TW202203672A - 地理圍欄控制器、柵欄竿裝置及用於執行地理圍欄之方法 - Google Patents

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安德斯 蘭斯特倫
丹尼爾 伯格斯特倫
史蒂芬 萬斯特
湯米 雅格瑞
安德列斯 克里斯滕松
大衛 林德羅
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Abstract

本發明揭示一種地理圍欄系統(310)，其不依靠一GNSS或其他類似系統。該地理圍欄系統包括兩個或更多個柵欄竿裝置(FPD)之一群組，其等界定一地理圍欄區域(399)。該群組中之各FPD能夠自行判斷某一通信裝置(377、378)是否好像在地理圍欄區域內。在一實施例中，若所有FPD已判斷該通信裝置好像在該地理圍欄區域內，則判定該通信裝置在該地理圍欄區域內。在另一實施例中，若FPD之該群組由N個FPD組成，且該FPD之至少N-1者已判斷該通信裝置好像在該地理圍欄區域內，則判定該通信裝置在該地理圍欄區域內。

Description

地理圍欄控制器、柵欄竿裝置及用於執行地理圍欄之方法
本發明所揭示之實施例係關於地理圍欄。
1.地理圍欄
地理圍欄係一基於位置之服務，當一裝置進入某一區域(其指稱「地理圍欄區域」)時，該基於位置之服務觸發一動作。零售業有時使用一地理圍欄系統來打廣告，例如，吸引在購物時攜帶智慧型手機之一潛在客戶。當潛在客戶進入零售店時，此等地理圍欄廣告系統可將相關訊息發送至潛在客戶之智慧型手機(例如折價券)。應用地理圍欄之另一技術領域係家庭自動化。例如，一些家庭自動化系統(參閱(例如) sourceforge.net/projects/eventghost/)允許一屋主界定當屋主之智慧型手機(或其他通信裝置)靠近家時發生之一動作，諸如啟動選定燈。為使此等地理圍欄解決方案能夠工作，地理圍欄系統必須能夠偵測一通信裝置何時進入地理圍欄區域。存在若干解決方案為一地理圍欄系統提供接收識別一通信裝置之位置之位置資訊之方式。最普遍之此等位置解決方案係採用一全球導航衛星系統(GNSS)，其中全球定位系統(GPS)係一實例。
2.裝置對裝置(D2D)通信
D2D通信應用範圍包括公共安全、訊務控制/安全及商業服務，如鄰近社群網路、遊戲及路人廣告。當通信裝置(本文中亦指稱「使用者設備(UE)」)彼此靠近時，可提供鄰近服務(ProSe)，且此等服務包括ProSe直接探索(識別兩個UE彼此鄰近；針對蜂巢覆蓋中之兩個UE，其亦可用於其他商業目的)及兩個UE之間的ProSe直接通信(來自蜂巢訊務之資源被保留且用於此類型之通信，或在無蜂巢覆蓋之區域中啟用通信)。
在此情境中，側行鏈路(SL)用於UE之間的ProSe直接探索及ProSe直接通信，且SL對應於兩個啟用ProSe之UE之間的通信。SL通信描述由邏輯通道、輸送通道及實體通道通過空中介面組成之通道結構，以實現一ProSe應用。圖1繪示ProSe之一簡化架構，包含UE之間(例如UE1與UE2之間)的一SL介面(即，PC5)。
若干介面與D2D通信相關聯；自一UE角度而言，最重要的是兩個UE之間的PC5介面及至一新界定節點(ProSe功能)之PC3介面。針對釋放12，PC5係一對多通信介面。自一較高層角度而言，此反映於目的地ID之分配上，其等總是群組ID (為達成某種單播，一群組可僅具有一成員)。使用PC3介面，UE聯繫ProSe功能。通常，ProSe功能之IP位址可經預組態(硬編碼)於裝置中。另一選擇係，裝置經由DNS查找來識別ProSe功能之IP位址。為聯繫ProSe功能，裝置必須與網路建立一RRC連接。圖2繪示一UE (標示UE2)期望與公共eNB之覆蓋區域中之任何UE (標示UE1)通信之一情形。通過PC5介面之一D2D SL發射通常涉及以下步驟。
步驟1：UE1及UE2進入eNB覆蓋區域(或開啟)，且經由系統資訊區塊(SIB) 18 (參閱(例如) 3GPP TS 36.331)通知eNB V2x D2D能力。步驟2：UE2請求eNB允許使用資源通過PC5進行SL傳輸。步驟3a：eNB確認由eNB使用選定資源通過SL/PC針對監控UE1之使用通知。步驟3b：接著，eNB指示UE1未將某些上行鏈路資源用於「自身傳輸」，因為可自一臨近通知UE2預期通過SL/PC5 (在UL資源上分配)之潛在即將傳入傳輸。步驟4：UE2請求UE1提供某些資訊。步驟5：UE1向UE2提供請求資訊。步驟6：自UE1請求之資料被UE2用於相關動作，或被傳遞且用於UE2之上層。
目前存在某些挑戰。例如，諸多當前地理圍欄解決方案需要GNSS覆蓋(例如GPS覆蓋)，且一GNSS之一明顯缺點在於其可能無法在缺乏GNSS覆蓋之室內很好地運作。
因此，本發明提出一種不依靠一GNSS或其他類似系統之地理圍欄系統。在一實施例中，使用兩個或更多個柵欄竿裝置(FPD)之一群組(即，由一第一FPD及一第二FPD之至少一者組成之一群組)形成一地理圍欄區域。群組中之各FPD能夠自行判斷某一通信裝置是否好像在地理圍欄區域內。如本文中所使用，一FPD係能夠與其他FPD及某一通信裝置無線通信之一通信裝置。在一些實施例中，一FPD係一小型易於移動裝置，如一智慧型手機或平板電腦或其他消費者裝置，但在其他實施例中，一FPD可固定於位置中。在一些實施例中，此一消費者裝置使用將消費者裝置組態以用作一FPD之一地理圍欄應用程式(GFA)來組態。
在一些實施例中，使用此一FPD系統來判定通信裝置是否在地理圍欄區域內之一方法包含以下步驟。第一FPD判斷指示自第一FPD至通信裝置之一第一方向之一第一方向指示符且第二FPD判斷指示自第二FPD至通信裝置之一第二方向之一第二方向指示符。該方法亦包含第一FPD基於第一方向指示符判斷通信裝置是否好像在地理圍欄區域內，及第二FPD基於第二方向指示符判斷通信裝置是否好像在地理圍欄區域內。該方法進一步包含判斷i)FPD之至少N-1者是否已判斷通信裝置好像在地理圍欄區域內，或ii)N個FPD之所有者是否已判斷通信裝置好像在地理圍欄區域內。該方法亦包含判定通信裝置在地理圍欄區域內，由於：i)判斷FPD之至少N-1者已判斷通信裝置好像在地理圍欄區域內，或ii)判斷N個FPD之所有者已判斷通信裝置好像在地理圍欄區域內。在一實施例中，若判定通信裝置在地理圍欄區域內，則一伺服器(或另一裝置)可將認證及/或授權憑證提供至通信裝置。
在另一態樣中，提供一種用於地理圍欄之方法，其中一地理圍欄區域由一組N個FPD界定(例如FPD A、FPD B、FPD C、FPD D)，其中N大於或等於2，使得N個FPD組包括至少一第一FPD及一第二FPD。該方法由第一FPD執行。該方法包含第一FPD判斷指示自第一FPD至一通信裝置之一第一方向之一第一方向指示符。該方法亦包含第一FPD判斷指示自第一FPD至第二FPD之一第二方向之一第二方向指示符，其中第二方向指示符用於界定第一FPD之一跨度區域。該方法亦包含第一FPD基於第一方向指示符及第二方向指示符判斷通信裝置是否在跨度區域內。該方法亦包含第一FPD將地理圍欄資訊提供至一地理圍欄控制器，該地理圍欄資訊指示：i)第一FPD已判斷通信裝置在跨度區域內，或ii)第一FPD已判斷通信裝置不在跨度區域內。
在另一態樣中，提供一種用於判斷一通信裝置是否在由一組N個FPD界定之一地理圍欄區域內之方法，其中N大於或等於2，使得該組N個FPD包括至少一第一FPD及一第二FPD。該方法由一地理圍欄控制器執行。該方法包含地理圍欄控制器獲取由第一FPD產生之第一地理圍欄資訊，第一地理圍欄資訊指示：i)第一FPD已判斷通信裝置可能在地理圍欄區域內，或ii)第一FPD已判斷通信裝置不可能在地理圍欄區域內。該方法亦包含地理圍欄控制器接收由第二FPD發射之第一地理圍欄資訊，第二地理圍欄資訊指示：i)第二FPD已判斷通信裝置可能在地理圍欄區域內，或ii)第二FPD已判斷通信裝置不可能在地理圍欄區域內。該方法亦包含地理圍欄控制器判斷i) FPD之至少N-1者是否已判斷通信裝置可能在地理圍欄區域內，或ii) N個FPD之所有者是否已判斷通信裝置可能在地理圍欄區域內。該方法亦包含地理圍欄控制器判定通信裝置在地理圍欄區域內，由於：i)判斷FPD之至少N-1者已判斷通信裝置可能在地理圍欄區域內，或ii)判斷N個FPD之所有者已判斷通信裝置可能在地理圍欄區域內。在一些實施例中，地理圍欄控制器係第一FPD之一組件。在一些實施例中，地理圍欄控制器遠離第一FPD及第二FPD。
在另一態樣中，提供一種電腦程式，其包括當由處理電路系統執行時引起處理電路系統執行本文中所揭示之任何方法之指令。在另一態樣中，提供一種載體，其含有電腦程式，其中載體係一電子信號、一光學信號、一無線電信號及一電腦可讀儲存媒體之一者。
本文中所揭示之實施例之一顯著優點在於，實施例使終端使用者能夠簡單地藉由將FPD定位於期望位置中來建立一地理圍欄區域。因此，終端使用者不需要依靠任何網路功能或一GNSS，此意謂實施例可在室內及室外工作得一樣好。
1.引言
本發明描述一種地理圍欄系統，其包括N個FPD之一群組，其中N大於1，FPD群組相互協作以判定一通信裝置是否在某一區域(即，地理圍欄區域)內。地理圍欄系統之一有利態樣在於其不依靠一GNSS或其他廣域通信網路。在一實施例中，使用FPD群組形成一地理圍欄區域，且群組中之各FPD能夠自行判斷通信裝置是否「好像」在地理圍欄區域內(即，各FPD能夠判斷通信是否在地理圍欄區域內部)。若群組中至少一定數目個FPD (例如所有N個FPD或N-1個FPD)已宣告通信裝置好像(即，可能)在地理圍欄區域內，則判斷通信裝置在地理圍欄區域內。
在一實施例中，群組中之各FPD採用裝置對裝置(D2D) SL通信協定及細化波束成形作為相對於群組中之其他FPD建立圍欄方向(例如二維或三維)之方式。波束成形在第7節中描述。
提出系統為終端使用者提供易於建立一地理圍欄區域之一方式。即，圍欄功能由使用者自身而非由網路控制，且防護功能不需要任何GNSS定位支持。在一些實施例中，作為一進一步改良，FPD之一或多者可具有一影像感測器(例如一攝影機)且由影像感測器產生之資料(例如距離資訊)可用於建立相關SL發射(Tx)功率設定及較有效地判斷波束細化方向(較短連接時間)(或作為驗證所識別之細化波束實際指向相關方向之一方式 ，因為影像感測器可擷取非預期反射)。
2.實例使用案例
2.1建立地理圍欄區域
圖3繪示一實例使用案例。在此使用案例中，一地理圍欄系統310包括四個FPD (即FPD A、FPD B、FPD C及FPD D)之一群組，其等在一預期柵欄竿位置處放置於一會議室工作台390上。此FPD群組指稱一柵欄竿群組(FPG)。各FPD具有被調用使得FPD可識別FPG中之其他FPD之一各自GFA。可預先發起建立預期FPG，在群組之FPD中分發相關界定憑證。地理圍欄系統310亦包含一地理圍欄控制器312。儘管地理圍欄控制器312經展示為與FPD分離，但此並非一要求。在一些實施例中，地理圍欄控制器312係FPD之一或多者之一組件。
在一方法中，群組內之一第一FPD (例如FPD A)發起使用D2D SL，以經由藉由GFA識別之裝置中之一通知來發出一第一D2D SL連接建立請求，或作為回應於FPD A之請求之任何裝置之一結果而隱含地發出一第一D2D SL連接建立請求。
在建立一D2D SL之步驟中，為建立相對方向而執行至FPG中之其他裝置之波束連接性(且因此其等在FPG內之各自局域性)。FPD A向一蜂巢通信網路之一基地台(例如3GPP 4G網路之基地台(eNB))發起請求以允許通過PC5介面使用用於一SL傳輸之資源，假定eNB向其指示所考慮之FPD之資源分配，即，通知FPD A及監控FPD B、C，及D (FPD A可能已知給定在應用層上建立之一先前FPG)。根據如第7節中所描述之任何相關步驟，FPD A與群組之其他FPD交握波束成形能力，且假定窄波束能力被識別，則基於細化波束建立一D2D連接，如下文第7節種將描述。在此程序中，可瞭解，某些細化波束能力被請求用於目標FPD；例如，若一預期FPD不支持(足夠)波束細化能力，則可將其自FPG之初始成形中排除。
針對FPD A，此意謂一D2D SL細化波束索引經識別用於所有其FPG連接。考慮到FPD A在工作台上之當前位置及考慮到其最近向其通信同級者建立之細化D2D SL波束，FPD A已導出一波束對其他FPD查找，且因此知道彼此FPD在空間域中之相對位置。通常，FPD A知道FPD B在其左側，FPD D在其右側，且介於兩者之間的裝置(即，此實例中之FPD C)。在FPG內建立D2D SL連接時傳遞符記之後，所有FPD已知與其他FPD之相對方向。
在一第二步驟中，假定FPD A針對群組中之各其他FPD具有一波束索引，FPD A可將波束方向轉換為一向量或角度表示，考慮原點係其自身位置。替代地，對向量/角度空間之查找可由準備此活動之一裝置來實現，且僅執行映射。亦假定在向量空間中，波束向量之長度進一步可對應於如先前步驟中所描述之所使用之D2D SL發射功率。
在此階段，FPD A具有兩個向量或界定FPD A之一「跨度區域」之一角度。在此實例中，兩個向量係界定一地理圍欄區域399之一邊界之一最左側「邊界」向量(對應於波束索引(Bix-1))及界定地理圍欄區域之另一邊界之一最右側「邊界」向量(對應於Bix-2)。FPD B、FPD C及FPD D亦如此。即，此等FPD之各者亦具有針對給定FPD來界定一跨度區域之兩個邊界向量。
2.2判斷一裝置是否在地理圍欄區域內
假定FPD之各者可建立自FPD至某一通信裝置之一方向，且可將此方向轉換為通信裝置之一向量表示，FPD之各者可使用其兩個邊界向量及通信裝置之向量來評估通信裝置是否好像在地理圍欄區域399內部。例如，若FPD A判斷通信裝置之向量在FPD A之跨度區域內(即，在左側邊界向量與右側邊界向量之間)，則在此情況中，FPD A判斷通信裝置「好像」(即，可能)在地理圍欄區域內部。在一實施例中，若所有FPD判斷通信裝置好像在地理圍欄區域內部，則說明通信在地理圍欄區域內。在另一實施例中，若FPD之至少N-1 (在此實例中N＝4)者判斷通信裝置好像在地理圍欄區域內部，則說明通信在地理圍欄區域內。
作為一實例，考慮已放置於工作台390上之通信裝置377。在一些實施例中，裝置377發送一「存取請求」。存取請求可經廣播，使得其由群組中之所有FPD接收，或單播至裝置377作為一探索程序之一結果而探索之FPD之一特定者。不管一FPD如何判斷裝置377已請求存取，FPD可在一以下步驟中發起D2D SL波束細化程序，且藉此獲得裝置377之一細化波束索引。例如，基於一波束管理程序，FPD A選擇一最佳波束以與裝置377通信，且此最佳波束具有Bix-3之一波束索引。直到至少一定數目個FPD (例如在此實例中，4個中之3個)已判斷裝置377好像在地理圍欄區域399內部，裝置377才被授權存取。
在FPD已獲得波束索引之後，FPD可將波束索引轉換為一向量空間表示。接著，使用向量空間表示(或一類似空間表示)，FPD評估裝置377是否在FPD之跨度區域內。若FDP判斷裝置377在FDP之跨度區域內，則FDP判斷裝置377可能在地理圍欄區域內，而若FPD判斷裝置377不在FDP之跨度區域內，則FDP判斷裝置377不可能在地理圍欄區域內。若FPD判斷裝置377可能在地理圍欄區域內，則FPD將一「isInside」旗標設定為真，否則將isInside旗標設定為假。群組中之一些數目個其他FPD可執行相同程序。因此，在某一點處，群組中之一些數目個FPD已為裝置377設定一isInside旗標。若群組中之至少一定數目個FPD (例如N個FPS之所有者或FPD之至少N-1者)已將裝置377之isInside旗標設定為真，則裝置377被視為在地理圍欄區域內部。
見圖3，可瞭解，針對所有FPD A至D，裝置377將被視為在波束圍欄域內部，但另一方面，針對裝置378，FPD C及D可導出裝置378為「內部」，但假定FPD A及FPD B將推斷裝置378不在其各自跨度區域內部，FPG一致判斷為「不在內部」。假定裝置377被視為在內部，群組中之任何FPD可向裝置377提供用於一地理圍欄相關存取之憑證。
在另一態樣中，地理圍欄系統可具有用於偵測當一FPD已移動及/或當裝置377已移動時之一構件。例如，一FPD可具有偵測FPD移動之一感測器(例如加速計、陀螺儀等等)。當一FPD已判斷其或另一FPD已移動時，FPD可重新啟動細化波束管理圍欄程序，以檢查/重新建立(若干)給定裝置新/改變空間位置之相關柵欄位置。同樣地，自一實際態樣而言，FPD可定期輪詢其相關FPD，以檢查先前所判斷之柵欄波束(邊界)是否仍相關；若無關，則進一步觸發重新建立活動。
3.初始D2D Tx功率設定之態樣
在一實施例中，當一FPD嘗試與群組中之另一FPD建立一連接時，FPD最初使用功率設定可基於地理圍欄區域之一估計大小之一低SL Tx功率設定。例如，地理圍欄區域可分類為三種大小之一者，諸如：小(例如1 m2 至5 m2 )、中(例如10 m2 至50 m2 )或大(例如50 m2 至100 m2 )；各大小可具有一相關聯初始功率設定。在另一實施例中，初始功率設定可為使用者界定。
自一初始低功率開始連接程序，且僅在需要時(例如當無(或過少) FPD回應時)增加功率通常係較佳的，因為使用較少功率通常導致較少反射，藉此與一較高功率可呈現(尤其在一小房間中)之情況相比提高柵欄竿方向之精度。
4.攝影機啟用之另一實施例
在一些實施例中，FPD之一或多者可具有一攝影機，其經採用以至少提高建立地理圍欄區域之啟動/設置階段。例如，假定FPD A具有一攝影機及一攝影機量測應用程式。當調用此攝影機量測應用程式時，應用程式可採用攝影機來判斷FPD A與其他FPD之間的距離及繼承方向角。因此，FPD A與其他裝置之間的相對位置係根據至個別裝置之距離及方向角而導出。針對一不規則四邊形，其實際上係在一平面上由隨機放置四個FPD所呈現之最合理形狀，遵循餘弦定律及正弦定律，可導出其他裝置對之間的距離(例如FPD B與FPD C之間的距離及FPD B與FPD D之間的距離)。
一旦藉由FPD A獲得此等距離，FPD A可導出一路徑損耗量度及一最小有用功率用於經由D2D通信與其他預期柵欄竿裝置接觸(例如針對大約為數米之一工作台上設施需要設定大於~100 m之與(例如)在一體育場內啟動之一柵欄竿群組相關聯之另一功率。另外，FPD A可將距離度量分配給FPG中之其他FPD，其中FPG中之其他個別FPD繼而可導出其對應功率設定，以在其各自新通信活動中用於D2D SL通信。
在判斷初始功率設定之後，FPD A接著可開始建立與其他FPD連接之程序，且針對各其他FPD，選擇用於與其他FPD連接之一最佳波束，且藉此選擇至其他FPD之一方向(例如角度)。在建立細化D2D連接(即，判斷最佳波束)之另一態樣中，一FPD可使用攝影機導出之距離度量來雙重檢查所建立之波束方向相對於攝影機量測之相關性(例如自攝影機量測判斷之一角度與基於波束選擇判斷之對應角度一致)。在另一實施例中，一FPD可使用攝影機資訊來為細化波束選擇一起點，FPD將在其搜尋最佳波束時測試該起點。
一旦各FPD已建立至其他FPD之方向(例如角度)，則FPG可用於判定一通信是否在地理圍欄區域內部。
在另一態樣中，可使用在裝置上運行之一既有對象偵測系統在攝影機量測應用視圖中自動偵測及識別FPD。在另一實施例中，一裝置可使用Bluetooth到達角(AoA)及離開角(AoD)來查找及定位區域中之相關裝置，且將其等之所有或一選定數目標記為FPD。一量測度量可作為一運算散列或依其他等效形式(壓縮/未壓縮)在一基本查找表中之FPD之間傳送。距離量測/度量可表示為一基本物理長度量測，依等效無線電量測(諸如路徑損耗(dBm)或估計適合SL Tx功率。
5.使用音訊而非無線電波束
可使用高頻音訊信號(例如不同方向之特定頻率)，而非使用一無線電信號來建立至另一FPD之一方向之一FPD。一立體聲揚聲器(大多數現代智慧型手機具有其)，可用於創建在不同方向輸出不同頻率之一聲音源；此與諸多電話所具有之共同多個麥克風陣列相結合，使得能夠量測音訊信號之來源(即，在空間態樣中)。接著，使用適合數目個頻帶及方向，此可依與先前所描述之D2D SL方向識別相同之方式應用。一不同之處在於，此等信號無法在所有時刻處於啟動狀態，因為其可能會非常惱人，因為人們可聽見乾淨信號或感知互動音調。當一新裝置想要加入時，方法需要主動啟動音訊輸出，或其可具有最小化干擾之一組輸出模式。或，預期音訊信號產生於大多數人不太易於聽到之一頻率範圍內(例如在15 kHz++波段)。
6.其他相關使用案例(例如天線、車輛等等)
亦可使用所提出之地理圍欄系統之其他可能使用案例。例如，在一預定車輛群組中(假定無線電信號視線(LOS))，車輛之間的內部區域可被視為地理圍欄區域，且可基於其位置提供該區域內具有請求本地存取之權利之任何裝置。
另一相關情形可與天線一起出現，其中在與地面車輛相比之一較合理LoS情形中，可使用建議方法來界定一區域(或在飛行高度方面，更適合其內部請求裝置可被授權存取之一存取體積)。類似地，「天線」態樣亦可被考慮用於(例如)會議室應用；與其他FPD相比之位於不同高度處之一些預期FPD將藉由使用相同柵欄竿波束技術來實現有效跨越一地理圍欄體積。依一類似方式，允許位於工作台之FPD亦掃描「一向上波束層」將為通信裝置提供一「緩衝區」以在其內移動，即，在此情況中，一典型方法可包括建立該平面中地理圍欄，但亦允許平面中之柵欄內部之通信裝置現亦使用「一向上細化波束層」，自FPD角度而言。
某些運輸生態系統情形亦可應用；考慮到一足夠大車輛(火車、重型卡車、貨船等等)，在該等運輸車輛之後建立(或多或少臨時的及使用者驅動的)地理圍欄網路可為有用的。
此外，在一輸送情形中應用一本地地理圍欄使得能夠監控該FPG內之貨物及封包及FPG內之變化，即，一種細化之基於波束之相對其他封包定位絆網。即，在運輸期間追蹤封包及貨物之一方式。
另一相關應用可與車輛防盜警報相關；停在一些停車區域之車輛可形成一基於SL波束之波束柵格至「其他車輛」及在一交錯波束網狀柵格車輛移動時(例如由授權使用者(即，車主)不使用地理柵格波束功能來正確停用(未關聯)(例如)一管理應用程式之情況下)觸發之動作。此方法可為具强大防篡改能力，因為外部方可能不知道其他車輛之一第一車輛已建立其地理圍欄波束柵格。
7.用於D2D SL通信之波束成形方法
圖4繪示其中一對FPD (例如FPD A及FPD B)使用波束成形來配置一SL傳輸之一基本波束建立程序。下文將描述圖4中所展示之步驟。
步驟1至3：與上文相對於圖2之描述相同。
步驟4：FPD B在發射(Tx)波束之一些初始組中發射UL SL探測參考信號(SRS)。
步驟5：基於接收SRS之量測(例如接收功率RSRP之參考信號量測)，FPD A識別由FPD B使用之最佳Tx波束，且FPD A判斷其自身最佳對應接收(Rx)波束。
步驟6：FPD A向FPD B發射一量測報告，該報告包括指示由FPD B在步驟4中使用之最佳Tx波束之資訊(例如RSRP量測及對應波束識別符)。
步驟7：FPD B處理量測報告且根據量測報告選擇一SL Tx波束(例如FPD B選擇識別最佳Tx波束)。
步驟8：FPD B使用在步驟8中選擇之Tx波束反復(在隨時間及波束柵格之一些相關重複方案中)發射UL SL SRS。
步驟9：針對包含於一組候選Rx波束中之各Rx波束，FPD A使用Rx波束來量測在步驟9中由FPD B發射之UL SL SRS之一者；在循環通過候選Rx波束之後，FPD A識別其最佳Rx波束(例如產生最高RSRP值之Rx波束)。
步驟10：FPD A自一SL角度假定Rx/Tx波束對應，且選擇最佳Rx波束之方向亦用於SL Tx寬波束。即，在判斷其最佳Rx波束之後，FPD A假定其最佳Tx波束將對應於其最佳Rx波束(即，具有與之相同方向)。
步驟11：此刻，D2D SL連接建立且資料設置程序相應地執行。
在一類似態樣中，除FPD B採取通信措施之外，FPD B亦在波束設置程序期間充當管理裝置之角色，採用發射(初始)寬波束組及隨後窄訊務波束之責任。此實施例如圖5中所繪示。下文將描述圖5中所展示之步驟。
步驟1至3：與上文相對於圖2之描述相同。
步驟4：FPD B在一些寬FPD B Tx波束之初始組中發射UL SL SRS (即，在波束管理程序中承擔管理角色)。
步驟5：FPD A自FPD B識別最佳寬Tx波束，及其自身最佳對應Rx波束。例如，FPD B量測各寬Tx波束之SRS (例如RSRP)，且識別FPD A在步驟4中使用之最佳寬Tx波束(例如FPD B識別具有最高對應RSPR值之寬Tx波束)。
步驟6：FPD A向FPD B發射包括指示FPD B在步驟4中使用之最佳寬Tx波束之資訊(例如RSRP量測及對應波束識別符)之一量測報告。
步驟7：FPD B處理量測報告。
步驟8：在識別於量測報告中之寬Tx波束之範疇/範圍內，FPD B為一選定窄波束組調度及發射UL SL SRS。
步驟9：FPD A偵測及量測來自FPD B之入射窄波束SL傳輸之所有UL SL SRS信號強度。
步驟10：FPD A向FPD B發射包括指示在步驟8中用於發射UL SL SRS之最佳寬Tx波束之資訊(例如RSRP量測)之一第二量測報告。
步驟11：FPD B處理第二量測報告。
步驟12：FPD B基於第二量測報告選擇一SL窄Tx波束(例如FPD B選擇所識別之最佳窄Tx波束)。
步驟13：FPD B使用選定SL窄Tx波束反復(在隨時間及「波束柵格」之一些相關重複方案中)發射UL SL SRS。
步驟14：針對包含於一組候選Rx波束中之各Rx波束，FPD A使用Rx波束來量測在步驟13中由FPD B發射之UL SL SRS之一者；在循環通過候選Rx波束之後，FPD A識別其最佳Rx波束(例如產生最高RSRP值之Rx波束)。
步驟15：FPD A自一SL角度假定Rx/Tx波束對應，且選擇最佳Rx波束之方向亦用於SL Tx寬波束。即，在判斷其最佳Rx波束之後，FPD A假定其最佳Tx波束將對應於其最佳Rx波束(即，具有與之相同方向)。
步驟16：此刻，D2D SL連接建立且資料設置程序相應地執行。
在一些裝置比其他裝置能力弱(根據波束成形能力)之其他情形中，一能力較弱裝置(例如FPD B)請求與一些能力較強裝置連接將係合理的；在該程序中，若該等裝置考慮其中各自裝置波束管理能力被比較且用於實現一更佳通信設置之一協商階段，則其將係有益的。
因此，在FPD B可能不持有相關波束成形能力(例如僅具有一全向Rx/Tx天線)之情形中，較佳地由(潛在)能力較強裝置(例如FPD A)來充當根據波束管理動作之控制/管理裝置之角色。通常，在波束設置程序中，FPD A發射(初始)寬波束組。圖6中繪示此波束管理程序，其中FPD B請求FPD A承擔控制波束管理代管功能。下文將描述圖6中所展示之步驟。
步驟1至3：與上文相對於圖2之描述相同。
步驟4：FPD B向FPD A發送指示FPD B缺乏波束管理能力且請求FPD A控制波束管理程序之一請求。
步驟5：FPD A向FPD B發送對請求之一回應(例如一肯定確認(ACK)或一否定ACK (NACK))。若FPD A回應於請求而發送一NACK，則不執行波束管理程序。在一些實施例中，若該SL波束要求被視為強制性以用於預期通信且FPD A發送一NACK，則D2D連接被終止，否則，若FPD A發送NACK但SL波束不被視為強制性，則連接程序可繼續使用一舊有程序。然而，若FPD A發送一ACK，則程序將轉至步驟6。
步驟6：FPD A在通信中承擔一管理角色，且在一些初始寬波束Tx波束組中發射UL SL SRS。
步驟7：FPD B量測各寬Tx波束之SRS (例如RSRP)，且識別FPD A在步驟6中使用之最佳寬Tx波束(例如FPD B識別具有最高對應RSPR值之寬Tx波束)。
步驟8：FPD B向FPD A發射包括指示在步驟6中用於發射UL SL SRS之最佳寬Tx波束之資訊(例如RSRP量測及對應波束識別符)之一量測報告。
步驟9：FPD A處理量測報告。
步驟10：在識別於量測報告中之寬Tx波束之範疇/範圍內，FPD A為一選定窄波束組調度及發射UL SL SRS。
步驟11：FPD B量測各窄Tx波束之SRS (例如RSRP)，且識別FPD A在步驟10中使用之最佳窄Tx波束(例如FPD B識別具有最高對應RSPR值之窄Tx波束)。
步驟12：FPD B向FPD A發射包括指示在步驟10中用於發射UL SL SRS之最佳窄Tx波束之資訊(例如RSRP量測)之一第二量測報告。
步驟13：此刻，D2D SL連接建立且資料設置程序相應地執行。
在上述情形之另一態樣中，FPD A亦可具有使用具有較窄訊務波束之一較細化波束管理設置之能力；接著，通常調用先決條件描述(即，窄波束之傳輸/報告)中之步驟8至12。
在通知UE自監控/回應UE要求波束管理支持之進一步提高步驟中，可進一步說明請求步驟，包含任何通信方之特定能力。
此一波束管理能力請求可進一步包括關於：i)與請求/回應車輛行駛方向相關之特定天線方向(更明確言之個別波束方向)之資訊，例如相對於車輛行駛方向(及/或相對於周圍環境，例如開放區域、街道峽谷、公路隧道等等)向前/向後請求波束方向；ii)特定天線高度；例如一車輛知道其當前低操作高度，且任何通信方較佳地位於某一高度處；iii)方向可包含寬波束或進一步細化窄波束；iv)等等。
圖7係繪示根據一實施例之用於地理圍欄(其中一地理圍欄區域399由一組N個FPD (例如FPD A、FPD B、FPD C、FPD D)界定，其中N大於或等於2，使得該組N個FPD包括至少一第一FPD (例如FPD A)及一第二FPD (例如FPD B))之一程序700之一流程圖。程序700可在步驟s702中。步驟s702包括第一FPD判斷指示自第一FPD至一通信裝置(例如UE 377)之一第一方向之一第一方向指示符。步驟s704包括第二FPD判斷指示自第二FPD至通信裝置之一第二方向之一第二方向指示符。步驟s706包括第一FPD基於第一方向指示符判斷通信裝置是否好像在地理圍欄區域內。步驟s708包括第二FPD基於第二方向指示符判斷通信裝置是否好像在地理圍欄區域內。步驟s710包括判斷i) FPD之至少N-1者是否已判斷通信裝置好像在地理圍欄區域內，或ii) N個FPD之所有者是否已判斷通信裝置好像在地理圍欄區域內。步驟s712包括判定通信裝置在地理圍欄區域內，由於：i)判斷FPD之至少N-1者已判斷通信裝置好像在地理圍欄區域內，或ii)判斷N個FPD之所有者已判斷通信裝置好像在地理圍欄區域內。
在一些實施例中，由第一FPD判斷之第一方向指示符係與由第一FPD判斷之一第一參考方向所成之一第一角度；且由第二FPD判斷之第二方向指示符係與由第二FPD判斷之一第二參考方向所成之一第二角度。
在一些實施例中，N個FPD組進一步包括一第三FPD (例如FPD C)，且程序進一步包括：第一FPD判斷指示自第一FPD至第二FPD之一方向之一第三方向指示符；及第一FPD判斷指示自第一FPD至第三FPD之一方向之一第四方向指示符，其中第一FPD基於第一方向指示符判斷通信裝置是否好像在地理圍欄區域內之步驟包括：第一FPD判斷第一方向是否在i)自第一FPD至第二FPD之方向與ii)自第一FPD至第三FPD之方向之間。在一些實施例中，第三方向指示符係與第一參考方向所成之一角度，且第四方向指示符係與第一參考方向所成之一角度。
在一些實施例中，第一FPD基於第一方向指示符判斷通信裝置是否好像在地理圍欄區域內包括第一FPD基於第一方向指示符判斷通信裝置是否在由第一FPD界定之一跨度區域內，及由於判斷通信裝置在第一FPD之跨度區域內，第一FPD判斷通信裝置好像在地理圍欄區域內。
在一些實施例中，程序700進一步包含第一FPD判斷指示自第一FPD至第二FPD之一方向之一第三方向指示符，其中第一FPD基於第一方向指示符及第三方向指示符來判斷通信裝置是否好像在地理圍欄區域內。在一些實施例中，第一FPD藉由對第二FPD執行一波束管理程序來判斷第三方向指示符。在一些實施例中，第三方向指示符係作為執行波束管理程序之一結果而選擇之一選定波束之一波束索引。
在一些實施例中，執行波束管理程序包括：第一FPD使用一組發射(Tx)波束將探測參考信號(SRS)發射至第二FPD且自第二FPD接收一量測報告，該量測報告包括自Tx波束組識別一最佳Tx波束之資訊，其中選定波束係識別最佳Tx波束；或針對包含於一組候選接收(Rx)波束中之各Rx波束，第一FPD使用Rx波束來量測由第二FPD發射之一SRS，且基於SRS量測，自候選Rx波束組選擇一最佳Rx波束，其中選定波束係選定最佳Rx波束。
在一實施例中，地理圍欄系統310經調適以執行程序700。
圖8係繪示根據一實施例之用於地理圍欄(其中一地理圍欄區域399由一組N個FPD (例如FPD A、FPD B、FPD C、FPD D)界定，其中N大於或等於2，使得該組N個FPD包括至少一第一FPD (例如FPD A)及一第二FPD (例如FPD B))之一程序800之一流程圖。程序800可在步驟s802中。步驟s802包括第一FPD判斷指示自第一FPD至一通信裝置之一第一方向之一第一方向指示符。步驟s804包括第一FPD判斷指示自第一FPD至第二FPD之一第二方向之一第二方向指示符，其中第二方向指示符用於界定第一FPD之一跨度區域。步驟s806包括第一FPD基於第一方向指示符及第二方向指示符判斷通信裝置是否在跨度區域內。步驟s808包括第一FPD將地理圍欄資訊提供至一地理圍欄控制器，該地理圍欄資訊指示：i)第一FPD已判斷通信裝置在跨度區域內，或ii)第一FPD已判斷通信裝置不在跨度區域內。
在一些實施例中，N個FPD組進一步包括一第三FPD (FPD B)，且程序進一步包括：第一FPD判斷指示自第一FPD至第三FPD之一方向之一第三方向指示符，其中第一FPD基於第一方向指示符判斷通信裝置是否在跨度區域內之步驟包括第一FPD判斷第一方向是否在：i)自第一FPD至第二FPD之方向與ii)自第一FPD至第三FPD之方向之間。
在一些實施例中，第一FPD藉由對第二FPD執行一波束管理程序來判斷第二方向指示符。
在一些實施例中，第二方向指示符係作為執行波束管理程序之一結果而選擇之一選定波束之一波束索引。
在一些實施例中，執行波束管理程序包括：第一FPD使用一組發射(Tx)波束將探測參考信號(SRS)發射至第二FPD且自第二FPD接收一量測報告，該量測報告包括自Tx波束組識別一最佳Tx波束之資訊，其中選定波束係識別最佳Tx波束；或針對包含於一組候選接收(Rx)波束中之各Rx波束，第一FPD使用Rx波束來量測由第二FPD發射之一SRS，且基於SRS量測，自候選Rx波束組選擇一最佳Rx波束，其中選定波束係選定最佳Rx波束。
在一些實施例中，第一FPD包括一影像感測器，且程序700或800進一步包括：第一FPD使用影像感測器來判斷第一FPD與第二FPD之間的一距離；且第一FPD使用判斷距離來選擇用於建立與第二FPD連接之一裝置對裝置(D2D)、側行鏈路(SL)之一發射功率。
在上述實施例之任一者中，第一FPD可為包括一地理圍欄應用程式(GFA)之一智慧型手機。
圖9係繪示根據一實施例之用於判斷一通信裝置是否在由一組N個FPD界定之一地理圍欄區域內(其中N大於或等於2，使得該組N個FPD包括至少一第一FPD (例如FPD A)及一第二FPD (例如FPD B))之一程序900之一流程圖。程序900可在步驟s902中。步驟s902包括地理圍欄控制器312獲取由第一FPD產生之第一地理圍欄資訊，第一地理圍欄資訊指示：i)第一FPD已判斷通信裝置可能在地理圍欄區域內，或ii)第一FPD已判斷通信裝置不可能在地理圍欄區域內。步驟s904包括地理圍欄控制器312接收由第二FPD發射之第一地理圍欄資訊，第二地理圍欄資訊指示：i)第二FPD已判斷通信裝置可能在地理圍欄區域內，或ii)第二FPD已判斷通信裝置不可能在地理圍欄區域內。步驟s906包括地理圍欄控制器判斷i) FPD之至少N-1者是否已判斷通信裝置可能在地理圍欄區域內，或ii) N個FPD之所有者是否已判斷通信裝置可能在地理圍欄區域內。步驟s908包括地理圍欄控制器判定通信裝置在地理圍欄區域內，由於：i)判斷FPD之至少N-1者已判斷通信裝置可能在地理圍欄區域內，或ii)判斷N個FPD之所有者已判斷通信裝置可能在地理圍欄區域內。在一些實施例中，地理圍欄控制器係第一FPD之一組件。在一些實施例中，地理圍欄控制器遠離第一FPD及第二FPD。
圖10係根據一些實施例之地理圍欄控制器312之一方塊圖。如圖10中所展示，地理圍欄控制器312可包括：處理電路系統(PC) 1002，其可包含一或多個處理器(P) 1055 (例如一通用微處理器及/或一或多個其他處理器，諸如一專用積體電路(ASIC)、場可程式化閘陣列(FPGA)及其類似者)，此等處理器可共同位於一單一外殼中或一單一資料中心中，或可在地理上分佈(即，地理圍欄控制器312可為一分散式運算設備)；至少一網路介面1048，其包括一發射器 (Tx) 1045及一接收器(Rx) 1047，用於使地理圍欄控制器312能夠將資料發射至連接至一網路110 (例如一網際網路協定(IP)網路)之其他節點(該網路110 (直接或間接)連接至網路介面1048)(例如網路介面1048可無線連接至網路110，在此情況中，網路介面1048連接至一天線配置)且自其他節點接收資料；及一儲存單元(亦稱為「資料儲存系統」) 1008，其可包含一或多個非揮發性儲存裝置及/或一或多個揮發性儲存裝置。在PC 1002包含一可程式化處理器之實施例中，可提供一電腦程式產品(CPP) 1041。CPP 1041包含儲存包括電腦可讀指令(CRI) 1044之一電腦程式(CP) 1043之一電腦可讀媒體(CRM) 1042。CRM 1042可為一非暫時性電腦可讀媒體，諸如磁性媒體(例如一硬碟)、光學媒體、記憶體裝置(例如隨機存取記憶體、快閃記憶體)及其類似者。在一些實施例中，電腦程式1043之CRI 1044經組態使得當由PC 1002執行時，CRI引起地理圍欄控制器312執行本文中所描述之步驟(例如本文參考流程圖所描述之步驟)。在其他實施例中，地理圍欄控制器312可經組態以執行本文中所描述之步驟而無需碼。即，例如，PC 1002可僅由一或多個ASIC組成。因此，本文中所描述之實施例之特徵可實施於硬體及/或軟體中。
圖11係根據一些實施例之可用於實施本文中所描述之FPD之任一者之一FPD 1100之一方塊圖。如圖11中所展示，FPD 1100可包括：處理電路系統(PC) 1102，其可包含一或多個處理器(P) 1155 (例如一或多個通用微處理器及/或一或多個其他處理器，諸如一專用積體電路(ASIC)、場可程式化閘陣列(FPGA)及其類似者)；通信電路系統1148，其耦合至包括一或多個天線之一天線配置1149，且其包括一發射器(Tx) 1145及一接收器(Rx) 1147，用於使FPD 1100能夠發射資料及接收資料(例如無線發射/接收資料)；及一本地儲存單元(亦稱為「資料儲存系統」) 1108，其可包含一或多個非揮發性儲存裝置及/或一或多個揮發性儲存裝置。在PC 1102包含一可程式化處理器之實施例中，可提供一電腦程式產品(CPP) 1141。CPP 1141包含儲存包括電腦可讀指令(CRI) 1144之一電腦程式(CP) 1143之一電腦可讀媒體(CRM) 1142。CRM 1142可為一非暫時性電腦可讀媒體，諸如磁性媒體(例如一硬碟)、光學媒體、記憶體裝置(例如隨機存取記憶體、快閃記憶體)及其類似者。在一些實施例中，電腦程式1143之CRI 1144經組態使得當由PC 1102執行時，CRI引起FPD 1100執行本文中所描述之步驟(例如本文參考流程圖所描述之步驟)。在其他實施例中，FPD 1100可經組態以執行本文中所描述之步驟而無需碼。即，例如，PC 1102可僅由一或多個ASIC組成。因此，本文中所描述之實施例之特徵可實施於硬體及/或軟體中。
儘管本文中描述各種實施例，但應瞭解，其等僅依舉例而非限制方式來呈現。因此，本發明之廣度及範疇不應受上述例示性實施例之任一者之限制。此外，本發明涵蓋上述元件在其所有可能變動中之任何組合，除非本文中另有指示或與內文明顯矛盾。
另外，儘管上文所描述及圖式中所繪示之程序經展示為一序列步驟，但此僅為說明。因此，經考慮，一些步驟可添加，一些步驟可省略，步驟之順序可重新配置，且一些步驟可並行執行。
1:步驟 2:步驟 3a:步驟 3b:步驟 4:步驟 5:步驟 6:步驟 7:步驟 8:步驟 9:步驟 10:步驟 11:步驟 12:步驟 13:步驟 14:步驟 15:步驟 16:步驟 18:系統資訊區塊(SIB) 110:網路 310:地理圍欄系統 312:地理圍欄控制器 377:通信裝置 378:通信裝置 390:工作台 399:地理圍欄區域 700:程序 800:程序 900:程序 1002:處理電路系統(PC) 1008:儲存單元/資料儲存系統 1041:電腦程式產品(CPP) 1042:電腦可讀媒體(CRM)/記憶體 1043:電腦程式(CP) 1044:電腦可讀指令(CRI) 1045:發射器(Tx) 1047:接收器(Rx) 1048:網路介面 1055:處理器(P) 1100:柵欄竿裝置(FPD) 1102:處理電路系統(PC) 1108:本地儲存單元/資料儲存系統 1141:電腦程式產品(CPP) 1142:電腦可讀媒體(CRM)/記憶體 1143:電腦程式(CP) 1144:電腦可讀指令(CRI) 1145:發射器(Tx) 1147:接收器(Rx) 1148:通信電路系統 1149:天線配置 1155:處理器(P) Bix-1:波束索引-1 Bix-2:波束索引-2 Bix-3:波束索引-3 eNB:基地台 FPD A至FPD D:柵欄竿裝置A至柵欄竿裝置D PC5:側行鏈路(SL)介面 s702:步驟 s704:步驟 s706:步驟 s708:步驟 s710:步驟 s712:步驟 s802:步驟 s804:步驟 s806:步驟 s808:步驟 s902:步驟 s904:步驟 s906:步驟 s908:步驟 UE1:使用者設備1 UE2:使用者設備2
併入本文中且形成說明書之部分之附圖繪示各種實施例。
圖1繪示ProSe之一簡化架構。
圖2繪示一實例訊息流。
圖3繪示根據一實施例之一FPD群組。
圖4繪示一波束管理程序。
圖5繪示一波束管理程序。
圖6繪示一波束管理程序。
圖7係繪示根據一些實施例之一程序之一流程圖。
圖8係繪示根據一些實施例之一程序之一流程圖。
圖9係繪示根據一些實施例之一程序之一流程圖。
圖10繪示根據一些實施例之一地理圍欄控制器。
圖11繪示根據一些實施例之一FPD。
310:地理圍欄系統
312:地理圍欄控制器
377:通信裝置
378:通信裝置
390:工作台
399:地理圍欄區域
Bix-1:波束索引-1
Bix-2:波束索引-2
Bix-3:波束索引-3
FPD A至FPD D:柵欄竿裝置A至柵欄竿裝置D

Claims (27)

  1. 一種用於地理圍欄之方法(700)，其中一地理圍欄區域(399)由一組N個柵欄竿裝置(FPD)界定，其中N大於或等於2，使得該組N個FPD包括至少一第一FPD (FPD A)及一第二FPD (FPD B)，該方法包括： 該第一FPD判斷(s702)指示自該第一FPD至一通信裝置之一第一方向之一第一方向指示符； 該第二FPD判斷(s704)指示自該第二FPD至該通信裝置之一第二方向之一第二方向指示符； 該第一FPD基於該第一方向指示符判斷(s706)該通信裝置是否好像在該地理圍欄區域內； 該第二FPD基於該第二方向指示符判斷(s708)該通信裝置是否好像在該地理圍欄區域內； 判斷(s710) i)該等FPD之至少N-1者是否已判斷該通信裝置好像在該地理圍欄區域內，或ii)該等N個FPD之所有者是否已判斷該通信裝置好像在該地理圍欄區域內；及 由於i)判斷該等FPD之至少N-1者已判斷該通信裝置好像在該地理圍欄區域內，或ii)判斷該等N個FPD之所有者已判斷該通信裝置好像在該地理圍欄區域內，判定(s712)該通信裝置在該地理圍欄區域內。
  2. 如請求項1之方法，其中 由該第一FPD判斷之該第一方向指示符係與由該第一FPD判斷之一第一參考方向所成之一第一角度；及 由該第二FPD判斷之該第二方向指示符係與由該第二FPD判斷之一第二參考方向所成之一第二角度。
  3. 如請求項1或2之方法，其中 該組N個FPD進一步包括一第三FPD (FPD C)，且 該方法進一步包括： 該第一FPD判斷指示自該第一FPD至該第二FPD之一方向之一第三方向指示符；及 該第一FPD判斷指示自該第一FPD至該第三FPD之一方向之一第四方向指示符，其中 該第一FPD基於該第一方向指示符判斷該通信裝置是否好像在該地理圍欄區域內之該步驟包括：該第一FPD判斷該第一方向是否在i)自該第一FPD至該第二FPD之該方向與ii)自該第一FPD至該第三FPD之該方向之間。
  4. 如請求項3之方法，其中 該第三方向指示符係與該第一參考方向所成之一角度，及 該第四方向指示符係與該第一參考方向所成之一角度。
  5. 如請求項1或2之方法，其中 該第一FPD基於該第一方向指示符判斷該通信裝置是否好像在該地理圍欄區域內包括該第一FPD基於該第一方向指示符判斷該通信裝置是否在由該第一FPD界定之一跨度區域內，及 由於判斷該通信裝置在該第一FPD之跨度區域內，該第一FPD判斷該通信裝置好像在該地理圍欄區域內。
  6. 如請求項1或2之方法，其進一步包括： 該第一FPD判斷指示自該第一FPD至該第二FPD之一方向之一第三方向指示符，其中 該第一FPD基於該第一方向指示符及該第三方向指示符來判斷該通信裝置是否好像在該地理圍欄區域內。
  7. 如請求項6之方法，其中該第一FPD藉由對該第二FPD執行一波束管理程序來判斷該第三方向指示符。
  8. 如請求項7之方法，該第三方向指示符係作為執行該波束管理程序之一結果而選擇之一選定波束之一波束索引。
  9. 一種地理圍欄系統(310)，該地理圍欄系統經調適以執行如請求項1至8中任一項之方法。
  10. 一種用於地理圍欄之方法(800)，其中一地理圍欄區域(399)由一組N個柵欄竿裝置(FPD)界定，其中N大於或等於2，使得該組N個FPD包括至少一第一FPD (FPD A)及一第二FPD (FPD B)，該方法由該第一FPD執行且包括： 該第一FPD判斷指示自該第一FPD至一通信裝置之一第一方向之一第一方向指示符； 該第一FPD判斷指示自該第一FPD至該第二FPD之一第二方向之一第二方向指示符，其中該第二方向指示符用於界定該第一FPD之一跨度區域； 該第一FPD基於該第一方向指示符及該第二方向指示符判斷該通信裝置是否在該跨度區域內；及 該第一FPD將地理圍欄資訊提供至一地理圍欄控制器，該地理圍欄資訊指示：i)該第一FPD已判斷該通信裝置在該跨度區域內，或ii)該第一FPD已判斷該通信裝置不在該跨度區域內。
  11. 如請求項10之方法，其中該組N個FPD進一步包括一第三FPD (FPD B)，且該方法進一步包括： 該第一FPD判斷指示自該第一FPD至該第三FPD之一方向之一第三方向指示符，其中 該第一FPD基於該第一方向指示符判斷該通信裝置是否在該跨度區域內之該步驟包括該第一FPD判斷該第一方向是否在：i)自該第一FPD至該第二FPD之該方向與ii)自該第一FPD至該第三FPD之該方向之間。
  12. 如請求項10或11之方法，其中該第一FPD藉由對該第二FPD執行一波束管理程序來判斷該第二方向指示符。
  13. 如請求項12之方法，其中該第二方向指示符係作為執行該波束管理程序之一結果而選擇之一選定波束之一波束索引。
  14. 如請求項13之方法，其中執行該波束管理程序包括： 該第一FPD使用一組發射(Tx)波束將探測參考信號(SRS)發射至該第二FPD且自該第二FPD接收一量測報告，該量測報告包括自該組Tx波束識別一最佳Tx波束之資訊，其中該選定波束係該識別最佳Tx波束，或 針對包含於一組候選接收(Rx)波束中之各Rx波束，該第一FPD使用該Rx波束來量測由該第二FPD發射之一SRS，且基於該SRS量測，自該組候選Rx波束選擇一最佳Rx波束，其中該選定波束係該選定最佳Rx波束。
  15. 如請求項1至2及請求項10至11中任一項之方法，其中 該第一FPD包括一影像感測器，且 該方法進一步包括： 該第一FPD使用該影像感測器來判斷該第一FPD與該第二FPD之間的一距離；及 該第一FPD使用該判斷距離來選擇用於建立與該第二FPD連接之一裝置對裝置(D2D)、側行鏈路(SL)之一發射功率。
  16. 如請求項1至2及請求項10至11中任一項之方法，其中該第一FPD係包括一地理圍欄應用程式(GFA)之一智慧型手機。
  17. 一種柵欄竿裝置(FPD)(FPD A)，該FPD經調適以執行如請求項10至16中任一項之方法。
  18. 一種柵欄竿裝置(FPD)(FPD A)，該FPD包括： 處理電路系統(1102)；及 一記憶體(1142)，該記憶體(1142)含有可由該處理電路系統執行之指令(1144)，其中該FPD可經操作以執行如請求項10至16中任一項之方法。
  19. 一種電腦程式(1143)，其包括指令(1144)，當由一柵欄竿裝置(FPD) (FPD A)之處理電路系統(1102)執行時，引起該FPD執行如請求項10至16中任一項之方法。
  20. 一種載體，其含有如請求項19之電腦程式，其中該載體係一電子信號、一光學信號、一無線電信號及一電腦可讀儲存媒體(1142)之一者。
  21. 一種由一地理圍欄控制器(312)執行之方法(900)，其用於判斷一通信裝置是否在由一組N個柵欄竿裝置(FPD)界定之一地理圍欄區域內，其中N大於或等於2，使得該組N個FPD包括至少一第一FPD (FPD A)及一第二FPD (FPD B)，該方法包括： 該地理圍欄控制器(312)獲取由該第一FPD產生之第一地理圍欄資訊，該第一地理圍欄資訊指示：i)該第一FPD已判斷該通信裝置可能在該地理圍欄區域內，或ii)該第一FPD已判斷該通信裝置不可能在該地理圍欄區域內； 該地理圍欄控制器(312)接收由該第二FPD發射之第一地理圍欄資訊，該第二地理圍欄資訊指示：i)該第二FPD已判斷該通信裝置可能在該地理圍欄區域內，或ii)該第二FPD已判斷該通信裝置不可能在該地理圍欄區域內； 該地理圍欄控制器判斷i)該等FPD之至少N-1者是否已判斷該通信裝置可能在該地理圍欄區域內，或ii)該等N個FPD之所有者是否已判斷該通信裝置可能在該地理圍欄區域內；及 該地理圍欄控制器判定該通信裝置在該地理圍欄區域內，由於：i)判斷該等FPD之至少N-1者已判斷該通信裝置可能在該地理圍欄區域內，或ii)判斷該等N個FPD之所有者已判斷該通信裝置可能在該地理圍欄區域內。
  22. 如請求項21之方法，其中該地理圍欄控制器係該第一FPD之一組件。
  23. 如請求項21之方法，其中該地理圍欄控制器遠離該第一FPD及該第二FPD。
  24. 一種地理圍欄控制器(312)，該地理圍欄控制器(312)經調適以執行如請求項21之方法。
  25. 一種地理圍欄控制器(312)，該地理圍欄控制器(312)包括： 處理電路系統(1002)；及 一記憶體(1042)，該記憶體(1042)含有可由該處理電路系統執行之指令(1044)，藉此該地理圍欄控制器(312)可經操作以執行如請求項21之方法。
  26. 一種電腦程式(1043)，其包括當由一地理圍欄控制器(312)之處理電路系統(1002)執行時引起該地理圍欄控制器(312)執行如請求項21之方法之指令(1044)。
  27. 一種載體，其含有如請求項26之電腦程式，其中該載體係一電子信號、一光學信號、一無線電信號及一電腦可讀儲存媒體(1042)之一者。
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