TW202243444A - 在時間敏感網路中支援類別本位排程之裝置、方法、及時間敏感網路交換器 - Google Patents

在時間敏感網路中支援類別本位排程之裝置、方法、及時間敏感網路交換器 Download PDF

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Abstract

一種在時間敏感網路中支援類別本位排程之裝置，其包括收發器、儲存媒體、以及控制器。儲存媒體儲存流量類別與時槽之間的第一映射、以及時間敏感網路串流之訊框型式與流量類別之間的第二映射。控制器耦接至收發器與儲存媒體，並根據時間敏感網路之網路拓樸、第一映射、以及第二映射決定對應至時間敏感網路串流之路由路徑與閘道控制清單，並且透過收發器將閘道控制清單配置到路由路徑上的每一時間敏感網路交換器。

Description

在時間敏感網路中支援類別本位排程之裝置、方法、及時間敏感網路交換器
本申請係有關於時間敏感網路（Time-Sensitive Networking，TSN），特別係有關於在時間敏感網路中支援類別本位排程（class-based scheduling）之裝置、方法、及時間敏感網路交換器。
工業4.0是一種嶄新的數位工業科技，其主要藉由跨機具的數據蒐集與分析而改善製程的速度、彈性、以及效率，在降低成本的同時還能產出更高品質的產品。工業4.0的核心實體之一為網宇實體系統（Cyber Physical System，CPS），根據定義，這些系統需要在網路空間中能夠被數位化表示，為此，就必須將負責連接生產設備的營運技術（Operations Technology，OT）網路以及廠房層級的資訊技術（Information Technology，IT）網路整合起來。
遺憾的是，目前大多數的工業用乙太網標準都需要配合使用各自專屬的硬體裝置，這使得上述網路的整合難上加難，造成的結果是不同階層的網路之間各自孤立而必須藉由特定的閘道器來連接才能實現不同階層的網路之間的通訊。為了解決這個問題，電機電子工程師學會（Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE）802.1工作小組制定了一套時間敏感網路標準，以實現即時確定性的操作，同時滿足垂直及水平向度上的可擴展性。
傳統上，OT網路會將流量（traffic）歸類為不同類別（class），並且在不同的時槽（time slot）傳送不同類別的流量，使得重要類別流量可以不受其它類別流量的干擾。另一方面，IT網路並不會以相同的類別本位排程來管理流量的傳送。如此一來，當IT網路要整合到OT網路時，OT網路的重要類別流量勢必會受到IT網路流量的干擾。這個情形在從OT網路推進到時間敏感網路的過程中尤其常見，因為在整合的網路中，時間敏感網路交換器可能會與時間敏感網路終端裝置及非時間敏感網路終端裝置共存。
因此，亟需有一種穩健的方法能夠允許資料串流在時間敏感網路中以類別本位排程的方式傳送的同時也滿足端到端延遲保證。
本申請之一實施例提供了一種在時間敏感網路中支援類別本位排程之裝置，連接至位於一時間敏感網路內之一時間敏感網路交換器，上述裝置包括：一收發器、一儲存媒體、以及一控制器。上述儲存媒體係用以儲存一流量類別（traffic class）與一時槽（time slot）之間的一第一映射（mapping）、以及一時間敏感網路串流（stream）之一訊框型式（frame type）與上述流量類別之間的一第二映射。上述控制器係耦接至上述收發器以及上述儲存媒體，並用以根據上述時間敏感網路之一網路拓樸（topology）、上述第一映射、以及上述第二映射決定對應至上述時間敏感網路串流之一路由路徑與一閘道控制清單，並且透過上述收發器將上述閘道控制清單配置到上述路由路徑上的每一時間敏感網路交換器。
本申請之另一實施例提供了一種在時間敏感網路中支援類別本位排程之方法，適用於連接至位於一時間敏感網路內之一時間敏感網路交換器之一裝置，上述方法包括：接收一流量類別與一時槽之間的一第一映射、以及一時間敏感網路串流之一訊框型式與上述流量類別之間的一第二映射；根據上述時間敏感網路之一網路拓樸、上述第一映射、以及上述第二映射決定對應至上述時間敏感網路串流之一路由路徑與一閘道控制清單；以及將上述閘道控制清單配置到上述路由路徑上的每一時間敏感網路交換器。
本申請之又一實施例提供了一種時間敏感網路交換器，包括：一入口（ingress）埠、一出口（egress）埠、以及一控制器。上述出口埠包括複數佇列（queue）以及對應至上述佇列之複數閘道。上述控制器係耦接至上述入口埠以及上述出口埠，並用以透過上述入口埠從一中央網路設定伺服器接收一時間敏感網路串流之一訊框型式所對應之一閘道控制清單，以及使用上述閘道控制清單設定上述出口埠於一時槽打開上述閘道之一者以傳送對應之上述佇列之一者中之一訊框；其中上述訊框型式係對應至上述時槽所對應之一流量類別。
關於本申請其他附加的特徵與優點，此領域之熟習技術人士，在不脫離本申請之精神和範圍內，當可根據本案實施方法中所揭露在時間敏感網路中支援類別本位排程之裝置、方法、及時間敏感網路交換器做些許的更動與潤飾而得到。
本章節所敘述的是實施本申請之較佳方式，目的在於說明本申請之精神而非用以限定本申請之保護範圍，當可理解的是，使用於本說明書中的「包含」、「包括」等詞，係用以表示存在特定的技術特徵、數值、方法步驟、作業處理、元件以及/或組件，但並不排除可加上更多的技術特徵、數值、方法步驟、作業處理、元件、組件，或以上的任意組合。
第1圖係根據本申請一實施例所述之時間敏感網路之示意圖。
如第1圖所示，時間敏感網路110包括複數網路裝置111A~111B，其中網路裝置111A~111B之每一者皆可為時間敏感網路閘道器/交換器/路由器/橋接器，且網路裝置111A~111B之每一者皆可連接至一或多台終端裝置，每台終端裝置可為時間敏感網路終端裝置或非時間敏感網路終端裝置。舉例來說，網路裝置111A可連接至終端裝置112A（如：機具）、終端裝置112B（如：監視攝影機）、以及終端裝置112C（如：機器手臂），而網路裝置111B可連接至終端裝置112D（如：輸送器）、終端裝置112E（如：印表機）、以及終端裝置112F（如：保全鎖）。
此外，時間敏感網路110還可包括中央網路設定（Central Network Configuration，CNC）伺服器113，其主要負責管理網路裝置111A~111B之設定，以於時間敏感網路110內實現即時確定性通訊。更重要的是，中央網路設定伺服器113還負責設定網路裝置111A~111B以允許資料串流（包括：時間敏感網路串流、以及非時間敏感網路串流）能夠在時間敏感網路110中以類別本位排程（意即：在不同的時槽傳送不同類別的流量）的方式傳送的同時也滿足端到端延遲保證。明確來說，中央網路設定伺服器113可執行拓樸探索（topology discovery）程序以決定時間敏感網路110的拓樸，或者，可從使用者輸入接收網路拓樸。中央網路設定伺服器113可根據網路拓樸、應用週期設定、以及單播/多播群組設定而決定資料串流在時間敏感網路110中的路由路徑，以及決定資料串流所對應的閘道控制清單（Gate Control List，GCL）。之後，中央網路設定伺服器113可將閘道控制清單配置（deploy）到路由路徑上的每個時間敏感網路交換器。
當可理解的是，第1圖所示之元件僅用以提供一說明之範例，並非用以限制本申請之保護範圍。舉例來說，時間敏感網路110的網路拓樸可以是以下之任意組合：線形（line）拓樸、星狀（star）拓樸、環狀（ring）拓樸、以及網狀（mesh）拓樸。
第2圖係根據本申請一實施例所述之中央網路設定伺服器之示意圖。
如第2圖所示，中央網路設定伺服器可包括收發器10、控制器20、以及儲存媒體30。
收發器10係用以提供資料串流在時間敏感網路110內傳送之功能。
控制器20可為通用處理器、微處理器（Micro-Control Unit，MCU）、或數位訊號處理器（Digital Signal Processor，DSP）等，其包括了各式邏輯電路，用以提供資料處理及運算之功能、控制收發器10讓資料串流能夠在時間敏感網路110內傳送、以及對儲存媒體30進行資料（如：流量類別與時槽之間的第一映射、以及時間敏感網路串流之訊框型式與流量類別之間的第二映射）之儲存及讀取。
特別是，控制器20還協調收發器10以及儲存媒體30之作業，以執行本申請所述之方法。
該領域之熟習技藝人士當可理解，控制器20中的邏輯電路通常可包括多個電晶體，用以控制該邏輯電路之運作以提供所需之功能及作業。更進一步的，電晶體的特定結構及其之間的連結關係通常是由編譯器所決定，例如：暫存器轉移語言（Register Transfer Language，RTL）編譯器可由處理器所運作，將類似組合語言碼的指令檔（script）編譯成適用於設計或製造該邏輯電路所需之形式。的確，暫存器轉移語言在促進電子數位系統的設計程序中扮演著不可或缺的角色。
儲存媒體30可為非暫態（non-transitory）之電腦可讀取儲存媒體，包括：記憶體（如：快閃記憶體、非揮發性隨機存取記憶體(Non-volatile Random Access Memory，NVRAM)）、或磁性儲存裝置（如：硬碟、磁帶）、或光碟、或上述媒體之任意組合，用以儲存資料（如：應用週期設定、單播群組設定、以及多播群組設定）、指令、以及應用、作業系統、以及/或本申請所述方法之程式碼。在一範例，可透過收發器10或圖形化使用者介面（Graphical User Interface，GUI）從使用者端接收應用週期設定以及單播/多播群組設定，或端視實作時所採用的形式而定。
當可理解的是，第2圖所示之元件僅用以提供一說明之範例，並非用以限制本申請之保護範圍。舉例來說，中央網路設定伺服器可包括更多元件，例如：輸入輸出（Input/Output，I/O）裝置（可包括：一或多個按鈕、發光裝置、喇叭、鍵盤、滑鼠、觸碰板、以及/或顯示裝置等）。
第3圖係根據本申請一實施例所述之時間敏感網路交換器之示意圖。
如第3圖所示，時間敏感網路交換器可包括入口埠40、出口埠50、以及控制器60。
入口埠40係用以從中央網路設定伺服器113接收時間敏感網路串流之訊框型式所對應之閘道控制清單，以及接收在時間敏感網路110內傳送之訊框（或可稱為封包）。
出口埠50包括儲存媒體51、複數佇列Q0~Q7、複數閘道G0~G7、以及傳送選擇電路。儲存媒體51係用以儲存閘道控制清單，佇列Q0~Q7係用以暫存要被路由的訊框，閘道G0~G7係用以控制佇列Q0~Q7所暫存的訊框的傳送作業，傳送選擇電路係用以根據被設定的單播/多播目的媒體儲存控制（Media Access Control，MAC）位址以及虛擬區網識別碼（VLAN ID，VID）而執行訊框的傳送作業。特別是，佇列Q0~Q7與閘道G0~G7之間具有一對一的對應關係。
控制器60可為通用處理器、微處理器、或數位訊號處理器等，其包括了各式邏輯電路，用以提供資料處理及運算之功能、控制入口埠40以接收閘道控制清單與訊框、以及使用閘道控制清單設定出口埠50於特定時槽打開閘道G0~G7之一者以傳送對應佇列之訊框。
該領域之熟習技藝人士當可理解，控制器60中的邏輯電路通常可包括多個電晶體，用以控制該邏輯電路之運作以提供所需之功能及作業。更進一步的，電晶體的特定結構及其之間的連結關係通常是由編譯器所決定，例如：暫存器轉移語言編譯器可由處理器所運作，將類似組合語言碼的指令檔編譯成適用於設計或製造該邏輯電路所需之形式。的確，暫存器轉移語言在促進電子數位系統的設計程序中扮演著不可或缺的角色。
當可理解的是，第3圖所示之元件僅用以提供一說明之範例，並非用以限制本申請之保護範圍。舉例來說，時間敏感網路交換器可包括更多元件，例如：更多入口埠、更多出口埠、以及/或輸入輸出裝置（可包括：一或多個按鈕、發光裝置、喇叭、鍵盤、滑鼠、觸碰板、以及/或顯示裝置等）。
第4圖係根據本申請一實施例所述在時間敏感網路中支援類別本位排程之方法流程圖。
在此實施例，本申請所述之方法係適用於被設定為中央網路設定伺服器（如：中央網路設定伺服器113）之一裝置，以管理時間敏感網路交換器之設定。
在步驟S410，所述裝置接收（如：來自於使用者）應用週期設定。明確來說，應用週期設定係指包括一或多個時槽之時間周期（time cycle）之設定，例如，應用週期設定可包括以下資訊：(1)時間周期的名稱；(2)時間周期的起始時間（或可稱為基線時間(base time)）；(3)時間周期的時長（duration）；(4)每個時槽的索引；(5)每個時槽的時長；(6)每個時槽對應之流量類別（此資訊亦可被視為流量類別與時槽之間的映射）。也就是說，應用週期設定可被理解為包括流量類別與時槽之間的映射資訊。
在一範例，流量類別可分為以下四類：盡力而為（Best Effort，BE）、周期性（Cyclic）、時序同步（Time Synchronization，TimeSync）、以及使用者自訂（User-Define，UD），但本申請不在此限。第5圖係根據本申請一實施例所述用於設定時間周期之圖形化使用者介面之示意圖。如第5圖所示，時間周期的名稱可被設定為「FA1」，時間周期的基線時間以”年:月:日:時:分:秒:微秒”的格式可被設定為「2020:02:10/12:01:01:00」，時間周期的時長可被設定為「1000微秒」。
在步驟S420，所述裝置接收（如：來自於使用者）單播/群播群組設定。明確來說，單播群組設定係指關連至一時間敏感網路串流之一單播群組之設定，例如，單播群組設定可包括以下資訊：(1)時間敏感網路串流的名稱；(2)單播的目的媒體儲存控制位址；(3)發話者（talker）的網路協定（Internet Protocol，IP）位址；(4)受話者（listener）的網路協定位址；(5)屬於一流量類別的時間敏感網路串流的訊框型式（關於訊框型式之資訊亦可被視為訊框型式與流量類別之間的映射）。也就是說，訊框型式與流量類別之間的映射關係可從單播群組設定中取得。
在一範例，訊框型式可分為以下六類：工業乙太網控制及通訊連結（Control and Communication Link using Industrial Ethernet，CC-Link IE）、乙太網路控制自動化技術（Ethernet for Control Automation Technology，EtherCAT）、程序總線網路（Process Field Net，PROFINET）、乙太網或工業協定（Ethernet/Industrial Protocol，Ethernet/IP）、使用者自訂、以及時間敏感網路，但本申請不在此限。第6圖係根據本申請一實施例所述用於設定單播群組之圖形化使用者介面之示意圖。針對CC-Link IE的訊框型式，使用者可勾選核取方塊以啟用/停用子類型（Subtype）欄位的設定。需注意的是，只有對應到流量類別為BE、Cyclic、或UD（在第6圖中以灰底標示）的時槽才需要設定進行單播群組設定。
明確來說，多播群組設定係指關連至一時間敏感網路串流之一多播群組之設定，例如，多播群組設定可包括以下資訊：(1)時間敏感網路串流的名稱；(2)多播的目的媒體儲存控制位址；(3)發話者的網路協定位址；(4)受話者的網路協定位址；(5)屬於一流量類別的時間敏感網路串流的訊框型式（關於訊框型式之資訊亦可被視為訊框型式與流量類別之間的映射）。也就是說，訊框型式與流量類別之間的映射關係可從多播群組設定中取得。第7圖係根據本申請一實施例所述用於設定多播群組之圖形化使用者介面之示意圖。需注意的是，只有對應到流量類別為BE、Cyclic、或UD（在第7圖中以灰底標示）的時槽才需要設定進行多播群組設定。
在步驟S430，所述裝置根據時間敏感網路串流的網路拓樸、應用週期設定、以及單播/多播群組設定而決定時間敏感網路串流所對應之路由路徑、優先權代碼點（Priority Code Point，PCP）、以及閘道控制清單。明確來說，該裝置可根據訊框型式以及單播/多播群組設定來決定優先權代碼點以及虛擬區網識別碼，或者，優先權代碼點以及虛擬區網識別碼可由使用者設定，至於閘道控制清單則可根據優先權代碼點來決定。第8圖係根據本申請一實施例所述一時間敏感網路串流之優先權代碼點以及虛擬區網識別碼之示意圖。
在步驟S440，所述裝置將閘道控制清單、單播/多播的目的媒體儲存控制位址、以及虛擬區網識別碼配置到路由路徑上的每一時間敏感網路交換器。第9圖係根據本申請一實施例所述每一時間敏感網路交換器被配置的閘道控制清單之示意圖，其中所示的網路協定位址係指時間敏感網路交換器的網路協定位址。第10圖係顯示第9圖之實施例中的閘道控制清單所對應的時間敏感網路串流之路由路徑示意圖。如第10圖所示，粗體線所標示的是一多播的時間敏感網路串流的路由路徑。
第11圖係根據本申請另一實施例所述在時間敏感網路中支援類別本位排程之方法流程圖。
在此實施例，本申請所述之方法係適用於被中央網路設定伺服器（如：中央網路設定伺服器113）所設定之一時間敏感網路交換器（如：時間敏感網路交換器111A/111B）。
在步驟S1110，時間敏感網路交換器從中央網路設定伺服器接收時間敏感網路串流之訊框型式所對應之閘道控制清單、以及時間敏感網路串流之單播/多播目的媒體儲存控制位址與虛擬區網識別碼。
在步驟S1120，時間敏感網路交換器使用閘道控制清單、單播/多播目的媒體儲存控制位址、以及虛擬區網識別碼設定其出口埠。
在步驟S1130，時間敏感網路交換器從其入口埠接收訊框。
在步驟S1140，時間敏感網路交換器決定訊框是否包括虛擬區網標籤（VLAN tag）。
接續步驟S1140，若訊框包括虛擬區網標籤，則流程進入步驟S1150。反之，若訊框不包括虛擬區網標籤，則流程進入步驟S1180。
在步驟S1150，時間敏感網路交換器將訊框送到出口埠。
在步驟S1160，時間敏感網路交換器根據虛擬區網標籤中的優先權代碼點將訊框放入對應的佇列。
在步驟S1170，時間敏感網路交換器根據閘道控制清單中的排定條目（scheduled entry）在對應的時槽中傳送訊框。
在步驟S1180，時間敏感網路交換器辨識訊框的串流識別碼。
在步驟S1190，時間敏感網路交換器將串流識別碼所對應的預定虛擬區網標籤插入訊框中。
接續步驟S1190，流程回到步驟S1150。
根據上述實施例，當可理解的是，本申請實現了在包括非時間敏感網路終端裝置的時間敏感網路中支援類別本位排程的資料串流傳送，同時也滿足端到端延遲保證。值得注意的是，用於純時間敏感網路（意即：僅包括時間敏感網路終端裝置的時間敏感網路）的串流本位排程（stream-based scheduling）方法，其針對不同時間敏感網路串流以及不同時間敏感網路交換器所計算得到的閘道控制清單是不相同的，相較之下，本申請中針對所有時間敏感網路交換器所計算得到的閘道控制清單都是一樣的。再者，用於OT網路的傳統的類別本位排程方法只會執行時槽設定，相較之下，本申請所提出的可滿足端到端延遲保證的類別本位排程方法不僅會執行時槽設定，還會針對每個時槽可傳送的資料串流進行設定。
本申請雖以各種實施例揭露如上，然而其僅為範例參考而非用以限定本申請的範圍，任何熟習此項技藝者，在不脫離本申請之精神和範圍內，當可做些許的更動與潤飾。因此上述實施例並非用以限定本申請之範圍，本申請之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
於申請專利範圍中所使用的「第一」、「第二」等詞係用來修飾權利要求中的元件，並非用來表示之間具有優先權順序，先行關係，或者是一個元件先於另一個元件，或者是執行方法步驟時的時間先後順序，僅用來區別具有相同名字的元件。
110:時間敏感網路 111A~111B:網路裝置 112A~112F:終端裝置 122:核心網路 10:收發器 20, 60:控制器 30, 51:儲存媒體 40:入口埠 50:出口埠 Q0~Q7:佇列 G0~G7:閘道 S410~S440, S1110~S1190:步驟編號
第1圖係根據本申請一實施例所述之時間敏感網路之示意圖。 第2圖係根據本申請一實施例所述之中央網路設定伺服器之示意圖。 第3圖係根據本申請一實施例所述之時間敏感網路交換器之示意圖。 第4圖係根據本申請一實施例所述在時間敏感網路中支援類別本位排程之方法流程圖。 第5圖係根據本申請一實施例所述用於設定時間周期之圖形化使用者介面之示意圖。 第6圖係根據本申請一實施例所述用於設定單播群組之圖形化使用者介面之示意圖。 第7圖係根據本申請一實施例所述用於設定多播群組之圖形化使用者介面之示意圖。 第8圖係根據本申請一實施例所述一時間敏感網路串流之優先權代碼點以及虛擬區網識別碼之示意圖。 第9圖係根據本申請一實施例所述每一時間敏感網路交換器被配置的閘道控制清單之示意圖。 第10圖係顯示第9圖之實施例中的閘道控制清單所對應的時間敏感網路串流之路由路徑示意圖。 第11圖係根據本申請另一實施例所述在時間敏感網路中支援類別本位排程之方法流程圖。
S410~S440:步驟編號

Claims (18)

  1. 一種在時間敏感網路中支援類別本位排程（class-based scheduling）之裝置，連接至位於一時間敏感網路內之一時間敏感網路交換器，上述裝置包括： 一收發器；一儲存媒體，用以儲存一流量類別（traffic class）與一時槽（time slot）之間的一第一映射（mapping）、以及一時間敏感網路串流（stream）之一訊框型式（frame type）與上述流量類別之間的一第二映射；以及一控制器，耦接至上述收發器以及上述儲存媒體，並用以根據上述時間敏感網路之一網路拓樸（topology）、上述第一映射、以及上述第二映射決定對應至上述時間敏感網路串流之一路由路徑與一閘道控制清單，並且透過上述收發器將上述閘道控制清單配置到上述路由路徑上的每一時間敏感網路交換器。
  2. 如請求項1所述之裝置，其中上述流量類別為以下之任一者： 盡力而為（Best Effort，BE）； 周期性（Cyclic）； 時序同步（Time Synchronization，TimeSync）；以及 使用者自訂。
  3. 如請求項2所述之裝置，其中當上述流量類別為周期性或使用者自訂時，上述訊框型式為以下之任一者： 工業乙太網控制及通訊連結（Control and Communication Link using Industrial Ethernet，CC-Link IE）； 乙太網路控制自動化技術（Ethernet for Control Automation Technology，EtherCAT）； 程序總線網路（Process Field Net，PROFINET）； 乙太網或工業協定（Ethernet/Industrial Protocol，Ethernet/IP）； 使用者自訂；以及 時間敏感網路。
  4. 如請求項1所述之裝置，其中上述儲存媒體還儲存包括上述時槽之一時間周期之一第一設定，上述第一設定包括以下資訊：上述時間周期之一起始時間、上述時槽之一索引、以及上述時槽之一時長；其中上述路由路徑與上述閘道控制清單係根據上述第一設定而決定。
  5. 如請求項1所述之裝置，其中上述儲存媒體還儲存關連至上述時間敏感網路串流之一單播群組或一多播群組之一第二設定，上述第二設定包括以下資訊：一目的媒體儲存控制（Media Access Control，MAC）位址、一發話者（talker）網路協定位址、以及一或多個受話者（listener）網路協定位址；其中上述路由路徑與上述閘道控制清單係根據上述第二設定而決定。
  6. 如請求項5所述之裝置，其中上述控制器還根據上述訊框型式與上述第二設定而決定上述時間敏感網路串流之一優先權代碼點（Priority Code Point，PCP）以及一虛擬區網識別碼（VLAN ID，VID），並透過上述收發器將上述目的媒體儲存控制位址與上述虛擬區網識別碼配置到上述路由路徑上的每一時間敏感網路交換器；其中上述閘道控制清單係根據上述優先權代碼點而決定。
  7. 如請求項1所述之裝置，其中上述裝置為連接至位於上述時間敏感網路內之一或多個時間敏感網路交換器之一中央網路設定（Central Network Configuration，CNC）伺服器。
  8. 一種在時間敏感網路中支援類別本位排程之方法，適用於連接至位於一時間敏感網路內之一時間敏感網路交換器之一裝置，上述方法包括： 接收一流量類別與一時槽之間的一第一映射、以及一時間敏感網路串流之一訊框型式與上述流量類別之間的一第二映射； 根據上述時間敏感網路之一網路拓樸、上述第一映射、以及上述第二映射決定對應至上述時間敏感網路串流之一路由路徑與一閘道控制清單；以及 將上述閘道控制清單配置到上述路由路徑上的每一時間敏感網路交換器。
  9. 如請求項8所述之方法，其中上述流量類別為以下之任一者： 盡力而為； 周期性； 時序同步；以及 使用者自訂。
  10. 如請求項9所述之方法，其中當上述流量類別為周期性或使用者自訂時，上述訊框型式為以下之任一者： 工業乙太網控制及通訊連結； 乙太網路控制自動化技術； 程序總線網路； 乙太網或工業協定； 使用者自訂；以及 時間敏感網路。
  11. 如請求項8所述之方法，還包括： 接收包括上述時槽之一時間周期之一第一設定，其中上述第一設定包括以下資訊：上述時間周期之一起始時間、上述時槽之一索引、以及上述時槽之一時長； 其中上述路由路徑與上述閘道控制清單係根據上述第一設定而決定。
  12. 如請求項8所述之方法，還包括： 接收關連至上述時間敏感網路串流之一單播群組或一多播群組之一第二設定，其中上述第二設定包括以下資訊：一目的媒體儲存控制位址、一發話者網路協定位址、以及一或多個受話者網路協定位址； 其中上述路由路徑與上述閘道控制清單係根據上述第二設定而決定。
  13. 如請求項12所述之方法，還包括： 根據上述訊框型式與上述第二設定而決定上述時間敏感網路串流之一優先權代碼點以及一虛擬區網識別碼，其中上述閘道控制清單係根據上述優先權代碼點而決定；以及 將上述目的媒體儲存控制位址與上述虛擬區網識別碼配置到上述路由路徑上的每一時間敏感網路交換器。
  14. 如請求項8所述之方法，其中上述裝置為連接至位於上述時間敏感網路內之一或多個時間敏感網路交換器之一中央網路設定伺服器。
  15. 一種時間敏感網路交換器，包括： 一入口（ingress）埠； 一出口（egress）埠，包括複數佇列（queue）以及對應至上述佇列之複數閘道（gate）；以及 一控制器，耦接至上述入口埠以及上述出口埠，並用以透過上述入口埠從一中央網路設定伺服器接收一時間敏感網路串流之一訊框型式所對應之一閘道控制清單，以及使用上述閘道控制清單設定上述出口埠於一時槽打開上述閘道之一者以傳送對應之上述佇列之一者中之一訊框； 其中上述訊框型式係對應至上述時槽所對應之一流量類別。
  16. 如請求項15所述之時間敏感網路交換器，其中上述流量類別為以下之任一者： 盡力而為； 周期性； 時序同步；以及 使用者自訂。
  17. 如請求項16所述之時間敏感網路交換器，其中當上述流量類別為周期性或使用者自訂時，上述訊框型式為以下之任一者： 工業乙太網控制及通訊連結； 乙太網路控制自動化技術； 程序總線網路； 乙太網或工業協定； 使用者自訂；以及 時間敏感網路。
  18. 如請求項15所述之時間敏感網路交換器，其中上述控制器還透過上述入口埠從上述中央網路設定伺服器接收一目的媒體儲存控制位址、以及上述時間敏感網路串流之一虛擬區網識別碼，上述訊框係根據上述目的媒體儲存控制位址與上述虛擬區網識別碼而傳送。
TW110131599A 2021-04-22 2021-08-26 在時間敏感網路中支援類別本位排程之裝置、方法、及時間敏感網路交換器 TWI853186B (zh)

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