TW202207042A - Server system - Google Patents
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Abstract
Description
本發明是有關於一種電子數位資料處理的系統,特別是指一種涉及處理因發生非正常運作狀態而中斷的伺服系統。The present invention relates to an electronic digital data processing system, in particular to a servo system that deals with interruptions due to abnormal operating conditions.
參閱圖1,現有的伺服系統包含一系統晶片7、多個管理模組8、多個周邊元件1,該系統晶片為一中央處理器71,及一電連接該中央處理器的平台路徑控制器72,每一管理模組8各自監控其中數個周邊元件1的運作狀況,並在周邊元件1發生例如故障事件時,對應的管理模組8觸發系統管理中斷,並經由平台路徑控制器72傳送對應的訊號到該中央處理器71,進而由中央處理器71提供對應的服務類型Referring to FIG. 1, the existing servo system includes a
然而,在現有的架構設計中,每一周邊元件1發生故障事件時,須由對應的管理模組8經由獨立的實體線路,例如系統管理中斷(SMI: System Management Interrupt)線路9觸發系統管理中斷,也就是說,每一管理模組8與該系統晶片7的平台路徑控制器72電連接的實體線路數量須與該管理模組8所電連接的周邊元件1數量相同,且根據管理模組8也需要根據自身需要觸發系統管理中斷的中斷類型數量與該系統晶片7的平台路徑控制器72電連接相同數量的實體線路,例如:當管理模組8數量為M個,每一管理模組8電連接的周邊元件1數量為N個,且每個管理模組8自身需要觸發系統管理中斷的中斷類型數量為P個,則平台路徑控制器72電連接的所有管理模組的實體線路數量將高達M×(N+P)個,由於,每個實體線路至少會占用管理模組8一根接腳,如此一來,將使的伺服系統內部可配置其他元件或線路的空間將受到限制且管理模組8能配置於其他功能的接腳數量也會受到限制,因此有改善的必要。However, in the existing architecture design, when a failure event occurs in each peripheral element 1, the
因此,本發明的目的,即在提供一種可改善先前技術缺點的伺服系統。Therefore, the object of the present invention is to provide a servo system which can improve the shortcomings of the prior art.
於是,本發明伺服系統,電連接一周邊元件,該伺服系統包含一系統模組、一管理模組,及一傳輸介面。Therefore, the servo system of the present invention is electrically connected to a peripheral element, and the servo system includes a system module, a management module, and a transmission interface.
該系統模組執行一基本輸入輸出系統程式,該基本輸入輸出系統程式記錄一相關於多個中斷代碼分別對應的多個服務類型的對照表,該等中斷代碼分別對應多個中斷事件。The system module executes a basic input output system program, and the basic input output system program records a comparison table related to a plurality of service types corresponding to a plurality of interrupt codes respectively, and the interrupt codes respectively correspond to a plurality of interrupt events.
該管理模組電連接該周邊元件。The management module is electrically connected to the peripheral element.
該傳輸介面對應的電連接於該管理模組與該系統模組之間。The transmission interface is correspondingly electrically connected between the management module and the system module.
當該管理模組偵測到一中斷事件時,該管理模組根據該中斷事件產生一中斷觸發訊號及一對應的中斷代碼,並將該中斷觸發訊號經由對應的傳輸介面傳送到該系統模組。When the management module detects an interrupt event, the management module generates an interrupt trigger signal and a corresponding interrupt code according to the interrupt event, and transmits the interrupt trigger signal to the system module through the corresponding transmission interface .
該系統模組根據所接收到的該中斷觸發訊號發出一詢問訊號到該管理模組。The system module sends an inquiry signal to the management module according to the received interrupt trigger signal.
該管理模組將對應於該中斷事件的該中斷代碼傳送到該系統模組。The management module transmits the interrupt code corresponding to the interrupt event to the system module.
該系統模組根據接收到的中斷代碼自該對照表查找並執行對應的服務類型。The system module searches and executes the corresponding service type from the comparison table according to the received interrupt code.
本發明的功效在於:當該管理模組偵測中斷觸發訊號時時,藉由該系統模組切換至系統中斷模式並以輪詢方式藉由該傳輸介面發送詢問訊號到該管理模組,並根據偵測到中斷事件的管理模組所回傳的錯誤代碼查找對應的服務類型,進而大幅減少系統模組配置偵測非正常運作事件的實體線路。The effect of the present invention is: when the management module detects the interruption trigger signal, the system module switches to the system interruption mode and sends an inquiry signal to the management module through the transmission interface in a polling manner, and According to the error code returned by the management module that detected the interruption event, the corresponding service type is searched, thereby greatly reducing the physical lines configured by the system module to detect abnormal operation events.
本提案之主要目的是減少伺服系統的系統管理中斷(SMI: System Management Interrupt,以下以SMI簡稱)的實體線路的一種方式,當伺服系統裡面的副控制器因為不同的需求而觸發系統管理中斷時,藉由伺服系統內部的同一組管理中斷的實體線路觸發,再由伺服系統透過溝通介面詢問副控制器所需要的服務類型,藉由同一組的實體線路觸發不同服務類型的目的,進而減少伺服系統管理中斷的實體線路。The main purpose of this proposal is to reduce the physical circuit of the system management interrupt (SMI: System Management Interrupt, hereinafter referred to as SMI) of the servo system. When the sub-controller in the servo system triggers the system management interrupt due to different requirements , Triggered by the same group of physical lines that manage interruptions within the servo system, and then the servo system asks the sub-controller for the service type required by the communication interface, and triggers the purpose of different service types through the same group of physical lines, thereby reducing the number of servo The system manages interrupted physical lines.
參閱圖1,本發明伺服系統的一實施例,電連接一周邊元件1,該伺服系統包含一系統模組2、一管理模組3,及一傳輸介面4,需再說明的是,本實施例以下將以N個周邊元件、M個管理模組3、M個傳輸介面4舉例說明,但周邊元件、管理模組、傳輸介面的數量可因應實際需求作改變,M是正整數。Referring to FIG. 1, an embodiment of the servo system of the present invention is electrically connected to a peripheral element 1. The servo system includes a
該系統模組2執行一基本輸入輸出系統程式(BIOS Image: Image of Basic Input Output System),該基本輸入輸出系統程式記錄一相關於多個中斷代碼分別對應的多個服務類型的對照表,該等中斷代碼分別對應多個中斷事件,需再說明的是,在本實施例中,該系統模組2具體包括一中央處理器21(CPU:Central Processing Unit),及一平台路徑控制器22(PCH:Platform Controller Hub),該系統模組2可以以該中央處理器21與該平台路徑控制器22整合而成的一系統單晶片(SoC, System on chip)形式呈現,也可以藉由該中央處理器21搭配該平台路徑控制器22來實施,此外,須再補充說明的是,在本實施例中,該對照表可連同該基本輸入輸出系統程式被儲存於與該平台路徑控制器22相連的一個非揮發性記憶體,當伺服系統上電後,該中央處理器21經由該平台路徑控制器22自該非揮發性記憶體將該基本輸入輸出系統程式連同存在於該基本輸入輸出系統程式中的該對照表一併載入到與該中央處理器21相連的執行記憶體中供該中央處理器21執行,此外,為提升使用者修改編輯該對照表的便利性,亦可將該對照表以該基本輸入輸出系統程式參數(與該基本輸入輸出系統程式儲存在同一個非揮發性記憶體內,在該中央處理器21執行該基本輸入輸出系統程式時,被一併載入到與該中央處理器21相連的記憶體)的方式,或是另以連接於該平台路徑控制器22的其他儲存裝置儲存,該中央處理器21執行該基本輸入輸出系統程式時,可以直接在與其本身相連接的記憶體(因為該基本輸入輸出系統程式已經被載入)讀取,或經由該平台路徑控制器22讀取與其本身相連的記憶體來取得對照表,且對照表中的多個中斷代碼也可以包含部分中斷代碼分別對應不同的服務類型,及部分中斷代碼對應相同的服務類型,或是每一中斷代碼分別對應不同的服務類型。The
每一管理模組3電連接該等周邊元件,M≧1,其中,每一管理模組3為基板管理控制器(BMC: Baseboard Management Controller),及複雜可程式邏輯裝置(CPLD: Complex Programmable Logic Device)其中之一。Each
每一傳輸介面4電連接於所對應的該管理模組3與該系統模組2之間,其中,每一傳輸介面4包括一第一匯流排41,及一第二匯流排42,該等管理模組3的其中任一者在偵測到中斷事件時,觸發產生一 中斷觸發訊號,且將該中斷觸發訊號經由該第一匯流排41傳送到該系統模組2,該系統模組2根據所接收的該中斷觸發訊號,自動產生並經由對應的第二匯流排42將一詢問訊號發送到對應的該管理模組3,也就是對應所接收的該中斷觸發訊號的該管理模組3,更進一步說明,該系統模組2的該中央處理器21藉由該平台路徑控制器22接收該中斷觸發訊號自動產生該詢問訊號,並藉由該平台路徑控制器22且經由對應的第二匯流排42自動傳送該詢問訊號到對應該中斷觸發訊號的該管理模組3,以供對應的該管理模組3接收,此外,在本實施例中,每一第一匯流排41為SMI、ADC或GPIO等線路,以電連接該平台路徑控制器22的SMI、ADC或GPIO等其中一種的pin腳,以供該平台路徑控制器22偵測SMI、ADC或GPIO等其中一種pin腳的電壓高/低準位以根據所偵測的電壓高/低準位而選擇性的觸發中斷,而每一第二匯流排42為智慧平台管理介面(IPMI: Intelligent Platform Management Interface)、積體電路(I2C: Inter-Integrated Circuit)匯流排、低引腳數(low pin count)等具有雙向溝通功能的匯流排,更具體地說,當管理模組3的具體實施態樣為基板管理控制器時,電連接於管理模組3與該系統模組2之間的第一匯流排41為SMI線路,第二匯流排42的形式則可為智慧平台管理介面或積體電路匯流排;而當該管理模組3的具體實施態樣為複雜可程式邏輯裝置時,電連接於管理模組3與該系統模組2之間的第一匯流排41為GPIO線路,第二匯流排42的形式則可為智慧平台管理介面或低引腳數匯流排,此外,該第一匯流排41、該第二匯流排42還可依實際需求任意的搭配組合。Each
當其中一個管理模組3偵測到電連接的一周邊元件1發生中斷事件時,觸發該管理模組3根據該中斷事件產生一中斷觸發訊號,及一對應於該中斷事件的中斷代碼,並將該中斷觸發訊號經由對應的傳輸介面4傳送到該系統模組2,詳言之,該管理模組3是透過該第一匯流排41將該中斷觸發訊號傳送至該平台路徑控制器22,並藉由該平台路徑控制器22將該中斷觸發訊號傳送到該中央處理器21。When one of the
當該系統模組2接收到其中一管理模組3所傳送的該中斷觸發訊號(也就是該中央處理器21接收到該中斷觸發訊號)時,藉由執行該基本輸入輸出系統程式以進入一對應的系統中斷管理模式(SMM: system management mode),該系統模組2在對應的該系統中斷管理模式下,根據該中斷觸發訊號對應的發出一詢問訊號,並經由該等傳輸介面4中對應於所接收的該中斷觸發訊號將該詢問訊號發送到對應於所接收的该中斷觸發訊號的該等管理模組3。When the
當發出該中斷觸發訊號的該管理模組3接收該詢問訊號時,該管理模組3將對應於該中斷事件的該中斷代碼經由對應的傳輸介面4傳送到該系統模組2,須再補充說明的是,發出該中斷觸發訊號的該管理模組3接收該詢問訊號後,藉由對應的第二匯流排42將對應於該中斷事件的該中斷代碼傳送到該系統模組2,也就是藉由對應的第二匯流排42將對應於該中斷事件的該中斷代碼傳送到該平台路徑控制器22並自該平台路徑控制器22傳送至該中央處理器21。When the
該系統模組2根據接收到的中斷代碼自該對照表查找對應的服務類型,也就是當該中央處理器21自該平台路徑控制器22接收到該中斷代碼後,自儲存於該系統模組2的該對照表查找對應的服務類型。The
在上述實施例中,藉由每一管理模組3各自偵測多個周邊元件1是否發生中斷事件,並在其中任一者偵測到中斷事件時,觸發其產生該中斷觸發訊號並藉由自身單一對應的第一匯流排41發送該中斷觸發訊號至該平台路徑控制器22,並經由該平台路徑控制器22傳送到該中央處理器21,當該中央處理器21接收中斷觸發訊號時,對應產生詢問訊號,並經由該平台路徑控制器22對應於所接收的該中斷觸發訊號的該第二匯流排42,將該詢問訊號傳送到對應於所接收的該中斷觸發訊號的該管理模組3,發出該中斷觸發訊號的管理模組3在接收到該詢問訊號時,將該中斷事件對應的中斷代碼經由自身單一對應的該第二匯流排42、該平台路徑控制器22傳送到該中央處理器21,以供該中央處理器21根據接收的中斷代碼自該對照表查找並執行對應的服務類型所對應的服務機制,當同一個管理模組3接著又偵測到另一中斷事件時,觸發其產生另一中斷觸發訊號並藉由該同一個管理模組3自身單一對應的同一個第一匯流排41發送該另一中斷觸發訊號至該平台路徑控制器22,並經由該平台路徑控制器22傳送到該中央處理器21,當該中央處理器21接收該另一中斷觸發訊號時,對應產生另一詢問訊號,並經由該平台路徑控制器22對應於所接收的該另一中斷觸發訊號的該第二匯流排42,將該另一詢問訊號傳送到對應於所接收的該中斷觸發訊號的該同一個管理模組3,發出該另一中斷觸發訊號的該同一個管理模組3在接收到該另一詢問訊號時,將該另一中斷事件對應的另一中斷代碼經由該同一個管理模組3自身單一對應的該同一個第二匯流排42、該平台路徑控制器22傳送到該中央處理器21,以供該中央處理器21根據接收的另一中斷代碼自該對照表查找並執行對應的服務類型所對應的服務機制,因而使同一個管理模組不論由多少個不同的周邊元件1偵測到中斷事件,或是同一個管理模組不論自身有多少種不同類型的中斷事件要透過該平台路徑控制器觸發該中樣處理器21中斷並提供對應的不同服務類型的服務時,都僅需要藉由該同一個管理模組的同一個第一匯流排41及同一個第二匯流排42來透過該平台路徑控制器與該中央處理器溝通,以減少管理模組配置到該平台路徑控制器,供該中央處理器21接收不同服務類型對應的中斷事件的實體線路數量,具體而言,在本實施例中,即使當每一管理模組3電連接的周邊元件數量各為N=100個,由於每一管理模組3與該系統模組2之間電連接的實體線路仍只需二條,在另一實施例中,當每一管理模組3被設計為會對應100種不同的服務需求來觸發產生中斷觸發訊號,每一管理模組3與該系統模組2之間電連接的實體線路仍只需二組匯流排,如前述的第一、第二匯流排41,42,與每一管理模組3電連接的周邊元件數量無關,也與每一管理模組3需要根據的服務需求來觸發產生中斷觸發訊號的種類之數量無關,因此系統模組2連接至所有管理模組3之間的實體線路數量僅會根據被設計為發出中斷觸發訊號的管理模組之數量而變化,例如被設計為會發出中斷觸發訊號的管理模組之數量為M個,則在該等管理模組與該系統模組間相關於系統管理中斷的實體線路的數量為2×M個,此線路數目遠小於先前技術中每個管理模組需要為每一種不同的服務類型設計一條相關於系統管理中斷的實體線路,也就是說當先前技術中有M個管理模組均有N種服務類型的需求時,則先前技術需要在系統模組上設計N×M個實體線路以供執行系統管理中斷的機制,因而實施本案的技術將大幅減少系統模組2與所有管理模組3之間為執行系統管理中斷所配置實體線路的數量,也就是說,本實施例可達到簡化設計、減少對於伺服系統相關的線路的設定,提昇平台之間的相容性,進而縮短開發時程,降低成本,故確實達成本發明的創作目的。In the above-mentioned embodiment, each
惟以上所述者,僅為本發明的實施例而已,當不能以此限定本發明實施的範圍,凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。However, the above are only examples of the present invention, and should not limit the scope of implementation of the present invention. Any simple equivalent changes and modifications made according to the scope of the patent application of the present invention and the contents of the patent specification are still included in the scope of the present invention. within the scope of the invention patent.
1:周邊元件 2:系統模組 21:中央處理器 22:平台路徑控制器 3:管理模組 4:傳輸介面 41:第一匯流排 42:第二匯流排 7:系統晶片 71:中央處理器 72:平台路徑控制器 8:管理模組 9:系統管理中斷線路1: Peripheral components 2: System module 21: CPU 22: Platform Path Controller 3: Management module 4: Transmission interface 41: The first busbar 42: Second busbar 7: System chip 71: CPU 72: Platform Path Controller 8: Management modules 9: System management interrupt line
本發明的其他的特徵及功效,將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現,其中: 圖1是一方塊圖,說明現有的伺服系統;及 圖2是一方塊圖,說明本發明伺服系統的一實施例。Other features and effects of the present invention will be clearly presented in the embodiments with reference to the drawings, wherein: FIG. 1 is a block diagram illustrating a conventional servo system; and FIG. 2 is a block diagram illustrating an embodiment of the servo system of the present invention.
1:周邊元件1: Peripheral components
2:系統模組2: System module
21:中央處理器21: CPU
22:平台路徑控制器22: Platform Path Controller
3:管理模組3: Management module
4:傳輸介面4: Transmission interface
41:第一匯流排41: The first busbar
42:第二匯流排42: Second busbar
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