TW202201938A - 側行鏈路上的超可靠低時延通訊 - Google Patents

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Abstract

概括而言，本案內容的各個態樣涉及無線通訊。在一些態樣中，發射器使用者設備（UE）可以向接收器UE發送指示由發射器UE佔用的一或多個子通道的第一階段側行鏈路控制資訊（SCI）訊息。發射器UE可以根據與發射器UE相關聯的配置的授權，使用由發射器UE佔用的一或多個子通道來向接收器UE發送實體側行鏈路共享通道（PSSCH）。提供了大量其他態樣。

Description

側行鏈路上的超可靠低時延通訊
概括地說，本案內容的各態樣係關於無線通訊並且係關於用於側行鏈路上的超可靠低時延通訊（URLLC）的技術和裝置。
無線通訊系統被廣泛地部署以提供諸如電話、視訊、資料、訊息傳遞以及廣播之類的各種電訊服務。典型的無線通訊系統可以採用能夠經由共享可用的系統資源（例如，頻寬、發射功率等）來支援與多個使用者進行通訊的多工存取技術。此類多工存取技術的實例包括分碼多工存取（CDMA）系統、分時多工存取（TDMA）系統、分頻多工存取（FDMA）系統、正交分頻多工存取（OFDMA）系統、單載波分頻多工存取（SC-FDMA）系統、時分同步分碼多工存取（TD-SCDMA）系統以及長期進化（LTE）。LTE/改進的LTE是對由第三代合作夥伴計畫（3GPP）發佈的通用行動電訊系統（UMTS）行動服務標準的增強集。
無線網路可以包括能夠支援針對多個使用者設備（UE）的通訊的多個基地台（BS）。使用者設備（UE）可以經由下行鏈路和上行鏈路與基地台（BS）進行通訊。下行鏈路（或前向鏈路）代表從BS到UE的通訊鏈路，而上行鏈路（或反向鏈路）代表從UE到BS的通訊鏈路。如本文將更加詳細描述的，BS可以被稱為節點B、gNB、存取點（AP）、無線電頭端、發送接收點（TRP）、新無線電（NR）BS、5G節點B等。
已經在各種電訊標準中採用了以上的多工存取技術以提供公共協定，該公共協定使得不同的使用者設備能夠在城市、國家、地區、以及甚至全球層面上進行通訊。新無線電（NR）（其亦可以被稱為5G）是對由第三代合作夥伴計畫（3GPP）發佈的LTE行動服務標準的增強集。NR被設計為經由提高頻譜效率、降低成本、改進服務、利用新頻譜以及在下行鏈路（DL）上使用具有循環字首（CP）的正交分頻多工（OFDM）（CP-OFDM）、在上行鏈路（UL）上使用CP-OFDM及/或SC-FDM（例如，亦被稱為離散傅裡葉變換展頻OFDM（DFT-s-OFDM））來更好地與其他開放標準整合，從而更好地支援行動寬頻網際網路存取，以及支援波束成形、多輸入多輸出（MIMO）天線技術和載波聚合。隨著對行動寬頻存取的需求持續增長，對LTE、NR以及其他無電線存取技術進行進一步改進仍然是有用的。
在一些態樣中，一種由發射器使用者設備（UE）執行的無線通訊的方法可以包括：向接收器UE發送指示由該發射器UE佔用的一或多個子通道的第一階段側行鏈路控制資訊（SCI）訊息；及根據與該發射器UE相關聯的配置的授權，使用由該發射器UE佔用的該一或多個子通道來向該接收器UE發送實體側行鏈路共享通道（PSSCH）。
在一些態樣中，一種用於無線通訊的發射器UE可以包括記憶體和操作地耦合到該記憶體的一或多個處理器。該記憶體和該一或多個處理器可以被配置為：向接收器UE發送指示由該發射器UE佔用的一或多個子通道的第一階段SCI訊息；及根據與該發射器UE相關聯的配置的授權，使用由該發射器UE佔用的該一或多個子通道來向該接收器UE發送PSSCH。
在一些態樣中，一種非暫時性電腦可讀取媒體可以儲存用於無線通訊的一或多個指令。該一或多個指令在由發射器UE的一或多個處理器執行時可以使得該一或多個處理器進行以下操作：向接收器UE發送指示由該發射器UE佔用的一或多個子通道的第一階段SCI訊息；及根據與該發射器UE相關聯的配置的授權，使用由該發射器UE佔用的該一或多個子通道來向該接收器UE發送PSSCH。
在一些態樣中，一種用於無線通訊的裝置可以包括：用於向接收器UE發送指示由該裝置佔用的一或多個子通道的第一階段SCI訊息的單元；及用於根據與該裝置相關聯的配置的授權，使用由該裝置佔用的該一或多個子通道來向該接收器UE發送PSSCH的單元。
概括地說，各態樣包括如本文參照附圖和說明書充分描述的並且如經由附圖和說明書示出的方法、設備、裝置、系統、電腦程式產品、非暫時性電腦可讀取媒體、使用者設備、基地台、無線通訊設備及/或處理系統。
前文已經相當寬泛地概述了根據本案內容的實例的特徵和技術優點，以便可以更好地理解以下的詳細描述。下文將描述額外的特徵和優點。所揭示的概念和特定實例可以容易地用作用於修改或設計用於實現本案內容的相同目的的其他結構的基礎。此類等效構造不脫離所附的請求項的範疇。當結合附圖考慮時，根據下文的描述，將更好地理解本文揭示的概念的特性（它們的組織和操作方法二者）以及相關聯的優點。附圖之每一者附圖是出於說明和描述的目的而提供的，而並不作為對請求項的限制的定義。
下文參考附圖更加充分描述了本案內容的各個態樣。然而，本案內容可以以許多不同的形式來體現，並且不應當被解釋為限於貫穿本案內容所呈現的任何特定的結構或功能。更確切地說，提供了這些態樣使得本案內容將是透徹和完整的，並且將向本發明所屬領域中具有通常知識者充分傳達本案內容的範疇。基於本文的教導，本發明所屬領域中具有通常知識者應當明白的是，本案內容的範疇意欲涵蓋本文所揭示的本案內容的任何態樣，無論該態樣是獨立於本案內容的任何其他態樣來實現的還是與任何其他態樣結合地來實現的。例如，使用本文所闡述的任何數量的態樣，可以實現一種裝置或可以實施一種方法。此外，本案內容的範疇意欲涵蓋使用除了本文所闡述的本案內容的各個態樣之外或不同於本文所闡述的本案內容的各個態樣的其他結構、功能、或者結構和功能來實施的此類裝置或方法。應當理解的是，本文所揭示的本案內容的任何態樣可以由請求項的一或多個元素來體現。
現在將參考各種裝置和技術來提供電訊系統的若干態樣。這些裝置和技術將經由各種方塊、模組、部件、電路、步驟、程序、演算法等（被統稱為「元素」），在以下詳細描述中進行描述，以及在附圖中進行示出。這些元素可以使用硬體、軟體或其組合來實現。至於此類元素是實現為硬體還是軟體，取決於特定的應用以及施加在整個系統上的設計約束。
應當注意的是，儘管本文可能使用通常與5G或NR無線電存取技術（RAT）相關聯的術語來描述各態樣，但是本案內容的各態樣可以應用於其他RAT，諸如3G RAT、4G RAT及/或5G之後的RAT（例如，6G）。
圖1是示出根據本案內容的無線網路100的實例的圖。無線網路100可以是或者可以包括5G（NR）網路、LTE網路等的元素。無線網路100可以包括多個基地台110（被示為BS 110a、BS 110b、BS 110c和BS 110d）和其他網路實體。基地台（BS）是與使用者設備（UE）進行通訊的實體並且亦可以被稱為NR BS、節點B、gNB、5G節點B（NB）、存取點、發送接收點（TRP）等。每個BS可以提供針對特定地理區域的通訊覆蓋。在3GPP中，術語「細胞」可以代表BS的覆蓋區域及/或為該覆蓋區域服務的BS子系統，這取決於使用該術語的上下文。
BS可以提供針對巨集細胞、微微細胞、毫微微細胞及/或另一種類型的細胞的通訊覆蓋。巨集細胞可以覆蓋相對大的地理區域（例如，半徑為若干公里），並且可以允許由具有服務訂制的UE進行的不受限制的存取。微微細胞可以覆蓋相對小的地理區域，並且可以允許由具有服務訂制的UE進行的不受限制的存取。毫微微細胞可以覆蓋相對小的地理區域（例如，住宅），並且可以允許由與該毫微微細胞具有關聯的UE（例如，封閉用戶群組（CSG）中的UE）進行的受限制的存取。用於巨集細胞的BS可以被稱為巨集BS。用於微微細胞的BS可以被稱為微微BS。用於毫微微細胞的BS可以被稱為毫微微BS或家庭BS。在圖1中示出的實例中，BS 110a可以是用於巨集細胞102a的巨集BS，BS 110b可以是用於微微細胞102b的微微BS，以及BS 110c可以是用於毫微微細胞102c的毫微微BS。BS可以支援一或多個（例如，三個）細胞。術語「eNB」、「基地台」、「NR BS」、「gNB」、「TRP」、「AP」、「節點B」、「5G NB」和「細胞」在本文中可以互換地使用。
在一些態樣中，細胞可能未必是靜止的，並且細胞的地理區域可以根據行動BS的位置進行移動。在一些態樣中，可以使用任何適當的傳輸網路經由各種類型的回載介面（諸如直接實體連接、虛擬網路等）將BS彼此互連及/或與無線網路100中的一或多個其他BS或網路節點（未圖示）互連。
無線網路100亦可以包括中繼站。中繼站是可以從上游站（例如，BS或UE）接收資料傳輸並且將資料傳輸發送給下游站（例如，UE或BS）的實體。中繼站亦可以是能夠為其他UE中繼傳輸的UE。在圖1中示出的實例中，中繼站110d可以與巨集BS 110a和UE 120d進行通訊，以便促進BS 110a與UE 120d之間的通訊。中繼站亦可以被稱為中繼BS、中繼基地台、中繼器等。
無線網路100可以是包括不同類型的BS（例如，巨集BS、微微BS、毫微微BS、中繼BS等）的異質網路。這些不同類型的BS可以具有不同的發射功率位準、不同的覆蓋區域以及對無線網路100中的干擾的不同影響。例如，巨集BS可以具有高發射功率位準（例如，5到40瓦特），而微微BS、毫微微BS和中繼BS可以具有較低的發射功率位準（例如，0.1到2瓦特）。
網路控制器130可以耦合到一組BS，並且可以提供針對這些BS的協調和控制。網路控制器130可以經由回載與BS進行通訊。BS亦可以例如經由無線或有線回載直接地或間接地與彼此進行通訊。
UE 120（例如，120a、120b、120c）可以散佈於整個無線網路100中，並且每個UE可以是靜止的或行動的。UE亦可以被稱為存取終端、終端、行動站、用戶單元、站等。UE可以是蜂巢式電話（例如，智慧型電話）、個人數位助理（PDA）、無線數據機、無線通訊設備、手持設備、膝上型電腦、無線電話、無線區域迴路（WLL）站、平板設備、相機、遊戲裝置、小筆電、智慧型電腦、超級本、醫療設備或裝置、生物計量感測器/設備、可穿戴設備（智慧手錶、智慧服裝、智慧眼鏡、智慧腕帶、智慧珠寶（例如，智慧指環、智慧手鏈等））、娛樂設備（例如，音樂或視訊設備、或衛星無線電單元等）、車輛部件或感測器、智慧型儀器表/感測器、工業製造設備、全球定位系統設備或者被配置為經由無線或有線媒體進行通訊的任何其他適當的設備。
一些UE可以被認為是機器類型通訊（MTC）或者進化型或增強型機器類型通訊（eMTC）UE。MTC和eMTC UE包括例如機器人、無人機、遠端設備、感測器、儀錶、監視器、位置標籤等，它們可以與基地台、另一個設備（例如，遠端設備）或某個其他實體進行通訊。無線節點可以例如經由有線或無線通訊鏈路來提供針對網路（例如，諸如網際網路或蜂巢網路之類的廣域網）的連接或到網路的連接。一些UE可以被認為是物聯網路（IoT）設備，及/或可以被實現成NB-IoT（窄頻物聯網）設備。一些UE可以被認為是客戶駐地設備（CPE）。UE 120可以被包括在容納UE 120的部件（諸如處理器部件、記憶體部件等）的殼體內部。在一些態樣中，處理器部件和記憶體部件可以耦合在一起。例如，處理器部件（例如，一或多個處理器）和記憶體部件（例如，記憶體）可以操作地耦合、通訊地耦合、電子地耦合、電氣地耦合等等。
通常，可以在給定的地理區域中部署任意數量的無線網路。每個無線網路可以支援特定的RAT並且可以在一或多個頻率上操作。RAT亦可以被稱為無線電技術、空中介面等。頻率亦可以被稱為載波、頻道等。每個頻率可以在給定的地理區域中支援單種RAT，以便避免不同RAT的無線網路之間的干擾。在一些情況下，可以部署NR或5G RAT網路。
在一些態樣中，兩個或兩個以上UE 120（例如，被示為UE 120a和UE 120e）可以使用一或多個側行鏈路通道直接進行通訊（例如，而不使用基地台110作為彼此進行通訊的中介）。例如，UE 120可以使用對等（P2P）通訊、設備到設備（D2D）通訊、運載工具到萬物（V2X）協定（例如，其可以包括運載工具到運載工具（V2V）協定、運載工具到基礎設施（V2I）協定等）、網狀網路等進行通訊。在這種情況下，UE 120可以執行排程操作、資源選擇操作及/或本文中在別處被描述為由基地台110執行的其他操作。
無線網路100的設備可以使用電磁頻譜進行通訊，電磁頻譜可以基於頻率或波長被細分為各種類別、頻帶、通道等。例如，無線網路100的設備可以使用具有第一頻率範圍（FR1）（其跨度可以從410 MHz到7.125 GHz）的操作頻帶進行通訊，及/或可以使用具有第二頻率範圍（FR2）（其跨度可以從24.25 GHz到52.6 GHz）的操作頻帶進行通訊。FR1和FR2之間的頻率有時被稱為中頻。儘管FR1的一部分大於6 GHz，但是FR1通常被稱為「低於6 GHz」頻帶。類似地，FR2通常被稱為「毫米波」頻帶，儘管它不同於被國際電訊聯盟（ITU）標識為「毫米波」頻帶的極高頻（EHF）頻帶（30 GHz–300 GHz）。因此，除非另有明確說明，否則應當理解，術語「低於6 GHz」」等（若在本文中使用）可以廣泛地表示小於6 GHz的頻率、FR1內的頻率及/或中頻（例如，大於7.125 GHz）。類似地，除非另有明確說明，否則應當理解，術語「毫米波」等（若在本文中使用）可以廣泛地表示EHF頻帶內的頻率、FR2內的頻率及/或中頻（例如，小於24.25 GHz）。預期FR1和FR2中包括的頻率可以被修改，並且本文描述的技術適用於那些修改的頻率範圍。
在一些態樣中，無線網路100可以支援工業IoT（IIoT）通訊，其通常是指蜂巢技術的分支，其中UE 120和基地台110可以用於在各種工業系統之間傳送控制資料、量測資料等。例如，IIoT可以用於控制感測器設備及/或致動器設備，在工廠車間（例如，在工廠自動化應用中）的可程式設計邏輯控制器（PLC）之間交換量測資訊，等等。在許多應用中，IIoT傳輸量被視為超可靠低時延通訊（URLLC）傳輸量，其具有嚴格的時延和可靠性要求。在一些情況下，除了UE 120和基地台110之間的URLLC傳輸量之外，IIoT傳輸量亦可以使用UE 120之間（例如，在PLC UE 120與感測器/致動器（S/A）UE 120之間）的側行鏈路通訊。例如，在網路覆蓋較差或沒有網路覆蓋的部署中（例如，在遮罩的生產單元中），可以在側行鏈路上處理IIoT傳輸量，以支援機器人及/或其他工業系統之間高度合作的用例，以卸載工廠傳輸量（例如，在維護平板設備和依須求感測器之間使用側行鏈路進行維護，而不中斷基於URLLC的閉合迴路控制），等等。
然而，側行鏈路通訊通常不能滿足嚴格的URLLC時延和可靠性要求，因為側行鏈路通訊具有寬鬆的服務品質（QoS）要求、相對於用於UE 120和基地台110之間的通訊的存取鏈路而言用於攜帶傳輸量的較低無線電效率等。因此，本文描述的一些態樣涉及滿足側行鏈路上的URLLC要求的技術和裝置。例如，本文描述的一些態樣可以使用配置的授權或半持久性排程（SPS）配置來進行初始傳輸，以減少控制管理負擔。補充或替代地，本文描述的一些態樣可以支援由否定確認（NACK）觸發的重傳（例如，而不是執行盲重傳，如在典型側行鏈路實現中）以提高無線電效率。補充或替代地，本文描述的一些態樣可以利用基於微時槽的資源配置來減少傳輸時間，在時槽內提供多個切換點，並且促進時槽內的快速切換（例如，在傳輸方向之間）。以這種方式，延遲受限部署（例如IIoT部署）中的側行鏈路通訊可以滿足嚴格的時延和可靠性要求。
如上所指出的，圖1是作為實例來提供的。其他實例可以不同於關於圖1所描述的實例。
圖2是示出根據本案內容的各個態樣的無線網路100中的基地台110與UE 120相通訊的實例200的圖。基地台110可以被配備有T個天線234a至234t，以及UE 120可以被配備有R個天線252a至252r，其中一般而言，T ≧ 1且R ≧ 1。
在基地台110處，發送處理器220可以從資料來源212接收針對一或多個UE的資料，至少部分地基於從每個UE接收的通道品質指示符（CQI）來選擇用於該UE的一或多個調制和編碼方案（MCS），至少部分地基於被選擇用於每個UE的MCS來處理（例如，編碼和調制）針對該UE的資料，以及為所有UE提供資料符號。發送處理器220亦可以處理系統資訊（例如，針對半靜態資源劃分資訊（SRPI）等）和控制資訊（例如，CQI請求、授權、上層訊號傳遞等），以及提供管理負擔符號和控制符號。發送處理器220亦可以產生用於參考訊號（例如，特定於細胞的參考訊號（CRS）、解調參考訊號（DMRS）等）和同步訊號（例如，主要同步訊號（PSS）和輔同步訊號（SSS））的參考符號。發送（TX）多輸入多輸出（MIMO）處理器230可以對資料符號、控制符號、管理負擔符號及/或參考符號執行空間處理（例如，預編碼）（若適用的話），並且可以向T個調制器（MOD）232a至232t提供T個輸出符號串流。每個調制器232可以（例如，針對OFDM等）處理相應的輸出符號串流以獲得輸出取樣串流。每個調制器232可以進一步處理（例如，轉換到類比、放大、濾波以及升頻轉換）輸出取樣串流以獲得下行鏈路訊號。可以分別經由T個天線234a至234t來發送來自調制器232a至232t的T個下行鏈路訊號。
在UE 120處，天線252a至252r可以從基地台110及/或其他基地台接收下行鏈路訊號，並且可以分別向解調器（DEMOD）254a至254r提供接收的訊號。每個解調器254可以調節（例如，濾波、放大、降頻轉換以及數位化）接收的訊號以獲得輸入取樣。每個解調器254可以（例如，針對OFDM等）進一步處理輸入取樣以獲得接收符號。MIMO偵測器256可以從所有R個解調器254a至254r獲得接收符號，對接收符號執行MIMO偵測（若適用的話），以及提供偵測到的符號。接收處理器258可以處理（例如，解調和解碼）所偵測到的符號，向資料槽260提供針對UE 120的經解碼的資料，以及向控制器/處理器280提供經解碼的控制資訊和系統資訊。術語「控制器/處理器」可以代表一或多個控制器、一或多個處理器、或其組合。通道處理器可以決定參考訊號接收功率（RSRP）、接收訊號強度指示符（RSSI）、參考訊號接收品質（RSRQ）、通道品質指示符（CQI）等。在一些態樣中，UE 120的一或多個部件可以被包括在殼體284中。
網路控制器130可以包括通訊單元294、控制器/處理器290和記憶體292。網路控制器130可以包括例如核心網中的一或多個設備。網路控制器130可以經由通訊單元294與基地台110進行通訊。
在上行鏈路上，在UE 120處，發送處理器264可以接收並且處理來自資料來源262的資料和來自控制器/處理器280的控制資訊（例如，用於包括RSRP、RSSI、RSRQ、CQI等的報告）。發送處理器264亦可以產生用於一或多個參考訊號的參考符號。來自發送處理器264的符號可以由TX MIMO處理器266進行預編碼（若適用的話），由調制器254a至254r（例如，針對DFT-s-OFDM、CP-OFDM等）進一步處理，以及被發送給基地台110。在一些態樣中，UE 120包括收發機。收發機可以包括天線252、調制器及/或解調器254、MIMO偵測器256、接收處理器258、發送處理器264及/或TX MIMO處理器266的任何組合。收發機可以由處理器（例如，控制器/處理器280）和記憶體282用於執行本文描述的任何方法的各態樣，例如，如參照圖7、圖8A-8C、圖9A-9D及/或圖10-11描述的。
在基地台110處，來自UE 120和其他UE的上行鏈路訊號可以由天線234接收，由解調器232處理，由MIMO偵測器236偵測（若適用的話），以及由接收處理器238進一步處理，以獲得由UE 120發送的經解碼的資料和控制資訊。接收處理器238可以向資料槽239提供經解碼的資料，並且向控制器/處理器240提供經解碼的控制資訊。基地台110可以包括通訊單元244並且經由通訊單元244來與網路控制器130進行通訊。基地台110可以包括排程器246以排程UE 120用於下行鏈路及/或上行鏈路通訊。在一些態樣中，基地台110包括收發機。收發機可以包括天線234、調制器及/或解調器232、MIMO偵測器236、接收處理器238、發送處理器220及/或TX MIMO處理器230的任何組合。收發機可以由處理器（例如，控制器/處理器240）和記憶體242用於執行本文描述的任何方法的各態樣，例如，如參照圖7、圖8A-8C、圖9A-9D及/或圖10-11描述的。
基地台110的控制器/處理器240、UE 120的控制器/處理器280及/或圖2中的任何其他部件可以執行與側行鏈路上的超可靠低時延通訊（URLLC）相關聯的一或多個技術，如本文中在別處更詳細描述的。例如，基地台110的控制器/處理器240、UE 120的控制器/處理器280及/或圖2中的任何其他部件可以執行或指導例如圖10的程序1000及/或如本文描述的其他程序的操作。記憶體242和282可以分別儲存用於基地台110和UE 120的資料和程式碼。在一些態樣中，記憶體242及/或記憶體282可以包括儲存用於無線通訊的一或多個指令（例如，代碼、程式碼等）的非暫時性電腦可讀取媒體。例如，一或多個指令在由基地台110及/或UE 120的一或多個處理器執行（例如，直接地，或者在編譯、轉換、解釋等之後）時，可以使得一或多個處理器、UE 120及/或基地台110執行或指示例如圖10的程序1000及/或如本文描述的其他程序的操作。在一些態樣中，執行指令可包括執行指令、轉換指令、編譯指令、解釋指令等。
在一些態樣中，UE 120可以包括：用於向接收器UE 120發送指示由UE 120佔用的一或多個子通道的第一階段側行鏈路控制資訊（SCI）訊息的單元；用於根據與UE 120相關聯的配置的授權，使用由UE 120佔用的一或多個子通道來向接收器UE 120發送實體側行鏈路共享通道（PSSCH）的單元等。在一些態樣中，此類單元可以包括結合圖2描述的UE 120的一或多個部件，諸如控制器/處理器280、發送處理器264、TX MIMO處理器266、MOD 254、天線252、DEMOD 254、MIMO偵測器256、接收處理器258等。
儘管圖2中的方塊被示為不同的部件，但是上文關於這些方塊描述的功能可以在單個硬體、軟體或組合部件中或者在部件的各種組合中實現。例如，關於發送處理器264、接收處理器258及/或TX MIMO處理器266描述的功能可以由控制器/處理器280執行或在其控制下執行。
如上所指出的，圖2是作為實例來提供的。其他實例可以不同於關於圖2所描述的實例。
圖3是示出根據本案內容的各個態樣的側行鏈路通訊的實例300的圖。
如圖3所示，第一UE 305-1可以經由一或多個側行鏈路通道310與第二UE 305-2（及/或一或多個其他UE 305）進行通訊。UE 305-1和305-2可以使用用於P2P通訊、D2D通訊、IIoT通訊、V2X通訊（例如，其可以包括V2V通訊、V2I通訊、V2P通訊等）、網狀網路等的一或多個側行鏈路通道310進行通訊。在一些態樣中，UE 305（例如，UE 305-1及/或UE 305-2）可以對應於本文在別處描述的一或多個其他UE，諸如UE 120。在一些態樣中，一或多個側行鏈路通道310可以使用PC5介面及/或可以在高頻頻帶（例如，5.9 GHz頻帶）中操作。補充或替代地，UE 305可以使用全球導航衛星系統（GNSS）定時來同步傳輸時間間隔（TTI）（例如，訊框、子訊框、時槽、符號等）的定時。
如圖3中進一步所示，一或多個側行鏈路通道310可以包括實體側行鏈路控制通道（PSCCH）315、實體側行鏈路共享通道（PSSCH）320、實體側行鏈路回饋通道（PSFCH）325等。PSCCH 315可以用於傳送控制資訊，類似於用於經由存取鏈路或存取通道與基地台110進行蜂巢通訊的實體下行鏈路控制通道（PDCCH）及/或實體上行鏈路控制通道（PUCCH）。PSSCH 320可以用於傳送資料，類似於用於經由存取鏈路或存取通道與基地台110進行蜂巢通訊的實體下行鏈路共享通道（PDSCH）及/或實體上行鏈路共享通道（PUSCH）。例如，PSCCH 315可以攜帶側行鏈路控制資訊（SCI）330，其可以指示用於側行鏈路通訊的各種控制資訊，諸如一或多個資源（例如，時間資源、頻率資源、空間資源等），其中傳輸塊（TB）335可以在PSSCH 320上攜帶。TB 335可以包括資料。PSFCH 325可以用於傳送側行鏈路回饋340，諸如混合自動重傳請求（HARQ）回饋（例如，確認或否定確認（ACK/NACK）資訊）、發射功率控制（TPC）、排程請求（SR）等。
在一些態樣中，一或多個側行鏈路通道310可以使用資源池。例如，可以跨越時間使用特定資源區塊（RB）在子通道中發送排程指派（例如，被包括在SCI 330中）。在一些態樣中，與排程指派相關聯的資料傳輸（例如，在PSSCH 320上）可以佔用與排程指派相同的子訊框中的相鄰RB（例如，使用分頻多工）。在一些態樣中，排程指派和相關聯的資料傳輸不在相鄰的RB上發送。
在一些態樣中，UE 305可以使用其中由UE 305（例如，而不是基地台110）執行資源選擇及/或排程的傳輸模式來操作。在一些態樣中，UE 305可以經由感測用於傳輸的通道可用性來執行資源選擇及/或排程。例如，UE 305可以量測與各種側行鏈路通道相關聯的接收訊號強度指示符（RSSI）參數（例如，側行鏈路RSSI（S-RSSI）參數），可以量測與各種側行鏈路通道相關聯的參考訊號接收功率（RSRP）參數（例如，PSSCH-RSRP參數），可以量測與各種側行鏈路通道相關聯的參考訊號接收品質（RSRQ）參數（例如，PSSCH-RSRQ參數）等，並且可以至少部分地基於量測來選擇用於側行鏈路通訊的傳輸的通道。
補充或替代地，UE 305可以使用在PSCCH 315中接收的SCI 330來執行資源選擇及/或排程，其可以指示佔用的資源、通道參數等。補充或替代地，UE 305可以經由決定與各種側行鏈路通道相關聯的通道忙速率（CBR）來執行資源選擇及/或排程，該通道忙速率可以用於速率控制（例如，經由指示UE 305可以用於特定子訊框集合的最大資源區塊數量）。
在其中由UE 305執行資源選擇及/或排程的傳輸模式中，UE 305可以產生側行鏈路授權，並且可以在SCI 330中發送授權。側行鏈路授權可以指示例如要用於即將到來的側行鏈路傳輸的一或多個參數（例如，傳輸參數），諸如要用於PSSCH 320上的即將到來的側行鏈路傳輸的一或多個資源區塊（例如，對於TB 335）、要用於即將到來的側行鏈路傳輸的一或多個子訊框、要用於即將到來的側行鏈路傳輸的調制和編碼方案（MCS）等。在一些態樣中，UE 305可以產生指示用於SPS的一或多個參數的側行鏈路授權，諸如側行鏈路傳輸的週期。補充或替代地，UE 305可以產生用於事件驅動排程（諸如用於依須求側行鏈路訊息）的側行鏈路授權。
如上所指出的，圖3是作為實例來提供的。其他實例可以不同於關於圖3所描述的實例。
圖4是示出根據本案內容的各個態樣的側行鏈路通訊和存取鏈路通訊的實例400的圖。
如圖4所示，發射器（Tx）/接收器（Rx）UE 405和Rx/Tx UE 410可以經由側行鏈路相互通訊，如上文結合圖3描述的。如進一步所示，在一些側行鏈路模式中，基地台110可以經由第一存取鏈路與Tx/Rx UE 405進行通訊。補充或替代地，在一些側行鏈路模式中，基地台110可以經由第二存取鏈路與Rx/Tx UE 410進行通訊。Tx/Rx UE 405及/或Rx/Tx UE 410可以對應於本文在別處描述的一或多個UE，諸如圖1的UE 120。因此，UE 120之間的直接鏈路（例如，經由PC5介面）可以被稱為側行鏈路，並且基地台110和UE 120之間的直接鏈路（例如，經由Uu介面）可以被稱為存取鏈路。側行鏈路通訊可以經由側行鏈路來發送，並且存取鏈路通訊可以經由存取鏈路來發送。存取鏈路通訊可以是下行鏈路通訊（從基地台110到UE 120）或上行鏈路通訊（從UE 120到基地台110）。
如上所指出的，圖4是作為實例來提供的。其他實例可以不同於關於圖4所描述的實例。
圖5是示出根據本案內容的各個態樣的延遲約束部署的實例500的圖。在一些態樣中，在圖5中示出的延遲約束部署可以是工業物聯網路（IIoT）部署或其中以延遲約束、可靠性約束等發送和接收封包的另一合適部署。如圖5所示，延遲約束部署可以包括管理系統505、一或多個人機介面（HMI）510、一或多個可程式設計邏輯控制器（PLC）UE 515和一或多個感測器/致動器（S/A）UE 520。
管理系統505可以包括電腦，諸如工業個人電腦或網路控制器130以及其他可能性/實例。管理系統505可以執行控制器程式設計、軟體和安全管理、或長期關鍵效能指標（KPI）監測以及其他可能性/實例。在一些態樣中，管理系統505可以執行在本文中被描述為由網路控制器130執行的操作中的一或多個操作。
HMI 510可以包括使用者設備，諸如平板電腦、膝上型電腦、可穿戴設備（例如，智慧腕表或智慧眼鏡等）、行動電話、虛擬實境設備、增強現實設備等。HMI 510可以用於在工廠車間水平上控制一或多個機器（例如，S/A UE 520）。在一些態樣中，HMI 510可以提供用於改變S/A UE 520的操作模式。
PLC UE 515可以包括處理器（例如，中央處理單元（CPU）、圖形處理單元（GPU）、加速處理單元（APU）、微處理器、微控制器、數位訊號處理器（DSP）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）、特殊應用積體電路（ASIC）、或另一種類型的處理部件）。PLC UE 515可以使用上行鏈路/下行鏈路通訊在存取鏈路上與基地台110進行通訊，或者可以與使用上行鏈路/下行鏈路通訊在存取鏈路上與一或多個S/A UE 520進行通訊的基地台110相關聯。在一些態樣中，PLC UE 515可以使用側行鏈路通訊與一或多個S/A UE 520進行通訊。在一些態樣中，PLC UE 515可以即時或接近即時地從S/A UE 520發出命令或接收感測器輸入。在一些態樣中，PLC UE 515和管理系統505可以與回載（諸如無線或有線回載）相關聯。
S/A UE 520可以包括感測器、致動器或另一類型的IIoT設備。例如，S/A UE 520可以是感測器或致動器，諸如旋轉馬達、線性伺服或位置感測器以及其他可能性/實例。在一些態樣中，S/A UE 520可以包括UE 120，可以被包括在UE 120中，或者可以與UE 120相關聯（使得S/A UE 520使用側行鏈路通訊與UE 120進行通訊）。在一些態樣中，S/A UE 520可以與經由其與給定的PLC UE 515進行通訊的無線電介面相關聯。無線電介面可以由與PLC UE 515相關聯的基地台110排程及/或至少部分地基於由管理系統505提供的配置資訊來配置。
在一些態樣中，無線電介面可以攜帶S/A UE 520（或相關聯的UE 120）與基地台110之間的資料通訊，諸如攜帶與S/A UE 520相關聯的狀態更新報告的資料通訊或攜帶與S/A UE 520相關聯的感測器量測的資料通訊以及其他可能性/實例。此外，無線電介面可以攜帶與S/A UE 520（或相關聯的UE 120）與基地台110、PLC UE 515等之間的資料通訊相關聯的HARQ回饋。例如，在一些態樣中，HARQ回饋可以包括可以與資料通訊相關聯的ACK以指示S/A UE 520成功地接收和解碼資料通訊，及/或與資料通訊相關聯的NACK以指示S/A UE 520未能接收或成功解碼資料通訊。
如上所指出的，圖5是作為實例來提供的。其他實例可以不同於關於圖5所描述的實例。
圖6A-6B是示出根據本案內容的各個態樣的超可靠低時延通訊（URLLC）的實例600的圖。例如，如本文描述的，無線網路（例如，無線網路100）可以提供URLLC服務以支援其中基地台110和UE 120需要使用低時延要求及/或高可靠性要求（本文通常被稱為URLLC要求）在存取鏈路上進行通訊的用例。在URLLC中，例如，可以要求基地台110和UE 120滿足URLLC要求，其中傳送具有小有效載荷大小（例如，小於或等於32位元組、256位元組等）的封包滿足目標可靠性度量（例如，10-6 或更好的塊錯誤率（BLER）、99.999%或更好的可靠性等）和目標時延（例如，一毫秒或更少的端到端時延）。因此，可以在無線網路（諸如5G或NR網路）中的存取鏈路（例如，Uu介面）上提供URLLC服務，以支援具有嚴格的可靠性和時延要求的用例，其可以包括公共安全、遠端診斷/手術、緊急回應、自主駕駛、智慧能源和電網管理，以及工廠自動化和其他用例。
例如，如在圖6A中並且經由元件符號610所示，IIoT（或工廠自動化）部署可以滿足URLLC時延目標。如圖所示，IIoT部署中的感測器可以向嵌入式計算節點發送通訊，嵌入式計算節點可以將通訊轉發到與IIoT部署相關聯的發射器。發射器可以將通訊發送到與無線網路相關聯的接收器（例如，與基地台110相關聯的接收器），該接收器可以將通訊路由到要處理的控制/引導伺服器。在控制/引導伺服器已經處理了通訊之後，可以從控制/引導伺服器向與無線網路相關聯的發射器（例如，與基地台110相關聯的發射器）提供回應通訊，該發射器可以將回應通訊發送到與IIoT部署相關聯的接收器。
隨後，接收器可以將通訊路由到嵌入式計算節點，該嵌入式計算節點將回應通訊轉發給可以至少部分地基於回應通訊來執行動作的致動器。因此，為了滿足低端到端時延（例如，一毫秒或更短）的URLLC時延目標，使用者介面（例如，嵌入式計算節點和與IIoT部署相關聯的發射器/接收器）可能需要具有低單向時延（例如，0.3毫秒或更短），並且無線電介面（例如，在與IIoT部署相關聯的發射器/接收器和與無線網路相關聯的接收器/發射器之間）可能需要具有低單向時延（例如，0.2毫秒或更短）。
為了滿足與URLC服務相關的嚴格的可靠性和時延要求，可以設計無線電介面（例如，存取鏈路或Uu介面），以高效地分配資源以支援基地台和UE之間的通訊。例如，如在圖6B中並且經由元件符號620所示，可以經由微時槽資源配置來啟用URLLC服務，以減少傳輸時間，促進時槽內的多個切換點，促進快速切換（例如，在下行鏈路和上行鏈路之間，反之亦然），等等。例如，在支援可縮放數位方案的無線網路中，通常可以利用較大的次載波間隔來實現較短的傳輸時間。
因此，微時槽資源配置可以定義小於典型時槽的排程單元，從而使得能夠快速地排程URLLC傳輸以滿足嚴格的時延要求。例如，在圖6B中，將一個標準排程時槽劃分為四個微時槽，其包括用於下行鏈路通訊的兩個微時槽和用於上行鏈路通訊的兩個微時槽。此外，微時槽資源配置可以使得URLLC傳輸能夠搶佔其他傳輸以立即發送要求低時延的資料。例如，當資源不可用於URLLC傳輸時，可以在與用於其他服務類型（例如，eMBB）的正在進行的傳輸重疊的資源上排程URLLC傳輸，並且可以經由HARQ回饋、搶佔指示等來處理被搶佔的傳輸。
此外，如元件符號620所示，可以經由將SPS用於初始傳輸來支援URLLC服務，從而使得無線電資源能夠被半靜態地配置並且在比一個子訊框長的時間段內被分配給UE，這可以避免針對每個子訊框需要在PDCCH上的特定的下行鏈路指派訊息及/或上行鏈路授權訊息。為了配置SPS，無線電資源控制（RRC）訊號傳遞可以指示週期性地指派無線電資源的間隔。
PDCCH訊號傳遞可以指示時域/頻域中的特定傳輸資源配置和傳輸屬性（例如，週期、MCS、時間偏移、發射功率等）。此外，URLLC服務可以啟用上行鏈路資料傳輸，該上行鏈路資料傳輸可以在沒有動態授權（通常被稱為配置的授權（CG））的情況下執行。更具體地，在類型1 CG配置中，UE可以至少部分地基於不具有任何層1（L1）訊號傳遞的RRC（重新）配置來執行不具有授權的上行鏈路資料傳輸，並且在類型2 CG配置中，UE可以至少部分地基於RRC（重新）配置結合用於啟動及/或釋放類型2 CG配置的L1訊號傳遞（例如，下行鏈路控制資訊）來執行不具有授權的上行鏈路資料傳輸。
此外，如元件符號640所示，無線網路可以經由使用由否定確認（NACK）觸發的PDCCH排程的重傳來支援URLLC服務。例如，可以僅在發射器接收到針對初始傳輸的NACK時才觸發重傳，而不是執行可能降低網路容量的盲重傳。例如，在下行鏈路上，基地台可以在第一下行鏈路微時槽中進行初始的基於SPS的下行鏈路傳輸，該第一下行鏈路微時槽包括上行鏈路控制部分，在該上行鏈路控制部分中，UE發送HARQ回饋以指示初始下行鏈路傳輸是否被成功接收。因此，第一下行鏈路微時槽之後跟有第二下行鏈路微時槽，在該第二下行鏈路微時槽中，基地台可以發送PDCCH以排程用於UE的重傳，其指示針對初始下行鏈路傳輸的NACK。
類似地，在上行鏈路上，UE可以在第一上行鏈路微時槽中進行初始上行鏈路傳輸（例如，使用配置的授權），該第一上行鏈路微時槽包括上行鏈路公共短脈衝部分，在該上行鏈路公共短脈衝部分中，UE可以從基地台接收HARQ回饋，該HARQ回饋指示初始上行鏈路傳輸是否被成功接收。因此，第一上行鏈路微時槽之後跟有第二上行鏈路微時槽，在該第二上行鏈路微時槽中，基地台可以發送PDCCH以動態地排程初始上行鏈路傳輸的重傳。以這種方式，經由僅在由NACK觸發時才進行重傳，提高了無線電資源效率。
儘管可以使用微時槽資源配置、不具有動態授權（例如，使用SPS或CG）的初始下行鏈路及/或上行鏈路傳輸、NACK觸發的重傳等來在存取鏈路或Uu介面上支援URLLC服務，但是存在其中存取鏈路通訊可能不可用或受限及/或側行鏈路通訊比存取鏈路通訊更高效的各種場景。例如，在IIoT部署中，在網路覆蓋較差或沒有網路覆蓋的環境中（例如，在遮罩的生產單元中），存取鏈路通訊可能不可用。在此類實例中，側行鏈路通訊可以用於在工廠車間上實現機器人或其他工業機器之間的協調操作。側行鏈路通訊亦可以用於卸載網路傳輸量（例如，經由在維護設備（諸如平板設備）和依須求感測器之間使用側行鏈路進行維護，而不中斷基於URLLC的閉合迴路控制）等。
然而，側行鏈路通訊通常未被設計為滿足與URLLC用例相關聯的嚴格的可靠性和時延要求。例如，側行鏈路通訊的設計通常側重於V2X情況，其通常與對等通訊相關，並且當UE在蜂巢網路的覆蓋區域之外時實現正確的操作。例如，在其中UE執行資源選擇及/或排程以在沒有蜂巢網路的情況下支援側行鏈路操作的側行鏈路傳輸模式（例如，模式2）中，分散式資源配置通常依賴於用於分散式通道存取的自主感測，這導致大量管理負擔以促進感測。因此，由於側行鏈路通訊通常具有寬鬆的服務品質（QoS）要求，特別是關於工廠自動化和其他URLLC用例所要求的低時延（例如，一毫秒）而言，與存取鏈路或Uu介面相比，側行鏈路或PC5介面通常具有用於攜帶傳輸量的更低的無線電效率。因此，用於實現UE之間的側行鏈路通訊的現有技術缺乏支援URLLC傳輸量的效率。
本文描述的一些態樣涉及用於支援側行鏈路上的URLLC傳輸量的技術和裝置。例如，本文描述的一些態樣涉及側行鏈路控制資訊（SCI）配置，其可以使得能夠使用CG（或類似）配置來執行初始傳輸以減少控制管理負擔，支援NACK觸發的重傳以提高無線電效率，等等。補充或替代地，本文描述的一些態樣可以利用基於微時槽的資源配置來減少傳輸時間，在時槽內提供多個切換點，並且促進時槽內的快速切換（例如，在傳輸方向之間）。以這種方式，本文描述的一些態樣可以使得能夠在延遲受限部署（諸如IIoT部署）中符合針對側行鏈路通訊的嚴格的URLLC時延和可靠性要求。
如上所指出的，圖6A-6B是作為實例來提供的。其他實例可以不同於關於圖6A-6B所描述的實例。
圖7是示出根據本案內容的各個態樣的支援側行鏈路上的URLLC的IIoT部署的實例700的圖。如圖7所示，實例700包括基地台110，基地台110可以在存取鏈路或Uu介面上與一或多個PLC UE 712和一或多個S/A UE 714進行通訊，該存取鏈路或Uu介面可以提供低速率控制通道（例如，當在網路覆蓋較差或沒有網路覆蓋的遮罩生產單元或另一環境中提供IIoT部署時）。因此，由於存取鏈路或Uu介面的不可用性或有限可用性，IIoT部署可能依賴於側行鏈路通訊來進行各種操作。例如，如圖所示，IIoT部署包括依須求感測器716，該依須求感測器716可以使用側行鏈路或PC5介面來與維護設備718進行通訊，該側行鏈路或PC5介面可以提供依須求高速率資料通道（例如，以從存取鏈路卸載傳輸量）。此外，在一些態樣中，每個PLC UE 712可以在URLLC側行鏈路上與一或多個S/A UE 714進行通訊（例如，在由基地台110協調、在不同PLC UE 712之間協調、由維護設備718協調等的星形拓撲中）。如本文描述的，URLLC側行鏈路可以採用可以滿足嚴格的可靠性和時延要求的方式來提供可以用於高資料速率和控制的強射頻通道。
例如，如前述，可以經由各種技術來在存取鏈路或Uu介面上支援URLLC服務，這些技術可以包括：在不要求動態授權的情況下進行初始傳輸（例如，將SPS配置用於初始下行鏈路傳輸或將CG配置用於初始上行鏈路傳輸）以減少控制管理負擔，僅進行NACK觸發的重傳以提高無線電效率，提供微時槽資源配置以減少傳輸時間並且在時槽內提供多個切換點，等等。因此，本文描述的一些態樣可以將用於支援存取鏈路或Uu介面上的URLLC服務的一或多個技術傳播到在PLC UE 712與S/A UE 714之間的PC5介面上提供的URLLC側行鏈路。例如，如本文描述的，可以使用SCI配置來實現URLLC側行鏈路，SCI配置使得PC5介面能夠滿足高可靠性和低時延要求，同時亦保持與現有側行鏈路通訊技術的向後相容性。
例如，現有側行鏈路通訊技術通常與使用兩階段SCI來指示用於控制側行鏈路傳輸的各種參數的實體（PHY）層配置及/或低媒體存取控制（MAC）層配置相關聯。具體地，在PSCCH上攜帶的第一階段SCI通常用於指示通道使用或資源預留，並且第一階段SCI由所有UE盲解碼。第一階段SCI亦可以包含指向第二階段SCI的指標，在PSSCH上攜帶第二階段SCI以指示額外參數，諸如發射器識別符、接收器識別符、MCS、與在PSSCH上發送的傳輸塊相關聯的HARQ控制資訊等。此外，發送UE甚至可以針對可以在沒有動態授權的情況下發送的配置的授權PSSCH來發送SCI。在一些態樣中，如參照圖8A-8C和圖9A-9D進一步詳細描述的，在PLC UE 712和S/A UE 714之間的PC5介面上實現的URLLC側行鏈路可以是至少部分地基於兩階段SCI的，其中發送UE可以向一或多個接收器UE廣播或多播第一階段SCI，及/或發送第二階段SCI以進一步指示特定於UE的資訊。
此外，可以經由上層MAC和較高協定（例如，側行鏈路或PC5無線電資源控制（RRC）訊號傳遞）來建立單播側行鏈路通訊（例如，在一個發射器UE與一個接收器UE之間）。儘管使用上層MAC和較高協定來在側行鏈路上建立單播通訊可以顯著簡化可能具有關於時延等的寬鬆的QoS要求的V2X用例的實體層及/或較低MAC層的設計，但是對於在單播側行鏈路連接上進行通訊的兩個UE，該技術提出了關於安排實體層與較低MAC層之間的即時互動的挑戰。因此，對於在單播側行鏈路連接上進行通訊的UE，本文描述的一些態樣可以利用配置的授權（例如，面向接收器的配置的授權）來支援實體層與較低MAC層之間的靜態或半靜態地配置的互動。另外，本文描述的一些態樣可以提供SCI配置，其使得側行鏈路通訊能夠滿足嚴格的QoS要求（例如，可靠性及/或時延要求），包括從PLC UE 712到一或多個S/A UE 714的初始傳輸、從PLC UE 712到一或多個S/A UE 714的重傳、從一或多個S/A UE 714到PLC UE 712的初始傳輸、從一或多個S/A UE 714到PLC UE 712的重傳等。
如上所指出的，圖7是作為實例來提供的。其他實例可以不同於關於圖7所描述的實例。
圖8A-8C是示出根據本案內容的各個態樣的與側行鏈路上的URLLC相關聯的一或多個實例800的圖。如圖8A-8C所示，實例800包括在側行鏈路（或PC5介面）上進行通訊（例如，根據一對一或一對多配置）的發射器UE和一或多個接收器UE。在一些態樣中，在IIoT部署、延遲約束部署或其中無線電介面上的UE到UE側行鏈路通訊與嚴格的QoS要求（例如，高可靠性、低時延等）相關聯的另一適當部署中，發射器UE可以對應於PLC UE（例如，PLC UE 515、PLC UE 712等），並且接收器UE可以對應於S/A UE（例如，S/A UE 520、S/A UE 714等）。如本文描述的，實例800涉及各種技術，使得發射器UE能夠以能夠滿足與UE到UE側行鏈路通訊相關聯的嚴格QoS要求的方式向接收器UE進行初始傳輸及/或重傳。
在一些態樣中，發射器UE和接收器UE可以在一或多個延遲約束時間週期中通訊，其中用於側行鏈路通訊的時槽包括一或多個被配置為微時槽的傳輸時間間隔（例如，以圖6B所示的類似方式）。在這種情況下，微時槽配置可以包括第一排程單元（例如，第一時槽），在該第一排程單元中，發射器UE可以發送PSCCH及/或初始PSSCH傳輸，並且進一步在該第一排程單元中，接收器UE可以發送指示針對初始PSSCH傳輸的HARQ回饋的PSFCH。此外，如本文描述的，微時槽配置可以包括第二排程單元（例如，第二時槽），在該第二排程單元中，對於指示針對初始PSSCH傳輸的NACK的一或多個接收器UE，發射器UE可以發送額外的PSCCH及/或重傳PSSCH。
如在圖8A中並且經由元件符號810所示，發射器UE可以向一或多個接收器UE發送（例如，使用控制器/處理器280、發送處理器264、TX MIMO處理器266、MOD 254、天線252、發送部件1106等）包括第一階段側行鏈路控制資訊訊息812（在圖8A中示為SCI-1）的PSCCH，連同包括相應的配置的授權資料814的PSSCH。例如，在一些態樣中，第一階段SCI訊息812可以指示發射器UE將用於向一或多個接收器UE發送配置的授權資料814的相應的資源預留。換句話說，在第一階段SCI訊息812中指示的資源預留可以指示發射器UE正在一或多個傳輸時間間隔（例如，時槽、微時槽或其他排程單元）中佔用的子通道集合，以便向一或多個接收器UE發送配置的授權資料814。例如，在圖8A中，發射器UE可以向五（5）個接收器UE（示為S/A1 至S/A5 ）發送包括相應的配置的授權資料814的PSSCH。因此，每個接收器UE可以具有面向接收器的配置的授權配置，其使得相應的接收器UE能夠在特定的傳輸時間間隔內接收側行鏈路資料傳輸，而不要求動態授權來排程側行鏈路資料傳輸。例如，在一些態樣中，面向接收器的配置的授權可以由基地台在存取鏈路（Uu）RRC訊號傳遞上配置，由發射器UE在側行鏈路（PC5）RRC訊號傳遞上配置，等等。
因此，第一階段SCI訊息812可以是由發射器UE發送的公共（或組公共）第一階段SCI訊息，以佔用要用於到一或多個相應的接收器UE的一或多個PSSCH傳輸的所有時間和頻率資源。此外，第一階段SCI訊息812可以指示所有接收器UE的一或多個傳輸參數（例如，MCS、HARQ控制資訊、通道使用或預留資訊等）。以這種方式，第一階段SCI訊息812可以與現有SCI配置向後相容，並且可以經由指示發射器UE佔用的時間和頻率資源來在不同的發射器UE（例如，不同的PLC UE、依須求感測器等）之間實現動態資源協調。此外，在一些態樣中，第一階段SCI訊息812可以用作用於維護從發射器UE到每個接收器UE的相應的單播連接的心跳偵測演算法的輸入。
在一些態樣中，第一階段SCI訊息812結合用於向接收器UE發送PSSCH的相應的配置的授權可以指定與經由PSSCH傳輸配置的授權資料814相關聯的所有參數和相關資訊。因此，在一些態樣中，發射器UE可以避免發送否則將在傳統側行鏈路通訊中用於指示特定於UE的傳輸參數（即使在使用不要求動態授權的配置的授權來發送PSSCH的情況下）的第二階段SCI訊息，因為在第一階段SCI訊息812和相應的配置的授權中指定了所有相關資訊。補充或替代地，發射器UE可以向接收器UE中的一或多個接收器UE發送額外的SCI訊息，以覆蓋在公共第一階段SCI訊息812中指示的一或多個傳輸參數。例如，在一些態樣中，發射器UE可以向接收器UE中的一或多個接收器UE發送額外的特定於UE的第一階段SCI訊息，並且特定於UE的第一階段SCI訊息可以指向第二階段SCI訊息。因此，發射器UE可以向一或多個接收器UE發送第二階段SCI訊息，以指示覆蓋在適用於所有接收器UE的公共第一階段SCI訊息812中指示的傳輸參數（諸如調制和編碼方案（MCS）配置）的一或多個參數。
因此，如本文描述的，發射器UE通常可以發送一個第一階段SCI訊息812，以佔用發射器UE已經為向一或多個接收器UE發送PSSCH預留的資源集合。例如，在多個接收器UE的情況下，PSSCH可以包括用於每個接收器UE的不同的傳輸塊。因此，每個接收器UE可以嘗試對發送到相應的接收器UE的PSSCH進行解碼，並且每個接收器UE可以發送PSFCH 816，若PSSCH被成功接收和解碼，則PSFCH 816指示確認（ACK），或者若接收器UE未能成功接收及/或解碼PSSCH，則PSFCH 816指示NACK。以這種方式，發射器UE可以進行用於一或多個接收器UE的重傳，該重傳指示針對初始PSSCH傳輸的NACK，如下文結合圖8C描述的。
如在圖8B中並且經由元件符號820所示，發射器UE可以替代地發送（例如，使用控制器/處理器280、發送處理器264、TX MIMO處理器266、MOD 254、天線252、發送部件1106等）指向第二階段SCI訊息824的第一階段SCI訊息822，該第二階段SCI訊息824指示針對每個相應的接收器UE是否存在配置的授權資料（例如，PSSCH）。例如，在一些情況下，要用於到一或多個接收器UE的側行鏈路傳輸的資源可能不可用，或者意欲針對一或多個接收器UE的傳輸量可能不可用，在這種情況下，發射器UE可以避免向此類接收器UE發送PSSCH。在這種情況下，第二階段SCI訊息824可以包括一或多個存在指示符或存在指示資訊，以指示在第一階段SCI訊息822中指示的預留資源上是否存在攜帶配置的授權資料的PSSCH。
因此，在一些態樣中，接收器UE可以對第二階段SCI訊息824執行非盲偵測（例如，當第一階段SCI訊息822指示資源被佔用用於對應的接收器UE時），以決定在與相應的接收器UE相關聯的預留資源上是否存在攜帶配置的授權資料的PSSCH。例如，第二階段SCI訊息824可以包括提供用於接收器UE集合的存在指示符的位元映像。例如，如圖8B所示，發射器UE向四個接收器UE（示為S/A1 至S/A4 ）發送PSSCH，而不向第五接收器UE（示為S/A5 ）發送PSSCH。因此，在該實例中，位元映像可以包括被設置為「11110」的五個位元，以指示對於前四個接收器UE存在PSSCH，並且對於第五接收器UE不存在PSSCH。
因此，在發射器UE發送指向攜帶用於一或多個接收器UE的PSSCH存在資訊的第二階段SCI訊息824的第一階段SCI訊息822的情況下，接收器UE可以僅在第二階段SCI訊息824指示對於相應的接收器UE存在PSSCH的情況下才發送PSFCH 826，以指示ACK/NACK回饋。此外，在一些態樣中，在存在從發射器UE到相應的接收器UE的多條資料路徑的情況下，可以使用在第二階段SCI訊息824中攜帶的PSSCH存在資訊來啟用多徑分集（例如，快速點選擇）（例如，經由對PSSCH存在資訊進行編碼以選擇多條資料路徑之一）。補充或替代地，可以使用在第二階段SCI訊息824中攜帶的PSSCH存在資訊來啟用針對一或多個接收器UE的可變速率控制。例如，在一些情況下，URLLC服務可以將有效載荷大小限制為32位元組，時延為1毫秒，但是在一些情況下，發送機UE與接收器UE之間的側行鏈路能夠發送更大的有效載荷大小，並且仍然滿足時延約束。因此，在一些態樣中，PSSCH存在資訊可以用於編碼或以其他方式指示用於從發射器UE到接收器UE的側行鏈路傳輸的資料速率，以啟用可變速率控制。
如在圖8C中並且經由元件符號830所示，發射器UE可以經由PSFCH從一或多個接收器UE接收（例如，使用天線252、DEMOD 254、MIMO偵測器256、接收處理器258、控制器/處理器280、接收部件1102等）ACK/NACK回饋。例如，發射器UE可以向一或多個接收器UE進行初始PSSCH傳輸，如上文結合圖8A及/或圖8B描述的。因此，發射器UE可以從作為初始PSSCH傳輸的預期接收者的每個接收器UE接收ACK/NACK回饋（例如，如在第一階段SCI訊息及/或第二階段SCI訊息中指示的）。
如在圖8C中並且經由元件符號832進一步所示，發射器UE可以發送（例如，使用控制器/處理器280、發送處理器264、TX MIMO處理器266、MOD 254、天線252、發送部件1106等）第一階段SCI訊息834和第二階段組SCI訊息836，以向指示針對初始PSSCH傳輸的NACK的每個接收器UE排程PSSCH重傳。例如，在一些態樣中，第一階段SCI訊息834可以指示在要用於重傳的時槽中要用於重傳的總資源配置（例如，發射器UE已經預留或以其他方式佔用用於重傳的子通道集合）。此外，第一階段SCI訊息834可以指向第二階段組SCI訊息836，該第二階段組SCI訊息836可以包括用於到指示針對初始PSSCH傳輸的NACK的每個接收器UE的重傳的詳細授權。
例如，在圖8C中，三個接收器UE（示為S/A1 至S/A3 ）可以指示針對初始PSSCH傳輸的NACK，其中第一階段SCI訊息834可以指示要用於到三個接收器UE的重傳的時槽中的總資源使用。此外，第二階段SCI訊息836可以包括三個動態授權，其排程到三個接收器UE中的每一個的重傳。例如，在第二階段SCI訊息836中攜帶的每個動態授權可以指示要用於到相應的接收器UE的重傳的一或多個子通道。此外，在一些態樣中，第二階段SCI訊息836可以包括單個循環冗餘檢查（CRC）及/或基於子通道的訊息結構，以減少管理負擔（例如，相對於針對每個動態授權包括單獨的CRC及/或在單獨的第二階段SCI訊息中指示每個動態授權）。因此，如元件符號838進一步所示，指示針對初始傳輸的NACK的接收器UE可以發送PSFCH以提供針對PSSCH重傳的ACK/NACK回饋。
如上所指出的，圖8A-8C是作為實例來提供的。其他實例可以不同於關於圖8A-8C所描述的實例。
圖9A-9D是示出根據本案內容的各個態樣的與側行鏈路上的URLLC相關聯的一或多個實例900的圖。如圖9A-9D所示，實例900包括在側行鏈路（或PC5介面）上與接收器UE進行通訊（例如，根據一對一或多對一配置）的一或多個發射器UE。在一些態樣中，在IIoT部署、延遲約束部署或其中無線電介面上的UE到UE側行鏈路通訊與嚴格的QoS要求（例如，高可靠性、低時延等）相關聯的另一適當部署中，發射器UE可以對應於S/A UE（例如，S/A UE 520、S/A UE 714等），並且接收器UE可以對應於PLC UE（例如，PLC UE 515、PLC UE 712等）。如本文描述的，實例900涉及各種技術，使得發射器UE能夠以能夠滿足與UE到UE側行鏈路通訊相關聯的嚴格QoS要求的方式向接收器UE進行初始傳輸及/或重傳。
在一些態樣中，發射器UE和接收器UE可以在一或多個延遲約束時間週期中進行通訊，其中用於側行鏈路通訊的時槽包括一或多個被配置為微時槽的傳輸時間間隔（例如，以圖6B所示的類似方式）。在這種情況下，微時槽配置可以包括第一排程單元（例如，第一時槽），在該第一排程單元中，發射器UE可以發送PSCCH及/或初始PSSCH傳輸，並且進一步在該第一排程單元中，接收器UE可以發送指示針對初始PSSCH傳輸的HARQ回饋的PSFCH、增強型PSFCH（ePSFCH）或進一步增強型PSFCH（fePSFCH）。此外，如本文描述的，微時槽配置可以包括第二排程單元（例如，第二時槽），在該第二排程單元中，在接收器UE指示針對由一或多個發射器UE進行的初始PSSCH傳輸中的一或多個初始PSSCH傳輸的NACK的情況下，發射器UE可以發送額外的PSCCH及/或重傳PSSCH。
如在圖9A中並且經由元件符號910所示，一或多個發射器UE可以各自在由相應的發射器UE在使用配置的授權向接收器UE進行初始傳輸時佔用的一或多個子通道上發送（例如，使用控制器/處理器280、發送處理器264、TX MIMO處理器266、MOD 254、天線252、發送部件1106等）第一階段SCI訊息912。例如，在圖9A中，三個發射器UE可以發送攜帶第一階段SCI訊息912的PSCCH，並且三個發射器UE亦在一或多個佔用的子通道上發送PSSCH。例如，佔用第一子通道以向接收器UE發送第一PSSCH的第一發射器UE（S/A1 ）可以在第一子通道上發送第一個第一階段SCI訊息912。在同一實例中，佔用第二子通道以向接收器UE發送第二PSSCH的第二發射器UE（S/A2 ）可以在第二子通道上發送第二個第一階段SCI訊息912。在同一實例中，佔用多個子通道可以向接收器UE發送第三PSSCH的第三發射器UE（S/A3 ）可以在多個佔用的子通道上發送第三個第一階段SCI訊息912。此外，如本文描述的，每個發射器UE可以具有配置的授權（例如，由基地台在存取鏈路或Uu RRC訊號傳遞上配置，由接收器UE在側行鏈路或PC5 RRC訊號傳遞上配置，等等），其用於在沒有動態授權的情況下在佔用的子通道上發送相應的PSSCH。
在一些態樣中，由每個發射器UE發送的第一階段SCI訊息912可以指示由相應的發射器UE佔用的無線電資源（例如，時間和頻率資源），這可以實現與使用兩階段SCI的現有側行鏈路通訊技術的舊版相容性。此外，以與上面結合圖8A-8C所描述的類似方式，第一階段SCI訊息912可以用於心跳偵測，以維護從每個相應的發射器UE到接收器UE的相應的單播鏈路。此外，第一階段SCI訊息912及/或用於向接收器UE發送PSSCH的配置的授權可以指定與PSSCH傳輸相關的所有參數，從而發射器UE可以避免發送否則將在傳統側行鏈路通訊中用於指示特定於UE的傳輸參數的第二階段SCI訊息。補充或替代地，發射器UE可以向接收器UE中的一或多個接收器UE發送額外的SCI以覆蓋一或多個傳輸參數。例如，在一些態樣中，一或多個發射器UE可以發送額外的特定於UE的第一階段SCI訊息，其指向覆蓋在第一階段SCI訊息912中指示的傳輸參數（諸如MCS配置）的第二階段SCI訊息。
如在圖9B中並且經由元件符號920所示，一或多個發射器UE可以經由PSFCH從接收器UE接收（例如，使用天線252、DEMOD 254、MIMO偵測器256、接收處理器258、控制器/處理器280、接收部件1102等）ACK/NACK回饋。例如，發射器UE可以向接收器UE進行初始PSSCH傳輸，如上文結合圖9A描述的。因此，發射器UE可以各自從接收器UE接收ACK/NACK回饋，其指示接收器UE成功地接收和解碼還是未能成功地接收及/或解碼來自每個相應的發射器UE的初始PSSCH傳輸。
如在圖9B中並且經由元件符號922進一步所示，一或多個發射器UE可以使用在所有發射器UE之間共享的配置的授權資源來進行（例如，使用控制器/處理器280、發送處理器264、TX MIMO處理器266、MOD 254、天線252、發送部件1106等）初始PSSCH傳輸的多使用者MIMO（MU-MIMO）重傳。例如，如圖所示，第一階段SCI訊息924可以指示要在進行重傳的發射器UE之間共享的時域和頻域中的側行鏈路資源926，並且可以經由配置的授權來將發射器UE配置為共享側行鏈路資源926（例如，在沒有動態授權的情況下）。在一些態樣中，當多個發射器UE正在使用共享側行鏈路資源926進行重傳時，每個相應的發射器UE可以被配置有用於MU-MIMO重傳的正交（或接近正交）的解調參考訊號（DMRS）埠及/或序列。此外，在一些態樣中，由一或多個發射器UE進行的初始PSSCH傳輸可以與目標可靠性度量（例如，塊錯誤率（BLER））相關聯，該目標可靠性度量被選擇為確保進行MU-MIMO重傳的發射器UE的數量不使共享側行鏈路資源926過載。例如，目標BLER可以被設置為10-2 、10-3 等，以避免使要用於MU-MIMO重傳的共享側行鏈路資源926過載。
因此，如圖9B所示，從接收器UE接收針對初始PSSCH傳輸的NACK的發射器UE可以在共享側行鏈路資源926（例如，無線電資源）上聯合發送第一階段SCI訊息924和對應的PSSCH重傳。此外，共享側行鏈路資源926可以與配置的授權相關聯，以使得發射器UE能夠在沒有動態授權的情況下進行MU-MIMO重傳。在一些態樣中，進行MU-MIMO重傳的發射器UE亦可以被配置為使用相應的功率偏移，功率偏移是至少部分地基於被觸發為基於來自接收器UE的NACK來進行重傳的其他發射器UE的數量的。例如，在一些態樣中，由發射器UE使用的相應的功率偏移可以與用於初始PSSCH傳輸的配置的授權相關聯的總無線電資源量成比例。
替代地，如在圖9C中並且經由元件符號930所示，一或多個發射器UE可以各自經由由接收器UE發送的增強型PSFCH（ePSFCH）932來接收（例如，使用天線252、DEMOD 254、MIMO偵測器256、接收處理器258、控制器/處理器280、接收部件1102等）ACK/NACK回饋。在這種情況下，如元件符號934所示，從接收器UE接收NACK回饋的前m 個發射器UE可以在重傳時槽中使用組配置的授權進行（例如，使用控制器/處理器280、發送處理器264、TX MIMO處理器266、MOD 254、天線252、發送部件1106等）PSSCH重傳。例如，參數m 可以指示允許使用組配置的授權進行PSSCH重傳的最大發射器UE數量，並且參數m 可以具有由RRC訊號傳遞（例如，存取鏈路（或Uu）RRC訊號傳遞、側行鏈路（或PC5）RRC訊號傳遞等）配置的值。
補充或替代地，可以在下行鏈路控制資訊或啟動組配置的授權的其他合適的訊號傳遞中指示參數m 的值。例如，如元件符號936所示，圖9C圖示m 被設置為二（2）的情況，從而允許從接收器UE接收NACK回饋的最多兩個發射器UE使用組配置的授權資源來重傳PSSCH。例如，如圖所示，正在進行重傳的前m 個發射器UE之每一者發射器UE可以接收組配置的授權資源的相等份額（例如，在m 被設置為2的情況下，可以將頻率資源的一半分配給每個重傳UE）。
在一些態樣中，組配置的授權可以包括針對每個相應的發射器UE的優先順序列表或其他優先順序指示，其可以用於決定前m 個發射器UE，並且每個相應的發射器UE的優先順序可以根據可以由RRC或其他合適的訊號傳遞指定的時間更新規則是時變的（例如，以確保在所有發射器UE之間公平地共享組配置的授權資源）。因此，在一些態樣中，每個發射器UE可能需要針對共享相同的組配置的授權的所有其他發射器UE對ePSFCH 932中攜帶的HARQ回饋進行解碼，以決定從接收器UE接收NACK的發射器UE的數量，以及決定與從接收器UE接收NACK的每個發射器UE相關聯的相應的優先順序。以這種方式，接收NACK的每個發射器UE可以自行決定相應的發射器UE是否在被允許在重傳時槽中進行PSSCH重傳的前m 個發射器UE中。
替代地，如在圖9D中並且經由元件符號940所示，一或多個發射器UE可以各自經由由接收器UE發送的進一步增強型PSFCH（fePSFCH）942來接收（例如，使用天線252、DEMOD 254、MIMO偵測器256、接收處理器258、控制器/處理器280、接收部件1102等）ACK/NACK回饋。在這種情況下，除了攜帶針對來自發射器UE的初始PSCCH傳輸的ACK/NACK回饋之外，fePSFCH 942亦可以包括用於一或多個重傳的一或多個動態授權（例如，對應於與NACK回饋相關聯的初始PSSCH傳輸）。因此，如元件符號944所示，從接收器UE接收NACK回饋並且亦接收用於重傳的動態授權的一或多個發射器UE可以在重傳時槽中使用組配置的授權來進行（例如，使用控制器/處理器280、發送處理器264、TX MIMO處理器266、MOD 254、天線252、發送部件1106等）PSSCH重傳。
例如，如元件符號946所示，從接收器UE接收的fePSFCH 942可以包括針對從第二和第三發射器UE（示為S/A2 和S/A3 ）的初始PSSCH傳輸的NACK，第二和第三發射器UE亦被給予可以在fePSFCH 942中單獨或聯合地編碼的動態授權。因此，從接收器UE接收NACK回饋的每個發射器UE亦可以決定fePSFCH 932是否包括用於相應的發射器UE的動態授權，在這種情況下，發射器UE可以在重傳時槽中重傳PSSCH。
補充或替代地，在一些態樣中，可以組合使用在圖9C和圖9D中示出的重傳技術來提供排程側行鏈路重傳的額外靈活性，以實現更大的側行鏈路重傳容量，減少與用於側行鏈路重傳的動態授權相關聯的管理負擔，等等。例如，為了組合在圖9C和圖9D中示出的重傳技術（其分別使用優先順序列表和動態授權來決定哪個（哪些）發射器UE將進行重傳），接收器UE可以指示與被配置為用於PSSCH重傳的組相關聯的無線電資源將被劃分為兩個部分。這兩個部分可以包括用於支援由接收NACK回饋的前m 個發射器UE進行的重傳的第一部分以及用於支援由接收用於PSSCH重傳的動態授權的發射器UE進行的重傳的第二部分。在一些態樣中，與組配置的授權相關聯的無線電資源的第一部分和第二部分可以相等，或者第一部分和第二部分可以不等（例如，以實現更大的靈活性，增加用於一組重傳UE的容量，減少動態授權管理負擔，等等）。
因此，每個重傳候選（例如，接收NACK回饋的發射器UE）可以決定PSFCH（或ePSFCH或fePSFCH）是否包括用於PSSCH重傳的動態授權。接收動態授權的任何重傳候選可以使用無線電資源的第二部分的份額，該等無線電資源被分配用於支援由接收用於PSSCH重傳的動態授權的發射器UE進行的重傳，並且每個此類發射器UE可以排除其自身對前m 個位置的爭用，以使用被分配用於支援由接收NACK回饋的前m 個發射器UE進行的重傳的無線電資源的其他部分。因此，在剩餘的重傳候選（例如，接收到NACK回饋但沒有接收到用於PSSCH重傳的動態授權的發射器UE）中，前m 個重傳候選可以採用與上文參照圖9C描述的類似方式，使用被分配用於支援由前m 個發射器UE進行的重傳的無線電資源的部分來進行PSSCH重傳。
如上所指出的，圖9A-9D是作為實例來提供的。其他實例可以不同於關於圖9A-9D所描述的實例。
圖10是示出根據本案內容的各個態樣的例如由發射器UE執行的實例程序1000的圖。實例程序1000是其中發射器UE（例如，UE 120、UE 305、UE 405、UE 410、S/A UE 520、S/A UE 714等）執行與側行鏈路上的URLLC相關聯的操作的實例。
如圖10所示，在一些態樣中，程序1000可以包括：向接收器UE發送指示由發射器UE佔用的一或多個子通道的第一階段SCI訊息（方塊1010）。例如，發射器UE可以向接收器UE發送（例如，使用控制器/處理器280、發送處理器264、TX MIMO處理器266、MOD 254、天線252、記憶體282等）指示由發射器UE佔用的一或多個子通道的第一階段SCI訊息，如前述。
如圖10進一步所示，在一些態樣中，程序1000可以包括：根據與發射器UE相關聯的配置的授權，使用由發射器UE佔用的一或多個子通道來向接收器UE發送PSSCH（方塊1020）。例如，發射器UE可以根據與發射器UE相關聯的配置的授權，使用由發射器UE佔用的一或多個子通道來向接收器UE發送（例如，使用控制器/處理器280、發送處理器264、TX MIMO處理器266、MOD 254、天線252、記憶體282等）PSSCH，如前述。
程序1000可以包括額外的態樣，諸如下文及/或結合本文中在別處描述的一或多個其他程序描述的各態樣中的任何單個態樣或任何組合。
在第一態樣中，第一階段SCI訊息包括心跳訊號，以維護從發射器UE到接收器UE的單播鏈路。在第二態樣中，單獨地或與第一態樣相結合，程序1000包括：向接收器UE發送第二階段SCI訊息，該第二階段SCI訊息包括一或多個參數以覆蓋MCS配置。
在第三態樣中，單獨地或與第一態樣和第二態樣中的一或多個態樣相結合，程序1000包括：經由PSFCH從接收器UE接收回饋，該回饋指示接收器UE是否成功地接收到PSSCH；及至少部分地基於回饋指示接收器UE未能成功地接收到PSSCH，使用與配置的授權相關聯的共享資源來重傳PSSCH，其中發射器UE和一或多個其他發射器UE使用共享資源來聯合地重傳PSSCH。在第四態樣中，單獨地或與第一態樣至第三態樣中的一或多個態樣相結合，程序1000包括：與一或多個其他發射器UE聯合地發送額外的第一階段SCI訊息，該額外的第一階段SCI訊息指示用於重傳PSSCH的共享資源。在第五態樣中，單獨地或與第一態樣至第四態樣中的一或多個態樣相結合，PSSCH是使用功率偏移來重傳的，該功率偏移是至少部分地基於使用共享資源來聯合地重傳PSSCH的一或多個其他發射器UE的數量的。在第六態樣中，單獨地或與第一態樣至第五態樣中的一或多個態樣相結合，功率偏移是與跟用於初始地發送PSSCH的配置的授權相關聯的無線電資源量成比例的。
在第七態樣中，單獨地或與第一態樣至第六態樣中的一或多個態樣相結合，程序1000包括：經由PSFCH從接收器UE接收回饋，該回饋指示接收器UE未能成功地接收到PSSCH；及至少部分地基於組配置的授權來決定是否重傳PSSCH，該組配置的授權指示與發射器UE相關聯的優先順序和被配置為重傳PSSCH的最高優先順序發射器UE的數量。在第八態樣中，單獨地或與第一態樣至第七態樣中的一或多個態樣相結合，程序1000包括：至少部分地基於決定該數量的最高優先順序發射器UE包括發射器UE，使用與組配置的授權相關聯的側行鏈路資源來重傳PSSCH。在第九態樣中，單獨地或與第一態樣至第八態樣中的一或多個態樣相結合，程序1000包括：至少部分地基於決定該數量的最高優先順序發射器UE不包括發射器UE來避免重傳PSSCH。在第十態樣中，單獨地或與第一態樣至第九態樣中的一或多個態樣相結合，被配置為重傳PSSCH的最高優先順序發射器UE的數量是在啟動組配置的授權的RRC訊號傳遞或DCI中指示的。在第十一態樣中，單獨地或與第一態樣至第十態樣中的一或多個態樣相結合，與發射器UE相關聯的優先順序是至少部分地基於在RRC訊號傳遞中指示的時變規則來決定的。在第十二態樣中，單獨地或與第一態樣至第十一態樣中的一或多個態樣相結合，程序1000包括：對經由PSFCH接收的用於發射器UE和用於與組配置的授權相關聯的一或多個其他發射器UE的回饋進行解碼。
在第十三態樣中，單獨地或與第一態樣至第十二態樣中的一或多個態樣相結合，程序1000包括：經由PSFCH從接收器UE接收回饋，該回饋指示接收器UE未能成功地接收到PSSCH，其中該回饋包括用於由一或多個發射器UE對PSSCH的重傳的一或多個動態授權。在第十四態樣中，單獨地或與第一態樣至第十三態樣中的一或多個態樣相結合，程序1000包括：至少部分地基於一或多個動態授權排程由發射器UE對PSSCH的重傳來重傳PSSCH。
在第十五態樣中，單獨地或與第一態樣至第十四態樣中的一或多個態樣相結合，程序1000包括：決定一或多個動態授權不排程由發射器UE對PSSCH的重傳；及至少部分地基於組配置的授權來決定是否重傳PSSCH，該組配置的授權指示與發射器UE相關聯的優先順序和被配置為重傳PSSCH的最高優先順序發射器UE的數量。在第十六態樣中，單獨地或與第一態樣至第十五態樣中的一或多個態樣相結合，程序1000包括：至少部分地基於決定該數量的最高優先順序發射器UE包括發射器UE，使用與組配置的授權相關聯的側行鏈路資源來重傳PSSCH。在第十七態樣中，單獨地或與第一態樣至第十六態樣中的一或多個態樣相結合，程序1000包括：至少部分地基於決定該數量的最高優先順序發射器UE不包括發射器UE來避免重傳PSSCH。在第十八態樣中，單獨地或與第一態樣至第十七態樣中的一或多個態樣相結合，被分配給PSSCH的重傳的側行鏈路資源包括與一或多個動態授權相關聯的第一部分和與組配置的授權相關聯的第二部分。
在第十九態樣中，單獨地或與第一態樣至第十八態樣中的一或多個態樣相結合，發射器UE是S/A UE，並且接收器UE是PLC UE。
儘管圖10圖示程序1000的實例方塊，但是在一些態樣中，程序1000可以包括與圖10中圖示的那些方塊相比額外的方塊、更少的方塊、不同的方塊或者以不同方式佈置的方塊。補充或替代地，程序1000的方塊中的兩個或兩個以上方塊可以並行地執行。
圖11是根據本案內容的各個態樣的用於無線通訊的實例裝置1100的方塊圖。裝置1100可以是發射器UE，或者發射器UE可以包括裝置1100。在一些態樣中，裝置1100包括接收部件1102、通訊管理器1104和發送部件1106，它們可以相互通訊（例如，經由一或多個匯流排）。如圖所示，裝置1100可以使用接收部件1102和發送部件1104與另一裝置1108（例如，接收器UE、基地台或另一無線通訊設備）進行通訊。
在一些態樣中，裝置1100可以被配置為執行本文結合圖7、圖8A-8C及/或圖9A-9D描述的一或多個操作。補充或替代地，裝置1100可以被配置為執行本文描述的一或多個程序，諸如圖10的程序1000。在一些態樣中，裝置1000可以包括上文結合圖2描述的UE 120的一或多個部件。
接收部件1102可以從裝置1108接收通訊，諸如參考訊號、控制資訊、資料通訊、或其組合。接收部件1102可以將接收到的通訊提供給裝置1100的一或多個其他部件（諸如通訊管理器1104）。在一些態樣中，接收部件1102可以對接收到的通訊執行訊號處理（例如，濾波、放大、解調、類比數位轉換、解多工、解交錯、解映射、均衡、干擾消除、解碼等），並且可以將經處理的訊號提供給一或多個其他部件。在一些態樣中，接收部件1102可以包括上文結合圖2描述的UE 120的一或多個天線、解調器、MIMO偵測器、接收處理器、控制器/處理器、記憶體。或其組合。
發送部件1106可以向裝置1108發送通訊，諸如參考訊號、控制資訊、資料通訊、或其組合。在一些態樣中，通訊管理器1104可以產生通訊並且可以將所產生的通訊發送到發送部件1106，以傳輸到裝置1108。在一些態樣中，發送部件1106可以對所產生的通訊執行訊號處理（例如，濾波、放大、調制、數位類比轉換、多工、交錯、映射、編碼等），並且可以將經處理的訊號發送到裝置1108。在一些態樣中，發送部件1106可以包括上文結合圖2描述的UE 120的一或多個天線、調制器、發送MIMO處理器、發送處理器、控制器/處理器、記憶體、或其組合。在一些態樣中，發送部件1106可以與接收部件1102共置於收發機中。
通訊管理器1104可以向接收器UE發送或使得發送部件1106向接收器UE發送指示由裝置1100佔用的一或多個子通道的第一階段SCI訊息。通訊管理器1104可以進行以下操作或使得發送部件1106進行以下操作：根據與裝置1100相關聯的配置的授權，使用由裝置1100佔用的一或多個子通道來向接收器UE發送PSSCH。在一些態樣中，通訊管理器1104可以包括上文結合圖2描述的UE 120的控制器/處理器、記憶體、或其組合。
在一些態樣中，通訊管理器1104可以包括部件集合，諸如指示部件1110等。替代地，部件集合可以與通訊管理器1104分離且不同。在一些態樣中，部件集合中的一或多個部件可以包括上文結合圖2描述的UE 120的控制器/處理器、記憶體、或其組合，或者可以在上文結合圖2描述的UE 120的控制器/處理器、記憶體、或其組合內實現。補充或替代地，部件集合中的一或多個部件可以至少部分地被實現為儲存在記憶體中的軟體。例如，部件（或部件的一部分）可以被實現為儲存在非暫時性電腦可讀取媒體中並且可由控制器或處理器執行以執行部件的功能或操作的指令或代碼。
指示部件1110可以將第一階段SCI訊息配置為指示由裝置1100佔用的一或多個子通道。發送部件1106可以向接收器UE發送第一階段SCI訊息，並且發送部件1106亦可以根據與裝置1100相關聯的配置的授權，使用由裝置1100佔用的一或多個子通道來向接收器UE發送PSSCH。
圖11所示的部件的數量和佈置是作為實例提供的。實際上，可以存在與圖11所示的那些部件相比額外的部件、更少的部件、不同的部件或者以不同方式佈置的部件。此外，圖11所示的兩個或兩個以上部件可以在單個部件內實現，或者圖11所示的單個部件可以被實現為多個分散式部件。補充或替代地，圖11所示的一組（一或多個）部件可以執行被描述為由圖11所示的另一組部件執行的一或多個功能。
前述揭示內容提供了說明和描述，但是並不意欲是詳盡的或者將各態樣限制為所揭示的精確形式。按照上文揭示內容，可以進行修改和變型，或者可以從對各態樣的實踐中獲取修改和變型。
如本文所使用，術語「部件」意欲廣義地解釋為硬體、韌體及/或硬體和軟體的組合。如本文所使用的，處理器是用硬體、韌體及/或硬體和軟體的組合來實現的。將顯而易見的是，本文描述的系統及/或方法可以用不同形式的硬體、韌體及/或硬體和軟體的組合來實現。用於實現這些系統及/或方法的實際的專門的控制硬體或軟體代碼不是對各態樣進行限制。因此，本文在不引用特定的軟體代碼的情況下描述了系統及/或方法的操作和行為，要理解的是，軟體和硬體可以被設計為至少部分地基於本文的描述來實現系統及/或方法
如本文所使用的，取決於上下文，滿足閥值可以代表值大於閥值、大於或等於閥值、小於閥值、小於或等於閥值、等於閥值、不等於閥值等。
即使在申請專利範圍中記載了及/或在說明書中揭示特徵的特定組合，這些組合亦不意欲限制各個態樣的揭示內容。事實上，可以以沒有在申請專利範圍中具體記載及/或在說明書中具體揭示的方式來組合這些特徵中的許多特徵。儘管下文列出的每個從屬請求項可以僅直接依賴於一個請求項，但是各個態樣的揭示內容包括每個從屬請求項與請求項集合之每一者其他請求項的組合。提及項目列表「中的至少一個」的短語代表那些項目的任意組合，包括單個成員。舉例而言，「a、b或c中的至少一個」意欲涵蓋a、b、c、a-b、a-c、b-c和a-b-c、以及與相同元素的倍數的任意組合（例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c和c-c-c或者a、b和c的任何其他排序）。
本文使用的元素、動作或指令中沒有一個應當被解釋為關鍵或必要的，除非明確描述為如此。此外，如本文所使用的，冠詞「一（a）」和「一個（an）」意欲包括一或多個項目，並且可以與「一或多個」互換使用。此外，如本文所使用的，冠詞「該（the）」意欲包括結合冠詞「該（the）」引用的一或多個項目，並且可以與「一或多個」互換使用。此外，如本文所使用的，術語「集合」和「群組」意欲包括一或多個項目（例如，相關項目、無關項目、或相關項目和無關項目的組合等），並且可以與「一或多個」互換使用。在僅預期一個項目的情況下，使用短語「僅一個」或類似語言。此外，如本文所使用的，術語「具有（has）」、「具有（have）」、「具有（having）」等意欲是開放式術語。此外，除非另有明確聲明，否則短語「基於」意欲意指「至少部分地基於」。此外，如本文所使用的，術語「或」在一系列中使用時意欲是包含性的，並且除非另有明確聲明（例如，若與「任一」或「僅其中一個」結合使用），否則可以與「及/或」互換使用。
100:無線網路 102a:巨集細胞 102b:微微細胞 102c:毫微微細胞 110:BS 110a:BS 110b:BS 110c:BS 110d:BS 120:UE 120a:UE 120b:UE 120c:UE 120d:UE 130:網路控制器 200:實例 212:資料來源 220:發送處理器 230:發送（TX）多輸入多輸出（MIMO）處理器 232a:調制器（MOD） 232t:調制器（MOD） 234a:天線 234t:天線 236:MIMO偵測器 238:接收處理器 239:資料槽 240:控制器/處理器 242:記憶體 244:通訊單元 246:排程器 252a:天線 252r:天線 254a:解調器（DEMOD） 254r:解調器（DEMOD） 256:MIMO偵測器 258:接收處理器 260:資料槽 262:資料來源 264:發送處理器 266:TX MIMO處理器 280:控制器/處理器 282:記憶體 284:殼體 290:控制器/處理器 292:記憶體 294:通訊單元 300:實例 305-1:第一UE 305-2:第二UE 310:側行鏈路通道 315:實體側行鏈路控制通道（PSCCH） 320:實體側行鏈路共享通道（PSSCH） 325:實體側行鏈路回饋通道（PSFCH） 330:側行鏈路控制資訊（SCI） 335:傳輸塊（TB） 340:側行鏈路回饋 400:實例 405:發射器（Tx）/接收器（Rx）UE 410:Rx/Tx UE 500:實例 505:管理系統 510:人機介面（HMI） 515:可程式設計邏輯控制器（PLC）UE 520:感測器/致動器（S/A）UE 600:實例 610:元件符號 620:元件符號 700:實例 712:PLC UE 714:S/A UE 716:依須求感測器 718:維護設備 800:實例 810:元件符號 812:第一階段側行鏈路控制資訊訊息 814:配置的授權資料 816:PSFCH 820:元件符號 822:第一階段SCI訊息 824:第二階段SCI訊息 826:PSFCH 830:元件符號 832:元件符號 834:第一階段SCI訊息 836:第二階段組SCI訊息 838:元件符號 900:實例 910:元件符號 912:第一階段SCI訊息 920:元件符號 922:元件符號 924:第一階段SCI訊息 926:側行鏈路資源 930:元件符號 932:fePSFCH 934:元件符號 936:元件符號 940:元件符號 942:進一步增強型PSFCH（fePSFCH） 944:元件符號 946:元件符號 1000:實例程序 1010:方塊 1020:方塊 1100:裝置 1102:接收部件 1104:通訊管理器 1106:發送部件 1108:另一裝置 1110:指示部件 UE:使用者設備 BS:基地台 MOD:調制器 DEMOD:解調器 PSCCH:實體側行鏈路控制通道 PSSCH:實體側行鏈路共享通道 PSFCH:實體側行鏈路回饋通道 PDCCH:實體下行鏈路控制通道 URLLC:超可靠低時延通訊 TB:傳輸塊 SL:側行鏈路 HMI:人機介面 PLC:可程式設計邏輯控制器 S/A:感測器/致動器 ACK:確認
為了可以詳盡地理解本案內容的上述特徵，經由參照各態樣（其中一些態樣在附圖中示出），可以獲得對上文簡要概述的發明內容的更加具體的描述。然而，要注意的是，附圖僅圖示本案內容的某些典型的態樣並且因此不被認為是限制本案內容的範疇，因為該描述可以容許其他同等有效的態樣。不同附圖中的相同的元件符號可以標識相同或相似元素。
圖1是示出根據本案內容的各個態樣的無線網路的實例的圖。
圖2是示出根據本案內容的各個態樣的無線網路中的基地台與UE相通訊的實例的圖。
圖3是示出根據本案內容的各個態樣的側行鏈路通訊的實例的圖。
圖4是示出根據本案內容的各個態樣的側行鏈路通訊和存取鏈路通訊的實例的圖。
圖5是示出根據本案內容的各個態樣的延遲約束部署的實例的圖。
圖6A-6B是示出根據本案內容的各個態樣的超可靠低時延通訊（URLLC）的實例的圖。
圖7是示出根據本案內容的各個態樣的支援側行鏈路上的URLLC的工業物聯網路（IIoT）部署的實例的圖。
圖8A-8C是示出根據本案內容的各個態樣的與側行鏈路上的URLLC相關聯的實例的圖。
圖9A-9D是示出根據本案內容的各個態樣的與側行鏈路上的URLLC相關聯的實例的圖。
圖10是示出根據本案內容的各個態樣的與側行鏈路上的URLLC相關聯的實例程序的圖。
圖11是根據本案內容的各個態樣的用於無線通訊的實例裝置的方塊圖。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
900:實例
920:元件符號
922:元件符號
924:第一階段SCI訊息
926:側行鏈路資源

Claims (42)

  1. 一種由一發射器使用者設備（UE）執行的無線通訊的方法，包括以下步驟： 向一接收器UE發送指示由該發射器UE佔用的一或多個子通道的一第一階段側行鏈路控制資訊（SCI）訊息；及 根據與該發射器UE相關聯的一配置的授權，使用由該發射器UE佔用的該一或多個子通道來向該接收器UE發送一實體側行鏈路共享通道（PSSCH）。
  2. 根據請求項1之方法，其中該第一階段SCI訊息包括一心跳訊號，以維護從該發射器UE到該接收器UE的一單播鏈路。
  3. 根據請求項1之方法，亦包括以下步驟： 向該接收器UE發送一第二階段SCI訊息，該第二階段SCI訊息包括一或多個參數以覆蓋一調制和編碼方案配置。
  4. 根據請求項1之方法，亦包括以下步驟： 經由一實體側行鏈路回饋通道（PSFCH）從該接收器UE接收回饋，該回饋指示該接收器UE是否成功地接收到該PSSCH；及 至少部分地基於該回饋指示該接收器UE未能成功地接收到該PSSCH，使用與該配置的授權相關聯的一共享資源來重傳該PSSCH，其中該發射器UE和一或多個其他發射器UE使用該共享資源來聯合地重傳該PSSCH。
  5. 根據請求項4之方法，亦包括以下步驟： 與該一或多個其他發射器UE聯合地發送一額外的第一階段SCI訊息，該額外的第一階段SCI訊息指示用於重傳該PSSCH的該共享資源。
  6. 根據請求項4之方法，其中該PSSCH是使用一功率偏移來重傳的，該功率偏移是至少部分地基於使用該共享資源來聯合地重傳該PSSCH的該一或多個其他發射器UE的一數量的。
  7. 根據請求項6之方法，其中該功率偏移是與跟用於初始地發送該PSSCH的該配置的授權相關聯的一無線電資源量成比例的。
  8. 根據請求項1之方法，亦包括以下步驟： 經由一實體側行鏈路回饋通道（PSFCH）從該接收器UE接收回饋，該回饋指示該接收器UE未能成功地接收到該PSSCH；及 至少部分地基於一組配置的授權來決定是否重傳該PSSCH，該組配置的授權指示與該發射器UE相關聯的一優先順序和被配置為重傳該PSSCH的最高優先順序發射器UE的一數量。
  9. 根據請求項8之方法，亦包括以下步驟： 至少部分地基於決定該數量的最高優先順序發射器UE包括該發射器UE，使用與該組配置的授權相關聯的一側行鏈路資源來重傳該PSSCH。
  10. 根據請求項8之方法，亦包括以下步驟： 至少部分地基於決定該數量的最高優先順序發射器UE不包括該發射器UE，來避免重傳該PSSCH。
  11. 根據請求項8之方法，其中被配置為重傳該PSSCH的該最高優先順序發射器UE的數量是在啟動該組配置的授權的無線電資源控制訊號傳遞或下行鏈路控制資訊中指示的。
  12. 根據請求項8之方法，其中與該發射器UE相關聯的該優先順序是至少部分地基於在無線電資源控制訊號傳遞中指示的一時變規則來決定的。
  13. 根據請求項8之方法，亦包括以下步驟： 對經由該PSFCH接收的用於該發射器UE和用於與該組配置的授權相關聯的一或多個其他發射器UE的回饋進行解碼。
  14. 根據請求項1之方法，亦包括以下步驟： 經由一實體側行鏈路回饋通道（PSFCH）從該接收器UE接收回饋，該回饋指示該接收器UE未能成功地接收到該PSSCH，其中該回饋包括用於由一或多個發射器UE對該PSSCH的重傳的一或多個動態授權。
  15. 根據請求項14之方法，亦包括以下步驟： 至少部分地基於該一或多個動態授權排程由該發射器UE對該PSSCH的一重傳來重傳該PSSCH。
  16. 根據請求項15之方法，亦包括以下步驟： 決定該一或多個動態授權不排程由該發射器UE對該PSSCH的一重傳；及 至少部分地基於一組配置的授權來決定是否重傳該PSSCH，該組配置的授權指示與該發射器UE相關聯的一優先順序和被配置為重傳該PSSCH的最高優先順序發射器UE的一數量。
  17. 根據請求項16之方法，亦包括以下步驟： 至少部分地基於決定該數量的最高優先順序發射器UE包括發射器UE，使用與組配置的授權相關聯的一側行鏈路資源來重傳該PSSCH。
  18. 根據請求項16之方法，亦包括以下步驟： 至少部分地基於決定該數量的最高優先順序發射器UE不包括該發射器UE，來避免重傳該PSSCH。
  19. 根據請求項16之方法，其中被分配給該PSSCH的該重傳的側行鏈路資源包括與該一或多個動態授權相關聯的一第一部分和與該組配置的授權相關聯的一第二部分。
  20. 根據請求項1之方法，其中發射器UE是一感測器/致動器UE，並且其中該接收器UE是一可程式設計邏輯控制器UE。
  21. 一種用於無線通訊的一發射器使用者設備（UE），包括： 一記憶體；及 操作地耦合到該記憶體的一或多個處理器，該記憶體和該一或多個處理器被配置為： 向一接收器UE發送指示由該發射器UE佔用的一或多個子通道的一第一階段側行鏈路控制資訊（SCI）訊息；及 根據與該發射器UE相關聯的一配置的授權，使用由該發射器UE佔用的該一或多個子通道來向該接收器UE發送一實體側行鏈路共享通道（PSSCH）。
  22. 根據請求項21之發射器UE，其中該第一階段SCI訊息包括一心跳訊號，以維護從該發射器UE到該接收器UE的一單播鏈路。
  23. 根據請求項21之發射器UE，其中該一或多個處理器亦被配置為： 向該接收器UE發送一第二階段SCI訊息，該第二階段SCI訊息包括一或多個參數以覆蓋一調制和編碼方案配置。
  24. 根據請求項21之發射器UE，其中該一或多個處理器亦被配置為： 經由一實體側行鏈路回饋通道（PSFCH）從該接收器UE接收回饋，該回饋指示該接收器UE是否成功地接收到該PSSCH；及 至少部分地基於該回饋指示該接收器UE未能成功地接收到該PSSCH，使用與該配置的授權相關聯的一共享資源來重傳該PSSCH，其中該發射器UE和一或多個其他發射器UE使用該共享資源來聯合地重傳該PSSCH。
  25. 根據請求項24之發射器UE，其中該一或多個處理器亦被配置為： 與該一或多個其他發射器UE聯合地發送一額外的第一階段SCI訊息，該額外的第一階段SCI訊息指示用於重傳該PSSCH的該共享資源。
  26. 根據請求項24之發射器UE，其中該PSSCH是使用一功率偏移來重傳的，該功率偏移是至少部分地基於使用該共享資源來聯合地重傳該PSSCH的該一或多個其他發射器UE的一數量的。
  27. 根據請求項26之發射器UE，其中該功率偏移是與跟用於初始地發送該PSSCH的該配置的授權相關聯的一無線電資源量成比例的。
  28. 根據請求項21之發射器UE，其中該一或多個處理器亦被配置為： 經由一實體側行鏈路回饋通道（PSFCH）從該接收器UE接收回饋，該回饋指示該接收器UE未能成功地接收到該PSSCH；及 至少部分地基於一組配置的授權來決定是否重傳該PSSCH，該組配置的授權指示與該發射器UE相關聯的一優先順序和被配置為重傳該PSSCH的最高優先順序發射器UE的一數量。
  29. 根據請求項28之發射器UE，其中該一或多個處理器亦被配置為： 至少部分地基於決定該數量的最高優先順序發射器UE包括該發射器UE，使用與該組配置的授權相關聯的一側行鏈路資源來重傳該PSSCH。
  30. 根據請求項28之發射器UE，其中該一或多個處理器亦被配置為： 至少部分地基於決定該數量的最高優先順序發射器UE不包括該發射器UE，來避免重傳該PSSCH。
  31. 根據請求項28之發射器UE，其中被配置為重傳該PSSCH的該最高優先順序發射器UE的數量是在啟動該組配置的授權的無線電資源控制訊號傳遞或下行鏈路控制資訊中指示的。
  32. 根據請求項28之發射器UE，其中與該發射器UE相關聯的該優先順序是至少部分地基於在無線電資源控制訊號傳遞中指示的一時變規則來決定的。
  33. 根據請求項28之發射器UE，其中該一或多個處理器亦被配置為： 對經由該PSFCH接收的用於該發射器UE和用於與該組配置的授權相關聯的一或多個其他發射器UE的回饋進行解碼。
  34. 根據請求項21之發射器UE，其中該一或多個處理器亦被配置為： 經由一實體側行鏈路回饋通道（PSFCH）從該接收器UE接收回饋，該回饋指示該接收器UE未能成功地接收到該PSSCH，其中該回饋包括用於由一或多個發射器UE對該PSSCH的重傳的一或多個動態授權。
  35. 根據請求項34之發射器UE，其中該一或多個處理器亦被配置為： 至少部分地基於該一或多個動態授權排程由該發射器UE對該PSSCH的重傳來重傳該PSSCH。
  36. 根據請求項35之發射器UE，其中該一或多個處理器亦被配置為： 決定該一或多個動態授權不排程由該發射器UE對該PSSCH的一重傳；及 至少部分地基於一組配置的授權來決定是否重傳該PSSCH，該組配置的授權指示與該發射器UE相關聯的一優先順序和被配置為重傳該PSSCH的最高優先順序發射器UE的一數量。
  37. 根據請求項36之發射器UE，其中該一或多個處理器亦被配置為： 至少部分地基於決定該數量的最高優先順序發射器UE包括發射器UE，使用與該組配置的授權相關聯的一側行鏈路資源來重傳PSSCH。
  38. 根據請求項36之發射器UE，其中該一或多個處理器亦被配置為： 至少部分地基於決定該數量的最高優先順序發射器UE不包括該發射器UE，來避免重傳該PSSCH。
  39. 根據請求項36之發射器UE，其中被分配給該PSSCH的該重傳的側行鏈路資源包括與該一或多個動態授權相關聯的一第一部分和與該組配置的授權相關聯的一第二部分。
  40. 根據請求項21之發射器UE，其中該發射器UE是一感測器/致動器UE，並且其中該接收器UE是一可程式設計邏輯控制器UE。
  41. 一種儲存用於無線通訊的一或多個指令的非暫時性電腦可讀取媒體，該一或多個指令包括： 在由一發射器使用者設備（UE）的一或多個處理器執行時使得該一或多個處理器進行以下操作的一或多個指令： 向一接收器UE發送指示由該發射器UE佔用的一或多個子通道的一第一階段側行鏈路控制資訊（SCI）訊息；及 根據與該發射器UE相關聯的一配置的授權，使用由該發射器UE佔用的該一或多個子通道來向該接收器UE發送一實體側行鏈路共享通道（PSSCH）。
  42. 一種用於無線通訊的裝置，包括： 用於向一接收器使用者設備（UE）發送指示由該裝置佔用的一或多個子通道的一第一階段側行鏈路控制資訊（SCI）訊息的單元；及 用於根據與該裝置相關聯的一配置的授權，使用由該裝置佔用的該一或多個子通道來向該接收器UE發送一實體側行鏈路共享通道（PSSCH）的單元。
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