TW202227894A - 彈殼照明模組及使用其之鑑識分析系統 - Google Patents

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羅伯特 Ｈ 普爾
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麥可 費蒂克
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Abstract

本發明揭示用於記錄、鑑識分析及報告彈殼之一鑑識成像設備之方法、系統及設備，包含編碼於一電腦儲存媒體上之電腦程式。在一個態樣中，一種總成包含：一配接器，其用於將該總成附接至一使用者裝置；一外殼，其界定沿著一軸延伸且附接至該配接器之一套筒且具有足夠大以接納一槍械彈殼之一開口；及一固持器，其用於將該槍械彈殼固持在該套筒內之一照明平面處。光源經配置於該外殼內且引導光以照明該照明平面，該等光源包含經配置以依一第一範圍之掠射入射角照明該照明平面之一第一光源。

Description

彈殼照明模組及使用其之鑑識分析系統
用於收集及分析與槍支相關犯罪及傷害相關聯之鑑識證據之當前系統包含將經收集鑑識證據(例如，子彈及彈殼)發送至一場外中央處理位置。中央處理位置處之鑑識科學家從證據之彈道成像及與一資料庫(包含用作識別特徵之槍支組件上之製造商標記)之比較產生一鑑識報告。由場外中央處理位置產生之報告可歸因於鑑識證據至中央處理位置之傳輸時間、有限成像及人力資源以及來自全國來源之案件之積壓而導致主動偵查之延遲。
當前彈殼成像技術及3D掃描方法(一般言之，包含極其昂貴及精確之共焦顯微鏡、結構光雷射掃描器及其他市售之鑑識檢測系統)無法容易地對彈殼之金屬表面成像。此等系統通常依賴於某種中介程序以透過保形於表面且用作光源與相機感測器之間的一中間層之一氣溶膠塗層或彈性凝膠薄膜使彈殼之表面呈現藍伯(Lambertian) (即，啞光、漫反射且遵守藍伯餘弦定律)。此額外層通常干擾表面，藉此限制儀器之最大解析度。
即使經設計用於對非藍伯表面(例如，平滑及/或光滑表面)成像之數位處理技術在對金屬表面成像時亦可失敗，此係因為此等表面通常具有非線性各向異性BRDF (雙向反射率分佈函數)，具有多個小面，此導致不明確法向反射，包含不易與入射光方向相關之「自照明」。此使3D掃描技術(如光度立體)在再現原始金屬表面(諸如在彈殼中發現之金屬表面)時受到限制。
本文中描述之成像技術採用包含低掠射角光之一照明方案以容許一金屬或其他結構之鏡面反射表面之邊緣方向。即，所揭示技術可適用於具有非藍伯反射率之表面，其中斜率及照明不相關。針對彈殼，經量測表面通常為拉絲金屬，其中表面斜率及照明完全不相關，且可在經成像表面上顯著變化。此甚至可基於光方向、表面磨面之類型且基於腐蝕而變化。藉由計算材料之幾何形狀，所描述之成像技術可偵測定向邊緣之存在，而非基於照明強度來量測斜率之角度。
本文中描述之裝置與影像獲取及分析軟體協同工作，該軟體經設計以容易地處置鏡面反射及磨面表面，從而產生金屬及其他反射表面之3D表面重構。高解析度影像可在無需中間氣溶膠塗層或類似物的情況下獲得，且可作為一行動掃描單元容易地部署在現場。
除其他用途外，所揭示技術及裝置可用於幫助執法機關匹配從多個犯罪現場回收之彈殼以顯著改良當今可用之潛在客戶開發(lead-generation)程序，且最終促進對罪犯之成功起訴。所揭示技術及裝置之其他應用可包含例如對包含鏡面反射及磨面表面之樣品(例如，稀有硬幣、珠寶及類似物)之估價及偽造偵測。
本發明之實施方案通常係關於一種用於在現場即時記錄、鑑識分析及報告用過彈殼之鑑識成像設備。
更特定言之，鑑識成像設備可經貼附至一智慧型電話、平板電腦或包含一內部相機之其他使用者裝置。鑑識成像設備可包含具有一組光源(例如，LED)、一組漫射器或類似物之一照明模組，該組光源相對於該鑑識成像設備內之一樣本固持器配置以產生用於在一固定或行動環境中對一樣本彈殼成像之光度條件。在一些實施例中，鑑識成像設備可耦合直接來自智慧型電話或平板電腦之閃光燈之光以照明樣本彈殼而非依賴於單獨光源(例如，LED)。鑑識成像設備進一步包含具有一安裝機構之一樣本固持器以保持樣本彈殼，同時最小化彈殼之接觸/污染(例如，定位於彈殼上之DNA證據之污染)，且其將樣本彈殼定位於一成像位置處。鑑識成像設備可進一步包含用於產生高解析度成像條件(例如，1200萬像素解析度(3至5微米解析度)影像)之一微距透鏡。
在一些實施例中，鑑識成像設備可為包含本文中描述之照明及成像能力之一獨立攜帶式裝置。獨立攜帶式裝置可例如經由無線通信與一使用者裝置通信以將經擷取影像上傳至使用者裝置。獨立攜帶式裝置(在本文中亦被稱為一攜帶式總成)可為具有可由獨立攜帶式裝置之一使用者固持之尺寸及重量之一手持式攜帶式裝置。
可利用與影像處理軟體組合之鑑識成像設備以擷取及處理一鑑識樣本(例如，一用過彈殼)之成像資料，其中彈殼之一或多個表面可在多個成像條件下(例如，以各種角度照明且使用不同照明源)成像。可處理經擷取成像資料以識別及目錄編製工具標記，例如，包含後膛面標記、撞針標記、彈射標記及/或可能未常規地用於識別之額外工具標記之條紋圖案。可利用經處理成像資料以產生鑑識樣本之後設資料，該後設資料可與額外後設資料組合，例如，GPS座標、犯罪現場細節等。可產生經目錄編製鑑識樣本之一資料庫，包含多個鑑識樣本之各鑑識樣本之後設資料。在一些實施例中，各鑑識樣本之後設資料可包含識別一證據收集代理人或官員之資訊、證據回收之日期及時間、證據回收之位置(例如，經度/緯度)、經回收證據相對於一犯罪現場之實體位置及/或一電子地圖介面上對經回收證據之一位置之一指示(例如，圖「釘」)。另外，犯罪現場之照片(包含擷取證據之位置之照片)可被包含於鑑識樣本之經擷取後設資料中。
一般言之，本說明書中描述之標的物之一個創新態樣可體現在一種總成中，該總成包含：一配接器，其用於將該總成附接至一使用者裝置；及一外殼，其界定沿著一軸延伸之一套筒，該外殼在該套筒之一第一端處附接至該配接器且在該套筒相對於該第一端的一第二端處具有一開口，該開口足夠大以接納一槍械彈殼。該總成包含用於將該槍械彈殼固持在該套筒內以將該槍械彈殼之一頭部定位於該套筒內之一照明平面處之一固持器。光源經配置於該外殼內且經配置以引導光以照明該套筒內之該照明平面，該等光源經配置於該第一端與該照明平面之間，其中該等光源包含經配置以依一第一範圍之掠射入射角照明該照明平面之一第一光源。
此態樣之其他實施例包含對應系統、設備及經組態以執行該等方法之動作之編碼於電腦儲存裝置上之電腦程式。
此等及其他實施例可各視情況包含下列特徵之一或多者。在一些實施例中，該等光源包含經配置以依不同於該第一範圍之入射角的一第二範圍之入射角照明該照明平面之一第二光源。該第一光源可在沿著該軸之一第一位置處，且該第二光源可在沿著該軸之不同於該第一光源之一第二位置處。光源可包含含有該第一光源之一第一組光源，該第一組光源之各者經配置於沿著該軸之該第一位置處，各經配置以依該第一範圍之入射角照明該照明平面。光源可包含含有該第二光源之一第二組光源，該第二組光源之各者經配置於沿著該軸之該第二位置處，各經配置以依一第二範圍之入射角照明該照明平面。該第一範圍之入射角及/或該第二範圍之入射角可足以產生光度立體條件。
在一些實施例中，光源可包含至少一個結構光源。在一些實施例中，光源相對於該軸以不同方位角配置，例如，該第二組光源以相對於該軸之不同方位角配置。
在一些實施例中，該等光源包含在沿著該軸之一第三位置處之一第三光源，其經配置以依不同於該等第一及第二範圍之入射角的一第三範圍之入射角照明該照明平面。
在一些實施例中，光源可包含至少一個空間延伸光源。該至少一個空間延伸光源可包含經配置以跨一延伸區域發射光之一漫射光導。該至少一個空間延伸光源可經配置於沿著該軸之一位置處以跨足以產生光度立體條件之一定範圍之入射角照明該照明平面。該第二光源可為一空間延伸光源。
在一些實施例中，該第一光源及/或該第二光源可為點光源。
在一些實施例中，該總成進一步包含安裝於該套筒內之一透鏡總成，該透鏡總成在該照明平面處界定一焦平面。該透鏡總成可包含一放大透鏡總成。
在一些實施例中，該總成進一步包含用於該等光源之一電源，及/或可包含與該等光源通信且經程式化以控制該等光源對該照明平面之一序列照明之一電控制器。
一般言之，本說明書中描述之標的物之另一態樣可體現在一種總成中，該總成包含：一配接器，其用於將該總成附接至一使用者裝置；一外殼，其界定沿著一軸延伸之一套筒，該外殼在該套筒之一第一端處附接至該配接器且在該套筒與該第一端相對之一第二端處具有一開口，該開口足夠大以接納一槍械彈殼；一固持器，其用於將該槍械彈殼固持在該套筒內以將該槍械彈殼之一頭部定位於該套筒內之一照明平面處；及多個光源，其等經配置於該外殼內且經配置以引導光以照明該套筒內之該照明平面，該多個光源經配置於該第一端與該照明平面之間，且其中該多個光源包括至少一個點光源及至少一個空間延伸光源。
此態樣之其他實施例包含對應系統、設備及經組態以執行該等方法之動作之編碼於電腦儲存裝置上之電腦程式。
一般言之，本說明書中描述之標的物之另一態樣可體現在一種總成中，該總成包含：一配接器，其用於將該總成附接至一使用者裝置；一外殼，其界定沿著一軸延伸之一套筒，該外殼在該套筒之一第一端處附接至該配接器且在該套筒與該第一端相對之一第二端處具有一開口，該開口足夠大以接納一槍械彈殼；一固持器，其用於將該槍械彈殼固持在該套筒內以將該槍械彈殼之一頭部定位於該套筒內之一照明平面處；及多個光源，其等經配置於該外殼內且經配置以引導光以照明該套筒內之該照明平面，該多個光源經配置於該第一端與該照明平面之間，且其中該多個光源包含在沿著該軸之一第一位置處之一第一光源，且該多個光源包含在沿著該軸之不同於該第一位置的一第二位置處之一第二光源。
此態樣之其他實施例包含對應系統、設備及經組態以執行該等方法之動作之編碼於電腦儲存裝置上之電腦程式。
一般言之，本說明書中描述之標的物之另一態樣可體現在一種裝置中，該裝置包含：一使用者裝置，其包含一相機及一電子處理模組；及一總成，其經附接至該使用者裝置，其中該總成包含：一固持器，其用於固持一槍械彈殼以將該槍械彈殼之一頭部定位於一套筒內之一照明平面處以藉由該使用者裝置之該相機成像；及多個光源，其等經配置以引導光以照明該照明平面，其中該電子處理模組經程式化以控制該多個光源及該相機以使用來自該多個光源之光以一定範圍之不同入射角循序照明該槍械彈殼之該頭部，且在藉由該多個光源之一對應者照明該槍械彈殼之該頭部時，使用該相機獲取該槍械彈殼之該頭部之一序列影像。
此態樣之其他實施例包含對應系統、設備及經組態以執行該等方法之動作之編碼於電腦儲存裝置上之電腦程式。
一般言之，本說明書中描述之標的物之另一態樣可體現在一種方法中，該方法包含：相對於一使用者之一相機配置一槍械彈殼之一頭部以使該相機獲取該槍械彈殼之該頭部之影像；使用來自多個光源之光循序照明該槍械彈殼之該頭部，該多個光源各經配置以依一不同範圍之入射角照明該槍械彈殼之該頭部；在藉由該多個光源之一對應者照明該槍械彈殼之該頭部時，使用該相機獲取該槍械彈殼之該頭部之一序列影像；及基於該序列影像及關於來自該多個光源之各者之該照明之該入射角範圍之資訊來建構該槍械彈殼之該頭部之一三維影像。
此態樣之其他實施例包含對應系統、設備及經組態以執行該等方法之動作之編碼於電腦儲存裝置上之電腦程式。
一般言之，本說明書中描述之標的物之另一態樣可體現在一種總成中，該總成包含：一配接器，其用於將該總成相對於一使用者裝置之一相機及一閃光燈附接至該使用者裝置；一外殼，其界定沿著一軸延伸之一套筒，該外殼在該套筒之一第一端處附接至該配接器以對準該套筒與該使用者裝置之該相機且在該套筒與該第一端相對之一第二端處具有一開口，該開口足夠大以接納一槍械彈殼；一固持器，其用於將一槍械彈殼固持在該套筒內以將該槍械彈殼之一頭部定位於該套筒內之一照明平面處；及一光引導總成，其在該總成經附接至該使用者裝置時相對於該使用者裝置之該閃光燈定位，該光引導總成經組態以將來自該使用者裝置之該閃光燈之光引導至該套筒內之該照明平面。
此態樣之其他實施例包含對應系統、設備及經組態以執行該等方法之動作之編碼於電腦儲存裝置上之電腦程式。
此等及其他實施例可各視情況包含下列特徵之一或多者。在一些實施例中，該光引導總成經組態以使用來自該使用者裝置之該閃光燈之光以一第一範圍之掠射入射角照明該照明平面。
在一些實施例中，該固持器經組態以使該槍械彈殼圍繞該軸旋轉。
在一些實施例中，該光引導總成係一光導。該光引導總成可包含一光導與該相機閃光燈之間的一正透鏡。該光引導總成可包含自由空間光學元件(例如，沿著從該相機閃光燈至該照明平面之一光路徑隔開之鏡、透鏡、繞射光學元件)。
在一些實施例中，該光引導總成經組態以使用光以多於一個範圍之入射角照明該照明平面。
一般言之，本說明書中描述之標的物之另一態樣可體現在方法中，該等方法包含：相對於一使用者之一相機配置一槍械彈殼之一頭部以使該相機獲取該槍械彈殼之該頭部之影像；藉由將來自該相機之一閃光燈之光引導至該槍械彈殼之該頭部而使用來自該相機閃光燈之光照明該槍械彈殼之該頭部；及在照明該槍械彈殼之該頭部時，變化該頭部與來自該相機閃光燈之該光之一相對定向。該等方法進一步包含：在照明該槍械彈殼之該頭部時，使用該相機獲取該槍械彈殼之該頭部之一序列影像，以該頭部與該光之一不同相對定向獲取該等影像之各者；及基於該序列影像來建構該槍械彈殼之該頭部之一三維影像。
此態樣之其他實施例包含對應系統、設備及經組態以執行該等方法之動作之編碼於電腦儲存裝置上之電腦程式。
此等及其他實施例可各視情況包含下列特徵之一或多者。在一些實施例中，藉由使該槍械彈殼相對於該光旋轉、藉由使該光相對於該槍械彈殼旋轉或其等之一組合來變化該相對定向。
在一些實施例中，將來自該相機閃光燈之該光引導至該槍械彈殼之該頭部包含使用一光導導引來自該閃光燈之光。引導該光可包含將該光塑形以對應於一點光源。引導該光可包含將該光塑形以對應於一結構光源。
在一些實施例中，以一掠射入射角照明該槍械彈殼之該頭部。
一般言之，本說明書中描述之標的物之另一態樣可體現在一種總成中，該總成包含：一配接器，其用於將該總成附接至一使用者裝置；一外殼，其界定沿著一軸延伸之一套筒，該外殼在該套筒之一第一端處附接至該配接器且在該套筒與該第一端相對之一第二端處具有一開口，該開口足夠大以接納一槍械彈殼；一固持器，其用於將該槍械彈殼固持在該套筒內以將該槍械彈殼之一頭部定位於該套筒內之一照明平面處；及多個光源，其等經配置於該外殼內且經配置以引導光以照明該套筒內之該照明平面，該多個光源經配置於該第一端與該照明平面之間，且其中該多個光源包含經配置以使用包含沿著一線延伸之強度峰值之一強度型樣照明該照明平面之至少一個結構光源。
此態樣之其他實施例包含對應系統、設備及經組態以執行該等方法之動作之編碼於電腦儲存裝置上之電腦程式。
此等及其他實施例可各視情況包含下列特徵之一或多者。在一些實施例中，該多個光源包含各經配置以使用包括沿著一對應不同線延伸之強度峰值之一對應強度型樣照明該照明平面之多個結構光源。該(等)結構光源可包含一相干光源及一繞射光柵。該(等)結構光源可包含一雷射二極體。
在一些實施例中，該等不同線彼此不平行。
一般言之，本說明書中描述之標的物之另一創新態樣可體現在方法中，該等方法包含使用一電腦系統分析一彈殼頭部之多個影像，各影像由一行動裝置相機獲取，其中該彈殼頭部處於相對於該行動裝置相機之一固定位置中，使用一不同照明輪廓獲取該彈殼頭部之各影像，其中該分析包含基於使用包含來自一點光源之掠射角照明之各自不同照明輪廓獲取的該等影像之至少兩者來識別該彈殼頭部上之至少一個小面之一邊緣，且該分析進一步包含基於使用包括結構照明之各自照明輪廓獲取的該多個影像之至少一者及/或使用包括來自一空間延伸光源之照明的照明輪廓獲取的該等影像之至少一者來判定關於該小面之資訊。
此等及其他實施例可各視情況包含下列特徵之一或多者。在一些實施例中，關於該小面之資訊包含該小面之一斜率。關於該小面之該資訊可包含該小面之一尺寸(例如，深度或長度)、該彈殼頭部之一表面之一高度圖或其等之一組合。可基於使用包括結構照明之各自照明輪廓獲取的該等影像之一或多者來判定該高度圖。
在一些實施例中，該等方法進一步包含基於該分析來產生該彈殼頭部之一三維影像。該等方法可進一步包含基於該三維影像來識別與一特定槍械相關聯之該彈殼頭部上之一或多個標記。
此態樣之其他實施例包含對應系統、設備及經組態以執行該等方法之動作之編碼於電腦儲存裝置上之電腦程式。
可實施本說明書中描述之標的物之特定實施例，以實現以下優點之一或多者。藉由提供一種在現場擷取成像資料且在一犯罪現場執行即時分析之方法，刑事偵查員可減少將實際證據遞送至一鑑識實驗室進行分析所需之長時間等待。可建立用於所製造槍支之發射彈殼上之所儲存顯微特徵之成像資料之一資料庫儲存庫，其中由鑑識成像設備收集之成像資料可與所儲存成像資料進行比較以產生可識別刑事偵查員在槍擊偵查中可使用之犯罪線索之一搜尋報告。一旦偵查員知道一特定槍支在特定位置處發射子彈，其等便可開始將多起犯罪與特定人員聯繫起來。當槍支犯罪得到更快解決時，社會可節省顯著成本。僅在2019年，美國存在15,000多起槍擊死亡事件。與槍支暴力相關之醫療費用總計約1百萬美元每年。另外，各槍支相關事件可花費數十萬美元至100多萬美元進行偵查。適當地建立一系統(其中可在存在積極案件勢頭時產生線索)可促進更快解決，且大幅降低社會之美元及淚水成本。
再者，利用可利用一使用者之智慧型電話或平板電腦裝置之一鑑識成像設備可導致一相對可達、成本顯著低於依賴於基於實驗室之顯微鏡之當前系統之解決方案，因此容許更大數目之機構及部門利用該系統。增加可達性可顯著增加可比較之彈殼之一數目，從而導致已解決之槍械犯罪增加。
在隨附圖式及下文描述中闡述本說明書中描述之標的物之一或多項實施例之細節。從描述、圖式及發明申請專利範圍將變得明白標的物之其他特徵、態樣及優點。
相關申請案之交叉參考
本申請案主張2020年11月3日申請之美國臨時申請案第63/109,331號及2020年11月3日申請之美國臨時申請案第63/109,318號之權利，該等案以引用的方式併入本文中。 概述
本發明之實施方案通常係關於一種鑑識成像設備，例如，一種用於使用具有一相機之一行動裝置(諸如一智慧型電話)在現場即時記錄、鑑識分析及報告用過彈殼之鑑識成像設備。鑑識成像設備可與安裝於行動裝置上之一軟體應用程式及/或一網路連結伺服器應用程式組合使用以分析用過彈殼且產生鑑識報告，包含例如關於證據回收之「監管鏈」驗證，例如，適於在法律訴訟中作為證據被承認。
更特定言之，在使用中，鑑識成像設備經貼附至一智慧型電話、平板電腦或包含一內部相機之其他使用者裝置。鑑識成像設備包含一照明(illumination或lighting)模組，該照明模組可包含一組光源，例如LED、一組漫射器或類似物，其等相對於鑑識成像設備內之一樣本固持器配置以產生適於使用內部相機對一樣本彈殼成像之一照明條件，或可包含(若干)孔徑，其等容許光從一使用者裝置照明源(例如，閃光燈)耦合至外殼中以藉由在固持器總成中之適當位置中操縱彈殼來依不同角度照明樣本彈殼。鑑識成像設備可進一步包含具有一安裝機構之一樣本固持器以保持一樣本彈殼(包含廣泛範圍之槍械彈藥口徑彈殼)，同時最小化彈殼之接觸/污染(例如，定位於彈殼上之DNA證據之污染)，且其將樣本彈殼定位於一成像位置處。鑑識成像設備亦可包含用於使用內部相機產生高解析度成像條件之一微距透鏡。例如，影像在一物件場上具有一足夠大解析度以涵蓋經成像樣本彈殼之表面，例如具有800萬像素解析度或更大、1200萬像素解析度或更大等。在一些情況中，此場大小係1 cm 2或更大(例如2 cm 2或更大、3 cm 2或更大，諸如5 cm 2或更小)。在一些實施例中，解析度足夠高以解析具有20微米或更小(例如，15微米或更小、10微米或更小、5微米或更小，例如3微米至5微米)之一尺寸之樣本彈殼上之細節。
照明模組用於在適於光度分析之條件下照明一鑑識樣本。在一些實施例中，照明模組可以一不同入射角將來自多個光源之各者之光引導至一照明平面。收集由樣本固持器保持且定位於照明平面中之一鑑識樣本之成像資料，其中成像資料包含擷取由藉由各種不同照明條件循序照明之鑑識樣本上之特徵投射之反射及/或陰影之影像。例如，當個別地由各光源及/或由多個光源之不同組合照明時，可擷取鑑識樣本之一影像。
在一些實施例中，可使用例如一光導管將來自一使用者裝置上之一光源(例如，相機閃光燈)之光引導至相對於樣本彈殼徑向定位之一或多個孔徑，且樣本可在該處旋轉360度以大致合成光度成像條件。
在一些實施例中，影像處理演算法及/或已在包含廣泛範圍口徑之槍械彈藥及槍械之成像資料上訓練之一預訓練機器學習模型可用於從包含多個個別影像之經擷取成像資料產生一複合影像，在所產生影像中辨識樣本彈殼上之特徵，且發展關於樣本彈殼之理解，例如，槍支之製造/型號、識別標記、發射條件等。例如，從在不同照明條件下擷取之多個影像產生之複合影像可用於產生一三維演現，其可接著用於辨識/追蹤及比較鑑識樣本上之特定特徵。
行動裝置可收集鑑識後設資料，例如地理位置、時間/日期或類似物，且將後設資料與經擷取影像及分析相關聯。可產生鑑識分析報告結果之一資料庫以在正在進行之偵查中使用，且作為未來分析/偵查之一參考。鑑識後設資料可用於提供一監管鏈記錄，且可防止一偵查期間之證據污染/篡改。諸如證據之地理位置之後設資料可與其他基於地圖之資訊組合，以便推斷關鍵偵查資料，例如，將一特定犯罪現場與一或多個其他相關事件聯繫起來。
低光條件下之「掠射角」照明(例如，從5度至15度)可經合併，使得可在不具有歸因於反射之飽和或雜訊的情況下由相機之影像感測器偵測邊緣特徵。另外，可視情況與光漫射器及/或偏光器組合利用來自較高角度(通常大於15度)之照明以減少來自較高角度照明之反射對影像信號完整性之可能干擾。本文中描述之技術可用於從法線圖產生彈殼表面拓撲之一「2D二進位遮罩」，該法線圖藉由複合從圍繞彈殼之多個掠射角照明之一單一懸吊式相機擷取之子彈印記之影像而建立。可建構具有擁有高反射率之表面之一詳細表面邊緣圖，包含金屬及甚至完全鏡像飾面。從區域光或結構光構件擷取深度校準資料，且將其整合至整個重構表面圖中。 實例操作環境
圖1描繪一鑑識成像設備102之一實例操作環境100。鑑識成像設備102包含一外殼104及一配接器106，該配接器106將鑑識成像設備102貼附至使用者裝置108 (諸如，一行動電話)，且能夠藉由使用者裝置108之一內部相機118對一槍械彈殼109進行高解析度成像。
配接器106在一第一端103處附接至外殼104，且經組態以將鑑識成像設備102貼附至使用者裝置108。在相對端105處，外殼104包含經組態以接納槍械彈殼109之一開口107，其中開口107足夠大以接納槍械彈殼109。例如，開口107可具有大於各種常見槍械彈殼之一直徑的一直徑。在一些實施例中，開口107具有1 cm或更大(例如，2 cm或更大，諸如多至5 cm)之一直徑。外殼104可形成為各種形狀，例如，圓柱形、錐形、球形、平面、三角形、八角形或類似物。開口107可包含經組態以變形/拉伸以接受一定範圍之彈殼直徑之一彈性/撓性材料，例如橡膠。
一般言之，外殼104可由包含例如塑膠、金屬、橡膠及類似物之各種適合結構材料之一或多者形成。例如，外殼104可由可易於模製、機械加工、塗覆及/或適合於其他標準製造程序之材料形成。
外殼104界定沿著一軸111延伸之一套筒101，且鑑識成像設備102包含沿著軸111循序配置之一透鏡總成110、一照明總成112及一固持器總成114。在一些實施例中，透鏡總成110、照明總成112及固持器總成114之一或多者貼附在套筒101內，例如保持在外殼104內。下文參考圖3A至圖3C描述一實例透鏡總成110、照明總成112及固持器總成114之進一步細節。
配接器106可包含例如一夾箝、一支架或類似物以將設備102在第一端103處附接至使用者裝置108。配接器106可包含例如用於一使用者裝置之一殼式夾具以保持使用者裝置108之至少一部分以及將外殼104固持在相對於使用者裝置108之一特定定向上，例如相對於使用者裝置108之一內部相機對準。配接器106可將鑑識成像設備102之透鏡總成110定向在相對於使用者裝置108之內部相機之一特定定向上，例如，將內部相機之一光學軸與透鏡總成110之一光學軸同軸對準，及/或將設備102中之一照明平面定位在由使用者裝置之內部相機及透鏡總成110組成之光學成像系統之一焦平面處。在一些實施例中，如圖1中描繪，配接器106經組態以沿著軸111且垂直於使用者裝置108之一平面(由一軸113及延伸出圖之平面之一軸界定)定向外殼104。在一些實施例中，如圖3F中描繪，配接器106平行於使用者裝置108之一軸113定向外殼104及軸111。下文參考圖2A至圖2N及圖3A至圖3F可找到配接器106之進一步論述。
一般言之，透鏡總成110係由一或多個透鏡元件形成之一微距透鏡，例如，微距透鏡可為由兩個或更多個透鏡元件組成之一複合微距透鏡，或微距透鏡可由一單一透鏡元件形成。在一些實施例中，透鏡總成可包含多個可選透鏡(例如，在旋轉轉盤上)，其中多個可選透鏡之一特定透鏡(例如，各具有一不同放大率)可選擇性地沿著軸111旋轉至光學路徑中。在一些實施例中，透鏡總成或外殼104之另一部分可為可調整的以調整透鏡總成與內部相機118之間的一距離，例如基於多個可選透鏡之一選定透鏡之一焦距來調整。
在一些實施例中，透鏡總成110之一或多個透鏡可經選擇以提供槍械彈殼109之特徵(例如，後膛面標記、撞針標記、彈射標記及類似物)之放大。例如，透鏡總成110可具有1.5倍或更大(例如，2倍或更大、3倍或更大、4倍或更大、5倍或更大、10倍或更大)之一放大率。下文參考圖3A至圖3D找到透鏡總成110之進一步論述。
照明總成112可經貼附在外殼104內且經定向以在由外殼104界定之套筒101內提供照明。照明總成112可包含配置於第一端103與一照明平面之間的多個光源，其中多個光源可單獨操作或組合操作以照明外殼104內部之至少一部分(例如，包含用於對一槍械彈殼109成像之一照明平面之一區域)，且其等可以一手動、自動或半自動方式操作。照明總成112通常提供足以產生適合於擷取由槍械彈殼109之一部分(例如，具有內部相機118之一頭部區)之表面反射的光之光度條件之照明。內部相機118可包含一透鏡總成及感測器，例如，CMOS感測器、CCD或類似物。在一些實施例中，內部相機118包含至少1200萬像素(例如，1600萬像素)之一解析度。由內部相機118針對多個光源之一特定光源擷取之光量(例如，陰影及反射)可用於產生槍械彈殼之部分之一三維模型。三維模型可用於辨識及提取定位於外殼104內且由固持器總成114保持之一槍械彈殼109之特徵，且與儲存於鑑識證據儲存資料庫120中之類似經擷取成像資料進行比較。
在一些實施例中，可透過使用者裝置108上之應用程式116來控制照明總成112之操作。照明總成之操作可包含例如處於開啟對關閉狀態之多個光源之特定光源、光源之強度及類似物。
照明總成112可包含不同類型之光源，例如，發光二極體(LED)、漫射區域光、從裝置108之閃光燈傳播通過一光導管之光、耦合至一繞射光柵之基於雷射之相干光源等。照明總成之各光源可經定向，使得各光源之光輸出之至少一部分入射於外殼104內之一照明平面上。
固持器總成114可包含一固持器，該固持器經貼附在由外殼104界定之套筒101內，且經組態以將槍械彈殼109相對於照明總成112及透鏡總成110保持在外殼104內，使得槍械彈殼109在一成像程序期間固持在一照明平面處。固持器總成114可包含一彈殼穩定器，該彈殼穩定器包含用於固持槍械彈殼109之夾具。
在一些實施例中，固持器總成114可包含一固持器，該固持器包含用於在相對於鑑識成像設備之一特定定向上固定及定位槍械彈殼109之一機械虹膜。機械虹膜可包含多個移動葉片，其中各移動葉片與多個移動葉片之另一不同移動葉片重疊，且其中機械虹膜包含一槍械彈殼109可至少部分行進通過之一開口。固持器總成114可包含至少部分定位於外殼104之一外部上之一外部調整點，其中一使用者可使用外部調整點以藉由調整外部調節點來鬆開或擰緊固持器總成(例如，打開或關閉機械虹膜)。在一個實例中，外部調整點可為一使用者可在一特定方向上轉動以調整固持器總成114 (例如，打開/關閉機械虹膜)之一旋鈕或旋轉夾具。
在一些實施例中，固持器總成可包含與外部調整點上之凸塊而非一機械虹膜配接以將彈殼貼附在適當位置中之內部配準掣子。在一些實施例中，彈殼可經放置至一簡單圓柱形卡盤中且壓入至開口107中以將彈殼定位在適當位置中。
在一些實施例中，如參考圖3J進一步詳細描述，外殼104之一部分可為可調整的，使得可調整外殼之一長度(例如，第二端105與照明總成112之一照明平面之間的一長度)。換言之，外殼104之一部分可經調整以容納不同長度之槍械彈殼109，其中不同長度之彈殼可經保持在外殼內，使得藉由調整外殼104之一部分而將不同彈殼之一部分(例如，一子彈印記)各定位於設備102之照明平面處。例如，外殼104之部分之一長度可經調整為更長以容納一較長彈殼，且外殼104之部分之長度可經縮短以在外殼104內容納一較短彈殼。
一般言之，使用者裝置108可包含裝載及顯示包含一應用程式環境之應用程式之裝置。例如，一使用者裝置108係裝載包含一應用程式介面(例如，一圖形使用者介面(GUI))之一或多個本機應用程式之一使用者裝置。使用者裝置108可為一蜂巢式電話或具有一顯示器之一非蜂巢式本端網路連結裝置。使用者裝置108可包含一蜂巢式電話、一智慧型電話、一平板電腦PC、一個人數位助理(「PDA」)、一行動資料終端機(「MDT」)或經組態以經由一網路115通信且顯示資訊之任何其他攜帶式裝置。例如，實施方案亦可包含Android類型之裝置(例如，如由Google提供)、電子組織器、iOS類型之裝置(例如，iPhone裝置及由Apple提供之其他裝置)、其他通信裝置及用於遊戲、通信及/或資料組織之手持或攜帶式電子裝置。使用者裝置108可執行與一鑑識成像應用程式116無關之功能，諸如撥打個人電話、播放音樂、播放視訊、顯示圖片、瀏覽網際網路、維護一電子日曆等。
使用者裝置108可包含耦合至一記憶體以執行鑑識成像應用程式116以執行鑑識成像資料收集及分析之一處理器。例如，處理器可用於介接/控制鑑識成像設備102及使用者裝置108之內部相機118之操作以擷取一槍械彈殼109之(若干)表面之成像及視訊資料。此外，處理器可分析影像/視訊資料以偵測各種條紋，例如，後膛面標記、撞針標記、彈射標記及類似物。處理器可產生包含影像、視訊、GPS資料及類似物之鑑識樣本資料。
在一些實施例中，處理器可為可操作以對經擷取影像執行一或多個光學字元辨識(OCR)或另一基於文字之辨識影像處理，例如，以辨識及處理經擷取影像內之基於文字之資料。例如，處理器可為可操作以對經擷取影像執行OCR以識別定位於一彈殼上之字元，例如「luger」、「9 MM」等，且產生包含基於文字之資料之鑑識樣本資料。
在一些實施例中，處理器可為可操作以從彈道樣品資料(例如，本端地儲存於使用者裝置108上或儲存於一基於雲端之伺服器117上之資料)產生彈道成像後設資料。例如，處理器可從經擷取影像資料產生樣品之一三維數學模型，從而偵測工具標記之一或多個尺寸以形成一組相關聯後設資料。
在一些實施例中，處理器可為可操作以產生及發送鑑識證據之一命中報告至一接收網路連結裝置(例如，一中央處理位置)。在一些實施例中，處理器可為可操作以對經擷取成像資料執行初步分析，其中使用例如經由一網路從一資料庫下載之過去彈道成像資料及儲存於資料庫中之樣本條紋影像圖案在經擷取成像資料中偵測條紋標記。處理器可為可操作以在將彈道樣品資料內之經標記影像資料發送至接收網路連結裝置之前在經擷取影像資料上標記偵測到之條紋。此外，處理器可能夠基於使用者裝置108處之命中報告來識別犯罪模式，且基於此等經識別犯罪模式以及一組鑑識策略來篩選嫌疑人資料。
使用者裝置108可包含一使用者可透過其與鑑識成像設備102互動之一鑑識成像應用程式116。鑑識成像應用程式116指代在對應使用者裝置上運行之一軟體/韌體程式，其實現整個描述之使用者介面及特徵，且係鑑識成像設備102可透過其與使用者及使用者裝置108上可用之位置追蹤服務通信之一系統。使用者裝置108可基於經由一網路115接收之資料或從本端媒體接收之資料載入或安裝鑑識成像應用程式116。鑑識成像應用程式116在使用者裝置平台上運行，諸如iPhone、Google Android、Windows Mobile等。使用者裝置108可透過一網路發送/接收與鑑識成像設備102相關之資料。在一個實例中，鑑識成像應用程式116使使用者裝置108能夠使用鑑識成像設備102擷取槍械彈殼109之成像資料。
在一些實施例中，鑑識成像應用程式116可導引使用者裝置108及鑑識成像設備102之一操作者進行收集、成像及分析一鑑識樣本(例如，一槍械彈殼109)之一或多者之一程序。鑑識成像應用程式116可包含一圖形使用者介面，該圖形使用者介面包含在槍械彈殼109插入至鑑識成像設備102中時由內部相機118擷取之槍械彈殼109之一顯像，例如，以協助彈殼插入/保持至固持器總成114中。鑑識成像應用程式116可導引一操作者進行在各種成像條件下擷取一組影像之程序。
鑑識成像應用程式116可存取使用者裝置108上可用之位置追蹤服務(例如，一GPS)，使得鑑識成像應用程式116可啟用及停用使用者裝置108上之位置追蹤服務。可擷取與鑑識樣本相關聯之一位置(例如，發現槍械彈殼109之一位置)之GPS座標。鑑識成像應用程式116可包含例如相機擷取軟體，其使一使用者能夠以一自動、半自動及/或手動方式擷取槍械彈殼109之成像資料。
在一些實施例中，使用者裝置108可經由一網路115發送/接收資料。網路115可經組態以能夠在連接至網路之裝置之間交換電子通信。網路115可包含例如網際網路、廣域網路(WAN)、區域網路(LAN)、類比或數位有線及無線電話網路(例如，一公共交換電話網路115 (PSTN)、整合服務數位網路115 (ISDN)、一蜂巢式網路及數位使用者線(DSL))、無線電、電視、電纜、衛星或用於攜載資料之任何其他遞送或穿隧機構之一或多者。一網路115可包含多個網路或子網路，其等之各者可包含例如一有線或無線資料路徑。一網路115可包含一電路交換網路、一封包交換資料網路或能夠攜載電子通信(例如，資料或語音通信)之任何其他網路115。例如，一網路115可包含基於網際網路協定(IP)、異步傳送模式(ATM)之網路、PSTN、基於IP、X.25或訊框中繼或其他相稱技術之封包交換網路，且可支援使用例如VoIP或用於語音通信之其他相稱協定之語音。一網路115可包含含有無線資料頻道及無線語音頻道之一或多個網路。一網路115可為一無線網路、一寬頻網路或包含一無線網路115及一寬頻網路之一網路組合。
在一些實施例中，使用者裝置108可經由網路與一基於雲端之伺服器117進行資料通信。基於雲端之伺服器117可包含一或多個處理器、耦合至該(等)處理器之記憶體及(若干)資料庫，例如一鑑識證據資料庫120，其上可儲存與槍械彈殼109相關聯之原始及/或經處理成像資料及後設資料。伺服器117可包含一鑑識偵測分析模組119，其用於從使用者裝置108接收資料(例如，成像資料、後設資料及類似物)，對經接收資料執行分析，且基於經分析資料產生報告。在一些實施例中，本文中描述之原始及/或經處理成像資料及後設資料之儲存、經接收資料之分析及報告產生之一部分或全部可由基於雲端之伺服器117執行。基於雲端之伺服器117可為可操作以例如經由電子郵件、文字/SMS、在鑑識成像應用116內或類似物將經產生報告提供至使用者裝置108。
在一些實施例中，鑑識成像應用程式116可經由網路115產生及發送資料至基於雲端之伺服器117，包含成像資料、視訊資料、GPS資料及類似物。作為回應，伺服器117上之鑑識偵測分析模組119可從經提供資料產生彈道成像後設資料。在一個實例中，鑑識偵測分析模組119可從經擷取成像資料產生槍械彈殼109之一三維數學模型，偵測一或多個特徵(例如，工具標記之尺寸)，且產生槍械彈殼109之一組後設資料。伺服器117可產生槍械彈殼109之一命中報告，且經由網路將命中報告提供至使用者裝置108。
在一些實施例中，鑑識偵測分析模組119可偵測一或多個工具標記之一或多個尺寸量測值，且識別各工具標記在槍械彈殼109上之一相關聯位置。尺寸量測值可包含工具標記之數目、各工具標記之寬度及深度、樣品內之各螺旋壓痕之角度及方向及類似物。鑑識偵測分析模組119可比較尺寸量測值及位置與例如儲存於資料庫120上之一第二組經儲存鑑識證據量測值。此外，鑑識偵測分析模組119可偵測尺寸量測值及位置之一預定範圍內之一最佳匹配。因此，鑑識偵測分析模組119可識別一鑑識證據樣品及與偵測到之最佳匹配相關聯之一嫌疑人，且產生各經識別彈殼109及一相關聯嫌疑人之一清單以形成具有嫌疑人資料之命中報告。
可在使用者裝置108上執行本文中參考鑑識偵測分析模組119描述之一些或全部操作。例如，可由鑑識成像應用程式116對使用者裝置108處之經擷取成像資料執行初步分析，其中使用從網路連結伺服器117下載之過去彈道成像資料及儲存於一資料庫120中之樣本條紋影像圖案在經擷取影像資料內偵測條紋標記。使用者裝置108之處理器可將由相機118擷取之二維影像轉換為待儲存於資料庫120中之鑑識證據之一三維模型。
資料庫120可包含各儲存特定組資料之多個資料庫，例如，包含用於網路伺服器資料、樣本工具標記圖案、使用者資料、鑑識策略及彈道樣品(例如，槍械彈殼)資料之資料庫。歷史鑑識資料(例如，針對多個彈殼109產生之鑑識報告)、製造商資料(例如，針對彈殼/槍械對產生之「黃金」樣本)及人類專家產生之報告(例如，使用三維掃描器)可儲存於資料庫120上且由鑑識成像應用程式116及/或鑑識偵測分析119存取。
圖2A至圖2C描繪附接使用者裝置108之一實例鑑識成像設備200之示意圖。鑑識成像設備200包含將鑑識成像設備200定向及貼附至使用者裝置108之一配接器206。如圖2A中描繪，配接器206包含一殼式配接器，其中使用者裝置108 (在此情況中係一智慧型電話)配合至智慧型電話殼中，使得外殼204及其中之組件相對於使用者裝置108定向及貼附。外殼204可包含一調整點205，該調整點205包含外部紋理(例如，表面標記)以協助一使用者固持及調整外殼204之一位置。例如，握把標記可用於協助一使用者固持及轉動外殼204之一部分。在某些實例中，外殼以一透鏡調整環209為特徵，該透鏡調整環209具有一外部紋理以容許一使用者對外殼中之透鏡總成進行調整，例如，選擇多個可選透鏡之一特定透鏡及/或調整透鏡總成之焦點。
圖2D至圖2H描繪另一實例鑑識成像設備210之示意圖。在一些實施方案中，如圖2D至圖2H中描繪，一配接器212包含用於容納一行動電話或智慧型裝置之一殼，其中配接器212藉由一組夾具216貼附至外殼214。在圖2D至圖2H中描繪之實施例中，配接器212藉由定位於外殼214之一表面上之一組夾具216 (例如，護柱)貼附至外殼214，其中各護柱經開槽且鎖定至定位於配接器212中之一接納槽中。
在一些實施方案中，如圖2E至圖2F中描繪，該組護柱以一部分或完全圓形圖案配置，例如，圍繞設備200之透鏡總成(例如，透鏡總成110)之一位置周圍之圓形周邊配置。
圖2G及圖2H描繪固定在配接器212 (例如，一殼內之行動電話)中且經由該組夾具216附接至外殼214之一實例使用者裝置108。另外，配接器212可包含槽或其他切口部分以容許一使用者在使用者裝置108保持在配接器212內時存取使用者裝置108之各種功能性，例如存取一音量按鈕、一電源按鈕、資料通信埠等。
在一些實施方案中，配接器212包含一槽218，使得設備之透鏡總成110具有至行動裝置之一相機(例如，使用者裝置108之相機118 (未展示))之視線。
圖2I至圖2J描繪鑑識成像設備之實例態樣之示意圖。圖2I描繪配接器212 (例如，行動電話殼)之視圖，其中一使用者裝置108固定在殼內或未固定在殼內。如描繪，當使用者裝置保持在配接器212內時，配接器212中之槽218可容納使用者裝置108之一或多個內部相機118。
在一些實施方案中，一配接器可為一插入件220 (即，一夾層卡)，例如，如圖2J至圖2K中描繪。如圖2J及2K中描繪，插入件220可經由一或多個附接點(例如，磁性、黏合劑、Velcro™或另一類型之附接件)貼附至一用戶端裝置或一用戶端裝置之一殼。例如，一用戶端裝置之一殼可包含(若干)磁性組件，使得由一磁性金屬製成之一插入件220可藉由(若干)磁體貼附及保持至殼。在另一實例中，一黏合劑(例如，一雙面膠帶或黏合劑油灰)可用於將插入件(例如，如圖2J及圖2K中描繪)暫時或永久地接合至一行動裝置或保持行動裝置之殼。插入件220可包含用於容納用戶端裝置之內部相機之位置之一或多個切口部分以及用於接納外殼104之附接點(例如，護柱)之一或多個槽222。
圖2L至圖2N描繪實例鑑識成像設備之示意圖。在一些實施方案中，如圖2L中描繪，一配接器212可經由一快速連接/斷開連接器(例如，包含一正鎖定機構之一卡口尼爾-康塞曼(Neill-Concelman) (BNC)式連接器)貼附至外殼。
在一些實施方案中，如圖2M及圖2N中描繪，一配接器可經組態以容納各種使用者裝置設計，包含相機感測器相對於使用者裝置佈局之變化位置。換言之，一配接器之一切口部分之一定向可部分取決於使用者裝置108之一或多個內部相機118之一位置。例如，如圖2M中描繪，配接器224可包含定向在配接器224上之一切口部分226以容納沿著一使用者裝置之一中心軸定位之一或多個內部相機118。在另一實例中，如圖2N中描繪，配接器228可包含定向在配接器228上之一切口部分230以容納沿著一使用者裝置之一邊緣定位之一或多個內部相機。配接器可包含用於將外殼與多個護柱貼附在一起之槽，使得當用戶端裝置由配接器保持時，用戶端裝置之內部相機沿著一軸111對準。
例如，如圖2F、圖2I、圖2M、圖2N中描繪，一配接器之切口部分可具有一圓形形狀(例如，如圖2N中描繪)、一矩形形狀或其他形狀以容納使用者裝置之一或多個相機之定向及組態。例如，當使用者裝置被固定在配接器內時，如圖2F中描繪之切口部分218可容納一使用者裝置之一三相機組態。
在一些實施方案中，如圖2O中描繪，配接器之槽222可包含暫存器阱236內之斜坡狀特徵部234，其等可在設備被固定至配接器時用於增加外殼之護柱與配接器之槽222之間的摩擦力。
圖3A至圖3B描繪垂直於照明平面之鑑識成像設備102之一實例之示意性橫截面示意圖。圖3C展示照明平面中之一示意性橫截面視圖。圖3D描繪垂直於照明平面之另一實例鑑識成像設備102之一示意性橫截面視圖。
在圖3A至圖3F中描繪之實施例中，包含一固持器301 (例如，一機械虹膜、可調整穩定點/握把等)之固持器總成114經組態以將槍械彈殼109保持及穩定在外殼104內，使得槍械彈殼109之一部分(例如，彈殼之一頭部區)定位於一照明平面306處。彈殼之頭部可包含彈殼之一殼頭，例如彈殼之一基底、彈殼之一輪緣、退殼鉤凹槽及槍械彈殼109之主體之一部分之一或多者。例如，彈殼之頭部可包含彈殼之一基底及彈殼之跟部。另外，固持器總成114可經組態以容納各種槍械彈殼之一定範圍之直徑，且當彈殼109被固定在固持器總成內時防止外部光進入外殼104內。
透鏡總成110包含例如形成一微距透鏡之一透鏡元件311，其中透鏡總成110可在照明平面306處界定一焦平面。在一些實施例中，透鏡總成110可包含多個可選透鏡311，例如，各具有一不同放大率。多個可選透鏡311可保持在一自動、半自動或手動外殼中，例如容許一特定透鏡311沿著軸111對準之一透鏡/濾色輪。另外，透鏡總成110可包含用於更改透鏡311沿著軸111之一位置之一或多個調整點，例如，以對準透鏡311，使得透鏡之焦點與照明平面306對準。
在一些實施例中，一錐形環可用於將透鏡311保持在透鏡總成110內。透鏡311可包含一自訂模製透鏡以最佳化設備102之幾何形狀，或可併入現成光學器件。
在一些實施例中，如圖3A至圖3E中描繪，照明總成包含多個光源。例如，使用LED照明，且照明總成112可包含圍繞彈殼109徑向定位之4至32個(或更多個)照明源(例如，16個)之一或多個列。在另一實例中，可使用結構光源，例如雷射二極體，且照明總成112可包含圍繞彈殼109徑向定位之一或多個結構光總成。
在一些實施例中，來自裝置108之閃光燈之光被用作一光源，且使用一孔徑將來自閃光燈之光引導至照明平面。彈殼109可透過一系列配準位置手動旋轉360度，或透過使用一小型馬達旋轉360度以使光度程序能夠運行。
特定言之，圖3A至圖3D中展示之照明總成實施例包含相對於照明平面306配置於兩個不同層中之多個點光源，包含配置於一第一層310中以依一入射角θ 1在照明平面處提供照明之光源307及配置於一第二層312中以依一第二入射角θ 2(小於θ 1)照明照明平面之光源308。可利用至少一層照明。可利用處於較高入射角之額外照明層來提供更多照明細節，同時將金屬表面之反射維持在低於一臨限值。應注意，從法線至照明平面量測入射角，該照明平面對應於軸111。一點光源被視為足夠小之一光源，其用於分析使用光源獲取之影像，用於追蹤光至相機之路徑之全部光線可被視為源自一單一點。
針對在實例圖解中(例如，在圖3A中)展示之兩個層310及312，點光源以掠射入射角照明照明平面。在一些實施例中，θ 1係75°或更多(例如，75°或更多、80°或更多、82.5°或更多，諸如85°)。在某些實施例中，θ 2係30°或更多(例如，40°或更多、50°或更多、60°或更多、65°或更多、70°或更多，諸如75°)。在一些實施例中，偏光器及/或濾光器可與一或多個層組合實施，例如，以減少由光源產生之反射。
光源307及308可藉由各自光源夾具314貼附至外殼104。光源可凹入光源夾具內，此減少來自光源之一表面之雜散光及/或反射到達照明平面。例如，各光源可定位於光源夾具314內之一偏移暫存器處以導致一百葉窗效應。
一般言之，可使用各種不同光源。通常，光源經選擇以在適於使用者裝置相機118中使用之感測器之波長下提供足夠光強度，通常為可見光。在一些實施例中，光源308係發光二極體(LED)，例如，表面安裝LED燈(SMD LED)。LED可為寬頻發射，例如，白光發射LED。在一些情況中，可使用彩色光源。例如，可使用紅色、綠色及/或藍色LED。在一些實施例中，可使用結構光源，例如，準直光源。在一個實例中，結構光源可包含雷射二極體。
除點光源307及308之外，照明總成亦可包含一或多個空間延伸光源316。一空間延伸光源係過大而無法被視為一點光源之一光源。為了光線追蹤目的，空間延伸光源可被視為多個點光源之一組合。空間延伸光源相對於照明平面306定位以當槍械彈殼109由固持器總成114固持在照明平面306處時在透鏡總成110之一視野內提供槍械彈殼109之頭部上之均勻表面照明。例如，一或多個光源316 (例如，三個光源316)可包含具有一漫射光導之一發光元件(例如，一LED)，該漫射光導經配置以跨一延伸區域發射光，且垂直於軸111定位且介於照明平面306與透鏡總成110之間。
在一些實施例中，光源307及308可圍繞外殼104之一周邊分別配置於第一層310及第二層312中，且圍繞外殼104之周邊均勻地分佈。第一層310及第二層312之各者中之光源307、308之一數目可在例如16至64個光源之間的範圍內(例如，32個光源)。第一層310中之光源307之一第一數目可為與第二層312中之光源308之一第二數目相同或不同之一數目。
一般言之，來自點光源307及308之照明通常以一固定入射角及圍繞軸111之多個方位位置跨照明平面306入射。此在圖3B中繪示，其展示來自層312中之點光源308之一者之發散光。一般言之，各點光源被視為具有如在軸111處判定之照明平面處之一標稱入射角。此針對圖3B中繪示之實例表示為θ 2。在照明平面最靠近光源之邊緣處，照明具有一入射角θ 2’。在最遠邊緣處，照明具有一入射角θ 2」。在一個實例中，照明平面θ 2處之一標稱入射角係75度，且照明平面之一最近邊緣θ 2’與一最遠邊緣θ 2」之間的一入射角範圍可在與標稱入射角之1度至15度之間的範圍內，例如，74度至76度、60度至90度、65度至85度等。
一般言之，一點光源之發散度及因此照明平面處之入射角範圍由來自光源之發射型樣及由光源夾具及/或光路徑中之任何光學元件對發射光之準直程度來判定。
在一些實施例中，光源308沿著外殼104之周邊徑向分佈。現參考圖3C，各自光源夾具314中之光源308沿著外殼104之一周邊以一徑向方式配置，使得光源308以相對於軸111之不同方位角配置。光源/光源夾具之一分佈可圍繞外殼104之周邊均勻地分佈。在一個實例中，如圖3C中描繪，一層光源(例如，第一層310及/或第二層312)可包含16個光源。各自光源夾具314中之光源308可以徑向方式配置，使得當「開啟」時由各光源308發射之光之一部分入射於照明平面306上。由各光源308入射於照明平面306上之光之強度可跨包含槍械彈殼109之照明平面306之一區域實質上恆定。
在一些實施例中，一第一組光源(例如，第一層310中之光源308)及一第二組光源(例如，第二層312中之光源308)各以相對於軸111之不同方位角配置。
在一些實施例中，如圖3D中所體現，照明總成可包含一或多個結構光源，例如，包含一或多個雷射二極體或耦合至一(若干)繞射光柵之其他準直光源之結構光總成328。結構光總成328可包含例如一雷射二極體330或其他準直光源(例如，具有準直光學器件之一發散光源)、一繞射光柵332及透鏡總成334。結構光總成328可包含一鏡336以將來自結構光總成328之光引導至照明平面306。在某些實例中，結構光總成328可在必要時利用一或多個鏡相對於照明平面306之一表面法線定向(例如，在60度至80度之間，例如70度)以重新引導光。結構光總成328可用於在照明平面306處產生一結構光圖案，例如，投射在照明平面306上之一光特徵線或陣列，例如，以實現表面特徵之深度校準。
如上文提及，且參考圖3E，透鏡311 (例如，一微距透鏡)經定位於一透鏡總成110內，使得照明平面306定位於透鏡311之一焦距321處。透鏡總成110經設計以與使用者裝置之內部相機118之一內部透鏡總成324形成一成像系統以將照明平面306處之物件(例如，彈殼頭部)成像至內部相機之一相機感測器322。在一些實施例中，透鏡311之一軸向位置可經調整以改變成像系統之焦平面之精確軸向位置(例如，使用一自動或手動致動器)。可利用一轉盤機構，其中透鏡開關機械地耦合至彈殼固持器301 (及因此照明平面306)以使其向上或向下移動，以適當地使彈殼子彈印記保持適當焦點以進行各自微距透鏡放大。
在一些實施例中，鑑識成像設備102之內表面(例如，套筒101、光源夾具314、固持器301)可經塗覆具有一黑色光吸收塗層及/或塗料以減少包含雜散光之反射效應。
在一些實施例中，用於鑑識成像設備102之電子器件318 (例如，資料處理設備、電控制器(例如，微控制器)、資料通信鏈路、功率指示器(展示開啟/關閉狀態)或類似物)及/或電源320可經定位於外殼104內且貼附至外殼104。在一些實施方案中，如圖5D至圖5E中描繪，電子器件318可包含可保形於外殼、照明總成等之一曲率之一或多個撓性組件，例如，撓性印刷電路板(PCB)組件。
電源320可包含一電池(例如，一可充電電池)、電源管理、電源開關、AC/DC轉換器及類似物，且可為可操作以將電力提供至電子器件318及照明總成112 (例如，光源308、光源316)。電源320可為可操作以將電力提供至特定光源308、光源316 (例如，每次一個光源)。在一些實施例中，電源320可為可操作以將電力提供至透鏡總成110 (例如，一自動/半自動透鏡選擇輪)及/或固持器總成114 (例如，一自動/半自動固持器)。在一些實施例中，一電源320可經整合至鑑識成像設備中，例如，一獨立攜帶式(手持式)設備。在一些實施例中，一鑑識成像設備之一或多個組件可由使用者裝置經由至使用者裝置之一有線連接(例如，經由一USB、微型USB、小型USB或另一電源連接)來充電。
電子器件318可包含經程式化以控制照明總成112之操作(例如，開啟/關閉光源308、316)之一電子處理模組，例如，一電控制器。
電子器件318可包含一或多個資料通信鏈路。一資料通信鏈路可為有線(例如，微型USB)或無線(例如，藍芽、Wi-Fi或類似物)。可由鑑識成像設備102利用資料通信鏈路以經由資料通信鏈路將資料發送/接收至使用者裝置108及/或經由一網路將資料資料發送/接收至一基於雲端之伺服器117。在一個實例中，電子器件318可包含一微型USB電纜以容許在鑑識成像設備102與使用者裝置108之間傳送資料。資料通信鏈路可用於連接鑑識成像設備102與一電子處理模組，該電子處理模組經程式化以控制照明總成112及包含於使用者裝置108中之內部相機118，使得包含於使用者裝置108中之電子處理模組可控制照明總成112之操作(例如，開啟/關閉光源307、308、316)且使用相機獲取影像。
在一些實施例中，電子處理模組經程式化以使用來自照明總成112之光源之光在照明平面306處以一變化範圍之入射角及方位角循序照明槍械彈殼109之頭部，且在槍械彈殼109之頭部由多個光源之一對應光源照明時使用內部相機118獲取槍械彈殼109之頭部之一序列影像。
雖然前述實例以由沿著與軸111同軸之一單一光學軸配置之內部相機118及透鏡總成110組成之一光學系統為特徵，但其他配置亦為可能的。例如，可使用摺疊光學系統。圖3F描繪一實例鑑識成像設備之一示意性橫截面視圖，其包含外殼104內之一摺疊鏡326以在鑑識成像設備102貼附至使用者裝置108時摺疊照明平面與使用者裝置108之內部相機118之間的光學路徑。如繪示，鏡326更改一光學路徑之一方向，使得透鏡311沿著一軸331且垂直於內部相機感測器322之偵測區域定向。
在此配置中，在一使用者以一直立定向查看使用者裝置108上之顯示器時，槍械彈殼109可落入至開口107中。儘管在圖3F中描繪為一單一鏡326，然可考慮利用額外鏡(或稜鏡)來摺疊照明平面與內部相機118之間的光學路徑以產生一更緊湊及/或不同定向之鑑識成像設備102之其他組態。
圖3G至圖3K描繪一實例鑑識成像設備337之示意圖。在一些實施方案中，如圖3G至圖3K中描繪，鑑識成像設備包含一可調整部分338，該可調整部分338可為可旋轉以調整外殼104之一第二端105與一照明平面306之間的一長度，使得該長度可經調整以容納不同長度之彈殼及/或不同口徑之彈殼109，且將彈殼之一表面(例如，彈殼之一子彈印記)定位於照明平面(未展示)處。
在一些實施方案中，可調整部分338可包含校準至特定口徑之彈殼及/或特定長度之彈殼之配準標記，例如，使得可調整部分之各計量旋轉大致對應於彈殼之一口徑之一寬度或一彈殼之一特定長度。
在一些實施方案中，鑑識成像設備337可包含可由設備之一使用者查看之一或多個視覺指示符340。視覺指示符可向一使用者提供設備之操作狀態之視覺回饋，例如，開啟/關閉狀態、操作模式(「收集資料」、「處理」、「完成」)、對準回饋或類似物。如圖3G至圖3I及圖3K中描繪，視覺指示符可為發光二極體(LED)，其中該(等) LED之各者可向使用者提供不同視覺回饋。例如，一第一LED可提供設備之開啟/關閉狀態(即，其中LED開啟或關閉)，且一第二LED可提供操作模式(即，針對各自狀態之紅光/黃光/綠光)。
在一些實施方案中，鑑識成像設備337可包含可由使用者用於在鑑識證據設備之電子器件與一使用者裝置之間介接之一或多個資料通信埠342，例如，小型USB、USB、微型USB或類似物。例如，資料通信埠可用於將指令提供至照明總成(例如，控制多個光源之操作)。
在一些實施方案中，例如，如圖3H中描繪，設備包含一透鏡及多個夾具216 (例如，護柱)以將外殼104貼附至一配接器(例如，如圖2D至圖2H中描繪之配接器212)。
如圖3I中描繪，設備337可包含一或多個固定螺釘或另一組一或多個鎖定機構344以鎖定設備之一或多個組件之(若干)位置。例如，一或多個固定螺釘可經定位於外殼上且經組態以選擇性地鎖定外殼之一第一部分(例如，可調整部分338)相對於外殼之一第二部分346之一位置(例如，可調整部分相對於照明總成之一位置)。
圖3K至圖3L描繪鑑識成像設備之實例組件之示意圖。圖3K描繪可用於保護透鏡及樣本插入開口例如免受灰塵、污染物、實體損傷等之保護蓋348。保護蓋可經塑形以按扣在旨在被保護之各自特徵上方(例如，如圖3L中描繪)，或包含用於固定蓋之一壓縮組件。
圖3M至圖3O描繪鑑識成像設備之實例態樣之示意圖。在一些實施方案中，例如，如圖3O中描繪，一鎖定機構350可用於鎖定鑑識成像設備354之一第一部分352相對於一第二部分356之一位置。如圖3M及圖3N中描繪，鎖定機構350可沿著一軌道滑動以相對於一第二部分356固定包含配準標記358之一第一部分352。第二部分356包含螺紋360，該等螺紋360容許第一部分352旋轉，且基於第一部分352相對於第二部分356之一位置來設定設備354之一特定長度362。設備354之特定長度362可經設定以容納不同使用者裝置上(例如，不同行動電話上)之不同相機光學器件及/或容納不同厚度之裝置殼(例如，不同厚度之行動電話殼)以增加設備與使用者裝置之各種組態之間的使用靈活性。另外或替代地，設備354可包含一或多個固定螺釘364以鎖定設備之不同部分相對於彼此之位置。
圖4A至圖4C描繪不同光源在一鑑識成像設備之照明平面處之照明輪廓。如圖4A中描繪，一光源308可包含一點光源(例如，一LED)，其相對於一照明平面306定向，使得當來自光源308之光入射於照明平面306上時，入射光402跨槍械彈殼109之一區域實質上均勻。
現參考圖4B，一光源316可為一延伸光源316 (例如，一LED邊緣耦合漫射器光導)，其相對於一照明平面306定向，使得當來自光源316之光入射於照明平面306上時，入射光404跨槍械彈殼109之一區域實質上均勻。
在一些實施例中，如參考圖3D描述，除光源308及/或光源316之外或代替光源308及/或光源316，可利用一結構光源。圖4C、圖4D及圖4E描繪一結構光源之實例照明輪廓。結構光源(例如，結構光總成328)可為例如使用一或多個雷射二極體或耦合至一(若干)繞射光柵之其他準直光源將一圖案投射至照明平面306上之一光源。結構光總成328可在必要時利用一或多個鏡相對於照明平面306之一表面法線定向(例如，在60度至80度之間，例如70度)以將光重新引導至照明平面306。結構光總成328可用於產生結構光源，例如，投射在照明平面306上之一光特徵線或陣列。可藉由擷取結構光源406之偏轉410來提取定位於槍械彈殼109上之特徵408之深度資訊及/或表面特徵資訊。在一個實例中，如圖4C及圖4D中描繪，特徵408導致一光點線之一部分或一點陣列中之一偏轉410。結構光陣列可由點或線之一柵格或一系列「餅形」楔組成，例如，如圖4E中描繪，從中可收集多個表面輪廓校準資料切片且與使用掠射角光度測定恢復之表面細節混合，組合在一起以提供邊緣及深度細節恢復。
在一些實施例中，例如，圖4E中描繪之該組餅形楔可用於估計投射至彈殼109之表面上之結構光源406之各結構線之間的區域中之表面深度。
圖5A至圖5C描繪實例鑑識成像設備之組件之透視圖之示意圖。如描繪，外殼104包含沿著一軸511配置之透鏡總成110及照明總成112。透鏡總成110包含一透鏡元件311，例如形成一微距透鏡。照明總成112包含多個光源夾具514，其中各光源夾具514經組態以保持一光源308，例如一LED或其他點源。光源夾具514經配置於處於不同軸向位置之兩個不同列中。各列以一共同入射角提供照明平面之照明，且各光源從一不同徑向方向提供照明。
在一些實施例中，如圖5A中描繪，照明總成112包含定位於透鏡總成110與套筒502內之一照明平面之間的三個延伸光源516。軸向地，延伸光源516比夾具514之點源更遠離於照明平面。因此，來自延伸光源之光之入射角低於來自點源之照明(即，更接近垂直入射)。如圖5A中展示，三個延伸光源516沿著照明總成112之一頂部周邊配置。外殼104之套筒部分502包含開口107，該開口107允許槍械彈殼109之插入，且套筒內之固持器總成114經組態以將槍械彈殼109保持及固定在鑑識成像設備內。
雖然前述實施例之各者中之照明總成包含獨立於使用者裝置之光源，但其他實施方案亦為可能的。例如，實施例可使用作為使用者裝置之部分之光源(例如，相機之閃光燈)作為照明總成之一光源。例如，在一些實施例中，照明總成包含用於將來自相機閃光燈之光引導至照明平面之光學器件，且可不包含任何其他光生產能力。
參考圖5B，一設備包含一光導管540以將來自使用者裝置(例如，一相機閃光燈538)之一內部光之光引導至照明平面306。光導管540 (例如，一光纖、平面光導、自由空間光學器件或類似物)透過套筒中之孔徑542將來自一原點(例如，相機閃光燈538)之光導引至照明總成內之一位置。
在一些實施例中，光導管540可將來自相機閃光燈538之光引導至一第一位置，例如，一結構光源總成524。例如可使用一準直透鏡或準直透鏡組作為結構光源總成524之一部分來準直來自相機閃光燈538之光。另外或替代地，光導管540可將來自相機閃光燈538之光引導至一光孔徑(例如，孔徑542)以用作用於掠射入射角照明之一點光源。在一些實施例中，光導管540可經由一組聚焦光學器件耦合至光孔徑542。
在一些實施例中，光導管540可包含光導管540之壁處之一反射塗層以增加反射率且促進從相機閃光燈538至照明總成之光波傳播。在一些實施例中，光導管540可包含一光導，該光導使用光在光導管540內之全內反射以將來自閃光燈之光引導至照明總成。在一些實施例中，光源(相機閃光燈538)之一強度可經調變以例如藉由使用一偏光器/濾光器、一孔徑或藉由調整使用者裝置108上之閃光燈之一強度(例如，經由相機軟體)來影響照明平面306處之一光強度。
在一些實施例中，光導管540可為半撓性的，例如一撓性光纖，使得在照明總成112圍繞軸511旋轉時，來自光導管之光可用於透過相對於軸511之一定範圍之方位角來照明照明平面306。在一些實例中，照明總成可圍繞軸511旋轉，而彈殼109可由固持器總成保持固定。
在一些實施例中，照明總成可包含用於接收來自光導管540之光之一第一孔徑542及用於接收來自光導管540之光之一結構光源(例如，結構光總成524)。如圖5B中描繪，孔徑542及結構光總成524可相對於軸511在方位上彼此偏移，使得一光導管540可依次將光引導至一者或另一者中。
在一些實施例中，照明總成包含各處於一各自入射掠射角之兩個光源。兩個光源可為一相同類型之光源(例如，兩個LED)，或可為不同類型之光源(例如，一個LED、一個結構光源)。固持器總成114可為可調整以改變彈殼109之一位置，例如，使彈殼109相對於軸511旋轉，以便使用兩個光源在照明平面306處擷取彈殼109之不同方位位置。
在一些實施例中，固持器總成114可為可調整以改變彈殼109之一位置，例如，使彈殼109相對於軸511旋轉，以便使用兩個光源在照明平面306處擷取彈殼109之不同方位位置，且另外，光導管540可為可調整以改變光導管540相對於照明總成112之一位置，例如，將來自閃光燈538之光引導至一特定孔徑542或結構光總成524中。
在一些實施例中，如圖5C中描繪，照明總成包含一層點光源夾具522及一層結構光總成524 (例如，四個結構光總成328)。結構光總成524相對於軸511徑向配置以例如藉由結構光源406在設備之照明平面306處產生結構光圖案。
如圖5C中描繪，結構光總成524及光源夾具522相對於彼此在方位上偏移。在一些實施例中，當一光導管(未展示)相對於照明總成112圍繞軸511旋轉時，光導管可用於將來自一外部光源(例如，相機閃光燈)之光依次(例如，循序)引導至結構光總成524及光源夾具522之各者。替代地或另外，照明總成112可在一光導管保持固定時旋轉。光導管及/或照明總成之各遞增子旋轉可導致一結構光總成524或一光源夾具522接收來自光導管540之光。
圖5D至圖5E描繪鑑識成像設備之部分視圖之示意圖。在一些實施方案中，鑑識成像設備之電子器件318之一或多個電子組件可經貼附至透鏡總成、照明總成、套筒或其等之一組合。電子組件可包含保形於透鏡總成(未展示)、照明總成530及/或套筒532之一表面之一或多個撓性PCB組件。
在描述照明總成112及/或固持器總成114之一部分或全部之一旋轉(例如，視情況包含光導管540之旋轉)之實施例中，可實施一基準追蹤系統(例如，配準標記)以追蹤彈殼109及照明總成112之相對定向(例如，相對於使用者裝置之相機)。基準追蹤系統可用於在由使用者裝置108之相機擷取之影像之間追蹤彈殼之定向。照明總成112及/或固持器總成114之旋轉可視情況為手動(例如，用手旋轉)、半自動(例如，一繞緊(wind-up)馬達)或自動的(例如，一伺服馬達)。 鑑識證據收集之實例程序
在一些實施例中，設備使用來自多個光源組態之光執行槍械彈殼之頭部之循序照明，各光源組態經配置以圍繞彈殼依一不同範圍之入射角照明槍械彈殼之頭部。圖6A係用於使用鑑識成像設備102獲取一彈殼之影像之一實例程序600之一流程圖。在取回彈殼之後，彈殼之頭部經配置於鑑識成像設備中，其中該設備安裝至使用者裝置。此將樣本相對於使用者裝置之相機定位以使相機獲取彈殼之頭部之影像(602)。例如，如圖3A中描繪，槍械彈殼109可由固持器301保持在套筒101內。固持器301可包含例如界定具有一可調整直徑之一孔徑之一機械虹膜，該孔徑在安裝期間可開得比彈殼更寬，且接著關閉至彈殼上以保持及固定彈殼109。槍械彈殼109可經定位於外殼104之套筒101內且與軸111對準，使得彈殼109之頭部定位於照明平面306處。在此位置處，槍械彈殼109之頭部可由使用者裝置之內部相機118對焦，使得使用者裝置可獲取頭部之高解析度影像。
一旦彈殼被正確地定位於設備中，使用者便起始一影像擷取序列。作為此序列之部分，照明總成使用來自總成中之多個光源之光循序照明槍械彈殼之頭部(步驟604)。每次，總成以一不同範圍之入射角照明槍械彈殼之頭部(604)。例如，該序列可包含從多個點光源之各者各以一共同極性照明角(例如，距軸80度或更大之一角度)但從相對於鑑識成像設備之一軸之不同徑向方向照明彈殼之頭部。該序列可進一步包含從多個點光源之各者各以一第二共同極性照明角(例如，距軸50度至80度之一範圍內之一角度)但從相對於鑑識成像設備之一軸之不同徑向方向照明彈殼之頭部。該序列亦可包含使用一或多個延伸光源照明彈殼之頭部。
在一些實施例中，每次使兩個或更多個光源照明。
用於執行一序列照明之指令可由一使用者裝置108 (例如，由一鑑識成像應用程式116)提供，且與槍械彈殼109之頭部之影像之擷取協調。例如，多個光源之一或多個光源可循序照明，且可利用由序列中之(若干)光源提供之照明由相機擷取彈殼109之一組各自一或多個影像。
在槍械彈殼之頭部由多個光源之一對應者(或多者)照明時，相機獲取槍械彈殼之頭部之一序列影像(606)。鑑識成像應用程式116可存取使用者裝置之一內部相機118，且將獲取指令提供至內部相機118以及將照明指令提供至鑑識成像設備102以使一特定光源照明。鑑識成像應用程式116可獲取且使用與用於擷取一經獲取影像之一特定光源相關之後設資料(例如，入射角範圍、光源類型、已知反射及類似物)標記經獲取影像。
在一些實施例中，獲取槍械彈殼109之頭部之影像，該等影像包含歸因於由光源之照明產生之彈殼之頭部之表面上之特徵(例如，突起或凹陷)而出現之陰影。
該系統基於經擷取影像及關於來自多個光源之各者之照明之入射及方位角範圍之資訊來建構槍械彈殼之頭部之一三維影像(608)。可經由網路115將經獲取影像提供至一基於雲端之伺服器117上之一鑑識偵測分析模組119。鑑識偵測分析模組119可處理包含在不同照明條件(例如，由不同光源之照明)下擷取之影像之經獲取影像集，且建構槍械彈殼之頭部之一三維影像。 一鑑識成像設備之實例影像處理及分析
用於運算影像分析之傳統光度方法通常依賴於藍伯表面。此等可被定義為照明強度與表面角度線性相關之處。在現實世界中，由於光從表面反彈/反射及/或照明成陰影，因此模型化為藍伯表面可為困難的。此等效應可藉由開發一經修改光度方法來補償。
可利用各種技術來處理光滑材料(非線性，但仍與照明強度及表面角度高度相關)。例如，使用數位或偏光濾光器來補償及移除鏡面波瓣，此等材料可變回「藍伯」，例如，移除來自光滑材料之較高反照率及歸因於反射之額外溢出/反彈光。
由於表面角度與照明強度之間不存在關係，及/或使得表面角度與照明強度之間的關係隨著材料改變而改變，所以在表面上具有改變材料性質之粗糙(磨面)金屬材料可難以模型化。非金屬實例包含各向異性材料，如天鵝絨。粗糙金屬材料之實例包含槍械彈殼之表面，例如彈殼之頭部。
憑藉已知點狀遠光源及具有均勻反照率(表面反射率)之一表面，可將表面法線計算為照明強度/光方向。接著，可從多個光源組合此等表面法線值以建立總體估計表面法線之一圖。
可在特殊情況中管理光滑表面，但由一BDRF (雙向反射率分佈函數)定義之複雜磨面表面可難以模型化。可利用多個公式來模型化光滑表面，例如，包含編碼表面上之空間變化之一空間變化雙向反射率分佈函數(SVBDRF)及雙向紋理函數(BTF)。BTF亦編碼內部陰影及內部反射。在另一實例中，可利用雙向散射表面分佈函數(BSSRDF) 8維編碼(包含散射及反射率)來模型化在不同位置進入及離開之光。
圖6B繪示分別從一漫射、光滑及鏡像(鏡面)表面以約45度之一角度入射之光之反射。此等更複雜材料之一挑戰係在不知道整個表面上之模型之參數的情況下，照明可難以正規化。平坦光滑表面(即使具有變化非線性反射率之表面)之本質係反射率回應並非漫射的，而是高度集中於一主波瓣周圍。換言之，模型化光滑金屬表面可類似於模型化一鏡面而非一漫射表面。
在一些實施例中，可利用至一表面之一尖銳照明角(例如，由經準直或具有一非常低發散度之一點源之一高入射角)及指向主要平坦表面之一相機，使得材料之表面將僅被稍微照明。表面亦可由被照明之每一羅盤角照明。相比之下，在一磨面表面中定義之邊緣僅可從幾個方向清晰地被照明，且次表面區域完全未被照明。圖6C展示在一平坦表面及一磨面表面上以相對於表面法線(稱為低照明光方向)量測之一高入射角入射之光之反射。一相機沿著平坦表面之平面之法線定位。顯著光從一小面邊緣反射至相機。相對較少光從平坦表面或次表面特徵反射至相機。
利用一金屬/閃亮表面之一緊密反射波瓣(例如，在相對於表面法線的45度或更高的入射角下)之所提及性質，可以一低角度(例如，7.5度至20度掠射角，即，70度至83.5度之一入射角)圍繞一大體上平坦彈殼表面之一圓周使用點光源(例如，發光二極體(LED)點光源)。從彈殼之表面返回至一相機之一反射率可從由來自平坦表面之反射率產生之一緊密波瓣單獨偵測。在一些實施例中，可存在一些雜散照明，例如，在彈殼之表面係粗糙的或具有非常小邊緣之處，然而，此可被視為一小紋理細節。所描述之照明策略可導致彈殼之表面具有跨任何照明角之一低照明。
圖6D展示由藉由變化方位角(或羅盤角)指定之各自傳入光向量在各種照明方向下拍攝之影像。如圖6D中描繪，針對各照明方向指示來自一光源之一傳入光向量，且使用如圖6C中描繪般定位(即，垂直於彈殼之一表面)之一相機拍攝一對應影像，且該影像突顯面向光源之邊緣。在圖6D中展示之各影像中，由一方位(或羅盤)角指定之一各自照明方向係不同的。
現參考圖6E，其展示圖6D中描繪之各自影像之對應方向圖。為了判定表面之邊緣之對應方向，可計算一方向圖，該方向圖將各照明方向追蹤回至影像中之各像素處之一點光源。方向圖可另外包含一附加衰落補償值。可藉由使用一平坦白色表面取代一彈殼來校準補償值，使得可補償跨該表面之照明衰落。補償值將照明強度正規化為在表面上恆定。
圖6F展示圖6D中描繪之各自影像之對應法線圖。在圖6F中，光源之一照明方向由邊緣之一強度調變且編碼，其中紅色係x角度且綠色係y角度以產生影像之一法線圖。
圖6G描繪從圖6D至圖6F中描繪之複合影像建構之一合成法線圖。參考圖6G，圖6D至圖6F之多個影像經組合以塑造一合成法線圖，該合成法線圖編碼金屬表面之定向光回應。合成法線圖在橫向上可為高度精確的，但斜率之角度色彩皆為飽和的。此可歸因於此方法容許偵測邊緣是否存在，但可能無法提供關於此等斜率有多陡之資訊而發生，此係如何處理來自材料表面之光滑波瓣反射的結果。
利用一基於掠射照明角之光度方法(不同於一些普通光度方法)具有非常準確地找到邊緣，但不量測其等之斜率之一優點。在一表面材料具有一非均質磨面性質之情況中，基於掠射照明角之光度方法可為有用的。
在一些實施例中，可藉由在不使用點或定向光的情況下找到磨面表面之邊緣之一更精確斜率來增強法線圖(即，因為所討論之表面可能並非一漫射藍伯表面)。憑藉一藍伯表面，由光擊中之全部區域將藉由在相機之方向上反射一些漫射光線來作出回應。此在圖6H中繪示，其繪示來自三個磨面球體之反射。在各情況中，相機處之反射光之強度可與表面相對於光源及相機之定向相關。
圖6H至圖6J繪示來自具有不同表面品質之各種磨面球體且在各種照明條件下之反射。使用一較緊密鏡面波瓣反射光之光滑表面從點光源返回非常少光至相機，惟具有光源與相機之間的一特定相對定向之小面除外。此在圖6I中繪示，其展示來自磨面球體之反射，但現具有一光滑表面。如繪示，可見，由一點光源在整個表面上返回非常少照明，使得若不存在資訊，則甚至校正非線性亦為困難的(若並非不可能)。
產生一高度圖
在一些實施例中，具有邊緣照明之唯一鏡面波瓣可用於提取一二進位遮罩且提供磨面表面中存在邊緣之位置之一基線。為了計算構成此等邊緣之斜率之量值，可修改基本光度方法。即，如提及，若不存在待量測之光強度，則(表面法線=照明強度/光方向)將不成立。
一經修改光度方法可基於當前公式依賴於一遠點光源(高度定向)及一漫射回應之直覺。吾人無法改變吾人正在處理之表面係非線性且光滑之事實。然而，吾人可改變光源。經修改光度方法可代替地使用一區域光(亦被稱為一空間延伸光源)來照明。換言之，由無限點光構成之一漫射光源。
區域光可經定位至待成像之物件(例如，彈殼)之一個側，當將存在漫射光時，其將為源於物件之一個側之漫射光。因此，由相機影像擷取之光將與主體相對於相機之斜率成比例，且由於其係一區域光，所以全部表面皆將看到一回應。
在圖6J中繪示歸因於區域光之相機之一回應，其比較一光源及一矩形區域光從一球形物件之反射。
所描繪回應可被視為類似於來自攝影中使用之一漫射柔光箱之照明，惟可量測由來自相機光圈之區域光照明之表面除外。由於相機垂直於經照明表面定向，所以照明僅提供對應於光源(例如，區域光)所指向之表面之一側之表面之部分覆蓋。然而，藉由使區域光相對於表面旋轉(例如，以各種方位角)且擷取多個影像，經照明表面之完全覆蓋可為可能的。
因此，存在至少兩種方法來利用一區域光提取一磨面表面之一邊緣之一斜率。一第一方法係使用藉由量測銑削成表面範本之邊緣之不同斜率之一照明位準而製成之一經校準查閱表。藉由量測一表面之區域上之一系列斜率且使用一系列材料，可內插一可能精確之斜率值。
替代地或另外，使用相對於磨面表面以高入射角定位之點光源獲取的一精確橫向邊緣遮罩可用於分析表面中之斜率。基於橫向邊緣遮罩，可針對各像素判定該像素是否擷取一斜率。然而，斜率之梯度係未知的。因此，可僅針對邊緣像素使用區域光來執行分析，從而量測在該等邊緣像素上所見之一照明改變。接著，可基於照明之此改變來判定斜率梯度。
在一些實施例中，本文中描述之經修改光度立體方法可包含歸因於一子彈之高度鏡像磨面表面之相互反射。換言之，從子彈表面之一個部分反射的光照明表面之另一部分，從而產生表觀虛假斜率(apparent false slope)資訊。例如，相互反射效應可出現在可多次相互反射之凹槽中。
為了減少此效應，可對區域光源進行偏光。一分析器(諸如一可切換偏光器(例如，LCD))可經放置於相機之前面。以此方式，可在具有及不具有分析器的情況下拍攝兩個影像。在相機上啟用分析器的情況下拍攝之照片將導致一些主要反射被阻擋，同時使大部分後續反射通過。接著，可從在相機上未啟用分析器的情況下擷取之影像減去使用分析器擷取之影像以保留大部分主要反射且抑制隨後反射。
此方法之一潛在挑戰係表面非常像鏡面而非粗糙。此可歸因於多次反射而導致較少消偏光，且經歷後續反射之光保持高度偏光。
圖6K至圖6L描繪利用一結構光源照明一表面之一實例。用於返回關於絕對表面高度及表面曲率之更多資訊之另一方法係使用結構光。結構光之一實例涉及一稀疏取樣方法。例如，使用一光源、一繞射光柵或全像元件在表面上投射一線。結構光源照明線可從相機離軸投射以建立透視圖。例如，如圖6K至圖6L中繪示，可使用四條線來建立8個「餅形切片」，其中沿著各線之表面之z高度(容許透視偏移)可為已知的。
圖6M至圖6N描繪利用一結構光源照明一表面之另一實例。一投射線在一個軸(在圖6M至圖6N之情況中係水平軸)上傾斜以提供一透視傾斜。接著，可處理影像以針對各列偵測線之一最亮部分。線之最亮部分所在之行與表面之高度成正比地水平偏移。圖6N中之實線表示一平坦表面，虛線之各亮點離線之右側愈遠，實際表面愈高。判定平坦表面與結構光之照明光之間的距離沿著該線建立一組已知z高度(容許透視偏移)。如圖6n中呈現之實例中所體現，單獨拍攝及分析結構光源之各線。
使用上文描述之方法判定之高度資訊可以各種方式使用。例如，高度資訊可用於以已知高度單位校準表面之一高度。作為另一實例，高度資訊可用於沿著相同估計高度之連接邊緣(其等為尖銳的、淺的、圓形等)傳播邊緣中之已知高度資訊。在另一實例中，高度資訊可用於提供關於未經照明表面(諸如次表面區域)之資料。
在一些實施例中，為了應用高度資訊，一第一步驟可包含從法線圖(例如，如圖6G中描繪之一法線圖)估計原始表面之一高度。例如，可利用一金字塔積分方法來有效地產生一適合高度圖(亦被稱為一高度場)。可將各線(及透視偏移)之雷射資料(即，結構光資料)映射至此高度圖上。結果係針對完整高度圖中之相對高度分配之一組稀疏已知高度。
可利用一經修改Basri Jacobs公式進行迭代積分以從一法線圖建立一高度圖。
如所描述，透過一選定照明序列及影像堆疊程序在二維中擷取邊緣資料，其中邊緣資料經轉換為一2D法線圖。一Basri Jacobs公式可用於從2D法線圖且在多次(反覆)遍次中膨脹產生一高度圖。所產生之3D形狀可為用於描述從其產生2D法線圖之一物件之解決方案。一Basri Jacobs公式可用於說明不包含完全藍伯表面之案例及/或藉由適當修改從可能並非共面平坦表面之表面擠出至一照明平面之特徵。在此等情況中，多個3D模型可為可能的，此繼而可產生從一非藍伯表面取樣之任何給定法線圖。
本文中描述的係提供平坦表面且可相對快速地產生之高度圖。另外，用於校準高度圖之程序使得可以真實世界尺寸單位量測平坦表面之一相對高度。
一第一校準預處理包含調整法線圖，使得邊緣係連續邊緣。此涉及數個機器視覺任務以找到全部平坦區域之邊緣且確保邊緣之長度係相稱的。若邊緣資料已被裁剪至訊框外，則可新增邊緣資料，或若邊緣資料僅為部分的，則可遮蔽邊緣資料。例如，可藉由增強一彈殼之一底漆區域之一放大來新增一彈殼之底漆區域之邊緣資料，使得彈殼之一外部在影像中將並非連續的。此可導致一膨脹，其中存在一邊緣之區域凸起，而不存在一邊緣之區域將為平坦的。因而，彈殼之一外觀在表面上可為彎曲且非平面的。相比之下，找到一底漆且遮蔽外彈殼導致一乾淨平面圓形底漆膨脹。
一第二校準預處理可包含應用一多尺度方法。第二校準預處理係使用一按比例縮小之膨脹程序來執行高度圖產生以快速傳播及建立一臨限值解析度之一高度圖。接著，膨脹程序增量地按比例放大。法線圖經按比例調整以匹配，且以現有按比例放大之高度圖作為一起點重新運行第二校準預處理，使得僅需新增增量表面細節，且該程序可更快地進行。在一些實施例中，多尺度程序以二次冪執行，此可提供一數量級之效能改良。
在已從乾淨法線資料及一標準或多尺度Basri Jacobs膨脹提取一臨限值高度圖之後，一進一步校準程序可包含針對真實世界尺寸單位校準高度圖。
高度圖之校準
可利用各種點取樣方法來判定從一相機至一樣本表面(例如，彈殼之一表面)之距離。此等包含例如量測一雷射線之一偏移且檢查與一預先校準範本之焦點對比度。如本文中使用，檢查與預先校準範本之焦點對比度包含利用一緊密焦平面以使用一校準範本之表面之對比度找到焦點區域。焦點緩慢地向上移動，使得當範本中之不同高度步階上之圖案進入焦點時，一各自高度步階處之各圖案將具有高對比度。由於範本之不同高度步階處於已知位置及高度，所以可針對範本上之已知高度來記錄焦點設定，此為此給定相機及光學設定提供微米級之一焦點深度。當掃描一新鑑識樣本(例如，一彈殼)時，可使用此結果來量化表面之部分之高度。因此，當相機焦點再次緩慢地向上移動時，進入焦點之鑑識樣本(例如，彈殼)上之區域可被計算為處於與一校準範本相同之高度。然而，此等方法可擷取主體之一小部分與相機之距離。因此，一旦主體上之一組像素被判定為在距相機之一特定距離處，一下一步驟可為在高度圖上傳播距離資訊。
校準程序包含：1)校正經計算表面拓撲中之誤差(當已知時)；2)校正高度圖，其中來自此等量測值之相同高度區域在高度圖中並不相同；3)跨在高度圖中具有相同高度之表面區傳播已知高度(例如，以微米為單位)；4)使高度在如藉由諸如結構雷射線或對比焦點之方法量測之不同高度區域之間流動。
類似於Basri Jacobs膨脹，其係一反覆程序，但校準程序之不同在於來自點取樣程序之已知尺寸流動至鄰近像素。憑藉一互動臨限值，可校正跨影像之高度之不連續性，且可線性化垂直像素高度。為了減少記憶體且增加效能，可應用將高度圖值映射至以微米為單位之一距離之一資料結構，例如一查閱表。此可使反覆復原更有效。例如，高度圖值與微米並非線性相關，但經由從高度圖值至微米值之一查閱值可為一稀疏映射。
用於一高度圖之一校準程序可涉及一統計方法。從一法線圖估計之一高度圖可包含高度之局部誤差。換言之，由一給定高度影像素上之結構光提供之一已知高度可與另一高度影像素不匹配，即使具有相同結構光高度。另外，僅能夠考量沿著一或多個線取樣之稀疏高度集，例如，在一給定樣本集中僅可能包含一部分高度集。
一最大誤差可與投射至樣本表面上之結構光源之兩條線之間的樣本表面之一外邊緣相關聯。此等高度影像素距該等線最遠。
該方法係建立一直方圖，其中記錄從結構光之已知高度及至高度圖之增量。接著，使用適合半徑之一核心濾波器(建議半徑係在表面之外半徑處，單獨線上之兩個此圓將接觸)，應用已知高度影像素之直方圖。針對未表示之高度影像素，可在可能的情況下內插其等之值。針對極值(例如，高於或低於範圍)中之高度影像素，可使用一全域直方圖。
高度圖之傳播
為了傳播高度圖，在高度圖中連續且具有相同高度之邊緣(在法線圖中標記)將調整其等各自之高度，例如類似於一泛洪填充(flood fill)操作。使用傳播可用於執行更微妙操作以將曲率資訊新增回至邊緣中，而非先前實行之批量校準。
高度圖之填充
在歸因於像素係次表面而尚未產生高度的情況下，可使用結構光像素填充高度。物件之徑向對稱性(例如，一子彈及撞針之徑向對稱性)可使使用填充技術成為一有用方法。另外，子彈之中心可提供最密集結構光資訊。填充方法可在較大程度上基於模式匹配，且可依賴於對表面之構造之假設。換言之，若次表面存在獨特特徵，但未取樣，則其等可未被擷取或複製。
上文描述可用於在所描述條件下執行影像獲取及分析之硬體之實例，所描述條件包含點源照明、空間延伸源照明及結構照明。
在一些實施例中，上文描述之技術可實施為一行動裝置上之一鑑識成像應用程式環境之部分，其使用行動裝置之相機來獲取影像。應用程式環境可與管理系統及相關聯資料庫之一伺服器側應用程式(例如，一安全伺服器)協同使用，從而提供用於收集及分析影像之一平台。 一鑑識成像應用程式環境之實例程序
在一些實施例中，可經由一使用者裝置(例如，行動裝置)向一使用者呈現用於一鑑識成像應用程式(例如，鑑識成像應用程式116)之一應用程式環境以使用鑑識成像設備建立、校準及擷取鑑識成像資料。應用程式環境可經組態以執行各種功能，下文參考圖6O至圖6V描述該等功能之實例。
用於鑑識成像應用程式116之應用程式環境可包含一圖形使用者介面(GUI)，該GUI包含多個畫面(例如，如圖6R至圖6V中描繪)以導引一使用者透過一註冊程序建立一新使用者帳戶。各個別使用者(例如，執法人員)可將鑑識成像應用程式(例如，來自一安全站點或一應用程式商店)下載至一使用者裝置(例如，一行動電話、平板電腦、電腦、膝上型電腦或類似物)上，接著開啟其且選擇一註冊選項，諸如「註冊一帳戶」。在一些實施方案中，一資料管理服務可在後端預先填寫某些註冊欄位，因此一個別警官在註冊期間僅需輸入全名、徽章編號，且接著例如從一下拉式選單選擇其之部門。亦可提前填寫警官/警探之實際任務及職級之資料欄位。在一些情況中，警官僅應從預先填寫之區域選擇除其等之姓名及徽章之外的全部內容(例如，John Q.Smith、徽章1234、NYPD、巡邏局、區指揮部、分局、職級、巡警)。
在一些情況中，當一新使用者註冊時，其等之帳戶可被設定為「帳戶未決」狀態，且列出其等之聯繫人(POC) (例如，從上文看，NYPD第20分局帳戶POC係Neil Jones)。在一些實施例中，可作為註冊程序之部分來獲得生物識別符，例如，每一帳戶持有人可包含至少緩存在個別電話上之指紋註冊及/或面部辨識。
一旦一新使用者成功註冊其等之帳戶，使用者便可將鑑識成像應用程式與連接至一使用者裝置之一鑑識成像設備組合使用以輸入證據。在一些實施例中，一鑑識成像平台之使用可包含用於校準鑑識成像設備之一建立程序。鑑識成像應用程式之應用程式環境可在一校準程序中協助使用者將一鑑識成像設備與一行動裝置配對，且組態鑑識成像設備之一或多個特徵。在一些實施例中，參考圖6Q至圖6R中之實例圖形使用者介面(GUI)視窗中描繪之圖6O來描述用於建立帳戶且校準鑑識成像設備之一程序。
在一使用者裝置上之一應用程式環境中接收一使用者認證(652)。一使用者可在使用者裝置上開啟鑑識成像應用程式，且使用一先前建立之憑證(例如，使用面部辨識、一密碼及/或另一安全方法)登入至應用程式中。在一些實施例中，可利用包含一二次驗證方法(例如，包含一登入碼之文字/SMS或電話通話)之雙因素認證。
經由應用程式環境向一使用者提供用於將一鑑識成像設備連接至使用者裝置之指令(654)。應用程式環境之一主畫面可提供用於導航至一設定選單之選項，使用者可透過該選單從各種選項進行選擇，包含例如建立一新裝置、校準一現有裝置、聯繫支援、存取幫助資源及登出應用程式。
在一些實施例中，用於將鑑識成像設備與使用者裝置連接(配對)之指令可包含經由應用程式環境導引使用者例如經由一或多個夾具216將鑑識成像設備附接至配接器之視覺/音訊指令。指令可另外包含用於經由一資料通信鏈路(例如，經由藍芽、低功耗藍芽(BLE)或類似物)使用一唯一認證碼將使用者裝置連接至鑑識成像設備之導引。
判定一鑑識成像設備與使用者裝置進行資料通信(656)。鑑識成像應用程式可經由封包分析等判定設備與使用者裝置進行資料通信，例如，驗證一認證碼。資料通信之一音訊/視覺確認可被提供給使用者，例如，設備之一外部部分上之一LED可指示經確認資料通信，應用程式環境中之一快顯視窗可確認鏈路等。
在一些實施例中，鑑識成像設備將透過一組步驟導引使用者在資料收集之前校準鑑識成像設備。校準序列可在每次鑑識成像設備附接至使用者裝置時執行，可在一設備與一使用者裝置之一初始配對時執行，及/或可週期性地執行以維持一臨限值校準。在使用者裝置上向使用者提供用於校準鑑識成像設備之校準步驟(658)。在一些實施例中，可經由應用程式環境向使用者提供一組校準步驟，包含關於如何使用一SRM2461彈殼或經提供以校準鑑識成像設備之另一測試彈殼之指令。校準步驟可包含擷取校準資料，例如SRM2461或另一測試彈殼之一序列影像。
使用鑑識成像設備且透過複數個校準步驟產生用於鑑識成像設備之一校準量測值(660)。鑑識成像應用程式可從經擷取校準資料產生可用於校準鑑識成像設備及/或使用者裝置建立之一校準量測值或值。
在一校準建立完成之後，應用程式環境可返回至一主畫面。在一些實施例中，一使用者可繼續使用鑑識成像應用程式擷取一或多個鑑識事件之鑑識事件資料。
鑑識成像應用程式可經由應用程式環境在擷取、分析及/或驗證鑑識證據之程序中協助使用者。在一些實施例中，參考圖6P描述且在圖6Q、圖6R至圖6W中之實例GUI視窗中描繪用於擷取、分析及驗證鑑識證據之一實例工作流程序678。
在用於鑑識成像應用程式之一應用程式環境中接收一使用者認證(680)。使用者認證可包含例如面部辨識、密碼或另一安全認證措施。使用者認證可包含雙因素認證程序。
在鑑識成像應用程式中認證使用者之後，應用程式環境之一主畫面可向使用者提供用於擷取及/或存取鑑識事件資料之導航選項。在一些實施例中，應用程式環境之一主畫面可包含保存在鑑識成像設備內之鑑識證據之一實況預覽，且包含用於調整焦點及/或擷取鑑識證據之成像資料之選項。
經由應用程式環境從一使用者接收擷取一鑑識證據事件之一請求(682)。使用者可選擇進入一「證據細節」視窗，其中使用者可從選單項查看及選擇，包含例如「新事故報告」、「取消事故建立」、「提交事故」、「影像預覽」、「事故ID」、「證據ID」、「口徑資訊」、「筆記輸入」、「地圖位置」、「刪除掃描」、「新增至一現有鑑識事件」等。
鑑識成像應用程式可從一使用者接收產生一新鑑識證據事件或新增至一現有鑑識證據事件之一請求，且可經由應用程式環境之多個視窗為使用者提供用於輸入鑑識證據事件之證據資訊之資料輸入點。可以一自動或半自動(例如，自動填充、預填入或建議自動填充)方式輸入證據資訊之一部分或全部。可提示一使用者提供例如一事故ID、證據ID、彈殼之口徑資訊、地圖位置、日期/時間、與證據收集有關之筆記或另一自訂後設資料輸入之一或多者。應用程式環境可另外容許一使用者取消事件建立、提交一新事件、刪除一影像掃描及/或新增對應於一相同鑑識證據事件(例如，一相同犯罪現場之一第二彈殼)之一件不同鑑識證據之一額外掃描。
經由應用程式環境從使用者接收鑑識證據事件之證據資訊(684)。一使用者可從兩個可用選擇進行選擇：例如，輸入現有場景之新證據，及向您已工作之一場景新增更多證據。在新項目之情況中，在實際拍攝照片之前可包含基本問題。各自問題可包含一提示/幫助指南。
在一些實施例中，可自動新增位置資訊，此係因為應用程式可需要位置存取。若針對精確性需要位置細化，則可提示使用者確認其等所站之位置及/或拖動一插針。
在一些實施例中，可新增一案件編號，或從一資料庫填入(例如，若輸入一現有場景之新證據)，可從一伺服器/管理員請求，及/或手動輸入。
在一些實施例中，可新增犯罪資訊。例如，使用者可從其等認為係實際犯罪之內容進行選擇，例如從一下拉式選單進行選擇(例如，以字母順序，例如襲擊、殺人、搶劫等)。
在一些實施例中，可自動或手動填入回收證據之日期/時間。
在一些實施例中，可自動(例如，從一資料庫伺服器)或手動填入犯罪發生之日期/時間。從目擊者或其他來源而言，一大致時間可為可以的。
藉由鑑識成像應用程式且使用鑑識成像設備擷取鑑識證據事件之鑑識成像資料(686)。鑑識成像應用程式可經由應用程式環境向使用者提供用於在鑑識證據設備內對準一件鑑識證據(例如，一彈殼)之一逐步程序。在一個實例中，應用程式環境可包含來自使用者裝置之相機之鑑識證據之一實況預覽，且向使用者提供用於在鑑識成像設備內(例如，在鑑識成像設備之一成像平面處)對準鑑識證據之導引(例如，經由視覺及/或音訊提示)。
一旦對準，鑑識成像應用程式可繼續擷取鑑識證據之一序列影像，例如，在變化照明方案下，以記錄鑑識證據(例如，彈殼)之一或多個表面，如下文進一步詳細描述。
由鑑識成像應用程式產生一鑑識證據摘要(688)。鑑識成像應用程式可分析經擷取成像資料且產生鑑識證據(例如，一彈殼之一或多個表面)之一複合影像。鑑識證據摘要可包含由使用者提供及/或自動輸入之鑑識事件之後設資料，例如時間/日期、位置、筆記等。
在應用程式環境中向使用者提供鑑識證據摘要(690)。在一些實施例中，可在使用者獲取彈殼之影像之前(或之後)呈現所輸入之資訊以供查看。可針對相同犯罪現場獲取多於一個案件之影像。例如，在處理一個案件之影像時，應用程式環境可向使用者提示一訊息，諸如「此是全部內容還是您想要將另一案件新增至此場景？」最後，提示使用者保存及完成證據收集。
在一些實施方案中，各使用者僅能夠修改其等之項目。例如，鑑識成像應用程式可包含應用程式環境中之上傳中心視圖，其等容許一使用者查看及/或編輯現有鑑識證據事件，例如，針對尚未上傳至一基於雲端之資料庫之鑑識證據事件，查看/編輯事故報告、鑑識成像資料、證據資訊等，例如，如圖6W中描繪。應用程式環境可提供用於修改以及保存及完成提示之一選項，使得使用者可在完成之前新增或修改經收集資訊。若使用者在開啟應用程式之後選擇修改，則應用程式可按日期、時間、位置及犯罪呈現一清單以供使用者選擇……且接著詢問其等想做什麼，例如，新增照片、編輯資訊？
可包含使用者輸入之額外欄位。例如，可提示使用者輸入「您是如何被通知槍擊的」。針對此及其他提示，應用程式可呈現具有一答案清單之一下拉式選單。例如，針對此問題，下拉可包含「警察派遣」或類似物。
在後端上，平台可基於特定資料欄位對多個項目進行分組。例如，憑藉地理資訊及照片標籤，使得若多個使用者從一相同場景收集證據及/或若一使用者輸入多個項目，則鑑識成像平台將此等項目關聯在一起。
在一些實施例中，一使用者可能夠查看所產生之鑑識證據事件及(若干)相關聯事故報告，且選擇在一當前時間/日期上傳資料或設定一未來時間/日期以同步上傳(例如，若存在與網路之不良連接性)。
在一些情況中，應用程式環境可在一證據儲物櫃處使用，且接著手動地或透過一識別符(例如，案件編號及/或將位置插針拖至實際回收地點)與實際回收地點相關聯。
在一些實施例中，一使用者可經由鑑識成像應用程式之應用程式環境存取一現有鑑識證據事件，例如，如圖6S至圖6U中描繪。鑑識成像應用程式可包含搜尋功能，其等容許使用者例如在鑑識證據資料庫120中搜尋一現有鑑識證據事件。搜尋功能可經組態以容許例如藉由事故ID、證據ID、RMS/CAD編號、位置(即，所關注點)及/或地址、日期/時間或另一自訂後設資料欄位進行搜尋。應用程式環境可向使用者呈現該資訊，且容許使用者查看包含相關聯證據(例如，經擷取成像資料、證據資訊等)之鑑識證據事件以及存取特定於事故/證據之報告。
在一些實施例中，一使用者可經由鑑識成像應用程式之應用程式環境中之一證據地圖功能性與新及/或現有鑑識證據事件互動，例如，如圖6T至圖6U中描繪。一證據地圖可容許一使用者在一基於地圖之視窗中搜尋證據，且查看及/或產生多件鑑識證據之間的關係。證據地圖可包含經組態以接收包含例如一事故ID、證據ID、RMS/CAD編號、位置(即，所關注點)及/或地址、日期/時間或另一自訂後設資料欄位之搜尋準則之一搜尋功能性。
在一些實施例中，鑑識成像應用程式包含應用程式環境中之一通知中心，其中使用者可查看及存取例如鑑識證據事件之最近提交事故報告，例如，如圖6V中描繪。一事件報告可包含例如包含回應於包含經收集證據資訊及鑑識成像資料之鑑識證據事件之分析及專家意見之一可行動摘要報告。
儘管本文中參考一行動使用者裝置(例如，行動電話、膝上型電腦、平板電腦或另一攜帶式智慧型裝置)來描述，然本文中描述之程序可由一非行動使用者裝置(例如，一桌上型電腦、包含一顯示器之台式測試設備或類似物)來執行。
在一些實施例中，鑑識事件資料之一些或全部處理可在一基於雲端之伺服器上執行。 實例鑑識操縱工具
在一些實施例中，利用一鑑識操縱工具從一犯罪現場或其他位置擷取一鑑識樣本(例如，一槍械彈殼)，且將樣本安裝在設備102中以進行鑑識分析。鑑識操縱工具可容許具有低接觸之樣本收集及分析，以便避免樣本污染，例如，防止槍械彈殼上之DNA證據或類似物之污染。
鑑識操縱工具可包含用於將槍械彈殼固定在鑑識操縱工具上之保持特徵部，且可包含與鑑識成像設備相容之對準特徵部。
在圖7中描繪鑑識成像設備102，其中一鑑識操縱工具702將槍械彈殼109插入至鑑識成像設備102之套筒101中。鑑識操縱工具702包含一對準特徵部704 (在此情況中係一止檔)以將彈殼109定位在套筒101中之適當軸向位置處。
在一些實施方案中，一對準特徵部704可相對於鑑識操縱工具進行調整，使得由鑑識操縱工具702固定在鑑識成像設備102內之彈殼109之位置係可調整的，例如，以容納不同長度及/或口徑之彈殼109。
在一些實施例中，對準特徵部704可包含一鎖定機構，例如，當一彈殼109在套筒101內部成像時，該鎖定機構可用於將鑑識操縱工具702之一部分固定在鑑識成像設備102內。例如，一鎖定機構可包含掛鉤、卡扣、螺紋或類似物。在另一實例中，一鎖定機構可包含定位於鑑識操縱工具702及/或鑑識成像設備102上之磁性組件，使得當鑑識操縱工具702經定位於鑑識成像設備102內時，一或多個磁性組件將鑑識操縱工具702之一部分固定在鑑識成像設備102內之適當位置中。
在一些實施方案中，鑑識操縱工具702經組態以保持彈殼109且固定彈殼109並將彈殼109定位於鑑識成像設備102內，使得彈殼109之一外表面維持與環境之隔離(例如，外表面不接觸鑑識操縱工具702，外表面在保持在設備102內時不接觸鑑識成像設備102之一內部)。換言之，鑑識操縱工具702可固定及定位彈殼109，使得定位於彈殼109之一外表面上之鑑識證據(例如，DNA)受到保護而不被周圍環境實體污染。
鑑識操縱工具702包含一對叉狀物及定位於叉狀物之間的一彈簧706。當插入至一彈殼中時，彈簧被壓縮且導致叉狀物壓抵於彈殼109之內表面。在一個實例程序中，彈簧706由一使用者壓縮，例如，一使用者可擠壓包含鑷子之一彈簧之操縱工具之一基底部分以將叉狀物尖端移動至一起，且接著將叉狀物尖端插入至槍械彈殼之內部圓柱形腔中，例如，鑷子之尖端之遠端可插入至彈殼中。使用者隨後可釋放彈簧706，從而容許彈簧以足夠摩擦力將叉狀物推動至彈殼109之內壁以容許使用者使用鑑識操縱工具702進一步操縱槍械彈殼109，例如，將其攜帶至一不同位置，將其插入至鑑識成像設備102中等。
圖8A至圖8B描繪兩個實例鑑識操縱工具。兩者皆由鑷子組成，其等包含鑷子叉狀物之間的一彈簧。如圖8A中展示，鑑識操縱工具800包含定位於鑷子叉狀物之間的沿著工具之長度之大致中間位置。工具800亦包含各叉狀物之尖端上之握把806 (例如橡膠化及/或紋理化表面)以在固定彈殼109時提供額外摩擦力。
如圖8B中展示，工具802包含彈簧804及各叉狀物之尖端處之刷子808，例如，清管器類型之刷子，其等可在彈殼109之一內表面與工具802之間提供撓性但安全之摩擦力。
亦可考慮其他鑷子類型之工具。例如，如圖9A至圖9B中描繪，鑑識操縱工具900、902包含以相對於一第二部分之一不同角度配置之一第一部分。在一個實例中，工具900、902可為一「狗腿式」鑷子，其中用於拾取彈殼109之工具900、902之一部分以不同於由使用者固持之一部分之一角度形成/彎曲。此組態可促進擷取地面上之用過彈殼，且提供高於及超越直柄鑷子之人體工學增強。工具900、902進一步包含一彈簧904以當工具900、902之一部分插入至一槍械彈殼109之一腔內時在彈殼109之一內部上提供向外力。工具902包含叉狀物尖端上之刷子908。
圖10展示包含一對準特徵部1002之一鑷子型鑑識操縱工具1000之一實例。對準特徵部可經定大小及塑形以與開口107之尺寸相容，例如，可用作一止檔器以當彈殼109由鑑識操縱工具1000保持時在照射平面306處對準及配準套筒101內之槍械彈殼109。工具1000進一步包含一彈簧1004以當工具1000之一部分插入至一槍械彈殼109之一腔內時在彈殼109之一內部上提供向外力。工具1000包含一尖端部分上之刷子1008，該等刷子1008可在彈殼109之一內表面與工具1000之間提供撓性但安全之摩擦力。
在一些實施例中，如圖11A至圖11B中描繪，鑑識操縱工具1100、1102包含以一對尖齒為特徵之一叉狀物。鑑識操縱工具1100、1102亦包含一對準特徵部1104，該對準特徵部1104可經形成以與開口107之尺寸相容，例如，可用作一止檔器以當彈殼109由鑑識操縱工具1100、1102保持時在照射平面306處對準套筒101內之槍械彈殼109。工具1100、1102可進一步包含一彈簧1106以當工具1100、1102之一部分插入至一槍械彈殼109之一腔內時在彈殼109之一內部上提供向外力。工具1102包含叉狀物尖端上之刷子1108。雖然工具1100及1102以筆直叉狀物為特徵，但在一些實施例中，此等工具可包含一「狗腿式」組態，例如，如參考圖9A、圖9B描述。
前述實例皆以鑷子型工具為特徵。其他抓握工具亦為可能的。在一些實施例中，如圖12A至圖12B中描繪，一鑑識操縱工具1200包含含有手指握把(例如，環狀特徵部) 1210以容納一使用者之拇指及手指之一機構。當工具1200之一部分插入至槍械彈殼109之一腔中時，環狀特徵部1210可容許使用者壓縮或擴展工具1200之一端上之一刷子1208上之刷毛。例如，可在一第一方向上操縱環形特徵部1210a、1210b，且可在一第二不同方向上操縱環形特徵部1210c。工具1200經彈簧負載，使得當釋放手指握把時，刷子之刷毛以一向外延伸方式，此可在刷子1208插入至彈殼109中時提供與彈殼109之一內部之摩擦力。如圖12B中描繪，刷子1208之一壓縮狀態可包含刷子之刷毛呈一降低輪廓(例如與工具之軸件齊平)以容許刷子插入至彈殼109之一腔中。
其他組態係可能的，例如，如圖12C中描繪，其中關於圖12A、圖12B描述之鑑識操縱工具進一步包含一偏移部分(例如，狗腿)以容許對工具1202進行人體工學操縱。
圖13A至圖13D描繪另一實例鑑識操縱工具1300之視圖。如圖13A至圖13C中描繪，鑑識操縱工具1300包含部分保持在一握把部分1304內之雙叉式鑷子1302。鑷子1302可由金屬、塑膠、陶瓷或類似物製成，且包含一紋理化部分以協助一使用者操縱鑷子。握把部分1304可由一橡膠或塑膠(例如，聚矽氧)製成，且可包含紋理以協助一使用者固持工具。使用者可經由握把部分1304之切口1306接取鑷子組件，且可藉由經由握把1304中之切口1306壓縮鑷子1302來致動鑷子1302。
鑑識操縱工具1300可進一步包含一對準特徵部1308，該對準特徵部1308可整合至握把部分1304中。如描繪，對準特徵部1308包含一握把部分之一唇緣部分(或軸環)，該唇緣部分阻止工具插入至設備102中，例如，如圖13D中描繪。
在一些實施方案中，如參考圖7描述，對準特徵部1308可經定位於鑑識操縱工具1300上，使得當鑑識操縱工具1300插入至設備102中時，彈殼109之一部分(例如，彈殼之一子彈印記)定位於設備102之照明平面(例如，照明平面306)處。
在一些實施方案中，對準特徵部1308之一位置可為可調整以容納不同長度之彈殼109 (例如，不同口徑之彈殼)。例如，可藉由調整握把部分1304相對於鑑識操縱工具1300之鑷子1302之一位置來調整對準特徵部1308之位置。例如，可藉由使握把部分1304相對於鑷子1302滑動來調整對準特徵部1308之位置。在另一實例中，可藉由使握把部分1304相對於鑷子1302轉動來調整對準特徵部1308之位置，其中鑷子1302包含一螺紋部分1310。
在一些實施方案中，鑑識操縱工具1300包含用於在工具插入至設備中時將工具固定至設備之一或多個鎖定機構1312。圖13C描繪包含嵌入握把部分1304中之一或多個鎖定機構1312之鑑識操縱工具之一橫截面示意圖。例如，鑑識操縱工具1300及/或設備102可包含磁體及/或磁性組件，使得工具及/或設備之磁體及/或磁性組件之間的磁吸引力在工具插入至設備中時固定工具。
在一些實施方案中，鑑識操縱工具1300可進一步包含定位於鑷子組件之尖端處之保持特徵部1314。保持特徵部1314可包含可與一彈殼之一內曲率對準之一彎曲部分1316a，例如，如圖13C中描繪。保持特徵部1314可由一金屬、橡膠及/或塑膠材料組成，且可經紋理化以增加彈殼109之內表面與保持特徵部1314之間的摩擦力。保持特徵部可另外包含一唇緣部分1316b以將彈殼109之一底部相對於保持特徵部1314靠置在唇緣部分1316b上，且同時最小化接觸彈殼109之一外表面。在一些實施方案中，如圖13C中描繪，唇緣部分1316b包含一凹入特徵部1316c以在彈殼109由鑑識操縱工具1300保持時固定彈殼109之一外輪緣。
可利用鑑識操縱工具1300來保持一彈殼109。藉由壓縮鑷子1302且將保持特徵部1314滑動至彈殼109之一內部體積中，可由工具1300固定彈殼109。接著，鑷子1302可部分或完全解壓縮，使得保持特徵部1314在彈殼109之內表面上施加向外壓力以將彈殼109保持固定在鑑識操縱工具1300上。鑷子1302可經解壓縮，使得保持特徵部1314界定一足夠小半徑以使保持特徵部之一第一部分插入至一定範圍之彈殼口徑中。換言之，鑷子可經可調適地解壓縮，使得保持特徵部之至少一部分具有小於一定範圍之彈殼口徑之一內半徑之一外半徑，且可針對該系列彈殼口徑插入至一彈殼之一內部。
在一些實施方案中，鑑識操縱工具1300之鑷子1302可經可調適地解壓縮以容納一定範圍之尺寸之彈殼。在一些實施方案中，鑷子1302可為可調適的以容納一定範圍之彈殼口徑，例如，包含50口徑彈殼(具有12.7 mm直徑)至.32自動柯爾特手槍(ACP)彈殼(具有7.8 mm直徑)之一範圍。在一些實施方案中，鑷子1302可經可調適地解壓縮以容納彈殼，包含(但不限於) 9 mm彈殼(例如，9.85 mm直徑，18.85 mm長度)、40口徑彈殼(例如，10.2 mm直徑，21.6 mm長度)及50口徑彈殼(例如，12.7 mm直徑，32.6 mm長度)之一或多者。
在一些實施方案中，握把部分1304之一第一部分1318之一外徑經組態以當鑑識操縱工具1300插入設備102內時牢固地接觸彈殼104之一內徑(例如，固持器總成114及/或套筒101之一內徑)。換言之，握把部分1304之第一部分1318之外徑大致等於外殼104之內徑以減小當鑑識操縱工具1300插入至設備102中時由該工具保持之彈殼之振動或移動。在一些實施方案中，第一部分1318包含一或多個鰭片，其中各鰭片之外邊緣界定第一部分1318之外徑。一或多個鰭片可由一剛性(例如，塑膠)或半撓性材料(例如，聚矽氧或另一橡膠)組成以減小工具之重量/龐大，同時容許設備之一孔徑足夠寬以最小化彈殼109之一外部之間的潛在接觸且在將工具插入至設備中102時協助鑑識操縱工具1300與設備102之間的一安全配合，例如，如圖13D中描繪。
圖14A至圖14F描繪另一實例鑑識操縱工具1400之視圖。如圖14A至圖14F中描繪，鑑識操縱工具1400包含三叉鑷子1402，鑷子1402之各叉狀物1404包含叉狀物1404之一尖端上之一保持特徵部1406。
在一些實施方案中，例如，如圖14A至圖14C及圖14D中描繪，保持特徵部1406包含一第一部分1408a，該第一部分1408a在鑷子1402處於一第一狀態(即，一第一較壓縮狀態)時插入至一彈殼109之一內部體積中，且在鑷子1402處於一第二狀態(即，一第二較小壓縮狀態)時接觸彈殼109之一內表面。保持特徵部1406之第一部分1408a可包含一曲率以提供與彈殼109之內表面之一接觸點，且包含插入至彈殼中且足以固定彈殼109並最小化擺動或振動之一長度1408b。
在一些實施方案中，保持特徵部1406包含一第二部分1408c以當保持特徵部1406之第一部分1408a插入至彈殼109之內部體積中時支撐彈殼109之一外輪緣。在一些實施方案中，第二部分1408c可用作一對準特徵部以防止鑑識操縱工具1400進一步插入至彈殼109之內部體積中。
在一些實施方案中，例如，如圖14F中描繪，保持特徵部1424包含含有一圓形特徵部之一第一部分1426a，該圓形特徵部在鑷子1402處於一第一狀態(即，一第一較壓縮狀態)時插入至一彈殼109之一內部體積中，且在鑷子1402處於一第二狀態(即，一第二較小壓縮狀態)時提供與彈殼109之一內表面之一接觸點。保持特徵部1424另外包含插入至彈殼中且足以固定彈殼109並最小化擺動或震動之一長度1426b。該長度從第一部分1426a之頂部延伸至一擱板1426c，該擱板1426c用作彈殼之一止檔。
在一些實施方式中，鑑識操縱工具包含鑷子之一喉部處之一穩定件1430以導引及/或限制鑷子1402之各自叉狀物在第一狀態與第二狀態之間的一運動。
鑑識操縱工具1400進一步包含保持鑷子1402之一部分之一握把部分1410。握把部分1410可包含可用於致動鑷子1402 (例如，壓縮/解壓縮鑷子1402之叉狀物)之一致動機構1412。鑷子1402之一部分被保持在握把部分1410內，例如，如由圖14C在鑑識操縱工具1400之橫截面示意圖中描繪。致動機構1412可包含貼附至鑷子1402之一或多個叉狀物1404之一彈簧負載組件1415，使得致動機構1412之壓縮致動鑷子1402，例如，壓縮致動機構使鑷子壓縮在一起，且解壓縮致動機構使鑷子鬆開。
握把部分1410可包含含有多個鰭片1416之一模製外表面，其中由鰭片1416之邊緣界定之一外徑大致等於設備之一內部之一內徑以減小當鑑識操縱工具1400插入至設備102中時由該工具保持之彈殼之振動或移動，例如，如圖14D中描繪。另外，多個鰭片1416可用於減小工具之重量/龐大，同時容許設備之一孔徑足夠寬以最小化彈殼109之一外部之間的潛在接觸且在將工具插入至設備中102時協助鑑識操縱工具1300與設備102之間的一安全配合，例如，如圖14D中描繪。
握把部分1410可包含可定位於鑑識操縱工具1400上之一對準特徵部1418，使得當鑑識操縱工具1400插入至設備102中時，彈殼109之一部分(例如，彈殼之一子彈印記)定位於設備102之照明平面(例如，照明平面306)處。
在一些實施方案中，對準特徵部1418之一位置可為可調整以容納不同長度之彈殼及/或不同口徑之彈殼。例如，可藉由調整握把部分1410相對於鑑識操縱工具1400之鑷子1402之一位置來調整對準特徵部1418之一位置。例如，可藉由使握把部分相對於鑷子滑動來調整對準特徵部之位置。在另一實例中，可藉由使握把部分1410之一第一特徵部1420a相對於握把部分1410之一第二特徵部1420b轉動以使第一特徵部1420a相對於第二特徵部1420b螺合/鬆脫來調整對準特徵部之位置。
可利用鑑識操縱工具1400來保持一彈殼109。藉由壓縮鑷子1402且將保持特徵部1406滑動至彈殼109之一內部體積中，可由工具1400固定彈殼109。接著，鑷子1402可部分或完全解壓縮，使得保持特徵部1406在彈殼109之內表面上施加向外壓力以將彈殼109保持固定在鑑識操縱工具1400上。鑷子1402可經解壓縮，使得保持特徵部1406界定一足夠小半徑以使保持特徵部之一第一部分插入至一定範圍之彈殼口徑中。換言之，鑷子可經可調適地解壓縮，使得保持特徵部之至少一部分具有小於一定範圍之彈殼口徑之一內半徑之一外半徑，且可針對該系列彈殼口徑插入至一彈殼之一內部。
在一些實施方案中，鑑識操縱工具1400之鑷子1402可經可調適地解壓縮以容納一定範圍之尺寸之彈殼。在一些實施方案中，鑷子1302可為可調適的以容納一定範圍之彈殼口徑，例如，包含50口徑彈殼(具有12.7 mm直徑)至.32自動柯爾特手槍(ACP)彈殼(具有7.8 mm直徑)之一範圍。在一些實施方案中，鑷子1302可經可調適地解壓縮以容納彈殼，包含(但不限於) 9 mm彈殼(例如，9.85 mm直徑，18.85 mm長度)、40口徑彈殼(例如，10.2 mm直徑，21.6 mm長度)及50口徑彈殼(例如，12.7 mm直徑，32.6 mm長度)之一或多者。
在一些實施方案中，鑑識操縱工具1400包含用於在鑑識操縱工具1400插入至設備102中時將工具固定至設備之一或多個組件1422，例如，如圖14D中描繪。例如，鑑識操縱工具1400及/或設備102可包含磁體及/或磁性組件，使得工具及/或設備之磁體及/或磁性組件之間的磁吸引力在鑑識操縱工具1400插入至設備102中時固定工具。
在一些實施方案中，鑑識操縱工具1400包含一釋放機構以釋放在工具插入至設備中時將工具固定至設備之鎖定機構。例如，一釋放機構用於釋放鑑識操縱工具與設備之間的磁性耦合。
圖15A展示識別後膛段及撞針之一手槍之一視圖。圖15B至圖15D及圖16展示一子彈之不同視圖及在一槍械射擊時可形成於頭部上之實例標記。
參考圖16、圖17A至圖17B及圖18A至圖18C，在一些實施例中，可使用一鏡對一彈殼之退殼鉤凸緣上之一退殼鉤標記成像。例如，如繪示，可包含以一圓錐鏡為特徵之一組件以容許使用相機對退殼鉤凸緣成像。影像處理可用於判定由圓錐鏡促進之退殼鉤凸緣之影像中之退殼鉤標記之角度位置。退殼鉤凸緣亦可用作影像中之一旋轉參考，從而容許軟體中之影像旋轉以使影像中之頭部與任何必要角度參考對準。
圖19描繪用於鑑識成像設備102之一實例聚焦倍縮光罩1900。如描繪，聚焦倍縮光罩1900包含對應於多個焦距之多個配準層級1902a、1902b、1902c。在一些實施方案中，聚焦倍縮光罩1900可結合相機之聚焦特徵且在軟體控制下利用，其中倍縮光罩1900之表面上之對比色可由一對比偵測演算法用於判定各倍縮光罩平面何時處於最佳焦點(例如，對比度愈高，焦點愈清晰)。出現此等最大對比點之相機設定可儲存於使用者裝置記憶體(或另一使用者裝置記憶體)中以將一特定設定與已知距離相關。可利用此相關性來幫助確保彈殼109插入一適當深度。換言之，當彈殼在對應於聚焦倍縮光罩1900之頂部配準層級1902a之適當焦點之光學設定下處於最大對比度時，其可被視為適當地插入。軟體可經編寫以接著警告一使用者停止將彈殼109插入至設備中。倍縮光罩之較低層可提供用於額外使用者回饋之構件，即，在彈殼109插入至設備中期間導引使用者。
圖20描繪根據一些實施例之一鑑識成像設備之另一實例操作環境。此處，一鑑識成像設備2000包含一內部感測器總成(例如，一或多個成像感測器)，其整合至外殼104中且與電子器件318進行資料通信，使得感測器總成2001之一或多個操作可由電子器件318控制。感測器總成2001可接收來自電源320之電力，例如，以將電力提供至成像總成2001之一或多個成像感測器。感測器總成沿著軸111與透鏡總成110、照明總成112及固持器總成114光學地對準，使得可由感測器總成2001擷取在鑑識成像設備2000內之一照明平面處對準之一彈殼109之成像資料。一般言之，感測器總成2001包含一或多個成像感測器，例如，CCD感測器、CMOS感測器、紅外線感測器或類似物之一或多者。在一些實施例中，感測器總成2001包含多個感測器。感測器總成2001可包含例如用於過濾來自彈殼109之一表面之特定範圍之反射波長光之其他組件，諸如包含一或多個濾光器之光學元件，例如，紅色/藍色/綠色、IR濾光器、UV濾光器等。鑑識成像設備2000可例如經由藍芽、USB、Wi-Fi或另一形式之無線或有線通信與一使用者裝置108進行資料通信，使得鑑識成像設備2000之操作可由在使用者裝置108上操作之一鑑識成像應用程式116控制，例如，感測器總成、照明總成等之一或多者之操作。例如，電子器件318可包含一數據機及/或用於將資料傳輸至設備及從設備接收資料之其他通信介面。由感測器總成2001擷取之成像資料可經由一資料通信鏈路(例如，經由藍芽)上傳至使用者裝置108，使得經擷取成像資料之處理及分析可由鑑識成像應用程式116及/或在一基於雲端之伺服器117上執行。鑑識成像設備2000可為一獨立攜帶式裝置(例如，一手持式攜帶式裝置)，其可例如經由無線通信與一使用者裝置通信以將經擷取影像上傳至使用者裝置。
在一些實施例中，感測器總成2001及透鏡總成110可為包含整合至鑑識成像設備2000之外殼中之一或多個感測器及一或多個透鏡之一相機之組件，其中相機之一或多個操作(例如，擷取成像資料)可由電子器件318控制，及/或相機之一或多個操作可由經由一資料通信鏈路(例如，經由藍芽)與相機進行資料通信之一使用者裝置108控制。
在一些實施例中，由使用者裝置108執行之一些或全部功能性可整合至外殼中。例如，一鑑識成像設備可為一獨立裝置，其中用於執行影像擷取及分析之全部組件皆整合至外殼中。此可包含一或多個資料處理器、記憶體及一使用者介面。包含照明及成像能力之獨立攜帶式裝置可例如經由無線通信與一使用者裝置通信以將經擷取影像上傳至使用者裝置。獨立攜帶式裝置可為一手持式裝置，其包含可由操作或攜帶攜帶式手持式裝置之一使用者固持之尺寸及重量。獨立攜帶式裝置可包含一基於整合式電池之電源。
在此處論述之系統收集關於使用者之個人資訊或可利用個人資訊之狀況下，可向使用者提供一機會來控制應用程式或特徵是否收集使用者資訊(例如，關於一使用者之社交網路、社交動作或活動、職業、一使用者之偏好或一使用者之當前位置自資訊)，或控制是否及/或如何接收可能與使用者更相關之內容。另外，某些資料可在儲存或使用之前以一或多種方式處理，使得移除個人可識別資訊。例如，可處理一使用者之識別，使得無法針對使用者判定個人可識別資訊，或可在獲得位置資訊時概括一使用者之地理位置(諸如城市、郵遞區號或州級)，使得無法判定一使用者之一特定位置。因此，使用者可控制如何收集關於使用者之資訊且由一內容伺服器使用。
本說明書中描述之標的物及操作之實施例可在數位電子電路或電腦軟體、韌體或硬體(包含本說明書中揭示之結構及其等之結構等效物)或其等之一或多者之組合中實施。本說明書中描述之標的物之實施例可實施為一或多個電腦程式，即，編碼於電腦儲存媒體上以由資料處理設備執行或控制資料處理設備之操作之電腦程式指令之一或多個模組。
非暫時性電腦可讀儲存媒體可為一電腦可讀儲存裝置、一電腦可讀儲存基板、一隨機或串列存取記憶體陣列或裝置或其等之一或多者之一組合或包含於其中。再者，雖然一電腦儲存媒體並非一傳播信號，但一電腦儲存媒體可為編碼於一人工產生之傳播信號中之電腦程式指令之一來源或目的地。電腦儲存媒體亦可為一或多個單獨實體組件或媒體(例如，多個CD、磁碟或其他儲存裝置)或包含於其中。
本說明書中描述之操作可實施為由一資料處理設備對儲存於一或多個電腦可讀儲存裝置上或從其他來源接收之資料執行之操作。
術語「資料處理設備」涵蓋用於處理資料之各種設備、裝置及機器，包含(藉由實例)一可程式化處理器、一電腦、一系統單晶片或上述之多者或組合。設備可包含專用邏輯電路，例如一FPGA (場可程式化閘陣列)或一ASIC (特定應用積體電路)。除硬體之外，設備亦可包含建立所討論之電腦程式之一執行環境之程式碼，例如構成處理器韌體、一協定堆疊、一資料庫管理系統、一作業系統、一跨平台運行時間環境、一虛擬機或其等之一或多者之一組合之程式碼。設備及執行環境可實現各種不同運算模型基礎設施，諸如網頁服務、分佈式運算及網格運算基礎設施。
一電腦程式(亦被稱為一程式、軟體、軟體應用程式、指令碼或程式碼)可以任何形式之程式設計語言(包含編譯或解譯語言、宣告或程序語言)編寫，且其可以任何形式部署(包含作為一獨立程式或作為適用於一運算環境中之一模組、組件、副常式、物件或其他單元)。一電腦程式可(但不必)對應於一檔案系統中之一檔案。一程式可儲存於保持其他程式或資料(例如，儲存於一標記語言文件中之一或多個指令碼)之一檔案之一部分中、儲存於專用於所討論之程式之一單一檔案中，或儲存於多個協同檔案(例如，儲存一或多個模組、副程式或程式碼之部分之檔案)中。一電腦程式可經部署以在一個電腦上或在定位於一個地點處或跨多個地點分佈且由一通信網路互連之多個電腦上執行。
本說明書中描述之程序及邏輯流程可由執行一或多個電腦程式之一或多個可程式化處理器執行以藉由操作輸入資料且產生輸出而執行動作。程序及邏輯流程亦可由專用邏輯電路(例如，一FPGA (場可程式化閘陣列)或一ASIC (特定應用積體電路))執行，且設備亦可實施為專用邏輯電路。
藉由實例，適於執行一電腦程式之處理器包含通用及專用微處理器兩者及任何種類之數位電腦之任何一或多個處理器。一般言之，一處理器將從一唯讀記憶體或一隨機存取記憶體或兩者接收指令及資料。一電腦之基本元件係用於根據指令執行動作之一處理器及用於儲存指令及資料之一或多個記憶體裝置。一般言之，一電腦亦將包含用於儲存資料之一或多個大容量儲存裝置(例如，磁碟、磁光碟或光碟)，或可操作地耦合以從該一或多個大容量儲存裝置接收資料或將資料傳送至該一或多個大容量儲存裝置，或兩者。然而，一電腦不必具有此等裝置。再者，一電腦可嵌入另一裝置中，例如一行動電話、一個人數位助理(PDA)、一行動音訊或視訊播放機、一遊戲主控台、一全球定位系統(GPS)接收器或一攜帶式儲存裝置(例如，一通用串列匯流排(USB)快閃隨身碟) (僅列舉一些)。適於儲存電腦程式指令及資料之裝置包含所有形式之非揮發性記憶體、媒體及記憶體裝置，包含(藉由實例)半導體記憶體裝置，例如EPROM、EEPROM及快閃記憶體裝置；磁碟，例如內部硬碟或可卸除式磁碟；磁光碟；及CD-ROM及DVD-ROM磁碟。處理器及記憶體可由專用邏輯電路補充或併入於專用邏輯電路中。
為提供與一使用者之互動，本說明書中描述之標的物之實施例可在具有用於向使用者顯示資訊之一顯示裝置(例如，一CRT  (陰極射線管)或LCD (液晶顯示器)監視器)及一鍵盤及一指標裝置(例如，一滑鼠或一軌跡球，使用者可藉由其等提供輸入至電腦)之一電腦上實施。其他種類之裝置亦可用於提供與一使用者之互動；例如，提供給使用者之回饋可為任何形式之感官回饋，例如，視覺回饋、聽覺回饋或觸覺回饋；且來自使用者之輸入可以任何形式接收，包含聲學、語音或觸覺輸入。另外，一電腦可藉由將文件發送至由一使用者使用之一裝置及從該裝置接收文件(例如，藉由回應於從一使用者之使用者裝置上之一網頁瀏覽器接收之請求而將網頁發送至該網頁瀏覽器)來與使用者互動。
本說明書中描述之標的物之實施例可在一運算系統中實施，該運算系統包含一後端組件(例如，作為一資料伺服器)，或包含一中介軟體組件(例如，一應用程式伺服器)，或包含一前端組件(例如，一使用者電腦，其具有一圖形使用者介面或一網頁瀏覽器，一使用者可透過其等與本說明書中描述之標的物之一實施方案互動)，或一或多個此等後端組件、中介軟體組件或前端組件之任何組合。系統之組件可藉由數位資料通信之任何形式或媒體(例如，一通信網路)互連。通信網路之實例包含一區域網路115 (「LAN」)及一廣域網路115 (「WAN」)、一互聯網路115 (例如，網際網路)及對等網路(例如，特用對等網路)。
運算系統可包含使用者及伺服器。一使用者及伺服器117一般彼此遠離且通常透過一通信網路互動。使用者與伺服器117之關係憑藉在各自電腦上運行且彼此具有一使用者-伺服器117關係之電腦程式產生。在一些實施例中，一伺服器117將資料(例如，一HTML網頁)傳輸至一使用者裝置(例如，用於將資料顯示給與使用者裝置互動之一使用者，且接收來自使用者之使用者輸入)。可在伺服器處從使用者裝置接收在使用者裝置處產生之資料(例如，使用者互動之一結果)。
雖然本說明書含有許多特定實施方案細節，但此等不應被解釋為對任何特徵或可主張內容之範疇之限制，而應被解釋為對特定實施例所特有之特徵之描述。本說明書中在單獨實施例之內容脈絡中描述之某些特徵亦可在一單一實施例中組合地實施。相反地，在一單一實施例之內容脈絡中描述之各種特徵亦可單獨地或以任何適合子組合在多個實施例中實施。再者，儘管上文可將特徵描述為以某些組合起作用且即使最初如此主張，然在一些情況中，來自一所主張組合之一或多個特徵可從組合中切除，且所主張組合可係關於一子組合或一子組合之變動。
類似地，雖然在圖式中按一特定順序描繪操作，但此不應被理解為要求按所展示之特定順序或循序順序執行此等操作或執行全部所繪示操作以達成所要結果。在某些境況中，多任務處理及並行處理可為有利的。再者，上文描述之實施例中之各種系統組件之分離不應被理解為在全部實施例中皆需要此分離，且應理解，所描述程式組件及系統一般可一起整合於一單一軟體產品中或封裝至多個軟體產品中。
因此，已描述標的物之特定實施例。其他實施例在下列發明申請專利範圍之範疇內。在一些情況中，在發明申請專利範圍中敘述之動作可以一不同順序執行且仍達成所要結果。另外，在附圖中描繪之程序不必要求所展示之特定順序或連續順序來獲得所要結果。在某些實施方案中，多任務處理及並行處理可為有利的。
100:操作環境 101:套筒 102:鑑識成像設備 103:第一端 104:外殼 105:相對端/第二端 106:配接器 107:開口 108:使用者裝置 109:槍械彈殼 110:透鏡總成 111:軸 112:照明總成 113:軸 114:固持器總成 115:網路 116:鑑識成像應用程式 117:基於雲端之伺服器 118:內部相機 119:鑑識偵測分析模組 120:鑑識證據儲存資料庫 200:鑑識成像設備 204:外殼 205:調整點 206:配接器 209:透鏡調整環 210:鑑識成像設備 212:配接器 214:外殼 216:夾具 218:槽/切口部分 220:插入件 222:槽 224:配接器 226:切口部分 228:配接器 230:切口部分 234:斜坡狀特徵部 236:暫存器阱 301:固持器 306:照明平面 307:光源 308:光源 310:第一層 311:透鏡元件/透鏡 312:第二層 314:光源夾具 316:空間延伸光源 318:電子器件 320:電源 321:焦距 322:相機感測器 324:內部透鏡總成 326:摺疊鏡 328:結構光總成 330:雷射二極體 331:軸 332:繞射光柵 334:透鏡總成 336:鏡 337:鑑識成像設備 338:可調整部分 340:視覺指示符 342:資料通信埠 344:鎖定機構 346:第二部分 348:保護蓋 350:鎖定機構 352:第一部分 354:鑑識成像設備 356:第二部分 358:配準標記 360:螺紋 362:長度 364:固定螺釘 402:三叉鑷子 404:入射光 406:結構光源 408:特徵 410:偏轉 502:套筒 511:軸 514:光源夾具 516:延伸光源 522:點光源夾具 524:結構光源總成 530:照明總成 532:套筒 538:相機閃光燈 540:光導管 542:孔徑 600:程序 602:步驟 604:步驟 606:步驟 608:步驟 650:步驟 652:步驟 654:步驟 656:步驟 658:步驟 660:步驟 678:工作流程序 680:步驟 682:步驟 684:步驟 686:步驟 688:步驟 690:步驟 702:鑑識操縱工具 704:對準特徵部 706:彈簧 800:鑑識操縱工具 802:工具 804:彈簧 806:握把 808:刷子 900:鑑識操縱工具 902:鑑識操縱工具 904:彈簧 908:刷子 1000:鑷子型鑑識操縱工具 1002:對準特徵部 1004:彈簧 1008:刷子 1100:鑑識操縱工具 1102:鑑識操縱工具 1104:對準特徵部 1106:彈簧 1108:刷子 1200:鑑識操縱工具 1202:工具 1208:刷子 1210:手指握把 1210a至1210c:環形特徵部 1300:鑑識操縱工具 1302:雙叉式鑷子 1304:握把部分 1306:切口 1308:對準特徵部 1310:螺紋部分 1312:鎖定機構 1314:保持特徵部 1316a:彎曲部分 1316b:唇緣部分 1316c:凹入特徵部 1318:第一部分 1400:鑑識操縱工具 1402:三叉鑷子 1404:叉狀物 1406:保持特徵部 1408a:第一部分 1408b:長度 1408c:第二部分 1410:握把部分 1412:致動機構 1415:彈簧負載組件 1416:鰭片 1418:對準特徵部 1420a:第一特徵部 1420b:第二特徵部 1422:組件 1424:保持特徵部 1426a:第一部分 1426b:長度 1426c:擱板 1430:穩定件 1900:聚焦倍縮光罩 1902a:配準層級 1902b:配準層級 1902c:配準層級 2000:鑑識成像設備 2001:感測器總成
圖1描繪一鑑識成像設備之一實例操作環境。
圖2A至圖2C描繪一實例鑑識成像設備之示意圖。
圖2D至圖2H描繪另一實例鑑識成像設備之示意圖。
圖2I至圖2J描繪鑑識成像設備之實例態樣之示意圖。
圖2K至圖2N描繪實例鑑識成像設備之示意圖。
圖2O描繪配接器之一實例槽之一示意圖。
圖3A至圖3E描繪實例鑑識成像設備之示意圖。
圖3F描繪平行於鑑識成像設備之一照明平面之一實例鑑識成像設備之一示意性橫截面視圖。
圖3G至圖3K描繪實例鑑識成像設備之示意圖。
圖3L描繪鑑識成像設備之實例組件之示意圖。
圖3M至圖3O描繪鑑識成像設備之實例態樣之示意圖。
圖4A至圖4E描繪不同光源在一鑑識成像設備之照明平面處之照明輪廓。
圖5A至圖5C描繪鑑識成像設備之部分視圖之示意圖。
圖5D至圖5E描繪鑑識成像設備之部分視圖之示意圖。
圖6A係一鑑識成像設備之一實例程序之一流程圖。
圖6B繪示分別從一漫射、光滑及鏡像(鏡面)表面以約45度之一角度入射之光之反射。
圖6C展示在一平坦表面及一磨面表面上以相對於表面法線(稱為低照明光方向)量測之一高入射角入射之光之反射。
圖6D展示由藉由變化方位角(或羅盤角)指定之各自傳入光向量在各種照明方向下拍攝之影像。
圖6E展示圖6D中描繪之各自影像之對應方向圖。
圖6F展示圖6D中描繪之各自影像之對應法線圖。
圖6G描繪從圖6D至圖6F中描繪之複合影像建構之一合成法線圖。
圖6H至圖6J繪示來自具有不同表面品質之各種磨面球體且在各種照明條件下之反射。
圖6K至圖6L描繪利用一結構光源照明一表面之一實例。
圖6M至圖6N描繪利用一結構光源照明一表面之另一實例。
圖6O係鑑識成像設備之一實例程序之一流程圖。
圖6P係鑑識成像設備之另一實例程序之一流程圖。
圖6Q至圖6W描繪用於鑑識成像應用程式環境之一使用者介面之實例畫面。
圖7描繪一實例鑑識成像設備。
圖8A至圖8B描繪實例鑑識操縱工具。
圖9A至圖9B描繪實例鑑識操縱工具。
圖10描繪一實例鑑識操縱工具。
圖11A至圖11B描繪實例鑑識操縱工具。
圖12A至圖12B描繪處於兩個位置中之一實例鑑識操縱工具。
圖12C描繪一實例鑑識操縱工具。
圖13A至圖13D描繪另一實例鑑識操縱工具之視圖。
圖14A至圖14F描繪另一實例鑑識操縱工具之視圖。
圖15A係識別後膛段及撞針之一手槍之一橫截面剖視圖。
圖15B至圖15D展示識別其不同部分之一槍械彈殼之視圖。
圖16係展示一槍械彈殼之一頭部之一照片。
圖17A及圖17B分別為具有用於對一彈殼之退殼鉤凸緣成像之一圓錐鏡之一總成之透視圖及側視圖。
圖18A至圖18C係圖17A至圖17B中展示之總成之額外視圖。
圖19描繪用於鑑識顯微鏡總成之一實例聚焦倍縮光罩。
圖20描繪根據一些實施例之一鑑識成像設備之另一實例操作環境。
100:操作環境
101:套筒
102:鑑識成像設備
103:第一端
104:外殼
105:相對端/第二端
106:配接器
107:開口
108:使用者裝置
109:槍械彈殼
110:透鏡總成
111:軸
112:照明總成
113:軸
114:固持器總成
115:網路
116:鑑識成像應用程式
117:基於雲端之伺服器
118:內部相機
119:鑑識偵測分析模組
120:鑑識證據儲存資料庫

Claims (67)

  1. 一種總成，其包括： 一配接器，其用於接納一相機； 一外殼，其界定沿著一軸延伸之一套筒，該外殼在該套筒之一第一端處附接至該配接器且在該套筒相對於該第一端的一第二端處具有一開口，該開口足夠大以接納一槍械彈殼； 一固持器，其用於將該槍械彈殼固持在該套筒內以將該槍械彈殼之一頭部定位於該套筒內之一照明平面處； 複數個光源，其等經配置於該外殼內，且經配置以引導光以照明該套筒內之該照明平面，該複數個光源經配置於該第一端與該照明平面之間， 其中該複數個光源包括經配置以依一第一範圍之掠射入射角照明該照明平面之一第一光源。
  2. 如請求項1之總成，其中該配接器經組態以將該總成附接至包括該相機之一使用者裝置。
  3. 如請求項1之總成，其中該複數個光源包括經配置以依不同於該第一範圍之掠射入射角的一第二範圍之入射角照明該照明平面之一第二光源。
  4. 如請求項1之總成，其中該複數個光源包括至少一個結構光源。
  5. 如請求項3之總成，其中該第一光源在沿著該軸之一第一位置處，且該第二光源在沿著該軸之不同於該第一光源之一第二位置處。
  6. 如請求項5之總成，其中該複數個光源包括包含該第一光源之第一複數個光源，該第一複數個光源之各者經配置於沿著該軸之該第一位置處，各經配置以依該第一範圍之掠射入射角照明該照明平面。
  7. 如請求項6之總成，其中該複數個光源以相對該軸之不同方位角配置。
  8. 如請求項7之總成，其中該複數個光源包括包含該第二光源之第二複數個光源，該第二複數個光源之各者經配置於沿著該軸之該第二位置處，各經配置以依一第二範圍之入射角照明該照明平面。
  9. 如請求項8之總成，其中該第二複數個光源以相對該軸之不同方位角配置。
  10. 如請求項9之總成，其中該複數個光源包括在沿著該軸之一第三位置處之一第三光源，其經配置以依不同於該等第一及第二範圍之入射角的一第三範圍之入射角照明該照明平面。
  11. 如請求項1之總成，其中該複數個光源包括至少一個空間延伸光源。
  12. 如請求項11之總成，其中該至少一個空間延伸光源包括經配置以跨一延伸區域發射光之一漫射光導。
  13. 如請求項11之總成，其中該至少一個空間延伸光源經配置於沿著該軸之一位置處以跨足以產生光度立體條件之一定範圍之入射角照明該照明平面。
  14. 如請求項1之總成，其中該第一光源係一點光源。
  15. 如請求項12之總成，其中該範圍之入射角足以產生光度立體條件。
  16. 如請求項3之總成，其中該第二光源係一點光源。
  17. 如請求項8之總成，其中該第二範圍之入射角足以產生光度立體條件。
  18. 如請求項3之總成，其中該第二光源係一空間延伸光源。
  19. 如請求項1之總成，其進一步包括安裝於該套筒內之一透鏡總成，該透鏡總成在該照明平面處界定一焦平面。
  20. 如請求項19之總成，其中該透鏡總成係一放大透鏡總成。
  21. 如請求項1之總成，其進一步包括用於該複數個光源之一電源。
  22. 如請求項1之總成，其進一步包括與該等光源通信且經程式化以控制該複數個光源對該照明平面之一序列照明之一電控制器。
  23. 如請求項1之總成，其中該總成係一攜帶式總成。
  24. 如請求項23之總成，其中該攜帶式總成係一手持式攜帶式總成。
  25. 一種總成，其包括： 一配接器，其用於將該總成附接至一使用者裝置； 一外殼，其界定沿著一軸延伸之一套筒，該外殼在該套筒之一第一端處附接至該配接器且在該套筒相對於該第一端的一第二端處具有一開口，該開口足夠大以接納一槍械彈殼； 一固持器，其用於將該槍械彈殼固持在該套筒內以將該槍械彈殼之一頭部定位於該套筒內之一照明平面處；及 複數個光源，其等經配置於該外殼內，且經配置以引導光以照明該套筒內之該照明平面，該複數個光源經配置於該第一端與該照明平面之間， 其中該複數個光源包括至少一個點光源及至少一個空間延伸光源。
  26. 一種總成，其包括： 一配接器，其用於將該總成附接至一使用者裝置； 一外殼，其界定沿著一軸延伸之一套筒，該外殼在該套筒之一第一端處附接至該配接器且在該套筒相對於該第一端的一第二端處具有一開口，該開口足夠大以接納一槍械彈殼； 一固持器，其用於將該槍械彈殼固持在該套筒內以將該槍械彈殼之一頭部定位於該套筒內之一照明平面處；及 複數個光源，其等經配置於該外殼內，且經配置以引導光以照明該套筒內之該照明平面，該複數個光源經配置於該第一端與該照明平面之間， 其中該複數個光源包括在沿著該軸之一第一位置處之一第一光源，且該複數個光源包括在沿著該軸之不同於該第一位置的一第二位置處之一第二光源。
  27. 一種裝置，其包括： 一相機； 一電子處理模組，其與該相機通信；及 一總成，其相對於該相機配置，該總成包括： 一固持器，其用於固持一槍械彈殼以將該槍械彈殼之一頭部定位於一套筒內之一照明平面處以由該相機成像；及 複數個光源，其等經配置以引導光以照明該照明平面， 其中該電子處理模組經程式化以控制該複數個光源及該相機以使用來自該複數個光源之光以一定範圍之不同入射角循序照明該槍械彈殼之該頭部，且在藉由該複數個光源之一對應者照明該槍械彈殼之該頭部時，使用該相機獲取該槍械彈殼之該頭部之一序列影像。
  28. 一種方法，其包括： 相對於一相機配置一槍械彈殼之一頭部以獲取該槍械彈殼之該頭部之影像； 使用來自複數個光源之光循序照明該槍械彈殼之該頭部，該複數個光源各經配置以依一不同範圍之入射角照明該槍械彈殼之該頭部； 在藉由該複數個光源之一對應者照明該槍械彈殼之該頭部時，使用該相機獲取該槍械彈殼之該頭部之一序列影像；及 基於該序列影像及關於來自該複數個光源之各者之該照明之該入射角範圍之資訊來建構該槍械彈殼之該頭部之一三維影像。
  29. 如請求項28之方法，其中該相機係一使用者裝置之部分。
  30. 一或多種非暫時性電腦可讀媒體，其或其等經耦合至一或多個處理器且具有儲存於其上之指令，該等指令當由該一或多個處理器執行時導致該一或多個處理器執行包括以下之操作： 相對於一相機配置一槍械彈殼之一頭部以獲取該槍械彈殼之該頭部之影像； 使用來自複數個光源之光循序照明該槍械彈殼之該頭部，該複數個光源各經配置以依一不同範圍之入射角照明該槍械彈殼之該頭部； 在藉由該複數個光源之一對應者照明該槍械彈殼之該頭部時，使用該相機獲取該槍械彈殼之該頭部之一序列影像；及 基於該序列影像及關於來自該複數個光源之各者之該照明之該入射角範圍之資訊來建構該槍械彈殼之該頭部之一三維影像。
  31. 一種總成，其包括： 一配接器，其用於將該總成附接至一相機及該相機之一閃光燈； 一外殼，其界定沿著一軸延伸之一套筒，該外殼在該套筒之一第一端處附接至該配接器以對準該套筒與該相機且在該套筒相對於該第一端的一第二端處具有一開口，該開口足夠大以接納一槍械彈殼； 一固持器，其用於將該槍械彈殼固持在該套筒內以將該槍械彈殼之一頭部定位於該套筒內之一照明平面處；及 一光引導總成，其在該總成經附接至該使用者裝置時相對於該使用者裝置之該閃光燈定位，該光引導總成經組態以將來自該相機之該閃光燈之光引導至該套筒內之該照明平面。
  32. 如請求項31之總成，其中該相機係一使用者裝置之部分，且該配接器經組態以將該總成附接至該使用者裝置。
  33. 如請求項31之總成，其中該光引導總成經組態以使用來自該相機之該閃光燈之光以一第一範圍之掠射入射角照明該照明平面。
  34. 如請求項31之總成，其中該固持器經組態以使該槍械彈殼圍繞該軸旋轉。
  35. 如請求項31之總成，其中該光引導總成包括一光導。
  36. 如請求項35之總成，其中該光引導總成包括該光導與該相機之該閃光燈之間的一正透鏡。
  37. 如請求項31之總成，其中該光引導總成包括自由空間光學元件(例如，沿著從該相機閃光燈至該照明平面之一光路徑隔開之鏡、透鏡、繞射光學元件)。
  38. 如請求項31之總成，其中該光引導總成經組態以使用光以多於一個範圍之入射角照明該照明平面。
  39. 如請求項31之總成，其中該總成係一攜帶式手持式總成。
  40. 一種方法，其包括： 相對於一相機配置一槍械彈殼之一頭部以獲取該槍械彈殼之該頭部之影像； 藉由將來自該相機之一閃光燈之光引導至該槍械彈殼之該頭部而使用來自該相機之該閃光燈之光照明該槍械彈殼之該頭部； 在照明該槍械彈殼之該頭部時，變化該頭部與來自該相機之該閃光燈之該光之一相對定向； 在照明該槍械彈殼之該頭部時，使用該相機獲取該槍械彈殼之該頭部之一序列影像，以該頭部與該光之一不同相對定向獲取該等影像之各者；及 基於該序列影像來建構該槍械彈殼之該頭部之一三維影像。
  41. 如請求項40之方法，其中藉由使該槍械彈殼相對於該軸旋轉來變化該相對定向。
  42. 如請求項40之方法，其中藉由使該光相對於該槍械彈殼旋轉來變化該相對定向。
  43. 如請求項40之方法，其中將來自該相機之該閃光燈之該光引導至該槍械彈殼之該頭部包括：使用一光導導引來自該閃光燈之光。
  44. 如請求項40之方法，其中以一掠射入射角照明該槍械彈殼之該頭部。
  45. 如請求項40之方法，其中引導該光包括：將該光塑形為對應於一點光源。
  46. 如請求項40之方法，其中引導該光包括：將該光塑形為對應於一結構光源。
  47. 一種總成，其包括： 一配接器，其用於將該總成附接至一相機； 一外殼，其界定沿著一軸延伸之一套筒，該外殼在該套筒之一第一端處附接至該配接器且在該套筒相對於該第一端的一第二端處具有一開口，該開口足夠大以接納一槍械彈殼； 一固持器，其用於將該槍械彈殼固持在該套筒內以將該槍械彈殼之一頭部定位於該套筒內之一照明平面處；及 複數個光源，其等經配置於該外殼內，且經配置以引導光以照明該套筒內之該照明平面，該複數個光源經配置於該第一端與該照明平面之間， 其中該複數個光源包括經配置以使用包括沿著一線延伸之強度峰值之一強度型樣照明該照明平面之至少一個結構光源。
  48. 如請求項47之總成，其中該複數個光源包括各經配置以使用包括沿著一對應不同線延伸之強度峰值之一對應強度型樣照明該照明平面之複數個結構光源。
  49. 如請求項48之總成，其中該等不同線彼此不平行。
  50. 如請求項47之總成，其中該結構光源包括一相干光源及一繞射光柵。
  51. 如請求項47之總成，其中該結構光源包括一雷射二極體。
  52. 一種鑑識操縱工具，其包括： 至少兩個叉狀物，其等沿著該操縱工具之一軸延伸，該至少兩個叉狀物各具有一共同軸向位置處之一遠尖端，該至少兩個叉狀物可致動地耦合以在一第一位置與一第二位置之間進行調整，其中該等叉狀物之該等遠尖端兩者在該第一位置中比在該第二位置中更靠近該軸； 至少兩個固持器，其等各附接至該至少兩個叉狀物之該等尖端之一各自者，各保持器包括該鑑識操縱工具之一遠端處之一第一部分，該第一部分在該等遠尖端處於該第一位置中時延伸至一最大半徑，該最大半徑足夠小以使該等第一部分插入至一50口徑彈殼中， 各保持器包括從該鑑識操縱工具之該遠端偏移之一第二部分，該第二部分在該等遠尖端處於該第一位置中時延伸至大於該等第一部分之該最大半徑之一最大半徑，該等第二部分各具有面向該鑑識操縱工具之該遠尖端之一共同軸向位置處之一表面；及 一把手，其沿著該軸延伸且至少部分圍封該等叉狀物，該把手包括一握把部分及定位於距該等第二部分之該等表面之一第一軸向距離處之一軸環。
  53. 如請求項52之鑑識操縱工具，其中該至少兩個叉狀物可致動地耦合以在一第三位置與該第二位置之間進行調整，其中該等叉狀物之該等遠尖端兩者在該第三位置中比在該第二位置中更靠近該軸，且 其中當該等遠尖端處於該第三位置中時延伸至一第二最大半徑，該第二最大半徑足夠小以使該等第一部分插入至一.32自動柯爾特手槍(ACP)彈殼中。
  54. 如請求項52之鑑識操縱工具，其中該至少兩個叉狀物經由具有對應於該第二位置之一中性狀態之一彈簧機構可致動地耦合。
  55. 如請求項52之鑑識操縱工具，其包括鑷子，其中該等叉狀物對應於該等鑷子之尖齒。
  56. 如請求項52之鑑識操縱工具，其中該把手包括沿著該軸延伸之一或多個鰭片。
  57. 如請求項52之鑑識操縱工具，其進一步包括該軸環中之一或多個磁體。
  58. 一種方法，其包括： 使用一電腦系統分析一彈殼頭部之複數個影像，各影像由一相機獲取，其中該彈殼頭部處於相對於該相機之一固定位置中，使用一不同照明輪廓獲取該彈殼頭部之各影像， 其中該分析包括基於使用包括來自一點光源之掠射角照明之各自不同照明輪廓獲取的該等影像之至少兩者來識別該彈殼頭部上之至少一個小面之一邊緣， 且該分析進一步包括基於使用包括結構照明之各自照明輪廓獲取的該複數個影像之至少一者及/或使用包括來自一空間延伸光源之照明的照明輪廓獲取的該等影像之至少一者來判定關於該小面之資訊。
  59. 如請求項58之方法，其中關於該小面之該資訊包括該小面之一斜率。
  60. 如請求項58之方法，其中關於該小面之該資訊包括該小面之一尺寸(例如，深度或長度)。
  61. 如請求項58之方法，其中該資訊包括該彈殼頭部之一表面之一高度圖。
  62. 如請求項61之方法，其中基於使用包括結構照明之各自照明輪廓獲取的該等影像之一或多者來判定該高度圖。
  63. 如請求項58之方法，其進一步包括基於該分析來產生該彈殼頭部之一三維影像。
  64. 如請求項63之方法，其進一步包括基於該三維影像來識別與一特定槍械相關聯之該彈殼頭部上之一或多個標記。
  65. 如請求項58之方法，其中該相機係一行動裝置之部分。
  66. 一種系統，其包括： 一資料處理設備；及 一非暫時性電腦可讀媒體，其儲存指令，該等指令可由該資料處理設備執行且因此在此執行之後導致該資料處理設備執行包括以下之操作： 分析一彈殼頭部之複數個影像，各影像由一相機獲取，其中該彈殼頭部處於相對於該相機之一固定位置中，使用一不同照明輪廓獲取該彈殼頭部之各影像， 其中該分析包括基於使用包括來自一點光源之掠射角照明之各自不同照明輪廓獲取的該等影像之至少兩者來識別該彈殼頭部上之至少一個小面之一邊緣， 且該分析進一步包括基於使用包括結構照明之各自照明輪廓獲取的該複數個影像之至少一者及/或使用包括來自一空間延伸光源之照明的照明輪廓獲取的該等影像之至少一者來判定關於該小面之資訊。
  67. 一種非暫時性電腦可讀儲存媒體，其具有儲存於其上之指令，該等指令當由至少一個處理器執行時導致執行包括以下之操作： 分析一彈殼頭部之複數個影像，各影像由一相機獲取，其中該彈殼頭部處於相對於該相機之一固定位置中，使用一不同照明輪廓獲取該彈殼頭部之各影像， 其中該分析包括基於使用包括來自一點光源之掠射角照明之各自不同照明輪廓獲取的該等影像之至少兩者來識別該彈殼頭部上之至少一個小面之一邊緣， 且該分析進一步包括基於使用包括結構照明之各自照明輪廓獲取的該複數個影像之至少一者及/或使用包括來自一空間延伸光源之照明的照明輪廓獲取的該等影像之至少一者來判定關於該小面之資訊。
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