TW202101922A - 基於樣本之相位差來判定行動金鑰裝置的位置 - Google Patents

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Abstract

根據第一特點，所提出的是一種用於判定行動金鑰裝置的位置之方法。所述方法是在位置判定器中加以執行，並且包括以下的步驟：獲得包括第一同相(I)值以及第一正交(Q)值的第一樣本點、以及包括第二I值以及第二Q值的第二樣本點，所述第一樣本點指出利用第一天線從所述行動金鑰裝置接收到的信號，並且所述第二樣本點指出利用第二天線從所述行動金鑰裝置接收到的信號；當一轉換條件為真時，轉換所述第一樣本點以及所述第二樣本點；藉由根據所述轉換的結果來施加一反正切函數以判定在所述第一樣本點以及所述第二樣本點之間的相位差；以及根據所述相位差來判定所述行動金鑰裝置的位置。

Description

基於樣本之相位差來判定行動金鑰裝置的位置
本記載內容有關於行動金鑰定位的領域，並且尤其是有關於基於在不同樣本之間的一相位差來判定行動金鑰裝置的位置。
栓鎖裝置以及金鑰裝置是從傳統的純機械式鎖演化而來。現今，有用於電子栓鎖裝置的無線介面，其例如藉由和一行動金鑰裝置互動。譬如，射頻識別(RFID)已經被利用作為所述無線介面。當RFID被利用時，使用者需要將所述行動金鑰裝置提呈到非常靠近所述栓鎖的一讀取器。然而，為了提供一更方便使用的解決方案，具有更大範圍的無線介面正開始被利用。此容許在所述行動金鑰裝置以及所述栓鎖之間的互動能夠在無使用者的互動下發生，例如其中一行動金鑰裝置位在口袋或手提包內。然而，在此種情況中，有風險是在裡面的某人只因為經過所述栓鎖裝置而開鎖所述栓鎖裝置。在不引入使用者的互動來開啟所述栓鎖裝置下，為了避免發生此事，需要有一種方式來判定所述行動金鑰裝置的位置，例如判定一行動金鑰裝置是否在裡面或是在外面。以此種方式，自動進出控制可對於在裡面的裝置而被禁能，如此防止不慎解鎖。
當判定一行動金鑰裝置的位置時，一種可被利用的技術稱為到達角度，其根據利用多個天線來量測從所述行動金鑰裝置接收到的一信號以判定所述行動金鑰裝置的一入射角度。所述入射角度可根據在來自兩個個別的天線的兩個樣本之間的一相位差而被計算出。
然而，當根據兩個樣本來計算所述相位差時，利用一反正切函數並不是可靠的，因為所述反正切只對於所有可能的相位差的一子集合是有定義的，如此導致不可靠且不確定的結果。
一項目標是改善在到達角度計算中所使用的樣本之間的相位差是如何被計算的可靠度。
根據一第一特點，所提出的是一種用於判定行動金鑰裝置的位置之方法。所述方法是在位置判定器中加以執行，並且包括以下的步驟：獲得包括第一同相(I)值以及第一正交(Q)值的第一樣本點、以及包括第二I值以及第二Q值的第二樣本點，所述第一樣本點指出利用第一天線從所述行動金鑰裝置接收到的信號，並且所述第二樣本點指出利用第二天線從所述行動金鑰裝置接收到的信號；當一轉換條件為真時，轉換所述第一樣本點及所述第二樣本點；藉由根據所述轉換的結果來施加一反正切函數以判定在所述第一樣本點及所述第二樣本點之間的相位差；以及根據所述相位差來判定所述行動金鑰裝置的位置。
所述轉換的步驟可包括藉由在一複數IQ平面中點乘(dot multiply)所述第一樣本點與所述第二樣本點的共軛來計算一相位差點，所述相位差點代表在所述第一樣本點以及所述第二樣本點之間的相位差。在此例中，所述判定所述相位差的步驟包括在所述相位差點上施加四象限反正切函數。在此例中，所述轉換條件總是為真。
所述轉換的步驟可包括當一轉換條件為真時，根據以下來轉換所獲得的第一樣本點以及所獲得的第二樣本點：設定第一被轉換樣本點的所述I值至所獲得的第一樣本點的所述Q值，設定所述第一被轉換樣本點的所述Q值至所獲得的第一樣本點的所述I值的倒數，設定第二被轉換樣本點的所述I值至所獲得的第二樣本點的所述Q值的倒數，設定所述第二被轉換樣本點的所述Q值至所獲得的第二樣本點的所述I值。在此例中，當所獲得的第一樣本點在所述第一象限中並且所獲得的第二樣本點在所述第二象限中時、當所獲得的第一樣本點在所述第二象限中並且所獲得的第二樣本點在所述第一象限中時、當所獲得的第一樣本點在所述第三象限中並且所獲得的第二樣本點在所述第四象限中時、或是當所獲得的第一樣本點在所述第四象限中並且所獲得的第二樣本點在所述第三象限中時，所述轉換條件為真。
根據第二特點，所提出的是一種用於判定行動金鑰裝置的位置之位置判定器。所述位置判定器包括：處理器；以及儲存指令的記憶體，當所述指令藉由所述處理器執行時，其使得所述位置判定器：獲得第一樣本點以及第二樣本點，所述樣本點的每一個包括一同相(I)值以及一正交(Q)值，所述第一樣本點指出利用第一天線從所述行動金鑰裝置接收到的信號，並且所述第二樣本點指出利用第二天線從所述行動金鑰裝置接收到的信號；當一轉換條件為真時，轉換所述第一樣本點以及所述第二樣本點；藉由根據所述轉換的結果來施加一反正切函數以判定在所述第一樣本點以及所述第二樣本點間的相位差；以及根據所述相位差來判定所述行動金鑰裝置的所述位置。
所述用以轉換的指令包括當藉由所述處理器執行時使得所述位置判定器藉由在一複數IQ平面中點乘所述第一樣本點與所述第二樣本點的共軛來計算一相位差點的指令，所述相位差點代表在所述第一樣本點以及所述第二樣本點之間的相位差。在此例中，所述用以判定所述相位差的指令包括當藉由所述處理器執行時使得所述位置判定器在所述相位差點上施加四象限反正切函數的指令。在此例中，所述轉換條件總是為真。
所述用以轉換的指令包括當藉由所述處理器執行時使得當一轉換條件為真時而所述位置判定器根據以下來轉換所獲得的第一樣本點以及所獲得的第二樣本點的指令：設定第一被轉換樣本點的所述I值至所獲得的第一樣本點的所述Q值，設定所述第一被轉換樣本點的所述Q值至所獲得的第一樣本點的所述I值的倒數，設定第二被轉換樣本點的所述I值至所獲得的第二樣本點的所述Q值的倒數，設定所述第二被轉換樣本點的所述Q值至所獲得的第二樣本點的所述I值。在此例中，當所獲得的第一樣本點在所述第一象限中並且所獲得的第二樣本點在所述第二象限中時、當所獲得的第一樣本點在所述第二象限中並且所獲得的第二樣本點在所述第一象限中時、當所獲得的第一樣本點在所述第三象限中並且所獲得的第二樣本點在所述第四象限中時、或是當所獲得的第一樣本點在所述第四象限中並且所獲得的第二樣本點在所述第三象限中時，所述轉換條件為真。
根據一第三特點，所提出的是一種用於判定行動金鑰裝置的位置之電腦程式。所述電腦程式包括電腦程式碼，當所述電腦程式碼在位置判定器上執行時使得所述位置判定器：獲得第一樣本點以及第二樣本點，所述樣本點的每一個包括一同相(I)值以及一正交(Q)值，所述第一樣本點指出利用第一天線從所述行動金鑰裝置接收到的信號，並且所述第二樣本點指出利用第二天線從所述行動金鑰裝置接收到的信號；當一轉換條件為真時，轉換所述第一樣本點以及所述第二樣本點；藉由根據所述轉換的結果來施加一反正切函數以判定在所述第一樣本點以及所述第二樣本點之間的相位差；以及根據所述相位差來判定所述行動金鑰裝置的所述位置。
根據一第四特點，所提出的是一種電腦程式產品，其包括根據所述第三特點之電腦程式、以及所述電腦程式被儲存在其上的電腦可讀取構件。
一般而言，除非在此有明確地定義，否則所有在請求項中所用的術語都欲根據其在技術領域中的普通意義來解釋。除非另有明確地陳述，否則所有對於"一/一個/所述元件、設備、構件、裝置、步驟等"的參照都欲被開放式地解釋為是指所述元件、設備、構件、裝置、步驟等的至少一實例。除非有明確地陳述，否則在此記載的任何方法的步驟並不必用所記載的確切順序來執行。
本記載內容的特點現在將會在以下參考所附圖式來更完整地描述，其中本發明的某些實施例被展示。然而，這些特點可用許多不同的形式來體現，因而不應該被解釋為限制性的；而是，這些實施例是藉由舉例所提供的，因而此記載內容將會是徹底且完整的，並且完全地傳達熟習此項技術者本發明的所有特點的範疇。相同元件符號是指整個說明的相似元件。
圖1是展示在此提出的實施例可被應用在其中的一環境概要圖。
進出一實體空間16藉由一實體阻障15來加以限制，所述實體阻障15是選擇性可開鎖的。譬如，所述實體阻障15可以是一門、閘門、艙門、窗戶等。為了開鎖所述實體阻障15，一進出控制裝置13被設置。所述進出控制裝置13連接至一實體栓鎖裝置11，所述實體栓鎖裝置11可被所述進出控制裝置13控制的，以被設定在一開鎖狀態或是鎖住狀態。所述進出控制裝置13可以是和所述實體栓鎖裝置11分開的(如圖所示)、或是所述進出控制裝置13可構成所述實體栓鎖裝置11的部分(未顯示)。
所述進出控制裝置13利用複數個天線5a-b，透過一無線介面來和一行動金鑰裝置2通訊。所述行動金鑰裝置2是可被使用者攜帶的任何適當的裝置，並且可被利用於透過所述無線介面進行認證。所述行動金鑰裝置2通常是由使用者攜帶或穿戴的，並且可被實施為一行動電話、一智慧型手機、一鑰匙圈、可穿戴裝置、智慧型手機殼、RFID(射頻識別)卡等。在圖1中，只有兩個天線5a-b是可見的。然而，可有相關所述進出控制裝置13而被設置的一或多個天線。
利用無線通訊，所述行動金鑰裝置的真實性及權限可在一開鎖程序中被檢查(例如是利用一挑戰和響應設計)，在此之後，所述進出控制裝置許可或否決進出。替代或是額外地，所述行動金鑰裝置可用相同方式來加以利用，以在被許可時，觸發所述阻障以例如利用一開門裝置來加以開啟。
一位置判定器1連接至所述進出控制裝置13或是所述天線5a-5b，以獲得從所述行動金鑰裝置2接收到的信號的樣本。以此種方式，在所述樣本之間的一相位差可被判定，以藉此判定來自所述行動金鑰裝置2的所述信號的一到達角度。所述到達角度可被利用以或多或少正確地判定所述行動金鑰裝置的一位置，例如判定所述行動金鑰裝置2是否在一相關於所述實體阻障15的有效區域之內。所述有效區域是被界定成使得對於當所述行動金鑰裝置位在所述有效區域內時觸發進出控制是有益的。
所述位置判定器1可以是和所述進出控制裝置13分開的(如圖所示)、或是所述位置判定器1可構成所述進出控制裝置13的部分(未顯示)，在此情形中，所述進出控制裝置13是用於所述位置判定器1的一主機裝置。
設置多個天線以提供額外益處。譬如，所述天線可被利用於射束成形、多輸入/多輸出(MIMO)發送、在天線間的冗餘、差分天線等。
當進出被許可時，所述進出控制裝置13傳送一開鎖信號至所述實體栓鎖裝置11，藉此所述實體栓鎖裝置11被設定在一開鎖狀態。在此實施例中，此例如可意指透過一有線為基礎的通訊的一信號，例如利用一串列介面(例如RS485、RS232)、通用串列匯流排(USB)、乙太網路、或甚至是一簡單電連線(例如連至所述實體栓鎖裝置11)、或者是透過一無線介面的一信號。當所述實體栓鎖裝置11是在一開鎖狀態時，所述實體阻障15可被開啟，並且當所述實體栓鎖裝置11是在一鎖住狀態時，所述實體阻障15無法被開啟。以此種方式，進出封閉的實體空間16是藉由所述進出控制裝置13來加以控制。將注意到的是，所述進出控制裝置13及/或所述實體栓鎖裝置11可被安裝在一固定結構中(例如壁、框架等)，其在所述實體阻障15旁邊(如圖所示)、或是在所述實體阻障15中(未顯示)。
圖2是描繪用於判定一行動金鑰裝置的一位置之方法的實施例的流程圖。所述方法是在一位置判定器中加以執行。所述流程圖將會進一步參考圖3來加以解說，圖3描繪在一IQ平面中的樣本。
在獲得樣本的一步驟40中，所述位置判定器獲得第一樣本點S1，其包括第一同相(I)值I1以及第一正交(Q)值Q1。所述位置判定器進一步獲得第二樣本點S2，其包括第二I值I2以及第二Q值Q2。所述第一樣本點S1指出利用第一天線從所述行動金鑰裝置接收到的一信號，並且所述第二樣本點指出利用第二天線從所述行動金鑰裝置接收到的一信號。所述樣本直接或間接地從所述天線獲得的。
在轉換的一步驟42中，當一轉換條件為真時，所述位置判定器轉換所述第一樣本點S1以及所述第二樣本點S2。
選配的是，所述取樣及/或所述轉換被重複許多次，而且加以平均來改善樣本的可靠度。
在點乘實施例中，所述轉換包括藉由在一複數IQ平面中點乘所述第一樣本點S1與所述第二樣本點S2的共軛來計算一相位差點S3。所述相位差點S3代表在所述第一樣本點S1以及所述第二樣本點S2之間的一相位差。此被表示在公式(1)中： S3 = (I1 + Q1 i) • (I2 + (-1 • Q2)i)    (1)
在此實施例中，所述轉換條件總是為真。
選配的是，所述相位差點S3被計算許多次(從S1及S2的許多個別的實例)，並且加以平均來改善可靠度。或者是，所述相位差點S3可如上所述的在已經被平均的值上被計算出。
此實施例可應用在所述天線之間的距離是介於一半波長到一波長之間的時候。然而，其亦可被利用在所述天線之間的距離小於一半波長的時候，即使在以下敘述的實施例(象限為基礎的轉換)也可對於在所述天線之間的距離小於一半波長時在計算上更有效且正確的。
在象限為基礎的轉換實施例中，所述轉換包括根據以下來轉換所獲得的第一樣本點以及所獲得的第二樣本點： -設定第一被轉換樣本點的I值I1’至所獲得的第一樣本點的Q值Q1， -設定所述第一被轉換樣本點的Q值Q1’至所獲得的第一樣本點的I值的倒數-1*I1， -設定第二被轉換樣本點的I值I2’至所獲得的第二樣本點的所述Q值的倒數-1*Q2， -設定所述第二被轉換樣本點的Q值Q2’至所獲得的第二樣本點的I值I2。
在此例中，當所獲得的第一樣本點S1在第一象限中並且所獲得的第二樣本點S2在第二象限中、當所獲得的第一樣本點S1在第二象限中並且所獲得的第二樣本點S2在第一象限中、當所獲得的第一樣本點S1在第三象限中並且所獲得的第二樣本點S2在第四象限中、或是當所獲得的第一樣本點S1在第四象限中並且所獲得的第二樣本點S2在第三象限中，所述轉換條件為真。
當所獲得的第一樣本點S1以及所獲得的第二樣本點S2並不(全體地)滿足所述轉換條件時，所述樣本S1、S2並未被轉換。
此實施例可應用在所述天線之間的距離是小於或等於一半波長的時候。
此實施例可被歸納在以下所示的表1中。
S1象限 S2象限 轉換的I1 轉換的Q1 轉換的I2 轉換的Q2
1 2 Q1 I1*(-1) Q2*(-1) I2
2 1 Q1 I1*(-1) Q2*(-1) I2
3 4 Q1 I1*(-1) Q2*(-1) I2
4 3 Q1 I1*(-1) Q2*(-1) I2
表1：樣本轉換
在判定相位差的一步驟44中，所述位置判定器藉由根據所述轉換的結果來施加一反正切函數，以判定在所述第一樣本點S1以及所述第二樣本點S2之間的相位差。譬如，所述反正切函數可直接被施加在所述轉換的結果上。
當所述相位差點S3先前已經被判定時，一四象限反正切函數被施加在所述相位差點上。譬如，arctan2可被利用，其針對於四個象限而被定義。如同此項技術本身中已知的，相較於針對arctan為一個量，arctan2取兩個量(例如是以一複數形式或作為個別分量)作為輸入，以容許在所有四個象限中的角度的判定。S3的I值I3以及Q值Q3於是構成作為用於arctan2的輸入的兩個引數。
在所述象限為基礎的轉換實施例中，此步驟包括施加一反正切函數，其可以是一習知兩個象限的反正切函數，例如是arctan。
選配的是，所述相位差被計算數次並且加以平均，來改善相位差判定的可靠度。
在判定位置的一步驟46中，所述位置判定器是根據所述相位差來判定所述行動金鑰裝置的位置。所述相位差被用來判定至所述兩個天線的一入射角度。選配的是，所述入射角度被判定數次並且加以平均來降低有雜訊的判定。所述入射角度本身可被利用來廣泛地判定所述行動金鑰裝置所在之處，例如是在所述阻障之內或是之外。或者是，先前步驟針對於多對天線加以重複，以更正確地判定所述行動金鑰裝置的位置。
圖4A-C是描繪根據利用圖1的兩個天線所獲得的IQ樣本的各種相位差計算的結果的概要圖。這些圖描繪在下述之間的關係：兩個樣本之間的實際相位差、一參考相位、以及一計算出的相位差ϕdiff。所有的值是以弧度為單位。所述參考相位代表所述樣本中之一(例如S1)的相位，並且所述實際相位差代表在所述參考相位S1以及所述另一樣本S2之間的相位差。若所述計算出的相位差是正確的，則其值等於所述實際相位差，而不論所述參考相位S1的值為何。
在圖4A中，所述計算出的相位差是根據以下計算出的一傳統的反正切函數arctan： ϕdiff = arctan(Q2/I2) – arctan(Q1/I1)    (2)
所述相位差界定相關於線相交所述兩個天線的角度。如圖所示，在所述圖中有數個不連續，其發生在所述計算出的相位差ϕdiff錯誤地移動在所述實際相位差以及(x–所述實際相位差)之間，其中0 ≤ x ≤ 2π。
在圖4B中，所述計算出的相位差是根據以上提及的象限為基礎的轉換實施例。在此，當所述實際相位差是在-π/2到π/2的範圍中時，所述計算出的相位差等於所述實際相位差，而不論所述參考相位為何。換言之，所述計算出的相位差在此對於所記載的範圍而言是理想的，因為在所述天線之間的距離是足夠小的，小於(或等於)一半波長。
在圖4C中，所述計算出的相位差是根據以上提及的象限為基礎的轉換實施例，但是針對於比在圖4B中所示的一更大範圍的實際相位差來加以展示。現在，此實施例的問題被展示在所述實際相位差是在-π/2到π/2的範圍之外的時候，此再此因為arctan而只對於-π/2到π/2有明確定義。
在圖4D中，所述計算出的相位差是根據所述點乘實施例。此實施例是根據例如是arctan2的四個象限反正切計算，因而在所述實際相位差的-π到π的範圍中，所述計算出的相位差等於所述實際相位差，而不論所述參考相位為何。
因此，所述點乘實施例對於所述實際相位差的一較大操作範圍而言是理想的，其更普遍地可應用於在所述天線之間的較大距離。在天線之間的較大距離可增進分開信號的功能，因而可改善正確性。然而，所述象限為基礎的轉換實施例在計算上是較不費力的，並且因此可被應用在所述相位差已知(或是合理預期)是在-π/2到π/2之內的時候。
圖5是描繪圖1的位置判定器1的構件的概要圖。將注意到的是，所提及的構件中的一或多個可以是與例如是所述進出控制裝置的一主機裝置(當有使用時)共用的。一處理器60是利用一適當的中央處理單元(CPU)、多處理器、微控制器、數位信號處理器(DSP)等中的一或多個的任意組合來加以設置，其能夠執行在一記憶體64中所儲存的軟體指令67，所述軟體指令67因此可以是一種電腦程式產品。所述處理器60可替代地利用一特殊應用積體電路(ASIC)、場可程式化閘陣列(FPGA)等來加以實施。所述處理器60可被配置以執行在以上參考圖3所述的方法。
所述記憶體64可以是隨機存取記憶體(RAM)及/或唯讀記憶體(ROM)的任意組合。所述記憶體64亦包括永續儲存器，其例如可以是磁性記憶體、光學記憶體、固態記憶體、或甚至是遠端安裝的記憶體中的任何單一個或是組合。
一資料記憶體66亦被設置以用於在軟體指令在所述處理器60中的執行期間進行讀取及/或儲存資料。所述資料記憶體66可以是RAM及/或ROM的任意組合。
所述位置判定器進一步包括一I/O介面62，以用於和外部及/或內部實體通訊。選配的是，所述I/O介面62亦包含一使用者介面。
所述位置判定器1的其它構件被省略，以便於不模糊在此所提呈的概念。
圖6展示一種包括電腦可讀取構件之電腦程式產品90的一個例子。在此電腦可讀取構件上，一電腦程式91可被儲存，所述電腦程式可使得一處理器執行根據在此所述實施例的一種方法。在此例子中，所述電腦程式產品是一光學碟片，例如是一CD(光碟)或是一DVD(數位多用途碟片)、或是一藍光碟片。如上所解說的，所述電腦程式產品亦可被體現在一裝置的一記憶體中，例如是圖5的記憶體64。儘管所述電腦程式91在此是被概要地展示為在所描繪的光碟上的一軌，但是所述電腦程式可用任何適合用於所述電腦程式產品的方式來儲存，例如是可攜式固態記憶體、像是通用串列匯流排(USB)隨身碟。
本記載內容的特點主要已經在以上參考一些實施例來敘述。然而，如同熟習此項技術者可輕易體認到的，在以上所記載的它實施例之外的其它實施例是等同地可在如同藉由所附的專利請求項所界定的本發明範疇內。因此，儘管各種特點及實施例已經在此加以記載，但是其它特點及實施例對於熟習此項技術者而言將會是明顯的。在此記載的各種特點及實施例是為了說明之目的，因而並不意欲為限制性的，其中真正的範疇及精神是藉由以下的申請專利範圍來加以指出。
1:位置判定器 2:行動金鑰裝置 5a、5b:天線 11:實體栓鎖裝置 13:進出控制裝置 15:實體阻障 16:實體空間 40、42、44、46:步驟 60:處理器 62:I/O介面 64:記憶體 66:資料記憶體 67:軟體指令 90:電腦程式產品 91:電腦程式
特點及實施例現在藉由舉例參考所附圖式來加以敘述，其中：
[圖1]是展示在此提出實施例可被應用在其中的一環境概要圖；
[圖2]是描繪一種在圖1的位置判定器中執行的用於判定一行動金鑰裝置的一位置之方法的一實施例的流程圖；
[圖3]是描繪在一IQ(同相,正交)平面中的樣本的概要圖；
[圖4]A-C是描繪根據利用圖1的兩個天線所獲得的IQ樣本的各種相位差計算的結果的概要圖；
[圖5]是描繪圖1的位置判定器的一實施例的概要圖；以及
[圖6]展示一種包括電腦可讀取構件之電腦程式產品的一例子。
40、42、44、46:步驟

Claims (8)

  1. 一種用於判定行動金鑰裝置(2)的位置之方法，所述方法在位置判定器(12)中加以執行並且包括以下的步驟： 獲得(40)包括第一同相(I)值(I1)以及第一正交(Q)值(Q1)的第一樣本點(S1)、以及包括第二I值(I2)以及第二Q值(Q2)的第二樣本點(S2)，所述第一樣本點(S1)指出利用第一天線(5a)從所述行動金鑰裝置(2)接收到的信號，並且所述第二樣本點指出利用第二天線(5b)從所述行動金鑰裝置接收到的信號； 當轉換條件為真時，對所述第一樣本點(S1)以及所述第二樣本點(S2)進行轉換(42)； 藉由根據所述轉換的結果來施加反正切函數以判定(44)在所述第一樣本點(S1)以及所述第二樣本點(S2)之間的相位差；以及 根據所述相位差來判定(46)所述行動金鑰裝置的所述位置。
  2. 如請求項1之方法，其中所述轉換(42)的步驟包括藉由在複數IQ平面中點乘(dot multiply)所述第一樣本點(S1)與所述第二樣本點(S2)的共軛來計算相位差點(S3)，所述相位差點(S3)代表在所述第一樣本點(S1)以及所述第二樣本點(S2)之間的相位差；並且其中所述判定(44)所述相位差的步驟包括在所述相位差點上施加四象限反正切函數。
  3. 如請求項1之方法，其中所述轉換(42)的步驟包括當轉換條件為真時，根據以下來轉換所獲得的所述第一樣本點以及所獲得的所述第二樣本點：設定第一被轉換樣本點的所述I值至所獲得的所述第一樣本點的所述Q值，設定所述第一被轉換樣本點的所述Q值至所獲得的所述第一樣本點的所述I值的倒數，設定第二被轉換樣本點的所述I值至所獲得的所述第二樣本點的所述Q值的倒數，設定所述第二被轉換樣本點的所述Q值至所獲得的所述第二樣本點的所述I值； 其中當所獲得的所述第一樣本點在所述第一象限中並且所獲得的所述第二樣本點在所述第二象限中時、當所獲得的所述第一樣本點在所述第二象限中並且所獲得的所述第二樣本點在所述第一象限中時、當所獲得的所述第一樣本點在所述第三象限中並且所獲得的所述第二樣本點在所述第四象限中時、或是當所獲得的所述第一樣本點在所述第四象限中並且所獲得的所述第二樣本點在所述第三象限中時，所述轉換條件為真。
  4. 一種用於判定行動金鑰裝置(2)的位置之位置判定器(12)，所述位置判定器(12)包括： 處理器(60)；以及 記憶體(64)，其儲存指令(67)，當所述指令(67)藉由所述處理器執行時使得所述位置判定器(12)： 獲得第一樣本點(S1)以及第二樣本點(S2)，所述第一樣本點(S1)和所述第二樣本點(S2)的每一個包括同相(I)值以及正交(Q)值，所述第一樣本點(S1)指出利用第一天線(5a)從所述行動金鑰裝置(2)接收到的信號，並且所述第二樣本點指出利用第二天線(5b)從所述行動金鑰裝置接收到的信號； 當轉換條件為真時，對所述第一樣本點(S1)以及所述第二樣本點(S2)進行轉換； 藉由根據所述轉換的結果來施加反正切函數以判定在所述第一樣本點(S1)以及所述第二樣本點(S2)之間的相位差；以及 根據所述相位差來判定所述行動金鑰裝置的所述位置。
  5. 如請求項4之位置判定器(12)，其中所述用以轉換的指令包括當藉由所述處理器執行時使得所述位置判定器(12)藉由在複數IQ平面中點乘所述第一樣本點(S1)與所述第二樣本點(S2)的共軛來計算相位差點(20c)的指令(67)，所述相位差點(20c)代表在所述第一樣本點(S1)以及所述第二樣本點(S2)之間的相位差；並且其中所述用以判定所述相位差的指令包括當藉由所述處理器執行時使得所述位置判定器(12)在所述相位差點上施加四象限反正切函數的指令(67)。
  6. 如請求項4之位置判定器(12)，其中所述用以轉換的指令包括當藉由所述處理器執行時使得當轉換條件為真時而所述位置判定器(12)根據以下來轉換所獲得的所述第一樣本點以及所獲得的第所述二樣本點的指令(67)：設定第一被轉換樣本點的所述I值至所獲得的所述第一樣本點的所述Q值，設定所述第一被轉換樣本點的所述Q值至所獲得的所述第一樣本點的所述I值的倒數，設定第二被轉換樣本點的所述I值至所獲得的所述第二樣本點的所述Q值的倒數，設定所述第二被轉換樣本點的所述Q值至所獲得的所述第二樣本點的所述I值； 其中當所獲得的所述第一樣本點在所述第一象限中並且所獲得的所述第二樣本點在所述第二象限中、當所獲得的所述第一樣本點在所述第二象限中並且所獲得的所述第二樣本點在所述第一象限中、當所獲得的所述第一樣本點在所述第三象限中並且所獲得的所述第二樣本點在所述第四象限中、或是當所獲得的所述第一樣本點在所述第四象限中並且所獲得的所述第二樣本點在所述第三象限中，所述轉換條件為真。
  7. 一種用於判定行動金鑰裝置(2)的位置之電腦程式(67、91)，所述電腦程式包括電腦程式碼，當所述電腦程式碼在位置判定器(12)上執行時，其使得所述位置判定器(12)： 獲得第一樣本點(S1)以及第二樣本點(S2)，所述第一樣本點(S1)和所述第二樣本點(S2)的每一個包括同相(I)值以及正交(Q)值，所述第一樣本點(S1)指出利用第一天線(5a)從所述行動金鑰裝置(2)接收到的信號，並且所述第二樣本點指出利用第二天線(5b)從所述行動金鑰裝置接收到的信號； 當轉換條件為真時，對所述第一樣本點(S1)以及所述第二樣本點(S2)進行轉換； 藉由根據所述轉換的結果來施加反正切函數以判定在所述第一樣本點(S1)以及所述第二樣本點(S2)之間的相位差；以及 根據所述相位差來判定所述行動金鑰裝置的所述位置。
  8. 一種電腦程式產品(64、90)，其包括如請求項7之電腦程式、以及所述電腦程式被儲存在其上的電腦可讀取構件。
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