備用於接收由NDP 1022攜帶的探測序列的一或多個接收參數。示例接收參數可以包括（但不限於）接收天線索引、每接收鏈自動增益控制（AGC）、估計CFO、每天線接收信號強度指示（RSSI）或探測序列到不同接收天線的任何空間映射。

到時間t ₆，發射器設備從接收器設備接收所請求的通道報告1050。發射器設備可以使用通道報告1050來偵測指示周圍環境中各種物體的存在、不存在或移動的通道估計或通道條件的變化。當通道報告1050包括基於探測序列和用於在無線通道上發送探測序列的發送參數的CSI時，發射器設備可以補償CSI的變化，該等變化可能歸因於發送參數的變化。例如，發射器設備可以僅將由接收器設備報告的CSI跟與相同發送參數相關聯的其他CSI進行比較。當通道報告1050包括基於探測序列和由接收器設備用於接收探測序列的接收參數的CSI時，發射器設備可以補償CSI的變化，該等變化可能歸因於接收器設備的接收參數的變化。例如，發射器設備可以僅將由接收器設備報告的CSI跟與相同接收參數相關聯的其他CSI進行比較。以此種方式，本文揭示的主題的實現方式可以補償由發射器設備的傳輸特性或者接收器設備的接收特性的變化導致的CSI的變化（而不是由發射器設備的無線覆蓋區域內的物體的移動導致的CSI的變化）。

圖10B圖示說明支援顯式通道探測的另一示例感測操作1000B的時序圖。在參照圖10A描述的發射器設備與接收器設備之間交換圖10B的實例中所示的通訊。儘管在圖10B的實例中僅圖示一個發射器設備和一個接收器設備，但是在一些其他情況下，感測操作1000B可以包括一或多個發射器設備、一或多個額外的接收器設備、或兩者。

在時間t ₀處，發射器設備和接收器設備可以在協商建立期間彼此交換能力資訊和探測參數1010，如參照圖10A描述的。在一些實現方式中，在發射器設備與接收器設備之間協商的探測參數1010可以顯式地指示在感測操作1000B期間發送的NDP不要求來自接收器設備的立即回應。亦即，接收器設備不需要在由IEEE 802.11無線通訊系列標準定義的訊框間間隔（IFS）持續時間之一內發送對NDP 1022的回應，並且可以替代地在稍後的時間向發射器設備提供通道報告。

探測參數1010亦可以指示可以與NDP的接收分開地針對到發射器設備的傳輸請求或排程回應於NDP的通道報告。在一些實現方式中，可以基於接收設備的通道報告處理時間來排程到接收器設備的觸發訊框傳輸。在一些情況下，可以將對觸發訊框1040的傳輸延遲與接收器設備的通道報告處理時間類似的時間段，從而允許接收器設備有足夠的時間來產生由發射器設備請求的任何類型的通道報告。在一些其他情況下，可以將對觸發訊框1040的傳輸延遲大於接收器設備的通道報告處理時間的時間段。以此種方式，可以在稍後的時間（諸如，當預期網路壅塞減少時）排程觸發訊框傳輸（以及因此向發射器設備遞送請求的通道報告）。

排程的稍後時間可能落在或者可能不落在與NDP 1022的發送或接收相同的TXOP內。亦即，觸發訊框可以被排程用於在與無線通道上的探測序列的傳輸相同的TXOP（諸如TXOP1）中傳輸，或者可以被排程用於在後續TXOP（諸如TXOP2）中傳輸，例如，如圖10B中描繪的。在一些情況下，探測參數1010可以指示以下各項中的一或多項：探測序列和觸發訊框的相應傳輸之間的最小時間段、探測序列和觸發訊框的相應傳輸之間的最大時間段、或探測序列和觸發訊框的相應傳輸之間的指定時間段。

在一些其他實現方式中，可以在無線通道上的可用性訊窗期間排程對NDP 1022、觸發訊框1040和通道報告1050的傳輸。在一些情況下，可用性訊窗可以採用與目標等待時間（TWT）通信期相關聯的一或多個訊框序列、訊框格式、排程協定或基於觸發的報告機制。在一些實現方式中，可用性訊窗可以對應於TWT通信期的服務時段。

藉由允許接收器設備回應於觸發訊框1040來發送通道報告1050（諸如，而不是在接收到NDP 1022之後的SIFS持續時間內），感測操作1000B可以允許接收器設備額外的時間來產生由發射器設備請求的任何類型的通道報告。以此種方式，當由發射器設備請求時，由接收器設備產生的通道報告將準備就緒。

在探測階段期間，發射器設備在時間t ₁處在無線通道上向接收器設備發送NDPA 1020，並且在時間t ₂處在無線通道上向接收器設備發送NDP 1022。如所論述的，NDPA 1020可以包括或指示由發射器設備用於在無線通道上發送NDP 1022的發送參數。NDPA 1020亦可以指示由發射器設備請求的通道報告類型，如參照圖10A描述的。在一些情況下，發射器設備和接收器設備皆不在時間t ₃和t ₄之間（其可以對應於接收器設備的通道報告處理時間）活動地探測通道。

在時間t ₄處，發射器設備在無線通道上向接收器設備發送觸發訊框1040。觸發訊框1040可以是可以從接收器設備請求通道報告的任何合適訊框。在一些情況下，觸發訊框1040可以是以下各項中的一項：NFRP觸發訊框、波束成形報告輪詢訊框、BFRP觸發訊框、測距觸發訊框或攜帶觸發訊框的DL PPDU。在一些情況下，觸發訊框1040可以從接收器設備組請求通道報告。

回應於接收到觸發訊框1040，接收器設備在時間t ₅處向發射器設備發送所請求的通道報告1050。到時間t ₆，發射器設備從接收器設備接收所請求的通道報告1050。發射器設備可以使用通道報告1050來偵測指示周圍環境中各種物體的存在、不存在或移動的通道估計或通道條件的變化。

圖10C圖示說明支援顯式通道探測的另一示例感測操作1000C的時序圖。在參照圖10A描述的發射器設備與接收器設備之間交換圖10C的實例中所示的通訊。儘管在圖10C的實例中僅圖示一個發射器設備和一個接收器設備，但是在一些其他情況下，感測操作1000C可以包括一或多個發射器設備、一或多個額外的接收器設備、或兩者。

圖10C的感測操作1000C在一些態樣中與圖10B的感測操作1000B類似。一個值得注意的例外是，在圖10C的感測操作1000C中，發射器設備不發送用於從接收器設備請求通道報告的訊框。替代地，在協商建立期間交換或協商的探測參數1010可以指示接收器設備被排程向發射器設備發送通道報告的一或多個時間。亦即，發射器設備和接收器設備可以決定用於由接收器設備產生的通道報告的傳輸排程。在一些情況下，探測參數1010可以指示以下各項中的一或多項：NDP 1022（或其他探測訊框）和通道報告1050的相應傳輸之間的最小時間段、NDP 1022和通道報告1050的相應傳輸之間的最大時間段、或NDP 1022和通道報告1050的相應傳輸之間的指定時間段。

在一些實現方式中，探測參數1010可以顯式地指示在感測操作1000C期間發送的NDP不要求來自接收器設備的立即回應。亦即，接收器設備不需要在由IEEE 802.11無線通訊系列標準定義的IFS持續時間之一內發送對NDP 1022的回應，並且可以替代地在由探測參數1010指示的稍後時間處、在發射器設備和接收器設備之間協商的稍後時間處、或由接收設備自行決定向發射器設備提供通道報告。

在一些其他實現方式中，探測參數1010可以指示回應於NDP或其他探測訊框的通道報告的傳輸將與NDP或其他探測訊框的接收分開地進行排程（而不是請求）。在一些情況下，可以基於接收器設備的通道報告處理時間來排程到發射器設備的通道報告1050的傳輸。在一些情況下，對通道報告1050的傳輸可以被延遲與接收器設備的通道報告處理時間類似的時間段，從而允許接收器設備有足夠的時間來產生由發射器設備請求的任何類型的通道報告。以此種方式，感測操作1000C可以確保提供給發射器設備的通道報告是完整的。在一些其他情況下，可以將對通道報告1050的傳輸延遲大於接收器設備的通道報告處理時間的時間段。以此種方式，可以在稍後的時間（諸如，當預期網路壅塞減少時）排程到發射器設備的通道報告傳輸。

排程的稍後時間可能落在或者可能不落在與NDP的發送或接收相同的TXOP內。亦即，通道報告1050可以被排程用於在與無線通道上的探測序列的傳輸相同的TXOP（諸如TXOP1）中傳輸，或者可以被排程用於在後續TXOP（諸如TXOP2）中傳輸，例如，如圖10C中描繪的。在一些情況下，探測參數1010可以指示以下各項中的一或多項：NDP 1022（或其他探測訊框）和通道報告1050的相應傳輸之間的最小時間段、NDP 1022和通道報告1050的相應傳輸之間的最大時間段、或NDP 1022和通道報告1050的相應傳輸之間的指定時間段。

在一些其他實現方式中，可以在無線通道上的可用性訊窗期間排程對NDP 1022和通道報告1050的傳輸。在一些情況下，可用性訊窗可以採用與TWT通信期相關聯的一或多個訊框序列、訊框格式或排程協定。在一個實現方式中，可用性訊窗可以對應於TWT通信期的服務時段。

圖10D圖示說明支援顯式通道探測的另一示例感測操作1000D的時序圖。在參照圖10A描述的發射器設備與接收器設備之間交換圖10D的實例中所示的通訊。儘管在圖10D的實例中僅圖示一個發射器設備和一個接收器設備，但是在一些其他情況下，感測操作1000D可以包括一或多個發射器設備、一或多個額外的接收器設備、或兩者。

圖10D的感測操作1000D在一些態樣中與圖10C的感測操作1000C類似。一個值得注意的例外是，在圖10D的感測操作1000D中，發射器設備不向接收器設備發送探測序列或觸發訊框。替代地，接收器設備可以在不涉及發射器設備的情況下獲得在無線通道上發送的某些訊框或PPDU的CSI，基於所獲得的CSI來產生通道報告，並且在排程時間處向發射器設備發送通道報告。照此，在時間t ₁和t ₂之間的協商建立期間在發射器設備和接收器設備之間交換或協商的探測參數1010可以指示用於向發射器設備發送通道報告的排程。

在一些實現方式中，探測參數1010可以顯式地指示發射器設備沒有被排程為發送探測序列，接收器設備可以從該等探測序列中估計通道條件或產生通道報告。探測參數1010亦可以指示接收器設備將選擇或決定在無線通道上從一或多個其他設備發送的哪些訊框或PPDU可以用於估計通道條件和產生通道報告。在一些情況下，探測參數1010可以指定或定義接收器設備可以用於估計通道條件和產生通道報告的訊框或PPDU組。

在一些態樣中，探測參數1010可以允許接收器設備基於發射器位址（TA）、接收器位址（RA）或BSSID MAC位址與一或多個參考位址匹配的訊框來產生通道報告。在一些其他態樣中，探測參數1010可以允許接收器設備基於具有指定傳輸頻寬的訊框或具有大於閥值頻寬的傳輸頻寬的訊框來產生通道報告。在一些其他態樣中，探測參數1010可以允許接收器設備基於使用指定數量的空時串流發送的訊框或基於使用超過閥值數量的空時串流發送的訊框來產生通道報告。在一些其他態樣中，探測參數1010可以允許接收器設備基於具有指定PHY的訊框（諸如HE或EHT PPDU）或具有指定類型的訊框（諸如信標訊框或ACK）來產生通道報告。另外，探測參數1010可以指示接收器設備將不使用早於指定壽命的訊框來估計通道條件和產生通道報告。

如圖10D的實例所示，在時間t ₁和t ₂之間的探測階段期間，發射器設備和接收器設備皆不活躍地參與通道探測。亦即，發射器設備在探測階段期間（或在感測操作1000D的其他部分期間）不在無線通道上發送探測序列、NDP或探測訊框。接收器設備可以使用由滿足由探測參數1010指示的一或多個訊框要求的一或多個其他設備在無線通道上發送的訊框或PPDU 1060來產生通道報告。在一些實現方式中，接收器設備可以將PPDU 1060的傳輸參數、頻寬、訊框類型、訊框格式和其他特性與參考資訊進行比較，以決定相應的PPDU 1060是否可以用於產生通道報告。例如，當使用由探測參數1010指示的相同數量的空時串流或相同的傳輸頻寬來發送相應的PPDU 1060時，接收器設備可以使用相應的PPDU 1060的CSI來產生通道報告1050。

在一些情況下，接收器設備可以使用PPDU 1060的PHY標頭中攜帶的長訓練欄位（LTF）來估計通道條件或獲得無線通道的CSI。接收器設備可以使用從PPDU 1060的LTF獲得的CSI來產生通道報告1050。在圖10D的實例中，接收器設備在時間t ₃處向發射器設備發送通道報告1050，該時間t ₃可以是根據探測參數1010來排程的。

到時間t ₄，發射器設備從接收器設備接收通道報告1050。發射器設備可以使用通道報告1050來偵測指示周圍環境中各種物體的存在、不存在或移動的通道估計或通道條件的變化。在一些情況下，通道報告1050可以包括與從其獲得通道報告1050中包括的CSI的訊框或PPDU 1060的接收相關聯的資訊。訊框的示例資訊可以包括（但不限於）訊框的到達時間（TOA）、訊框的到達角（AoA）、訊框的TSF值、訊框的MAC位址、訊框的RSSI、訊框的類型或訊框的格式。

在一些其他實現方式中，可以在無線通道上的可用性訊窗內排程對通道報告1050的傳輸。在一些情況下，可用性訊窗可以具有選擇的持續時間或基於接收器設備的通道報告處理時間的持續時間。在一個實現方式中，可以在無線通道上建立的TWT通信期期間排程對通道報告1050的傳輸。

圖11A圖示說明支援隱式通道探測的示例感測操作1100A的時序圖。在第一無線通訊設備（D1）和一或多個第二無線通訊設備（D2）之間交換圖11A的實例中所示的通訊。第一無線通訊設備D1和第二無線通訊設備D2可以是任何合適的無線通訊設備。在一些實現方式中，第一無線通訊設備D1可以是無線站，諸如分別參照圖1和圖6B描述的STA 104和604，並且第二無線通訊設備D2可以是AP，諸如分別參照圖1和圖6A描述的AP 102和AP 602。在一些其他實現方式中，第一無線通訊設備D1和第二無線通訊設備D2可以是無線站，諸如分別參照圖1和圖6B描述的STA 104和STA 604。此外，儘管在圖11A的實例中僅圖示第二無線通訊設備D2中的一者，但是在一些其他情況下，感測操作1100A可以包括在無線通道上向第一無線通訊設備D1發送探測訊框的任意數量的第二無線通訊設備D2。

在時間t ₀處，第一無線通訊設備D1和第二無線通訊設備D2可以在協商建立期間彼此交換能力資訊並且協商探測參數1110。能力資訊可以指示每個設備的支援的操作模式、支援的傳輸頻寬、最大空時串流數量、擴展範圍（ER）能力等。探測參數1110可以包括用於D2在無線通道上向D1發送探測訊框的傳輸排程和傳輸參數。

傳輸排程可以指示D2將在無線通道上發送探測訊框的週期性時間或間隔。在一些實現方式中，傳輸排程可以是基於無線通道上的可用性訊窗的。在一些情況下，傳輸排程可以是基於或包括TWT通信期或協定的一或多個態樣。在一些情況下，可用性訊窗跨越感測操作1100A的持續時間。在一些其他情況下，可用性訊窗跨越感測操作1100A的對應量測通信期的持續時間。在一些其他實現方式中，感測操作1100A可以包括或採用其他適當機制來確保參與感測操作1100A的無線通訊設備在適當時間處喚醒（以便在無線通道上發送探測序列，從無線通道接收探測序列，在無線通道上發送通道報告，或從無線通道接收通道報告）。

D2可以使用發送參數來發送被配置用於獲得無線通道的通道狀態資訊（CSI）的探測序列。示例發送參數可以包括（但不限於）探測訊框的傳輸頻寬、MCS值、用於發送探測訊框的空間串流數量、攜帶探測訊框的PPDU的PHY標頭的類型、D2的發射天線索引、探測訊框傳輸的功率位準、與探測訊框傳輸相關聯的相移和循環移位延遲（CSD）、估計的載波頻率偏移（CFO）或探測序列與發射天線之間的空間映射。

在一些情況下，發送參數亦可以包括在探測訊框的MAC標頭中攜帶的發射器位址（TA）。TA（其可以是單獨的MAC位址、廣播MAC位址或關聯辨識符（AID）值）可以用於決定對應的探測訊框是由D1還是由另一無線通訊設備請求的。在一些態樣中，廣播MAC位址和AID值可以用於同級間（P2P）探測操作。

在一些實現方式中，D1可以請求或提出傳輸排程和傳輸參數。在一些情況下，D2可以接受由D1提出的傳輸排程和傳輸參數。在一些其他情況下，D2可以提出不同的傳輸排程或不同的傳輸參數。到時間t ₁，第一無線通訊設備D1和第二無線通訊設備D2在傳輸排程和傳輸參數（其可以被包括在針對感測操作1100A協商的探測參數1110中）上達成一致。

第一量測通信期開始於D2在時間t ₁和t ₂之間在無線通道上向D1發送一或多個探測訊框1120。當向D1發送探測訊框1120時，D2可以使用由探測參數1110指示的發送參數。探測訊框1120可以是D1可以從中估計通道條件或獲得CSI的任何合適的訊框、封包或信號。在一些情況下，探測訊框1120可以是NDPA，其後跟有NDP，例如，如參照圖10A至圖10C描述的。

D1在時間t ₂之前接收探測訊框1120，並且使用探測訊框1120中攜帶的探測序列（諸如LTF）來獲得無線通道的CSI。D1可以使用CSI來產生通道報告，並且可以使用通道報告來偵測指示周圍環境中各種物體的存在、不存在或移動的通道估計或通道條件的變化。在一些情況下，D1可以使用與發送探測訊框1120相關聯的發送參數來決定CSI或產生通道報告。在一些其他情況下，D1可以使用與接收探測訊框1120相關聯的接收參數來決定CSI或產生通道報告。

在時間t ₃處，第一量測通信期結束。就在時間t ₃之後（諸如時間t ₃之後的SIFS持續時間），第二量測通信期開始於D2在時間t ₃和t ₄之間在無線通道上向D1發送一或多個探測訊框1120。D1可以使用探測訊框1120中攜帶的探測序列來產生通道報告，如參照第一量測通信期描述的。感測操作1100A可以繼續第一無線通訊設備D1和第二無線通訊設備D2達成一致的儘可能多的量測通信期。在一些實現方式中，D2可以使用任何合適的媒體存取爭用操作來在每個排程時間或間隔爭用通道存取。一旦獲得通道存取，D2就可以獲得TXOP並且在無線通道上向D1發送探測訊框1120。

圖11B圖示說明支援隱式通道探測的另一示例感測操作1100B的時序圖。在參照圖11A描述的第一無線通訊設備（D1）和第二無線通訊設備（D2）之間交換圖11B的實例中所示的通訊。儘管在圖11B的實例中僅圖示第二無線通訊設備D2中的一者，但是在一些其他情況下，感測操作1100B可以包括在無線通道上向第一無線通訊設備D1發送探測序列的任意數量的第二無線通訊設備D2。

圖11B的感測操作1100B在一些態樣中與圖11A的感測操作1100A類似。一個值得注意的例外是，圖11B的實例中的探測訊框1120的傳輸是由第一無線通訊設備D1請求的，而不是如參照圖11A描述地以週期性時間或間隔排程的。以此種方式，感測操作1100B可以允許在第一無線通訊設備D1和第二無線通訊設備D2之間進行動態探測訊框傳輸，而無需持久傳輸排程。

在一些實現方式中，第一無線通訊設備D1可以在任何時間處請求第二無線通訊設備D2在無線通道上發送一或多個探測訊框。在時間t ₁處，D1爭用通道存取，獲得傳輸機會（TXOP），並且在無線通道上向D2發送請求（REQ）訊框1130。請求訊框1130可以是可以從D2請求對探測訊框的傳輸的任何合適訊框。在一些情況下，請求訊框1130可以指示要在無線通道上發送的探測訊框1120的數量。在一些其他情況下，請求訊框1130可以請求要在無線通道上發送的探測訊框的一或多個短脈衝。

D2接收請求訊框1130，並且爭用通道存取。D2獲得TXOP，並且在無線通道上向D1發送一或多個探測訊框1120。在一些情況下，可以在不同的TXOP期間在無線通道上發送請求訊框1130和探測訊框1120。

D1接收探測訊框1120，並且使用探測訊框1120中攜帶的探測序列（諸如LTF）來獲得無線通道的CSI。D1可以使用CSI來產生一或多個類型的通道報告，例如，如參照圖10A至圖10D描述的。D1可以使用通道報告來偵測指示周圍環境中各種物體的存在、不存在或移動的通道估計或通道條件的變化。在一些情況下，D1可以使用發送參數來決定CSI或產生通道報告。在一些其他情況下，D1可以使用接收參數來決定CSI或產生通道報告。

在一些實現方式中，感測操作1100B可以採用排程機制來確保D2喚醒以接收請求訊框1130或者確保D1喚醒以接收探測訊框1120。在一些情況下，感測操作1100B可以包括可用性訊窗，在該可用性訊窗期間，D1例如藉由在可用性訊窗期間在無線通道上發送訊框來保持對無線媒體的控制。在一些實現方式中，可用性訊窗跨越感測操作1100B的持續時間。在一些其他情況下，可用性訊窗跨越無線通道上的對應的量測交換的持續時間。在一些態樣中，在建立期間協商的探測參數可以指示對請求訊框1130和探測訊框1120的相應傳輸之間的最大延遲時間。

如圖11B的實例所示，第一無線通訊設備D1爭用通道存取，並且在時間t ₃和t ₅處向第二無線通訊設備D2發送請求訊框1130，從而在無線通道上發起兩個額外的量測交換。感測操作1100B可以以此種方式繼續，直到終止。

圖11C圖示說明支援隱式通道探測的另一示例感測操作1100C的時序圖。在參照圖11A描述的第一無線通訊設備（D1）和第二無線通訊設備（D2）之間交換圖11C的實例中所示的通訊。儘管在圖11C的實例中僅圖示第二無線通訊設備D2中的一者，但是在一些其他情況下，感測操作1100C可以包括在無線通道上向第一無線通訊設備D1發送探測序列的任意數量的第二無線通訊設備D2。

圖11C的感測操作1100C在一些態樣中與圖11B的感測操作1100B類似。一個值得注意的例外是，D2在接收到請求發送探測訊框的請求或觸發訊框之後立即發送探測訊框（諸如在SIFS持續時間內）。例如，在時間t ₁處，D1在無線通道上向D2發送觸發訊框1140。觸發訊框1140可以是可以從D2請求探測訊框的傳輸的任何合適訊框。在一些情況下，觸發訊框1140可以是（但不限於）NFRP觸發訊框、測距觸發訊框或攜帶觸發訊框的DL PPDU。

D2接收觸發訊框1140，並且在時間t ₂處（其可以是D2接收到觸發訊框1140之後的SIFS持續時間）在無線通道上向D1發送NDP 1150。在一些實現方式中，NDP 1150可以藉由對應的NDPA（為簡單起見未圖示）繼續進行，例如，諸如參照圖10A描述的NDPA 1020和NDP 1022。NDP 1150攜帶被配置用於通道估計或用於獲得無線通道的通道狀態資訊（CSI）的探測序列（諸如LTF）。在一些情況下，NDP可以是單使用者（SU）NDP。在一些其他情況下，NDP可以是多使用者（MU）NDP。

D1從D2接收NDP 1150，並且基於NDP中攜帶的探測序列來獲得CSI。D1可以使用CSI來產生一或多個類型的通道報告，例如，如參照圖10A至圖10D描述的。D1可以使用通道報告來偵測指示周圍環境中各種物體的存在、不存在或移動的通道估計或通道條件的變化。在一些情況下，D1可以使用發送參數來決定CSI或產生通道報告。在一些其他情況下，D2可以使用接收參數來決定CSI或產生通道報告。

圖12圖示說明支援在無線通道上的可用性訊窗中排程的顯式通道探測的示例感測操作1200的時序圖。可以在發起者設備（iSTA）和兩個回應者設備（rSTA）（其是無線通道上的探測通信期的成員或屬於該探測通信期、在AP的通訊範圍內但不是該探測通信期的成員的一或多個其他STA）之間交換時序圖1200中所示的通訊。iSTA可以是AP，諸如分別參照圖1和圖6A描述的AP 102和AP 602之一。回應者設備rSTA1和rSTA2可以是無線站，諸如分別參照圖1和圖6B描述的STA 104和STA 604之一。其他STA可以是分別參照圖1和圖6B描述的STA 104和STA 604的實例。為簡單起見，圖12的實例僅描繪了與探測通信期相關聯的兩個回應者設備rSTA1和rSTA2。在一些其他實現方式中，探測通信期可以包括比圖12的實例中描繪的rSTA更少或更多的rSTA。

在時間t ₀之前，iSTA可以針對參與無線感測操作的STA組建立探測通信期。探測通信期包括至少一個可用性訊窗，在此期間，iSTA僅為與探測通信期相關聯或參與探測通信期的STA預留對無線媒體的存取。如所論述，rSTA1和rSTA2屬於探測通信期並且參與無線感測操作，並且其他STA不參與無線感測操作並且不屬於探測通信期。在一些實現方式中，探測通信期可以包括複數個可用性訊窗。

在時間t ₀（其指示可用性訊窗的開始）之前，回應者設備rSTA1和rSTA2從功率節省（PS）模式或睡眠狀態喚醒，以監聽信標訊框和其他管理訊框。同樣在時間t ₀之前，iSTA爭用媒體存取並且在無線通道上獲得TXOP。在一些實現方式中，iSTA可以在時間t ₀處在無線通道上發送訊框1210。訊框1210可以標識在探測通訊期被允許爭用通道存取的一或多個STA。訊框1210亦可以指示未被訊框1210標識的每個STA在TXOP期間（或在可用性訊窗期間）避免爭用通道存取。在一些態樣中，訊框1210可以指示未被訊框1210標識的每個STA在接收到訊框1210後進入功率節省（PS）模式。在一些情況下，訊框1210可以是CTS訊框。在一些其他情況下，訊框1210可以是MU-RTS觸發訊框。在一些其他實現方式中，iSTA可以不發送訊框1210。

在時間t ₁處，iSTA在無線通道上向rSTA1和rSTA2發送NDPA 1020，其後跟有時間t ₂處的NDP 1022。NDPA 1020可以通告NDP 1022的傳輸，並且可以指示由iSTA用於在無線通道上發送NDP 1022的發送參數。NDP 1022可以攜帶被配置用於通道估計或用於獲得無線通道的CSI的一或多個探測序列。

在一些實現方式中，iSTA可以在時間t ₃處發送觸發訊框1040，該觸發訊框1040從相應的回應者設備rSTA1和rSTA2請求通道報告1051和1052。在一些其他實現方式中，探測參數可以指示用於rSTA1和rSTA2的通道報告傳輸排程，例如，使得iSTA不向rSTA1和rSTA2發送觸發訊框1040。在一些情況下，rSTA1和rSTA2可以以探測參數所指示的一或多個通道報告傳輸時間或間隔來發送相應的通道報告1051和1052。以此種方式，在圖12的實例中，來自相應的回應者設備rSTA1和rSTA2的通道報告1051和1052的傳輸可以是由探測參數來排程的，而不是從iSTA請求的。

在時間t ₄處，rSTA1和rSTA2在無線通道上向iSTA發送相應的通道報告1051和1052。如所論述的，在一些實現方式中，觸發訊框1040可以請求從rSTA1和rSTA2發送相應的通道報告1051和1052。在一些情況下，時間t _A和t ₃之間的時間段可以是基於回應者設備的通道報告處理時間的，從而為回應者設備提供額外的時間來產生相應的通道報告1051和1052。

在一些其他實現方式中，可以根據探測參數來排程對來自rSTA1和rSTA2的相應的通道報告1051和1052的傳輸。在一些情況下，時間t _A和t ₄之間的時間段可以回應於回應者設備的通道報告處理時間，從而為回應者設備提供額外的時間來產生相應的通道報告1051和1052。在時間t ₅處，可用性訊窗結束，並且其他STA可以爭用通道存取。

圖13圖示說明用於支援顯式通道探測的無線感測的示例操作1300的流程圖。操作1300可以由發射器設備和接收器設備執行或者在發射器設備和接收器設備之間執行。在一些實現方式中，發射器設備可以是AP，諸如分別參照圖1和圖6A描述的AP 102或AP 602之一，並且接收器設備可以是STA，諸如分別參照圖1和圖6B描述的STA 104或STA 604之一。

在方塊1302處，發射器設備在無線通道上向接收器設備發送探測序列，該等探測序列被配置用於獲得無線通道的通道狀態資訊（CSI）。在方塊1304處，發射器設備在與接收器設備的通道報告相關聯的無線通道上發送或接收一或多個非探測訊框。在一些實現方式中，發射器設備在與接收器設備的通道報告處理時間相關聯的時間段內在無線通道上傳送一或多個非探測訊框。在方塊1306處，發射器設備發送從接收器設備請求通道報告的訊框。在一些實現方式中，發射器設備在與接收器設備的通道報告處理時間相關聯的時間段之後發送訊框。在方塊1308處，發射器設備接收從接收器設備請求的通道報告，該通道報告包括回應於至少探測序列的無線通道的CSI。

在一些情況下，一或多個非探測訊框可以是由與發射器設備或接收器設備相關聯的無線通訊設備在無線通道上發送的訊框。在一些其他情況下，一或多個非探測訊框可以是不標識接收器設備的觸發訊框、不標識接收器設備的輪詢訊框、清除發送（CTS）訊框、請求發送（RTS）觸發訊框、緩衝器狀態請求輪詢（BSRP）觸發訊框、頻寬查詢報告輪詢（BQRP）訊框、服務品質（QoS）空訊框、或認可（ACK）訊框。在該時間段內在無線通道上發送一或多個非探測訊框可能阻止其他無線通訊設備在接收器設備產生通道報告時存取無線通道。

圖14圖示說明用於支援顯式通道探測的無線感測的示例操作1400的流程圖。操作1400可以由如參照圖13描述的發射器設備和接收器設備執行或者在發射器設備和接收器設備之間執行。在一些實現方式中，發射器設備可以是AP，諸如分別參照圖1和圖6A描述的AP 102或AP 602之一，並且接收器設備可以是STA，諸如分別參照圖1和圖6B描述的STA 104或STA 604之一。

在一些情況下，操作1400可以在圖13的方塊1302中在無線通道上發送探測序列之前或與之結合執行。例如，在方塊1402處，發射器設備向接收器設備發送對用於發送探測序列的發送參數的指示，其中通道報告亦是回應於所指示的發送參數的。

在一些實現方式中，可以在空資料封包通告（NDPA）中在無線通道上發送對發送參數的指示。可以在空資料封包（NDP）中在無線通道上發送探測序列，並且NDPA可以指示由發射器設備請求的通道報告類型。在一些情況下，通道報告類型可以是以下各項中的一項：經壓縮的波束成形報告（CBR）、包括未經壓縮CSI的通道報告、包括根據所指示的發送參數進行正規化的CSI的通道報告、或包括根據由接收器設備用於接收NDP的接收參數進行正規化的CSI的通道報告。在一些態樣中，NDP、訊框和通道報告可以是在相同的傳輸機會（TXOP）期間在無線通道上發送的。在一些其他態樣中，NDP可以是在第一TXOP期間在無線通道上發送的，並且訊框和通道報告可以是在第二TXOP期間在無線通道上發送的。在一些其他實現方式中，可以將發送參數作為在感測操作的協商建立期間交換的探測參數的一部分提供給接收器設備。

圖15圖示說明用於支援顯式通道探測的無線感測的示例操作1500的流程圖。操作1500可以由如參照圖13描述的發射器設備和接收器設備執行或者在發射器設備和接收器設備之間執行。在一些實現方式中，發射器設備可以是AP，諸如分別參照圖1和圖6A描述的AP 102或AP 602之一，並且接收器設備可以是STA，諸如分別參照圖1和圖6B描述的STA 104或STA 604之一。

在一些情況下，操作1500可以在圖13的方塊1302中在無線通道上發送探測序列之前執行。例如，在方塊1502處，發射器設備與接收器設備交換探測參數。在一些實現方式中，探測參數可以指示以下各項中的一或多項：探測序列和訊框的相應傳輸之間的最小時間段、探測序列和訊框的相應傳輸之間的最大時間段、探測序列和通道報告的相應傳輸之間的最小時間段、探測序列和通道報告的相應傳輸之間的最大時間段、針對接收器設備將產生通道報告的條件、或針對接收器設備將延遲通道報告的傳輸的條件。在一些情況下，探測序列和訊框的相應傳輸之間的最小時間段可以與探測序列和通道報告的相應傳輸之間的最小時間段相同，並且探測序列和訊框的相應傳輸之間的最大時間段可以與探測序列和通道報告的相應傳輸之間的最大時間段相同。

圖16圖示說明用於支援顯式通道探測的無線感測的示例操作1600的流程圖。操作1600可以由如參照圖13描述的發射器設備和接收器設備執行或者在發射器設備和接收器設備之間執行。在一些實現方式中，發射器設備可以是AP，諸如分別參照圖1和圖6A描述的AP 102或AP 602之一，並且接收器設備可以是STA，諸如分別參照圖1和圖6B描述的STA 104或STA 604之一。

在一些情況下，操作1600可以在圖13的方塊1302中在無線通道上發送探測序列之後執行。例如，在方塊1602處，發射器設備在該時間段期間從接收器設備接收一或多個空訊框。在一些態樣中，探測參數可以允許接收器設備回應於探測序列來發送空訊框。該時間段可以指示接收器設備的通道報告處理時間。以此種方式，在無線通道上的對空訊框的傳輸可以將無線通道保持在繁忙狀態，從而防止其他無線通訊設備在接收器設備產生通道報告時存取無線通道。

圖17圖示說明用於支援顯式通道探測的無線感測的示例操作1700的流程圖。操作1700可以由發射器設備和接收器設備執行或者在發射器設備和接收器設備之間執行。在一些實現方式中，發射器設備可以是AP，諸如分別參照圖1和圖6A描述的AP 102或AP 602之一，並且接收器設備可以是STA，諸如分別參照圖1和圖6B描述的STA 104或STA 604之一。

在方塊1702處，發射器設備與接收器設備交換用於無線通道上的感測操作的探測參數，探測參數指示用於接收器設備的通道報告傳輸時間。在方塊1704處，發射器設備在無線通道上向接收器設備發送探測序列，探測序列被配置用於獲得無線通道的通道狀態資訊（CSI）。在方塊1706處，發射器設備從接收器設備接收根據通道報告傳輸時間發送的通道報告，通道報告包括回應於至少探測序列的無線通道的CSI。

在一些情況下，通道報告傳輸時間可以是基於接收器設備的通道報告處理時間的。藉由排程接收器設備在通道報告處理時間過後發送通道報告，接收器設備可以有足夠的時間來產生由發射器設備請求的任何類型的通道報告。在一些實現方式中，探測參數亦可以指示探測序列和通道報告的相應傳輸之間的最短時間段或探測序列和通道報告的相應傳輸之間的最大時間段中的一或多項。在一些其他實現方式中，探測參數亦可以指示針對接收器設備將產生通道報告的條件或針對接收器設備將延遲對通道報告的傳輸的條件。

圖18A圖示說明用於支援顯式通道探測的無線感測的另一示例操作1800的流程圖。操作1800可以由如參照圖17描述的發射器設備和接收器設備執行或者在發射器設備和接收器設備之間執行。在一些實現方式中，發射器設備可以是AP，諸如分別參照圖1和圖6A描述的AP 102或AP 602之一，並且接收器設備可以是STA，諸如分別參照圖1和圖6B描述的STA 104或STA 604之一。

在一些情況下，操作1800可以在圖17的方塊1704中在無線通道上發送探測序列之前或與之結合執行。例如，在方塊1802處，發射器設備向接收器設備發送對用於發送探測序列的發送參數的指示，其中通道報告亦是回應於所指示的發送參數的。在一些實現方式中，對發送參數的指示可以是在NDPA中在無線通道上發送的，探測序列可以是在NDP中在無線通道上發送的，並且NDPA可以指示由發射器設備請求的通道報告類型。在一些情況下，NDPA可以指示接收器設備是否將使用所指示的發送參數來產生通道報告。通道報告類型可以是以下各項中的一項：CBR、包括未經壓縮CSI的通道報告、包括根據所指示的發送參數進行正規化的CSI的通道報告、或包括根據由接收器設備用於接收NDP的接收參數進行正規化的CSI的通道報告。

圖18B圖示說明用於支援顯式通道探測的無線感測的另一示例操作1810的流程圖。操作1810可以由如參照圖17描述的發射器設備和接收器設備執行或者在發射器設備和接收器設備之間執行。在一些實現方式中，發射器設備可以是AP，諸如分別參照圖1和圖6A描述的AP 102或AP 602之一，並且接收器設備可以是STA，諸如分別參照圖1和圖6B描述的STA 104或STA 604之一。

在一些情況下，操作1810可以在圖17的方塊1704中在無線通道上發送探測序列之後執行。例如，在方塊1812處，發射器設備在由探測參數指示的時間處向接收器設備發送請求通道報告的訊框。在一些實現方式中，

圖19圖示說明用於支援隱式通道探測的無線感測的示例操作1900的流程圖。操作1900可以由第一無線通訊設備（D1）和一或多個第二無線通訊設備（D2）執行或者在第一無線通訊設備（D1）和一或多個第二無線通訊設備（D2）之間執行。在一些實現方式中，第一無線通訊設備可以是STA，諸如分別參照圖1和圖6B描述的STA 104或STA 604之一，並且第二無線通訊設備可以是AP，諸如分別參照圖1和圖6A描述的AP 102或AP 602之一。在一些其他實現方式中，第二無線通訊設備可以是STA，諸如分別參照圖1和圖6B描述的STA 104或STA 604之一。

在方塊1902處，第一無線通訊設備選擇用於在無線通道上的可用性訊窗期間感測無線通道的多個第二無線通訊設備，其中第一無線通訊設備為第二無線通訊設備預留無線通道。在方塊1904處，第一無線通訊設備向第二無線通訊設備發送排程資訊，該排程資訊指示在可用性訊窗期間的時間，在該時間處，所選擇的第二無線通訊設備被排程為在無線通道上發送探測序列。在方塊1906處，第一無線通訊設備在無線通道上從第二無線通訊設備接收探測序列，該等探測序列被配置用於獲得無線通道的通道狀態資訊（CSI）。在一些情況下，可用性訊窗的持續時間對應於與產生某一類型的通道報告相關聯的第一無線通訊設備的處理時間。

圖20圖示說明用於支援隱式通道探測的無線感測的示例操作2000的流程圖。操作2000可以由參照圖19描述的第一無線通訊設備和一或多個第二無線通訊設備執行或者在第一無線通訊設備和一或多個第二無線通訊設備之間執行。在一些實現方式中，第一無線通訊設備可以是STA，諸如分別參照圖1和圖6B描述的STA 104或STA 604之一，並且第二無線通訊設備可以是AP，諸如分別參照圖1和圖6A描述的AP 102或AP 602之一。在一些其他實現方式中，第二無線通訊設備可以是STA，諸如分別參照圖1和圖6B描述的STA 104或STA 604之一。

在一些情況下，操作2000可以在圖19的方塊1906中接收探測序列之後執行。例如，在方塊2002處，第一無線通訊設備獲得回應於所接收的探測序列的無線通道的通道狀態資訊（CSI）。在方塊2004處，第一無線通訊設備估計與CSI相關聯的無線通道的通道條件。在方塊2006處，第一無線通訊設備接收對用於發送探測序列的發送參數的指示，其中通道條件亦是回應於所指示的發送參數的。在一些情況下，發送參數包括以下各項中的一或多項：NDP傳輸的頻寬、用於NDP傳輸的相應的第二無線通訊設備的天線配置、與NDP傳輸相關聯的空間串流數量、與NDP傳輸相關聯的循環移位延遲（CSD）值、或NDP的實體層（PHY）標頭的類型。

圖21圖示說明用於支援顯式通道探測的無線感測的示例操作2100的流程圖。操作2100可以由參照圖19描述的第一無線通訊設備和一或多個第二無線通訊設備執行或者在第一無線通訊設備和一或多個第二無線通訊設備之間執行。在一些實現方式中，第一無線通訊設備可以是STA，諸如分別參照圖1和圖6B描述的STA 104或STA 604之一，並且第二無線通訊設備可以是AP，諸如分別參照圖1和圖6A描述的AP 102或AP 602之一。在一些其他實現方式中，第二無線通訊設備可以是STA，諸如分別參照圖1和圖6B描述的STA 104或STA 604之一。

在一些情況下，操作2100可以在圖19的方塊1904中發送排程資訊之前執行或與之結合執行。例如，在方塊2102處，第一無線通訊設備在可用性訊窗的開始處發送訊框，該訊框被配置為在可用性訊窗期間在無線通道上保護去往或來自第二無線通訊設備的傳輸。

在一些實現方式中，訊框可以指示除所選擇的第二無線通訊設備之外的無線通訊設備將其相應的網路分配向量（NAV）設置為與無線通道相關聯的可用性訊窗的持續時間。在一些情況下，訊框可以是清除發送（CTS）訊框或CTS到自身訊框，其包括被設置為預定義的媒體存取控制（MAC）位址的接收器位址（RA），該MAC位址指示在可用性訊窗期間僅允許第二無線通訊設備存取無線通道。在一些其他情況下，訊框可以是包括關聯辨識符（AID）值的觸發訊框，該等AID值僅標識第一無線通訊設備的覆蓋區域之外的無線通訊設備。

圖22圖示說明用於支援隱式通道探測的無線感測的示例操作2200的流程圖。操作2200可以由第一無線通訊設備和一或多個第二無線通訊設備執行或者在第一無線通訊設備和一或多個第二無線通訊設備之間執行。在一些實現方式中，第一無線通訊設備可以是STA，諸如分別參照圖1和圖6B描述的STA 104或STA 604之一，並且第二無線通訊設備可以是AP，諸如分別參照圖1和圖6A描述的AP 102或AP 602之一。在一些其他實現方式中，第二無線通訊設備可以是STA，諸如分別參照圖1和圖6B描述的STA 104或STA 604之一。

在方塊2202處，第一無線通訊設備選擇用於在無線通道上的可用性訊窗期間感測無線通道的多個第二無線通訊設備。在方塊2204處，第一無線通訊設備向所選擇的第二無線通訊設備發送排程資訊，該排程資訊指示可用性訊窗期間的時間，在該時間處，第一無線通訊設備被排程為從所選擇的第二無線通訊設備請求探測序列。在方塊2206處，第一無線通訊設備在可用性訊窗期間的所指示的時間處在無線通道上發送請求訊框，該請求訊框從所選擇的第二無線通訊設備請求對探測序列的傳輸。在方塊2208處，第一無線通訊設備在無線通道上從所選擇的第二無線通訊設備接收探測序列，探測序列被配置用於獲得無線通道的CSI。在一些實現方式中，可用性訊窗的持續時間對應於用於產生某一類型的通道報告的第一無線通訊設備的處理時間。

圖23圖示說明用於支援隱式通道探測的無線感測的示例操作2300的流程圖。操作2300可以由參照圖22描述的第一無線通訊設備和一或多個第二無線通訊設備執行或者在第一無線通訊設備和一或多個第二無線通訊設備之間執行。在一些實現方式中，第一無線通訊設備可以是STA，諸如分別參照圖1和圖6B描述的STA 104或STA 604之一，並且第二無線通訊設備可以是AP，諸如分別參照圖1和圖6A描述的AP 102或AP 602之一。在一些其他實現方式中，第二無線通訊設備可以是STA，諸如分別參照圖1和圖6B描述的STA 104或STA 604之一。

在一些情況下，操作2300可以在圖22的方塊2208中接收探測序列之後執行。例如，在方塊2302處，第一無線通訊設備獲得回應於所接收的探測序列的無線通道的通道狀態資訊（CSI）。在方塊2304處，第一無線通訊設備估計與CSI相關聯的無線通道的通道條件。

圖24圖示說明用於支援隱式通道探測的無線感測的示例操作2400的流程圖。操作2400可以由參照圖22描述的第一無線通訊設備和第二無線通訊設備執行或者在第一無線通訊設備和第二無線通訊設備之間執行。在一些實現方式中，第一無線通訊設備可以是STA，諸如分別參照圖1和圖6B描述的STA 104或STA 604之一，並且第二無線通訊設備可以是AP，諸如分別參照圖1和圖6A描述的AP 102或AP 602之一。在一些其他實現方式中，第二無線通訊設備可以是STA，諸如分別參照圖1和圖6B描述的STA 104或STA 604之一。

在一些情況下，操作2400可以與在圖22的方塊2208中接收探測序列結合執行。例如，在方塊2402處，第一無線通訊設備接收對用於發送探測序列的發送參數的指示，其中通道條件亦是回應於所指示的發送參數的。在一些實現方式中，發送參數包括以下各項中的一或多項：探測序列傳輸的頻寬、用於發送探測序列的相應的第二無線通訊設備的天線配置、與探測序列傳輸相關聯的空間串流數量、與探測序列傳輸相關聯的循環移位延遲（CSD）值、或攜帶探測序列的訊框或封包的實體層（PHY）標頭的類型。

在一些實現方式中，可以在空資料封包通告（NDPA）中在無線通道上發送對發送參數的指示，可以在空資料封包（NDP）中在無線通道上發送探測序列，並且NDPA可以指示要由第一無線通訊設備產生的通道報告類型。在一些其他實現方式中，排程資訊可以指示從第一無線通訊設備發送相應的請求訊框與從相應的第二無線通訊設備接收探測序列之間的最大時間段。

圖25圖示說明用於支援隱式通道探測的無線感測的示例操作2500的流程圖。操作2500可以由參照圖22描述的第一無線通訊設備和第二無線通訊設備執行或者在第一無線通訊設備和第二無線通訊設備之間執行。在一些實現方式中，第一無線通訊設備可以是STA，諸如分別參照圖1和圖6B描述的STA 104或STA 604之一，並且第二無線通訊設備可以是AP，諸如分別參照圖1和圖6A描述的AP 102或AP 602之一。在一些其他實現方式中，第二無線通訊設備可以是STA，諸如分別參照圖1和圖6B描述的STA 104或STA 604之一。

在一些情況下，操作2500可以在圖22的方塊2206中發送請求訊框之前執行。例如，在方塊2502處，第一無線通訊設備在可用性訊窗的開始處發送訊框，該訊框被配置為在可用性訊窗期間在無線通道上保護去往或來自第二無線通訊設備的傳輸。在一些實現方式中，訊框可以是清除發送（CTS）訊框或CTS到自身訊框，其包括被設置為預定義的媒體存取控制（MAC）位址的接收器位址（RA），該MAC位址指示在可用性訊窗期間僅允許所選擇的第二無線通訊設備存取無線通道。在一些其他實現方式中，訊框可以是包括關聯辨識符（AID）值的觸發訊框，該等AID值僅標識第一無線通訊設備的覆蓋區域之外的無線通訊設備。

圖26A圖示可用於支援受限TWT通信期的無線通訊的TWT元素2600的示例結構。TWT元素2600可以包括元素ID欄位2602、長度欄位2604、控制欄位2608和TWT參數資訊欄位2608。元素ID欄位2602指示元素是TWT元素。長度欄位2604指示TWT元素2600的長度。控制欄位2606包括用於受限TWT通信期的各種控制資訊。TWT參數資訊欄位2608包含單個TWT參數集欄位或一或多個廣播TWT參數集欄位。

圖26B圖示可用於支援受限TWT通信期的無線通訊的廣播TWT參數集欄位2610的示例結構。廣播TWT參數集欄位2610可以包括請求類型欄位2612、目標喚醒時間欄位2614、標稱最小TWT喚醒持續時間欄位2616、TWT喚醒間隔尾數欄位2618和廣播TWT資訊欄位2619。

圖26C圖示可用於支援受限TWT通信期的無線通訊的廣播TWT參數集欄位的請求類型欄位2620的示例結構。請求類型欄位2620可以包括TWT請求欄位2622、TWT建立命令欄位2624、觸發欄位2626、最後廣播參數集欄位2628、流類型欄位2630、廣播TWT建議欄位2632、TWT喚醒間隔指數欄位2634和多個預留位元2636。在一些實現方式中，廣播TWT建議欄位2632可以指示受限TWT通信期是同級間TWT通信期還是廣播TWT通信期。

圖27圖示示例觸發訊框2700。觸發訊框2700可以用作參照圖10A的序列圖1000A、圖10B的序列圖1000B或圖12的序列圖1200描述的一或多個觸發訊框。觸發訊框2700被示為包含訊框控制欄位2701、持續時間欄位2702、接收器位址（RA）欄位2703、發射器位址（TA）欄位2704、公共資訊欄位2705、多個使用者資訊欄位2706（1）–2706（n）、可選的填充欄位2707和訊框檢查序列（FCS）欄位2708。在一些實現方式中，觸發訊框2700可以是UL OFDMA模式（RU）觸發訊框。在一些其他實現方式中，觸發訊框2700可以是UL MU-MIMO模式（NSS）觸發訊框。訊框控制欄位2701包含類型欄位和子類型欄位（為簡單起見未圖示）。類型欄位2701A可以儲存指示觸發訊框2700是控制訊框的值，並且子類型欄位2701B可以儲存指示觸發訊框2700的類型的值。

持續時間欄位2702可以儲存指示觸發訊框2700的持續時間或長度的資訊。RA欄位2703可以儲存接收設備（諸如圖10A至圖10D和圖11的接收器設備之一）的位址。TA欄位2704可以儲存發送設備（諸如分別為圖1和圖6A的AP 102和AP 602之一）的位址。公共資訊欄位2705可以儲存對於一或多個接收設備而言公共的資訊。使用者資訊欄位2706（1）–2706（n）中的每一者可以儲存用於特定接收設備的資訊，包含例如接收設備的AID。填充欄位2707可以延長觸發訊框2700的長度，例如，以給予接收設備額外的時間來產生回應。FCS欄位2708可以儲存訊框檢查序列（諸如用於錯誤偵測）。

在以下編號條款中描述了實現示例： 1、一種用於由發射器設備的裝置執行的無線感測的方法，包括：在無線通道上向接收器設備發送探測序列，該等探測序列被配置用於獲得該無線通道的通道狀態資訊（CSI）；在與該接收器設備的通道報告相關聯的該無線通道上發送或接收一或多個非探測訊框；發送從該接收器設備請求該通道報告的訊框；及從該接收器設備接收該通道報告，該通道報告包括回應於至少該等探測序列的該無線通道的CSI。 2、如條款1所述的方法，其中該一或多個非探測訊框包括由與該發射器設備或該接收器設備相關聯的無線通訊設備在該無線通道上發送的訊框。 3、如條款1-2中的任一項或多項所述的方法，其中該一或多個非探測訊框包括不標識該接收器設備的觸發訊框、不標識該接收器設備的輪詢訊框、清除發送（CTS）訊框、請求發送（RTS）觸發訊框、緩衝器狀態請求輪詢（BSRP）觸發訊框、頻寬查詢報告輪詢（BQRP）訊框、服務品質（QoS）空訊框，或認可（ACK）訊框。 4、如條款1-3中的任一項或多項所述的方法，進一步包括：向該接收器設備發送對用於發送該等探測序列的發送參數的指示，其中該通道報告進一步是回應於所指示的發送參數的。 5、如條款4所述的方法，其中對該等發送參數的該指示是在空資料封包通告（NDPA）中在該無線通道上發送的，該等探測序列是在空資料封包（NDP）中在該無線通道上發送的，並且該NDPA指示由該發射器設備請求的通道報告類型。 6、如條款5所述的方法，其中該通道報告類型是以下各項中的一項：經壓縮的波束成形報告（CBR）、包括未經壓縮CSI的通道報告、包括根據所指示的發送參數進行正規化的CSI的通道報告，或包括根據由該接收器設備用於接收該NDP的接收參數進行正規化的CSI的通道報告。 7、如條款5所述的方法，其中所指示的通道報告類型包括利用指示以下各項中的一或多項的編碼參數進行編碼的CSI：用於該CSI的最小量化級別、用於該CSI的最大量化級別、要用於對該通道報告中的每一個正交分頻多工（OFDM）音調進行編碼的指定位元數量、要在該通道報告中包括的OFDM音調的子集、頻寬分配、資源元素（RU）分配、音調封包值、空間串流數量，或一或多個天線索引。 8、如條款5所述的方法，其中該NDP、該訊框和該通道報告是在相同的傳輸機會（TXOP）期間在該無線通道上發送的。 9、如條款1-8中的任一項或多項所述的方法，進一步包括：與該接收器設備交換探測參數，該等探測參數指示以下各項中的一或多項：該等探測序列和該訊框的相應傳輸之間的最小時間段、該等探測序列和該訊框的相應傳輸之間的最大時間段、該等探測序列和該通道報告的相應傳輸之間的最小時間段、該等探測序列和該通道報告的相應傳輸之間的最大時間段、針對該接收器設備將產生該通道報告的條件，或針對該接收器設備延遲該通道報告的傳輸的條件。 10、如條款9所述的方法，其中該等探測序列和該訊框的相應傳輸之間的該最小時間段與該等探測序列和該通道報告的相應傳輸之間的該最小時間段相同，並且該等探測序列和該訊框的相應傳輸之間的該最大時間段與該等探測序列和該通道報告的相應傳輸之間的該最大時間段相同。 11、如條款9所述的方法，其中該等探測參數允許該接收器設備在該時間段期間發送回應於該等探測序列的空訊框，該方法進一步包括：在該時間段期間從該接收器設備接收一或多個空訊框。 12、一種無線通訊設備，包括：處理系統；及介面，其被配置為：在無線通道上向接收器設備輸出探測序列，該等探測序列被配置用於獲得該無線通道的通道狀態資訊（CSI）；在與該接收器設備的通道報告相關聯的該無線通道上輸出或獲得一或多個非探測訊框；輸出從該接收器設備請求該通道報告的訊框；及從該接收器設備獲得該通道報告，該通道報告包括回應於至少該等探測序列的該無線通道的CSI。 13、如條款12所述的無線通訊設備，其中該一或多個非探測訊框包括不標識該接收器設備的觸發訊框、不標識該接收器設備的輪詢訊框、清除發送（CTS）訊框、請求發送（RTS）觸發訊框、緩衝器狀態請求輪詢（BSRP）觸發訊框、頻寬查詢報告輪詢（BQRP）訊框、服務品質（QoS）空訊框，或認可（ACK）訊框。 14、如條款12-13中的任一項或多項所述的無線通訊設備，其中該介面進一步被配置為：向該接收器設備輸出對用於發送該等探測序列的發送參數的指示，其中該通道報告進一步是回應於所指示的發送參數的。 15、如條款14所述的無線通訊設備，其中對該等發送參數的該指示是在空資料封包通告（NDPA）中在該無線通道上發送的，該等探測序列是在空資料封包（NDP）中在該無線通道上發送的，並且該NDPA指示由該發射器設備請求的通道報告類型。 16、一種用於由發射器設備的裝置執行的無線感測的方法，包括：與接收器設備交換用於無線通道上的感測操作的探測參數，該等探測參數指示用於該接收器設備的通道報告傳輸時間；在該無線通道上向該接收器設備發送探測序列，該等探測序列被配置用於獲得該無線通道的通道狀態資訊（CSI）；及從該接收器設備接收根據該通道報告傳輸時間發送的通道報告，該通道報告包括回應於至少該等探測序列的該無線通道的CSI。 17、如條款16所述的方法，其中該通道報告傳輸時間指示該接收器設備的通道報告處理時間。 18、如條款16-17中的任一項或多項所述的方法，其中該等探測序列是在第一傳輸機會（TXOP）期間在該無線通道上發送的，並且該通道報告是在第二TXOP期間在該無線通道上發送的。 19、如條款16-18中的任一項或多項所述的方法，進一步包括：向該接收器設備發送用於發送該等探測序列的發送參數的指示，其中該通道報告進一步是回應於所指示的發送參數的。 20、如條款19所述的方法，其中對該等發送參數的該指示是在空資料封包通告（NDPA）中在該無線通道上發送的，該等探測序列是在空資料封包（NDP）中在該無線通道上發送的，並且該NDPA指示由該發射器設備請求的通道報告類型。 21、如條款20所述的方法，其中該NDPA指示該接收器設備在產生該通道報告時是否將使用所指示的發送參數。 22、如條款16-21中的任一項或多項所述的方法，進一步包括：在由該等探測參數指示的時間處向該接收器設備發送請求該通道報告的訊框。 23、如條款22所述的方法，其中對該NDP、該訊框和該通道報告的傳輸是在該無線通道上的可用性訊窗中排程的。 24、如條款16-24中的任一項或多項所述的方法，其中該等探測參數指示針對該接收器設備將產生該通道報告的條件或針對該接收器設備將延遲該通道報告傳輸的條件中的一或多項。 25、一種無線通訊設備，包括：處理系統；及介面，其被配置為：獲得或輸出用於在無線通道上與接收器設備的感測操作的探測參數，該等探測參數指示用於該接收器設備的通道報告傳輸時間；在該無線通道上向該接收器設備輸出探測序列，該等探測序列被配置用於獲得該無線通道的通道狀態資訊（CSI）；及從該接收器設備獲得根據該通道報告傳輸時間發送的通道報告，該通道報告包括回應於至少該等探測序列的該無線通道的CSI。 26、如條款25所述的無線通訊設備，其中該介面進一步被配置為：輸出對用於在該無線通道上發送該等探測序列的發送參數的指示，其中該通道報告進一步是回應於所指示的發送參數的。 27、如條款26所述的無線通訊設備，其中對該等發送參數的該指示是在空資料封包通告（NDPA）中在該無線通道上發送的，該等探測序列是在空資料封包（NDP）中在該無線通道上發送的，並且該NDPA指示由該發射器設備請求的通道報告類型。 28、如條款27所述的無線通訊設備，其中該介面進一步被配置為：在由該等探測參數指示的時間處向該接收器設備輸出請求該通道報告的訊框。 29、如條款28所述的無線通訊設備，其中該NDP的輸出、該訊框的輸出和對該通道報告的傳輸是在該無線通道上的可用性訊窗內排程的。 30、如條款29所述的無線通訊設備，其中該可用性訊窗的持續時間對應於該接收器設備的通道報告處理時間。 31、一種用於由接收器設備的裝置執行的無線感測的方法，包括：在無線通道上從發射器設備接收探測序列，該等探測序列被配置用於獲得該無線通道的通道狀態資訊（CSI）；在與該接收器設備的通道報告相關聯的該無線通道上發送或接收一或多個非探測訊框；從該發射器設備接收從該接收器設備請求該通道報告的訊框；及向該發射器設備發送該通道報告，該通道報告包括回應於至少該等探測序列的該無線通道的CSI。 32、如條款31所述的方法，其中該一或多個非探測訊框包括由與該發射器設備或該接收器設備相關聯的無線通訊設備在該無線通道上發送的訊框。 33、如條款31-32中的任一項或多項所述的方法，其中該一或多個非探測訊框包括不標識該接收器設備的觸發訊框、不標識該接收器設備的輪詢訊框、清除發送（CTS）訊框、請求發送（RTS）觸發訊框、緩衝器狀態請求輪詢（BSRP）觸發訊框、頻寬查詢報告輪詢（BQRP）訊框、服務品質（QoS）空訊框，或認可（ACK）訊框。 34、如條款31-33中的任一項或多項所述的方法，進一步包括：從該發射器設備接收對用於發送該等探測序列的發送參數的指示，其中該通道報告進一步是回應於所指示的發送參數的。 35、如條款34所述的方法，其中對該等發送參數的該指示是在空資料封包通告（NDPA）中在該無線通道上發送的，該等探測序列是在空資料封包（NDP）中在該無線通道上發送的，並且該NDPA指示由該發射器設備請求的通道報告類型。 36、如條款35所述的方法，其中該通道報告類型是以下各項中的一項：經壓縮的波束成形報告（CBR）、包括未經壓縮CSI的通道報告、包括根據所指示的發送參數進行正規化的CSI的通道報告，或包括根據由該接收器設備用於接收該NDP的接收參數進行正規化的CSI的通道報告。 37、如條款35-36中的任一項或多項所述的方法，其中該NDP、該訊框和該通道報告是在相同的傳輸機會（TXOP）期間在該無線通道上發送的。 38、如條款31-37中的任一項或多項所述的方法，進一步包括：與該發射器設備交換探測參數，該等探測參數指示以下各項中的一或多項：該等探測序列和該訊框的相應傳輸之間的最小時間段、該等探測序列和該訊框的相應傳輸之間的最大時間段、該等探測序列和該通道報告的相應傳輸之間的最小時間段、該等探測序列和該通道報告的相應傳輸之間的最大時間段、針對該接收器設備將產生該通道報告的條件，或針對該接收器設備延遲該通道報告的傳輸的條件。 39、如條款38所述的方法，其中該等探測參數允許該接收器設備在該時間段期間發送回應於該等探測序列的空訊框，該方法進一步包括：在該時間段期間向該發射器設備發送一或多個空訊框。 40、一種無線通訊設備，包括：處理系統；及介面，其被配置為：在無線通道上從發射器設備輸出探測序列，該等探測序列被配置用於獲得該無線通道的通道狀態資訊（CSI）；在與該無線通訊設備的通道報告相關聯的該無線通道上輸出或獲得一或多個非探測訊框；從該發射器設備獲得從該無線通訊設備請求該通道報告的訊框；及向該發射器設備輸出該通道報告，該通道報告包括回應於至少該等探測序列的該無線通道的CSI。 41、如條款40所述的無線通訊設備，其中該一或多個非探測訊框包括不標識該接收器設備的觸發訊框、不標識該接收器設備的輪詢訊框、清除發送（CTS）訊框、請求發送（RTS）觸發訊框、緩衝器狀態請求輪詢（BSRP）觸發訊框、頻寬查詢報告輪詢（BQRP）訊框、服務品質（QoS）空訊框，或認可（ACK）訊框。 42、如條款40-41中的任一項或多項所述的無線通訊設備，其中該介面進一步被配置為：從該發射器設備獲得對用於發送該等探測序列的發送參數的指示，其中該通道報告進一步是回應於所指示的發送參數的。 43、如條款42所述的無線通訊設備，其中對該等發送參數的該指示是在空資料封包通告（NDPA）中在該無線通道上發送的，該等探測序列是在空資料封包（NDP）中在該無線通道上發送的，並且該NDPA指示由該發射器設備請求的通道報告類型。 44、如條款43所述的無線通訊設備，其中該通道報告類型是以下各項中的一項：經壓縮的波束成形報告（CBR）、包括未經壓縮的CSI的通道報告、包括根據所指示的發送參數進行正規化的CSI的通道報告，或包括根據由該接收器設備用於接收該NDP的接收參數進行正規化的CSI的通道報告。 45、一種用於由接收器設備的裝置執行的無線感測的方法，包括：與發射器設備交換用於無線通道上的感測操作的探測參數，該等探測參數指示用於該接收器設備的通道報告傳輸時間；在該無線通道上從該發射器設備接收探測序列，該等探測序列被配置用於獲得該無線通道的通道狀態資訊（CSI）；及向該發射器設備發送與該通道報告傳輸時間相對應的通道報告，該通道報告包括回應於至少該等探測序列的該無線通道的CSI。 46、如條款45所述的方法，其中該指示的通道報告傳輸時間對應於該接收器設備的通道報告處理時間。 47、如條款45-46中的任一項或多項所述的方法，其中該等探測序列是在第一傳輸機會（TXOP）期間在該無線通道上發送的，並且該通道報告是在第二TXOP期間在該無線通道上發送的。 48、如條款45-47中的任一項或多項所述的方法，進一步包括：從該發射器設備接收對用於發送該等探測序列的發送參數的指示，其中該通道報告進一步是回應於所指示的發送參數的。 49、如條款45-48中的任一項或多項所述的方法，其中對該等發送參數的該指示是在空資料封包通告（NDPA）中在該無線通道上發送的，該等探測序列是在空資料封包（NDP）中在該無線通道上發送的，並且該NDPA指示由該發射器設備請求的通道報告類型。 50、如條款49所述的方法，其中該NDPA指示該接收器設備在產生通道該報告時是否將使用所指示的發送參數。 51、如條款50所述的方法，進一步包括：在由該等探測參數指示的時間處從該發射器設備接收請求該通道報告的訊框。 52、如條款51所述的方法，其中對該NDP、該請求訊框和該通道報告的傳輸是在該無線通道上的可用性訊窗中排程的。 53、如條款52所述的方法，其中該可用性訊窗的持續時間對應於該接收器設備的通道報告處理時間。 54、如條款45-53中的任一項或多項所述的方法，其中該等探測參數指示針對該接收器設備將產生該通道報告的條件或針對該接收器設備將延遲該通道報告傳輸的條件中的一或多項。 55、一種無線通訊設備，包括：處理系統；及介面，其被配置為：獲得或輸出用於在無線通道上與發射器設備的感測操作的探測參數，該等探測參數指示用於該無線通訊設備的通道報告傳輸時間；在該無線通道上從該發射器設備獲得探測序列，該等探測序列被配置用於獲得該無線通道的通道狀態資訊（CSI）；及向該發射器設備輸出與該通道報告傳輸時間相對應的通道報告，該通道報告包括回應於至少該等探測序列的該無線通道的CSI。 56、如條款55所述的無線通訊設備，其中該介面進一步被配置為：獲得對用於在該無線通道上發送該等探測序列的發送參數的指示，其中該通道報告進一步是回應於所指示的發送參數的。 57、如條款56所述的無線通訊設備，其中對該發送參數的該指示是在空資料封包通告（NDPA）中在該無線通道上發送的，該等探測序列是在空資料封包（NDP）中在該無線通道上發送的，並且該NDPA指示由該發射器設備請求的通道報告類型。 58、如條款57所述的無線通訊設備，其中該介面進一步被配置為：在由該等探測參數指示的時間處從該發射器設備獲得請求該通道報告的訊框。 59、如條款58所述的無線通訊設備，其中該NDP的輸出、該請求訊框的輸出和對該通道報告的傳輸是在該無線通道上的可用性訊窗中排程的。 60、如條款59所述的無線通訊設備，其中該可用性訊窗的持續時間對應於該無線通訊設備的通道報告處理時間。 61、一種用於由第一無線通訊設備的裝置執行的無線感測的方法，包括：選擇用於在可用性訊窗期間感測無線通道的多個第二無線通訊設備；向該第二無線通訊設備發送排程資訊，該排程資訊指示在該可用性訊窗期間該第二無線通訊設備被排程為在該無線通道上發送探測序列的時間；及根據該排程資訊來在該無線通道上從該第二無線通訊設備中的一或多個第二無線通訊設備接收探測序列，該等探測序列被配置用於獲得該無線通道的通道狀態資訊（CSI）。 62、如條款61所述的方法，其中該可用性訊窗的持續時間對應於該第一無線通訊設備的通道報告處理時間。 63、如條款61-62中的任一項或多項所述的方法，進一步包括：獲得回應於所接收的探測序列的該無線通道的CSI；及估計與該CSI相關聯的該無線通道的通道條件。 64、如條款63所述的方法，進一步包括：接收對用於發送該等探測序列的發送參數的指示，其中該等通道條件進一步是回應於所指示的發送參數的。 65、如條款64所述的方法，其中該等發送參數包括以下各項中的一或多項：該探測序列傳輸的頻寬、用於發送該等探測序列的相應的第二無線通訊設備的天線配置、與該探測序列傳輸相關聯的該空間串流數量、與該探測序列傳輸相關聯的循環移位延遲（CSD）值，或攜帶該等探測序列的訊框或封包的實體層（PHY）標頭的類型。 66、如條款64所述的方法，其中對該等發送參數的該指示是在空資料封包通告（NDPA）中在該無線通道上發送的，該等探測序列是在空資料封包（NDP）中在該無線通道上發送的，並且該NDPA指示將由該第一無線通訊設備產生的通道報告類型。 67、如條款66所述的方法，其中該NDPA指示該第一無線通訊設備在產生該通道報告時是否將使用所指示的發送參數。 68、如條款61-68中的任一項或多項所述的方法，進一步包括：在該可用性訊窗的開始處發送訊框，該訊框被配置為在可用性訊窗期間在該無線通道上保護去往或來自該第二無線通訊設備的傳輸。 69、如條款68所述的方法，其中該訊框指示除該等第二無線通訊設備以外的無線通訊設備要將其相應的網路分配向量（NAV）設置為該可用性訊窗的持續時間。 70、如條款68或條款69所述的方法，其中該訊框是包括接收器位址（RA）的清除發送（CTS）訊框或CTS到自身訊框，該RA被設置為預定義的媒體存取控制（MAC）位址，該MAC位址指示在該可用性訊窗期間僅允許所選擇的第二無線通訊設備存取該無線通道。 71、如條款68-70中的任一項或多項所述的方法，其中該訊框是觸發訊框，該觸發訊框包括僅標識在發起者設備的覆蓋區域之外的無線通訊設備的關聯辨識符（AID）值。 72、一種用於由第一無線通訊設備的裝置執行的無線感測的方法，包括：選擇用於在可用性訊窗期間感測無線通道的多個第二無線通訊設備；向該第二無線通訊設備發送排程資訊，該排程資訊指示在該可用性訊窗期間該第一無線通訊設備被排程為從該第二無線通訊設備請求探測序列的時間；在該可用性訊窗期間的所指示的時間處在該無線通道上發送請求訊框，該請求訊框從該第二無線通訊設備請求對探測序列的傳輸；及在該無線通道上從該第二無線通訊設備接收該等探測序列，該等探測序列被配置用於獲得該無線通道的通道狀態資訊（CSI）。 73、如條款72所述的方法，其中該可用性訊窗的持續時間對應於該第一無線通訊設備的通道報告處理時間。 74、如條款72-73中的任一項或多項所述的方法，進一步包括：獲得回應於所接收的探測序列的該無線通道的CSI；及估計與該CSI相關聯的該無線通道的通道條件。 75、如條款74所述的方法，進一步包括：接收對用於發送該等探測序列的發送參數的指示，其中該等通道條件進一步是回應於所指示的發送參數的。 76、如條款75所述的方法，其中該等發送參數包括以下各項中的一或多項：該探測序列傳輸的頻寬、用於發送該等探測序列的相應的第二無線通訊設備的天線配置、與該探測序列傳輸相關聯的該空間串流數量、與該探測序列傳輸相關聯的循環移位延遲（CSD）值，或攜帶該等探測序列的訊框或封包的實體層（PHY）標頭的類型。 77、如條款75-76中的任一項或多項所述的方法，其中對該等發送參數的該指示是在空資料封包通告（NDPA）中在該無線通道上發送的，該等探測序列是在空資料封包（NDP）中在該無線通道上發送的，並且該NDPA指示將由該第一無線通訊設備產生的通道報告類型。 78、如條款72所述的方法，其中該排程資訊指示從該第一無線通訊設備發送相應的請求訊框和從該相應的第二無線通訊設備接收該等探測序列之間的最大時間段。 79、如條款72-78中的任一項或多項所述的方法，進一步包括：在該可用性訊窗的開始處發送訊框，該訊框被配置為在可用性訊窗期間在該無線通道上保護去往或來自該第二無線通訊設備的傳輸。 80、如條款79所述的方法，其中該訊框是包括接收器位址（RA）的清除發送（CTS）訊框或CTS到自身訊框，該RA被設置為預定義的媒體存取控制（MAC）位址，該MAC位址指示在該可用性訊窗期間僅允許所選擇的一或多個第二無線通訊設備存取該無線通道。 81、如條款61所述的方法，其中該第一無線通訊設備在該可用性訊窗期間為該等第二無線通訊設備預留該無線通道。 82、如條款72所述的方法，其中該第一無線通訊設備在該可用性訊窗期間為該等第二無線通訊設備預留該無線通道。

如本文中所使用的，提及項目列表「中的至少一者」或「中的一或多個」的片語代表彼等項目的任何組合，包括單個成員。例如，「a、b或c中的至少一者」意欲涵蓋以下的可能性：僅a、僅b、僅c、a和b的組合、a和c的組合、b和c的組合和a和b和c的組合。

結合本文所揭示的實現方式而描述的各種說明性的部件、邏輯單元、邏輯區塊、模組、電路、操作和演算法過程可以被實現為電子硬體、韌體、軟體或硬體、韌體、軟體的組合，包括在本說明書中揭示的結構或其結構均等物。已經依據功能整體描述了以及在本文描述的各種說明性的部件、方塊、模組、電路和過程中示出硬體、韌體和軟體的可互換性。此種功能是在硬體、韌體或軟體中實現，取決於特定的應用以及施加在整個系統上的設計約束。

對本揭示內容中描述的實現方式的各種修改對於本領域一般技藝人士可能是顯而易見的，以及在不脫離本揭示內容的精神或範圍的情況下，本文所定義的通用原則可以應用到其他實現方式中。因此，本請求項不意欲受限於本文圖示的實現方式，而是要符合與本揭示內容、本文所揭示的原則和新穎性特徵相一致的最寬的範圍。

此外，本說明書中在單獨的實現方式的上下文中描述的各種功能亦可以在單個實現方式中組合地實現。相反，在單個實現方式的上下文中描述的各種特徵亦可以在多個實現方式中單獨地實現或在任何合適的子組合中實現。照此，儘管特徵可以在本文中被描述為在特定組合中起作用，並且甚至最初被聲稱為此，但是在一些情況下，可以從要求保護的組合中刪除來自該組合的一或多個特徵，並且要求保護的組合可以針對於子組合或子組合的變體。

類似地，儘管操作在附圖中以特定順序描繪，但是此不應當理解為要求按照所示的特定順序或順序地執行此類操作，或要求執行所有示出的操作，以獲得理想的結果。進一步地，附圖可以以流程圖或流程圖的形式示意性地描繪一或多個示例過程。然而，未描繪的其他操作可以併入示意性地示出的示例過程中。例如，可以在所示的任何操作之前、之後、同時或之間執行一或多個附加操作。在一些情況下，多工和並行處理可能是有利的。此外，本文描述的實現方式中的各種系統部件的分離不應當被理解為在所有實現方式中皆需要此種分離，並且應該理解的是，所描述的程式部件和系統通常可以一起集成在單個軟體產品中或打包為多個軟體產品。

100:無線通訊網路 102:存取點（AP） 104:站（STA） 106:覆蓋區域 108:通訊鏈路 110:直接無線鏈路 200:協定資料單元（PDU） 201:PHY前序信號 202:第一部分 203:第二部分 204:PHY有效負荷 206:舊有短訓練欄位（L-STF） 208:舊有長訓練欄位（L-LTF） 210:舊有信號欄位（L-SIG） 212:非舊有信號欄位 214:資料欄位（DATA） 222:資料速率欄位 224:預留位元 226:長度欄位 228:同位位元 230:尾部欄位 300:PDU 302:第一部分 304:第二部分 306:PHY有效負荷 308:L-STF 310:L-LTF 312:L-SIG 314:第一VHT信號欄位（VHT-SIG-A） 316:VHT短訓練欄位（VHT-STF） 318:VHT長訓練欄位（VHT-LTF） 320:第二VHT信號欄位（VHT-SIG-B） 322:資料欄位 350:PDU 352:第一部分 354:第二部分 356:PHY有效負荷 358:L-STF 360:L-LTF 362:L-SIG 364:舊有信號欄位（RL-SIG） 366:第一HE信號欄位（HE-SIG-A） 368:第二HE信號欄位（HE-SIG-B） 370:HE短訓練欄位（HE-STF） 372:HE長訓練欄位（HE-LTF） 374:資料欄位 400:PPDU 402:PHY前序信號 404:PSDU 406:A-MPDU子訊框 408:聚合的MPDU（A-MPDU） 410:MAC分隔符 412:MAC標頭 414:MPDU 416:MAC服務資料單元（MSDU）子訊框 418:聚合MSDU（A-MSDU） 420:MSDU 422:子訊框標頭 424:訊框檢查序列（FCS）欄位 500:無線通訊設備 502:數據機 504:無線電單元 506:處理器 508:記憶體 602:AP 604:STA 610:無線通訊設備 615:無線通訊設備 620:天線 625:天線 630:應用處理器 635:應用處理器 640:記憶體 645:記憶體 650:外部網路介面 655:使用者介面（UI） 665:顯示器 675:感測器 700:RF感測系統 701:表面 702:新物體 710:發送（TX）設備 720:接收（RX）設備 730:無線通道 732:探測信號 736:通道報告 740:無線通道 742:探測信號 746:通道報告 800A:探測資料集 800B:探測資料集 800C:探測資料集 810:空資料封包通告（NDPA） 812:探測控制資訊 820:空資料封包（NDP） 822:訓練欄位 830:PHY前序信號 840:有效負荷 842:資料 850:PPDU 860:PHY前序信號 870:有效負荷 872:資料 880:PPDU 900:訊息交換 910:控制或管理訊框 920(1):資料集 920(n):資料集 930:通道報告 1000A:感測操作 1000B:感測操作 1000C:感測操作 1000D:感測操作 1010:探測參數 1020:空資料封包通告（NDPA） 1022:空資料封包（NDP） 1030,1031:非探測訊框 1040:觸發訊框 1050:通道報告 1051:通道報告 1052:通道報告 1060:PPDU 1100A:感測操作 1100B:感測操作 1100C:感測操作 1110:探測參數 1120:探測訊框 1130:請求（REQ）訊框 1140:觸發訊框 1150:NDP 1200:時序圖 1210:訊框 1300:操作 1302:方塊 1304:方塊 1306:方塊 1308:方塊 1400:操作 1402:方塊 1500:操作 1502:方塊 1600:操作 1602:方塊 1700:操作 1702:方塊 1704:方塊 1706:方塊 1800:操作 1802:方塊 1810:操作 1812:方塊 1900:操作 1902:方塊 1904:方塊 1906:方塊 2000:操作 2002:方塊 2004:方塊 2006:方塊 2100:操作 2102:方塊 2200:操作 2202:方塊 2204:方塊 2206:方塊 2208:方塊 2300:操作 2302:方塊 2304:方塊 2400:操作 2402:方塊 2500:操作 2502:方塊 2600:TWT元素 2602:元素ID欄位 2604:長度欄位 2606:控制欄位 2608:TWT參數資訊欄位 2610:廣播TWT參數集欄位 2612:請求類型欄位 2614:目標喚醒時間欄位 2616:標稱最小TWT喚醒持續時間欄位 2618:TWT喚醒間隔尾數欄位 2619:廣播TWT資訊欄位 2620:請求類型欄位 2622:TWT請求欄位 2624:TWT建立命令欄位 2626:觸發欄位 2628:最後廣播參數集欄位 2630:流類型欄位 2632:廣播TWT建議欄位 2634:TWT喚醒間隔指數欄位 2636:預留位元 2700:觸發訊框 2701:訊框控制欄位 2702:持續時間欄位 2703:接收器位址（RA）欄位 2704:發射器位址（TA）欄位 2705:公共資訊欄位 2706(1):使用者資訊欄位 2706(2):使用者資訊欄位 2706(n):使用者資訊欄位 2707:填充欄位 2708:訊框檢查序列（FCS）欄位 D1:第一無線通訊設備 D2:第二無線通訊設備 SIFS:短訊框間空間 t ₀:時間 t ₁:時間 T ₁:時間段 t ₂:時間 t ₃:時間 t _A:時間 t ₄:時間 t ₅:時間 t ₆:時間 TXOP ₁:傳輸機會 TXOP ₂:傳輸機會

圖1圖示示例無線通訊網路的示意圖。

圖2圖示可用於存取點（AP）與多個站（STA）中的每一個STA之間的通訊的示例協定資料單元（PDU）。

圖3A圖示可用於AP與多個STA中的每一個STA之間的通訊的示例PDU。

圖3B圖示可用於AP與多個STA中的每一個STA之間的通訊的另一示例PDU。

圖4圖示可用於AP與多個STA中的每一個STA之間的通訊的示例實體層彙聚協定（PLCP）協定資料單元（PPDU）。

圖5圖示示例無線通訊設備的方塊圖。

圖6A圖示示例AP的方塊圖。

圖6B圖示示例STA的方塊圖。

圖7A和圖7B圖示根據一些實現方式的示例射頻（RF）感測系統。

圖8A圖示根據一些實現方式的可用於RF感測的示例探測資料集。

圖8B圖示根據一些實現方式的可用於RF感測的另一示例探測資料集。

圖8C圖示根據一些實現方式的可用於RF感測的另一示例探測資料集。

圖9圖示說明RF感測系統中的發送設備與接收設備之間的示例訊息交換的時序圖。

圖10A圖示說明支援顯式通道探測的示例感測操作的時序圖。

圖10B圖示說明支援顯式通道探測的另一示例感測操作的時序圖。

圖10C圖示說明支援顯式通道探測的另一示例感測操作的時序圖。

圖10D圖示說明無線通道上的示例感測操作的時序圖。

圖11A圖示說明支援隱式通道探測的示例感測操作的時序圖。

圖11B圖示說明支援隱式通道探測的另一示例感測操作的時序圖。

圖11C圖示說明支援隱式通道探測的另一示例感測操作的時序圖。

圖12圖示說明支援可用性訊窗內的顯式通道探測的示例感測操作的時序圖。

圖13圖示說明用於支援顯式通道探測的無線感測的示例操作的流程圖。

圖14圖示說明用於支援顯式通道探測的無線感測的示例操作的流程圖。

圖15圖示說明用於支援顯式通道探測的無線感測的示例操作的流程圖。

圖16圖示說明用於支援顯式通道探測的無線感測的示例操作的流程圖。

圖17圖示說明用於支援顯式通道探測的無線感測的另一示例操作的流程圖。

圖18A圖示說明用於支援顯式通道探測的無線感測的示例操作的流程圖。

圖18B圖示說明用於支援顯式通道探測的無線感測的另一示例操作的流程圖。

圖19圖示說明用於支援隱式通道探測的無線感測的示例操作的流程圖。

圖20圖示說明用於支援隱式通道探測的無線感測的另一示例操作的流程圖。

圖21圖示說明用於支援隱式通道探測的無線感測的另一示例操作的流程圖。

圖22圖示說明用於支援隱式通道探測的無線感測的另一示例操作的流程圖。

圖23圖示說明用於支援隱式通道探測的無線感測的另一示例操作的流程圖。

圖24圖示說明用於支援隱式通道探測的無線感測的另一示例操作的流程圖。

圖25圖示說明用於支援隱式通道探測的無線感測的另一示例操作的流程圖。

圖26A圖示根據一些實現方式的可用於無線通訊的目標等待時間（TWT）元素的示例結構。

圖26B圖示根據一些實現方式的可用於無線通訊的廣播TWT參數集欄位的示例結構。

圖26C圖示根據一些實現方式的可用於無線通訊的廣播TWT參數集欄位中的請求類型欄位的示例結構。

圖27圖示根據一些實現方式的可用於無線通訊的觸發訊框的示例結構。

在各個附圖中的相似的元件符號和命名指示相似的元素。

1000A:感測操作

1010:探測參數

1020:空資料封包通告(NDPA)

1022:空資料封包(NDP)

1030,1031:非探測訊框

1040:觸發訊框

1050:通道報告

Claims

一種用於由一發射器設備的一裝置執行的無線感測的方法，包括以下步驟：在一無線通道上向一接收器設備發送探測序列，該等探測序列被配置用於獲得該無線通道的一通道狀態資訊（CSI）；在與該接收器設備的一通道報告相關聯的該無線通道上發送或接收一或多個非探測訊框；發送從該接收器設備請求該通道報告的一訊框；及從該接收器設備接收該通道報告，該通道報告包括回應於至少該等探測序列的該無線通道的CSI。
如請求項1所述的方法，其中該一或多個非探測訊框包括由與該發射器設備或該接收器設備相關聯的一無線通訊設備在該無線通道上發送的訊框。
如請求項1所述的方法，其中該一或多個非探測訊框包括不標識該接收器設備的一觸發訊框、不標識該接收器設備的一輪詢訊框、一清除發送（CTS）訊框、一請求發送（RTS）觸發訊框、一緩衝器狀態請求輪詢（BSRP）觸發訊框、一頻寬查詢報告輪詢（BQRP）訊框、一服務品質（QoS）空訊框，或一認可（ACK）訊框。
如請求項1所述的方法，進一步包括以下步驟：向該接收器設備發送對用於發送該等探測序列的該等發送參數的一指示，其中該通道報告進一步是回應於所指示的該等發送參數的。
如請求項4所述的方法，其中對該等發送參數的該指示是在一空資料封包通告（NDPA）中在該無線通道上發送的，該等探測序列是在一空資料封包（NDP）中在該無線通道上發送的，並且該NDPA指示由該發射器設備請求的一通道報告類型。
如請求項5所述的方法，其中該通道報告類型是以下各項中的一項：一經壓縮的波束成形報告（CBR）、包括未經壓縮CSI的一通道報告、包括根據所指示的該等發送參數進行正規化的CSI的一通道報告，或包括根據由該接收器設備用於接收該NDP的接收參數進行正規化的CSI的一通道報告。
如請求項5所述的方法，其中所指示的該通道報告類型包括利用指示以下各項中的一或多項的編碼參數進行編碼的CSI：用於該CSI的一最小量化級別、用於該CSI的一最大量化級別、要用於對該通道報告中的每一個正交分頻多工（OFDM）音調進行編碼的一指定位元數量、要在該通道報告中包括的OFDM音調的一子集、一頻寬分配、一資源元素（RU）分配、一音調封包值、一空間串流數量，或一或多個天線索引。
如請求項5所述的方法，其中該NDP、該訊框和該通道報告是在該相同的傳輸機會（TXOP）期間在該無線通道上發送的。
如請求項1所述的方法，進一步包括以下步驟：與該接收器設備交換探測參數，該等探測參數指示以下各項中的一或多項：該等探測序列和該訊框的相應傳輸之間的一最小時間段、該等探測序列和該訊框的相應傳輸之間的一最大時間段、該等探測序列和該通道報告的相應傳輸之間的一最小時間段、該等探測序列和該通道報告的相應傳輸之間的一最大時間段、針對該接收器設備將產生該通道報告的條件，或針對該接收器設備延遲對該通道報告的傳輸的條件。
如請求項9所述的方法，其中該等探測序列和該訊框的相應傳輸之間的該最小時間段與該等探測序列和該通道報告的相應傳輸之間的該最小時間段相同，並且該等探測序列和該訊框的相應傳輸之間的該最大時間段與該等探測序列和該通道報告的相應傳輸之間的該最大時間段相同。
如請求項9所述的方法，其中該等探測參數允許該接收器設備在該時間段期間發送回應於該等探測序列的空訊框，該方法進一步包括以下步驟：在該時間段期間從該接收器設備接收一或多個空訊框。
一種無線通訊設備，包括：一處理系統；及一介面，其被配置為：在一無線通道上向一接收器設備輸出探測序列，該等探測序列被配置用於獲得該無線通道的通道狀態資訊（CSI）；在與該接收器設備的一通道報告相關聯的該無線通道上輸出或獲得一或多個非探測訊框；輸出從該接收器設備請求該通道報告的一訊框；及從該接收器設備獲得該通道報告，該通道報告包括回應於至少該等探測序列的該無線通道的CSI。
如請求項12所述的無線通訊設備，其中該一或多個非探測訊框包括不標識該接收器設備的一觸發訊框、不標識該接收器設備的一輪詢訊框、一清除發送（CTS）訊框、一請求發送（RTS）觸發訊框、一緩衝器狀態請求輪詢（BSRP）觸發訊框、一頻寬查詢報告輪詢（BQRP）訊框、一服務品質（QoS）空訊框，或一認可（ACK）訊框。
如請求項12所述的無線通訊設備，其中該介面進一步被配置為：向該接收器設備輸出對用於發送該等探測序列的該等發送參數的一指示，其中該通道報告進一步是回應於所指示的該等發送參數的。
如請求項14所述的無線通訊設備，其中對該等發送參數的該指示是在一空資料封包通告（NDPA）中在該無線通道上發送的，該等探測序列是在一空資料封包（NDP）中在該無線通道上發送的，並且該NDPA指示由該發射器設備請求的一通道報告類型。
一種用於由一發射器設備的一裝置執行的無線感測的方法，包括以下步驟：與一接收器設備交換用於一無線通道上的一感測操作的探測參數，該等探測參數指示用於該接收器設備的一通道報告傳輸時間；在該無線通道上向該接收器設備發送探測序列，該等探測序列被配置用於獲得該無線通道的通道狀態資訊（CSI）；及從該接收器設備接收根據該通道報告傳輸時間發送的一通道報告，該通道報告包括回應於至少該等探測序列的該無線通道的CSI。
如請求項16所述的方法，其中該通道報告傳輸時間指示該接收器設備的一通道報告處理時間。
如請求項16所述的方法，其中該等探測序列是在一第一傳輸機會（TXOP）期間在該無線通道上發送的，並且該通道報告是在一第二TXOP期間在該無線通道上發送的。
如請求項16所述的方法，進一步包括以下步驟：向該接收器設備發送對用於發送該等探測序列的該等發送參數的一指示，其中該通道報告進一步是回應於所指示的該等發送參數的。
如請求項19所述的方法，其中對該等發送參數的該指示是在一空資料封包通告（NDPA）中在該無線通道上發送的，該等探測序列是在一空資料封包（NDP）中在該無線通道上發送的，並且該NDPA指示由該發射器設備請求的一通道報告類型。
如請求項20所述的方法，其中該NDPA指示該接收器設備在產生該通道報告時是否將使用所指示的該等發送參數。
如請求項16所述的方法，進一步包括以下步驟：在由該探測參數指示的一時間處向該接收器設備發送請求該通道報告的一訊框。
如請求項22所述的方法，其中對該NDP、該訊框和該通道報告的傳輸是在該無線通道上的一可用性訊窗中排程的。
如請求項16所述的方法，其中該等探測參數指示針對該接收器設備將產生該通道報告的條件或針對該接收器設備將延遲該通道報告傳輸的條件中的一或多項。
一種無線通訊設備，包括：一處理系統；及一介面，其被配置為：獲得或輸出用於在一無線通道上與一接收器設備的一感測操作的探測參數，該等探測參數指示用於該接收器設備的一通道報告傳輸時間；在該無線通道上向該接收器設備輸出探測序列，該等探測序列被配置用於獲得該無線通道的通道狀態資訊（CSI）；及從該接收器設備獲得根據該通道報告傳輸時間發送的一通道報告，該通道報告包括回應於至少該等探測序列的該無線通道的CSI。
如請求項25所述的無線通訊設備，其中該介面進一步被配置為：輸出對用於在該無線通道上發送該等探測序列的該等發送參數的一指示，其中該通道報告進一步是回應於所指示的該等發送參數的。
如請求項26所述的無線通訊設備，其中對該等發送參數的該指示是在一空資料封包通告（NDPA）中在該無線通道上發送的，該等探測序列是在一空資料封包（NDP）中在該無線通道上發送的，並且該NDPA指示由該發射器設備請求的一通道報告類型。
如請求項27所述的無線通訊設備，其中該介面進一步被配置為：在由該等探測參數指示的一時間處向該接收器設備輸出請求該通道報告的一訊框。
如請求項28所述的無線通訊設備，其中該NDP的輸出、該訊框的輸出和對該通道報告的傳輸是在該無線通道上的一可用性訊窗內排程的。
如請求項29所述的無線通訊設備，其中該可用性訊窗的一持續時間對應於該接收器設備的一通道報告處理時間。