TW202236872A - 車聯萬物（ｖ２ｘ）資訊的通訊方法和系統 - Google Patents

Abstract

方法和設備用於實現將車聯萬物（V2X）資訊通訊到網路節點的方法，該方法包括發送與第一服務相關聯並且包括第二服務的辨識符的第一V2X訊息，以及發送與第二服務相關聯並且包括第一服務的辨識符的第二V2X訊息，該第一服務的辨識符被配置為使得網路節點能夠將來自第一V2X訊息的資訊與第二服務一起使用。網路節點可以接收第一V2X訊息和第二V2X訊息，並且可以將來自第一V2X訊息的資訊與第二服務一起使用。

Description

車聯萬物（V2X）資訊的通訊方法和系統

本專利申請案主張2021年3月10日提出申請的題為「Methods And Systems For Communication Vehicle-To-Everything （V2X） Information」的美國臨時專利申請案第63/158,966號的優先權，其全部內容在此經由引用而併入。

世界上的多個地區正在開發基於車輛的通訊系統和功能的標準。電氣和電子工程師協會（IEEE）和汽車工程師協會（SAE）制定的用於北美的標準，或歐洲電訊標準協會（ETSI）和歐洲標準化委員會（CEN）制定的用於歐洲的標準。IEEE 802.11p標準是專用短距離通訊（DSRC）和ITS-G5通訊標準的基礎。IEEE 1609是基於IEEE 802.11p的更高層標準。蜂巢車聯萬物（C-V2X）標準是在第三代合作夥伴計畫的支援下開發的爭用標準。這些標準是基於車輛的無線通訊的基礎，可用於支援智慧高速公路、自動和半自動車輛，並改善公路運輸系統的整體效率和安全性。世界不同地區亦在考慮其他V2X無線技術。本文描述的技術適用於任何V2X無線技術。

C-V2X協定定義了兩種傳輸模式，它們共同提供360°非視線感知和更高水平的可預測性，以增強道路安全和自動駕駛。第一種傳輸模式包括直接C-V2X，其包括車對車（V2V）、車對基礎設施（V2I）和車對行人（V2P），並在獨立於蜂巢網路的專用智慧交通系統（ITS）5.9千兆赫茲（GHz）頻譜中提供增強的通訊範圍和可靠性。第二種傳輸模式包括行動寬頻系統和技術（諸如第三代無線行動通訊技術（3G）（例如，行動通訊全球系統（GSM）進化（EDGE）系統，分碼多工存取（CDMA）2000系統等）、第四代無線行動通訊技術（4G）（例如，長期進化（LTE）系統、LTE-Advanced系統、移動全球互通微波存取性（行動WiMAX）系統，等）、第五代新無線電無線行動通訊技術（5G NR系統等）等）中的車輛對網路通訊（V2N）。

V2X系統的一個要素是車輛對北美的廣播基本安全訊息（BSM）或歐洲的廣播合作感知訊息（CAM）的能力，其他車輛可以接收和處理這些訊息以改善交通安全。發送和接收車輛中此類訊息的處理發生在提供車聯萬物（V2X）功能的車載設備（本文稱為「V2X車載設備」）中。

各個態樣包括方法和V2X節點，其被配置為執行用於將V2X資訊通訊到網路節點的方法。一些態樣可以包括發送與第一服務相關聯並且包括第二服務的辨識符的第一V2X訊息，以及發送與第二服務相關聯並且包括第一服務的辨識符的第二V2X訊息，該第一服務的辨識符被配置為使得網路節點能夠將來自第一V2X訊息的資訊與第二服務一起使用。

一些態樣可以包括從與V2X節點相關聯的第一服務的簽章憑證產生第一服務的辨識符，以及從與V2X節點相關聯的第二服務的簽章憑證產生第二服務的辨識符。在一些態樣，從與V2X節點相關聯的第一服務的簽章憑證產生第一服務的辨識符可以包括產生第一服務的簽章憑證的散列（hash），以及從與V2X節點相關聯的第二服務的簽章憑證可以包括產生第二服務的簽章憑證的散列。在一些態樣，從與V2X節點相關聯的第一服務的簽章憑證產生第一服務的辨識符可以包括產生第一服務的簽章憑證的截斷的辨識符，以及從與V2X節點相關聯的第二服務的簽章憑證可以包括產生第二服務的簽章憑證的截斷的辨識符。

一些態樣可以包括發送與第二服務相關聯並且包括第一服務的截斷的辨識符的第三V2X訊息。在一些態樣，第一V2X訊息可以是基本安全訊息。在一些態樣，第二V2X訊息可以是通行費訊息、停車存取訊息、路況訊息、地理網路訊息或緊急訊息中的一個。

各個態樣包括方法和網路節點，其被配置為執行用於從V2X節點接收V2X資訊的方法。一些態樣可以包括從V2X節點接收與第一服務相關聯並且包括第二服務的辨識符的第一V2X訊息，從V2X節點接收與第二服務相關聯並且包括第二V2X訊息第一服務的辨識符，以及將來自第一V2X訊息的資訊與第二服務一起使用。

在一些態樣，將來自第一V2X訊息的資訊與第二服務一起使用可以包括產生V2X節點、第一服務和第二服務的關聯，該關聯使得網路節點能夠將來自第一V2X訊息的資訊和第二服務一起使用。在一些態樣，將來自第一V2X訊息的資訊與第二服務一起使用可以包括：從第一V2X訊息獲得關於V2X節點的資訊，以及使用從第一V2X訊息中獲得的V2X節點資訊，對V2X節點進行與第二服務相關的操作。在一些態樣，將來自第一V2X訊息的資訊與第二服務一起使用包括決定是否在閾值時間段內接收到第一V2X訊息和第二V2X訊息，以及回應於決定在閾值時間段內接收到第一V2X訊息和第二V2X訊息，將來自第一V2X訊息的資訊與第二服務一起使用。在一些態樣，第一V2X訊息可以是基本安全訊息。在一些態樣，第二V2X訊息可以是通行費訊息、停車存取訊息、路況訊息、地理網路訊息或緊急訊息中的一個。

進一步的態樣包括V2X節點，其包括記憶體和處理器，該處理器被配置為執行以上概述的任何方法的操作。進一步的態樣可以包括具有用於執行對應於上述任何方法的功能的各種部件的V2X節點。進一步的態樣可以包括其上儲存有處理器可執行指令的非暫時性處理器可讀儲存媒體，該處理器可執行指令被配置為使V2X節點的處理器執行與以上概述的任何方法相對應的各種操作。

將參照附圖詳細描述各種實施例。在可能的情況下，將在貫穿附圖中使用相同的元件符號來代表相同或相似的部分。對特定實例和實施方式的引用是出於說明性目的，並不意欲限制請求項的範疇。

V2X處理和通訊系統可以在各種車輛中實現，諸如汽車、卡車、公共汽車、拖車、自動車輛、機器人系統等。此外，ITS或其他V2X系統包括許多固定設備安裝，諸如RSU、存取節點和無線中繼節點。各種實施例可以在各種配備V2X的車輛、固定設施和使用V2X通訊基礎設施的其他設備中的任何一個中實施。另外，各種實施例在與ITS功能無關但利用V2X能力的系統中可能是有用的，諸如停車收費車庫、用於各種商業應用的無線支付系統、緊急醫療服務等。在各種實施例的實施方式中，在本說明書和請求項中使用術語「V2X節點」通常代表實現V2X通訊功能的移動、半移動或固定系統。用於描述的V2X節點的非限制性實例是車輛，諸如在收費公路上行駛時支付通行費的汽車，但對這個和其他實例的引用並不意欲限制列舉V2X節點。

V2X節點（例如，車輛）可以發送與不同服務相關的各種V2X訊息。例如，V2X節點可以週期性地發送基本安全訊息，其可以包括關於V2X節點的資訊，諸如V2X節點的辨識符和V2X節點的位置、速度、路徑、附近的路況、附近的車輛、觀察到的路況等。如本文所用，術語「基本安全訊息」包括可在北美使用的基本安全訊息（BSM）、可在歐洲使用的合作感知訊息（CAM）以及可根據其他智慧交通系統（ITS）協定或技術標準使用的其他類似訊息。V2X節點亦可以發送與其他服務相關的其他V2X訊息。例如，V2X節點可以發送與收費或收費操作相關的資訊，諸如收費上傳訊息（TUM）或類似訊息，其可以包括V2X節點的辨識符和V2X節點的位置、路徑、以及有關V2X節點的其他資訊。作為另一實例，V2X節點可以發送緊急或求救訊息，諸如SAE J2735訊息，其可以包括V2X節點的辨識符和V2X節點的位置、速度、航向、緯度、經度、海拔和其他關於V2X節點的資訊。作為另一個實例，由緊急回應者或緊急服務提供者（例如，員警、消防、緊急醫療技藝人士等）使用的V2X訊息可以包括位置資訊、諸如V2X節點的車輛的辨識符等。各種V2X訊息的資訊內容可以存在一定程度的重疊或冗餘。

V2X通訊系統通常是頻寬受限的，並且可能涉及數個參與實體，包括許多車輛、路邊單元、路標架單元和其他網路元件，每個皆發送數個V2X訊息。減少V2X訊息傳遞的資訊的冗餘可以減少由V2X訊息引起的頻寬管理負擔，並且可以減少處理每個V2X訊息的計算管理負擔。然而，常見的V2X節點安全機制將應用程式彼此分離或「沙箱」，並為不同的應用程式活動集合向發送器（例如V2X節點）授予單獨的許可權（其可以由單獨發佈的數位簽章或其他合適的安全措施管理）。因此，組合為不同服務（例如，BSM、收費、緊急服務等）配置的訊息並應用單個數位簽章來覆蓋兩個或所有訊息並非易事。此外，僅組合針對不同服務配置的訊息可能會引起隱私問題，因為將單個數位簽章應用於許多V2X訊息可能會將所有V2X訊息的內容暴露給任何被授權查看V2X訊息之一的設備。

各種實施例包括用於將智慧交通系統（ITS）中的V2X資訊有效地通訊到其他網路元件的方法和機制，這些網路元件可以是ITS內的網路元件（例如，另一車輛、路邊單元（RSU）等），或在其他網路中（例如，網際網路、私人網路等）。為了涵蓋可以在非ITS系統中的網路元件以及IDS網路元件，術語「網路節點」在本文中用於代表V2X節點可以根據各種實施例向其發送V2X訊息的網路元件。因此，「網路節點」可以是網路中被配置為從V2X節點接收V2X訊息的任何計算設備，包括但不限於V2X節點。

各種實施例使得V2X節點（例如，車輛的V2X車載設備、行動電話、膝上型電腦、平板電腦或其他合適的計算設備）能夠與網路節點（例如，其他車輛、RSU或路標架單元（諸如收費路標架單元））在執行由網路節點提供或與網路節點相關的第二服務的操作時利用由V2X節點為第一服務提供的資訊。

如前述，V2X節點可以發送多種V2X訊息，這些訊息可以包括冗餘的資訊內容。例如，收費或通行費收集系統（通行費系統）可能需要準確決定V2X節點的特定車道位置車道，以便系統可以向V2X節點收取適當的費用或通行費（例如，「車道級準確性」）。來自V2X節點的典型通行費訊息可以包括V2X節點標識資訊、帳號或其他財務資訊、和位置資訊以及關於V2X節點的其他資訊。同時，執行機動的V2X節點可以發送一或多條V2X訊息以與其他車輛進行協調，以確保機動能夠安全高效地執行。此外，所有配備V2X的車輛皆會在基本安全訊息中定期共享諸如機動資訊、位置資訊等資訊。

各種實施例包括方法，以及V2X節點和網路節點，它們被配置為執行用於以改善效率並減少處理V2X訊息所需的處理和通訊鏈路管理負擔的方式來通訊V2X節點資訊的方法。在一些實施例中，V2X節點（例如，車輛的V2X車載設備中的V2X處理設備）可以發送第一V2X訊息以供網路節點接收，該第一V2X訊息與第一服務相關聯並且包括第二服務的辨識符，以及可以發送與第二服務相關聯並且包括第一服務的辨識符的第二V2X訊息，該第一服務的辨識符被配置為使得網路節點能夠將來自第一V2X訊息的資訊與第二服務一起使用。在各種實施例中，服務的辨識符與其他服務的V2X訊息一起的包含可以使得接收網路節點能夠建立來自V2X節點的用於第一服務的訊息和來自V2X節點的用於第二服務的訊息之間的關聯，從而使得網路節點能夠在代表V2X節點執行針對第二服務的操作中使用由V2X節點在用於第一服務的訊息中提供的資訊。以這種方式，V2X節點可以為第二服務產生包括第一服務的辨識符的V2X訊息，而不是在針對第二服務的V2X訊息中包括與針對第一服務的V2X訊息中的資訊冗餘的資訊。例如，V2X節點可以發送包括節點標識資訊和V2X節點位置的基本安全訊息。V2X節點亦可以發送參考基本安全訊息的通行費訊息，使得接收網路節點能夠使用來自基本安全訊息的標識資訊及/或位置資訊。

術語「第一訊息」和「第二訊息」用於區分每個訊息，不意欲要求訊息的次序或順序，並且不意欲限制僅兩個訊息。此外，可以發送任何數量的「第一」訊息和任何數量的「第二」訊息。此外，亦可以結合各種實施例的元件來發送附加的訊息，這裡一般稱為「第三訊息」。類似地，術語「第一服務」和「第二服務」用於區分每個服務。在一些實施例中，來自第一服務的資訊可以用於執行第二服務的操作。在一些實施例中，可以在第一服務的訊息中提供第一服務的資訊。在一些實施例中，來自第二服務的資訊可以用於執行第一服務的操作。在一些實施例中，可以在第二服務的訊息中提供第二服務的資訊。

在一些實施例中，V2X節點可以從與服務相關聯的簽章憑證產生辨識符。在一些實施例中，V2X節點可以從與V2X節點相關聯的第一服務的簽章憑證產生第一服務的辨識符，以及可以從與V2X節點相關聯的第二服務的簽章憑證產生第二服務的辨識符。以這種方式，每個V2X訊息可以包括安全的且可由接收網路節點驗證的辨識符。

在一些實施例中，V2X節點可以經由產生第一服務的簽章憑證的散列來產生第一服務的辨識符，以及可以經由產生第二服務的簽章憑證的散列來產生第二服務的辨識符。在一些實施例中，在第一服務和第二服務的訊息之間建立關聯後，V2X節點可以在第二服務中為第一服務產生縮短或截斷的辨識符，以進一步減少每個V2X訊息中的資料量。在一些實施例中，截斷的辨識符可以小到完整散列辨識符中的最後三個或四個位元組。在一些實施例中，V2X節點可以產生第一服務的簽章憑證的截斷的散列（例如，完整散列證書中的最後三個或四個位元組），以及可以產生第二服務的簽章憑證的截斷的散列（例如，完整散列證書中的最後三個或四個位元組）。在一些實施例中，接收網路節點可以容易地將每個服務的簽章憑證的截斷的辨識符辨識為與每個服務的簽章憑證的完整或更大的辨識符相關。

在一些實施例中，V2X節點可以決定在閾值半徑及/或閾值時間段內，另一個車輛或網路節點是否已經使用了類似的證書。回應於決定在閾值半徑及/或閾值時間段內另一個車輛或網路節點沒有使用類似的證書，V2X節點可以產生並使用用於服務的訊息中包括的資料的截斷的辨識符。

在一些實施例中，V2X節點可以在使用服務的截斷的辨識符的V2X訊息中散佈包括服務的完整或更大的辨識符的V2X訊息。以這種方式，發送V2X節點可以在本端明確的關於與V2X節點和服務相關聯的簽章憑證，同時週期性地包括更大的辨識符，這在密碼學上更安全。例如，攻擊者可能會記錄通訊通信期（即與服務相關的V2X訊息），並將V2X節點簽名的V2X訊息替換為攻擊者證書簽名的訊息。儘管攻擊者可能能夠根據截斷的辨識符辨識可用的證書，但辨識具有更長的辨識符的證書是不可行的。以這種方式，散佈包括服務的較大辨識符的V2X訊息可以增加V2X通訊的安全性。

在一些實施例中，第一V2X訊息可以是基本安全訊息。在一些實施例中，第二V2X訊息可以與另一服務相關。例如，第二V2X訊息可以是通行費訊息（例如，用於收費或通行費收集系統）、停車存取訊息（例如，用於停車支付系統）、路況訊息（例如，向其他車輛、向RSU或向網路節點的關於交通、觀察到的車輛行為、道路損壞、諸如冰或洪水等的危險路況的訊息）、地理網路訊息（例如，用於地理網路訊息或訊息傳遞系統）、緊急回應者訊息（例如，員警、消防、緊急醫療技藝人士或其他緊急回應者系統），或其他合適的訊息或訊息傳遞系統。

在各種實施例中，網路節點可以從V2X節點接收與第一服務相關聯並且包括第二服務的辨識符的第一V2X訊息，以及可以從V2X節點接收與第二服務相關聯並且包括第一服務的辨識符的第二V2X訊息。在一些實施例中，網路節點可以產生V2X節點、第一服務和第二服務的關聯，該關聯使得網路節點能夠將來自第一V2X訊息的資訊和第二服務一起使用。在一些實施例中，網路節點可以將來自第一V2X訊息的資訊與第二服務一起使用。在一些實施例中，網路節點可以從第一V2X訊息中獲得關於V2X節點的資訊，並且可以使用從第一V2X訊息中獲得的關於V2X節點的資訊對V2X節點執行與第二服務相關的操作。

在一些實施例中，網路節點可以決定是否在閾值時間段內接收到第一V2X訊息和第二V2X訊息。回應於決定在閾值時間段內接收到第一V2X訊息和第二V2X訊息，網路節點可以將來自第一V2X訊息的資訊與第二服務一起使用。以這種方式，網路節點可以提高第一服務和第二服務的V2X訊息之間關聯的安全性，並避免使用可能不再準確的資料（例如，移動車輛的位置）。

以此方式，各種實施例包括方法、V2X處理設備和網路元件，其被配置為執行用於以改善效率並減少處理此類V2X資訊所需的處理和通訊鏈路管理負擔的方式在V2X訊息中通訊V2X資訊的方法。

為了便於參考，在本案中參考使用車聯萬物（V2X）系統和協定的車輛來描述一些實施例。然而，應當理解，各種實施例包括任何或所有的V2X或基於車輛的通訊標準、訊息或技術。因此，應用程式中的任何內容皆不應被解釋為將請求項限制為V2X系統、基本安全訊息（BSM）或V2X訊息，除非在請求項中明確列舉。此外，本文描述的實施例可以指車輛中的V2X處理系統。設想了其他實施例，其中V2X處理系統可以在行動設備、行動電腦、路邊單元（RSU）和其他配備用於監控道路和車輛狀況並參與V2X通訊的設備中執行或包含在其中。

圖1A是示出適用於實施各種實施例的實例V2X系統100的系統方塊圖。圖1B是示出適用於實施各種實施例的實例V2X通訊協定堆疊150的概念圖。參考圖1A和1B，每個車輛12、14、16分別包括V2X車載設備102、104、106，其被配置為發送和接收V2X訊息，包括週期性地廣播基本安全訊息112、114、116以供其他車輛的車載設備（例如，102、104、106）接收和處理。

經由共享車輛位置、速度、方向、制動和其他資訊，車輛可以保持安全分離並辨識和避免潛在的碰撞。例如，從前車16接收基本安全訊息114的尾隨車輛12可以決定車輛16的速度和位置，使車輛12能夠匹配速度並保持安全間隔距離20。由經由基本安全訊息114獲知，當前車16制動時，即使在前車16突然停止時，後車12中的V2X設備102亦可以同時制動以保持安全間隔距離20。作為另一個實例，卡車車輛14內的V2X設備104可以從兩輛車輛12、16接收基本安全訊息112、116，並因此被告知卡車車輛14應該在交叉路口停止以避免碰撞。此外，車輛V2X車載設備102、104、106中的每一個可以使用多種近距離通訊協定中的任何一種來相互通訊。

此外，車輛可能能夠經由通訊網路18（例如、V2X、蜂巢、WiFi等）經由通訊鏈路112、124、146向多個網路元件132發送關於基本安全訊息和其他V2X通訊的資料和資訊。例如，網路元件132可以併入RSU、路標架單元等中，或者可以與之通訊。網路元件134、136可以被配置為執行與車輛12、14、16相關的功能或服務，諸如支付處理、路況監視、緊急提供者訊息處理等。網路元件134、136可以被配置為經由有線或無線網路142、144彼此通訊以交換與支付處理、路況監視、緊急提供者訊息處理和類似服務相關聯的資訊。

圖2是適用於實施各種實施例的實例車輛系統200的部件圖。參考圖1A-2，系統200可以包括車輛202，車輛202包括車輛處理系統204，例如，遠端資訊處理控制單元或車載單元（TCU/OBU）。V2X處理設備202可以與各種系統和設備通訊，諸如車載網路210、資訊娛樂系統212、各種感測器214、各種致動器216和無線電模組218。V2X處理設備202亦可以與各種其他車輛220、路邊單元222、基地台224以及其他外部設備通訊。車輛處理系統204可以被配置為執行用於認證明文和密文的操作，如下文進一步描述的。

車輛處理設備204可以包括處理器205、記憶體206、輸入模組207、輸出模組208和無線電模組218。處理器205可以耦合到記憶體206（亦即，非暫時性儲存媒體），並且可以配置有儲存在記憶體206中的處理器可執行指令以執行根據本文描述的各種實施例的方法的操作。此外，處理器205可以耦合到可以控制車載顯示器的輸出模組208和輸入模組207以接收來自車輛感測器的資訊以及駕駛員輸入。

車輛處理系統204可以包括耦合到無線電模組218的V2X天線219，該無線電模組218被配置為與一或多個ITS站通訊，諸如另一車輛220、路邊單元222和基地台224或其他合適的網路存取點。在各種實施例中，V2X處理設備202可以接收來自複數個資訊源的資訊，諸如車載網路210、資訊娛樂系統212、各種感測器214、各種致動器216和無線電模組218。V2X處理設備202可以偵測車輛系統中的不當行為狀況，諸如複數個資訊源210-218之一、在V2X處理設備202或車輛的另一個系統上執行的應用程式或服務。

車載網路的實例包括控制器區域網路（CAN）、本端互連網路（LIN）、使用FlexRay協定的網路、面向媒體的系統傳輸（MOST）網路和汽車乙太網路。車輛感測器的實例包括諸如全球導航衛星（GNSS）系統的位置決定系統、相機、雷達、雷射雷達、超聲波感測器、紅外感測器和其他合適的感測器設備和系統。車輛致動器的實例包括各種實體控制系統，諸如用於轉向、制動、發動機操作、燈光、方向訊號等的控制系統。

圖3A是示出適用於實施各種實施例的V2X訊息300的實例的概念圖。圖3B是示出適用於實現各種實施例的實例訊息流350的概念圖。參考圖1-3B，V2X訊息300和訊息流350可以由V2X節點（例如，車輛12、14、16、202）的車輛處理系統（例如，204）和網路節點的處理器（例如，車輛12、14、16、220中的另一個、RSU 132、網路元件134、136）來實現。

第一V2X訊息302可以包括諸如與第一服務相關的有效載荷（例如，資料或資訊）及/或中繼資料304的資訊。第一V2X訊息302可以包括與第一服務相關聯的一或多個證書306。第一V2X訊息302亦可以包括第二服務的辨識符308。第一V2X訊息302可以包括用於第一服務的簽章憑證310。第一V2X訊息302可以包括或者與數位簽章相關聯（亦即，第一V2X訊息302可以被數位簽章）。在一些實施例中，第一V2X訊息302可以是基本安全訊息。

第二V2X訊息320可以包括諸如與第二服務相關的有效載荷（例如，資料或資訊）及/或中繼資料322的資訊。第二V2X訊息320可以包括與第二服務相關聯的一或多個證書324和用於第一服務的簽章憑證328。第二V2X訊息320亦可以包括第一服務的辨識符326。第二V2X訊息320可以包括或者與數位簽章相關聯（亦即，第二V2X訊息320可以被數位簽章）。

參考圖3B，訊息流350（例如，其可以由V2X節點發送）可以包括V2X訊息352-366。第一服務和第二服務中的每一個的V2X訊息可以包括其他服務的辨識符。例如，第一服務的V2X訊息352可以包括更長的第二服務的辨識符，並且第二服務的V2X訊息354可以包括更長的第一服務的辨識符。在每個V2X訊息中包含另一個V2X服務的辨識符可以使得接收設備（例如，網路節點）能夠將這兩個服務及/或來自這兩個服務的訊息關於V2X節點相關聯。在一些實施例中，網路節點可以產生V2X節點、第一服務和第二服務的關聯。這種關聯可以使得網路節點能夠將來自第一V2X訊息的資訊用在針對V2X節點執行第二服務的操作。

在V2X訊息352和354之後發送/接收的V2X訊息，諸如V2X訊息356和358，可以包括其他服務的截斷的辨識符。在一些實施例中，其他服務的辨識符可以是或者可以包括其他服務的證書。在一些實施例中，更長的辨識符可以是其他服務的證書的全尺寸散列。在一些實施例中，截斷的辨識符可以是其他服務的證書的截斷的散列。在一些實施例中，截斷的辨識符可以包括足夠的資訊來唯一地標識更長的辨識符。例如，證書的截斷的散列可以包括足夠的資訊（例如，可以是足夠長的字串）以唯一地標識證書的全長或全尺寸散列。

在一些實施例中，V2X節點可以在使用服務的截斷的辨識符的V2X訊息中散佈包括服務的完整或更大的辨識符的V2X訊息。例如，V2X訊息360、362和366可以包括第一服務的截斷的辨識符，並且散佈在V2X訊息362和366之間的V2X訊息364可以包括更長的第一服務的辨識符。在各種實施例中，更大的辨識符比截斷的辨識符在密碼學上更安全。以這種方式，V2X節點可以減少經由V2X節點通訊鏈路傳輸的資料的總量或體積，同時經由週期性地包括更長的辨識符來保持足夠的安全級別來阻止攻擊者。

圖4是示出根據各種實施例的由V2X節點的處理器執行的用於將V2X資訊通訊到網路節點的方法400的程序流程圖。參考圖1-4，方法400的操作可以由V2X節點（例如，12、14、16、202）中的V2X處理設備來執行。

在方塊402中，V2X處理設備可以發送與第一服務相關聯並且包括第二服務的辨識符的第一V2X訊息。例如，V2X處理設備可以發送包括第二服務的辨識符的基本安全訊息。在一些實施例中，第二服務可以包括通行費服務、停車存取服務、路況監視服務、地理網路服務或緊急回應服務。用於執行方塊402的操作的部件可以包括V2X車載設備102、104、106、車輛處理系統204、處理器205、無線電模組218和天線219。

在方塊404中，V2X處理設備可以發送與第二服務相關聯並且包括第一服務的辨識符的第二V2X訊息，該第一服務的辨識符被配置為使得網路節點能夠將來自第一V2X訊息的資訊和第二服務一起使用。例如，第二V2X訊息可以是通行費訊息、停車存取訊息、路況訊息、地理網路訊息或緊急回應訊息。第二V2X訊息可以包括第一服務（亦即，基本安全訊息服務）的辨識符。在各種實施例中，在第一V2X訊息中包括第二服務的辨識符和在第二V2X訊息中包括第一服務的辨識符可以使得網路節點能夠將來自第一V2X訊息的資訊（例如，基本安全訊息）和第二服務一起使用。用於執行方塊404的操作的部件可以包括V2X車載設備102、104、106、車輛處理系統204、處理器205、無線電模組218和天線219。

如前述，在方法400中，V2X處理設備可以發送任何數量的第一V2X訊息和任何數量的第二V2X訊息。此外，在一些實施例中，V2X處理設備可以發送與第二服務關聯的並且包括第一服務的截斷的辨識符第三V2X訊息。

圖5是示出根據各種實施例的可以由V2X節點的處理器執行的作為用於將V2X資訊通訊到網路節點的方法400的一部分的操作500的程序流程圖。參考圖1-5，操作500的操作可以由V2X節點（例如，12、14、16、202）中的V2X處理設備來執行。

在方塊502中，V2X處理設備可以從與V2X節點相關聯的第一服務的簽章憑證產生第一服務的辨識符。在一些實施例中，V2X處理設備可以經由產生第一服務的簽章憑證的散列來產生第一服務的辨識符。在一些實施例中，V2X處理設備可以經由產生第一服務的簽章憑證的截斷的散列來產生第一服務的辨識符。用於執行方塊502的操作的部件可以包括V2X車載設備102、104、106、車輛處理系統204和處理器205。

在方塊504中，V2X處理設備可以從與V2X節點相關聯的第二服務的簽章憑證產生第二服務的辨識符。在一些實施例中，V2X處理設備可以經由產生第二服務的簽章憑證的散列來產生第二第一服務的辨識符。在一些實施例中，V2X處理設備可以經由產生第二服務的簽章憑證的截斷的散列來產生第二服務的辨識符。用於執行方塊504的操作的裝置可以包括V2X車載設備102、104、106、車輛處理系統204和處理器205。

在方塊504的操作之後，V2X處理設備可以繼續執行如所描述的方法400的方塊402的操作。

圖6是示出根據各種實施例的由網路節點的處理器執行的用於從V2X節點接收V2X資訊的方法600的程序流程圖。參考圖1-6，方法600的操作可以由網路節點（例如，12、14、16、132、134、136、220、222、224）中的處理設備（其可以是V2X處理設備）執行。

在方塊602中，處理設備可以從V2X節點接收與第一服務相關聯並且包括第二服務的辨識符的第一V2X訊息。用於執行方塊602的操作的部件可以包括V2X車載設備102、104、106、車輛處理系統204、處理器205、無線電模組218和天線219。

在方塊604中，處理設備可以從V2X節點接收與第二服務相關聯並且包括第一服務的辨識符的第二V2X訊息。用於執行方塊604的操作的部件可以包括V2X車載設備102、104、106、車輛處理系統204、處理器205、無線電模組218和天線219。

在方塊606中，處理設備可以將來自第一V2X訊息的資訊與第二服務一起使用。在一些實施例中，處理設備可以從第一V2X訊息中獲得V2X節點的資訊，並可以使用從第一V2X訊息中獲得的V2X節點資訊對V2X節點進行與第二服務相關的操作。在一些實施例中，處理設備可以產生V2X節點、第一服務和第二服務的關聯，該關聯使得網路節點能夠將來自第一V2X訊息的資訊與第二服務一起使用。用於執行方塊602的操作的部件可以包括V2X車載設備102、104、106和車輛處理系統204。

圖7是示出根據各種實施例的可以由V2X節點的處理器執行的作為從V2X節點接收V2X資訊的方法600的一部分的操作700的程序流程圖。參考圖1-7，操作700的操作可以由網路節點（例如，12、14、16、132、134、136、220、222、224）中的處理設備（其可以是V2X處理設備）執行。

在執行方塊604（圖6）的操作之後，處理設備可以在決定方塊710中決定是否在閾值時間段內接收到第一V2X訊息和第二V2X訊息。在一些實施例中，處理設備可以決定第一V2X訊息和第二V2X訊息是否在閾值時間段內從彼此接收。用於執行決定方塊710的操作的部件可以包括V2X車載設備102、104、106、車輛處理系統204和處理器205。

回應於決定在閾值時間段內沒有接收到第一V2X訊息和第二V2X訊息（亦即，決定方塊710 =「否」），處理設備在方塊712中可以不將來自V2X訊息的資訊和第二服務一起使用。在一些實施例中，處理器可以回應於決定沒有在閾值時間段內接收到第一V2X訊息和第二V2X訊息而阻止產生V2X節點、第一服務和第二服務的關聯。用於執行決定方塊712的操作的部件可以包括V2X車載設備102、104、106、車輛處理系統204和處理器205。

回應於決定在閾值時間段內接收到第一V2X訊息和第二V2X訊息（亦即，決定方塊710 =「是」），處理設備可以執行如方法600的方塊606描述的操作（圖6）。

圖8是示出適合與各種實施例一起使用的實例行動計算裝置800的部件方塊圖。參考圖1-8，各種實施例可以在包括機載設備以及行動計算裝置的多種計算系統中實現，包括實例行動計算裝置800。行動計算裝置800可以包括耦合到觸控式螢幕控制器804和內部記憶體806的處理器802。處理器802可以是指定用於一般或特定處理任務的一或多個多核積體電路。內部記憶體806可以是揮發性或非揮發性記憶體，亦可以是安全及/或加密記憶體，或不安全及/或未加密記憶體，或它們的任何組合。可以利用的記憶體類型實例包括但不限於DDR、LPDDR、GDDR、WIDEIO、RAM、SRAM、DRAM、P-RAM、R-RAM、M-RAM、STT-RAM和嵌入式DRAM。觸控式螢幕控制器804和處理器802亦可以耦合到觸控式螢幕面板812，諸如電阻感應觸控式螢幕、電容感應觸控式螢幕、紅外感應觸控式螢幕等。另外，行動計算裝置800的顯示器不需要具有觸控式螢幕功能。

行動計算裝置800可以具有一或多個無線電訊訊號收發器808（例如，Peanut、藍芽、ZigBee、Wi-Fi、RF無線電）和天線810，其用於發送和接收通訊，彼此耦合及/或耦合到處理器802。收發器808和天線810可以與上述電路一起使用以實現各種無線傳輸協定堆疊和介面。行動計算裝置800可以包括蜂巢網路無線數據機晶片816，其能夠經由蜂巢網路進行通訊並且耦合到處理器。

行動計算裝置800可以包括耦合到處理器802的周邊設備連接介面818。周邊設備連接介面818可以單獨配置為接受一種類型的連接，或者可以配置為接受各種類型的實體和通用或專有的通訊連接，諸如通用序列匯流排（USB）、FireWire、Thunderbolt或PCIe。周邊設備連接介面818亦可以耦合到類似配置的周邊設備連接埠（未圖示）。

行動計算裝置800亦可以包括用於提供音訊輸出的揚聲器814。行動計算裝置800亦可以包括外殼820，其由塑膠、金屬或材料的組合構成，用於容納本文所述的所有或一些部件。本發明所屬領域中具有通常知識者可以認識到，在車載實施例中，外殼820可以是車輛的儀錶板設計。行動計算裝置800可以包括耦合到處理器802的電源822，諸如一次性或可充電電池。可充電電池亦可以耦合到周邊設備連接埠以從行動計算裝置800外部的源接收充電電流。行動計算裝置800亦可以包括用於接收使用者輸入的實體按鈕824。行動計算裝置800亦可以包括用於打開和關閉行動計算裝置800的電源按鈕826。

圖9是示出適合與各種實施例一起使用的實例行動計算裝置900的部件方塊圖。參考圖1-9，各種實施例可以在包括實例行動計算裝置900的各種計算系統中實現，其被示為膝上型電腦。行動計算裝置900可以包括用作電腦的定點設備的觸控板觸摸表面917，並且因此可以接收與在配備有觸控式螢幕顯示器的計算設備上實現的並且如前述的那些類似的拖動、滾動和輕彈手勢。行動計算裝置900通常將包括耦合到揮發性記憶體912和大容量非揮發性記憶體的處理器902，諸如FLASH記憶體的磁碟機913。此外，行動計算裝置900可以具有一或多個天線908，用於發送和接收電磁輻射，該天線可以連接到耦合到處理器902的無線資料連結及/或蜂巢式電話收發器916。行動計算裝置900亦可以包括耦合到處理器902的軟碟驅動器914和光碟（CD）驅動器915。在筆記本配置中，電腦外殼包括觸控板917、鍵盤918和顯示器919，它們都耦合到處理器902。眾所周知，計算設備的其他配置可以包括耦合到處理器（例如，經由USB輸入）的電腦滑鼠或軌跡球，其亦可以與各種實施例結合使用。

在以下段落中描述了實現實例。儘管根據實例方法描述了以下實現實例中的一些，但進一步的實例實現可以包括：在以下段落中論述的實例方法由可以是車載單元、行動設備單元、行動計算單元或固定路邊單元的V2X處理設備、網路節點或計算設備實現，該計算設備包括配置有處理器可執行指令以執行以下實現實例的方法的操作的處理器；以下段落中論述的實例方法由V2X處理設備、網路節點處理設備或網路計算節點處理設備實現，包括用於執行以下實現實例的方法的功能的部件；並且在以下段落中論述的實例方法可以被實現為在其上儲存有處理器可執行指令的非暫時性處理器可讀儲存媒體，該處理器可執行指令被配置為使V2X處理設備、網路節點處理設備或網路計算節點處理設備的處理器執行以下實現實例的方法的操作。

實例1.一種由車聯萬物（V2X）節點的處理器執行的用於將V2X資訊通訊到網路節點的方法，包括發送與第一服務相關聯並且包括辨識符的第一V2X訊息第二服務；及發送與第二服務相關聯並且包括第一服務的辨識符的第二V2X訊息，該第一服務的辨識符被配置為使得網路節點能夠將來自第一V2X訊息的資訊與第二服務一起使用。

實例2.根據實例1的方法，亦包括從與V2X節點相關聯的第一服務的簽章憑證產生第一服務的辨識符；從與V2X節點關聯的第二服務的簽章憑證產生第二服務的辨識符。

實例3.根據實例2的方法，其中從與V2X節點相關聯的第一服務的簽章憑證產生第一服務的辨識符包括產生第一服務的簽章憑證的散列；從與V2X節點相關聯的第二服務的簽章憑證產生第二服務的辨識符包括產生第二服務的簽章憑證的散列。

實例4.根據實例2或3的方法，其中從與V2X節點相關聯的第一服務的簽章憑證產生第一服務的辨識符包括產生的第一服務的簽章憑證的截斷的辨識符；從與V2X節點相關聯的第二服務的簽章憑證產生第二服務的辨識符包括產生第二服務的簽章憑證的截斷的辨識符。

實例5.根據實例2-4中任一項的方法，亦包括發送與該第二服務相關聯並且包括該第一服務的截斷的辨識符的第三V2X訊息。

實例6.根據實例1-5中任一項的方法，其中第一V2X訊息是基本安全訊息。

實例7.根據實例1-6中任一項的方法，其中第二V2X訊息是通行費訊息、停車存取訊息、路況訊息、地理網路訊息或緊急訊息中的一個。

實例8.一種由網路節點的處理器執行的用於從車聯萬物（V2X）節點接收V2X資訊的方法，包括從V2X節點接收與第一服務相關聯並且包括第二服務的辨識符的第一V2X訊息；從V2X節點接收與第二服務相關聯並且包括第一服務的辨識符的第二V2X訊息；及將來自第一V2X訊息的資訊與第二服務一起使用。

實例9.根據實例8的方法，其中將來自第一V2X訊息的資訊與第二服務一起使用包括產生V2X節點、第一服務和第二服務的關聯，該關聯使得網路節點能夠將來自第一V2X訊息的資訊和第二服務一起使用。

實例10.根據實例8或9的方法，其中將來自第一V2X訊息的資訊與第二服務一起使用包括從第一V2X訊息獲得關於V2X節點的資訊；使用從第一V2X訊息獲得的V2X節點資訊，對V2X節點進行與第二服務相關的操作。

實例11.根據實例8-10中任一項的方法，其中將來自第一V2X訊息的資訊與第二服務一起使用包括決定是否在閾值時間段內接收到第一V2X訊息和第二V2X訊息；及回應於決定在閾值時間段內接收到第一V2X訊息和第二V2X訊息，將來自第一V2X訊息的資訊與第二服務一起使用。

實例12.根據實例8-11中任一項的方法，其中第一V2X訊息是基本安全訊息。

實例13.根據實例8-12中任一項的方法，其中第二V2X訊息是通行費訊息、停車存取訊息、路況訊息、地理網路訊息或緊急訊息中的一個。

前述方法描述和程序流程圖僅作為說明性實例提供，並不意欲要求或暗示各種實施例的操作必須以所呈現的循序執行。如本發明所屬領域中具有通常知識者將理解的，前述實施例中的操作順序可以以任何循序執行。諸如「此後」、「隨後」、「下一個」等詞語並非意欲限制操作的順序；這些詞只是用來引導讀者瞭解方法的描述。此外，以單數形式對請求項元件的任何引用，例如，使用冠詞「一」、「一個」或「該」不應被解釋為將元件限制為單數。

結合本文揭示的實施例描述的各種說明性邏輯區塊、模組、電路和演算法操作可以實現為電子硬體、電腦軟體或兩者的組合。為了清楚地說明硬體和軟體的這種可互換性，各種說明性部件、方塊、模組、電路和操作已在上文大體上根據它們的功能進行了描述。這種功能是作為硬體還是軟體實現取決於特定應用程式和施加在整個系統上的設計約束。本發明所屬領域中具有通常知識者可以針對每個特定應用程式以不同的方式實現所描述的功能，但是這種實現決策不應被解釋為導致偏離請求項的範疇。

用於實現結合本文揭示的實施例描述的各種說明性邏輯、邏輯區塊、模組和電路的硬體可以用通用處理器、數位訊號處理器（DSP）、應用程式特定積體電路（TCUASIC）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）或其他可程式設計邏輯裝置、個別閘或電晶體邏輯、個別硬體部件或被設計用於執行本文所述功能的任何組合來實現或執行。通用處理器可以是微處理器，但在備選方案中，處理器可以是任何一般處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器亦可以實現為計算設備的組合，例如，DSP和微處理器的組合、複數個微處理器、一或多個微處理器與DSP核相結合，或任何其他此類配置。或者，一些操作或方法可以由特定於給定功能的電路來執行。

在一或多個實施例中，所描述的功能可以在硬體、軟體、韌體或其任何組合中實現。若以軟體實現，則這些功能可以作為一或多個指令或代碼儲存在非暫時性電腦可讀取媒體或非暫時性處理器可讀取媒體上。本文揭示的方法或演算法的操作可以體現在處理器可執行軟體模組中，該軟體模組可以常駐在非暫時性電腦可讀或處理器可讀儲存媒體上。非暫時性電腦可讀或處理器可讀儲存媒體可以是可由電腦或處理器存取的任何儲存媒體。作為實例而非限制，此類非暫時性電腦可讀或處理器可讀取媒體可包括RAM、ROM、EEPROM、快閃記憶體、CD-ROM或其他光碟儲存、磁碟儲存或其他磁存放裝置，或可用於以指令或資料結構的形式儲存所需程式碼並且可由電腦存取的任何其他媒體。如本文所用，盤和碟包括壓縮光碟（CD）、鐳射光碟、光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中盤通常以磁性方式再現資料，而碟以鐳射方式以光學方式再現資料。以上的組合亦包括在非暫時性電腦可讀和處理器可讀取媒體的範疇內。此外，方法或演算法的操作可以作為一個或任何組合或代碼及/或指令的集合常駐在非暫時性處理器可讀取媒體及/或電腦可讀取媒體上，其可以併入電腦程式產品中。

提供所揭示實施例的前述描述以使本領域的任何技藝人士能夠制定或使用請求項。對該等實施例的各種修改對於本發明所屬領域中具有通常知識者來說將是顯而易見的，並且本文定義的一般原理可以應用於其他實施例而不背離請求項的範疇。因此，本案不意欲限於本文所示的實施例，而是要符合與所附請求項以及本文揭示的原理和新穎特徵一致的最寬範疇。

12:車輛 14:車輛 16:車輛 18:通訊網路 20:安全間隔距離 100:V2X系統 102:V2X車載設備 104:V2X車載設備 106:V2X車載設備 112:廣播基本安全訊息 114:廣播基本安全訊息 116:廣播基本安全訊息 124:通訊鏈路 132:網路元件 134:網路元件 136:網路元件 142:有線或無線網路 144:有線或無線網路 146:通訊鏈路 150:V2X通訊協定堆疊 200:系統 202:車輛 204:車輛處理系統 205:處理器 206:記憶體 207:輸入模組 208:輸出模組 210:車載網路 212:資訊娛樂系統 214:感測器 216:致動器 218:無線電模組 219:天線 220:車輛 222:路邊單元 224:基地台 300:V2X訊息 302:第一V2X訊息 304:中繼資料 306:證書 308:辨識符 310:簽章憑證 320:第二V2X訊息 322:中繼資料 324:證書 326:辨識符 328:簽章憑證 350:訊息流 352:V2X訊息 354:V2X訊息 356:V2X訊息 358:V2X訊息 360:V2X訊息 362:V2X訊息 364:V2X訊息 366:V2X訊息 400:方法 402:方塊 404:方塊 500:操作 502:方塊 504:方塊 600:方法 602:方塊 604:方塊 606:方塊 700:操作 710:方塊 712:方塊 800:行動計算裝置 802:處理器 804:觸控式螢幕控制器 806:內部記憶體 808:收發器 810:天線 812:觸控式螢幕面板 814:音訊輸出的揚聲器 816:蜂巢網路無線數據機晶片 818:周邊設備連接介面 820:外殼 822:電源 824:實體按鈕 826:電源按鈕 900:行動計算裝置 902:處理器 908:天線 912:揮發性記憶體 913:磁碟機 914:軟碟驅動器 915:光碟（CD）驅動器 916:蜂巢式電話收發器 917:觸控板觸摸表面 918:鍵盤 919:顯示器

併入本文並構成本說明書的一部分的附圖圖示請求項的示例性實施例，並且與提供的一般描述和詳細描述一起用於解釋本文的特徵。

圖1A是示出適用於實施各種實施例的實例V2X系統的系統方塊圖。

圖1B是示出適用於實施各種實施例的實例V2X通訊協定堆疊的概念圖。

圖2是適用於實施各種實施例的實例車輛系統的部件圖，其包括V2X車載設備實例方塊圖。

圖3A是示出適用於實施各種實施例的V2X訊息的實例的概念圖。

圖3B是示出適用於實現各種實施例的實例訊息流的概念圖。

圖4是圖示根據各種實施例的由V2X節點的處理器執行的用於將V2X資訊通訊到網路節點的方法400的程序流程圖。

圖5是示出根據一些實施例的可以由V2X節點的處理器執行的作為用於將V2X資訊通訊到網路節點的方法400的一部分的操作500的程序流程圖。

圖6是示出根據各種實施例的由網路節點的處理器執行的用於從V2X節點接收V2X資訊的方法600的程序流程圖。

圖7是示出根據一些實施例的可以由V2X節點的處理器執行的作為從V2X節點接收V2X資訊的方法600的一部分的操作700的程序流程圖。

圖8是示出適合與各種實施例一起使用的實例行動計算裝置的部件方塊圖。

圖9是示出適合與各種實施例一起使用的實例行動計算裝置的部件方塊圖。

國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

300:V2X訊息

302:第一V2X訊息

304:中繼資料

306:證書

308:辨識符

310:簽章憑證

320:第二V2X訊息

322:中繼資料

324:證書

326:辨識符

328:簽章憑證

Claims (33)

1. 一種由一車聯萬物（V2X）節點的一處理器執行的用於將V2X資訊通訊到一網路節點的方法，包括以下步驟： 發送與一第一服務相關聯並且包括一第二服務的一辨識符的一第一V2X訊息；及 發送與該第二服務相關聯並且包括該第一服務的一辨識符的一第二V2X訊息，該第一服務的辨識符被配置為使得該網路節點能夠將來自該第一V2X訊息的資訊與該第二服務一起使用。
2. 根據請求項1之方法，亦包括以下步驟 從與該V2X節點相關聯的該第一服務的一簽章憑證產生該第一服務的辨識符；及 從與該V2X節點相關聯的該第二服務的一簽章憑證產生該第二服務的辨識符。
3. 根據請求項2之方法，其中 從與該V2X節點相關聯的該第一服務的一簽章憑證產生該第一服務的辨識符包括產生該第一服務的簽章憑證的一散列；及 從與該V2X節點相關聯的該第二服務的一簽章憑證產生該第二服務的辨識符包括產生該第二服務的簽章憑證的一散列。
4. 根據請求項2之方法，其中： 從與該V2X節點相關聯的該第一服務的一簽章憑證產生該第一服務的辨識符包括產生該第一服務的簽章憑證的截斷的辨識符；及 從與該V2X節點相關聯的該第二服務的一簽章憑證產生該第二服務的辨識符包括產生該第二服務的簽章憑證的一截斷的辨識符。
5. 根據請求項2之方法，亦包括發送與該第二服務相關聯並且包括該第一服務的一截斷的辨識符的一第三V2X訊息。
6. 根據請求項1之方法，其中該第二V2X訊息是一通行費訊息、一停車存取訊息、一路況訊息、一地理網路訊息、一基本安全訊息或一緊急訊息中的一個。
7. 一種車聯萬物（V2X）節點，包括： 一處理器，被配置有處理器可執行指令以： 向一網路節點發送與一第一服務相關聯並且包括一第二服務的一辨識符的一第一V2X訊息；及 向該網路節點發送與該第二服務相關聯並且包括該第一服務的一辨識符的一第二V2X訊息，該第一服務的辨識符被配置為使得該網路節點能夠將來自該第一V2X訊息的資訊與該第二服務一起使用。
8. 根據請求項7之V2X節點，其中該處理器亦配置有處理器可執行指令以： 從與該V2X節點相關聯的該第一服務的一簽章憑證產生該第一服務的辨識符；及 從與該V2X節點相關聯的該第二服務的一簽章憑證產生該第二服務的辨識符。
9. 根據請求項8之V2X節點，其中該處理器亦配置有處理器可執行指令以： 產生該第一服務的簽章憑證的一散列；及 產生該第二服務的簽章憑證的一散列。
10. 根據請求項8之V2X節點，其中該處理器亦配置有處理器可執行指令以： 產生該第一服務的簽章憑證的一截斷的辨識符；及 產生該第二服務的簽章憑證的一截斷的辨識符。
11. 根據請求項8之V2X節點，其中該處理器亦配置有處理器可執行指令以發送與該第二服務相關聯並且包括該第一服務的一截斷的辨識符的一第三V2X訊息。
12. 根據請求項7之V2X節點，其中該處理器亦配置有處理器可執行指令，使得該第二V2X訊息是一通行費訊息、一停車存取訊息、一路況訊息、一地理網路訊息、一基本安全資訊訊息或一緊急訊息中的一個。
13. 一種車聯萬物（V2X）節點，包括： 用於向一網路節點發送與一第一服務相關聯並且包括一第二服務的一辨識符的一第一V2X訊息的部件；及 用於向該網路節點發送與該第二服務相關聯並且包括該第一服務的一辨識符的一第二V2X訊息的部件，該第一服務的辨識符被配置為使得該網路節點能夠將來自該第一V2X訊息的資訊與該第二服務一起使用。
14. 根據請求項13之V2X節點，亦包括： 用於從與該V2X節點相關聯的該第一服務的一簽章憑證產生該第一服務的辨識符的部件；及 用於從與該V2X節點相關聯的該第二服務的一簽章憑證產生該第二服務的辨識符的部件。
15. 根據請求項14之V2X節點，其中 用於從與該V2X節點相關聯的該第一服務的一簽章憑證產生該第一服務的辨識符的部件包括用於產生該第一服務的簽章憑證的散列一的部件；及 用於從與該V2X節點相關聯的該第二服務的一簽章憑證產生該第二服務的辨識符的部件包括用於產生該第二服務的簽章憑證的一散列的部件。
16. 根據請求項14之V2X節點，其中： 用於從與該V2X節點相關聯的該第一服務的一簽章憑證產生該第一服務的辨識符的部件包括用於產生該第一服務的簽章憑證的一截斷的辨識符的部件；及 用於從與該V2X節點相關聯的該第二服務的一簽章憑證產生該第二服務的辨識符的部件包括用於產生該第二服務的簽章憑證的一截斷的辨識符的部件。
17. 根據請求項14之V2X節點，亦包括用於發送與該第二服務相關聯並且包括該第一服務的一截斷的辨識符的一第三V2X訊息的部件。
18. 根據請求項13之V2X節點，其中該第二V2X訊息是一通行費訊息、一停車存取訊息、一路況訊息、一地理網路訊息、一基本安全訊息或一緊急訊息中的一個。
19. 一種由一網路節點的一處理器執行的用於從一車聯萬物（V2X）節點接收V2X資訊的方法，包括： 從一V2X節點接收與一第一服務相關聯並且包括一第二服務的一辨識符的一第一V2X訊息； 從該V2X節點接收與該第二服務相關聯並且包括該第一服務的一辨識符的一第二V2X訊息；及 將來自該第一V2X訊息的資訊和該第二服務一起使用。
20. 根據請求項19之方法，其中將來自該第一V2X訊息的資訊與該第二服務一起使用包括產生該V2X節點、該第一服務和該第二服務的一關聯，該關聯使得該網路節點能夠將來自該第一V2X訊息的資訊和該第二服務一起使用。
21. 根據請求項19之方法，其中將來自該第一V2X訊息的資訊與該第二服務一起使用包括： 從該第一V2X訊息獲得關於該V2X節點的資訊；及 使用從該第一V2X訊息獲得的關於該V2X節點的資訊，針對該V2X節點執行與該第二服務相關的一操作。
22. 根據請求項19之方法，其中將來自該第一V2X訊息的資訊與該第二服務一起使用包括： 決定是否在一閾值時間段內接收到該第一V2X訊息和該第二V2X訊息；及 回應於決定在該閾值時間段內接收到該第一V2X訊息和該第二V2X訊息，將來自該第一V2X訊息的資訊與該第二服務一起使用。
23. 根據請求項19之方法，其中該第二V2X訊息是一通行費訊息、一停車存取訊息、一路況訊息、一地理網路訊息、一基本安全訊息或一緊急訊息中的一個。
24. 一種網路節點，包括： 一處理器，被配置有處理器可執行指令以： 從一車聯萬物（V2X）節點接收與一第一服務相關聯並且包括一第二服務的一辨識符的一第一V2X訊息； 從該V2X節點接收與該第二服務相關聯並且包括該第一服務的一辨識符的一第二V2X訊息；及 將來自該第一V2X訊息的資訊和該第二服務一起使用。
25. 根據請求項24之網路節點，其中該處理器亦配置有處理器可執行指令以產生該V2X節點、該第一服務和該第二服務的一關聯，該關聯使得該網路節點能夠將來自該第一V2X訊息的資訊和該第二服務一起使用。
26. 根據請求項24之網路節點，其中該處理器亦配置有處理器可執行指令以： 從該第一V2X訊息獲得關於該V2X節點的資訊；及 使用從該第一V2X訊息獲得的關於該V2X節點的資訊，針對該V2X節點執行與該第二服務相關的一操作。
27. 根據請求項24之網路節點，其中該處理器亦配置有處理器可執行指令以： 決定是否在一閾值時間段內接收到該第一V2X訊息和該第二V2X訊息；及 回應於決定在該閾值時間段內接收到該第一V2X訊息和該第二V2X訊息，將來自該第一V2X訊息的資訊與該第二服務一起使用。
28. 根據請求項24之網路節點，其中該處理器亦配置有處理器可執行指令，使得該第二V2X訊息是一通行費訊息、一停車存取訊息、一路況訊息、一地理網路訊息、一基本安全訊息或一緊急訊息中的一個。
29. 一種網路節點，包括： 用於從一車聯萬物（V2X）節點接收與一第一服務相關聯並且包括一第二服務的一辨識符的一第一V2X訊息的部件； 用於從該V2X節點接收與該第二服務相關聯並且包括該第一服務的一辨識符的一第二V2X訊息的部件；及 用於將來自該第一V2X訊息的資訊和該第二服務一起使用的部件。
30. 根據請求項29之網路節點，其中用於將來自該第一V2X訊息的資訊和該第二服務一起使用的部件包括用於產生該V2X節點、該第一服務和該第二服務的一關聯的部件，該關聯使得該網路節點能夠將來自該第一V2X訊息的資訊和該第二服務一起使用。
31. 根據請求項29之網路節點，其中用於將來自該第一V2X訊息的資訊和該第二服務一起使用的部件包括： 用於從該第一V2X訊息獲得關於該V2X節點的資訊的部件；及 用於使用從該第一V2X訊息獲得的關於該V2X節點的資訊，針對該V2X節點執行與該第二服務相關的一操作的部件。
32. 根據請求項29之網路節點，其中用於將來自該第一V2X訊息的資訊和該第二服務一起使用的部件包括： 用於決定是否在一閾值時間段內接收到該第一V2X訊息和該第二V2X訊息的部件；及 用於回應於決定在該閾值時間段內接收到該第一V2X訊息和該第二V2X訊息，將來自該第一V2X訊息的資訊與該第二服務一起使用的部件。
33. 根據請求項29之網路節點，其中該第二V2X訊息是一通行費訊息、一停車存取訊息、一路況訊息、一地理網路訊息、一基本安全訊息或一緊急訊息中的一個。

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