TW201934995A - 超聲波成像系統及方法 - Google Patents

Abstract

本發明涉及一種超聲波成像系統包括多個超聲波傳感單元、設置模組、圖像分析模組及頻率設定模組。設置模組依次選擇一個超聲波傳感單元，設置當前選擇的超聲波傳感單元依次在多個檢測頻率的驅動下發射超聲波，以使得當前選擇的超聲波傳感單元形成多個對應的檢測圖像。圖像分析模組內存儲有標準圖像，將當前選擇的超聲波傳感單元對應的所有檢測圖像分別與標準圖像進行比較以選擇一個檢測圖像作為參考圖像。頻率設定模組將參考圖像對應的檢測頻率設定為當前選擇的超聲波傳感單元對應的驅動頻率並存儲。本發明還提供了一種超聲波成像方法。

Description

超聲波成像系統及方法

本發明涉及一種超聲波成像系統及方法。

壓電式超聲波感測器中採用壓電效應實現超聲波的發射，並採用逆壓電效應實現超聲波的接收並轉換。超聲波感測器廣泛應用於成像系統中，用於對目標物體進行成像，比如電子裝置藉由超聲波指紋成像，可以識別操作者是否為許可操作物件。目標物體根據材料的不同可對接收到的超聲波產生分散、衍射、吸收及反射等作用。超聲波成像系統藉由分析發射的超聲波和接收的反射超聲波之間相關參數的變化以獲取目標物體的圖像。其中，超聲波成像系統包括由多個超聲波傳感單元構成的超聲波感測器陣列。每個超聲波傳感單元為疊構設計，其包括兩層電極層以及設置於兩層電極層之間的壓電材料層，且兩層電極層間隔一定距離設置，其可等效為電容。由於製造工藝上的差異，不同超聲波傳感單元的兩層電極之間的距離存在一定偏差，這種偏差可影響等效電容的容值大小，進而影響逆壓電效應過程中將接收的超聲波轉換為電信號的準確性，進而導致採集的圖像資料產生偏差。即使採用相同的製造程式，製造出的超聲波傳感單元仍無法避免上述偏差。現有技術中，每個超聲波傳感單元均發出相同固有頻率的超聲波，且在製造偏差的影響下，使得每個超聲波傳感單元對應的成像效果也存在差異，進而導致超聲波成像系統圖像的清晰度和均勻性較差。

有鑒於此，有必要提供一種提高圖像均勻性的超聲波成像系統。

還有必要提供一種提高圖像均勻性的超聲波成像方法。

一種超聲波成像系統包括多個超聲波傳感單元。每個超聲波傳感單元用於發射超聲波，並接收反射的超聲波轉換電信號作為圖像資料。超聲波成像系統還包括設置模組、圖像分析模組及頻率設定模組，設置模組依次選擇一個超聲波傳感單元，設置當前選擇的超聲波傳感單元依次在多個檢測頻率的驅動下發射超聲波，以使得當前選擇的超聲波傳感單元形成多個對應的檢測圖像。圖像分析模組內存儲有標準圖像，將當前選擇的超聲波傳感單元對應的所有檢測圖像分別與標準圖像進行比較以選擇一個檢測圖像作為當前選擇的超聲波傳感單元對應的參考圖像。參考圖像為圖像品質好於標準圖像的檢測圖像。頻率設定模組將參考圖像對應的檢測頻率設定為當前選擇的超聲波傳感單元對應的驅動頻率並存儲。

一種超聲波成像方法，用於依次設定多個超聲波傳感單元的驅動頻率；每個超聲波傳感單元用於發射超聲波，並將反射回來的超聲波轉換為電信號作為圖像資料。超聲波成像方法包括如下步驟： 選擇一個超聲波傳感單元； 設置當前選擇的超聲波傳感單元依次在多個檢測頻率的驅動下發射超聲波，以使得當前選擇的超聲波傳感單元形成對應的檢測圖像； 將當前選擇的超聲波傳感單元對應的多個檢測圖像與標準圖像進行比較以選擇其中一個檢測圖像作為當前選擇的超聲波傳感單元對應的參考圖像；其中，參考圖像為圖像品質好於標準圖像的檢測圖像； 將參考圖像對應的檢測頻率設定為當前選擇的超聲波傳感單元的驅動頻率； 判斷當前選擇的超聲波傳感單元是否為最後一個超聲波傳感單元； 若當前選擇的超聲波傳感單元是最後一個超聲波傳感單元，則完成所有超聲波傳感單元的設定。

與現有技術相比較，採用上述超聲波成像系統及方法，藉由檢測結果設定每個超聲波傳感單元對應激勵信號的最佳頻率，降低了超聲波傳感單元由於製作過程產生的差異對獲取圖像的影響，進而提高了成像圖像的清晰度和均勻性。

在本發明的實施方式的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接連接，也可以藉由中間沒接間接連接，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況立即上述術語在本發明中的具體含義。

本發明提供一種超聲波成像系統，該超聲波成像系統包括多個超聲波傳感單元。每個超聲波傳感單元用於發射超聲波，並將反射回來的超聲波轉換為電信號作為圖像資料。超聲波成像系統還包括設置模組、圖像分析模組及頻率設定模組。設置模組用於依次選擇一個超聲波傳感單元，設置當前選擇的超聲波傳感單元依次在多個檢測頻率的驅動下發射超聲波，以使得當前選擇的超聲波傳感單元形成多個對應的檢測圖像。圖像分析模組內存儲有標準圖像，用於將當前選擇的超聲波傳感單元對應的所有檢測圖像分別與標準圖像進行比較以選擇一個檢測圖像作為當前選擇的超聲波傳感單元對應的參考圖像。參考圖像為圖像品質好於標準圖像的檢測圖像。頻率設定模組用於將參考圖像對應的檢測頻率設定為當前選擇的超聲波傳感單元對應的驅動頻率並存儲。可以理解，超聲波成像系統還包括圖像生成模組，用於根據超聲波傳感單元將反射回來的超聲波轉換成的電信號轉換成圖像，本文所述的圖像均由圖像生成模組產生。由於圖像生成模組並非本文的重點，本文不做重點闡述。

在一實施例中，超聲波成像系統進一步包括計數模組。設置模組用於在當前選擇的超聲波傳感單元根據一個檢測頻率的驅動下發射超聲波並形成一個對應的所述檢測圖像後產生計數信號。計數模組與設置模組電性連接，用於檢測設置模組是否完成當前選擇的超聲波傳感單元的所有檢測頻率的設定。計數模組根據計數信號累計設置次數並在累計的設置次數等於預定值時產生分析信號以驅動所述圖像分析模組。其中，預定值為每個超聲波傳感單元對應的檢測頻率個數。

在一實施例中，計數模組比較當前設置次數是否等於預定值，若當前設置次數小於所述預定值時，則認為設置模組未完成當前選擇的超聲波傳感單元的所有所述檢測頻率的設置；若當前設置次數等於預定值時，則認為設置模組完成當前選擇的超聲波傳感單元的所有檢測頻率的設置。

在一實施例中，若當前選擇的超聲波傳感單元存在多個圖像品質好於標準圖像的檢測圖像時，圖像分析模組進一步將多個圖像品質好於標準圖像的檢測圖像中對應檢測頻率最高的檢測圖像作為參考圖像。

在一實施例中，多個檢測頻率位於預定頻率範圍內，預定頻率範圍為10兆赫茲（MHz）-25 MHz，且檢測頻率以0.25 MHz為公差依次遞增。

在一實施例中，超聲波成像系統還包括判斷模組。判斷模組用於檢測是否完成所有超聲波傳感單元驅動頻率的設定。判斷模組判斷當前選擇的超聲波傳感單元是否為最後一個超聲波傳感單元。若當前選擇的超聲波傳感單元是最後一個超聲波傳感單元，則認為完成所有超聲波傳感單元驅動頻率的設定。

下面結合附圖對本發明超聲波成像系統的具體實施方式進行說明。

請一併參閱圖1，其為本發明一種實施方式的超聲波成像系統1的模組示意圖。超聲波成像系統1包括超聲波傳感模組10、設置模組30、計數模組50、判斷模組60、圖像分析模組70及頻率設定模組90。其中，設置模組30、計數模組50、圖像分析模組70及頻率設定模組90可集成設置於超聲波成像系統1的處理器（圖未示）中。可以理解地，超聲波成像系統1可應用於觸控顯示裝置中，用以獲取操作者手指的指紋圖像，該觸控顯示裝置可為手機、個人數位助理、筆記型電腦，也可以為智慧門鎖、穿戴式電子裝置等。可以理解，超聲波成像系統1還包括圖像生成模組（圖未示），用於根據超聲波傳感單元101將反射回來的超聲波轉換成的電信號轉換成圖像，本文所述的圖像均由圖像生成模組產生。由於圖像生成模組並非本文的重點，本文不做重點闡述。

超聲波傳感模組10包括多個呈陣列設置的超聲波傳感單元101（如圖2所示）。超聲波傳感單元101根據壓電效應發射超聲波，並將經目標物體反射回來的超聲波經逆壓電效應轉換為電信號作為目標物體的圖像資料。在本實施方式中，超聲波傳感單元101呈12*5矩陣排列。在其它實施方式中，每個超聲波傳感單元101個數以及排列方式可根據需要作調整。

設置模組30與超聲波傳感模組10電性連接。設置模組30用於依次選擇一個超聲波傳感單元101，並設置當前選擇的超聲波傳感單元101依次在多個檢測頻率的驅動下發射超聲波，以使得當前選擇的超聲波傳感單元101形成多個對應的檢測圖像12（如圖3所示）。其中，多個檢測頻率為從預定頻率範圍內選擇的多個不同的頻率。多個檢測頻率之間可呈等差數列。在本實施方式中，預定頻率範圍為10 MHz-25 MHz，設置模組30包括40個檢測頻率，40個檢測頻率以0.25 MHz為公差依次遞增。例如，多個檢測頻率分別為10 MHz，10.25 MHz，10.5 MHz，10.75 MHz，11 MHz等。在其他實施方式中，檢測頻率的數量可根據需求進行調整，且公差也可根據需求進行調整，只要在預定頻率範圍內以遞增的方式選取即可。在其他實施方式中，預定頻率範圍也可為10 MHz-14.25 MHz。

設置模組30在當前選擇的超聲波傳感單元101根據一個檢測頻率的驅動下發射超聲波並形成一個對應的檢測圖像12後產生計數信號。

計數模組50與設置模組30電性連接。計數模組50用於檢測是否完成當前選擇超聲波傳感單元101的所有檢測頻率的設置。計數模組50根據設置模組30產生的計數信號累計設定次數並在累計的設定次數等於預定值時產生分析信號。其中，預定值為每個超聲波傳感單元101對應的檢測頻率個數。計數模組50比較設定次數是否等於預定值。若當前設定次數小於預定值時，則認為設置模組30未完成當前選擇超聲波傳感單元101的所有檢測頻率的設定；若當前設定次數等於預定值時，則認為設置模組30完成當前選擇的超聲波傳感單元101的所有頻率的設置並產生判斷信號，此時當前選擇的超聲傳感單元101完成在所有檢測頻率的驅動下發射超聲波並產生對應的檢測圖像12。在本實施方式中，設定次數的初始值為零，該預定值為40。

判斷模組60用於判斷是否完成所有超聲波傳感單元101的驅動頻率設定。判斷模組60根據判斷信號判斷當前選擇的超聲波傳感單元101是否為最後一個超聲波傳感單元101。若當前選擇的超聲波傳感單元101時，判斷模組60控制設置模組30選擇下一個超聲波傳感單元101；若當前選擇的超聲波傳感單元101為最後一個超聲波傳感單元101時，則認為完成所有超聲波傳感單元101驅動頻率的設定。在本實施方式中，判斷模組60可藉由檢測當前超聲波傳感單元101的位置來判斷是否為最後一個超聲波傳感單元101。

圖像分析模組70內存儲有標準圖像。圖像分析模組70用於將當前選擇的超聲波傳感單元101在所有檢測頻率下形成的所有檢測圖像12分別與標準圖像進行比較以選擇一個最佳的檢測圖像12作為當前選擇的超聲波傳感單元101對應的參考圖像。其中，參考圖像為圖像品質好於標準圖像的檢測圖像。標準圖像為超聲波系統1中最低標準的清晰度和均勻度要求的圖像。若存在多個好於標準圖像的檢測圖像12，圖像分析模組70進一步選擇對應檢測頻率最高的檢測圖像12作為參考圖像，以呈現更好的圖像品質。在本實施方式中，圖像分析模組70將每個超聲波傳感單元101對應的40個檢測圖像12以4*10矩陣方式進行排列構成檢測圖像組120（如圖3所示）。

頻率設定模組90用於將參考圖像對應的檢測頻率設定為當前超聲波傳感單元101對應的驅動頻率並存儲。該超聲波成像系統1工作時（比如指紋識別），該驅動頻率作為對應的超聲波傳感單元101的工作驅動頻率。

具體地，以圖2、圖3為例進一步說明本案的具體實施方式。其中，圖3僅示意了2個超聲波傳感單元101a、101b對應的檢測圖像組120a、120b。以超聲波傳感單元101a為例，設置模組30設置當前選擇的超聲波傳感單元101a依次在40個檢測頻率的驅動下發射超聲波，以使得當前選擇的超聲波傳感單元101a將反射的超聲波轉換為電信號以形成40個對應的檢測圖像12。40個檢測圖像12以4*10矩陣方式進行排列構成檢測圖像組120a。圖像分析模組70將檢測圖像組120a中所有檢測圖像12分別與標準圖像進行比較。其中，第一行第一列的檢測圖像12a的圖像品質好於標準圖像，圖像分析模組70獲取第一行第一列的檢測圖像12a作為參考圖像。頻率設定模組90將檢測圖像12a對應的檢測頻率作為該超聲波傳感單元101a對應的驅動頻率。

再以超聲波傳感單元101b為例，設置模組30設置當前選擇的超聲波傳感101b依次在40個檢測頻率的驅動下發射超聲波，以使得當前選擇的超聲波傳感單元101b將反射的超聲波轉換為電信號以形成40個對應的檢測圖像12。40個檢測圖像12以4*10矩陣方式進行排列構成檢測圖像組120b。圖像分析模組70將檢測圖像組120b中的所有檢測圖像12分別與標準圖像進行比較以獲取參考圖像。圖像分析模組70獲取第四行第三列的檢測圖像12b和第五行第三列的檢測圖像12c的圖像品質好於標準圖像。圖像分析模組70進一步分析檢測圖像12b和檢測圖像12c的檢測頻率，並選擇檢測頻率最高的檢測圖像12c作為參考圖像。頻率設定模組90將檢測圖像12c對應的檢測頻率作為該超聲波傳感單元101b對應的驅動頻率。

上述超聲波成像系統1，藉由檢測結果設定每個超聲波傳感單元101在最佳頻率下工作，降低了超聲波傳感單元101由於製作過程產生的差異對獲取圖像的影響，進而提高了成像圖像的清晰度和均勻性。

請參閱圖4，其為上述超聲波成像系統1的超聲波成像方法的流程圖。該超聲波成像方法用於檢測結果設定超聲波傳感模組10內每個超聲波傳感單元101的最佳工作頻率。其中，超聲波傳感單元101呈矩陣排列，其可在壓電效應下發射超聲波，並將反射的超聲波轉換為電信號作為圖像資料。在本實施方式中，超聲波傳感單元101呈12*5矩陣排列。該超聲波成像方法包括如下步驟：

步驟S40，設置模組30選擇一個超聲波傳感單元101進行檢測。

步驟S41，設置模組30設置當前選擇的超聲波傳感單元101依次在多個檢測頻率的驅動下發射超聲波並形成多個對應的檢測圖像12，並在當前選擇的超聲波傳感單元101在一個檢測頻率的驅動下發射超聲波並形成一個對應的檢測圖像12後產生計數信號。其中，多個檢測頻率為從預定頻率範圍內選擇的多個頻率。多個檢測頻率之間可呈等差數列。在本實施方式中，預定頻率範圍為10 MHz-25 MHz，設置模組30包括40個檢測頻率，40個檢測頻率以0.25 MHz為公差依次遞增，例如，多個檢測頻率分別為10 MHz，10.25 MHz，10.5 MHz，10.75 MHz，11 MHz等。在其他實施方式中，檢測頻率的數量可根據需求進行調整，且公差也可根據需求進行調整，只要在預定頻率範圍內以遞增的方式選取即可。在其他實施方式中，預定頻率範圍也可為10 MHz-14.25 MHz。

步驟S42，計數模組50根據計數信號累計設置次數，並比較設置次數是否等於預定值。當設置次數小於預定值時，則認為設置模組30未完成當前選擇的超聲波傳感單元101的所有頻率的設定，返回步驟S41；當設置次數等於預定值時，則認為設置模組30完成當前選擇的超聲波傳感單元101的所有頻率的設定，進入步驟S43。在本實施方式中，設置次數的初始值為零。其中，預定值為每個超聲波傳感單元101對應的檢測頻率個數，本實施例中，該預定值為40。

步驟S43，圖像分析模組70將當前選擇的超聲波傳感單元101在所有檢測頻率下形成的所有檢測圖像12分別與標準圖像進行比較以選擇一個檢測圖像12作為當前選擇超聲波傳感單元101對應的參考圖像。其中，參考圖像為圖像品質好於標準圖像的檢測圖像12。標準圖像為超聲波系統1中最低標準的清晰度和均勻度要求的圖像。

步驟S44，圖像分析模組70進一步判斷當前選擇的超聲波傳感單元101是否存在多個圖像品質好於標準圖像的檢測圖像12。若當前選擇的超聲波傳感單元101對應唯一圖像品質好於標準圖像的檢測圖像，則進入步驟S46；若當前選擇的超聲波傳感單元101存在多個品質好於標準圖像的檢測圖像，則進入步驟S45。

步驟S45，圖像分析模組70將多個圖像品質好於標準圖像的檢測圖像12中對應檢測頻率最高的檢測圖像作為參考圖像。

步驟S46，頻率設定模組90將參考圖像對應的檢測頻率設定為當前選擇的超聲波傳感單元101對應的驅動頻率。

步驟S47，判斷模組60判斷當前選擇的超聲波傳感單元101是否為最後一個超聲波傳感單元101。若當前選擇的超聲波傳感單元101不是最後一個超聲波傳感單元，則返回步驟S40；若當前選擇的超聲波傳感單元101為最後一個超聲波傳感單元101時，則認為完成所有超聲波傳感單元101驅動頻率的設定並結束。在本實施方式中，判斷模組60可藉由檢測當前超聲波傳感單元101的位置來判斷是否為最後一個超聲波傳感單元101。

上述超聲波成像方法，藉由檢測並控制每個超聲波傳感單元在最佳頻率下工作，降低了超聲波傳感單元由於製作過程產生的差異對獲取圖像的影響，進而提高了成像圖像的清晰度和均勻性。

1‧‧‧超聲波成像系統

10‧‧‧超聲波傳感模組

30‧‧‧設置模組

50‧‧‧計數模組

60‧‧‧判斷模組

70‧‧‧圖像分析模組

90‧‧‧頻率設定模組

101、101a、101b‧‧‧超聲波傳感單元

120、120a、120b‧‧‧檢測圖像組

12、12a、12b、12c‧‧‧檢測圖像

S40-S47‧‧‧超聲波成像方法之步驟

圖1為本發明較佳實施方式之超聲波成像系統的模組示意圖。

圖2為圖1中超聲波傳感模組的平面示意圖。

圖3為圖2中單個超聲波傳感單元對應的多個檢測圖像的示意圖。

圖4為本發明較佳實施方式的超聲波成像方法的流程圖。

Claims (10)

1. 一種超聲波成像系統，包括多個超聲波傳感單元；每個超聲波傳感單元用於發射超聲波，並接收反射的超聲波轉換電信號作為圖像資料；其改良在於：該超聲波成像系統還包括設置模組、圖像分析模組及頻率設定模組；所述設置模組用於依次選擇一個所述超聲波傳感單元，設置當前選擇的所述超聲波傳感單元依次在多個檢測頻率的驅動下發射所述超聲波，以使得當前選擇的所述超聲波傳感單元形成多個對應的檢測圖像；所述圖像分析模組內存儲有標準圖像，用於將當前選擇的所述超聲波傳感單元對應的所有所述檢測圖像分別與所述標準圖像進行比較以選擇一個所述檢測圖像作為當前選擇的所述超聲波傳感單元對應的參考圖像；所述參考圖像為圖像品質好於標準圖像的所述檢測圖像；所述頻率設定模組用於將所述參考圖像對應的所述檢測頻率設定為當前選擇的所述超聲波傳感單元對應的驅動頻率並存儲。
2. 如請求項1所述的超聲波成像系統，其中，所述超聲波成像系統進一步包括計數模組；所述設置模組用於在當前選擇的所述超聲波傳感單元根據一個所述檢測頻率的驅動下發射超聲波並形成一個對應的所述檢測圖像後產生計數信號；所述計數模組與所述設置模組電性連接，用於檢測所述設置模組是否完成當前選擇的所述超聲波傳感單元的所有所述檢測頻率的設定；所述計數模組根據所述計數信號累計設置次數並在累計的設置次數等於預定值時產生分析信號以驅動所述圖像分析模組；其中，所述預定值為每個所述超聲波傳感單元對應的檢測頻率個數。
3. 如請求項2所述的超聲波成像系統，其中，所述計數模組比較當前所述設置次數是否等於預定值；若當前所述設置次數小於所述預定值時，則認為所述設置模組未完成當前選擇的所述超聲波傳感單元的所有所述檢測頻率的設置；若當前所述設置次數等於所述預定值時，則認為所述設置模組完成當前選擇的所述超聲波傳感單元的所有所述檢測頻率的設置。
4. 如請求項1所述的超聲波成像系統，其中，若當前選擇的所述超聲波傳感單元存在多個圖像品質好於標準圖像的所述檢測圖像時，所述圖像分析模組進一步將多個圖像品質好於標準圖像的所述檢測圖像中對應所述檢測頻率最高的所述檢測圖像作為所述參考圖像。
5. 如請求項4所述的超聲波成像系統，其中，所述多個檢測頻率位於預定頻率範圍內，所述預定頻率範圍為10 MHz-25 MHz，且所述檢測頻率以0.25 MHz為公差依次遞增。
6. 如請求項1所述的超聲波成像系統，其中，所述超聲波成像系統還包括判斷模組；所述判斷模組用於檢測是否完成所有所述超聲波傳感單元驅動頻率的設定；所述判斷模組判斷當前選擇的所述超聲波傳感單元是否為最後一個所述超聲波傳感單元；若當前選擇的所述超聲波傳感單元是最後一個超聲波傳感單元，則認為完成所有所述超聲波傳感單元驅動頻率的設定。
7. 一種超聲波成像方法，用於依次設定多個超聲波傳感單元的驅動頻率；每個所述超聲波傳感單元用於發射超聲波，並將反射回來的超聲波轉換為電信號作為圖像資料；所述超聲波成像方法包括如下步驟： 選擇一個所述超聲波傳感單元； 設置當前選擇的所述超聲波傳感單元依次在多個檢測頻率的驅動下發射超聲波，以使得當前選擇的所述超聲波傳感單元形成對應的檢測圖像； 將當前選擇的所述超聲波傳感單元對應的所述檢測圖像分別與所述標準圖像進行比較以選擇一個檢測圖像作為當前選擇的所述超聲波傳感單元對應的參考圖像；其中，所述參考圖像為圖像品質好於標準圖像的所述檢測圖像； 將所述參考圖像對應的所述檢測頻率設定為當前選擇的所述超聲波傳感單元的驅動頻率； 判斷當前選擇的所述超聲波傳感單元是否為最後一個超聲波傳感單元； 若當前選擇的所述超聲波傳感單元是最後一個超聲波傳感單元，則完成所有所述超聲波傳感單元的設定。
8. 如請求項7所述的超聲波成像方法，其中，進一步包括： 在當前選擇的所述超聲波傳感單元根據一個所述檢測頻率的驅動下發射超聲波並形成一個對應的所述檢測圖像後產生計數信號； 根據所述計數信號累計設置次數，並比較當前所述設置次數是否等於預定值； 若當前所述設置次數等於所述預定值時，則認為完成當前選擇的所述超聲波傳感單元的所有所述檢測頻率的設置。
9. 如請求項7所述的超聲波成像方法，其中，進一步包括： 判斷當前選擇的所述超聲波傳感單元是否存在多個圖像品質好於標準圖像的檢測圖像； 若當前選擇的所述超聲波傳感單元存在多個品質好於所述標準圖像的所述檢測圖像，將多個品質好於標準圖像的所述檢測圖像中對應所述檢測頻率最高的一個所述檢測圖像作為所述參考圖像。
10. 如請求項7所述超聲波成像方法，其中，所述多個檢測頻率位於預定頻率範圍內，所述預定頻率範圍為10 MHz-25 MHz，且所述檢測頻率以0.25 MHz為公差依次遞增。