TW201933986A - 循環式植物種植機構 - Google Patents

Abstract

一種循環式植物種植機構，主要係可使該種植容器循著一傳動機構於一框架之中循環移動，以減少所需之土地面積，且可控制每一個盆架上的種植容器依序移動到前方適當高度處，以便於操作者站著或坐著即能進行翻土、播種、除草、採收等步驟，以大幅節省體力而使栽種過程更為輕鬆容易，亦可控制一澆水機構定時自動澆水與施肥，以及控制該傳動機構定時自動移動該複數盆架將種植容器依序移動暫停於日照處，以使每一植栽皆能享受到適當之日照，以達到自動化栽種及提高收成之目的，下大雨時亦可控制一雨遮機構遮蓋於該框架的上方，以達到防豪雨效果。

Description

循環式植物種植機構

本發明係一種蔬菜、水果或菇類……等植栽之種植設備方面的技術領域，尤指一種可藉由傳動機構使複數植栽盆依特定路徑循環移動，以大幅減少所需之土地面積及可使各栽種步驟的進行更為簡單、輕鬆及容易之循環式植物種植機構者。

一般習知的植物種植方式通常是將蔬菜、果樹或菇類太空包……等植栽直接種植在地面上，因此所需之土地面積較大，平常之澆水等步驟又大都需依靠人力，一旦雨下太大時則又有淹水造成根部腐爛等影響收成之問題。尤其是，在翻土、播種、施肥、除草、採收……等種菜步驟時皆需長時間以蹲下或彎腰的姿勢進行，因此非常耗費時間及體力，特別是長時間蹲下或彎腰的姿勢更是會造成人體膝蓋及腰部非常大的負擔。

本發明之主要目的係在於解決習知植物種植方式所存在之土地面積需求大及栽種步驟進行時非常的費時費力與不方便等諸多問題。

本發明所述之循環式植物種植機構，係包括一框架、一傳動機構、複數盆架、一澆水機構、一雨遮機構及一控制 箱。其中，該框架的內部形成一種植空間。該傳動機構包含有兩傳動鏈輪組、一同步減速鏈輪組及一驅動馬達，該兩傳動鏈輪組係分別對稱設於該種植空間的左、右側邊，每一傳動鏈輪組包含有一上傳動鏈輪、一下傳動鏈輪及繞設於該上、下傳動鏈輪上之一傳動鏈條，該同步減速鏈輪組設於該框架上包含有兩減速齒輪箱可分別帶動該兩傳動鏈輪組之兩上傳動鏈輪旋轉及產生止逆作用，該驅動馬達可驅動該同步減速鏈輪組運轉以使該兩減速齒輪箱帶動該兩上傳動鏈輪同向同步轉動。該複數盆架係兩端分別可擺動地結合在該兩傳動鏈條上，使可循著該兩傳動鏈條而形成繞著該兩上傳動鏈輪及該兩下傳動鏈輪之循環路徑移動，而其中每一盆架又可供分別容置可栽種植栽之複數種植容器。該澆水機構係可連接一液態肥料儲存桶及一水源，以供適時將液態肥料或水予灑於移動到最下方之種植容器中。該雨遮機構係設於該框架的上側，且具有可開合之一遮雨布可供遮蓋於該框架上方。該控制箱係設於該框架上，可供用於設定及控制該傳動機構、該澆水機構及該雨遮機構自動運轉。

本發明所提供之循環式植物種植機構，係可使該複數種植容器依循著該傳動機構所形成之循環路徑於該框架之種植空間中循環移動，因此所需使用之土地面積較小。尤其是，可控制每一個盆架上的種植容器依序移動到前方適當高度處，以便於操作者站著或坐著即能進行翻土、播種、除草、採收等步驟，以大幅節省體力而使栽種過程更為輕鬆容易。另外，亦可控制該 澆水機構定時自動澆水與施肥，以及控制該傳動機構定時自動移動該複數盆架將種植容器依序移動暫停於日照處，以使每一植栽皆能享受到適當之日照，以達到自動化栽種及提高收成之目的。另外，當下大雨時亦可控制該雨遮機構打開該遮雨布供遮蓋於該框架之種植空間的上方，使可有效達到防豪雨效果。

10‧‧‧框架

11‧‧‧導軌

20‧‧‧傳動機構

21‧‧‧傳動鏈輪組

210‧‧‧上傳動鏈輪

211‧‧‧下傳動鏈輪

2111‧‧‧滑座

2112‧‧‧彈簧螺栓

2113‧‧‧張力彈簧

212‧‧‧傳動鏈條

213‧‧‧下傳動軸

214‧‧‧上傳動軸

22‧‧‧同步減速鏈輪組

220‧‧‧減速齒輪箱

2201‧‧‧轉軸

2202‧‧‧輸入鏈輪

221‧‧‧輸入軸

2211‧‧‧從動鏈輪

2212‧‧‧連結鏈輪

2213‧‧‧輸入傘齒輪

2214‧‧‧右鏈條

222‧‧‧輸出軸

2221‧‧‧連動鏈輪

2222‧‧‧輸出傘齒輪

2223‧‧‧左鏈條

223‧‧‧同步軸

2231‧‧‧連結傘齒輪

224‧‧‧手動搖柄

23‧‧‧驅動馬達

230‧‧‧驅動鏈輪

231‧‧‧驅動鏈條

232‧‧‧手動切換開關

30‧‧‧盆架

31‧‧‧種植容器

32‧‧‧容置框

33‧‧‧集水槽

34‧‧‧容納槽

35‧‧‧連桿

36‧‧‧導輪

37‧‧‧排水孔

40‧‧‧澆水機構

41‧‧‧進水管

42‧‧‧灑水管

43‧‧‧液態肥料儲存桶

50‧‧‧雨遮機構

51‧‧‧遮雨布

52‧‧‧擺桿

53‧‧‧雨遮彈簧

54‧‧‧捲軸

55‧‧‧雨遮驅動器

60‧‧‧控制箱

第1圖係本發明之立體外觀示意圖。

第2圖係本發明之前側視圖。

第3圖係本發明之左側視圖。

第4圖係本發明之傳動機構的立體放大示意圖。

第5圖係本發明之盆架的立體分解放大示意圖。

第6圖係本發明之盆架的立體組合放大示示意圖。

第7圖係本發明雨遮機構的動作示意圖。

第8圖係本發明之傳動機構的第二種實施態樣示意圖。

第9圖係本發明之傳動機構的第三種實施態樣示意圖。

第10圖係本發明之傳動機構的第四種實施態樣示意圖。

請參閱第1~6圖所示，係顯示本發明所述之循環式植物種植機構包括一框架10、一傳動機構20、複數盆架30、一澆水機構40、一雨遮機構50及一控制箱60。其中：

該框架10，係由複數框桿組成，使內部形成一種植 空間。

該傳動機構20，係包含兩傳動鏈輪組21、一同步減速鏈輪組22及一驅動馬達23。該兩傳動鏈輪組21係分別對稱設於該框架10內部之種植空間的左、右側邊，每一傳動鏈輪組21包含有一上傳動鏈輪210、一下傳動鏈輪211及繞設於該上、下傳動鏈輪210、211上之一傳動鏈條212，且其中該兩傳動鏈輪組21之兩下傳動鏈輪211之間係以一下傳動軸213將其連接。該同步減速鏈輪組22包含兩減速齒輪箱220，該兩減速齒輪箱220係設於該框架10的左、右兩側，且可分別帶動該兩傳動鏈輪組21之兩上傳動鏈輪210旋轉，並可產生止逆作用而可防止該兩上傳動鏈輪210受到過大重力影響而意外逆向轉動。該驅動馬達23係設於該框架10上可供驅動該同步減速鏈輪組22以使該兩減速齒輪箱220帶動該兩上傳動鏈輪210同向同步轉動。該兩減速齒輪箱220係為歐姆減速齒輪箱。

該複數盆架30，係兩端分別可擺動地結合在該兩傳動鏈條212上，使可循著該兩傳動鏈條212而形成繞著該兩上傳動鏈輪210及該兩下傳動鏈輪211之循環路徑移動，而其中每一盆架30又可供分別容置可栽種植栽之複數種植容器31(如栽植盆、花盆、太空包……等)。

該澆水機構40，係包含一進水管41及複數灑水管42，該進水管41係一端可供連接一液態肥料儲存桶43及一水源，以供適時提供液態肥料或水，另一端係由該兩下傳動鏈輪211的 上方延伸到該框架10之種植空間之中，該複數灑水管42係上端連接位於該種植空間中之該進水管41，下端係設有灑水器可供將水灑到移動到最下方之種植容器31上。

該雨遮機構50，係設於該框架10的上側，且具有可開合之一遮雨布51，當該遮雨布51打開時係可遮蓋於該框架10上方，以避免過多的雨水危害到該種植空間中的植栽生長。

該控制箱60，係設於該框架10上，可供用於設定及控制該傳動機構20、該澆水機構40定時轉動及停止，以使每一個盆架30上的植栽皆能因此受到適當的日照，而且並可自動定時的執行澆水與施肥之動作，以及可將每一個盆架30上的種植容器31依序移動到前方適當高度處，以便於操作者站著或坐著即能進行翻土、播種、除草、採收等步驟，以大幅節省體力而使栽種過程更為輕鬆容易。而且，並可於下雨時控制該雨遮機構50打開該遮雨布51使可有效達到防豪雨效果。在本發明中，該控制箱60亦可配合設於該種植空間、該種植容器31、該框架10內外部……等之偵測器來進行濕度、温度、光照度、雨量……等，以適時自動控制該傳動機構20、該澆水機構40及該雨遮機構50運作。

在第3圖中係可看出，該兩傳動鏈輪組21之兩下傳動鏈輪211的輪軸係可轉動地結合在兩滑座2111上，該兩滑座2111係分別僅可上、下移動地結合於該框架10的兩側上，另又分別以兩彈簧螺栓2112穿過兩張力彈簧2113及該框架10而螺鎖在該兩滑座2111上，使該兩張力彈簧2113提供該兩滑座2111向下滑 移的彈力，以達到使該兩下傳動鏈輪211及該兩上傳動鏈輪210將繞設於其上之兩傳動鏈條212保持在適當的張力狀態。而且，藉由旋緊或旋鬆該兩彈簧螺栓2112係可調整張力的強弱。

在第4圖中係可看出，該同步減速鏈輪組22係包含有一輸入軸221、一輸出軸222及一同步軸223。該兩減速齒輪箱220係分別各以一轉軸2201連接該兩傳動鏈輪組21之兩上傳動鏈輪210，每一減速齒輪箱220上各具有可將其驅動之一輸入鏈輪2202。該輸入軸221係可轉動地結合於該框架10之右側，且其上同軸設有可同步轉動之一從動鏈輪2211、一連結鏈輪2212及一輸入傘齒輪2213，於該從動鏈輪2211與右側之該輸入鏈輪2202上係繞設有一右鏈條2214。該輸出軸222係可轉動地結合於該框架10之左側，且其上同軸設有可同步轉動之一連動鏈輪2221及一輸出傘齒輪2222，於該連動鏈輪2221與左側之該輸入鏈輪2202上係繞設有一左鏈條2223。該同步軸223係可轉動地結合於該框架10上，且兩端分別各具有一連結傘齒輪2231供分別與該輸入傘齒輪2213及該輸出傘齒輪2222嚙合，使該輸入軸221可透過該同步軸223帶動該輸出軸222同步旋轉，進而使該兩上傳動鏈輪210達到同步同向轉動之目的。該驅動馬達23的驅動軸上係具有一驅動鏈輪230，該驅動鏈輪230與該連結鏈輪2212上係繞設有一驅動鏈條231，使該驅動鏈輪230可透過該驅動鏈條231帶動該輸入軸221轉動。

在第4圖中更可看出，該驅動馬達23上設有一手動 切換開關232，該同步減速鏈輪組22更包含有一手動搖柄224，該手動搖柄224係供可分離地結合在該輸入軸221的一端，當在停電、維修或有特殊需求時可先利用該手動切換開關232將其切換成手動模式，然後再利用該手動搖柄224轉動該輸入軸221，以達到手動該傳動機構20之目的。

在第5、6圖中係可看出，該框架10對應該兩傳動鏈條212之四直立段的兩側係分別設有兩兩相對之四組導軌11。每一盆架30係包含有一容置框32及一集水槽33。該容置框32上係具有複數容納槽34可分別供容置該複數種植容器31，於該容置框32之兩側係具有兩連桿35及四導輪36，該兩連桿35的上端係分別可轉動地樞接在該兩傳動鏈條212之鏈片的中央處，該四導輪36係可供分別與該四組導軌11的內側面滾動地接觸，使可因此限制該複數盆架30於該循環路徑之直立段昇降時不會任意搖擺晃動。該集水槽33係罩設於該容置框32的下側，且兩端面的下部分別具有複數排水孔37使可供將水由兩端排出。

請再配合第7圖所示，係指出該雨遮機構50係包含有兩擺桿52、四雨遮彈簧53、一捲軸54及一雨遮驅動器55。該兩擺桿52係呈ㄇ字形，且兩端分別可擺動地結合在該框架10的兩側，該四雨遮彈簧53係以兩個為一組，分別使一端結合在該框架10上，另一端結合在該兩擺桿52上，以提供彈力使該兩擺桿52呈向外相對張開之狀態。該捲軸54係可轉動地結合在該框架10的頂部，且位於該兩擺桿52之間，該遮雨布51係中央固設於該捲軸54 上，而兩側邊固設於該兩擺桿52之橫桿上，使該捲軸54可正轉捲收該遮雨布51而帶動該兩擺桿52的上端相對靠合，亦可逆轉使該四雨遮彈簧53的彈力驅使該兩擺桿52向相對外側擺動以將該遮雨布51張開遮蓋於該框架10的上方。該雨遮驅動器55係設於該框架10上可驅動該捲軸54正、逆轉。

請參閱第8圖所示，係為本發明之傳動機構20的第二種實施態樣示意圖，其主要係於上述實施例之該兩傳動鏈輪組21之兩上傳動鏈輪210之間以一上傳動軸214將其連接。

請參閱第9圖所示，係為本發明之傳動機構20的第三種實施態樣示意圖，其主要係於上述實施例之該兩傳動鏈輪組21之兩下傳動鏈輪211之間未設有該下傳動軸213，但在該兩上傳動鏈輪210之間設有該上傳動軸214。

請參閱第10圖所示，係為本發明之傳動機構20的第四種實施態樣示意圖，其主要係於上述實施例之該兩傳動鏈輪組21之兩上傳動鏈輪210與兩下傳動鏈輪211之間未設有該上傳動軸214及該下傳動軸213。

另外，在本發明中亦可依據植栽種類之不同或是各種需求而於該框架10外側面蓋設防蟲網或是防風布……等，以使其具有防蟲或防風之作用。

本發明所提供之循環式植物種植機構，係可使該複數種植容器31依循著該傳動機構20形成之路徑於該框架10之種植空間中循環移動，因此所需使用之土地面積較小。尤其是，可 控制每一個盆架30上的種植容器31依序移動到前方適當高度處，以便於操作者站著或坐著即能進行翻土、播種、除草、採收等步驟，以大幅節省體力而使栽種過程更為輕鬆容易。另外，亦可控制該澆水機構40定時自動澆水與施肥，以及控制該傳動機構20定時自動移動該複數盆架30將種植容器31依序移動暫停於日照處，以使每一植栽皆能享受到適當之日照，以達到自動化栽種及提高收成之目的。另外，當下大雨時亦可控制該雨遮機構50打開該遮雨布51供遮蓋於該框架10之種植空間的上方，使可有效達到防豪雨效果。

Claims (9)

1. 一種循環式植物種植機構，包括：一框架，係內部形成一種植空間；一傳動機構，係包含兩傳動鏈輪組、一同步減速鏈輪組及一驅動馬達，該兩傳動鏈輪組係分別對稱設於該種植空間的左、右側邊，每一傳動鏈輪組包含有一上傳動鏈輪、一下傳動鏈輪及繞設於該上、下傳動鏈輪上之一傳動鏈條，該同步減速鏈輪組設於該框架上，包含有兩減速齒輪箱可分別帶動該兩傳動鏈輪組之兩上傳動鏈輪旋轉及產生止逆作用，該驅動馬達可驅動該同步減速鏈輪組運轉以使該兩減速齒輪箱帶動該兩上傳動鏈輪同向同步轉動；複數盆架，係兩端分別可擺動地結合在該兩傳動鏈條上，使可循著該兩傳動鏈條而形成繞著該兩上傳動鏈輪及該兩下傳動鏈輪之循環路徑移動，而其中每一盆架又可供分別容置可栽種植栽之複數種植容器；一澆水機構，係可連接一液態肥料儲存桶及一水源，以供適時將液態肥料或水予灑於移動到最下方之種植容器中；一雨遮機構，係設於該框架的上側，且具有可開合之一遮雨布可供遮蓋於該框架上方；以及一控制箱，係設於該框架上，可供用於設定及控制該傳動機構、該澆水機構及該雨遮機構自動運轉。
2. 如請求項1所述之循環式植物種植機構，其中該兩傳動鏈輪組之兩下傳動鏈輪的輪軸係可轉動地結合在兩滑座上，該兩滑座係分別僅可上、下移動地結合於該框架的兩側上，另又分別以 兩彈簧螺栓穿過兩張力彈簧及該框架而螺鎖在該兩滑座上，使該兩張力彈簧提供該兩滑座向下滑移的彈力，以達到使該兩傳動鏈條可保持在適當的張力狀態。
3. 如請求項1所述之循環式植物種植機構，其中該同步減速鏈輪組包含有一輸入軸、一輸出軸及一同步軸，其中：該兩減速齒輪箱，係分別各以一轉軸連接該兩傳動鏈輪組之兩上傳動鏈輪，每一減速齒輪箱上各具有可將其驅動之一輸入鏈輪；該輸入軸，係可轉動地結合於該框架之右側，且其上同軸設有可同步轉動之一從動鏈輪、一連結鏈輪及一輸入傘齒輪，該從動鏈輪與右側之該輸入鏈輪上繞設有一右鏈條；該輸出軸，係可轉動地結合於該框架之左側，且其上同軸設有可同步轉動之一連動鏈輪及一輸出傘齒輪，該連動鏈輪與左側之該輸入鏈輪上係繞設有一左鏈條；該同步軸，係可轉動地結合於該框架上，且兩端分別各具有一連結傘齒輪供分別與該輸入傘齒輪及該輸出傘齒輪嚙合，該驅動馬達的驅動軸上具有一驅動鏈輪，該驅動鏈輪與該連結鏈輪上繞設有一驅動鏈條，該驅動鏈輪可透過該驅動鏈條帶動該輸入軸轉動。
4. 如請求項3所述之循環式植物種植機構，其中該同步減速鏈輪組包含有一手動搖柄，該手動搖柄係供可分離地結合在該輸入軸的一端，使可手動驅動該輸入軸轉動。
5. 如請求項1所述之循環式植物種植機構，其中該框架對應該兩傳動鏈條之四直立段的兩側係分別設有兩兩相對之四組導 軌，每一盆架係包含有一容置框，該容置框上具有複數容納槽可分別供容置該複數種植容器，於該容置框之兩側具有兩連桿及四導輪，該兩連桿的上端係分別可轉動地樞接在該兩傳動鏈條之鏈片的中央處，該四導輪係可供分別與該四組導軌的內側面滾動地接觸，以限制該複數盆架於該循環路徑之直立段昇降時不會任意搖擺晃動。
6. 如請求項5所述之循環式植物種植機構，其中該每一盆架係包含有一集水槽，該集水槽係罩設於該容置框的下側，且兩端面的下部分別具有複數排水孔使可供將水由兩端排出。
7. 如請求項1所述之循環式植物種植機構，其中該雨遮機構包含有兩擺桿、四雨遮彈簧、一捲軸及一雨遮驅動器，該兩擺桿呈ㄇ字形，且兩端分別可擺動地結合在該框架的兩側，該四雨遮彈簧係以兩個為一組，分別使一端結合在該框架上，另一端結合在該兩擺桿上，以提供彈力使該兩擺桿呈向外相對張開之狀態，該捲軸係可轉動地結合在該框架的頂部，且位於該兩擺桿之間，該遮雨布係中央固設於該捲軸上，而兩側邊固設於該兩擺桿之橫桿上，使該捲軸可正轉捲收該遮雨布而帶動該兩擺桿的上端相對靠合，亦可逆轉使該四雨遮彈簧的彈力驅使該兩擺桿向相對外側擺動以將該遮雨布張開遮蓋於該框架的上方，該雨遮驅動器係設於該框架上可驅動該捲軸正、逆轉。
8. 如請求項1所述之循環式植物種植機構，其中該澆水機構包含一進水管及複數灑水管，該進水管係一端可供連接該液態肥料儲存桶及該水源，另一端係由該兩下傳動鏈輪的上方延伸到該框架之種植空間之中，該複數灑水管係上端連接位於該種植空 間中之該進水管，下端係設有灑水器可供將水灑出。
9. 如請求項1所述之循環式植物種植機構，其中該框架外側面係可蓋設防蟲網。