TW202228598A - 用於腫瘤追踪之系統及方法 - Google Patents

用於腫瘤追踪之系統及方法 Download PDF

Info

Publication number
TW202228598A
TW202228598A TW110139540A TW110139540A TW202228598A TW 202228598 A TW202228598 A TW 202228598A TW 110139540 A TW110139540 A TW 110139540A TW 110139540 A TW110139540 A TW 110139540A TW 202228598 A TW202228598 A TW 202228598A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
tumor
timeline
tracking computer
medical images
patient
Prior art date
Application number
TW110139540A
Other languages
English (en)
Inventor
摩爾德凱 艾維薩
阿隆 Ｙ 蓋里
吉登 納羅特斯基
Original Assignee
美商外科劇院股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 美商外科劇院股份有限公司 filed Critical 美商外科劇院股份有限公司
Publication of TW202228598A publication Critical patent/TW202228598A/zh

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25—User interfaces for surgical systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G06T7/0014—Biomedical image inspection using an image reference approach
    • G06T7/0016—Biomedical image inspection using an image reference approach involving temporal comparison
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H10/00—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data
    • G16H10/60—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data for patient-specific data, e.g. for electronic patient records
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/10—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/20—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/20—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/70—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for mining of medical data, e.g. analysing previous cases of other patients
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25—User interfaces for surgical systems
    • A61B2034/254—User interfaces for surgical systems being adapted depending on the stage of the surgical procedure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25—User interfaces for surgical systems
    • A61B2034/256—User interfaces for surgical systems having a database of accessory information, e.g. including context sensitive help or scientific articles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10072—Tomographic images
    • G06T2207/10076—4D tomography; Time-sequential 3D tomography
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10072—Tomographic images
    • G06T2207/10081—Computed x-ray tomography [CT]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10072—Tomographic images
    • G06T2207/10088—Magnetic resonance imaging [MRI]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20092—Interactive image processing based on input by user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30016—Brain
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30061—Lung
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30096—Tumor; Lesion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

一種利用影像產生器及MD6DM模型以用於追踪及監測腫瘤隨時間過去之狀態的腫瘤追踪系統及方法。特別地，該腫瘤追踪系統使得醫師或協作之一群醫師能夠將關於患者之腫瘤及相關聯治療歷史之資料的整合表示可視化且與該整合表示交互且亦能夠規劃腫瘤之未來治療。由該腫瘤追踪系統產生之整合且交互之腫瘤板提供單一介面，該介面編譯且組織來自多個來源之資訊以實現高效的腫瘤追踪及治療規劃。

Description

用於腫瘤追踪之系統及方法
相關申請案之交叉參考
本申請案主張以引用方式併入本文中的在2020年10月23日申請之美國臨時專利申請案第63/105,089號之權益。
本發明係有關於用於腫瘤追踪之系統及方法。
治療患者之腫瘤可能是一項複雜的工作，可能會跨越很長一段時間。舉例而言，治療可包括外科程序、放療或化療，且可能持續數月或數年。此外，隨著時間的推移，醫師可能會執行多次影像掃描，諸如CT或MRI，以將進行不同治療時的腫瘤的變化可視化。醫師可能需要藉由檢視歷史掃描及影像來監控及比較過去治療之結果，以便基於腫瘤之大小及位置及大小隨時間之變化來決定未來的治療。另外，可能需要多名醫師進行協作。舉例而言，一組醫師可定期或偶爾地會面以協作且檢視患者之病例，以便決定下一步及未來的治療。然而，以協作方式編譯、組織及檢視此資訊可為乏味、低效、耗時且容易出錯的。
提供複數個實例實施例，包括但不限於一種用於追踪一腫瘤之方法，該方法包含： 一腫瘤追踪電腦接收一特定患者之多個醫學影像，該等醫學影像代表隨時間過去的該患者之腫瘤； 該腫瘤追踪電腦接收使用該患者之該等醫學影像產生的該患者之多個交互模型，該等交互模型代表隨時間過去的該患者之腫瘤； 該腫瘤追踪電腦接收該患者之一電子健康記錄； 該腫瘤追踪電腦利用該等多個交互模型及該等多個醫學影像即時地產生該腫瘤之一多維交互式虛擬實境視圖； 該腫瘤追踪電腦產生且顯示一同步且整合之腫瘤板，該腫瘤板包括該腫瘤之一時間軸及顯示該多維交互式虛擬實境視圖之一檢視器；及 該腫瘤追踪電腦接收用以導航該時間軸的來自一使用者之一或多個輸入以隨時間過去更新該多維交互式虛擬實境視圖。
進一步提供一種追踪一腫瘤之方法，該方法包含： 一腫瘤追踪電腦接收一特定患者之多個醫學影像，該等醫學影像代表隨時間過去的該患者之腫瘤； 該腫瘤追踪電腦接收使用該患者之該等醫學影像產生的該患者之多個交互模型，該等交互模型代表隨時間過去的該患者之腫瘤； 該腫瘤追踪電腦接收該患者之一電子健康記錄； 該腫瘤追踪電腦利用該等多個交互模型及該等多個醫學影像即時地產生該腫瘤之一多維交互式虛擬實境視圖；
該腫瘤追踪電腦產生且顯示一同步且整合之腫瘤板，該腫瘤板包括： - 顯示該腫瘤之一時間軸，該時間軸包括用於治療該腫瘤之治療及/或手術的一歷史， - 顯示該等電子健康記錄， - 至少顯示該等醫學影像中之該一者，及 - 顯示該多維交互式虛擬實境視圖；及 該腫瘤追踪電腦接收用以導航該時間軸的來自一使用者之一或多個輸入以隨時間過去即時地更新醫學影像檢視器及交互模型檢視器之顯示。
亦提供額外實例實施例，該等額外實例實施例之一些但非全部將在下文更詳細地描述。
以下縮寫詞及定義將幫助理解實施方式： VR-虛擬實境-3維電腦產生之環境，人們可以不同程度對該环境進行探索且與該環境交互。 HMD-頭戴式顯示器係指可在VR環境中使用之耳機。HMD可為有線的或無線的。HMD亦可包括一或多個附件，諸如頭戴耳機、麥克風、HD攝影機、紅外線攝影機、手部追踪器、位置追踪器等。 SNAP 模型-SNAP壳係指使用呈DICOM檔案格式的患者之一或多次掃描(CT、MR、fMR、DTI等)創建之3D紋理或3D物件。SNAP模型亦包括用於過濾特定範圍且為3D紋理中之其他範圍著色的不同分割預設。SNAP模型亦可包括置放於場景中的包括用以標記感興趣之特定點或解剖結構之3D形狀的3D物件、3D標籤、3D量測標記、用於導航之3D箭頭及3D手術工具。手術工具及裝置已經過模型化以用於教育及患者特定之排練，特別是用於適當調整動脈瘤夾之尺寸。 MD6DM-多維全球面虛擬實境6自由度模型。該模型提供圖形模擬環境，該圖形模擬環境使得醫師能夠在全球面虛擬實境環境中體驗、規劃、執行及導航干预。 飛越-亦被稱為遊覽，此描述當沿著定義路徑在虛擬實境環境中移動時的虛擬實境環境之透視圖。
先前在以引用方式併入本申請案中之美國專利申請第8,311,791號中描述的手術排練及準備工具已開髮用於基於預建之SNAP模型將靜態CT及MRI醫學影像轉換為動態且交互之多維全球面虛擬實境六(6)自由度模型(「MD6DM」)，醫師可使用該模型即時地模擬醫療程序。MD6DM提供圖形模擬環境，該圖形模擬環境使得醫師能夠在全球面虛擬實境環境中體驗、規劃、執行及導航干预。特別地，該MD6DM給予外科醫師使用自傳統二維患者醫學掃描構建之唯一多維模型進行導航的能力，該唯一多維模型在整個體積球面虛擬實境模型中給予球面虛擬實境6個自由度(即，線性；x、y、z及角度、偏航、俯仰、滾轉)。
該MD6DM係使用自患者自身之醫學影像(包括CT、MRI、DTI等)之資料集構建之SNAP模型藉由影像產生器即時地渲染且係患者特定的。可整合諸如Atlas資料之代表性腦模型以創建部分患者特定之模型，若外科醫師期望如此。該模型可自MD6DM上之任何點提供360°球面視圖。使用MD6DM，觀看者虛擬地定位在解剖結構內部且可查看及觀察解剖結構及病理結構兩者，就好像他站在患者身體內一樣。觀看者可向上看、向下看、環顧四周等，且將看到关于彼此之天然結構，完全如該等結構在患者體內发现的那樣。內部結構之間的空間關係得以保留且可使用MD6DM來了解。
藉由影像產生器渲染的MD6DM之演算法獲取醫學影像資訊且將其構建至球面模型中，该球面模型为當在解剖結構內部「飛入」時可自任何角度觀看之全連續即時模型。特別地，在CT、MRI等拍摄到真實有機體且將其解構成由數千個點構建的數百個薄片之後，MD6DM藉由代表此等點中之每一者的360°視圖自內部及外部兩者而將真實有機體還原為3D模型。
本文中描述一種腫瘤追踪系統，其利用影像產生器及MD6DM模型以用於追踪及監測腫瘤隨時間過去之狀態。特別地，該腫瘤追踪系統使得醫師或協作之一群醫師能夠將關於患者之腫瘤及相關聯治療歷史之資料的整合表示可視化且與該整合表示交互且亦能夠規劃腫瘤之未來治療。由該腫瘤追踪系統產生之整合且交互之腫瘤板提供單一介面，該介面編譯且組織來自多個來源之資訊以實現高效的腫瘤追踪及治療規劃。
圖1圖示出用於追踪及監測腫瘤隨時間過去之狀態的一實例腫瘤追踪系統100。腫瘤追踪系統100包括用於自多個資料源接收患者腫瘤資料104之腫瘤追踪電腦102。患者腫瘤資料104可包括用於監測、追踪及治療腫瘤之任何合適資料。舉例而言，患者腫瘤資料104可包括一或多個醫學影像，諸如CT掃描及MRI。患者腫瘤資料104可進一步包括關於已經對患者施予之治療的資訊、任何相關聯醫療記錄及其他相關的患者資料。患者腫瘤資料104可進一步包括患者特定之SNAP模型。
在一個實例中，腫瘤追踪電腦102自位於腫瘤追踪電腦102附近或與腫瘤追踪電腦102整合之本地資料源106接收患者腫瘤資料104。在另一個實例中，腫瘤追踪電腦102經由諸如企業網絡或網際網路之網絡120自網絡資料源108接收患者腫瘤資料104。在一個實例中，網絡資料源108可為第三方資料源，諸如EMR提供商。
腫瘤追踪電腦102將患者腫瘤資料104整合至腫瘤板108中以用於醫師110交互。腫瘤追踪電腦102進一步包括用於使用接收到的SNAP模型來渲染MD6DM之影像產生器(未示出)。在一個實例中，腫瘤追踪電腦102亦同步患者腫瘤資料104，使得當醫師110經由腫瘤板108與患者腫瘤資料104之第一部分交互時，患者腫瘤資料104之剩餘部分相應地經由腫瘤板108更新及呈現。在一個實例中，腫瘤板108提供只讀體驗，其中醫師110僅可將患者腫瘤資料104可視化而不對該資料進行任何改變。在另一個實例中，腫瘤板108提供一種體驗，其中醫師110可對患者腫瘤資料104進行改變，諸如更新患者健康記錄、添加註釋、推薦治療計劃等。
腫瘤追踪電腦102在顯示器112上將腫瘤板108呈現給醫師110以用於經由合適之使用者輸入機構進行檢視及交互。在另一個實例中，腫瘤追踪電腦102可經由HMD 114將腫瘤板108呈現給醫師110以獲得更加身臨其境之體驗。在一個實例中，腫瘤追踪電腦102可經由網絡120經由遠端顯示器118將腫瘤板108呈現給遠端醫師116以實現協作。在此類實例中，腫瘤追踪電腦102可同時向多名醫師呈現相同的腫瘤板108，包括任意數目之醫師與腫瘤板108之任何交互，使得多名醫師全部經歷同一視圖以實現高效協作。
圖2圖示出一實例腫瘤板200。腫瘤板200包括MD6DM檢視器202，其用於將由影像產生器使用SNAP模型即時地渲染之MD6DM可視化。MD6DM檢視器202實現患者解剖結構內部之完全交互式360導航及探索以便檢視及檢查腫瘤204。腫瘤板200進一步包括DICOM檢視器206，其用於檢視諸如MRI及CT掃描之DICOM影像且與之交互，該等DICOM影像對應於MD6DM檢視器202中之MD6DM。在一個實例中，DICOM檢視器206及MD6DM檢視器202經同步，使得一個檢視器中之解剖結構視角之交互或改變自動地導致另一個檢視器更新且顯示解剖結構之相同視角。腫瘤板200進一步包括腫瘤檢視器208，其提供腫瘤之渲染以及諸如腫瘤大小之相關資料。
為了便於隨時間檢視及分析腫瘤204，腫瘤板200包括用於導航與腫瘤204相關之歷史資料之時間軸。在一個實例中，時間軸可被劃分為多個組件。舉例而言，如所圖示，腫瘤板200包括治療時間軸210及成像與手術時間軸212。應了解，時間軸之數目可適當地擴大或組合以適當地向醫師提供用於將資料可視化之有效交互體驗。
如圖3進一步所圖示，選擇治療時間軸210上之點打開預定日期範圍的時間軸之擴展治療時間軸視圖302，該預定日期範圍基於在治療時間軸210上所做之選擇。擴展治療時間軸視圖302提供在給定日期已施予患者之不同治療之更詳細視圖。舉例而言，化療治療可由具有第一類型外觀之化療圖標304表示，而放療治療可由具有不同於化療圖標304之外觀的第二類型外觀之放療圖標306表示。因此，藉由檢查治療時間軸210及視需要打開擴展治療時間軸視圖302，醫師可能夠容易地檢視治療之歷史且區分不同類型之治療。選擇治療時間軸視圖210上或擴展治療時間軸視圖302內之治療圖標使詳細治療視圖308顯示與特定治療相關之特定資訊。舉例而言，選擇化療治療可導致在詳細治療視圖308中顯示諸如所用藥物之類型及給藥劑量之資訊。
類似地，如圖4所圖示，選擇成像與手術時間軸212上之點打開預定日期範圍的時間軸之擴展成像時間軸視圖402，該預定日期範圍基於在成像時間軸212上所做之選擇。擴展成像時間軸視圖402提供在給定日期為患者拍攝的不同醫學影像以及在給定日期對患者執行之不同外科程序的更詳細視圖。舉例而言，拍攝之醫學影像可由具有第一類型外觀之影像圖標404表示，且執行之手術可由具有不同於化療圖標404之外觀的第二類型外觀之手術圖標406表示。選擇成像時間軸212上或擴展成像時間軸視圖402內之圖標使詳細視圖顯示更具體資訊。舉例而言，選擇手術圖標406可導致在詳細手術視圖(未示出)中顯示關於特定手術之更詳細資訊。類似地，選擇影像圖標404可產生關於要在詳細醫學成像視圖408中顯示的拍攝之醫學影像之類型的更詳細資訊。
自詳細醫學成像視圖408選擇醫學影像導致如圖5所圖示之MD6DM檢視器502呈現MD6DM之更新視圖，包括腫瘤504之更新視圖。在一個實例中，腫瘤504為腫瘤在多個時間實例上之表示，以兩種或更多種不同顏色呈現，每種顏色代表腫瘤504之大小及形狀隨時間之變化。此由腫瘤檢視器508進一步說明，該腫瘤檢視器以不同顏色呈現腫瘤504之單獨視圖，每種顏色代表腫瘤在特定時間之形狀及大小。因此，藉由自成像與手術時間軸212選擇不同的醫學掃描，醫師能夠容易地比較腫瘤隨時間過去之大小且基於腫瘤之變化來評估隨時間施予之不同治療及手術之有效性。在患者之DICOM影像已經在外科程序前後拍攝的情況下，醫師可能夠輕鬆且有效地在術前及術後的不同影像及模型之間來回切換以分析特定外科程序之有效性。
在一個實例中，腫瘤追踪電腦102具有人工智慧能力且能夠經由腫瘤板中之腫瘤檢視器508關於如何治療患者之腫瘤做出推薦。舉例而言，腫瘤追踪電腦102可自歷史腫瘤資料學習且開發關於放射、化療及手術之哪些組合對於治療某些類型之腫瘤最有效的自身演算法。腫瘤追踪電腦102可基於其自身的AI演算法來評估被追踪及評估之當前腫瘤且做出治療推薦。
腫瘤檢視器508包括腫瘤時間軸特徵506，該特徵在選擇後產生如圖6所圖示之腫瘤時間軸窗口600。腫瘤時間軸窗口600包括圖形表示窗口602，其以圖形形式圖示出腫瘤之尺寸隨時間之變化。在一個實例中，若腫瘤資料有限，則可進行內推或外推以便創建圖形表示。腫瘤時間軸窗口600進一步包括動畫腫瘤窗口604，其展示腫瘤隨時間改變形狀及大小之動畫。在一個實例中，隨著動畫腫瘤窗口604中之腫瘤動畫根據相同時間軸改變，圖形標記606沿著圖形表示窗口602中之圖形移動至對應時間點。
在一個實例中，如圖7所圖示，MD6DM影像檢視器702顯示可移動DICOM標記704，其可定位於MD6DM 706上之任何位置。隨著DICOM標記704移動，對應標記(未示出)亦顯示在DICOM檢視器中之DICOM上，使得醫師可更容易地將DICOM與MD6DM關聯且同時且無縫地進行可視化。
在一個實例中，如圖8所圖示，MD6DM影像檢視器802整合輻射熱圖標記804，其指示對腫瘤執行放療之計劃。藉由整合熱圖標記804，醫師能夠將需要手術之區域可視化且關注該區域，且製定用於去除放射治療不會去除之腫瘤部分的計劃。
圖9圖示出用於追踪腫瘤之一實例方法。在方塊902，腫瘤追踪電腦102接收患者之多個DICOM影像，該等影像代表隨時間過去的患者之腫瘤。在方塊904，腫瘤追踪電腦102接收患者之多個SNAP病例，該等病例代表隨時間過去的患者之腫瘤。在方塊906，腫瘤追踪電腦102接收患者之電子健康記錄。在方塊908，腫瘤追踪電腦102呈現同步且集成之腫瘤板，該腫瘤板包括用於導航患者DICOM視圖之時間軸、基於SNAP病例產生之MD6DM模型及隨時間過去的電子健康記錄。
圖10係用於實施圖1之實例腫瘤追踪電腦102之實例電腦1000之示意圖。實例電腦1000意圖代表各種形式之數位電腦，包括膝上型電腦、桌上型電腦、手持式電腦、平板電腦、智能電話、伺服器及其他類似類型之計算裝置。電腦1000包括經由匯流排1012藉由介面1010可操作地連接之處理器1002、記憶體1004、儲存裝置1006及通信埠1008。
處理器1002经由記憶體1004處理指令以供在電腦500內執行。在一實例實施例中，可使用多個處理器連同多個記憶體。
記憶體1004可為揮發性記憶體或非揮發性記憶體。記憶體1004可為電腦可讀媒體，諸如磁碟或光碟。儲存裝置1006可為電腦可讀媒體，諸如軟碟裝置、硬碟裝置、光碟裝置、磁帶裝置、快閃記憶體、相變記憶體或其他類似的固態記憶體裝置或裝置之陣列，該陣列包括處於其他组态之儲存區域網路中之裝置。電腦程式產品可有形地體現在諸如記憶體1004或儲存裝置1006之電腦可讀媒體中。
電腦1000可耦接至一或多個輸入及輸出裝置，諸如顯示器1014、印表機1016、掃描器1018、滑鼠1020及HMD 1022。
如習知此項技術者將了解，實例實施例可實現為一方法、系統、電腦程式產品或前述各者之一組合，或可通常利用该方法、系統、電腦程式產品或前述各者之一組合。因此，實施例中之任一者可採用包含儲存於儲存裝置中用於在電腦硬體上執行的可執行指令之專用軟體的形式，其中該軟體可儲存於具有具體化於媒體中之電腦可用程式碼的電腦可用儲存媒體上。
資料庫可使用可購得之電腦應用程式來實現，該等電腦應用程式諸如：開源解決方案，諸如MySQL，或如Microsoft SQL之封閉解決方案，該等封閉解決方案可在所揭示之伺服器或額外電腦伺服器上運行。資料庫可利用關係或面向物件之範例來儲存用於以上揭示之實例實施例之資料、模型及模型參數。此等資料庫可使用已知資料庫程式設計技術來定制以實現本文中所揭示之專門適用性。
可利用任何合適之電腦可用(電腦可讀)媒體來儲存包含可執行指令之軟體。電腦可用或電腦可讀媒體可為例如但不限於電子、磁性、光學、電磁、紅外線或半導體系統、設備、裝置或傳播媒體。電腦可讀媒體之更具體實例(非詳盡列表)可將包括以下各者：具有一根或多根電線之電連接；有形媒體，諸如攜帶型電腦軟盤、硬碟、隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、可擦除可程式化唯讀記憶體(EPROM或快閃記憶體)、光碟唯讀記憶體(CDROM)或其他有形的光學或磁性儲存裝置；或傳輸媒體，諸如支援網際網路或內部網路之傳輸媒體。
在本文件之上下文中，電腦可用或電腦可讀媒體可為能夠含有、儲存、傳達、傳播或傳輸程式指令以供指令執行系統、平台、設備或裝置使用或結合指令執行系統、平台、設備或裝置使用之任何媒體，指令執行系統、平台、設備或裝置可包括任何合適的電腦(或電腦系統)，包括一或多個可程式化或專用處理器/控制器。電腦可用媒體可包括在基帶中或作為載波之一部分的帶有電腦可用程式碼之傳播資料信號。電腦可用程式碼可使用任何合適之媒體傳輸，媒體傳輸包括但不限於網際網路、有線、光纖電纜、區域通信匯流排、射頻(RF)或其他方式。
具有用於實行實例實施例之操作之可執行指令的電腦程式碼可藉由使用任何電腦語言之習知方式來編寫，電腦語言包括但不限於：解譯或事件驅動之語言，諸如BASIC、Lisp、VBA或VBScript，或GUI實施例，諸如visual basic；編譯程式設計語言，諸如FORTRAN、COBOL或Pascal；面向物件、腳本化或非腳本化程式設計語言，例如Java、JavaScript、Perl、Smalltalk、C++、Object Pascal或類似者；人工智慧語言，諸如Prolog；即時嵌入式語言，諸如Ada；或甚至使用梯形邏輯之更直接或簡化程式設計，組譯器語言，或使用適當機器語言之直接程式設計。
就在說明書或申請專利範圍中使用之術語「包括」而言，該術語意圖以類似於術語「包含」在其用作技術方案中之過渡詞時所解譯之方式而為包括性的。此外，在使用術語「或」(例如，A或B)之某种程度上，該術語意圖意指「A或B或兩者」。當申請者意圖指示「僅A或B而非兩者」時，則將採用術語「僅A或B而非兩者」。因此，術語「或」在本文中之使用為包括性的，而非排他性使用。參見Bryan A. Garner的《現代法律用法詞典624》(第2版，1995年)。同樣，在術語「在……中(in)」或「至……中(into)」在說明書或申請專利範圍中使用之某种程度上，該等術語意圖另外意指「在……上(on)」或「至……上(onto)」。此外，在術語「連接」在說明書或申請專利範圍中使用之某種程度上，該術語意圖不僅「直接連接至」，而且「間接連接至」，諸如經由另一或多個組件連接。
儘管本申請已藉由對其實施例之描述加以說明且儘管該等實施例已經給予相當詳細地描述，但申請人之意圖並非將所附申請專利範圍之範疇約束或以任何方式限制於此細節。熟習此項技術者將容易地明白額外的優點及修改。因此，本申請在其更廣泛態樣中不限於所展示及描述之特定細節、代表性設備及方法及說明性實例。因此，在不脫離本申請者之一般發明概念之精神或範疇的情況下，可對此等細節做出變更。
100:腫瘤追踪系統 102:腫瘤追踪電腦 104:患者腫瘤資料 106:本地資料源 108:網路資料源/腫瘤板 110:醫師 112:顯示器 114:HMD 116:遠端醫師 118:遠端顯示器 120:網路 200:腫瘤板 202:MD6DM檢視器 204:腫瘤 206:DICOM檢視器 208:腫瘤檢視器 210:治療時間軸 212:成像與手術時間軸 302:擴展治療時間軸視圖 304:化療圖標 306:放療圖標 308:詳細治療視圖 402:擴展成像時間軸視圖 404:影像圖標 406:手術圖標 408:詳細醫學成像視圖 500:電腦 502:MD6DM檢視器 504:腫瘤 506:腫瘤時間軸特徵 508:腫瘤檢視器 600:腫瘤時間軸窗口 602:圖形表示窗口 604:動畫腫瘤窗口 606:圖形標記 702:MD6DM影像檢視器 704:可移動DICOM標記 706:MD6DM 802:MD6DM影像檢視器 804:輻射熱圖標記 902:方塊 904:方塊 906:方塊 908:方塊 1000:實例電腦 1002:處理器 1004:記憶體 1006:儲存裝置 1008:通信埠 1010:介面 1012:匯流排 1014:顯示器 1016:印表機 1018:掃描器 1020:滑鼠 1022:HMD
在附圖中，圖示出與下面提供之詳細描述一起描述所主張之發明的例示性實施例之結構。相同元件用相同附圖標記來標識。應理解，展示為單個組件之元件可用多個組件替換，且展示為多個組件之元件可用單個組件替換。附圖並未按比例繪製，且出於說明目的，某些元件之比例可能被放大。
圖 1圖示出用於追踪腫瘤之一實例系統；
圖 2圖示出用於追踪腫瘤之一實例腫瘤板；
圖 3圖示出用於追踪腫瘤之一實例腫瘤板；
圖 4圖示出用於追踪腫瘤之一實例腫瘤板；
圖 5圖示出用於追踪腫瘤之一實例腫瘤板；
圖 6圖示出用於追踪腫瘤之一實例腫瘤板；
圖 7圖示出用於追踪腫瘤之一實例腫瘤板；
圖 8圖示出用於追踪腫瘤之一實例腫瘤板；
圖 9為用於追踪腫瘤之一實例方法之流程圖；且
圖 10為用於實現 圖 1之實例腫瘤追踪電腦之一實例電腦之方塊圖。
100:腫瘤追踪系統
102:腫瘤追踪電腦
104:患者腫瘤資料
106:本地資料源
108:網路資料源/腫瘤板
110:醫師
112:顯示器
114:HMD
116:遠端醫師
118:遠端顯示器
120:網路

Claims (22)

  1. 一種追踪一腫瘤之方法，該方法包含： 一腫瘤追踪電腦接收一特定患者之多個醫學影像，該等醫學影像代表隨時間過去的該患者之腫瘤； 該腫瘤追踪電腦接收使用該患者之該等醫學影像產生的該患者之多個交互模型，該等交互模型代表隨時間過去的該患者之腫瘤； 該腫瘤追踪電腦利用該等多個交互模型及該等多個醫學影像即時地產生該腫瘤之一多維交互式虛擬實境視圖； 該腫瘤追踪電腦產生且顯示一同步且整合之腫瘤板，該腫瘤板包括該腫瘤之一時間軸及顯示該多維交互式虛擬實境視圖之一檢視器；及 該腫瘤追踪電腦接收用以導航該時間軸的來自一使用者之一或多個輸入以隨時間過去更新該多維交互式虛擬實境視圖。
  2. 如請求項1之方法，其中該腫瘤板包括顯示該等醫學影像中之至少一者的一視圖。
  3. 如請求項2之方法，該方法進一步包含以下步驟： 該腫瘤追踪電腦接收來自該使用者之一輸入，用於至少更新該等醫學影像中之該一者；及 該腫瘤追踪電腦回應於該輸入更新該等醫學影像中之該一者而即時地更新該多維交互式虛擬實境視圖。
  4. 如請求項2之方法，該方法進一步包含以下步驟： 該腫瘤追踪電腦接收該腫瘤追踪電腦中之一輸入以顯示關於該等醫學影像中之至少一者的更詳細資訊；及 該腫瘤追踪電腦在一詳細醫學成像視圖中顯示關於該等醫學影像中之該至少一者的更詳細資訊。
  5. 如請求項1之方法，其中用以導航該時間軸的來自一使用者之該等輸入包括該腫瘤追踪電腦接受用於選擇一擴展視圖之一輸入，該擴展視圖擴展該時間軸以針對一特定時間範圍顯示該多維交互式虛擬實境視圖中的更多細節。
  6. 如請求項1之方法，該方法進一步包含以下步驟：該腫瘤追踪電腦接收該患者之一電子健康記錄，且其中該腫瘤板包括顯示該等電子健康記錄。
  7. 如請求項1之方法，其中該時間軸包括顯示於該腫瘤板中的用於治療該腫瘤之治療的一歷史。
  8. 如請求項7之方法，其中用以導航該時間軸的來自一使用者之該等輸入包括用於選擇一擴展視圖之一輸入，該擴展視圖擴展該時間軸以針對一特定時間範圍顯示關於該腫瘤板中之治療的更多細節。
  9. 如請求項1之方法，其中該時間軸包括一治療時間軸，該治療時間軸顯示用於治療該腫瘤之治療。
  10. 如請求項9之方法，其中該時間軸亦包括一手術時間軸，該手術時間軸顯示用於治療該腫瘤之外科程序。
  11. 如請求項9之方法，其中該(該等)治療包括用於治療該腫瘤之一或多種藥物。
  12. 如請求項11之方法，該方法進一步包含以下步驟：該腫瘤追踪電腦接受來自該使用者之一輸入以用於顯示關於用於治療該腫瘤之該一或多種藥物的詳細資訊。
  13. 如請求項1之方法，其中該時間軸包括一手術時間軸，該手術時間軸顯示用於治療該腫瘤之外科程序。
  14. 如請求項1之方法，該方法進一步包含以下步驟：該腫瘤追踪電腦接受一輸入以提供對該腫瘤之大小隨時間過去的一比較以用於基於該腫瘤之變化來評估在該時間內施予的不同治療及手術之有效性。
  15. 如請求項1之方法，其中該腫瘤追踪電腦。
  16. 一種追踪一腫瘤之方法，該方法包含： 一腫瘤追踪電腦接收一特定患者之多個醫學影像，該等醫學影像代表隨時間過去的該患者之腫瘤； 該腫瘤追踪電腦接收使用該患者之該等醫學影像產生的該患者之多個交互模型，該等交互模型代表隨時間過去的該患者之腫瘤； 該腫瘤追踪電腦接收該患者之一電子健康記錄； 該腫瘤追踪電腦利用該等多個交互模型及該等多個醫學影像即時地產生該腫瘤之一多維交互式虛擬實境視圖； 該腫瘤追踪電腦產生且顯示一同步且整合之腫瘤板，該腫瘤板包括： 顯示該腫瘤之一時間軸，該時間軸包括用於治療該腫瘤之治療及/或手術的一歷史， 顯示該等電子健康記錄， 至少顯示該等醫學影像中之該一者，及 顯示該多維交互式虛擬實境視圖；及 該腫瘤追踪電腦接收用以導航該時間軸的來自一使用者之一或多個輸入以隨時間過去即時地更新醫學影像檢視器及交互模型檢視器之顯示。
  17. 如請求項16之方法，該方法進一步包含以下步驟： 接收來自該使用者之一輸入，用於至少更新該等醫學影像中之該一者；及 回應於該輸入更新該等醫學影像中之該一者而即時地更新該多維交互式虛擬實境視圖。
  18. 如請求項16之方法，該方法進一步包含以下步驟： 接收該腫瘤追踪電腦中之一輸入以顯示關於該等醫學影像中之至少一者的更詳細資訊；及 在一詳細醫學成像視圖中顯示關於該等醫學影像中之該至少一者的更詳細資訊。
  19. 如請求項16之方法，其中用以導航該時間軸的來自一使用者之該等輸入包括用於選擇一擴展視圖之一輸入，該擴展視圖擴展該時間軸以針對一特定時間範圍顯示該多維交互式虛擬實境視圖中的更多細節。
  20. 如請求項16之方法，該方法進一步包含以下步驟：該腫瘤追踪電腦接受一輸入以提供對該腫瘤之大小隨時間過去的一比較以用於基於該腫瘤之變化來評估在該時間內施予的不同治療及手術之有效性。
  21. 一種追踪一腫瘤之方法，該方法包含： 一腫瘤追踪電腦接收一特定患者之多個醫學影像，該等醫學影像代表隨時間過去的該患者之腫瘤； 該腫瘤追踪電腦接收使用該患者之該等醫學影像產生的該患者之多個交互模型，該等交互模型代表隨時間過去的該患者之腫瘤； 該腫瘤追踪電腦接收該患者之一電子健康記錄； 該腫瘤追踪電腦利用該等多個交互模型及該等多個醫學影像即時地產生該腫瘤之一多維交互式虛擬實境視圖； 該腫瘤追踪電腦產生且顯示一同步且整合之腫瘤板，該腫瘤板包括： 顯示該腫瘤之一時間軸，該時間軸包括用於治療該腫瘤之治療及/或手術的一歷史， 顯示該等電子健康記錄， 至少顯示該等醫學影像中之該一者，及 顯示該多維交互式虛擬實境視圖； 該腫瘤追踪電腦接收用以導航該時間軸的來自一使用者之一或多個輸入以隨時間過去即時地更新醫學影像檢視器及交互模型檢視器之顯示，其中導航該時間軸包括針對以下各者之選項： 該腫瘤追踪電腦接受用於選擇一擴展視圖之一輸入，該擴展視圖擴展該時間軸以針對一特定時間範圍顯示該多維交互式虛擬實境視圖中的更多細節， 該腫瘤追踪電腦接受一輸入以顯示關於該等醫學影像中之至少一者的更詳細資訊，及 該腫瘤追踪電腦接受一輸入以提供對該腫瘤之大小隨時間過去的一比較以用於基於該腫瘤之變化來評估在該時間內施予的不同治療及手術之有效性。
  22. 如請求項20之方法，該方法進一步包含以下步驟： 接收來自該使用者之一輸入，用於至少更新該等醫學影像中之該一者；及 回應於該輸入更新該等醫學影像中之該一者而即時地更新該多維交互式虛擬實境視圖。
TW110139540A 2020-10-23 2021-10-25 用於腫瘤追踪之系統及方法 TW202228598A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202063105089P 2020-10-23 2020-10-23
US63/105,089 2020-10-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW202228598A true TW202228598A (zh) 2022-08-01

Family

ID=81257477

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW110139540A TW202228598A (zh) 2020-10-23 2021-10-25 用於腫瘤追踪之系統及方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220130039A1 (zh)
TW (1) TW202228598A (zh)
WO (1) WO2022087511A1 (zh)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8311791B1 (en) * 2009-10-19 2012-11-13 Surgical Theater LLC Method and system for simulating surgical procedures
US9861271B2 (en) * 2010-02-18 2018-01-09 Koninklijke Philips N.V. System and method for tumor motion simulation and motion compensation using tracked bronchoscopy
US8849633B2 (en) * 2010-10-29 2014-09-30 Accuray Incorporated Method and apparatus for selecting a tracking method to use in image guided treatment
KR20120096265A (ko) * 2011-02-22 2012-08-30 삼성전자주식회사 초음파 치료를 위한 종양 추적 장치 및 방법, 초음파 치료 시스템
US20140337052A1 (en) * 2013-01-05 2014-11-13 Foundation Medicine, Inc. System and method for outcome tracking and analysis
WO2015154069A1 (en) * 2014-04-04 2015-10-08 Surgical Theater LLC Dynamic and interactive navigation in a surgical environment
EP3818496A4 (en) * 2018-07-02 2022-04-20 Tempus Labs, Inc. 3D RADIOMICS PLATFORM FOR IMAGING BIOMARKER DEVELOPMENT
US11705226B2 (en) * 2019-09-19 2023-07-18 Tempus Labs, Inc. Data based cancer research and treatment systems and methods

Also Published As

Publication number Publication date
US20220130039A1 (en) 2022-04-28
WO2022087511A1 (en) 2022-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11730545B2 (en) System and method for multi-client deployment of augmented reality instrument tracking
US11532135B2 (en) Dual mode augmented reality surgical system and method
US20190236840A1 (en) System and method for patient engagement
US20210015583A1 (en) Augmented reality system and method for tele-proctoring a surgical procedure
JP6081907B2 (ja) 医療処置のコンピュータ化シミュレーションを行うシステム及び方法
US20200038119A1 (en) System and method for training and collaborating in a virtual environment
US9788905B2 (en) Method and system for simulating surgical procedures
JP2018534011A (ja) 拡張現実感手術ナビゲーション
US20150140535A1 (en) Hybrid image/scene renderer with hands free control
US20210401501A1 (en) System and method for recommending parameters for a surgical procedure
US11925418B2 (en) Methods for multi-modal bioimaging data integration and visualization
Priya et al. From Vision to Reality: Virtual Reality’s Impact on Baffle Planning in Congenital Heart Disease
Ivaschenko et al. Focused visualization in surgery training and navigation
TW202228598A (zh) 用於腫瘤追踪之系統及方法
US11393111B2 (en) System and method for optical tracking
US20210358218A1 (en) 360 vr volumetric media editor
TW202206030A (zh) 用於四維血管造影之系統及方法
Eswaran et al. Augmented Reality (AR) and Virtual Reality (VR) Technologies in Surgical Operating Systems