TW202113769A - 一種機器設備的控制方法及裝置、儲存介質 - Google Patents

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丁峰
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Abstract

本公開實施例公開了一種機器設備的控制方法及裝置、儲存介質，該方法包括：確定所述機器設備所支援的第一通信方式；在預設的與所述機器設備進行通信的至少一個備選介面中，確定與所述第一通信方式對應的第一目標介面；調用所述第一目標介面將目標程式發送給所述機器設備。

Description

一種機器設備的控制方法及裝置、儲存介質
本公開關於機器設備控制領域，尤其關於一種機器設備的控制方法及裝置、儲存介質。
隨著人工智慧的發展，機器設備的控制和程式設計教育逐漸成為學前至高中(K12，Kindergarten through twelfth grade)教育的重要組成部分。尤其對線上程式設計教育而言，由於線上環境中瀏覽器的沙盒機制，即每個應用都有對應的沙盒，每個應用之間不能相互存取非本應用的沙盒，因此對通過線上實驗平臺來控制機器設備有諸多限制。
以線上程式設計平臺為makecode應用為例，線上程式設計平臺會生成針對機器設備的二進位檔案，將二進位檔案保存在電腦中。學生需要將機器設備連接到電腦，再將二進位檔案複製到機器設備指定的目錄，進而啟動機器設備運行程式設計結果。
本公開實施例提供了一種機器設備的控制方法及裝置、儲存介質。
根據本公開實施例的第一方面，提供一種機器設備的控制方法，所述方法包括：確定所述機器設備所支援的第一通信方式；在預設的與所述機器設備進行通信的至少一個備選介面中，確定與所述第一通信方式對應的第一目標介面；調用所述第一目標介面將目標程式發送給所述機器設備。上述實施例中，可以由終端自動將目標程式發送給機器設備，簡化了向機器設備發送目標程式的操作過程，減少了通過目標程式對機器設備進行控制時的手動操作。
在一些可選實施例中，所述確定所述機器設備所支援的第一通信方式，包括：回應於掃描到所述機器設備，通過預設應用程式接收所述機器設備發送的設備資訊；由所述預設應用程式通過預先設置的第二目標介面將所述設備資訊發送給用戶端；其中，所述第二目標介面是設置在所述預設應用程式與所述用戶端之間的通信介面；由所述用戶端根據所述設備資訊，確定所述機器設備所支援的所述第一通信方式。上述實施例中，可以快速確定機器設備支援的第一通信方式，便於後續調用對應的介面將目標程式發送給機器設備，可用性高。
在一些可選實施例中，所述第二目標介面支援第二通信方式。上述實施例中，預設應用程式與用戶端之間預 先設置的第二目標介面支援第二通信方式。第二通信方式與第一通信方式可以相同或不同，這樣即使不同的機器設備所支援的第一通信方式不同，也可以通過預設應用程式實現機器設備與用戶端之間的交互，實現了終端對不同第一通信方式的機器設備進行控制的目的。
在一些可選實施例中，所述在預設的與所述機器設備進行通信的至少一個備選介面中，確定與所述第一通信方式對應的第一目標介面，包括：由所述預設應用程式請求在所述預設應用程式與所述機器設備之間建立與所述第一通信方式對應的目標通信通道；在預設的與所述機器設備進行通信的至少一個備選介面中，確定與所述目標通信通道對應的第一目標介面。上述實施例中，可以由預設應用程式先請求與機器設備建立與第一通信方式對應的目標通信通道，然後在預設的與所述機器設備進行通信的所述至少一個備選介面中，確定與目標通信通道對應的第一目標介面。實現了通過預設應用程式在用戶端與機器設備之間提供與業務無關的目標通信通道，從而支援不同的第一通信方式的機器設備的目的。
在一些可選實施例中，所述在預設的與所述機器設備進行通信的至少一個備選介面中，確定與所述目標通信通道對應的第一目標介面，包括：由所述預設應用程式在預設的與所述機器設備進行通信的所述至少一個備選介面中，將與所述目標通信通道對應的用於向所述機器設備發送資訊的介面作為所述第一目標介面。上述實施例中， 通過預設應用程式將所述目標通信通道對應的用於向機器設備發送資訊的介面作為第一目標介面，統一了對支援不同第一通信方式的機器設備的控制操作，支援不同第一通信方式的機器設備。
在一些可選實施例中，所述調用所述第一目標介面將目標程式發送給所述機器設備之後，所述方法還包括：由所述預設應用程式在預設的與所述機器設備進行通信的所述至少一個備選介面中，將與所述目標通信通道對應的用於監聽所述機器設備發送的資訊的介面作為第三目標介面；由所述預設應用程式通過所述第三目標介面監聽所述機器設備執行所述目標程式的執行結果資訊和所述機器設備的設備狀態資訊中的至少一項；由所述預設應用程式通過所述第二目標介面發送所述執行結果資訊和所述設備狀態資訊中的至少一項到所述用戶端。上述實施例中，可以由預設應用程式通過第三目標介面監聽機器設備發送的執行目標程式的執行結果資訊和該機器設備的設備狀態資訊中的至少一項，並由預設應用程式通過第二目標介面將執行結果資訊和設備狀態資訊中的至少一項發送給用戶端。實現了獲取機器設備執行目標程式的執行結果資訊和確定機器設備的設備狀態資訊的目的。
在一些可選實施例中，所述由所述預設應用程式通過所述第二目標介面發送所述執行結果資訊和所述設備狀態資訊中的至少一項到所述用戶端之後，所述方法還包括：由所述用戶端顯示所述執行結果資訊和所述設備狀態 資訊中的至少一項。上述實施例中，實現了在用戶端上顯示目標程式執行結果的目的，便於學生通過顯示的執行結果資訊對目標程式進行調試，且學生可以通過用戶端上顯示的機器設備的設備狀態資訊，對機器設備進行更好的控制。
根據本公開實施例的第二方面，提供一種機器設備的控制方法，包括：接收終端通過第一目標介面發送的目標程式；其中，所述第一目標介面是所述終端在預設的與所述機器設備進行通信的至少一個備選介面中，根據所述機器設備所支援的第一通信方式確定的介面；執行所述目標程式。上述實施例中，機器設備可以直接接收終端通過第一目標介面發送的目標程式，從而執行該目標程式，簡化了獲取目標程式的操作。
在一些可選實施例中，所述方法還包括：獲取執行所述目標程式的執行結果資訊；確定所述機器設備的設備狀態資訊；發送所述執行結果和所述設備狀態資訊中的至少一項給所述終端。上述實施例中，機器設備可以將執行目標程式的執行結果資訊和自身的設備狀態資訊中的至少一項發送給終端，以便學生可以更好的對目標程式進行調試和控制該機器設備。
在一些可選實施例中，所述接收終端通過第一目標介面發送的目標程式之後，所述方法還包括：將所述目標程式存放在所述機器設備上預先指定的目錄中；所述執行所述目標程式，包括：執行所述目錄中的所述目標程式。 上述實施例中，可以由機器設備自動將目標程式存放在預先指定的目錄中，在需要執行目標程式時，自動執行該目錄中的目標程式，提升了機器設備的智慧化程度，簡化了獲取目標程式的操作。
根據本公開實施例的第三方面，提供一種機器設備的控制裝置，包括：第一確定模組，配置為確定所述機器設備所支援的第一通信方式；第二確定模組，配置為在預設的與所述機器設備進行通信的至少一個備選介面中，確定與所述第一通信方式對應的第一目標介面；第一發送模組，配置為調用所述第一目標介面將目標程式發送給所述機器設備。
在一些可選實施例中，所述第一確定模組包括：接收子模組，配置為回應於掃描到所述機器設備，通過預設應用程式接收所述機器設備發送的設備資訊；發送子模組，配置為由所述預設應用程式通過預先設置的第二目標介面將所述設備資訊發送給用戶端；其中，所述第二目標介面是設置在所述預設應用程式與所述用戶端之間的通信介面；確定子模組，配置為由所述用戶端根據所述設備資訊，確定所述機器設備所支援的所述第一通信方式。
在一些可選實施例中，所述第二目標介面支援第二通信方式。
在一些可選實施例中，所述確定子模組包括：第一確定單元，配置為由所述預設應用程式請求在所述預設應用程式與所述機器設備之間建立與所述第一通信方式對 應的目標通信通道；第二確定單元，配置為在預設的與所述機器設備進行通信的至少一個備選介面中，確定與所述目標通信通道對應的第一目標介面。
在一些可選實施例中，所述第二確定單元包括：確定子單元，配置為由所述預設應用程式在預設的與所述機器設備進行通信的所述至少一個備選介面中，將與所述目標通信通道對應的用於向所述機器設備發送資訊的介面作為所述第一目標介面。
在一些可選實施例中，所述裝置還包括：第三確定模組，配置為由所述預設應用程式在預設的與所述機器設備進行通信的所述至少一個備選介面中，將與所述目標通信通道對應的用於監聽所述機器設備發送的資訊的介面作為第三目標介面；監聽模組，配置為由所述預設應用程式通過所述第三目標介面監聽所述機器設備執行所述目標程式的執行結果資訊和所述機器設備的設備狀態資訊中的至少一項；第二發送模組，配置為由所述預設應用程式通過所述第二目標介面發送所述執行結果資訊和所述設備狀態資訊中的至少一項到所述用戶端。
在一些可選實施例中，所述裝置還包括：顯示模組，配置為由所述用戶端顯示所述執行結果資訊和所述設備狀態資訊中的至少一項。
根據本公開實施例的第四方面，提供一種機器設備的控制裝置，包括：接收模組，配置為接收終端通過第一目標介面發送的目標程式；其中，所述第一目標介面是所 述終端在預設的與所述機器設備進行通信的至少一個備選介面中，根據所述機器設備所支援的第一通信方式確定的介面；執行模組，配置為執行所述目標程式。
在一些可選實施例中，所述裝置還包括：獲取模組，配置為獲取執行所述目標程式的執行結果資訊；第四確定模組，配置為確定所述機器設備的設備狀態資訊；第三發送模組，配置為發送所述執行結果和所述設備狀態資訊中的至少一項給所述終端。
在一些可選實施例中，所述裝置還包括：存放模組，配置為將所述目標程式存放在所述機器設備上預先指定的目錄中；所述執行模組包括：執行子模組，配置為執行所述目錄中的所述目標程式。
根據本公開實施例的第五方面，提供一種電腦可讀儲存介質，所述儲存介質儲存有電腦程式，所述電腦程式用於執行上述第一方面或第二方面任一所述的機器設備的控制方法。
根據本公開實施例的第六方面，提供一種機器設備的控制裝置，包括：處理器；用於儲存所述處理器可執行指令的記憶體；其中，所述處理器被配置為調用所述記憶體中儲存的可執行指令，實現上述第一方面或第二方面中任一項所述的機器設備的控制方法。
根據本公開實施例的第七方面，提供一種電腦程式產品，包括電腦可讀代碼，當電腦可讀代碼在設備上運行時，設備中的處理器執行用於實現上述第一方面或第二方 面中任一項所述的機器設備的控制方法的指令。
應當理解的是，以上的一般描述和後文的細節描述僅是示例性和解釋性的，並不能限制本公開。
300:終端
301:用戶端
302:預設應用程式
303:第二目標介面
304:備選介面
305:第一目標介面
306:第三目標介面
400:服務端
500:機器設備
600:機器設備
710:第一確定模組
720:第二確定模組
730:第一發送模組
740:第三確定模組
750:監聽模組
760:第二發送模組
770:顯示模組
810:接收模組
820:執行模組
830:獲取模組
840:第四確定模組
850:第三發送模組
860:存放模組
此處的附圖被併入說明書中並構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，並與說明書一起用於解釋本公開的原理。
圖1是本公開實施例示出的一種機器設備的控制方法流程圖；
圖2是本公開實施例示出的一種觸發調用第一目標介面的場景示意圖；
圖3是本公開實施例示出的另一種機器設備的控制方法流程圖；
圖4是本公開實施例示出的一種設置第二目標介面的場景示意圖；
圖5是本公開實施例示出的另一種機器設備的控制方法流程圖；
圖6是本公開實施例示出的另一種機器設備的控制方法流程圖；
圖7是本公開實施例示出的另一種機器設備的控制方法流程圖；
圖8是本公開實施例示出的另一種機器設備的控制 方法流程圖；
圖9是本公開實施例示出的另一種機器設備的控制方法流程圖；
圖10是本公開實施例示出的另一種機器設備的控制方法流程圖；
圖11是本公開實施例示出的一種機器設備的控制場景示意圖；
圖12是本公開實施例示出的一種機器設備的控制裝置方塊圖；
圖13是本公開實施例示出的另一種機器設備的控制裝置方塊圖；
圖14是本公開實施例示出的另一種機器設備的控制裝置方塊圖；
圖15是本公開實施例示出的另一種機器設備的控制裝置方塊圖；
圖16是本公開實施例示出的另一種機器設備的控制裝置方塊圖；
圖17是本公開實施例示出的另一種機器設備的控制裝置方塊圖。
這裡將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性 實施例中所描述的實施方式並不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附申請專利範圍中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
在本公開實施例運行的術語是僅僅出於描述特定實施例的目的，而非旨在限制本公開實施例。在本公開實施例和所附申請專利範圍中所運行的單數形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應當理解，本文中實施例運行的術語“和/或”是指並包含一個或多個相關聯的列出專案的任何或所有可能組合。
應當理解，儘管在本公開實施例可能採用術語第一、第二、第三等來描述各種資訊，但這些資訊不應限於這些術語。這些術語僅用來將同一類型的資訊彼此區分開。例如，在不脫離本公開實施例範圍的情況下，第一資訊也可以被稱為第二資訊，類似地，第二資訊也可以被稱為第一資訊。取決於語境，如在此所運行的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當……時”或“回應於確定”。
本公開實施例提供了一種機器設備的控制方法，可以用於終端，可選地，終端可以是手機、筆記型電腦、電腦或平板電腦等可以運行程式設計用戶端(例如makecode應用等)的電子設備，機器設備可以是根據電腦程式執行相應的動作或操作的電子設備，例如可以根據 線上程式設計的目標程式進行舉手、抬腿或問好等操作的機器人，或者無人機、無人駕駛車輛等。該方法還可以通過處理器運行電腦可執行代碼的方式執行。
如圖1所示，圖1是根據一示例性實施例示出的一種機器設備的控制方法，包括以下步驟：在步驟101中，確定機器設備所支援的第一通信方式。
本公開一些實施例中，第一通信方式可以包括但不限於使用者資料包通訊協定(UDP，User Datagram Protocol)、網路通訊端(Web Socket)、通訊端輸入輸出(Socket IO，Socket Input/Output，)、藍牙、串口等方式。
不同的機器設備可以支援相同或不同的第一通信方式，一個機器設備可以支援至少一種第一通信方式。例如某個機器設備支援Socket IO通信方式，另一機器設備支援UDP和Socket IO通信方式。
終端可以在檢測到機器設備接入該終端後，獲取機器設備的設備資訊，基於機器設備的設備資訊確定機器設備支援的第一通信方式。其中，機器設備的設備資訊可以包括該機器設備的設備類型、生產產商、設備標識等。
在本公開一些實施例中，可選地，終端還可以根據檢測到機器設備的檢測方式，確定該機器設備支援的第一通信方式。例如，終端是通過藍牙掃描到該機器設備的，則終端可以確定機器設備所支援的第一通信方式為藍牙。
在步驟102中，在預設的與所述機器設備進行通信的至少一個備選介面中，確定與所述第一通信方式對應的第一目標介面。
本公開一些實施例中，可以通過預設應用程式對多個硬體存取不同的第一通信方式進行抽象，得到至少一個備選介面，備選介面可以與支援不同的第一通信方式的機器設備進行通信。至少一個備選介面中可以包括用於向機器設備發送資訊的發送介面和用於監聽機器設備所發送的資訊的監聽介面。其中，預設應用程式可以是預先設置的、用於提供與不同的機器設備進行通信的抽象介面的應用程式，該預設應用程式可以在程式設計用戶端和機器設備之間建立與業務無關的通信通道。
在本步驟中，終端可以在上述的至少一個備選介面中，確定當前檢測到的機器設備所支援的第一通信方式對應的發送介面，將該發送介面作為第一目標介面。
例如，檢測到的機器設備支援的第一通信方式為UDP，則第一目標介面是UDP發送介面。或者檢測到的機器設備支援的第一通信方式為Web Socket，則第一目標介面是Web Socket發送介面。
在步驟103中，調用所述第一目標介面將目標程式發送給所述機器設備。
在一種可能的實現方式中，終端可以調用上述第一目標介面將線上程式設計得到的目標程式發送給機器設備，機器設備接收目標程式後可以執行該目標程式。進行 線上程式設計的學生可以通過機器設備執行的實際操作是否符合目標程式所對應的期待操作，確定目標程式是否編寫正確。
在另一種可能的實現方式中，學生還可以通過程式設計用戶端或其他應用程式，例如文檔編輯應用(如記事本應用、word應用等)進行離線程式設計，得到目標程式。在終端檢測到機器設備且確定第一目標介面之後，可以由學生觸發程式設計終端上的用戶端(如瀏覽器程式設計網頁端)或其他應用程式上預先設置的虛擬按鍵，控制終端調用第一目標介面將離線程式設計得到的目標程式發送給機器設備，機器設備同樣可以在接收後執行該目標程式。
例如圖2所示，用戶端中預先提供虛擬按鍵a，學生完成離線程式設計後，可以觸發該虛擬按鍵a，此時終端可以直接調用第一目標介面將目標程式發送給機器設備。
在上述實施例中，可以由終端自動將目標程式發送給機器設備，簡化了向機器設備發送目標程式的操作過程，減少了通過目標程式對機器設備進行控制時的手動操作。
在一些可選實施例中，例如圖3所示，步驟101可以包括：在步驟101-1中，回應於掃描到所述機器設備，通過預設應用程式接收所述機器設備發送的設備資訊。
在本公開一些實施例中，機器設備可以通過藍牙、串口等方式連接到終端，終端檢測到該機器設備後，可以通過預設應用程式接收機器設備上報的設備資訊。
其中，預設應用程式可以是預先設置的、用於提供與不同的機器設備進行通信的抽象介面的應用程式，設備資訊可以包括該機器設備的設備類型、生產產商、設備標識等。
在步驟101-2中，由所述預設應用程式通過預先設置的第二目標介面將所述設備資訊發送給用戶端。
本公開一些實施例中，第二目標介面是預先設置在所述預設應用程式與所述用戶端之間的通信介面，可選地，第二目標介面可以支援指定的通信方式，例如超文字傳輸安全協定(HTTPS，Hyper Text Transfer Protocol over Secure Socket Layer)、網路通訊端安全協定(WSS，Web Socket Secure)、超文字傳輸協定(HTTP，Hyper Text Transfer Protocol over Socket Layer)、網路通訊端協定(WS，Web Socket)等。應當注意地是，任何屬於瀏覽器所支援的通信方式均可以作為第二目標介面所支援的通信方式，均應屬於本公開實施例的保護範圍。
用於程式設計的用戶端可以是線上程式設計或離線程式設計的瀏覽器端，或者其他可以離線程式設計的應用程式，例如文檔編輯應用(如記事本應用、word應用等)，用戶端是呈現給學生進行程式設計的前端。
本步驟中，預設應用程式接收到機器設備上報的設備資訊之後，可以通過預先設置在預設應用程式與用戶端之間的該第二目標介面，將設備資訊發送給用戶端。
在步驟101-3中，由所述用戶端根據所述設備資訊，確定所述機器設備所支援的所述第一通信方式。
在本公開一些實施例中，用戶端可以在接收到預設應用程式發送的機器設備的設備資訊之後，調用用戶端預存的直譯式動態指令碼語言(JS，Java Script)庫，與用戶端對應的服務端進行通信，將設備資訊發送給服務端，由服務端根據預存的設備資訊與通信方式之間的對應關係，確定用戶端發送的設備資訊所對應的通信方式，用戶端通過與服務端的交互，將服務端返回的通信方式中的任一種通信方式作為第一通信方式。
例如，該設備資訊指示該機器設備的生產廠商為產商a，用戶端通過JS庫與服務端進行通信，服務端預先儲存了設備資訊與通信方式之間的對應關係，服務端預存的對應關係指示廠商a生產的機器設備均採用UDP或Web Socket方式，則用戶端可以將服務端返回的UDP或Web Socket方式作為第一通信方式。
當然，在其他實施方式中，用戶端也可以不經過伺服器，自主確定第一通信方式，例如通過預先保存的設備資訊與通信方式的對應關係，根據獲取的機器設備資訊，查詢獲得機器設備支援的第一通信方式。
上述實施例可以快速確定機器設備支援的第一通 信方式，便於後續調用對應的介面將線上程式設計得到的目標程式發送給機器設備，可用性高。
在一些可選實施例中，預設應用程式與用戶端之間存在第二目標介面，例如圖4所示，該第二目標介面可以支援第二通信方式，例如HTTPS、WSS、HTTP和WS中的至少一種。
可選地，第二通信方式可以與機器設備所支援的第一通信方式不同或相同，本公開實施例對此不作限定。
上述實施例中，預設應用程式與用戶端之間預先設置的第二目標介面支援第二通信方式。第二通信方式與第一通信方式可以相同或不同，這樣即使不同的機器設備所支援的第一通信方式不同，也可以通過預設應用程式採用第二通信方式實現機器設備與用戶端之間的交互，實現了終端對不同第一通信方式的機器設備進行控制的目的。
在一些可選實施例中，例如圖5所示，步驟102可以包括：在步驟102-1中，由所述預設應用程式請求在所述預設應用程式與所述機器設備之間建立與所述第一通信方式對應的目標通信通道。
在用戶端確定機器設備支援的第一通信方式之後，用戶端可以通過第二目標介面將第一通信方式告知預設應用程式，預設應用程式可以請求在預設應用程式與機器設備之間建立與該第一通信方式對應的目標通信通道。
例如，第一通信方式為UDP，則預設應用程式可以請求建立UDP通道，如果第一通信方式為Socket IO， 則預設應用程式可以請求建立Socket IO通道。
在步驟102-2中，在預設的與所述機器設備進行通信的至少一個備選介面中，確定與所述目標通信通道對應的第一目標介面。
進一步地，在預設應用程式與機器設備之間建立了目標通信通道之後，由預設應用程式在至少一個備選介面中，確定與目標通信通道對應的第一目標介面。
上述實施例中，由預設應用程式先請求與機器設備建立與第一通信方式對應的目標通信通道，在預設的與所述機器設備進行通信的所述至少一個備選介面中，確定與目標通信通道對應的第一目標介面，實現了通過預設應用程式在用戶端與機器設備之間提供與業務無關的目標通信通道，從而支援不同的第一通信方式的機器設備的目的。
在一些可選實施例中，上述步驟102-2可以包括：
由所述預設應用程式在預設的與所述機器設備進行通信的所述至少一個備選介面中，將與所述目標通信通道對應的用於向所述機器設備發送資訊的介面作為所述第一目標介面。
本公開一些實施例中，可以由預設應用程式在之前預設的至少一個備選介面中，將與目標通信通道對應的、用於向所述機器設備發送資訊的發送介面作為第一目標介面。
在上述實施例中，通過預設應用程式對終端上多個硬體存取不同的第一通信方式進行抽象，得到至少一個備選介面，並將所述目標通信通道對應的用於向機器設備發送資訊的介面作為第一目標介面，統一了對支援不同第一通信方式的機器設備的控制操作，支援不同第一通信方式的機器設備。
在一些可選實施例中，例如圖6所示，在完成上述步驟103之後，該方法還可以包括：在步驟104中，由所述預設應用程式在預設的與所述機器設備進行通信的所述至少一個備選介面中，將與所述目標通信通道對應的用於監聽所述機器設備發送的資訊的介面作為第三目標介面。
本公開一些實施例中，預設應用程式還可以在預設的至少一個備選介面中，將與目標通信通道對應的監聽介面作為第三目標介面。例如，第一通信方式為UDP，建立的目標通信通道為UDP通道，則可以將與UDP通道對應的、用於監聽機器設備發送給終端的資訊的監聽介面作為第三目標介面。
在步驟105中，由所述預設應用程式通過所述第三目標介面監聽所述機器設備針對所述目標程式的執行結果和所述機器設備的設備狀態資訊中的至少一項。
在本公開一些實施例中，可以由預設應用程式通過第三目標介面監聽是否有機器設備回饋的執行該目標程式的執行結果資訊。可選地，執行結果資訊中可以包括機 器設備在執行目標程式的中間過程的執行結果資訊和執行完成該目標程式所得到的執行結果資訊。
另外，還可以由預設應用程式通過第三目標介面監聽機器設備上報的設備狀態資訊。可選地，設備狀態資訊可以包括該機器設備當前是否正常運行，或機器設備存在異常時出現異常的原因等。
在步驟106中，由所述預設應用程式通過所述第二目標介面發送所述執行結果資訊和所述設備狀態資訊中的至少一項到所述用戶端。
本公開一些實施例中，預設應用程式同樣可以通過第二目標介面將所述執行結果資訊和所述設備狀態資訊中的至少一項發送給用戶端。
上述實施例中，可以由預設應用程式通過第三目標介面監聽機器設備發送的執行目標程式的執行結果資訊和該機器設備的設備狀態資訊中的至少一項，並由預設應用程式通過第二目標介面將執行結果資訊和設備狀態資訊中的至少一項發送給用戶端。實現了獲取機器設備執行目標程式的執行結果資訊和確定機器設備的設備狀態資訊的目的。
在一些可選實施例中，例如圖7所示，在完成步驟106之後，該方法還可以包括：
步驟107，由所述用戶端顯示所述執行結果資訊和所述設備狀態資訊中的至少一項。
用戶端可以在接收到所述執行結果資訊和所述設 備狀態資訊中的至少一項之後，在顯示介面上顯示所述執行結果資訊和所述設備狀態資訊中的至少一項。
在其他實施例中，用戶端接收到所述執行結果資訊和所述設備狀態資訊中的至少一項之後，可以保存接收到的資訊，當使用者需要查看時再調用顯示。
上述實施例中，實現了在用戶端上顯示目標程式執行結果的目的，便於學生對目標程式進行調試，且可以在用戶端上顯示機器設備的狀態，便於對機器設備進行更好的控制。
本公開實施例還提供了另一種機器設備的控制方法，可以用於機器設備，該機器設備可以是根據電腦程式執行相應的動作或操作的電子設備。
如圖8所示，圖8是根據一示例性實施例示出的另一種機器設備的控制方法，其中，該機器設備可以是根據電腦程式執行相應操作的機器人，例如樹莓派(英文名為Raspberry Pi，是為學習電腦程式設計教育設計的微型電腦)/TX2(TX2為一種電腦模組)、或者Pocket等機器人，或者無人機、無人駕駛車輛等，該方法包括以下步驟。
在步驟201中，接收終端通過第一目標介面發送的目標程式。
本公開一些實施例中，終端上的預設應用程式將多個硬體分別與不同的機器設備進行通信的第一通信方式進行了抽象，為與不同的機器設備進行通信提供了至少一 個備選介面。
第一目標介面就是預設應用程式在上述至少一個備選介面中、根據機器設備所支援的第一通信方式確定的用於向機器設備發送資訊的發送介面。目標程式可以是學生程式設計得到的程式，例如學生通過線上程式設計軟體/用戶端編輯的程式。
在步驟202中，執行所述目標程式。
本公開一些實施例中，機器設備可以自動執行目標程式，根據該目標程式進行相應的操作或動作。
上述實施例中，機器設備可以直接接收終端通過第一目標介面發送的目標程式，從而執行該目標程式，簡化了獲取目標程式的操作。
在一些可選實施例中，例如圖9所示，該方法還可以包括如下。
在步驟203中，獲取執行所述目標程式的執行結果資訊。
本公開一些實施例中，機器設備可以在執行目標程式的過程中，每執行一段程式就生成針對這段程式的執行結果資訊，還可以在執行完所有目標程式後得到最終的執行結果資訊。
在步驟204中，確定所述機器設備的設備狀態資訊。
本公開一些實施例中，機器設備可以間隔預設時間段確定自身的設備狀態資訊，例如確定自身是否正常運行 或者如果存在異常，出現異常的原因。或者，機器設備可以在執行完某段程式後、或者執行程式過程中返回自身的設備狀態資訊。
在步驟205中，發送所述執行結果資訊和所述設備狀態資訊中的至少一項給所述終端。
機器設備可以將執行結果資訊和設備狀態資訊中的至少一項發送給終端，終端的預設應用程式會通過第三目標介面進行監聽，一旦監聽到所述執行結果資訊和所述設備狀態資訊中的至少一項，預設應用程式會通過第二目標介面將執行結果資訊和所述設備狀態資訊中的至少一項發送給用戶端，以便用戶端進行顯示。
上述實施例中，機器設備可以將執行目標程式的執行結果資訊和自身的設備狀態資訊中的至少一項發送給終端，由終端進行顯示，以便學生可以更好的對目標程式進行調試和控制該機器設備。
在一些可選實施例中，例如圖10所示，完成步驟201之後，該方法還可以包括：
在步驟206中，將所述目標程式存放在所述機器設備上預先指定的目錄中。
機器設備可以自動將通過第一目標介面接收到的目標程式存放在預先指定的目錄中。
相應地，在執行步驟202時，機器設備可以執行目錄中的所述目標程式。
上述實施例中，可以由機器設備自動將目標程式存 放在預先指定的目錄中，在需要執行目標程式時，自動執行該目錄中的目標程式，提升了機器設備的智慧化程度，簡化了獲取目標程式的操作。
在一些可選實施例中，例如圖11所示，圖11是一種機器設備的控制場景示意圖。
其中，終端300包括用戶端301、預設應用程式302、設置在用戶端301與預設應用程式302之間的第二目標介面303。服務端400可以為用戶端301提供線上程式設計的介面所需要的資訊。機器設備500和機器設備600分別支援不同的第一通信方式。
用戶端301可以是學生進行線上程式設計的前端(如可線上程式設計的瀏覽器端)，用戶端301中包括JS庫，用戶端301可以與服務端302進行通信，從而顯示線上程式設計的介面。
預設應用程式302可以命名為Agent程式，預先對多個硬體存取不同的第一通信方式進行了抽象，得到至少一個備選介面304，從而可以在用戶端301與機器設備500、機器設備600之間分別提供與業務無關的目標通信通道。
第二目標介面303設置在用戶端301與預設應用程式302之間，第二目標介面303可以支援HTTPS、WSS、HTTP和WS中的至少一種通信方式。
終端300在檢測到機器設備500時，可以通過預設應用程式302接收機器設備500上報的設備資訊，再 由預設應用程式302通過第二目標介面303將設備資訊發送給用戶端301。
用戶端301調用JS庫與服務端400進行通信，服務端400根據預存的設備資訊與通信方式之間的對應關係，確定機器設備500所支援的第一通信方式，並告知用戶端301。用戶端301通過第二目標介面303將第一通信方式告知預設應用程式302。
預設應用程式302請求在所述預設應用程式302與所述機器設備500之間建立與第一通信方式對應的目標通信通道。在建立了目標通信通道之後，預設應用程式302在預設的至少一個備選介面304中，將與機器設備500所支援的第一通信方式對應的發送介面作為第一目標介面305。
預設應用程式302直接調用第一目標介面305發送目標程式給機器設備500。
機器設備500將目標程式存放在預先指定的目錄中，然後執行目標中的目標程式，在執行目標程式的過程中，機器設備500可以獲得中間過程的執行結果資訊和執行完畢後的執行結果資訊。機器設備500間隔預設時間段可以自動確定自身的設備狀態資訊。機器設備500將執行結果資訊和設備狀態資訊中的至少一項發送給終端300。
預設應用程式302通過第三目標介面306監聽到執行結果資訊和設備狀態資訊中的至少一項之後，將執行 結果資訊和設備狀態資訊中的至少一項通過第二目標介面303發送給用戶端301，用戶端301可以顯示執行結果資訊和設備狀態資訊中的至少一項。
上述實施例中，用戶端301在需要與機器設備500進行交互時，預設應用程式302只需要提供對應第一通信方式的介面。
例如，機器設備500支援的第一通信方式為UDP時，預設應用程式302只需要提供UDP協定介面就可以在機器設備500與終端300之間實現交互。
預設應用程式302請求UDP通道，調用UDP通道的發送介面(即第一目標介面305)發送UDP消息，通過UDP消息將目標程式發送給機器設備500。另外，預設應用程式302還可以調用UDP通道的監聽介面(即第三目標介面306)接收機器設備500發送的UDP回應訊息，該回應訊息中可以包括機器設備500執行目標程式的執行結果資訊和機器設備500的設備狀態資訊中的至少一項。預設應用程式302通過第二目標介面303將執行結果資訊和設備狀態資訊中的至少一項發送給用戶端301，用戶端301進行顯示。
又例如，機器設備600支援的第一通信方式為WebSocket，預設應用程式302只需要提供WebSocket介面就可以在機器設備600與終端300之間實現交互。
預設應用程式302請求WebSocket通道，調用 WebSocket通道的發送介面(即第一目標介面305)發送WebSocket消息，通過WebSocket消息將目標程式發送給機器設備600。另外，預設應用程式302還可以調用WebSocket通道的其他介面，例如WebSocket中的事件介面onopen(調用事件)，onclose(關閉事件)，onmessage(接收消息)，onerror(出現錯誤)等中的任一個作為相應的第三目標介面306，接收機器設備600發送的WebSocket回應訊息，該回應訊息中可以包括機器設備600執行目標程式的執行結果資訊和機器設備600的設備狀態資訊中的至少一項。預設應用程式302通過第二目標介面303將執行結果資訊和設備狀態資訊中的至少一項發送給用戶端301，用戶端301進行顯示。
上述實施例中，以由終端自動將目標程式發送給機器設備，簡化了向機器設備發送目標程式的操作過程，減少了通過目標程式對機器設備進行控制時的手動操作。將預設應用程式來提供與業務無關的目標通信通道，從而可以支援不同的第一通信方式的機器設備。另外，實現了在用戶端上顯示目標程式執行結果的目的，便於學生對目標程式進行調試，且可以在用戶端上顯示機器設備的狀態，便於對機器設備進行更好的控制。
與前述方法實施例相對應，本公開還提供了裝置的實施例。
如圖12所示，圖12是本公開根據一示例性實施 例示出的一種機器設備的控制裝置方塊圖，裝置包括：第一確定模組710，配置為確定所述機器設備所支援的第一通信方式；第二確定模組720，配置為在預設的與所述機器設備進行通信的至少一個備選介面中，確定與所述第一通信方式對應的第一目標介面；第一發送模組730，配置為調用所述第一目標介面將目標程式發送給所述機器設備。
在一些可選實施例中，所述第一確定模組710包括：接收子模組，配置為回應於掃描到所述機器設備，通過預設應用程式接收所述機器設備發送的設備資訊；發送子模組，配置為由所述預設應用程式通過預先設置的第二目標介面將所述設備資訊發送給用戶端；其中，所述第二目標介面是設置在所述預設應用程式與所述用戶端之間的通信介面；確定子模組，配置為由所述用戶端根據所述設備資訊，確定所述機器設備所支援的所述第一通信方式。
在一些可選實施例中，所述第二目標介面支援第二通信方式。
在一些可選實施例中，所述確定子模組包括：第一確定單元，配置為由所述預設應用程式請求在所述預設應用程式與所述機器設備之間建立與所述第一通信方式對應的目標通信通道；第二確定單元，配置為在預設的與所述機器設備進行通信的至少一個備選介面中，確定與所述目標通信通道對應的第一目標介面。
在一些可選實施例中，所述第二確定單元包括：確定子單元，配置為由所述預設應用程式在預設的與所述機器設備進行通信的所述至少一個備選介面中，將與所述目標通信通道對應的用於向所述機器設備發送資訊的介面作為所述第一目標介面。
在一些可選實施例中，例如圖13所示，所述裝置還包括：第三確定模組740，配置為由所述預設應用程式在預設的與所述機器設備進行通信的所述至少一個備選介面中，將與所述目標通信通道對應的用於監聽所述機器設備發送的資訊的介面作為第三目標介面；監聽模組750，配置為由所述預設應用程式通過所述第三目標介面監聽所述機器設備執行所述目標程式的執行結果資訊和所述機器設備的設備狀態資訊中的至少一項；第二發送模組760，配置為由所述預設應用程式通過所述第二目標介面發送所述執行結果資訊和所述設備狀態資訊中的至少一項到所述用戶端。
在一些可選實施例中，例如圖14所示，所述裝置還包括：顯示模組770，配置為由所述用戶端顯示所述執行結果資訊和所述設備狀態資訊中的至少一項。
如圖15所示，圖15是本公開根據一示例性實施例示出的另一種機器設備的控制裝置方塊圖，包括：接收模組810，配置為接收終端通過第一目標介面發送的目標程式；其中，所述第一目標介面是所述終端在預設的與所述機器設備進行通信的至少一個備選介面中，根據所述機 器設備所支援的第一通信方式確定的介面；執行模組820，配置為執行所述目標程式。
在一些可選實施例中，例如圖16所示，所述裝置還包括：獲取模組830，配置為獲取執行所述目標程式的執行結果資訊；第四確定模組840，配置為確定所述機器設備的設備狀態資訊；第三發送模組850，配置為發送所述執行結果和所述設備狀態資訊中的至少一項給所述終端。
在一些可選實施例中，例如圖17所示，所述裝置還包括：存放模組860，配置為將所述目標程式存放在所述機器設備上預先指定的目錄中；所述執行模組820包括：執行子模組，配置為執行所述目錄中的所述目標程式。
對於裝置實施例而言，由於其基本對應於方法實施例，所以相關之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分佈到多個網路單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模組來實現本公開方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創造性勞動的情況下，即可以理解並實施。
本公開實施例還提供了一種電腦可讀儲存介質，儲存介質儲存有電腦程式，電腦程式用於執行上述用於終端側的任一的機器設備的控制方法，或者，電腦程式用於執 行上述用於機器設備側的任一的機器設備的控制方法。該電腦可讀儲存介質可為易失性儲存介質或非易失性儲存介質。
在一些可選實施例中，本公開實施例提供了一種電腦程式產品，包括電腦可讀代碼，當電腦可讀代碼在設備上運行時，設備中的處理器執行用於實現如上任一實施例提供的機器設備的控制方法的指令。
在一些可選實施例中，本公開實施例還提供了另一種電腦程式產品，用於儲存電腦可讀指令，指令被執行時使得電腦執行上述任一實施例提供的機器設備的控制方法的操作。
該電腦程式產品可以具體通過硬體、軟體或其結合的方式實現。在一個可選實施例中，所述電腦程式產品具體體現為電腦儲存介質(包括易失性和非易失性儲存介質)，在另一個可選實施例中，電腦程式產品具體體現為軟體產品，例如軟體發展包(SDK，Software Development Kit)等等。
本公開實施例還提供了一種機器設備的控制裝置，包括：處理器；用於儲存處理器可執行指令的記憶體；其中，處理器被配置為調用所述記憶體中儲存的可執行指令，實現上述終端側任一項所述的機器設備的控制方法；或者，實現上述機器設備側任一項所述的機器設備的控制方法。
可以理解，記憶體可以由任何類型的易失性或非易 失性存放裝置、或者它們的組合來實現。其中，非易失性記憶體可以是唯讀記憶體(ROM，Read Only Memory)、可程式設計唯讀記憶體(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可程式設計唯讀記憶體(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、電可擦除可程式設計唯讀記憶體(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性隨機存取記憶體(FRAM，Ferromagnetic Random Access Memory)、快閃記憶體(Flash Memory)、磁表面記憶體、光碟、或唯讀光碟(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面記憶體可以是磁碟記憶體或磁帶記憶體。易失性記憶體可以是隨機存取記憶體(RAM，Random Access Memory)，其用作外部快取記憶體。通過示例性但不是限制性說明，許多形式的RAM可用，例如靜態隨機存取記憶體(SRAM，Static Random Access Memory)、同步靜態隨機存取記憶體(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、動態隨機存取記憶體(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步動態隨機存取記憶體(SDRAM，Synchronous Dynamic Random Access Memory)、雙倍數據速率同步動態隨機存取記憶體(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增強型同步動態隨機存 取記憶體(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步連接動態隨機存取記憶體(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接記憶體匯流排隨機存取記憶體(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本發明實施例描述的記憶體804旨在包括但不限於這些和任意其它適合類型的記憶體。
上述本發明實施例揭示的方法可以應用於處理器中，或者由處理器實現。處理器可能是一種積體電路晶片，具有信號的處理能力。在實現過程中，上述方法的各步驟可以通過處理器中的硬體的集成邏輯電路或者軟體形式的指令完成。上述的處理器可以是通用處理器、數位訊號處理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可程式設計邏輯器件、分立門或者電晶體邏輯器件、分立硬體元件等。處理器可以實現或者執行本發明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯方塊圖。通用處理器可以是微處理器或者任何常規的處理器等。結合本發明實施例所公開的方法的步驟，可以直接體現為硬體解碼處理器執行完成，或者用解碼處理器中的硬體及軟體模組組合執行完成。軟體模組可以位於儲存介質中，該儲存介質位於記憶體，處理器讀取記憶體中的資訊，結合其硬體完成前述方法的步驟。
本領域技術人員在考慮說明書及實踐這裡公開的發明後，將容易想到本公開的其它實施方案。本公開旨在 涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本公開的一般性原理並包括本公開未公開的本技術領域中的公知常識或者慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正範圍和精神由下面的申請專利範圍指出。
以上所述僅為本公開的可選實施例而已，並不用以限制本公開，凡在本公開的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本公開保護的範圍之內。
圖1代表圖為流程圖，無元件符號簡單說明。

Claims (12)

  1. 一種機器設備的控制方法，包括：
    確定機器設備所支援的第一通信方式；
    在預設的與所述機器設備進行通信的至少一個備選介面中，確定與所述第一通信方式對應的第一目標介面；
    調用所述第一目標介面將目標程式發送給所述機器設備。
  2. 根據請求項1所述的方法，其中，所述確定所述機器設備所支援的第一通信方式，包括：
    回應於掃描到所述機器設備，通過預設應用程式接收所述機器設備發送的設備資訊；
    由所述預設應用程式通過預先設置的第二目標介面將所述設備資訊發送給用戶端；其中，所述第二目標介面是設置在所述預設應用程式與所述用戶端之間的通信介面；
    由所述用戶端根據所述設備資訊，確定所述機器設備所支援的所述第一通信方式。
  3. 根據請求項2所述的方法，其中，所述第二目標介面支援第二通信方式。
  4. 根據請求項2或3所述的方法，其中，所述在預設的與所述機器設備進行通信的至少一個備選介面中，確定與所述第一通信方式對應的第一目標介面，包括：
    由所述預設應用程式請求在所述預設應用程式與所 述機器設備之間建立與所述第一通信方式對應的目標通信通道；
    在預設的與所述機器設備進行通信的至少一個備選介面中，確定與所述目標通信通道對應的第一目標介面。
  5. 根據請求項4所述的方法，其中，所述在預設的與所述機器設備進行通信的至少一個備選介面中，確定與所述目標通信通道對應的第一目標介面，包括：
    由所述預設應用程式在預設的與所述機器設備進行通信的所述至少一個備選介面中，將與所述目標通信通道對應的用於向所述機器設備發送資訊的介面作為所述第一目標介面。
  6. 根據請求項4所述的方法，其中，所述調用所述第一目標介面將目標程式發送給所述機器設備之後，所述方法還包括：
    由所述預設應用程式在預設的與所述機器設備進行通信的所述至少一個備選介面中，將與所述目標通信通道對應的用於監聽所述機器設備發送的資訊的介面作為第三目標介面；
    由所述預設應用程式通過所述第三目標介面監聽所述機器設備執行所述目標程式的執行結果資訊和所述機器設備的設備狀態資訊中的至少一項；
    由所述預設應用程式通過所述第二目標介面發送所述執行結果資訊和所述設備狀態資訊中的至少一項到所述用戶端。
  7. 根據請求項6所述的方法，其中，所述由所述預設應用程式通過所述第二目標介面發送所述執行結果資訊和所述設備狀態資訊中的至少一項到所述用戶端之後，所述方法還包括：
    由所述用戶端顯示所述執行結果資訊和所述設備狀態資訊中的至少一項。
  8. 一種機器設備的控制方法，包括：
    接收終端通過第一目標介面發送的目標程式；其中，所述第一目標介面是所述終端在預設的與所述機器設備進行通信的至少一個備選介面中，根據所述機器設備所支援的第一通信方式確定的介面；
    執行所述目標程式。
  9. 根據請求項8所述的方法，其中，所述方法還包括：
    獲取執行所述目標程式的執行結果資訊；
    確定所述機器設備的設備狀態資訊；
    發送所述執行結果和所述設備狀態資訊中的至少一項給所述終端。
  10. 根據請求項8或9所述的方法，其中，所述接收終端通過第一目標介面發送的目標程式之後，所述方法還包括：
    將所述目標程式存放在所述機器設備上預先指定的目錄中；
    所述執行所述目標程式，包括：
    執行所述目錄中的所述目標程式。
  11. 一種電腦可讀儲存介質，所述儲存介質儲存有電腦程式，所述電腦程式用於執行上述請求項1至7任一所述的機器設備的控制方法；或者，所述電腦程式用於執行上述請求項8至10任一所述的機器設備的控制方法。
  12. 一種機器設備的控制裝置，包括：
    處理器；
    用於儲存所述處理器可執行指令的記憶體；其中，所述處理器被配置為調用所述記憶體中儲存的可執行指令，實現請求項1至7中任一項所述的機器設備的控制方法；或者，所述處理器被配置為調用所述記憶體中儲存的可執行指令，實現請求項8至10中任一項所述的機器設備的控制方法。
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