TW201947852A - 具可變結構轉子之永磁同步馬達 - Google Patents

Abstract

本項發明創作屬於一種可固定電流作馬達加大轉矩、馬達減小轉矩之新穎永磁同步馬達機電裝置，係在一永磁同步馬達內部可設一永久磁鐵伸縮裝置，在該永磁同步馬達外部可設一致動裝置，以共同組成一「具可變結構轉子之永磁同步馬達」。該可變結構永磁同步馬達設有電磁鐵、N極永久磁鐵及S極永久磁鐵、轉動軸，於該永久磁鐵伸縮裝置設有伸縮連桿、伸縮彈簧、多個軸承，而該致動裝置設有致動器等。該可變結構永磁同步馬達可利用一固定電源(固定電流)經由該電磁鐵並藉該電磁鐵與該N極永久磁鐵及S極永久磁鐵(永久磁鐵轉子)間之電磁作用，利用轉動軸帶動該N極永久磁鐵及S極永久磁鐵轉動並驅動一負載工作；該可變結構永磁同步馬達另可藉由該N極永久磁鐵及S極永久磁鐵與該永久磁鐵伸縮裝置之伸縮連桿、伸縮彈簧、多個軸承和該致動裝置之致動器構成之連動機制(可變結構永久磁鐵轉子)，使可以增加該電磁鐵與該N極永久磁鐵及S極永久磁鐵間之電磁作用面積，進 而提高該轉動軸之轉動轉矩以作馬達加大轉矩(固定電流加大轉矩轉動)，或者，可以減少該電磁鐵與該N極永久磁鐵及S極永久磁鐵間之電磁作用面積，進而降低該轉動軸之轉動轉矩以作馬達減小轉矩(固定電流減小轉矩轉動)，且不影響該固定電源之電流流量。如此，運用本項發明創作中，由一永磁同步馬達及一永久磁鐵伸縮裝置、一致動裝置構成之「具可變結構轉子之永磁同步馬達」，令該永久磁鐵伸縮裝置與該致動裝置可作馬達加大轉矩、馬達減小轉矩並以固定電源供電予該永磁同步馬達，利用此種新式之可變結構轉子與固定電源供電概念，將可達到永磁同步馬達可固定電流加減轉矩之用電特性與目的。

Description

具可變結構轉子之永磁同步馬達

本項發明創作係關於一種「具可變結構轉子之永磁同步馬達」機電裝置，尤指一種利用一永久磁鐵伸縮裝置及一致動裝置於一永磁同步馬達之驅動，令該永久磁鐵伸縮裝置與該致動裝置可作馬達加大轉矩、馬達減小轉矩，並以固定電源供電予該永磁同步馬達的可變結構馬達機電裝置者。

按，在現今石油供應來源不穩、油價起伏不定的時代，石油相關能源的使用成本可能提高，同時，為了地球環境考量，避免因使用石油過度排放二氧化碳而造成環境的劇烈改變，各方均倡導節能減碳的相關做法，例如：開發使用電動車。其中，創新及安全性地利用電池供電予電動車馬達(如：永磁同步馬達)工作，以提昇電池長效性使用，也是節能減碳的一種具體做法。

習用電動車永磁同步馬達利用電源供電以驅動負載之方式，請參閱第1圖所示，其中一永磁同步馬達01與一負載02機械連接，該永磁同步馬達01內部由一電磁鐵011、一電磁鐵012與一N極永久 磁鐵013、一S極永久磁鐵014所組成，該永磁同步馬達01利用一變動電源供電予該電磁鐵011、該電磁鐵012，即可帶動該N極永久磁鐵013、該S極永久磁鐵014轉動，驅動該負載02並作馬達加減轉矩工作，使電動車作加減轉矩行駛。當電動車在加減轉矩行駛期間，該變動電源為一變動電流供電，使得該電動車之電池亦須提供變動電流予該永磁同步馬達01使用。

然而，當電動車在加大轉矩行駛時，電動車電池放電電流增大，放電電壓下降快，而當電動車在減小轉矩行駛時，電動車電池放電電流減小，放電電壓下降慢，電動車電池電壓經常性起伏不定，使電池內部的電化學反應不穩定，而可能造成電池的性能損害；另外，當電動車在高轉矩行駛期間，電動車電池放電電流可能過大，長時間或連續式的過大放電電流將導致電動車電池內部經常過熱，造成電池永久性的結構損害。因此，創新電動車永磁同步馬達安全性地使用電池作加減轉矩，目前也成為馬達電機製造商研究方向之一。

鑑於上述先前技術所衍生的電動車永磁同步馬達使用電池(變動電流)缺點，本案發明創作人乃亟思加以改良創新，並經過多日苦心孤詣潛心研究後，終於成功研發完成本案之一種「具可變結構轉子之永磁同步馬達」機電裝置。

本項發明創作之目的，在於提供一種可固定電源作馬達加大轉矩、馬達減小轉矩之電動車永磁同步馬達機電裝置，其概念係在一永磁同步馬達內部可設一永久磁鐵伸縮裝置，並在該永磁同步馬 達外部設一致動裝置，使該永久磁鐵伸縮裝置與該致動裝置可作馬達加大轉矩、馬達減小轉矩，並以固定電流(即固定電源)供電予該永磁同步馬達，而達到永磁同步馬達可固定電流加減轉矩之用電特性與目的。

為達上述之目的，本項發明創作之技術手段在於，在一永磁同步馬達內部設一永久磁鐵伸縮裝置，在該永磁同步馬達外部設一致動裝置，以共同組成一「具可變結構轉子之永磁同步馬達」，為一定電流交流馬達(Constant Current AC Motor)。該可變結構永磁同步馬達於該永磁同步馬達內部設有一由電磁鐵構成之馬達電磁鐵定子與一由N極永久磁鐵及S極永久磁鐵構成之馬達永久磁鐵轉子，該馬達電磁鐵定子與該永磁同步馬達外部之一固定電源(固定電流)電氣連接，該馬達永久磁鐵轉子藉由一轉動軸與該永磁同步馬達外部之一負載機械連接。該永久磁鐵伸縮裝置由一伸縮連桿、一伸縮彈簧、多個軸承組成並與該馬達永久磁鐵轉子機械連接，而該馬達永久磁鐵轉子之內部(為一中空結構)另設有一帶動套環，該帶動套環與該轉動軸機械連接；此外，該永久磁鐵伸縮裝置並藉由該伸縮連桿(亦為一中空結構)與該永磁同步馬達外部致動裝置之一致動器機械連接。

該可變結構永磁同步馬達利用該外部固定電源(固定電流)供電予具電磁鐵之該馬達電磁鐵定子，藉由該馬達電磁鐵定子與具N極永久磁鐵及S極永久磁鐵之該馬達永久磁鐵轉子間之電磁作用以帶動該馬達永久磁鐵轉子轉動，並利用該馬達永久磁鐵轉子之中空結構與該帶動套環、該轉動軸之機械連接帶動以驅動該負載轉動工作(固定電流供電、馬達正常轉動)。該可變結構永磁同步馬達另可藉由該馬達永 久磁鐵轉子之中空結構、帶動套環、轉動軸與該永久磁鐵伸縮裝置之伸縮連桿、伸縮彈簧、多個軸承和該致動裝置之致動器等構成之連動機制(可變結構永久磁鐵轉子)，使該馬達永久磁鐵轉子可於該轉動軸上作轉子位移活動，並使該馬達永久磁鐵轉子與該馬達電磁鐵定子因該轉子位移活動產生不同之電磁作用；亦即，該轉子位移活動可以用以增加該馬達電磁鐵定子與該馬達永久磁鐵轉子間之電磁作用面積，再藉由該馬達永久磁鐵轉子之中空結構與該帶動套環、該轉動軸之機械連接帶動進而可以提高該轉動軸之轉動轉矩以驅動該負載作加大轉矩轉動工作，且不影響該固定電源之電流流量(固定電流供電、馬達加大轉矩轉動)，或者，該轉子位移活動可以用以減少該馬達電磁鐵定子與該馬達永久磁鐵轉子間之電磁作用面積，再藉由該馬達永久磁鐵轉子之中空結構與該帶動套環、該轉動軸之機械連接帶動進而可以降低該轉動軸之轉動轉矩以驅動該負載作減小轉矩轉動工作，且不影響該固定電源之電流流量(固定電流供電、馬達減小轉矩轉動)。

如此，運用本項發明創作中，由一永磁同步馬達及一永久磁鐵伸縮裝置、一致動裝置構成之「具可變結構轉子之永磁同步馬達」，令該永久磁鐵伸縮裝置與該致動裝置之連動機制可作馬達加大轉矩、馬達減小轉矩並以固定電流(即固定電源)供電予該永磁同步馬達，利用此種新式之可變結構轉子與固定電源供電概念，將可達到永磁同步馬達可固定電流加減轉矩之用電特性與目的。

請參閱以下有關於本項發明創作「具可變結構轉子之永磁同步馬達」機電裝置一較佳實施例之詳細說明及其附圖，將可進一 步瞭解本創作之技術內容及其目的與功效：

11‧‧‧可變結構永磁同步馬達

111‧‧‧電磁鐵

112‧‧‧電磁鐵

113‧‧‧N極永久磁鐵

114‧‧‧S極永久磁鐵

115‧‧‧帶動套環

116‧‧‧轉動軸

117‧‧‧伸縮連桿

118‧‧‧伸縮彈簧

119‧‧‧第一固定軸承

120‧‧‧第二固定軸承

121‧‧‧第一活動軸承

122‧‧‧第二活動軸承

12‧‧‧負載

13‧‧‧致動器

第1圖為習用電動車永磁同步馬達之結構圖。

第2圖為本項發明創作「具可變結構轉子之永磁同步馬達」一較佳實施例中，永久磁鐵伸縮裝置外部與內部之結構圖。

第3圖為本項發明創作「具可變結構轉子之永磁同步馬達」一較佳實施例中，永久磁鐵伸縮裝置與致動裝置之連接圖。

第4圖為本項發明創作「具可變結構轉子之永磁同步馬達」一較佳實施例中，馬達加大轉矩轉動時永久磁鐵伸縮裝置與致動裝置之活動示意圖與連接圖。

第5圖為本項發明創作「具可變結構轉子之永磁同步馬達」一較佳實施例中，馬達減小轉矩轉動時永久磁鐵伸縮裝置與致動裝置之活動示意圖與連接圖。

本項發明創作所提供之一種「具可變結構轉子之永磁同步馬達」機電裝置，請參閱第2圖所示，該可變結構永磁同步馬達11內部設有一由一電磁鐵111、一電磁鐵112構成之馬達電磁鐵定子，以及一由一N極永久磁鐵113、一S極永久磁鐵114構成之馬達永久磁鐵轉子，該馬達電磁鐵定子可與該可變結構永磁同步馬達11外部之一固定電源(如：一電動車電池經逆變後提供一固定電流)電氣連接；該馬達永久磁鐵轉子之內部為一中空物理結構並設有一帶動套環115，該帶動 套環115與一轉動軸116機械連接(一種套環與轉動軸之套接)，該轉動軸116再與該可變結構永磁同步馬達11外部之一負載12機械連接。此外，該可變結構永磁同步馬達11內部另設有一伸縮連桿117、一伸縮彈簧118、一第一固定軸承119、一第二固定軸承120、一第一活動軸承121、一第二活動軸承122，該伸縮連桿117之內部亦為一中空物理結構，該伸縮彈簧118與該第一固定軸承119、該第一活動軸承121機械連接，該伸縮連桿117與該第二固定軸承120、該第二活動軸承122機械連接，該轉動軸116則經由該伸縮彈簧118、該第一活動軸承121、該馬達永久磁鐵轉子中空物理結構、該帶動套環115、該第二活動軸承122、該伸縮連桿117中空物理結構而與該第一固定軸承119、該第二固定軸承120機械連接，並且，該轉動軸116經由該第一固定軸承119與該可變結構永磁同步馬達11外部之該負載12機械連接，而該馬達永久磁鐵轉子與該第一活動軸承121、該第二活動軸承122機械連接，該伸縮連桿117經由該第二固定軸承120與該可變結構永磁同步馬達11外部之一致動器13(如：一種液壓或氣壓裝置)機械連接。其中，該伸縮連桿117、該伸縮彈簧118與該第一固定軸承119、該第二固定軸承120、該第一活動軸承121、該第二活動軸承122構成該可變結構永磁同步馬達11之一永久磁鐵伸縮裝置，而該致動器13構成該可變結構永磁同步馬達11之一致動裝置。

請參閱第3圖所示，該可變結構永磁同步馬達11利用該外部固定電源(固定電流)供電予具電磁鐵111、電磁鐵112之該馬達電磁鐵定子，藉由該馬達電磁鐵定子與具N極永久磁鐵113、S極永久磁鐵114之該馬達永久磁鐵轉子間之電磁作用，帶動該馬達永久磁鐵轉子於 該第一活動軸承121、該第二活動軸承122之間轉動；此外，另請參閱第2圖所示，該可變結構永磁同步馬達11並利用該馬達永久磁鐵轉子之中空物理結構、該伸縮連桿117之中空物理結構與該帶動套環115，使該帶動套環115利用其與該轉動軸116之機械連接(帶動套環115與轉動軸116之套接)，可帶動該轉動軸116於該第一固定軸承119、該第二固定軸承120之間轉動，並使該轉動軸116經由該第一固定軸承119以驅動該可變結構永磁同步馬達11外部之該負載12轉動工作，並且，可維持該可變結構永磁同步馬達11外部固定電源之電流流量(固定電流供電、馬達正常轉動)。

或者，請參閱第4圖及第2圖所示，該可變結構永磁同步馬達11可藉由操控該致動裝置之該致動器13，使該伸縮連桿117可於該第二固定軸承120、該第二活動軸承122之間作伸展位移活動，使該伸縮彈簧118可於該第一固定軸承119、該第一活動軸承121之間作壓縮位移活動，而使該馬達永久磁鐵轉子與該第一活動軸承121、該第二活動軸承122可於該第一固定軸承119、該第二固定軸承120之間作轉子位移活動，亦即，使該馬達永久磁鐵轉子與該第一活動軸承121、該第二活動軸承122及該帶動套環115可於該轉動軸116上作轉子位移活動，促使該永久磁鐵伸縮裝置之該伸縮連桿117、該伸縮彈簧118與該馬達永久磁鐵轉子、該帶動套環115、該轉動軸116構成一連動機制(形成一可變結構永久磁鐵轉子)，以使該馬達永久磁鐵轉子與該馬達電磁鐵定子因該轉子位移活動產生不同之電磁作用。如第4圖所示，該轉子位移活動可以用以增加該馬達電磁鐵定子與該馬達永久磁鐵轉子間之電磁作用面積，亦即，該轉子位 移活動可以增加該馬達電磁鐵定子通過該馬達永久磁鐵轉子之磁場通量，以提高該馬達永久磁鐵轉子之轉動轉矩；而藉由該馬達永久磁鐵轉子之中空物理結構與該帶動套環115、該轉動軸116之機械連接帶動進而可以提高該轉動軸116之轉動轉矩，以驅動該可變結構永磁同步馬達11外部之該負載12作加大轉矩轉動工作，並且，該加大轉矩轉動工作不影響該可變結構永磁同步馬達11外部固定電源之電流流量(固定電流供電、馬達加大轉矩轉動)。因此，利用此種新式之可變結構永久磁鐵轉子與固定電源供電概念，將可以達到「永磁同步馬達可固定電流加大轉矩」之用電特性與目的。

再者，請參閱第5圖及第2圖所示，該可變結構永磁同步馬達11亦可藉由操控該致動裝置之該致動器13，使該伸縮連桿117可於該第二固定軸承120、該第二活動軸承122之間作壓縮位移活動，使該伸縮彈簧118可於該第一固定軸承119、該第一活動軸承121之間作伸展位移活動，而使該馬達永久磁鐵轉子與該第一活動軸承121、該第二活動軸承122可於該第一固定軸承119、該第二固定軸承120之間作另一轉子位移活動，亦即，使該馬達永久磁鐵轉子與該第一活動軸承121、該第二活動軸承122及該帶動套環115可於該轉動軸116上作另一轉子位移活動，促使該永久磁鐵伸縮裝置之該伸縮連桿117、該伸縮彈簧118與該馬達永久磁鐵轉子、該帶動套環115、該轉動軸116構成另一連動機制(形成另一可變結構永久磁鐵轉子)，以使該馬達永久磁鐵轉子與該馬達電磁鐵定子因該另一轉子位移活動產生另一不同之電磁作用。如第5圖所示，該另一轉子位移活動可以用以減少該馬達電磁鐵定子與該馬達永久磁鐵轉子間之電磁 作用面積，亦即，該另一轉子位移活動可以減少該馬達電磁鐵定子通過該馬達永久磁鐵轉子之磁場通量，以降低該馬達永久磁鐵轉子之轉動轉矩；而藉由該馬達永久磁鐵轉子之中空物理結構與該帶動套環115、該轉動軸116之機械連接帶動進而亦可以降低該轉動軸116之轉動轉矩，以驅動該可變結構永磁同步馬達11外部之該負載12作減小轉矩轉動工作，並且，該減小轉矩轉動工作亦不影響該可變結構永磁同步馬達11外部固定電源之電流流量(固定電流供電、馬達減小轉矩轉動)。因此，利用此種新式之可變結構永久磁鐵轉子與固定電源供電概念，亦將可以達到「永磁同步馬達可固定電流減小轉矩」之用電特性與目的。

於本項發明創作之「具可變結構轉子之永磁同步馬達」機電裝置中，一可變結構永磁同步馬達11利用外部一固定電源(固定電流)供電予馬達電磁鐵定子並帶動馬達永久磁鐵轉子於活動軸承之間轉動；該可變結構永磁同步馬達11並利用該馬達永久磁鐵轉子之中空物理結構帶動一轉動軸116於固定軸承之間轉動，以驅動該可變結構永磁同步馬達11外部之負載轉動工作。此外，該可變結構永磁同步馬達11藉由操控一永久磁鐵伸縮裝置及一致動裝置，使該馬達永久磁鐵轉子與活動軸承可於固定軸承之間作轉子位移活動(形成一可變結構永久磁鐵轉子)，而藉由該馬達永久磁鐵轉子之中空物理結構帶動並進而可以提高該轉動軸116之轉動轉矩，以驅動該可變結構永磁同步馬達11外部之負載作加大轉矩轉動工作，且不影響該固定電源之電流流量(固定電流加大轉矩轉動)，或者，進而可以降低該轉動軸116之轉動轉矩，以驅動該可變結構永磁同步馬達11外部之負載作減小轉矩轉動工作，且不影 響該固定電源之電流流量(固定電流減小轉矩轉動)。如此，運用本項發明創作中，由一永磁同步馬達及一永久磁鐵伸縮裝置、一致動裝置構成之「具可變結構轉子之永磁同步馬達」，利用此種新式之可變結構轉子與固定電源供電概念，將可達到永磁同步馬達可固定電流加減轉矩之用電特性與目的，而不致於發生電動車在加減轉矩行駛期間，電動車電池電壓經常性起伏不定造成電池性能損害，或者，電動車電池長時間或連續式過大放電電流導致電池內部過熱，造成電池永久性結構損害之情形。

上列詳細說明係針對本項發明創作之可行實施例的具體說明，惟該等實施例並非用以限制本創作之專利範圍，凡未脫離本項發明創作技藝精神所為之等效實施或變更，例如：等變化之等效性實施例，均應包含於本案之專利範圍中。

Claims (3)

1. 一種具可變結構轉子之永磁同步馬達機電裝置，包括：一可變結構永磁同步馬達，該可變結構永磁同步馬達為一主要驅動設備；多個電磁鐵，設於該可變結構永磁同步馬達內部，該多個電磁鐵構成一馬達電磁鐵定子，該馬達電磁鐵定子可與該可變結構永磁同步馬達外部之一固定電源電氣連接；一N極永久磁鐵，設於該可變結構永磁同步馬達內部；一S極永久磁鐵，設於該可變結構永磁同步馬達內部；該N永久磁鐵及該S極永久磁鐵構成一馬達永久磁鐵轉子，該馬達永久磁鐵轉子之內部為一中空物理結構；一帶動套環，設於該馬達永久磁鐵轉子內部；一轉動軸，設於該可變結構永磁同步馬達內部；該轉動軸經由該馬達永久磁鐵轉子內部之中空物理結構與該帶動套環機械連接；一伸縮連桿，設於該可變結構永磁同步馬達內部，該伸縮連桿之內部亦為一中空物理結構；一伸縮彈簧，設於該可變結構永磁同步馬達內部；一第一固定軸承，設於該可變結構永磁同步馬達內部；一第二固定軸承，設於該可變結構永磁同步馬達內部；一第一活動軸承，設於該可變結構永磁同步馬達內部；一第二活動軸承，設於該可變結構永磁同步馬達內部； 該伸縮彈簧與該第一固定軸承、該第一活動軸承機械連接，而該伸縮連桿與該第二固定軸承、該第二活動軸承機械連接；該轉動軸經由該伸縮彈簧、該第一活動軸承、該馬達永久磁鐵轉子中空物理結構、該帶動套環、該第二活動軸承、該伸縮連桿中空物理結構與該第一固定軸承、該第二固定軸承等兩個固定軸承機械連接，並且，該轉動軸經由該第一固定軸承與該可變結構永磁同步馬達外部之一負載機械連接；另外，該馬達永久磁鐵轉子與該第一活動軸承、該第二活動軸承等兩個活動軸承機械連接；一致動器，設於該可變結構永磁同步馬達外部，該致動器為一次要驅動設備；該伸縮連桿經由該第二固定軸承與該可變結構永磁同步馬達外部之該致動器機械連接；該伸縮連桿、該伸縮彈簧與該第一固定軸承、該第二固定軸承、該第一活動軸承、該第二活動軸承構成該可變結構永磁同步馬達之一永久磁鐵伸縮裝置，而該致動器構成該可變結構永磁同步馬達之一致動裝置；該可變結構永磁同步馬達利用外部之該固定電源供電予該馬達電磁鐵定子並帶動該馬達永久磁鐵轉子於該兩個活動軸承之間轉動，該可變結構永磁同步馬達並利用該馬達永久磁鐵轉子之中空物理結構帶動該轉動軸於該兩個固定軸承之間轉動，以驅動該可變結構永磁同步馬達外部之該負載轉動工作；此外，該可變結構永磁 同步馬達藉由操控該永久磁鐵伸縮裝置及該致動裝置，使該馬達永久磁鐵轉子與該兩個活動軸承可於該兩個固定軸承之間作轉子位移活動以形成一可變結構永久磁鐵轉子，而藉由該馬達永久磁鐵轉子之中空物理結構帶動並進而可以提高該轉動軸之轉動轉矩，以驅動該可變結構永磁同步馬達外部之該負載作加大轉矩轉動工作，或者，進而可以降低該轉動軸之轉動轉矩，以驅動該可變結構永磁同步馬達外部之該負載作減小轉矩轉動工作，並且，使該加大轉矩轉動工作、該減小轉矩轉動工作可不影響該可變結構永磁同步馬達外部固定電源之電流流量；如此，利用此種新式之可變結構永久磁鐵轉子與固定電源供電概念，將可達到永磁同步馬達可固定電流加減轉矩之用電特性與目的。
2. 如請求項1所述具可變結構轉子之永磁同步馬達機電裝置，該可變結構永磁同步馬達可藉由操控該致動裝置之該致動器，使該伸縮連桿可於該第二固定軸承、該第二活動軸承之間作伸展位移活動，使該伸縮彈簧可於該第一固定軸承、該第一活動軸承之間作壓縮位移活動，而使該馬達永久磁鐵轉子與該第一活動軸承、該第二活動軸承可於該第一固定軸承、該第二固定軸承之間作轉子位移活動，亦即，使該馬達永久磁鐵轉子與該第一活動軸承、該第二活動軸承及該帶動套環可於該轉動軸上作轉子位移活動，促使該永久磁鐵伸縮裝置之該伸縮連桿、該伸縮彈簧與該馬達永久磁鐵轉子、該帶動套環、該轉動軸構成一連動機制並形成一可變結構永久磁鐵轉子，以使該馬達永久磁鐵轉子與該馬達電磁鐵定子因該轉子位移活動產生不同之電磁作 用；該轉子位移活動可以用以增加該馬達電磁鐵定子與該馬達永久磁鐵轉子間之電磁作用面積，亦即，該轉子位移活動可以增加該馬達電磁鐵定子通過該馬達永久磁鐵轉子之磁場通量，以提高該馬達永久磁鐵轉子之轉動轉矩，而藉由該馬達永久磁鐵轉子之中空物理結構與該帶動套環、該轉動軸之機械連接帶動進而可以提高該轉動軸之轉動轉矩，以驅動該可變結構永磁同步馬達外部之該負載作加大轉矩轉動工作，並使該加大轉矩轉動工作可不影響該可變結構永磁同步馬達外部固定電源之電流流量。
3. 如請求項1所述具可變結構轉子之永磁同步馬達機電裝置，該可變結構永磁同步馬達亦可藉由操控該致動裝置之該致動器，使該伸縮連桿可於該第二固定軸承、該第二活動軸承之間作壓縮位移活動，使該伸縮彈簧可於該第一固定軸承、該第一活動軸承之間作伸展位移活動，而使該馬達永久磁鐵轉子與該第一活動軸承、該第二活動軸承可於該第一固定軸承、該第二固定軸承之間作另一轉子位移活動，亦即，使該馬達永久磁鐵轉子與該第一活動軸承、該第二活動軸承及該帶動套環可於該轉動軸上作另一轉子位移活動，促使該永久磁鐵伸縮裝置之該伸縮連桿、該伸縮彈簧與該馬達永久磁鐵轉子、該帶動套環、該轉動軸構成另一連動機制並形成另一可變結構永久磁鐵轉子，以使該馬達永久磁鐵轉子與該馬達電磁鐵定子因該另一轉子位移活動產生另一不同之電磁作用；該另一轉子位移活動可以用以減少該馬達電磁鐵定子與該馬達永久磁鐵轉子間之電磁作用面積，亦即，該另一轉子位移活動可以減少該馬達電磁鐵定子通過該馬達永久磁 鐵轉子之磁場通量，以降低該馬達永久磁鐵轉子之轉動轉矩，而藉由該馬達永久磁鐵轉子之中空物理結構與該帶動套環、該轉動軸之機械連接帶動進而亦可以降低該轉動軸之轉動轉矩，以驅動該可變結構永磁同步馬達外部之該負載作減小轉矩轉動工作，並使該減小轉矩轉動工作亦可不影響該可變結構永磁同步馬達外部固定電源之電流流量。