TW202205863A - 用於基於幾何的點雲壓縮的屬性參數譯碼 - Google Patents

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巴佩迪亞 瑞
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瑪塔 卡克基維克茲
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Abstract

對點雲進行編碼的實例方法包括：決定在訊框的點雲中的點的屬性的一或多個屬性參數，其中一或多個屬性參數定義如何決定或使用屬性的值並且可應用於在點雲中的複數個點；及在指示點雲的位元串流中以特定於訊框的語法結構來發訊號通知一或多個屬性參數。

Description

用於基於幾何的點雲壓縮的屬性參數譯碼
本專利申請案主張享有於2020年6月26日提出申請的美國臨時申請案第63/044,931號的優先權，上述申請案的全部內容經由引用的方式併入本文中。
本案內容係關於點雲編碼（encode）和解碼（decode）。
點雲是在三維空間中的點的集合。點可以對應於在三維空間內的物件上的點。因此，可以使用點雲來表示三維空間的實體內容。點雲在各種各樣的情形下皆可能有用。例如，在自動車輛的上下文中，點雲可以用於表示在道路上的物件的位置。在另一實例中，在表示環境的實體內容的上下文中，可以使用點雲，以便在增強現實（AR）或混合現實（MR）應用中定位虛擬物件。點雲壓縮是對點雲進行編碼和解碼的程序。對點雲進行編碼可以減少儲存和傳輸點雲所需的資料量。
通常，本案內容描述用於針對基於幾何的點雲壓縮的屬性譯碼（code）的技術。例如，本案內容描述進行以下操作的實例技術：在指示點雲的位元串流中，發訊號通知訊框的點雲的屬性的屬性參數，並且從指示點雲的位元串流中解析訊框的點雲的屬性的屬性參數。屬性參數可以定義如何決定或使用屬性的值，其不一定是屬性的值。例如，屬性可以包括一或多個分量（例如，顏色屬性包括紅色、綠色和藍色分量，或者包括亮度和色度分量）。屬性的值可以是屬性的分量中的任何分量的值。屬性參數可能不是分量的值，而是用於決定分量的值的參數（例如，縮放和偏移）或者如何使用分量的值（例如，解釋屬性）的參數。
本案內容描述在特定於訊框的語法結構中發訊號通知和解析一或多個屬性參數的實例技術。例如，針對不同訊框的屬性參數可以是不同的，並且發訊號通知和解析在應用於複數個訊框的參數集中的屬性參數，可能導致對屬性值的較差重構。作為實例，屬性參數可能可應用於一個訊框，但不可應用於另一訊框。然而，經由發訊號通知和解析在應用於多個訊框的參數集中的屬性參數，在設置特定於每個訊框的屬性參數態樣可能不存在靈活性。
在一或多個實例中，包括一或多個屬性參數的語法結構可以特定於每個訊框，從而允許設置特定於每個訊框的屬性參數的靈活性。此外，不必將語法結構作為發訊號發送和解析訊框的一部分來發訊號通知和解析，允許關於在哪裡發訊號通知在位元串流中的語法結構的額外自由。例如，語法結構可以包括標識特定訊框並且指示語法結構特定於該特定訊框的語法元素。
此外，一些技術將諸如縮放和偏移之類的屬性參數限制為二的冪的值，其中二的冪的值是指二的整數次冪可以等於該值（例如，2、4 、8、16、32等）的值。本案內容描述屬性參數（諸如縮放和偏移）不限於是二的冪的值的實例（例如，縮放值和偏移值不是二的冪的值或者是分數值）。
在一個實例中，本案內容描述對點雲進行編碼的方法，該方法包括：決定在訊框的點雲中的點的屬性的一或多個屬性參數，其中一或多個屬性參數定義如何決定或使用屬性的值並且可應用於在點雲中的複數個點；及在指示點雲的位元串流中，以特定於訊框的語法結構來發訊號通知一或多個屬性參數。
在另一實例中，本案內容描述對點雲進行解碼的方法，該方法包括：從指示點雲的位元串流中解析在特定於訊框的語法結構中的在訊框的點雲中的點的一或多個屬性參數，其中一或多個屬性參數定義如何決定或使用屬性的值並且可應用於在點雲中的複數個點；及基於一或多個屬性參數來重構點雲的點。
在另一實例中，本案內容描述對點雲進行編碼的設備，該設備包括被配置為儲存點雲的記憶體以及被配置為進行以下操作的處理電路：決定在訊框的點雲中的點的屬性的一或多個屬性參數，其中一或多個屬性參數定義如何決定或使用屬性的值並且可應用於在點雲中的複數個點；及在指示點雲的位元串流中，以特定於訊框的語法結構來發訊號通知一或多個屬性參數。
在另一實例中，本案內容描述對點雲進行解碼的設備，該設備包括被配置為儲存點雲的記憶體以及被配置為進行以下操作的處理電路：從指示點雲的位元串流中解析在特定於訊框的語法結構中的在訊框的點雲中的點的一或多個屬性參數，其中一或多個屬性參數定義如何決定或使用屬性的值並且可應用於在點雲中的複數個點；及基於一或多個屬性參數來重構點雲的點。
在另一實例中，本案內容描述其上儲存指令的電腦可讀取儲存媒體，當該等指令被執行時使得一或多個處理器進行以下操作：決定在訊框的點雲中的點的屬性的一或多個屬性參數，其中一或多個屬性參數定義如何決定或使用屬性的值並且可應用於在點雲中的複數個點；及在指示點雲的位元串流中，以特定於訊框的語法結構來發訊號通知一或多個屬性參數。
在另一實例中，本案內容描述其上儲存指令的電腦可讀取儲存媒體，當指令被執行時使得一或多個處理器進行以下操作：從指示點雲的位元串流中解析在特定於訊框的語法結構中的在訊框的點雲中的點的一或多個屬性參數，其中一或多個屬性參數定義如何決定或使用屬性的值並且可應用於在點雲中的複數個點；及基於一或多個屬性參數來重構點雲的點。
在另一實例中，本案內容描述對點雲進行編碼的設備，該設備包括：用於決定在訊框的點雲中的點的屬性的一或多個屬性參數的單元，其中一或多個屬性參數定義如何決定或使用屬性的值並且可應用於在點雲中的複數個點；及用於在指示點雲的位元串流中，以特定於訊框的語法結構來發訊號通知一或多個屬性參數的單元。
在另一實例中，本案內容描述對點雲進行解碼的設備，該設備包括：用於從指示點雲的位元串流中解析在特定於訊框的語法結構中的在訊框的點雲中的點的一或多個屬性參數的單元，其中一或多個屬性參數定義如何決定或使用屬性的值並且可應用於在點雲中的複數個點；及用於基於一或多個屬性參數來重構點雲的點的單元。
在附圖和下文的說明書中闡述一或多個實例的細節。根據說明書、附圖以及申請專利範圍，其他特徵、物件和優點將變得顯而易見。
在幾何點雲壓縮（G-PCC）的實例中，訊框包括形成點雲的複數個點。每個點包括一或多個屬性，諸如顏色屬性、座標屬性、反射率屬性等等。每個屬性可以包括一或多個值。例如，一些屬性可以包括多個分量，亦稱為多個維度。作為實例，顏色屬性可以包括三個分量（例如，RGB，或亮度分量和兩個色度分量）。座標屬性可以包括三個分量（例如，x、y、z分量）。一些屬性僅包括一個分量（例如，反射率）。屬性的值可以是指屬性的一或多個分量中的任何一個分量的值。
除了屬性的值之外，一或多個屬性可以與一或多個屬性參數相關聯。屬性參數可以定義如何決定或使用屬性的值。例如，縮放和偏移參數是定義對屬性的值縮放和偏移多少來決定屬性的實際值的屬性參數的實例。作為另一實例，在未發訊號通知針對屬性的值的情況下，預設參數可以是針對屬性的預設值。作為另一實例，範圍參數可以定義屬性值位於其中的範圍。
本案內容描述用於以允許將屬性參數靈活地應用於訊框中的哪些點的方式來發訊號通知和解析一或多個屬性參數的實例技術。例如，G-PCC編碼器可以在指示點雲的位元串流中，以特定於訊框的語法結構發訊號通知一或多個屬性參數。G-PCC解碼器可以從指示點雲的位元串流中，解析在特定於訊框的語法結構中的一或多個屬性參數。
例如，對於一或多個訊框之每一者訊框，可以存在與該訊框相關聯的相應的語法結構（例如，第一語法結構與第一訊框相關聯，第二語法結構與第二訊框相關聯，以此類推）。以這種方式，每個語法結構特定於一個訊框。
經由具有特定於訊框的語法結構，G-PCC編碼器可以決定針對在訊框的點雲中的點的屬性的屬性參數，該等屬性參數將專門用於在該訊框中的屬性。一些技術利用參數集（諸如序列參數集（SPS）），來發訊號通知針對屬性的屬性參數。然而，由於SPS可應用於多個訊框，因此屬性參數可能不專門用於在任何一個訊框中的屬性，而是用於與SPS相關聯的所有訊框。在依賴於SPS的此類技術中，針對訊框的屬性參數可能不是導致針對屬性的最佳值的屬性參數。在本案內容描述的實例技術中，在使用語法結構的情況下，可以將屬性參數設置為特定於特定訊框的屬性，從而允許決定針對屬性的最佳值，而不是足以決定用於針對多個訊框的屬性的值的近似值。
此外，可能不需要在訊框中發訊號通知針對屬性參數的語法結構。準確地說，G-PCC編碼器可以在位元串流中的任何地方發訊號通知語法結構，提供額外的訊號傳遞靈活性。例如，針對在訊框中的屬性參數的語法結構可以包括：標識訊框並且指示語法結構特定於所標識的訊框的語法元素。以這種方式，G-PCC解碼器可以決定屬性參數特定於哪個訊框，並且決定針對該訊框的屬性參數，即使針對屬性參數的語法結構沒有與訊框一起發訊號通知。
如前述，一些技術將屬性參數（諸如縮放和偏移）限制為二的冪的值，其中二的冪的值是指二的整數次冪可以等於該值（例如，2、4 、8、16、32等）的值。本案內容描述屬性參數（諸如縮放和偏移）不限於是二的冪的值的實例（例如，縮放值和偏移值不是二的冪的值或者是分數值）。
圖1是示出可以執行本案內容的技術的實例編碼和解碼系統100的方塊圖。本案內容的技術通常針對於點雲資料的譯碼（code）（編碼（encode）及/或解碼（decode）），即支援點雲壓縮。通常，點雲資料包括用於對點雲進行處理的任何資料。譯碼可以有效地對點雲資料進行壓縮及/或解壓縮。
如在圖1中所示，系統100包括源設備102和目的地設備116。源設備102提供要由目的地設備116進行解碼的經編碼的點雲資料。特別是，在圖1的實例中，源設備102經由電腦可讀取媒體110，將點雲資料提供給目的地設備116。源設備102和目的地設備116可以包括廣泛的設備中的任何設備，包括桌面型電腦、筆記本（例如，膝上型）電腦、平板電腦、機上盒、電話手持裝置（諸如智慧手機）、電視、照相機、顯示裝置、數位媒體播放機、視訊遊戲機、視訊流式設備、陸地或海洋交通工具、航天器、飛機、機器人、LIDAR設備、衛星等等。在一些情況下，源設備102和目的地設備116可以被配備用於無線通訊。
在圖1的實例中，源設備102包括資料來源104、記憶體106、G-PCC編碼器200和輸出介面108。目的地設備116包括輸入介面122、G-PCC解碼器300、記憶體120和資料消費器118。根據本案內容，源設備102的G-PCC編碼器200和目的地設備116的G-PCC解碼器300可以被配置為應用本案內容的與用於基於幾何的點雲壓縮的屬性參數譯碼相關的技術。因此，源設備102表示編碼設備的實例，而目的地設備116表示譯碼設備的實例。在其他實例中，源設備102和目的地設備116可以包括其他部件或佈置。例如，源設備102可以從內部或外部源接收資料（例如，點雲資料）。同樣地，目的地設備116可以與外部資料消費器對接，而不是在同一設備中包括資料消費器。
如在圖1中所示的系統100僅是一個實例。通常，其他數位編碼及/或解碼設備皆可以執行本案內容的與用於基於幾何的點雲壓縮的屬性參數譯碼相關的技術。源設備102和目的地設備116僅是此類設備的實例，其中源設備102產生用於向目的地設備116傳輸的經譯碼的資料。本案內容將「譯碼」設備稱為執行資料的譯碼（編碼及/或解碼）的設備。因此，G-PCC編碼器200和G-PCC解碼器300表示譯碼設備的實例，特別是，分別表示編碼器和解碼器。在一些實例中，源設備102和目的地設備116可以以基本上對稱的方式操作，使得源設備102和目的地設備116中的每者包括編碼和解碼用部件。因此，系統100可以支援在源設備102與目的地設備116之間的單向或雙向傳輸，例如，用於流式傳輸、重播、廣播、電話、導航和其他應用。
通常，資料來源104表示資料（亦即，原始的、未編碼的點雲資料）的源，並將資料的連續的「訊框」序列提供給G-PCC編碼器200，其中G-PCC編碼器200對針對訊框的資料進行編碼。源設備102的資料來源104可以包括點雲擷取裝置，諸如各種各樣的照相機或感測器中的任何一種，例如，3D掃瞄器或光偵測和測距（LIDAR）設備、一或多個視訊攝像機、包含先前擷取的資料的存檔單元及/或用於從內容提供者接收資料的資料饋送介面。替代地或補充地，點雲資料可以來自掃瞄器、照相機、感測器的電腦產生的資料或者其他資料。例如，資料來源104可以產生基於電腦圖形的資料作為來源資料，或者產生即時資料、存檔資料和電腦產生的資料的組合。在每種情況下，G-PCC編碼器200對擷取的、預擷取的或電腦產生的資料進行編碼。G-PCC編碼器200可以將訊框從接收到的順序（有時稱為「顯示順序」）重新排列為用於譯碼的譯碼順序。G-PCC編碼器200可以產生包括經編碼的資料的一或多個位元串流。源設備102可以接著經由輸出介面108將經編碼的資料輸出到電腦可讀取媒體110上，以經由例如目的地設備116的輸入介面122進行接收及/或取回。
源設備102的記憶體106和目的地設備116的記憶體120可以表示通用記憶體。在一些實例中，記憶體106和記憶體120可以儲存原始資料，例如，來自資料來源104的原始資料和來自G-PCC解碼器300的原始的經解碼的資料。補充地或替代地，記憶體106和記憶體120可以儲存可由例如G-PCC編碼器200和G-PCC解碼器300分別執行的軟體指令。儘管在該實例中記憶體106和記憶體120被示為與G-PCC編碼器200和G-PCC解碼器300分開，但是應當理解的是，為了功能上相似或等效的目的，G-PCC編碼器200和G-PCC解碼器300亦可以包括內部記憶體。此外，記憶體106和記憶體120可以儲存經編碼的資料（例如，從G-PCC編碼器200的輸出以及到G-PCC解碼器300的輸入）。在一些實例中，可以將記憶體106和記憶體120的各部分分配為一或多個緩衝器，例如，用於儲存原始的、經解碼及/或經編碼的資料。例如，記憶體106和記憶體120可以儲存表示點雲的資料。
電腦可讀取媒體110可以表示能夠將經編碼的資料從源設備102傳輸到目的地設備116的任何類型的媒體或設備。在一個實例中，電腦可讀取媒體110表示用於使源設備102能夠即時地例如經由射頻網路或基於電腦的網路將經編碼的資料直接發送到目的地設備116的通訊媒體。輸出介面108可以根據通訊標準（諸如無線通訊協定），對包括經編碼的資料的傳輸訊號進行調制，並且輸入介面122可以對接收到的傳輸訊號進行解調。通訊媒體可以包括任何無線或有線通訊媒體，諸如射頻（RF）頻譜或一或多條實體傳輸線。通訊媒體可以形成基於封包的網路（諸如區域網路、廣域網或全球網路（諸如網際網路））的一部分。通訊媒體可以包括路由器、交換機、基地台或者可以用於促進從源設備102到目的地設備116的通訊的任何其他設備。
在一些實例中，源設備102可以將經編碼的資料從輸出介面108輸出到存放裝置112。類似地，目的地設備116可以經由輸入介面122從存放裝置112存取經編碼的資料。存放裝置112可以包括多種分散式或本端存取的資料儲存媒體的任何資料儲存媒體，諸如硬碟、藍光光碟、DVD、CD-ROM、快閃記憶體、揮發性或非揮發性記憶體、或者用於儲存經編碼的資料的任何其他適當的數位儲存媒體中。
在一些實例中，源設備102可以將經編碼的資料輸出到檔案伺服器114或者可以儲存由源設備102所產生的經編碼的資料的另一中間存放裝置。目的地設備116可以經由流式傳輸或下載從檔案伺服器114存取所儲存的資料。檔案伺服器114可以是能夠儲存經編碼的資料並將該經編碼的資料發送到目的地設備116的任何類型的伺服器設備。檔案伺服器114可以表示網路服務器（例如，用於網站）、檔案傳輸通訊協定（FTP）伺服器、內容傳送網路設備、或網路附加儲存（NAS）設備。目的地設備116可以經由任何標準資料連接（包括互連網連接）從檔案伺服器114存取經編碼的資料。這可以包括適合於存取儲存在檔案伺服器114上的經編碼資料的無線通道（例如，Wi-Fi連接）、有線連接（例如，數位用戶線路（DSL）、纜線數據機等等）或二者的組合。檔案伺服器114和輸入介面122可以被配置為根據流式傳輸協定、下載傳輸協定或者其組合進行操作。
輸出介面108和輸入介面122可以表示無線發射器/接收器、數據機、有線網路部件（例如，乙太網路卡）、根據各種IEEE 802.11標準中的任何標準進行操作的無線通訊部件、或者其他實體部件。在輸出介面108和輸入介面122包括無線部件的實例中，輸出介面108和輸入介面122可以被配置為根據蜂巢通訊標準（諸如4G、4G-LTE（長期進化）、改進的LTE、5G等），來傳送資料（諸如經編碼的資料）。在輸出介面108包括無線發射器的一些實例中，輸出介面108和輸入介面122可以被配置為根據其他無線標準（諸如IEEE 802.11規範、IEEE 802.15規範（例如，ZigBee™）、Bluetooth™標準等），來傳送資料（諸如經編碼的資料）。在一些實例中，源設備102及/或目的地設備116可以包括相應的片上系統（SoC）設備。例如，源設備102可以包括用於執行歸屬於G-PCC編碼器200及/或輸出介面108的功能的SoC設備，以及目的地設備116可以包括用於執行歸屬於G-PCC解碼器300及/或輸入介面122的功能的SoC設備。
本案內容的技術可以應用於編碼和解碼，以支援各種應用中的任何應用，諸如在自動駕駛車輛之間的通訊、在掃瞄器、照相機、感測器和處理設備（諸如本端或遠端伺服器）之間的通訊、地理地圖、或者其他應用。
目的地設備116的輸入介面122從電腦可讀取媒體110（諸如通訊媒體、存放裝置112、檔案伺服器114等）接收經編碼的位元串流。經編碼的位元串流可以包括由G-PCC編碼器200定義的而且亦由G-PCC解碼器300使用的訊號傳遞資訊，諸如具有描述譯碼單元（例如，切片、圖片、圖片組、序列等）的特性和處理的值的語法元素。資料消費器118使用經解碼的資料。例如，資料消費器118可以使用經解碼的資料來決定實體物件的位置。在一些實例中，資料消費器118可以包括顯示器以基於點雲來呈現影像。
G-PCC編碼器200和G-PCC解碼器300均可以被實現為多種適當的編碼器及/或解碼器電路中的任何一種，諸如一或多個微處理器、數位訊號處理器（DSP）、特殊應用積體電路（ASIC）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）、個別邏輯、軟體、硬體、韌體或者其任意組合。當部分地以軟體實現該等技術時，設備可以將用於軟體的指令儲存在適當的非暫時性電腦可讀取媒體中，並使用一或多個處理器以執行在硬體中的指令以執行本案內容的技術。G-PCC編碼器200和G-PCC解碼器300中的每者可以被包括在一或多個編碼器或解碼器中，編碼器或解碼器中的任何一者可以被整合為在相應設備中的組合的編碼器/解碼器（CODEC）的一部分。包括G-PCC編碼器200及/或G-PCC解碼器300的設備可以包括一或多個積體電路、微處理器及/或其他類型的設備。
G-PCC編碼器200和G-PCC解碼器300可以根據譯碼標準進行操作，諸如視訊點雲壓縮（V-PCC）標準或者幾何點雲壓縮（G-PCC）標準。本案內容通常可以涉及圖片的譯碼（例如，編碼和解碼），以包括對資料進行編碼或解碼的程序。經編碼的位元串流通常包括針對表示譯碼決策（例如，譯碼模式）的語法元素的一系列值。
本案內容通常可以涉及「發訊號通知」某些資訊（諸如語法元素）。術語「發訊號通知」通常可以是指傳送針對語法元素的值及/或用於對經編碼的資料進行解碼的其他資料。亦即，G-PCC編碼器200可以在位元串流中發訊號通知針對語法元素的值。通常，發訊號通知涉及在位元串流中產生值。如前述，源設備102可以基本上即時地將位元串流傳輸到目的地設備116，或者不即時地，諸如在將語法元素儲存到存放裝置112以便稍後由目的地設備116取回時可能發生這種情形。
ISO/IEC MPEG （JTC 1/SC 29/WG 11）正在研究對壓縮能力顯著超過當前方法的點雲譯碼技術進行標準化的潛在需求，並將致力於建立標準。該小組正在以稱為三維圖形小組（3DG）的合作努力中一起進行這項探索活動，以評估有其在該領域的專家提出的壓縮技術設計方案。
將點雲壓縮活動分類為兩種不同的方法。第一種方法是「視訊點雲壓縮」（V-PCC），其對3D物件進行分段，並且將各分段投影到多個2D平面（其在2D訊框中表示為「面片（patch）」），該2D平面由傳統2D視訊譯碼器（諸如高效視訊譯碼（HEVC）（ITU-T H.265）轉碼器）進一步譯碼。第二種方法是「基於幾何的點雲壓縮」（G-PCC），其對3D幾何（亦即，再3D 空間中的一組點的位置）以及關聯的屬性值（針對與3D幾何相關聯的每個點）進行直接壓縮。G-PCC設法解決在類別1（靜態點雲）和類別3（動態獲取的點雲）中的點雲的壓縮。G-PCC標準的近期草案可在2020年1月、比利時布魯塞爾的G-PCC DIS，ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 w19088中獲得，以及譯碼器的描述可在2020年1月、比利時布魯塞爾的G-PCC Codec Description v6，ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 w19091中獲得。
點雲包含在3D空間中的一組點，並且可以具有與點相關聯的屬性。屬性可以是顏色資訊（諸如R、G、B或Y、Cb、Cr），或者反射率資訊、或其他屬性。點雲可以是由各種相機或感測器（諸如，LIDAR感測器和3D掃瞄器）來擷取的，並且亦可以是電腦產生的。點雲資料用於各種各樣的應用，包括但不限於：建築（建模）、圖形（用於視覺化和動畫的3D模型）和汽車行業（用於幫助導航的LIDAR感測器）。
由點雲資料佔據的3D空間可以被虛擬邊界盒包圍。在邊界盒中的點的位置可以經由某個精度來表示；因此，一或多個點的位置可以基於該精度來量化。在最小級別，將邊界盒拆分為體素，體素是由單位立方體表示的最小空間單位。在邊界盒中的體素可以與零個、一個或多於一個點相關聯。可以將邊界盒拆分成多個可以被稱為瓦片（tile）的立方體/長方體區域。每個瓦片可以被譯碼成一或多個切片。邊界盒到切片和瓦片的劃分，可以是基於在每個劃分中的點數，或者是基於其他考慮（例如，特定區域可以被譯碼為瓦片）。切片區域可以使用與在視訊譯碼器中的拆分決策類似的拆分決策來進一步劃分。
如前述，在點雲之每一者點可以與一或多個屬性相關聯。每個屬性可以與一或多個值相關聯。例如，一個屬性可以包括一個分量（例如，一個維度）或多個分量（例如，多個維度）。作為一個實例，反射率屬性可以包括一個分量，但是顏色屬性可以包括三個分量（例如，RGB或一個亮度分量和兩個色度分量）。
對於具有一個分量的屬性，針對該屬性可以存在一個值。對於具有多個分量的屬性，針對屬性的每個分量可以存在一個值。在本案內容中，屬性的值是指存在一個分量的情況下的屬性值，亦可以是指屬性的分量中的一個分量的值。
除了分量之外，每個屬性可以與一或多個屬性參數相關聯。屬性參數可以定義如何決定或使用屬性的值。例如，屬性參數可以是針對屬性的預設值，諸如在G-PCC編碼器200不發訊號通知針對屬性的實際值的實例中。屬性參數可以是縮放參數及/或偏移參數，其定義了對G-PCC編碼器200發訊號通知的屬性的值進行縮放或偏移的量。屬性參數亦可以定義屬性要如何使用（例如，解碼器側實體如何解釋屬性值）。
在G-PCC中譯碼的屬性的值可以稱為經譯碼的值，並且這可能不同於屬性的「實際」值。需要在經譯碼的值與「實際」值之間的差異，可能是由於G-PCC譯碼器的限制，或者是由於對屬性值的更高效譯碼。例如，考慮具有屬性的「實際」值在[512,767]的範圍內的屬性。為了對該屬性值進行譯碼，G-PCC編碼器200和G-PCC解碼器300應當能夠支援10位元。然而，在偏移為512的情況下，則在經譯碼的值將落在[0,255]範圍內，其可以經由8位元譯碼器進行譯碼。亦即，G-PCC編碼器200和G-PCC解碼器可能需要支援8位元，而不是10位元。
支援更大的位元深度需要更昂貴的硬體，並且在一些情況下需要更多的計算。在該實例中，將設置512的「偏移」屬性參數（縮放 = 1）。在位元串流中存在的屬性參數可能並不總是由G-PCC解碼器300使用，但可以由在解碼器側的嘗試恢復屬性的「實際」值的實體使用。在上面的實例中，偏移量512將添加回經解碼的屬性值以獲得最終的屬性值。在另一實例中，屬性的實際值可以是值範圍大的浮點數/定點數。G-PCC解碼器（例如，G-PCC編碼器200或G-PCC解碼器300）可能無法對像此類屬性值進行解碼（例如，編碼或解碼）。屬性參數（例如，縮放、偏移）可以用於將值轉換為可以由解碼器支援的值範圍。
通常，屬性參數可以是可應用於訊框內的複數個點的屬性的參數。例如，對於具有特定屬性的每個點，針對該屬性的屬性參數可以適用於這些點之每一者點。換句話說，屬性參數可以是適用於多個點的屬性的全域參數。
因為屬性參數可應用於複數個訊框的屬性，所以在一些技術中，G-PCC編碼器200在序列參數集（SPS）中發訊號通知屬性參數。SPS可以與複數個訊框相關聯。因此，屬性參數將可應用於在該訊框之每一者訊框中所有點的屬性。
然而，具有可應用於在複數個訊框之每一者訊框中的所有點的屬性的屬性參數，可能導致屬性值的較差重構。例如，特定的縮放或偏移對於重構在第一訊框中的點的屬性的值可能是最佳的，但是對於重構在第二訊框中的點的屬性的值可能不是最佳的。
本案內容描述用於發訊號通知和解析（例如，在指示點雲的位元串流中，或者從指示點雲的位元串流）特定於特定訊框的語法結構的實例技術，其中語法結構定義專用於該特定訊框的屬性參數。例如，G-PCC編碼器200可以被配置為決定在訊框的點雲中的點的屬性的一或多個屬性參數。如前述，一或多個屬性參數定義如何決定或使用屬性的值（例如，預設值、縮放參數、偏移參數等），並且可以適用於在點雲中的複數個點，並且在特定於訊框（例如，與該訊框相關聯）的語法結構中發訊號通知一或多個屬性參數。
例如，G-PCC編碼器200可以在位元串流中，以語法結構發訊號通知標識訊框並且指示語法結構特定於所標識的訊框的語法元素。G-PCC編碼器200亦可以發訊號通知與訊框分離並且與參數集分離的語法元素（例如，不是訊框的一部分或SPS的一部分）。以這種方式，存在G-PCC編碼器200在位元串流的哪個地方發訊號通知語法結構的靈活性。
從G-PCC解碼器300的視角來看，G-PCC 解碼器300可以從位元串流中解析在特定於訊框的語法結構中的在訊框的點雲裡中的點的一或多個屬性參數。一或多個屬性參數定義如何決定或使用屬性的值，並且可應用於在點雲中的複數個點。G-PCC解碼器300可以基於一或多個屬性參數，重構點雲的點。在一些實例中，G-PCC解碼器300可以利用屬性參數，但是該技術不限於此。可能存在由使用屬性參數的解碼器側實體（例如，使用點雲的應用程式）使用的一些屬性參數。例如，解碼器側實體可以在G-PCC解碼器300重構點雲之後使用屬性參數。
例如，G-PCC解碼器300可以對在語法結構中的標識訊框並且指示語法結構特定於所標識的訊框的語法元素進行解析。這樣，無論G-PCC解碼器300在位元串流中的何處對語法結構進行解碼，G-PCC解碼器300皆可以決定語法結構特定於哪個訊框，並將屬性參數應用於在該訊框中的點的該屬性。例如，G-PCC解碼器300可以解析與訊框分離並且與參數集分離的語法結構（例如，將語法結構解析為不是訊框的一部分或SPS的一部分）。
在上文實例中，G-PCC編碼器200發訊號通知包括訊框的屬性參數的語法結構，並且G-PCC解碼器300對包括訊框的屬性參數的語法結構進行解析。在一些實例中，除了語法結構之外，參數集（諸如SPS）亦可以包括針對訊框的屬性參數（儘管可能不是特定於僅一個訊框）。在此類實例中，在語法結構和SPS中的屬性參數有可能不同。在此類情況下，執行編碼和解碼的應用程式可以預先配置有指示要使用哪個屬性參數的資訊（例如，來自語法結構或SPS的屬性參數）。
例如，G-PCC解碼器300可以決定在SPS中解析的至少一個屬性參數與在語法結構中相同參數類型的屬性參數不同。在此類實例中，G-PCC解碼器300或某種其他解碼器側實體可以基於該決定，選擇在語法結構中的相同參數類型的屬性參數來重構點。
圖2提供G-PCC編碼器200的概覽。圖3提供G-PCC解碼器300的概覽。所示模組是邏輯的，並且不一定與在G-PCC譯碼器的參考實現方式中的實現代碼（亦即，由ISO/IEC MPEG（JTC 1/SC 29/WG 11）研究的TMC13測試模型軟體）一一對應。
在G-PCC編碼器200和G-PCC解碼器300兩者中，點雲位置首先進行譯碼。屬性譯碼取決於經解碼的幾何。在圖2和圖3中，灰色陰影模組是通常用於類別1資料的選項。對角交叉陰影線模組是通常用於類別3資料的選項。所有其他模組在類別1和類別3之間是通用的。
對於類別3資料，經壓縮的幾何通常被表示為從根一直向下到單個體素的葉級別的八叉樹。對於類別1資料，經壓縮的幾何通常由經修剪的八叉樹（亦即，從根向下到大於體素的塊的葉級別的八叉樹）加上近似在經修剪的八叉樹的每個葉內的表面的模型來表示。以這種方式，類別1和類別3資料兩者共享八叉樹譯碼機制，而類別1資料亦可以使用表面模型近似在每個葉內的體素。所使用的表面模型是每塊包含1-10個三角形的三角量測，從而形成三角湯（soup）。類別1幾何譯碼器因此被稱為Trisoup幾何譯碼器，而類別3幾何譯碼器被稱為八叉樹幾何譯碼器。
在八叉樹的每個節點處，針對其子節點中的一或多個子節點（最多八個節點）來發訊號通知佔用性（當未推斷時）。指定多個鄰域，該鄰域包括：（a）與當前八叉樹節點共用一個面的節點，（b）與當前八叉樹節點共用一個面、邊或頂點的節點等等。在每個鄰域內，一個節點及/或其子節點的佔有性可以用於預測當前節點或其子節點的佔用性。對於在八叉樹的某些節點中稀疏地填充的點，譯碼器亦支援直接譯碼模式，其中對點的3D位置進行直接編碼。可以發訊號通知標誌，以指示發訊號通知直接模式。在最低層，亦可以對與八叉樹節點/葉節點相關聯的點的數量進行譯碼。
一旦對幾何進行了譯碼，亦對與幾何點相對應的屬性進行了譯碼。當存在與一個經重構/經解碼的幾何點相對應的多個屬性點時，可以推導出表示經重構的點的屬性值。
G-PCC中存在三種屬性譯碼方法：區域自我調整分層變換（RAHT）譯碼、基於內插的分層最近鄰預測（預測變換）、以及具有更新/提升步驟的基於內插的分層最近鄰預測（提升變換）。RAHT和Lifting（提升）通常用於類別1資料，而預測通常用於類別3資料。然而，任何方法皆可以用於任何資料，並且就像在G-PCC中的幾何譯碼器，用於對點雲進行譯碼的屬性譯碼方法是在位元串流中指定的。
對屬性的譯碼可以以細節級別（LOD）來實施，其中隨著每個細節級別，可以獲得點雲屬性的更精細的表示。可以基於與相鄰節點的距離度量或者基於取樣距離，來指定每個細節級別。
在G-PCC編碼器200處，對作為針對屬性的譯碼方法的輸出而獲得的殘差進行量化。經量化的殘差可以使用上下文自我調整算術譯碼進行譯碼。
在圖2的實例中，G-PCC編碼器200可以包括座標變換單元202、顏色變換單元204、體素化單元206、屬性傳遞單元208、八叉樹分析單元210、表面近似分析單元212、算術編碼單元214、幾何重構單元216、RAHT單元218、LOD產生單元220、提升單元222、係數量化單元224 和算術編碼單元226。
如在圖2的實例中所示，G-PCC編碼器200可以接收位置集合和屬性集合。位置可以包括在點雲中的點的座標。屬性可以包括關於在點雲中的點的資訊，諸如與在點雲中的點相關聯的顏色。
座標變換單元202可以對點的座標應用變換，以將座標從初始域變換到變換域。本案內容可以將經變換的座標稱為變換座標。顏色變換單元204可以應用變換，以將屬性的顏色資訊變換到不同的域。例如，顏色變換單元204可以將顏色資訊從RGB顏色空間變換到YCbCr顏色空間。
此外，在圖2的實例中，體素化單元206可以對變換座標進行體素化。變換座標的體素化可以包括：量化和去除點雲中的一些點。換句話說，點雲的多個點可以被歸入在單個「體素」內，該單個「體素」此後可以在某些態樣被視為一個點。此外，八叉樹分析單元210可以基於經體素化的變換座標，來產生八叉樹。另外，在圖2的實例中，表面近似分析單元212可以對點進行分析，以潛在地決定點集合的表面表示。算術編碼單元214可以對表示由表面近似分析單元212所決定的八叉樹及/或表面的資訊的語法元素進行熵編碼。G-PCC編碼器200可以在幾何位元串流中輸出這些語法元素。
幾何重構單元216可以基於八叉樹、指示由表面近似分析單元212所決定的表面的資料、及/或其他資訊，來重構在點雲中的點的變換座標。由於體素化和表面近似，由幾何重構單元216重構的變換座標的數量可能不同於點雲的點的原始數量。本案內容可以將所得的點稱為經重構的點。屬性傳遞單元208可以將點雲的原始點的屬性傳遞到點雲的經重構的點。
此外，RAHT單元218可以將RAHT譯碼應用於經重構的點的屬性。替代地或補充地，LOD產生單元220和提升單元222可以對經重構的點的屬性分別應用LOD處理和提升。RAHT單元218和提升單元222可以基於屬性來產生係數。係數量化單元224可以對由RAHT單元218或提升單元222所產生的係數進行量化。算術編碼單元226可以對表示經量化的係數的語法元素應用算術譯碼。G-PCC編碼器200可以在屬性位元串流中輸出這些語法元素。
在圖3的實例中，G-PCC解碼器300可以包括幾何算術解碼單元302、屬性算術解碼單元304、八叉樹合成單元306、逆量化單元308、表面近似合成單元310、幾何重構單元312、RAHT單元314、LoD產生單元316、逆提升單元318、逆變換座標單元320和逆變換顏色單元322。
G-PCC解碼器300可以獲得幾何位元串流和屬性位元串流。解碼器300的幾何算術解碼單元302可以向在幾何位元串流中的語法元素應用算術解碼（例如，上下文自我調整二進位算術譯碼（CABAC）或其他類型的算術解碼）。類似地，屬性算術解碼單元304可以對在屬性位元串流中的語法元素應用算術解碼。
八叉樹合成單元306可以基於從幾何位元串流解析的語法元素，來合成八叉樹。在幾何位元串流中使用表面近似的實例中，表面近似合成單元310可以基於從幾何位元串流解析的語法元素並且基於八叉樹，來決定表面模型。
此外，幾何重構單元312可以執行重構以決定在點雲中的點的座標。逆變換座標單元320可以對經重構的座標應用逆變換，以將在點雲中的點的經重構的座標（位置）從變換域轉換到初始域。
此外，在圖3的實例中，逆量化單元308可以對屬性值進行逆量化。屬性值可以是基於從屬性位元位元串流獲得的語法元素（例如，包括由屬性算術解碼單元304解碼的語法元素）的。
根據如何對屬性值進行編碼，RAHT單元314可以執行RAHT譯碼，以基於經逆量化的屬性值來決定針對點雲的點的顏色值。或者，LoD產生單元316和逆提升單元318可以使用基於細節級別的技術，來決定針對點雲的點的顏色值。
此外，在圖3的實例中，逆變換顏色單元322可以對顏色值應用逆顏色變換。逆顏色變換可以是由編碼器200的顏色變換單元204所應用的顏色變換的逆操作。例如，顏色變換單元204可以將顏色資訊從RGB顏色空間變換到YCbCr顏色空間。因此，逆顏色變換單元322可以將顏色資訊從YCbCr顏色空間變換到RGB顏色空間。
示出圖2和圖3的各個單元以説明理解由編碼器200和解碼器300執行的操作。單元可以被實現為固定功能電路、可程式設計電路或者其組合。固定功能電路是指提供特定功能並且根據可以執行的操作進行預先設置的電路。可程式設計電路是指可以被程式設計以執行各種任務並且在可以執行的操作中提供靈活功能的電路。例如，可程式設計電路可以執行使得可程式設計電路以由軟體或韌體的指令所定義的方式進行操作的軟體或韌體。固定功能電路可以執行軟體指令（例如，以接收參數或輸出參數），但是固定功能電路執行的操作的類型通常是不可變的。在一些實例中，單元中的一或多個單元可以是不同的電路塊（固定功能或可程式設計），並且在一些實例中，單元中的一或多個單元可以是積體電路。
下文描述譯碼訊框索引。在一些應用中，點雲資料或在點雲資料中的點與某個時間態樣相關聯。這（例如，該時間態樣）可以對應於點的擷取點，亦可以對應於用於點雲的呈現/顯示時間。在一些實例中，時間態樣可能不是絕對時間，而是相對於某個參考時間。
該時間分量可以被指定為與時間相關聯的特定屬性，或者可以被譯碼為訊框索引。訊框索引可以起到指定在相關聯的時間點之間的關係的作用。例如，當點A的訊框索引為3，並且另一點B的訊框索引為4時，假設訊框索引大小與時間成正比，則點B與比點A晚的時間點相關聯。
在一些實例中，一些點雲可以被儲存/表示為單獨的訊框。除非存在與訊框內的每個點相關聯的訊框索引或時間的顯式訊號傳遞，否則在訊框中的所有點可以與相同時刻相關聯。
G-PCC譯碼器支援「融合」多個訊框，使得對多個訊框進行譯碼可能更高效。在這種情況下，添加訊框索引作為一個屬性，以區分來自被融合的不同訊框的點。在G-PCC中，這稱為訊框的「融合譯碼」。
下問描述訊框計數器。除了「訊框索引」作為屬性之外或替代「訊框索引」作為屬性，G-PCC亦支援稱為frame_idx的變數，該變數可以指定為「概念的訊框計數器」並且可以用於將資料單元與相關聯的訊框進行關聯。在沒有訊框邊界標記的情況下，屬於不同訊框的資料單元是基於frame_idx變數的值的差異來辨識的。可能不存在關於連續訊框的frame_idx變數應當相差1的值的限制。
當前在訊框的定義上存在歧義。當將一組訊框「融合」在一起時，每個單獨的訊框被稱為「訊框」以及「融合的」的訊框亦被稱為訊框。然而，不一定總是使用融合的訊框。在一些實例中，本案內容描述了將由G-PCC編碼的訊框稱為訊框，因此在該意義上，在應用融合時，「融合的」訊框被稱為訊框。用於產生融合的訊框的「單個」訊框可以稱為「子訊框」。當不使用融合的訊框時，子訊框與訊框相同。
下文描述一般屬性的說明。屬性可能具有需要用於解碼的若干參數，或者在一些情況下，具有用於解釋屬性（例如，在應用中如何解釋值）的若干參數。一些參數可能可應用於某些屬性，但不可應用於其他屬性。在G-PCC中採用了描述屬性的通用方案：Extensible signalling of attribute descriptions（屬性描述的可擴展訊號傳遞），ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 MPEG m53680，阿爾卑巴赫，2020年4月，其中可以向每個屬性分配一或多個參數類型。對於每個屬性，相應的參數類型可以與參數一起發訊號通知。當前的TMC13（v10.0）可以定義三種特定的參數類型。未來可能定義其他參數類型，其被保留用於某些目的或者可以是具有靈活訊號傳遞的通用類型。所指定的三個參數包括CICP（聚類反覆運算最近點）參數、屬性預設值和一對縮放偏移參數。
以下是在包括參數類型的序列參數集（SPS）中的資訊的實例。 sequence_parameter_set（） { ... for （attrIdx = 0; attrIdx ＜ num_attributes; attrIdx++） { ... num_attribute_parameters = u（8） for （i = 0; i ＜ num_attribute_parameters; i++） attribute_parameter（） } ... } attribute_parameter（） { attr_param_type = u（8） attr_param_len = u（8） if （attr_param_type == 0） { itu_t_t35_country_code = u（8） if （itu_t_t35_country_code ＜ 255） attribute_parameter_data（attr_param_len - 1）; else { itu_t_t35_country_code_extension_byte = u（8） attribute_parameter_data（attr_param_len - 2）; } } else if （attr_param_type == 1） { attribute_parameter_oid = oid（） attribute_parameter_data（attr_param_len - Len（attribute_parameter_oid）） } else if （attr_param_type == 2） { cicp_colour_primaries_idx = ue（v） cicp_transfer_characteristics_idx = ue（v） cicp_matrix_coefficients_idx = ue（v） cicp_video_full_range_flag = ue（v） } else if （attr_param_type ＜ 128） /* Reserved for future use */ else attribute_parameter_data（attr_param_len） byte_align（） } attribute_parameter_data（len） { for （i = 0; i ＜ len; i++） attr_param_byte[i] = u（8） }
下文描述了根據本案內容所描述的一或多個實例的實例技術。實例技術可以獨立地應用或者組合地應用。
下文描述將frame_idx重命名為frame_counter，以與訊框索引屬性進行區分。例如，可以將frame_idx變數重命名為frame_ctr，以區分該變數和訊框索引屬性。
下文描述允許frame_idx包裝（wrap）並且描述訊框計數器變數的實例定義。frame_idx變數被指定為固定長度變數，並且表示概念的訊框計數器的LSB。但是，當指定多個訊框時，訊框計數器與訊框的順序應該存在某種關聯。若frame_idx是利用N個位元進行譯碼的，並且訊框的數量大於2N ，則可以重置訊框計數器。即使在訊框計數器重置時，區分在點雲內的各個訊框亦是有用的。
變數FrameCtr可以按如下所列進行推導： 若當前訊框是在位元串流中的第一訊框，則將FrameCtr設置為等於frame_idx。 否則，在對新訊框進行解碼時，按如下所列更新變數FrameCtr： maxFrameIdx = 1 ＜＜ log2_max_frame_idx frameCtrLsb = FrameCtr % maxFrameIdx frameCtrMsb = FrameCtr ＞＞ log2_max_frame_idx if（ frame_idx ＞ frameCtrLsb ） FrameCtr = frameCtrMsb ＜＜ log2_max_frame_idx + frame_idx else FrameCtr = （frameCtrMsb + 1） ＜＜ log2_max_frame_idx + frame_idx
此外，可以添加以下約束，使得在切片與各種訊框的關聯中不存在歧義：
滿足以下條件是位元串流一致性的要求： 針對在點雲之每一者訊框皆應當存在訊框邊界標記。
或者，亦可以使用以下方法，根據frame_idx來計算訊框計數器： 若當前訊框是在位元串流中的第一訊框，則將FrameCtr設置為等於frame_idx。 否則，在對新訊框進行解碼時，按如下所列更新變數FrameCtr： maxFrameIdx = 1 ＜＜ log2_max_frame_idx frameCtrLsb = FrameCtr % maxFrameIdx frameCtrMsb = FrameCtr ＞＞ log2_max_frame_idx if（ frame_idx ＜ frameCtrLsb ） && （ frameCtrLsb  - frame_idx ） ＞= （maxFrameIdx/2） frameCtrMsb = frameCtrMsb + 1 else if（ frame_idx ＞ frameCtrLsb ） && （ frame_idx - frameCtrLsb  ） ＞ （maxFrameIdx/2） frameCtrMsb = frameCtrMsb - 1 else frameCtrMsb = frameCtrMsb FrameCtr = frameCtrMsb ＜＜ log2_max_frame_idx + frame_idx
下文描述結合frame_idx和訊框索引來推導訊框計數器。融合譯碼是G-PCC編碼器200可以選擇操作的模式。可以對訊框進行預處理隨後融合，其中訊框索引是附加的屬性。然而，在位元串流中不存在關於以下的指示：在每個訊框內的訊框索引屬性是相對於在融合的訊框內的子訊框來計算的，還是相對於包含這些點的子訊框的實際訊框號來計算的。
在一或多個實例中，FrameIndexAttr可以是表示針對在點雲中的點的經解碼的訊框索引屬性的值的變數。以下是一些可以用於推導與點相關聯的訊框號的實例方法。
對於每個點，定義可以用於計算訊框號的FrameIndexReference。訊框號可以按如下所列進行推導： FrameNumber = FrameIndexReference + FrameIndexAttr FrameIndexReference可以被選擇作為以下各項中的一項： 與訊框相關聯的frame_idx frame_idx * framePeriod，其中framePeriod指示多少訊框可以與實際點雲訊框相關聯；framePeriod可以是在位元串流中發訊號通知的。 針對先前的經解碼的點雲訊框而推導的最大FrameNumber加上偏移。該偏移可以是在與一或多個訊框相關聯的位元串流中發訊號通知的。例如，該偏移可以與先前訊框一起發訊號通知的，以指示用於產生組合的訊框的訊框的數量。 針對先前的經解碼的點雲訊框的FrameIndexReference加上偏移。該偏移量可以是在與一或多個訊框（例如，num_frames_fused）相關聯的位元串流中發訊號通知的。 對於位元串流的第一訊框，FrameIndexReference可以被設置為預設值，例如，0。
在一些實例中，可以發訊號通知語法元素以指定可以如何推導FrameIndexReference，或者FrameIndexAttr編碼是針對什麼參考進行譯碼的。例如，語法元素的一個值可以指定FrameIndexReference被選擇作為frame_idx，並且語法元素的另一值可以指定FrameIndexReference被選擇作為frame_idx*framePeriod。
在一些實例中，可以指定訊框索引屬性要在點雲訊框（融合的訊框）內定義的訊框索引屬性。
下文描述廣義屬性參數。對於一些應用，屬性參數可能需要針對點雲指定多於一次。對於一些訊框，某些參數值可以使用，而不同的值可以應用於其他訊框。若只在SPS中發訊號通知廣義屬性參數，則每次屬性值改變，皆可能需要重新發訊號通知SPS。這不是理想的結果，因為序列參數集通常僅很少地更新（當序列特徵改變時），並且經常觸發重置若干解碼程序。對於需要更頻繁地發送額外參數的應用，當前的訊號傳遞技術可能是不足夠的。
例如，如前述，若屬性參數是在SPS中發訊號通知的，則針對屬性的屬性參數對於在一個訊框中的點可能是最優的，但對於針對在另一訊框中的點的屬性可能次最優的。確保將最優屬性參數應用於針對在訊框中的點的屬性的一種方式，是在每次屬性參數改變時，G-PCC編碼器200皆在SPS中重新發訊號通知屬性參數。然而，屬性參數的此類重新發訊號通知可能由於解碼程序的重置而導致重構延遲，並且在一些情況下導致額外的位元。
下文描述用於更頻繁地發送附加參數可能是有益的應用的實例技術。廣義屬性參數的一或多個集合可以在位元串流中以APS（自我調整參數集）或者以與每個訊框相關聯的語法結構來發訊號通知。與訊框相關聯的語法結構可以是指特定於訊框的語法結構。例如，與在SPS中的參數可應用於多個訊框的SPS不同，與訊框相關聯的語法結構可能意味著語法結構包括特定於該訊框的參數。
在一些實例中，廣義屬性參數可以是在幾何資料單元中或者在單獨資料單元（諸如generalized_attribute_parameter_inventory()）中發訊號通知的。此類語法結構的實例可以是如下所示的：
generalized_attribute_parameter_inventory（ ） { 描述符
    attr_param_frame_idx //用於關聯屬性與哪個訊框相關聯的索引 tbu
    attr_param_seq_parameter_set_id //用於關聯庫存的到SPS的索引 u（7）
    attr_param_sps_attr_idx //到相關聯的屬性的索引 ue（v）
    num_attr_parameters ue（v）
    for（ i = 0; i ＜ num_attr_parameters; i++ ）  
         attribute_parameter（）  
}  
例如，G-PCC編碼器200可以決定在訊框的點雲中的點的屬性的一或多個屬性參數，其中該一或多個屬性參數定義如何決定或使用屬性的值並且可應用於在點雲中的複數個點。G-PCC編碼器200可以在指示點雲的位元串流中以特定於訊框的語法結構（例如，generalized_attribute_parameter_inventory()）來發訊號通知一或多個屬性參數。
G-PCC解碼器300可以從指示點雲的位元串流中解析在特定於訊框的語法結構（例如，generalized_attribute_parameter_inventory()）中的在訊框的點雲中的點的一或多個屬性參數，其中一或多個屬性參數定義如何決定或使用屬性的值並且可應用於在點雲中的複數個點。G-PCC解碼器300可以基於一或多個屬性參數來重構點雲的點。
可以存在定義如何決定或使用屬性的值的一或多個屬性參數的各種實例。例如，屬性參數可以是縮放及/或偏移值，或者可以是用於決定屬性的值的預設值。作為另一實例，屬性參數可以定義可用於決定屬性的值的完整範圍或窄範圍（例如，在較大範圍內的子範圍）。
作為另一實例，屬性參數可以定義屬性要如何使用（例如，如何對值進行解釋）。例如，屬性參數可以定義解碼器側實體（例如，使用點雲的應用程式）如何將屬性用於處理（例如，加陰影、定位等）。亦即，應用程式可以利用屬性參數來決定如何處理屬性或者與屬性相關聯的點。
在以上的實例中，generalized_attribute_parameter_inventory()可以是與訊框分離並且與參數集分離的語法結構。亦即，generalized_attribute_parameter_inventory()可以不是參數集的一部分，如 SPS。此外，generalized_attribute_parameter_inventory()可以不作為訊框的一部分（例如，在圖片標頭或切片標頭中）來發訊號通知，但是可以獨立地發送，提供額外的訊號傳遞靈活性。
例如，語法結構：generalized_attribute_parameter_inventory()包括attr_param_frame_idx語法元素。attr_param_frame_idx語法元素標識訊框並且指示語法結構（例如，generalized_attribute_parameter_inventory()）特定於所標識的訊框。換言之，如在表中所示，attr_param_frame_idx語法元素是指用於關聯屬性與哪個訊框相關聯的索引（例如，語法結構特定於哪個訊框）。因此，attr_param_frame_idx語法元素指示該特定語法結構generalized_attribute_parameter_inventory()是特定於由attr_param_frame_idx 語法元素所標識的訊框的。
因此，G-PCC編碼器200可以在語法結構中發訊號通知用於標識訊框並且指示語法結構特定於所標識的訊框的語法元素，以及G-PCC解碼器300可以對在語法結構中的標識訊框並且指示語法結構特定於所標識的訊框的語法元素進行解析。此類語法元素的實例是attr_param_frame_idx語法元素，並且語法結構的實例是generalized_attribute_parameter_inventory()。
因為語法元素標識語法結構所特定於的訊框，所以語法結構不必與訊框的語法元素一起來發訊號通知，以及可以在位元串流中的其他地方發訊號通知。隨後，G-PCC解碼器300可以基於attr_param_frame_idx語法元素，決定語法結構特定於特定訊框，從而允許G-PCC解碼器300接著利用屬性參數來重構點的屬性的值，並且根據屬性的值來重構點。
在語法結構的實例中，generalized_attribute_parameter_inventory()包括以下：num_attr_parameters，並且for（i=0; i＜num_attr_parameters; i++）attributeparameter()。num_attr_parameters可以是在語法結構中的指示在語法結構中的屬性參數的數量的語法元素。隨後，「for」循環使得G-PCC編碼器200發訊號通知一或多個屬性參數，直到發訊號通知的屬性參數的數量等於在語法結構中的屬性參數的數量為止。例如，若在語法結構中存在五個屬性參數，則num_attr_parameters可以等於五個，並且「for」循環將重複直到所有五個屬性參數皆被發訊號通知為止。
因此，G-PCC編碼器200可以在語法結構（例如，generalized_attribute_parameter_inventory()）中發訊號通知指示在語法結構中的屬性參數的數量的語法元素（例如，num_attr_parameters）。在該實例中，為了發訊號通知一或多個屬性參數，G-PCC編碼器200可以發訊號通知一或多個屬性參數，直到發訊號通知的屬性參數的數量等於在語法結構中的屬性參數的數量為止。G-PCC解碼器300可以對在語法結構（例如，generalized_attribute_parameter_inventory()）中的指示在語法結構中的屬性參數的數量的語法元素（例如，num_attr_parameters）進行解析。為了解析一或多個屬性參數，G-PCC解碼器300可以解析一或多個屬性參數，直到所解析的屬性參數的數量等於在語法結構中的屬性參數的數量為止。
替代地或補充地，對於每個屬性，可以在位元串流中存在用於指定屬性參數是在SPS、APS還是在另一語法結構中發訊號通知的指示。在一些實例中，廣義屬性參數可以僅在APS/另一語法結構中而不是在SPS中發訊號通知。
當屬性參數是在SPS以及APS/其他語法結構中發訊號通知的時，存在於APS/其他語法結構中的屬性參數可以優先（亦即，可以應用那些參數）。在一些實例中，在多於一個位置處的屬性參數可以應用於一個點。應用程式可以選擇依次地應用參數。
例如，G-PCC編碼器200可以在SPS、APS或單獨的（例如，不同的）語法結構中發訊號通知一或多個屬性參數中的至少一個屬性參數（例如，除了在語法結構中發訊號通知屬性參數以外）。G-PCC解碼器300可以至少對在SPS、APS或單獨語法結構中的一或多個屬性參數中的屬性參數進行解析（例如，除了解析在語法結構中的屬性參數之外）。在此類情況下可能存在在語法結構中的屬性參數（例如，其特定於訊框）和在SPS/APS/單獨語法結構中的屬性參數彼此不同的可能性。在這種情況下，在一些實例中，在語法結構中的屬性參數可以優先，在一些實例中，在SPS/APS中的屬性參數可以優先，以及在一些實例中，應用程式可以定義哪個屬性參數優先。
例如，G-PCC解碼器300或某個其他解碼器側實體可以決定在SPS中解析的至少一個屬性參數與在語法結構中的相同參數類型的屬性參數不同。在此類實例中，G-PCC解碼器300可以基於該決定，選擇在語法結構中的相同參數類型的屬性參數來重構點。亦即，若在SPS/APS/單獨語法結構與特定於訊框的語法結構之間的存在屬性參數差異，則在特定於訊框的語法結構中的屬性參數優先。在一些其他實例中，若屬性參數不同，則在SPS/APS/單獨（例如，其他或不同）語法結構中的屬性參數可以優先於在特定於訊框的語法結構中的屬性參數。
可以存在用於決定SPS/APS或語法結構中的哪個優先的其他方式。例如，每個屬性參數可以具有相對於上文所描述的一或多個條件應用的不同規則。例如，當在SPS中發訊號通知了屬性A的預設值，並且亦在位元串流的其他部分發訊號通知了屬性A的預設值時，可以應用SPS的預設值。這對於屬性B可能反之亦然（亦即，可以應用位元串流的其他部分中的預設值）。廣義屬性參數亦可以規範地應用於屬性。
下文描述預設參數值。針對參數的預設值可以在SPS中發訊號通知，或者可以作為資料單元來顯式地發訊號通知，如在G-PCC中所描述的：Signalling of default attribute values（預設屬性值的訊號傳遞），ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 MPEG m53681，阿爾卑巴赫，2020年4月。然而，當預設值是在 SPS 和資料單元中發訊號通知的時，若針對特定屬性的資訊不相同，則不清楚應該應用哪個預設值。
可以增加限制：當在SPS中發訊號通知的預設值和在資料單元中發訊號通知的預設值應用於同一訊框時，在兩個結構中的預設值應當相同。在一些實例中，在資料單元中的預設值可以優先，並應用於屬性。
下文描述屬性參數：縮放和偏移。實例TMC（測試模型案例）支援要經由在SPS中的廣義屬性參數機制應用於屬性的縮放和偏移參數。當前編碼器代碼如下所示： bs.writeUe（param.source_attr_offset_log2）; bs.writeUe（param.source_attr_scale_log2）; bs.byteAlign（）;
將縮放和偏移的log2值應用於屬性。然而，為了更精細的控制，可以在沒有log2()轉換的情況下發訊號通知縮放和偏移。在一些實例中，可以在位元串流中發訊號通知用於對縮放和偏移參數進行解碼的位元數量。
在一些實例中，亦可以發訊號通知大小小於一的有效縮放值。這可以經由以較高的精度指定縮放值並且指定用於精度的位元數量來應用。隨後，經縮放的值可以在添加偏移之後利用精度位元數量進行右移。
在一些實例中，可以經由顯式地發訊號通知符號位元或者將符號位元與縮放值一起譯碼，來發訊號通知帶符號的縮放值。
在一些實例中，可以存在用於指定在屬性參數中僅存在縮放或僅存在偏移的指示（顯式標誌，或者發訊號通知位元數量＝0等等）。
語法可以如下所示：
source_attr_offset_num_bits // 發訊號通知用於偏移值的位元數量 ue（v）
source_attr_offset u（v）
source_attr_scale_num_bits //發訊號通知用於縮放值的位元數量 ue（v）
source_attr_scale u（v）
source_attr_num_precision_bits //發訊號通知用於縮放值的精度的位元數量 ue（v）
語法元素中的一或多個語法元素作為固定長度的參數來發訊號通知。可以將source_attr_scale譯碼為s(v)（例如，固定長度譯碼）。
屬性值x的縮放可以應用為以下各項中的一項： (x * source_attr_scale + off) ＞＞ source_attr_num_precision_bits + source_attr_offset (x * source_attr_scale + source_attr_offset + off) ＞＞ source_attr_num_precision_bits。亦可以應用其他縮放等式。 例如，一或多個屬性參數可以是定義經由其對屬性的值進行縮放的量的縮放參數。在此類實例中，G-PCC編碼器200可以發訊號通知用於縮放值的位元數量（例如，source_attr_scale_num_bits），並且發訊號通知縮放值（例如，source_attr_scale）。縮放值可能不是二的冪的值（例如，log2()值），或者可能是分數值。G-PCC解碼器300可以對用於縮放值的位元數量（例如，source_attr_scale_num_bits）進行解析，並且解析縮放值（例如，source_attr_scale）。縮放值可能不是二的冪的值（例如，log2()值），或者可能是分數值。
作為另一實例，一或多個屬性參數可以是定義經由其對屬性的值進行偏移的量的偏移參數。在此類實例中，G-PCC編碼器200可以發訊號通知用於偏移值的位元數量（例如，source_attr_offset_num_bits），並且發訊號通知縮放值（例如，source_attr_offset）。偏移值可能不是二的冪的值（例如，log2()值），或者可能是分數值。G-PCC解碼器300可以對用於偏移值的位元數量（例如，source_attr_offset_num_bits）進行解析，並且對偏移值（例如，source_attr_offset）進行解析。偏移值可能不是二的冪的值（例如，log2()值），或者可能是分數值。
圖4是示出G-PCC編碼器的實例操作的流程圖。G-PCC編碼器200可以產生訊框的點雲（400）。例如，G-PCC編碼器200可以接收由各種相機或感測器（諸如LIDAR感測器和3D掃瞄器）擷取的影像。G-PCC編碼器200可以從一起形分框的點雲的影像中選擇點。G-PCC編碼器200可以決定針對在點雲中的點的屬性值。在一些實例中，G-PCC編碼器200可以從電腦產生的點雲中，接收針對訊框的點雲的點的屬性值。
G-PCC編碼器200可以決定在訊框的點雲中的點的屬性的一或多個屬性參數（402）。一或多個屬性參數可以定義如何決定或使用屬性的值並且可應用於在點雲中的複數個點。例如，一或多個屬性參數可以包括以下各項中的至少一項：屬性的預設值、定義經由其對屬性的值進行縮放的量的縮放參數、以及定義經由其對屬性的值進行偏移的量的偏移參數。
G-PCC編碼器200可以在指示點雲的位元串流中以特定於訊框的語法結構來發訊號通知一或多個屬性參數（404）。特定於訊框的語法結構的一個實例是generalized_attribute_parameter_inventory()語法結構。例如，特定於訊框的語法結構可以是與訊框分離並且與參數集分離的語法結構。例如，generalized_attribute_parameter_inventory()語法結構可以不是SPS或APS的一部分。
此外，G-PCC編碼器200可以在語法結構中發訊號通知標識訊框並且指示語法結構特定於所標識的訊框的語法元素。例如，G-PCC編碼器200可以發訊號通知attr_param_frame_idx語法元素，該語法元素標識訊框並且指示generalized_attribute_parameter_inventory()語法結構的特定版本特定於由attr_param_frame_idx語法元素所標識的訊框。
在一些實例中，G-PCC編碼器200可以在語法結構中發訊號通知指示在語法結構中的屬性參數的數量的語法元素。例如，G-PCC編碼器200可以發訊號通知num_attr_parameters語法元素，該語法元素指示在generalized_attribute_parameter_inventory()語法結構中的屬性參數的數量。在此類實例中，為了發訊號通知一或多個屬性參數，G-PCC編碼器200可以發訊號通知一或多個屬性參數，直到發訊號通知的屬性參數的數量等於在語法結構中的屬性參數的數量。
圖5是示出G-PCC解碼器的實例操作的流程圖。在一些實例中，G-PCC解碼器300可以從指示點雲的位元串流中，解析在特定於訊框的語法結構中的在訊框的點雲中的點的一或多個屬性參數（500）。例如，一或多個屬性參數定義如何決定或使用屬性的值並且可應用於在點雲中的複數個點。一或多個屬性參數的實例包括以下各項中的至少一項：屬性的預設值、定義經由其對屬性的值進行縮放的量的縮放參數、以及定義經由其對屬性的值進行偏移的量的偏移參數。
在一些實例中，G-PCC解碼器300可以被配置為利用屬性參數。但是，技術不限於此。在一些實例中，解碼器側實體（例如，使用點雲的應用）可以被配置為利用屬性參數。例如，在G-PCC解碼器300已經重構點雲之後，解碼器側實體可以應用屬性參數。在一些實例中，G-PCC解碼器300可以利用屬性參數中的一些屬性參數，並且解碼器側實體可以使用其他屬性參數的一些屬性參數。
例如，語法結構可以是generalized_attribute_parameter_inventory()語法結構。如前述，generalized_attribute_parameter_inventory()語法結構可以是與訊框分離並且與參數（例如，像SPS或APS）分離的語法結構。
G-PCC解碼器300可以被配置為：對在語法結構中的標識訊框並且指示語法結構特定於所標識的訊框的語法元素進行解析。例如，G-PCC解碼器300可以被配置為對attr_param_frame_idx語法元素進行解析，該attr_param_frame_idx語法元素標識訊框並且指示generalized_attribute_parameter_inventory()語法結構的特定版本特定於由attr_param_frame_idx語法元素所標識的訊框。
在一些實例中，G-PCC解碼器300可以對在語法結構中的指示在語法結構中的屬性參數的數量的語法元素進行解析。例如，G-PCC解碼器300可以解析num_attr_parameters語法元素，該num_attr_parameters語法元素指示在generalized_attribute_parameter_inventory()語法結構中的屬性參數的數量。在此類實例中，為了解析一或多個屬性參數，G-PCC解碼器300可以解析一或多個屬性參數，直到所解析的屬性參數的數量等於在語法結構中的屬性參數的數量為止。
G-PCC解碼器300可以基於一或多個屬性參數來重構點雲的點（502）。例如，利用屬性參數，G-PCC解碼器300可以決定屬性的值。由決定屬性的值的所得的結果可以是經重構的點。G-PCC解碼器300可以重構點雲（504）。例如，G-PCC解碼器300可以針在對點雲之每一者點，重複上面的實例技術以重構整個點雲。
在本案內容的各個態樣中的實例可以單獨地使用或者以任何組合使用。
條款1：一種對點雲資料進行編碼的方法包括：決定在訊框的點雲中的點的屬性的一或多個屬性參數，其中一或多個屬性參數定義如何決定或使用屬性的值並且可應用於在點雲中的複數個點；及在指示點雲的位元串流中，以特定於訊框的語法結構來發訊號通知一或多個屬性參數。
條款2：根據條款1之方法，其中一或多個屬性參數包括以下各項中的至少一項：屬性的預設值、定義經由其對屬性的值進行縮放的量的縮放參數、或者定義經由其對屬性的值進行偏移的量的偏移參數。
條款3：根據條款1和2中的任何條款所述的方法，其中特定於訊框的語法結構包括與訊框分離並且與參數集分離的語法結構。
條款4：根據條款1至3中的任何條款所述的方法，亦包括：在語法結構中發訊號通知標識訊框並且指示語法結構特定於標識的訊框的語法元素。
條款5：根據條款1至4中的任何條款所述的方法，亦包括：在語法結構中，發訊號通知指示在語法結構中的屬性參數的數量的語法元素，其中發訊號通知一或多個屬性參數包括：發訊號通知一或多個屬性參數，直到發訊號通知的屬性參數的數量等於在語法結構中的屬性參數的數量。
條款6：根據條款1至5中的任何條款所述的方法，其中一或多個屬性參數包括定義經由其對屬性的值進行縮放的量的縮放參數，方法亦包括：發訊號通知用於縮放值的位元數量；並且發訊號通知縮放值，其中縮放值不是二的冪的值，或者是一個分數值。
條款7：根據條款1至6中的任何條款所述的方法，其中一或多個屬性參數包括定義經由其對屬性的值進行偏移的量的偏移參數，方法亦包括：發訊號通知用於偏移值的位元數量；並且發訊號通知偏移值，其中偏移值不是二的冪的值，或者是分數值。
條款8：根據條款1至7中的任何條款所述的方法，亦包括：在序列參數集（SPS）、自我調整參數集（APS）或單獨的語法結構中，發訊號通知一或多個屬性參數中的至少一個屬性參數。
條款9：根據條款1至8中的任何條款所述的方法，亦包括：產生點雲。
條款10：一種對點雲進行解碼的方法包括：從指示點雲的位元串流中解析在特定於訊框的語法結構中的在訊框的點雲中的點的一或多個屬性參數，其中一或多個屬性參數定義如何決定或使用屬性的值並且可應用於在點雲中的複數個點；及基於一或多個屬性參數來重構點雲的點。
條款11：根據條款10之方法，其中一或多個屬性參數包括以下各項中的至少一項：屬性的預設值、定義經由其對屬性的值進行縮放的量的縮放參數、或者定義經由其對屬性的值進行偏移的量的偏移參數。
條款12：根據條款10和11中的任何條款所述的方法，其中特定於訊框的語法結構包括與訊框分離並且與參數集分離的語法結構。
條款13：根據條款10至12中的任何條款所述的方法，亦包括：對在語法結構中的標識訊框並且指示語法結構特定於標識的訊框的語法元素進行解析。
條款14：根據條款10至13中的任何條款所述的方法，亦包括：對在語法結構中的指示在語法結構中的屬性參數的數量的語法元素進行解析，其中對一或多個屬性參數進行解析包括：對一或多個屬性參數進行解析，直到所解析的屬性參數的數量等於在語法結構中的屬性參數的數量。
條款15：根據條款10至14中的任何條款所述的方法，其中一或多個屬性參數包括定義經由其對屬性的值進行縮放的量的縮放參數，方法亦包括：對用於縮放值的位元數量進行解析；並且基於用於縮放值的位元數量，對縮放值進行解析，其中縮放值：不是二的冪的值，或者是分數值。
條款16：根據條款10至15中的任何條款所述的方法，其中一或多個屬性參數包括定義經由其對屬性的值進行偏移的量的偏移參數，方法亦包括：對用於偏移值的位元數量進行解析；並且基於用於偏移值的位元數量，對偏移值進行解析，其中偏移值：不是二的冪的值，或者是分數值。
條款17：根據條款10至16中的任何條款所述的方法，亦包括：對在序列參數集（SPS）、自我調整參數集（APS）或單獨的語法結構中的一或多個屬性參數裡的至少一個屬性參數進行解析。
條款18：根據條款17之方法，其中至少一個參數是一種參數類型，方法亦包括：決定在SPS中解析的至少一個屬性參數與在語法結構中的相同參數類型的屬性參數不相同；及基於決定，選擇在語法結構中的相同參數類型的屬性參數來重構點。
條款19：一種用於對點雲進行編碼的設備包括：被配置為儲存點雲資料的記憶體；及被配置為執行以下操作的處理電路：決定在訊框的點雲中的點的屬性的一或多個屬性參數，其中一或多個屬性參數定義如何決定或使用屬性的值並且可應用於在點雲中的複數個點；及在指示點雲的位元串流中，以特定於訊框的語法結構來發訊號通知一或多個屬性參數。
條款20：根據條款19之設備，其中一或多個屬性參數包括以下各項中的至少一項：屬性的預設值、定義經由其對屬性的值進行縮放的量的縮放參數、或者定義經由其對屬性的值進行偏移的量的偏移參數。
條款21：根據條款19和20中的任何條款所述的設備，其中特定於訊框的語法結構包括與訊框分離並且與參數集分離的語法結構。
條款22：根據條款19至21中的任何條款所述的設備，其中處理電路被配置為：在語法結構中發訊號通知標識訊框並且指示語法結構特定於標識的訊框的語法元素。
條款23：根據條款19至22中的任何條款所述的設備，其中處理電路被配置為：在語法結構中，發訊號通知指示在語法結構中的屬性參數的數量的語法元素，其中為了發訊號通知一或多個屬性參數，處理電路被配置為：發訊號通知一或多個屬性參數，直到發訊號通知的屬性參數的數量等於在語法結構中的屬性參數的數量。
條款24：根據條款19至23中的任何條款所述的設備，其中一或多個屬性參數包括定義經由其對屬性的值進行縮放的量的縮放參數，並且其中處理電路被配置為：發訊號通知用於縮放值的位元數量；並且發訊號通知縮放值，其中縮放值：不是二的冪的值，或者是分數值。
條款25：根據條款19至24中的任何條款所述的設備，其中一或多個屬性參數包括定義經由其對屬性的值進行偏移的量的偏移參數，並且其中處理電路被配置為：發訊號通知用於偏移值的位元數量；並且發訊號通知偏移值，其中偏移值：不是二的冪的值，或者是分數值。
條款26：根據條款19至25中的任何條款所述的設備，其中處理電路被配置為：在序列參數集（SPS）、自我調整參數集（APS）或單獨的語法結構中，發訊號通知一或多個屬性參數中的至少一個屬性參數。
條款27：根據條款19至26中的任何條款所述的設備，其中處理電路被配置為：產生點雲。
條款28：一種用於對點雲進行解碼的設備，其包括：配置為儲存點雲資料的記憶體；及配置為執行以下操作的處理電路：從指示點雲的位元串流中解析在特定於訊框的語法結構中的在訊框的點雲中的點的一或多個屬性參數，其中一或多個屬性參數定義如何決定或使用屬性的值並且可應用於在點雲中的複數個點；及基於一或多個屬性參數來重構點雲的點。
條款29：根據條款28之設備，其中一或多個屬性參數包括以下各項中的至少一項：屬性的預設值、定義經由其對屬性的值進行縮放的量的縮放參數、或者定義經由其對屬性的值進行偏移的量的偏移參數。
條款30：根據條款28和29中的任何條款所述的設備，其中特定於訊框的語法結構包括與訊框分離並且與參數集分離的語法結構。
條款31：根據條款28至30中的任何條款所述的設備，其中處理電路被配置為：對在語法結構中的標識訊框並且指示語法結構特定於標識的訊框的語法元素進行解析。
條款32：根據條款28至31中的任何條款所述的設備，其中處理電路被配置為：對在語法結構中的指示在語法結構中的屬性參數的數量的語法元素進行解析，其中為了對一或多個屬性參數進行解析，處理電路被配置為：對一或多個屬性參數進行解析，直到所解析的屬性參數的數量等於在語法結構中的屬性參數的數量。
條款33：根據條款28至32中的任何條款所述的設備，其中一或多個屬性參數包括定義經由其對屬性的值進行縮放的量的縮放參數，其中處理電路被配置為：對用於縮放值的位元數量進行解析；並且基於用於縮放值的位元數量，對縮放值進行解析，其中縮放值：不是二的冪的值，或者是分數值。
條款34：根據條款28至33中的任何條款所述的設備，其中一或多個屬性參數包括定義經由其對屬性的值進行偏移的量的偏移參數，並且其中處理電路被配置為：對用於偏移值的位元數量進行解析；並且基於用於偏移值的位元數量，對偏移值進行解析，其中偏移值：不是二的冪的值，或者是分數值。
條款35：根據條款28至34中的任何條款所述的設備，其中處理電路被配置為：對在序列參數集（SPS）、自我調整參數集（APS）或單獨的語法結構中的一或多個屬性參數裡的至少一個屬性參數進行解析。
條款36：根據條款35之設備，其中至少一個參數是一種參數類型，並且其中處理電路被配置為：決定在SPS中解析的至少一個屬性參數與在語法結構中的相同參數類型的屬性參數不相同；及基於決定，選擇在語法結構中的相同參數類型的屬性參數來重構點。
條款37：一種其上儲存指令的電腦可讀取儲存媒體，當該等指令被執行時使得一或多個處理器進行以下操作：決定在訊框的點雲中的點的屬性的一或多個屬性參數，其中一或多個屬性參數定義如何決定或使用屬性的值並且可應用於在點雲中的複數個點；及在指示點雲的位元串流中，以特定於訊框的語法結構來發訊號通知一或多個屬性參數。
條款38：一種其上儲存指令的電腦可讀取儲存媒體，當該等指令被執行時使得一或多個處理器進行以下操作：從指示點雲的位元串流中解析在特定於訊框的語法結構中的在訊框的點雲中的點的一或多個屬性參數，其中一或多個屬性參數定義如何決定或使用屬性的值並且可應用於在點雲中的複數個點；及基於一或多個屬性參數來重構點雲的點。
條款39：一種用於對點雲進行編碼的設備，其包括：用於決定在訊框的點雲中的點的屬性的一或多個屬性參數的單元，其中一或多個屬性參數定義如何決定或使用屬性的值並且可應用於在點雲中的複數個點；用於在指示點雲的位元串流中，以特定於訊框的語法結構來發訊號通知一或多個屬性參數的單元。
條款40：一種用於對點雲進行解碼的設備，其包括：用於從指示點雲的位元串流中解析在特定於訊框的語法結構中的在訊框的點雲中的點的一或多個屬性參數的單元，其中一或多個屬性參數定義如何決定或使用屬性的值並且可應用於在點雲中的複數個點；用於基於一或多個屬性參數來重構點雲的點的單元。
要認識到的是，根據實例，本文所描述的技術中的任何技術的某些動作或事件可以以不同的循序執行、可以進行添加、合併或者完全忽略（例如，並非所有描述的動作或事件對於技術的實施都是必需的）。此外，在某些實例中，動作或事件可以例如經由多執行緒處理、中斷處理或多個處理器併發地而不是順序地執行。
在一或多個實例中，所描述的功能可以利用硬體、軟體、韌體或者其任意組合來實現。當利用軟體實現時，可以將功能作為一或多個指令或代碼在電腦可讀取媒體上儲存或者經由電腦可讀取媒體進行傳輸，並由基於硬體的處理單元來執行。電腦可讀取媒體可以包括電腦可讀取儲存媒體，電腦可讀取儲存媒體（諸如資料儲存媒體）與有形媒體或通訊媒體相對應，通訊媒體包括有助於例如根據通訊協定將電腦程式從一個地方傳送到另一地方的任何媒體。以這種方式，電腦可讀取媒體通常可以對應於：（1）非暫時性的有形電腦可讀取儲存媒體；或者（2）諸如訊號或載波波形的通訊媒體。資料儲存媒體可以是可以由一或多個電腦或者一或多個處理器存取以獲取用於實現在本案內容中描述的技術的指令、代碼及/或資料結構的任何可用媒體。電腦程式產品可以包括電腦可讀取媒體。
經由實例而非限制的方式，此類電腦可讀取儲存媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或者其他光碟記憶體、磁碟記憶體或其他磁存放裝置、快閃記憶體或者可以用於以指令或資料結構形式儲存期望的程式碼並且可以由電腦存取的任何其他媒體。此外，任何連接適當地被稱作電腦可讀取媒體。例如，若指令是使用同軸電纜、光纖光纜、雙絞線、數位用戶線路路（DSL）或者無線技術（諸如紅外線、無線電和微波）從網站、伺服器或其他遠端源傳輸的，則同軸電纜、光纖光纜、雙絞線、DSL或者無線技術（諸如紅外線、無線電和微波）被包括在媒體的定義中。然而，應當理解的是，電腦可讀取儲存媒體和資料儲存媒體不包括連接、載波波形、訊號或者其他暫時性媒體，而是替代地針對於非暫時性有形儲存媒體。如本文所使用的，磁碟和光碟包括壓縮光碟（CD）、鐳射光碟、光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中磁碟通常磁性地複製資料，而光碟利用鐳射來光學地複製資料。上述的組合亦應當包括在電腦可讀取媒體的保護範疇之內。
指令可以由一或多個處理器來執行，諸如一或多個數位訊號處理器（DSP）、通用微處理器、特殊應用積體電路（ASIC）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）或者其他等同的整合或個別邏輯電路。因此，如本文所使用的，術語「處理器」和「處理電路」可以是指適合於實現本文所描述的技術的前述結構或者任何其他結構中的任何一種。此外，在一些態樣，本文所描述的功能可以在被配置用於編碼和解碼的專用硬體及/或軟體模組內提供，或者併入到組合的轉碼器中。此外，該等技術可以在一或多個電路或邏輯部件中完全實現。
本案內容的技術可以在多種多樣的設備或裝置中實現，包括無線手機、積體電路（IC）或者一組IC（例如，晶片集）。在本案內容中描述各種部件、模組或單元，以強調被配置為執行所揭示的技術的設備的功能態樣，但不一定要求由不同的硬體單元來實現。準確地說，如前述，各個單元可以組合在譯碼器硬體單元中，或者經由交互動操作的硬體單元的集合（其包括如前述的一或多個處理器）結合適當的軟體及/或韌體來提供。
已經描述了各個實例。這些實例和其他實例在所附的請求項的保護範疇內。
100:編碼和解碼系統 102:源設備 104:資料來源 106:記憶體 108:輸出介面 110:電腦可讀取媒體 112:存放裝置 114:檔案伺服器 116:目的地設備 118:資料消費器 120:記憶體 122:輸入介面 200:G-PCC編碼器 202:座標變換單元 204:顏色變換單元 206:體素化單元 208:屬性傳遞單元 210:八叉樹分析單元 212:表面近似分析單元 214:算術編碼單元 216:幾何重構單元 218:RAHT單元 220:LOD產生單元 222:提升單元 224:係數量化單元 226:算術編碼單元 300:G-PCC解碼器 302:幾何算術解碼單元 304:屬性算術解碼單元 306:八叉樹合成單元 308:逆量化單元 310:表面近似合成單元 312:幾何重構單元 314:RAHT單元 316:LoD產生單元 318:逆提升單元 320:逆變換座標單元 322:逆變換顏色單元 400:方塊 402:方塊 404:方塊 500:方塊 502:方塊 504:方塊
圖1是示出可以執行本案內容的技術的實例編碼和解碼系統的方塊圖。
圖2是示出實例幾何點雲壓縮（G-PCC）編碼器的方塊圖。
圖3是示出實例G-PCC解碼器的方塊圖。
圖4是示出G-PCC編碼器的實例操作的流程圖。
圖5是示出G-PCC解碼器的實例操作的流程圖。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
400:方塊
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Claims (38)

  1. 一種對一點雲進行編碼的方法，該方法包括以下步驟： 決定在一訊框的點雲中的一點的一屬性的一或多個屬性參數，其中該一或多個屬性參數定義如何決定或使用該屬性的一值並且可應用於在該點雲中的複數個點；及 在指示該點雲的一位元串流中，以特定於該訊框的一語法結構來發訊號通知該一或多個屬性參數。
  2. 根據請求項1之方法，其中該一或多個屬性參數包括以下各項中的至少一項：該屬性的一預設值、定義經由其對該屬性的值進行縮放的一量的一縮放參數、或者定義經由其對該屬性的值進行偏移的一量的一偏移參數。
  3. 根據請求項1之方法，其中特定於該訊框的該語法結構包括與該訊框分離並且與一參數集分離的一語法結構。
  4. 根據請求項1之方法，亦包括以下步驟： 在該語法結構中發訊號通知標識該訊框並且指示該語法結構特定於所標識的訊框的一語法元素。
  5. 根據請求項1之方法，亦包括以下步驟： 在該語法結構中，發訊號通知指示在該語法結構中的屬性參數的一數量的一語法元素， 其中發訊號通知該一或多個屬性參數包括以下步驟：發訊號通知該一或多個屬性參數，直到發訊號通知的屬性參數的該數量等於在該語法結構中的屬性參數的數量。
  6. 根據請求項1之方法，其中該一或多個屬性參數包括定義經由其對該屬性的值進行縮放的一量的一縮放參數，該方法亦包括以下步驟： 發訊號通知用於縮放值的一位元數量；及 發訊號通知該縮放值，其中該縮放值： 不是二的一冪的值，或 是一分數值。
  7. 根據請求項1之方法，其中該一或多個屬性參數包括定義經由其對該屬性的值進行偏移的一量的一偏移參數，該方法亦包括以下步驟： 發訊號通知用於偏移值的一位元數量；及 發訊號通知該偏移值，其中該偏移值： 不是二的一冪的值，或 是一分數值。
  8. 根據請求項1之方法，亦包括以下步驟： 在一序列參數集（SPS）、一自我調整參數集（APS）或一單獨的語法結構中，發訊號通知該一或多個屬性參數中的至少一個屬性參數。
  9. 根據請求項1之方法，亦包括以下步驟： 產生該點雲。
  10. 一種對一點雲進行解碼的方法，該方法包括以下步驟： 從指示該點雲的一位元串流中解析在特定於一訊框的一語法結構中的在該訊框的該點雲中的一點的一或多個屬性參數，其中該一或多個屬性參數定義如何決定或使用該屬性的一值並且可應用於在該點雲中的複數個點；及 基於該一或多個屬性參數來重構該點雲的該點。
  11. 根據請求項10之方法，其中該一或多個屬性參數包括以下各項中的至少一項：該屬性的一預設值、定義經由其對該屬性的值進行縮放的一量的一縮放參數、或者定義經由其對該屬性的值進行偏移的一量的一偏移參數。
  12. 根據請求項10之方法，其中特定於該訊框的該語法結構包括與該訊框分離並且與一參數集分離的一語法結構。
  13. 根據請求項10之方法，亦包括以下步驟： 對在該語法結構中的標識該訊框並且指示該語法結構特定於所標識的訊框的一語法元素進行解析。
  14. 根據請求項10之方法，亦包括以下步驟： 對在該語法結構中的指示在該語法結構中的屬性參數的一數量的一語法元素進行解析， 其中對該一或多個屬性參數進行解析包括以下步驟：對該一或多個屬性參數進行解析，直到所解析的屬性參數的該數量等於在該語法結構中的屬性參數的數量。
  15. 根據請求項10之方法，其中該一或多個屬性參數包括定義經由其對該屬性的值進行縮放的一量的一縮放參數，該方法亦包括以下步驟： 對用於縮放值的一位元數量進行解析；及 基於用於該縮放值的該位元數量，對該縮放值進行解析，其中該縮放值： 不是二的一冪的值，或 是一分數值。
  16. 根據請求項10之方法，其中該一或多個屬性參數包括定義經由其對該屬性的值進行偏移的一量的一偏移參數，該方法亦包括以下步驟： 對用於偏移值的一位元數量進行解析；及 基於用於該偏移值的該位元數量，對該偏移值進行解析，其中該偏移值： 不是二的一冪的值，或 是一分數值。
  17. 根據請求項10之方法，亦包括以下步驟： 對在一序列參數集（SPS）、一自我調整參數集（APS）或一單獨的語法結構中的該一或多個屬性參數裡的至少一個屬性參數進行解析。
  18. 根據請求項17之方法，其中該至少一個參數是一種參數類型，該方法亦包括以下步驟： 決定在該SPS中解析的該至少一個屬性參數與在該語法結構中的相同參數類型的一屬性參數不相同；及 基於該決定，選擇在該語法結構中的相同參數類型的屬性參數來重構該點。
  19. 一種用於對一點雲進行編碼的設備，該設備包括： 一記憶體，其被配置為儲存該點雲；及 處理電路，其被配置為： 決定在一訊框的該點雲中的一點的一屬性的一或多個屬性參數，其中該一或多個屬性參數定義如何決定或使用該屬性的一值並且可應用於在該點雲中的複數個點；及 在指示該點雲的一位元串流中，以特定於該訊框的一語法結構來發訊號通知該一或多個屬性參數。
  20. 根據請求項19之設備，其中該一或多個屬性參數包括以下各項中的至少一項：該屬性的一預設值、定義經由其對該屬性的值進行縮放的一量的一縮放參數、或者定義經由其對該屬性的值進行偏移的一量的一偏移參數。
  21. 根據請求項19之設備，其中特定於該訊框的該語法結構包括與該訊框分離並且與一參數集分離的一語法結構。
  22. 根據請求項19之設備，其中該處理電路被配置為： 在該語法結構中發訊號通知標識該訊框並且指示該語法結構特定於所標識的訊框的一語法元素。
  23. 根據請求項19之設備，其中該處理電路被配置為： 在該語法結構中，發訊號通知指示在該語法結構中的屬性參數的一數量的一語法元素， 其中為了發訊號通知該一或多個屬性參數，該處理電路被配置為：發訊號通知該一或多個屬性參數，直到發訊號通知的屬性參數的該數量等於在該語法結構中的屬性參數的數量。
  24. 根據請求項19之設備，其中該一或多個屬性參數包括定義經由其對該屬性的值進行縮放的一量的一縮放參數，並且其中該處理電路被配置為： 發訊號通知用於縮放值的一位元數量；及 發訊號通知該縮放值，其中該縮放值： 不是二的一冪的值，或 是一分數值。
  25. 根據請求項19之設備，其中該一或多個屬性參數包括定義經由其對該屬性的值進行偏移的一量的一偏移參數，並且其中該處理電路被配置為： 發訊號通知用於偏移值的一位元數量；及 發訊號通知該偏移值，其中該偏移值： 不是二的一冪的值，或 是一分數值。
  26. 根據請求項19之設備，其中該處理電路被配置為： 在一序列參數集（SPS）、一自我調整參數集（APS）或一單獨的語法結構中，發訊號通知該一或多個屬性參數中的至少一個屬性參數。
  27. 根據請求項19之設備，其中該處理電路被配置為： 產生該點雲。
  28. 一種用於對一點雲進行解碼的設備，該設備包括： 一記憶體，其被配置為儲存該點雲；及 處理電路，其被配置為： 從指示該點雲的一位元串流中解析在特定於一訊框的一語法結構中的在該訊框的該點雲中的一點的一或多個屬性參數，其中該一或多個屬性參數定義如何決定或使用該屬性的一值並且可應用於在該點雲中的複數個點；及 基於該一或多個屬性參數來重構該點雲的該點。
  29. 根據請求項28之設備，其中該一或多個屬性參數包括以下各項中的至少一項：該屬性的一預設值、定義經由其對該屬性的值進行縮放的一量的一縮放參數、或者定義經由其對該屬性的值進行偏移的一量的一偏移參數。
  30. 根據請求項28之設備，其中特定於該訊框的該語法結構包括與該訊框分離並且與一參數集分離的一語法結構。
  31. 根據請求項28之設備，其中該處理電路被配置為： 對在該語法結構中的標識該訊框並且指示該語法結構特定於所標識的訊框的一語法元素進行解析。
  32. 根據請求項28之設備，其中該處理電路被配置為： 對在該語法結構中的指示在該語法結構中的屬性參數的一數量的一語法元素進行解析， 其中為了對該一或多個屬性參數進行解析，該處理電路被配置為：對該一或多個屬性參數進行解析，直到所解析的屬性參數的數量等於在該語法結構中的屬性參數的數量。
  33. 根據請求項28之設備，其中該一或多個屬性參數包括定義經由其對該屬性的值進行縮放的一量的一縮放參數，其中該處理電路被配置為： 對用於縮放值的一位元數量進行解析；及 基於用於該縮放值的該位元數量，對該縮放值進行解析，其中該縮放值： 不是二的一冪的值，或 是一分數值。
  34. 根據請求項28之設備，其中該一或多個屬性參數包括定義經由其對該屬性的值進行偏移的一量的一偏移參數，並且其中該處理電路被配置為： 對用於偏移值的一位元數量進行解析；及 基於用於該偏移值的該位元數量，對該偏移值進行解析，其中該偏移值： 不是一二的冪的值，或 是一分數值。
  35. 根據請求項28之設備，其中該處理電路被配置為： 對在一序列參數集（SPS）、一自我調整參數集（APS）或一單獨的語法結構中的該一或多個屬性參數裡的至少一個屬性參數進行解析。
  36. 根據請求項35之設備，其中該至少一個參數是一種參數類型，並且其中該處理電路被配置為： 決定在該SPS中解析的該至少一個屬性參數與在該語法結構中的相同參數類型的一屬性參數不相同；及 基於該決定，選擇在該語法結構中的相同參數類型的屬性參數來重構該點。
  37. 一種其上儲存指令的電腦可讀取儲存媒體，當該等指令被執行時，使一或多個處理器進行以下操作： 從指示該點雲的一位元串流中解析在特定於一訊框的語法結構中的在該訊框的該點雲中的一點的一或多個屬性參數，其中該一或多個屬性參數定義如何決定或使用該屬性的一值並且可應用於在該點雲中的複數個點；及 基於該一或多個屬性參數來重構該點雲的該點。
  38. 一種用於對一點雲進行編碼的設備，該設備包括： 用於決定在一訊框的該點雲中的一點的一屬性的一或多個屬性參數的單元，其中該一或多個屬性參數定義如何決定或使用該屬性的一值並且可應用於在該點雲中的複數個點；及 用於在指示該點雲的一位元串流中以特定於該訊框的一語法結構來發訊號通知該一或多個屬性參數的單元。
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