TW201910973A - 虛擬實境系統中顯示使用者移動的方法及相關裝置 - Google Patents

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Abstract

一種顯示使用者移動的方法，該方法包含有：產生在一第一人稱視角下一第一人稱控制的一第一影像；根據從該虛擬實境系統的該控制器接收到的一第一控制訊號，產生一模擬使用者；以及產生在一第一人稱視角下一第三人稱控制的一第二影像；其中，在該第一人稱視角下，該使用者看到的影像為該模擬使用者眼睛看到的一影像畫面，以及當操作在該第一人稱控制時，該使用者的移動顯示方式是透過該模擬使用者與該影像畫面之間的相對距離來顯示，而當操作在第三人稱控制時，該使用者的移動顯示方式是透過該模擬使用者在該影像畫面上的不同位置來顯示。

Description

虛擬實境系統中顯示使用者移動的方法及相關裝置
本發明關於一種用於一虛擬實境系統的方法，尤指一種在虛擬實境環境中用來顯示使用者移動的方法。
大部分的虛擬實境系統可在房間大小的區域內，依據使用者穿載的用戶介面裝置，來追蹤使用者的運動行為。用戶介面裝置（如遊戲手把、控制器、觸控面板等）用來提供使用者與系統軟體之間的互動，舉例來說，由運算裝置執行的虛擬實境遊戲。此外，使用者穿載的頭戴式顯示器（head-mounted display，HMD）用來顯示運算裝置產生的互動影像，使使用者能體驗虛擬實境。
在傳統技術中，頭戴式顯示器顯示的虛擬實境影像是在第一人稱視角下基於第一人稱控制所產生的影像。在第一人稱視角下，使用者看到的影像如同透過模擬使用者（Avatar）的眼睛看到的影像，其中模擬使用者的視角是由使用者控制，以及基於第一人稱控制，使用者的移動顯示方式是透過模擬使用者與第一人稱視角畫面之間的相對距離來顯示，以使使用者有移動的感受。舉例來說，當使用者玩家向前移動時，頭戴式顯示器顯示的虛擬實境影像中的場景會逐漸接近模擬使用者，其中在第一人稱視角畫面中，模擬使用者未顯示在場景中。另一方面，在第三人稱視角下基於第一人稱控制所產生的影像中，使用者看到的影像如同經過模擬使用者的肩膀或背後所看到的影像，以及基於第三人稱控制，使用者的移動顯示方式是透過模擬使用者在第三人稱視角畫面中的位置來顯示。舉例來說，當使用者玩家向前移動時，頭戴式顯示器顯示的虛擬實境影像中的模擬使用者會在場景中的不同位置(例如向前移動)。換句話說，在第三人稱視角畫面中，模擬使用者會顯示在場景中。
在虛擬實境體驗中，使用者需要更大的實際空間來探索虛擬實境環境。目前有二種較為常用的移動方式，令使用者能在虛擬實境環境中有移動的感受。
1. 人造運動移動（Artificial locomotion movement）：使用者按壓觸控面板上的方向鍵或推動遊戲手把的搖桿，用來控制模擬使用者在虛擬實境環境中的移動。使用者透過頭戴式顯示器顯示的影像來觀看虛擬實境環境。由於使用者的視角是被拖曳著的，以及移動的影像是直接快速的播放，因此會造成模擬器眩暈症（simulator sickness），即使用者會感覺頭暈或噁心。模擬器眩暈症是虛擬實境系統中，由於眼睛和耳朵傳送不一致的訊號至大腦，而產生的副作用。詳細來說，使用者是透過眼睛和內耳來判斷移動，在一般情況下，二者傳送到大腦的訊號會一致。然而，在虛擬實境體驗中，使用者眼睛看到的畫面會使眼睛傳送「移動狀態」的訊號至大腦，但內耳卻是傳送「靜止狀態」的訊號至大腦，因此造成在使用者大腦中不一致的訊號，而產生眩暈。
2. 傳送移動（Teleportation movement）：透過按壓觸控面板上的按鍵，使用者透過頭戴式顯示器會看到指向移動位置的指示或指標，以及當使用者釋放按鍵時，模擬使用者會被傳送到選擇的移動位置。雖然這種顯示方式能減少使用者暈眩的情況，但是由於沒有顯示模擬使用者從原始位置到目標位置當中的過程，使用者可能會有瞬間移動的感覺，而產生疑惑或視覺上的不適應。
由上述可知，目前在虛擬實境環境中顯示使用者移動的方法，都有其缺失，因此有可能會降低使用者體驗虛擬實境的意願。
因此，本發明提供用於一虛擬實境系統中用來顯示使用者移動的方法及相關虛擬實境裝置，以解決上述問題。
本發明揭露一種顯示使用者移動的方法，用於一虛擬實境系統的一運算裝置，該虛擬實境系統包含一頭戴式顯示器及一控制器，該方法包含有：產生在一第一人稱視角下基於一第一人稱控制的一第一影像；根據從該虛擬實境系統的該控制器接收到的一第一控制訊號，產生對應一使用者的一模擬使用者（Avatar）；以及產生在一第一人稱視角下基於一第三人稱控制的一第二影像，其中該第二影像包含有該模擬使用者；其中，在該第一人稱視角下，該使用者看到的影像為該模擬使用者眼睛看到的一影像畫面，其中該模擬使用者的視角是由該使用者所控制，以及基於該第一人稱控制，該使用者的移動顯示方式是透過該模擬使用者與該影像畫面之間的相對距離來顯示，而基於第三人稱控制，該使用者的移動顯示方式是透過該模擬使用者在該影像畫面上的不同位置來顯示。
本發明另揭露一種虛擬實境系統，用來在虛擬實境中顯示使用者移動，該虛擬實境系統包含有：一運算裝置，用來執行一系統軟體，用來產生一虛擬實境影像；一頭戴式顯示器，連接該運算裝置，用來顯示該運算裝置產生的該虛擬實境影像，以及產生位置資訊給該運算裝置；以及至少一控制器，連接該運算裝置，用來產生一控制訊號至該運算裝置；其中，該運算裝置包含有：一處理單元，用來執行一程式碼；以及一儲存單元，耦接於該處理單元，用來儲存該程式碼，其中該程式碼指示該處理單元執行以下步驟：產生在一第一人稱視角下基於一第一人稱控制的一第一影像；根據從該虛擬實境系統的該控制器接收到的一第一控制訊號，產生對應一使用者的一模擬使用者（Avatar）；以及產生在一第一人稱視角下基於一第三人稱控制的一第二影像，其中該第二影像包含有該模擬使用者；其中，在該第一人稱視角下，該使用者看到的影像為該模擬使用者眼睛看到的一影像，其中該模擬使用者的視角是由該使用者所控制，以及基於該第一人稱控制，該使用者的移動顯示方式是透過該模擬使用者與該影像畫面之間的相對距離來顯示，而基於第三人稱控制，該使用者的移動顯示方式是透過該模擬使用者在該影像畫面上的不同位置來顯示。
請參考第1圖，第1圖為本發明實施例一虛擬實境系統之示意圖。虛擬實境系統（如HTC VIVE）中的空間追蹤機制允許使用者能在虛擬實境環境中自由的移動並探索。詳細來說，虛擬實境系統包含有一頭戴式顯示器（head-mounted display，HMD）100、控制器102A～102B、燈塔104A～104B，以及運算裝置106（如個人電腦）。燈塔104A～104B用來發出紅外線、控制器102A～102B用來產生控制訊號至運算裝置106，因此使用者能與運算裝置106執行的系統軟體（如虛擬實境遊戲）之間進行互動，以及頭戴式顯示器100用來顯示由運算裝置106產生的互動影像，以供使用者觀看。此外，頭戴式顯示器100及控制器102A～102B分別包含複數個感測器，用來偵測從燈塔104A～104B發射出來的垂直與水平紅外線，藉以定位頭戴式顯示器100及控制器102A～102B。頭戴式顯示器100及控制器102A～102B的位置資訊及控制訊號可傳送至運算裝置106進行處理，並回傳至頭戴式顯示器100，用來顯示相對應的互動影像給使用者，因此使用者能沈浸虛擬實境環境中。
第2圖為本發明實施例一虛擬實境裝置之示意圖。虛擬實境裝置20可為第1圖中的運算裝置106，並包含一處理單元200、一儲存單元210以及一通訊介面單元220。處理單元200可為一微處理器或一特殊應用積體電路（application-specific integrated circuit，ASIC）。儲存單元210可為任一資料儲存裝置，用來儲存一程式碼214，並透過處理單元200讀取及執行程式碼214。舉例來說，儲存單元210可為用戶識別模組（subscriber identity module，SIM）、唯讀式記憶體（read-only memory，ROM）、隨機存取記憶體（random-access memory，RAM）、光碟唯讀記憶體（CD-ROMs）、磁帶（magnetic tapes）、軟碟（floppy disks）、光學資料儲存裝置（optical data storage devices）等等，而不限於此。通訊介面單元220根據處理單元200的處理結果，並可透過有線或無線通訊方式，用來與第1圖所示的頭戴式顯示器100及控制器102A、102B交換訊號。
請參考第3圖，其為本發明實施例一流程30之示意圖。流程30用於第2圖所示的虛擬實境裝置20，用來顯示使用者移動。流程30可編譯為程式碼214，並包含有以下步驟：
步驟300：開始。
步驟310：產生在第一人稱視角下的第一影像，其中使用者的移動方式是基於第一人稱控制。
步驟320：根據從控制器接收到的第一控制訊號，產生對應使用者的模擬使用者（Avatar）。
步驟330：產生在第一人稱視角下的第二影像，其中第二影像包含有模擬使用者，以及使用者的移動方式是基於第三人稱控制。
步驟340：結束。
根據流程30，當使用者模擬模式根據控制訊號觸發時，頭戴式顯示器100於第一人稱視角畫面中顯示模擬使用者，以及使用者的移動顯示方式是透過模擬使用者在第一人稱視角畫面中的不同位置來顯示（即第三人稱控制）。另一方面，當使用者模擬模式釋放時，頭戴式顯示器100不會於第一人稱視角畫面中顯示模擬使用者，以及使用者的移動顯示方式是透過模擬使用者與第一人稱視角畫面之間的相對距離來顯示（即第一人稱控制）。簡單來說，虛擬實境遊戲是在第一人稱視角下，操作於第一人稱控制或第三人稱控制。值得注意的是，在本文中，虛擬實境影像的顯示是基於第一人稱視角。此外，第一人稱控制或第三人稱控制的操作是透過使用者穿載的頭戴式顯示器及控制器來實現。因此，當使用者移動時，頭戴式顯示器及控制器的位置可用來控制虛擬實境環境中的模擬使用者的運動。
在人造運動移動中，透過顯示模擬使用者於虛擬實境影像（即使用者模擬模式被啟始）中，由於使用者會集中關注於模擬使用者的動作，因此可減少模擬器眩暈症的情況。另一方面，在傳送移動中，透過顯示模擬使用者於虛擬實境影像中，可增加模擬使用者位置改變的連續性。舉例來說，當模擬使用者到達目標位置時，使用者可透過控制器或頭戴式顯示器的位置，來釋放使用者模擬模式。因此，頭戴式顯示器會顯示模擬使用者最後位置的畫面。根據上述方式，使用者會有從原始位置至目標位置的過場感受，以避免位置移動時的不連續性。此外，在使用者模擬模式下，在線上虛擬實境遊戲中的其他使用者，可以看見虛擬實境環境中的模擬使用者是連續性的在移動，而非突然的出現或消失，藉以增加虛擬實境遊戲的真實感。
另外，傳統虛擬實境遊戲的顯示畫面可能會在第一人稱視角及第三人稱視角之間切換，因而造成使用者的錯亂。相較之下，本發明實施例中的頭戴式顯示器所顯示的虛擬實境影像會維持在第一人稱視角下（無論使用者模擬模式是否啟始），因此沒有視角切換的問題。進一步地，使用者的移動是根據模擬使用者在第一人稱視角畫面中的位置來顯示，即在第一人稱視角下基於第三人稱控制的操作。
在一實施例中，當使用者欲在虛擬實境環境中移動時，使用者按壓左手控制器，以切換至第三人稱控制操作（即啟始使用者模擬模式）。使用者的視角不會移動，但其模擬使用者會顯示在第一人稱視角畫面中，並操作在第三人稱控制下。不像傳統直接將使用者移動到目標位置的方式，使用者可決定模擬使用者的移動方向及移動速度。一旦模擬使用者移動到選擇的位置時，使用者即可釋放控制器搖桿，以釋放使用者模擬模式。在此情況下，使用者會移動到模擬使用者最後的位置，並回復至第一人稱控制操作。因此，透過本發明實施例，在虛擬實境環境中的移動不會造成使用者的暈眩及困惑。
為了實現上述使用者模擬模式的啟始，以及在第一人稱視角下基於第三人稱控制的操作，本發明實施例提出以下運作方式。一般來說，虛擬實境系統的控制器可產生控制訊號，用來啟始使用者模擬模式。然而，使用者模擬模式的啟始不限於透過控制器，亦可以透過頭戴式顯示器（如預設位置）或其他虛擬實境裝置來實現，如根據虛擬實境遊戲的設定。
請參見第4～10圖。在第4圖中，虛擬實境影像是根據使用者穿載的頭戴式顯示器的位置所產生的第一人稱視角畫面。在第5圖中，使用者按壓左手控制器，以啟始使用者模擬模式，並向前傾斜控制器。因此，使用者可看見模擬使用者出現在第一人稱視角畫面中，並向前移動。換句話說，第一人稱控制操作被切換至第三人稱控制操作。此外，模擬使用者的姿勢可透過偵測頭戴式顯示器的垂直位置來控制，舉例來說，當頭戴式顯示器在正常高度位置時，模擬使用者會呈現行走姿勢，以及當頭戴式顯示器在較低高度位置時，模擬使用者會呈現蹲下姿勢。
關於模擬使用者的移動方向說明，可參見第6～7圖。使用者按壓左手控制器並將左手控制器轉向左側，以使模擬使用者左轉。同理，當使用者壓右手控制器並將右手控制器轉向右側時，模擬使用者會在第一人稱視角畫面中右轉。
關於模擬使用者的動作控制，參見第8圖。使用者按壓右手控制器上不同的座標按鍵，以使模擬使用者進行跳躍、滑行、躲藏及開門等動作。另外，關於模擬使用者的移動速度，可參見第9圖。使用者按壓左手控制器並向左傾斜控制器，用來減緩移動速度，或者向右傾斜控制器，用來加快移動速度。
在第10圖中，使用者釋放按壓左手控制器，以關閉使用者模擬模式，以回復到第一人稱控制操作。因此，使用者會被傳送到模擬使用者的最後位置，並透過第一人稱視角畫面顯示模擬使用者的最後位置。
使用者模擬模式的啟始或在第一人稱視角下的第三人稱控制操作可透過不同的方式來實現。舉例來說，如第11～13圖所示，使用者可向上抬起左手控制器，並按壓向上的座標按鍵，以使模擬使用者向前移動。另外，使用者可分別按壓向左或向右的座標按鍵，以使使用者向左或向右移動。使用者的控制方式不限於上述內容，本發明的重點在於在第一人稱視角下的使用者模擬模式的啟始控制及使用者的移動顯示方式。
值得注意的是，上述所有步驟，包含所建議的步驟，可透過硬體、軔體（即硬體裝置與電腦指令的組合，硬體裝置中的資料為唯讀軟體資料）或電子系統等方式實現。硬體可包含類比、數位及混合電路（即微電路、微晶片或矽晶片）。電子系統可包含系統單晶片（system on chip，SOC）、系統封裝（system in package，Sip）、電腦模組（computer on module，COM）及虛擬實境裝置20。
綜上所述，本發明提供在虛擬實境環境中，顯示使用者移動的方法，以解決傳統暈眩問題。詳細來說，使用者看到模擬使用者的移動或運動，是透過在第一人稱視角下基於第三人稱控制所產生的影像，因此在使用者靜止情況下，不會像傳統人造運動移動或傳送移動的方式，會造成使用者的不舒服。此外，透過本發明的模擬使用者移動顯示方法，虛擬實境系統可應用在開放空間中，以提供更好的虛擬實境體驗。 以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。
100‧‧‧頭戴式顯示器
102A、102B‧‧‧控制器
104A、104B‧‧‧燈塔
106‧‧‧運算裝置
20‧‧‧虛擬實境裝置
200‧‧‧處理裝置
210‧‧‧儲存單元
214‧‧‧程式碼
220‧‧‧通訊介面單元
30‧‧‧流程
300～340‧‧‧步驟
第1圖為本發明實施例一虛擬實境系統之示意圖。 第2圖為本發明實施例一虛擬實境系統裝置之示意圖。 第3圖為本發明實施例一流程的示意圖。 第4～13圖為本發明實施例一移動影像的示意圖。

Claims (10)

  1. 一種顯示使用者移動的方法，用於一虛擬實境系統的一運算裝置，該虛擬實境系統包含一頭戴式顯示器及一控制器，該方法包含有： 產生在一第一人稱視角下基於一第一人稱控制的一第一影像； 根據從該虛擬實境系統的該控制器接收到的一第一控制訊號，產生對應一使用者的一模擬使用者（Avatar）；以及 產生在一第一人稱視角下基於一第三人稱控制的一第二影像，其中該第二影像包含有該模擬使用者； 其中，在該第一人稱視角下，該使用者看到的影像為該模擬使用者眼睛看到的一影像畫面，其中該模擬使用者的視角是由該使用者所控制，以及基於該第一人稱控制，該使用者的移動顯示方式是透過該模擬使用者與該影像畫面之間的相對距離來顯示，而基於第三人稱控制，該使用者的移動顯示方式是透過該模擬使用者在該影像畫面上的不同位置來顯示。
  2. 如請求項1所述之方法，更包含有： 根據從該控制器接收到的一第二控制訊號，釋放該模擬使用者。
  3. 如請求項1所述之方法，其中產生在一第一人稱視角下基於該第三人稱控制的該第二影像的步驟包含有： 從該控制器接收一控制訊號，用來移動該模擬使用者的位置從一原始位置至一目標位置；以及 在該第二影像中，產生該模擬使用者從該原始位置移動到該目標位置的一移動畫面。
  4. 請求項3所述之方法，其中產生在一第一人稱視角下基於該第三人稱控制的該第二影像的步驟包含有： 從該頭戴式顯示器接收一位置資訊；以及 根據該位置資訊，在該第二影像中，產生關於該模擬使用者的一姿勢畫面。
  5. 請求項3所述之方法，更包含有： 根據從該控制器接收的一第二控制訊號，釋放該模擬使用者；以及 產生對應該目標位置的一第三影像，其中第該三影像是根據該第一人稱視角下基於該第一人稱控制所產生的畫面。
  6. 一種虛擬實境系統，用來在虛擬實境中顯示使用者移動，該虛擬實境系統包含有： 一運算裝置，用來執行一系統軟體，用來產生一虛擬實境影像； 一頭戴式顯示器，連接該運算裝置，用來顯示該運算裝置產生的該虛擬實境影像，以及產生位置資訊給該運算裝置；以及 至少一控制器，連接該運算裝置，用來產生一控制訊號至該運算裝置； 其中，該運算裝置包含有： 一處理單元，用來執行一程式碼；以及 一儲存單元，耦接於該處理單元，用來儲存該程式碼，其中該程式碼指示該處理單元執行以下步驟： 產生在一第一人稱視角下基於一第一人稱控制的一第一影像； 根據從該虛擬實境系統的該控制器接收到的一第一控制訊號，產生對應一使用者的一模擬使用者（Avatar）；以及 產生在一第一人稱視角下基於一第三人稱控制的一第二影像，其中該第二影像包含有該模擬使用者； 其中，在該第一人稱視角下，該使用者看到的影像為該模擬使用者眼睛看到的一影像畫面，其中該模擬使用者的視角是由該使用者所控制，以及基於該第一人稱控制，該使用者的移動顯示方式是透過該模擬使用者與該影像畫面之間的相對距離來顯示，而基於第三人稱控制，該使用者的移動顯示方式是透過該模擬使用者在該影像畫面上的不同位置來顯示。
  7. 如請求項6所述之虛擬實境系統，其中該程式碼更用來指示該處理單元執行以下步驟： 根據從該控制器接收到的一第二控制訊號，釋放該模擬使用者。
  8. 如請求項6所述之虛擬實境系統，其中該程式碼更用來指示該處理單元執行以下步驟： 從該控制器接收一控制訊號，用來移動該模擬使用者的位置從一原始位置至一目標位置；以及 在該第二影像中，產生該模擬使用者從該原始位置移動到該目標位置的一移動畫面。
  9. 請求項8所述之虛擬實境系統，其中該程式碼更用來指示該處理單元執行以下步驟： 從該頭戴式顯示器接收一位置資訊；以及 根據該位置資訊，在該第二影像中，產生關於該模擬使用者的一姿勢畫面。
  10. 請求項8所述之虛擬實境系統，其中該程式碼更用來指示該處理單元執行以下步驟： 根據從該控制器接收的一第二控制訊號，釋放該模擬使用者；以及 產生對應該目標位置的一第三影像，其中第該三影像是根據該第一人稱視角下基於該第一人稱控制所產生的畫面。
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