TW201933299A - 醫用術前模擬模型及其成型方法 - Google Patents

Abstract

本發明係揭露一種醫用術前模擬模型之成型方法，其步驟至少包含：取得一患者之器官之影像資料；自該影像資料中取得3D資訊，該3D資訊包括該器官之外形資訊以及該器官內部或表面之至少一器官組織之形狀資訊，並將該3D資訊轉換為加工指令；依據加工指令分別成型出一對應該器官之器官外形陰模及至少一對應該器官組織之組織件；將器官外形陰模與組織件組合；在器官外形陰模與組織件之間填充一第一填充物，令該第一填充物依據該器官外形陰模形成一器官件與該組織件相結合；以及移除器官外形陰模，進而成為一醫用術前模擬模型。本發明亦包括使用該醫用術前模擬模型之成型方法所製出的醫用術前模擬模型，可確實反映該患者之器官之病理特徵。

Description

醫用術前模擬模型及其成型方法

本發明是有關於一種模型及其成型方法，特別是一種醫用術前模擬模型及其成型方法。

醫學模型為模擬人體之器官、組織或系統之樣貌而按比例製作出的模型，例如：心臟、肝臟、皮膚及骨骼等。醫學模型往往使用在醫院、學校等場合，除了展示之外、還具有重要的教學的功能，是醫學教育中培養人才不可或缺的教具。

傳統手術中，往往使用二維影像搭配醫學模型，並利用醫生之臨床經驗進行手術的規劃。然而，以肝臟手術來說，切除腫瘤需精確掌握腫瘤與血管間的距離，並掌握肝臟殘留比例，以避免手術過程中的失血與手術後發生肝衰竭的情況。現有之醫療器官模型規格過於單一且簡略，無法反映患者個體間的器官之病理特徵差異，亦無法執行精確的預演切割，因此無法滿足臨床上之需求。

因此，如何改善現有醫療模型所具有的缺點，已成為目前極需克服的問題。

本發明為解決習知技術之問題所採用之技術手段為提供一種醫用術前模擬模型之成型方法，其步驟至少包含：一影像擷取步驟，取得一患者之器官之影像資料；一設計步驟，自該影像資料中取得一3D資訊，該3D資訊包括該器官之外形資訊與該器官內部或表面之至少一器官組織之形狀資訊，並將該3D資訊轉換為一加工指令；一模體成型步驟，依據該加工指令，分別成型出一對應該器官之器官外形陰模及至少一對應該器官組織之組織件；一組合步驟，將該器官外形陰模與該組織件組合；一填充步驟，在該器官外形陰模與該組織件間填充一第一填充物，令該第一填充物依據該器官外形陰模形成一器官件與該組織件相結合；以及一脫模步驟，移除該器官外形陰模，進而成為一醫用術前模擬模型。

在本發明的一實施例中係提供一種醫用術前模擬模型成型方法，其中該器官外形陰模係由3D列印而成，且該器官外形陰模之模腔具有與該器官相同之形狀。

在本發明的一實施例中係提供一種醫用術前模擬模型成型方法，其中該器官外形陰模係依據該加工指令所成型之一器官模體翻模出的陰模。

在本發明的一實施例中係提供一種醫用術前模擬模型成型方法，其中該器官模體係由CNC加工而成型，而具有與該器官相同之形狀。

在本發明的一實施例中係提供一種醫用術前模擬模型成型方法，其中該器官外形陰模包含一上模及一下模，且該上模及該下模係可相互結合形成該器官外形陰模。

在本發明的一實施例中係提供一種醫用術前模擬 模型成型方法，其中該第一填充物為矽膠。

在本發明的一實施例中係提供一種醫用術前模擬模型成型方法，其中該器官為肝臟，該器官組織為肝臟血管，所成型出的組織件為一血管模型，且該血管模型係由3D列印而成。

在本發明的一實施例中係提供一種醫用術前模擬模型成型方法，其中該器官組織進一步包括一肝臟腫瘤，所成型出的組織件進一步包括一腫瘤模型。

在本發明的一實施例中係提供一種醫用術前模擬模型成型方法，其中該腫瘤模型係與該血管模型以3D列印方式一體成型印製出。

在本發明的一實施例中係提供一種醫用術前模擬模型成型方法，其中於該模體成型步驟中，該腫瘤模型的成型方式係先以3D列印成型出一具有該器官之腫瘤形狀之模腔之陰模，而後灌入一第二填充物成型該腫瘤模型，再於該組合步驟中先與該血管模型組合成一體，而後與該器官外形陰模進行組合。

在本發明的一實施例中係提供一種醫用術前模擬模型成型方法，其中該第二填充物為與該第一填充物相同之矽膠。

本發明亦提供一種醫用術前模擬模型，包括：一器官件，係具有一患者之器官之形狀；以及至少一組織件，係具有一器官組織之形狀，並與該器官件相互結合。

在本發明的一實施例中係提供一種醫用術前模擬 模型，其中該組織件係由3D列印而成。

在本發明的一實施例中係提供一種醫用術前模擬模型，其中該器官件的材質為矽膠。

在本發明的一實施例中係提供一種醫用術前模擬模型，其中該組織件包括一血管模型。

在本發明的一實施例中係提供一種醫用術前模擬模型，其中該組織件更包括一腫瘤模型，該腫瘤模型係與該血管模型相組合。

在本發明的一實施例中係提供一種醫用術前模擬模型，其中該組織件更包括一具有該患者肝臟腫瘤之形狀的腫瘤模型，該腫瘤模型係與該血管模型為一體成型。

在本發明的一實施例中係提供一種醫用術前模擬模型，其中該腫瘤模型的材質與該器官件相同。

透過本發明之技術手段，提供一種經由客製化的醫用術前模擬模型之成型方法以及醫用術前模擬模型。該醫用術前模擬模型可精確呈現個別患者之器官病理特徵，令醫療團隊可確實的針對不同病理狀況的器官擬定手術方式，進行預演切割，增加手術成功率。

綜上所述，本發明將以特定實施例詳述於下。以下實施例僅為舉例之用，而非限定本發明之保護範圍。熟諳此技藝者，將可輕易理解各種非關鍵參數，其可改變或調整而產生實質相同的結果。

100‧‧‧醫用術前模擬模型

1‧‧‧器官外形陰模

11‧‧‧上模

111‧‧‧凸件

12‧‧‧下模

121‧‧‧定位孔

1a‧‧‧器官件

2‧‧‧組織件

2a‧‧‧血管模型

2b‧‧‧腫瘤模型

S1‧‧‧影像擷取步驟

S2‧‧‧設計步驟

S3‧‧‧模體成型步驟

S4‧‧‧組合步驟

S5‧‧‧填充步驟

S6‧‧‧脫模步驟

第1圖為本發明之醫用術前模擬模型之成型方法之流程圖。

第2圖為本發明之醫用術前模擬模型之成型方法之一實施例中所成型之器官外形陰模與組織件。

第3圖為本發明之醫用術前模擬模型之一實施例。

第4圖本發明之醫用術前模擬模型之成型方法之另一實施例中所成型之器官外形陰模與組織件。

第5圖本發明之醫用術前模擬模型之另一實施例。

以下根據第1圖至第5圖，而說明本發明的實施方式。該說明並非為限制本發明的實施方式，而為本發明之實施例的一種。

首先，請參閱第1圖，係為本發明之醫用術前模擬模型之成型方法流程圖。

一種醫用術前模擬模型之成型方法，其步驟至少包含：一影像擷取步驟S1、一設計步驟S2、一模體成型步驟S3、一組合步驟S4、一填充步驟S5及一脫模步驟S6。

首先，在該影像擷取步驟S1中，取得一患者之器官之影像資料。

在一個實施例中，該影像資料為由能夠進行3D掃描的醫療影像儀器對該患者之器官進行掃描而取得的資料，例如：電腦斷層掃描(CT)或核磁共振造影(MRI)。在一個實施例中，該影像資料符合醫療數位影像傳輸協定(DICOM)。

接著進行設計步驟S2，自該影像資料中取得一3D 資訊，該3D資訊包括該器官之3D外形資訊與該器官內部或表面之至少一器官組織之3D形狀資訊，並將該3D資訊轉換為一加工指令。

在設計步驟S2中，經由軟體操作、醫療團隊評估、設計變更，由該3D資訊，取得與產生該器官3D外形與該器官組織3D形狀的資料、電腦模型或設計圖，並轉換為一加工機台的加工指令以待加工。

設計步驟S2牽涉到醫療影像儀器、醫療影像處理軟體、電腦輔助設計(CAD)軟體、電腦輔助製造(CAM)軟體以及最終的加工機台之間，各種不同機台與軟體介面之間所用之資料形式與檔案格式之轉換。

該加工指令包括有足夠使所選用的加工機台依據該資料、電腦模型或設計圖成型出實體物品的任何形式之程式指令、資料或其他相關設定。在一個實施例中，該加工指令包含了尺寸、公差。在一個實施例中，該加工指令包含了STL格式的檔案。在一個實施例中，該加工指令包含了透過CAD軟體或CAM軟體完成的電腦模型。

相關的醫療影像處理軟體舉例來說可為：Fiji、OsiriX等。相關的CAD與CAM軟體舉例來說可為：AutoCAD、Solidworks、Pro/E、Catia、MasterCAM、UG等。相關的加工機台例如：使用SLA(Stereolithography)、DLP(Digital Light Processing，數位光處理)或FDM(Fused Deposition Modeling，熔融沉積成型)原理的3D列印機器，或是CNC機台。相關領域之通常知識者可自行使用自身熟知的各種軟體、程式與加工機台進行設計、資料形式與檔案格式之轉換、以及加工成型， 故以上所舉例之軟體、資料形式與檔案格式、以及加工機台並不對本發明造成限定。

接著進行模體成型步驟S3，依據該加工指令，分別成型出一對應該器官之器官外形陰模1及至少一對應該器官組織之組織件2。

請參見第2圖所示，為該器官外形陰模1及該組織件2的一個實施例。該器官外形陰模1為一陰模，內部具有對應該器官形狀之模腔。本案之任一實施例中，該器官皆以該患者之肝臟為例，但並不以此為限，該器官外形陰模1為具有該肝臟外形的殼體，其內部之模腔形狀與該患者之肝臟相同。本實施例中，該器官外形陰模1係由3D列印的方式所成型。

在另一個實施例中，係以CNC機台依據該加工指令車出一與該器官形狀相同的器官模體(作為一陽模，圖未示)，再依據該器官模體翻出一陰模，以該陰模作為該器官外形陰模1。本實施例中，該器官模體的材質為ABS樹脂，該陰模(即該器官外形陰模1)的材質為矽膠。目前實務上，關於該器官外形陰模1的製作，以CNC加工及翻模相較於直接使用3D列印有價格上的優勢。

該器官外形陰模1的模腔大小、該器官模體的大小及該組織件2的大小，可依實務需求於設計步驟S2中依比例放大縮小，或者依該患者之器官等比例製作，並將該比例包含於該加工指令中。

本實施例中，該器官組織為該患者之肝臟血管。該組織件2為一與該患者之肝臟血管形狀相同的血管模型2a，該血管模型2a如同真實的肝臟血管般為中空。本實施例中，該 血管模型2a係由3D列印而成。較佳地，該血管模型2a為3D列印一體成型，與傳統採拼接方式組裝成的血管模型相比，較有利於進行穿刺練習及流體動力學分析。

進一步地，請參閱第4圖。本實施例中，該器官組織進一步包括該患者之肝臟腫瘤，該組織件2進一步包括一腫瘤模型2b。在一個實施方式中，該血管模型2a及該腫瘤模型2b係以3D列印一體成型地印製出。特別地，可利用不同顏色的原料列印出該血管模型2a及該腫瘤模型2b，以方便識別。在一個實施例中，3D列印所使用的原料為PLA(Polylactide，聚乳酸)。

在另一個實施例中，係以3D列印成型出具有與該患者器官之腫瘤形狀相同之模腔之陰模後，若列印出的陰模內部較為粗糙時，則可使用拋光方式讓模腔表面較為光滑，反之則無需拋光，其中若先以FDM(Fused Deposition Modeling，熔融沉積成型)原理的3D列印成型出具有與該患者肝臟腫瘤形狀相同之模腔之陰模後，則可以丙酮之方式對該模腔表面進行拋光，而後灌注一第二填充物於該模腔內而形成該腫瘤模型2b。該腫瘤模型2b的成型亦可使用其他原理的3D列印技術，目前實務上，使用FDM技術之3D列印具有價格優勢。

因此，當該腫瘤模型2b未與該血管模型2a以一體成型方式製成時，可藉由兩種方式將該血管模型2a及該腫瘤模型2b組合成一體。一種是先將該血管模型2a部份截斷，再將該腫瘤模型2b結合於該血管模型2a截斷之部位，以令該腫瘤模型2b與該血管模型2a組合成一體；另一種是在該腫瘤模型2b中成型一貫穿之通孔，再將該血管模型2a穿過該通孔與該腫瘤模型2b進行組合。

接著進行該組合步驟S4，將該器官外形陰模1與該組織件2組合。將該加工成型的器官外形陰模1打開，將該組織件2置入該器官外形陰模1後密合，以待注膠。本實施例中，該器官外形陰模1包含一上模11及一下模12，且該上模11及該下模12係可相互結合形成該器官外形陰模1，而於一實施例中，該上模11設有凸件111，該下模12設有定位孔121，而使該上模11與該下模12可相互插合定位。

接著進行該填充步驟S5，在該器官外形陰模1之模腔與該組織件2間填充一第一填充物，令該第一填充物依據該器官外形陰模1形成一器官件1a，並與該組織件2相結合。本實施例中，該第一填充物的材質為接近肝臟質地的矽膠，具有硬度(Shore)40至50的範圍。較佳地，該第一填充物為透明不做任何染色。

較佳地，該第一填充物的材質與該第二填充物的材質相同。較佳地，該第一填充物的材質與該第二填充物具有不同顏色以利識別。本實施例中，該第一填充物與該第二填充物為相同材質的矽膠。為了使成型後的該腫瘤模型2b帶有顏色而較易識別，選擇地，可先於該第二填充物中添加染料再注入具有與該患者器官之腫瘤形狀相同之模腔之陰模，或者於灌膠成型後再噴漆或染色。較佳地，該腫瘤模型2b與該血管模型2a分別採用不同之顏色。較佳地，該腫瘤模型2b係以一熱塑膜包覆於外部，能夠以較擬真的方式呈現出腫瘤的包膜特性。

接著進行該脫模步驟S6，移除該器官外形陰模1後，如第3圖及第5圖所示，由該第一填充物形成該器官件1a。該器官件1a具有與該患者之器官相同之外形，且該器官件1a 與該組織件2相結合，成為一種依照該患者之器官而客製化的醫用術前模擬模型100。本實施例中，該器官件1a具有該患者肝臟的外形，該組織件2包括該血管模型2a與腫瘤模型2b，兩者在該器官件1a中的位置，等同於該患者之肝臟血管與肝臟腫瘤在肝臟中的位置。

因此，本發明亦提出了一種醫用術前模擬模型100，係根據前述之醫用術前模擬模型之成型方法所製得。

該醫用術前模擬模型100包括：一器官件1a，係具有一患者之器官之形狀；以及至少一組織件2，係具有一器官組織之形狀，並與該器官件1a相互結合。

該器官件1a與該組織件2結合成型為該醫用術前模擬模型100的過程係先取得該患者之器官之影像資料，並自該影像資料中取得一3D資訊，該3D資訊包括該器官之外形資訊與該器官內部或表面之至少一器官組織之形狀資訊，並將該3D資訊轉換為一加工指令，並依據該加工指令，分別成型出一對應該器官之器官外形陰模1a及一對應該器官組織之該組織件2，而後將該器官外形陰模1a與該組織件2組合，並在該器官外形陰模1a與該組織件2間填充一第一填充物，令該第一填充物依據該器官外形陰模的模腔形狀形成該器官件並與該組織件相結合，最後移除該器官外形陰模，進而成為該醫用術前模擬模型。

在一個實施例中，該影像資料為由能夠進行3D掃描的醫療影像儀器對該患者之器官進行掃描而取得的資料，例如：電腦斷層掃描(CT)或核磁共振造影(MRI)。在一個實施例中，該影像資料符合醫療數位影像傳輸協定(DICOM)。

由該影像資料中取得該3D資訊後，經由軟體操作、醫療團隊評估、設計變更，由該3D資訊，取得與產生該器官3D外形與該器官組織3D形狀的資料、電腦模型或設計圖，並將該資料、該電腦模型或該設計圖轉換為一加工機台的加工指令以待加工。

由該影像資料轉換成加工指令的過程牽涉到醫療影像儀器、醫療影像處理軟體、電腦輔助設計(CAD)軟體、電腦輔助製造(CAM)軟體以及最終的加工機台之間，各種不同機台與軟體介面之間所用之資料形式與檔案格式之轉換。

該加工指令包括有足夠使所選用的加工機台依據該資料、電腦模型或設計圖成型出實體物品的任何形式之程式指令、資料或其他相關設定。在一個實施例中，該加工指令包含了尺寸、公差。在一個實施例中，該加工指令包含了STL格式的檔案。在一個實施例中，該加工指令包含了透過CAD軟體或CAM軟體完成的電腦模型。

相關的醫療影像處理軟體舉例來說可為：Fiji、OsiriX等。相關的CAD與CAM軟體舉例來說可為：AutoCAD、Solidworks、Pro/E、Catia、MasterCAM、UG等。相關的加工機台例如：使用SLA(Stereolithography)、DLP(Digital Light Processing，數位光處理)或FDM(Fused Deposition Modeling，熔融沉積成型)原理的3D列印機器，或是CNC機台。相關領域之通常知識者可自行使用自身熟知的各種軟體、程式與加工機台進行設計、資料形式與檔案格式之轉換，以及加工成型，故以上所舉例之軟體、資料形式與檔案格式，以及加工機台並不對本發明造成限定。

本實施例中，該器官為該患者之肝臟，該器官件1a具有與該患者之肝臟相同之形狀。

該器官件1a係在該器官外形陰模1與該組織件2組合之後，在該器官外形陰模1與該組織件2間填充一第一填充物，之後移除該器官外形陰模1所成型。該器官外形陰模1為一陰模，內部具有對應該器官形狀之模腔。本案之任一實施例中，該器官皆以該患者之肝臟為例，但並不以此為限，該器官外形陰模1為具有該肝臟外形的殼體，其內部之模腔形狀與該患者之肝臟相同。本實施例中，該器官外形陰模1係由3D列印的方式所成型。

在另一個實施例中，係以CNC機台依據該加工指令車出一與該器官形狀相同的器官模體(作為一陽模，圖未示)，再依據該器官模體翻出一陰模，以該陰模作為該器官外形陰模1。本實施例中，該器官模體的材質為ABS樹脂，該陰模(即該器官外形陰模1)的材質為矽膠。目前實務上，關於該器官外形陰模1的製作，以CNC加工及翻模相較於直接使用3D列印有價格上的優勢。

該器官外形陰模1的模腔大小、該器官模體的大小及該組織件2的大小，可依實務需求於設計步驟S2中依比例放大縮小，或者依該患者之器官等比例製作，並將該比例包含於該加工指令中。

在一個實施例中，該器官外形陰模1包含一上模11及一下模12，且該上模11及該下模12係可相互結合形成該器官外形陰模1，而於一實施例中，該上模11設有凸件111，該下模12設有定位孔121，而使該上模11與該下模12可相互 插合定位。

本實施例中，該器官組織為該患者之肝臟血管，該組織件2為一具有該患者肝臟血管之形狀的血管模型2a。該血管模型2a如同真實的肝臟血管般為中空。本實施例中，該血管模型2a係由3D列印而成。較佳地，該血管模型2a為3D列印一體成型，與傳統採拼接方式組裝成的血管模型相比，較有利於進行穿刺練習及流體動力學分析。

進一步地，本實施例中，該組織件2更包括一具有該患者肝臟腫瘤之形狀的腫瘤模型2b，該腫瘤模型2b係與該血管模型2a相組合。以反映真實情況下腫瘤係透過血管供應養分的狀況。較佳地，該腫瘤模型2b係以一熱塑膜包覆，能夠以較擬真的方式呈現出腫瘤的包膜特性。

在一個實施例中，該器官件1a的材質(即該第一填充物)為矽膠。較佳地，該矽膠具有硬度(Shore)40至50的範圍。較佳地，該腫瘤模型2b的材質與該器官件1a相同。較佳地，該器官件1a、該血管模型2a、及該腫瘤模型2b三者係具有不同顏色以作為辨識。較佳地，該器官件1a使用透明的矽膠成型，可較清楚地顯示內部之該血管模型2a與該腫瘤模型2b的相對位置與距離。

在一個實施方式中，該腫瘤模型2b係與該血管模型2a以3D列印方式一體成型一起印製出。

在另一個實施方式中，該腫瘤模型2b的成型方式係先以3D列印成型出一具有該肝臟腫瘤形狀之模腔之陰模，而後灌入一第二填充物成型該腫瘤模型2b，再與該血管模型2a組合成一體，而後與該器官外形陰模1a進行組合。

以3D列印成型出具有與該患者肝臟腫瘤形狀相同之模腔之陰模後，若列印出的陰模內部較為粗糙時，則可使用拋光方式讓模腔表面較為光滑，反之則無需拋光，其中若先以FDM(Fused Deposition Modeling，熔融沉積成型)原理的3D列印成型出具有與該患者肝臟腫瘤形狀相同之模腔之陰模後，則可以丙酮之方式對該模腔表面進行拋光，而後灌注一第二填充物於該模腔內而形成該腫瘤模型2b。該腫瘤模型2b的成型亦可使用其他原理的3D列印技術，目前實務上，使用FDM技術之3D列印具有價格優勢。

當該腫瘤模型2b未與該血管模型2a以一體成型方式製成時，該血管模型2a與該腫瘤模型2b組合的方式有二：一種是先將該血管模型2a部份截斷，再將該腫瘤模型2b結合於該血管模型2a截斷之部位，以令該腫瘤模型2b與該血管模型2a組合成一體；另一種是在該腫瘤模型2b中成型一貫穿之通孔，再將該血管模型2a穿過該通孔與該腫瘤模型2b進行組合。

將該血管模型2a與該腫瘤模型2b組合之後，將該加工成型的器官外形陰模1打開，將該組織件2置入該器官外形陰模1後密合，以待注膠(即該第一填充物)。

注膠之後移除該器官外形陰模1，如第3圖所示，該第一填充物形成該器官件1a，與該組織件2相結合，成為一種依照該患者之器官而客製化的醫用術前模擬模型100。本實施例中，該組織件2包括該血管模型2a，並可進一步包括該腫瘤模型2b(如第5圖所示)，兩者在該器官件1a中的位置，等同於該患者之肝臟血管與肝臟腫瘤在肝臟中的位置。

綜上所述，本發明提供之醫用術前模擬模型成型方法，係針對不同的患者取得其欲手術的器官之術前病理外形影像，隨後製作出與該器官之病理形狀相符之醫用術前模擬模型。所成型之醫用術前模擬模型可確實的依患者的器官狀況客製化，而供醫療團隊針對欲進行手術的患者之器官進行確實的手術預演與規劃，增加手術成功率與熟練度，使手術時間縮短，減少暴露於輻射劑量的時間。在手術過程中，當腹腔鏡等外科手術器具無法呈現出需要手術之位置時，該醫用術前模擬模型亦可做為一輔助工具，有助醫生較精確地掌握手術位置。

以上所述者僅為本發明之較佳實施例，當不能以此限定本發明實施之範圍，即凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

Claims (19)

1. 一種醫用術前模擬模型之成型方法，其步驟至少包含：一影像擷取步驟，取得一患者之器官之影像資料；一設計步驟，自該影像資料中取得一3D資訊，該3D資訊包括該器官之外形資訊與該器官內部或表面之至少一器官組織之形狀資訊，並將該3D資訊轉換為一加工指令；一模體成型步驟，依據該加工指令，分別成型出一對應該器官之器官外形陰模及至少一對應該器官組織之組織件；一組合步驟，將該器官外形陰模與該組織件組合；一填充步驟，在該器官外形陰模與該組織件間填充一第一填充物，令該第一填充物依據該器官外形陰模形成一器官件與該組織件相結合；以及一脫模步驟，移除該器官外形陰模，進而成為一醫用術前模擬模型。
2. 如申請專利範圍第1項所述之醫用術前模擬模型成型方法，其中該器官外形陰模係由3D列印而成，且該器官外形陰模之模腔具有與該器官相同之形狀。
3. 如申請專利範圍第2項所述之醫用術前模擬模型成型方法，其中該器官外形陰模包含一上模及一下模，且該上模及該下模係可相互結合形成該器官外形陰模。
4. 如申請專利範圍第1項所述之醫用術前模擬模型成型方法，其中該器官外形陰模係依據該加工指令所成型之一器官模體所翻模出的陰模。
5. 如申請專利範圍第4項所述之醫用術前模擬模型成型方 法，其中該器官模體係由CNC加工而成型，且具有與該器官相同之形狀。
6. 如申請專利範圍第4項所述之醫用術前模擬模型成型方法，其中該器官外形陰模包含一上模及一下模，且該上模及該下模係可相互結合形成該器官外形陰模。
7. 如申請專利範圍第1項所述之醫用術前模擬模型成型方法，其中該第一填充物為矽膠。
8. 如申請專利範圍第1至7項中任一項所述之醫用術前模擬模型成型方法，其中該組織件為一血管模型，且該血管模型係由3D列印而成。
9. 如申請專利範圍第8項所述之醫用術前模擬模型成型方法，其中該組織件進一步包括一腫瘤模型。
10. 如申請專利範圍第9項所述之醫用術前模擬模型成型方法，其中該腫瘤模型係與該血管模型以3D列印方式一體成型印製出。
11. 如申請專利範圍第8項所述之醫用術前模擬模型成型方法，其中於該模體成型步驟中，該腫瘤模型的成型方式係先以3D列印成型出一具有該器官之腫瘤形狀之模腔之陰模，而後灌入一第二填充物成型該腫瘤模型，再於該組合步驟中先與該血管模型組合成一體，而後與該器官外形陰模進行組合。
12. 如申請專利範圍第11項所述之醫用術前模擬模型成型方法，其中該第二填充物為與該第一填充物為相同之矽膠。
13. 一種醫用術前模擬模型，包括：一器官件，係具有一患者之器官之形狀；以及至少一組織件，係具有一器官組織之形狀，並與該器官件相互結合。
14. 如申請專利範圍第13項所述之醫用術前模擬模型，其中該組織件係由3D列印而成。
15. 如申請專利範圍第13項所述之醫用術前模擬模型，其中該器官件的材質為矽膠。
16. 如申請專利範圍第13至15項中任一項所述之醫用術前模擬模型，其中該組織件包括一血管模型。
17. 如申請專利範圍第16項所述之醫用術前模擬模型，其中該組織件更包括一腫瘤模型，該腫瘤模型係與該血管模型相組合。
18. 如申請專利範圍第17項所述之醫用術前模擬模型，其中該組織件更包括一具有該患者肝臟腫瘤之形狀的腫瘤模型，該腫瘤模型係與該血管模型為一體成型。
19. 如申請專利範圍第17項所述之醫用術前模擬模型，其中該腫瘤模型的材質與該器官件相同。