TW201901616A - 影像處理方法、裝置和系統 - Google Patents
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Abstract
本發明實施例揭露了一種影像處理方法、裝置和系統，該方法包括：獲取待處理影像，該待處理影像的待處理列/行包括位於端點的已濾波像素和至少一個待濾波像素點；從該待處理影像的待處理列/行的端點開始對該待處理影像進行第一雙向指數濾波處理，其中，該第一雙向指數濾波處理部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離；根據該第一雙向指數濾波處理的結果，確定該待處理影像的輸出影像。本發明實施例的方案可以進一步提高影像雜訊消除和邊緣保留效果，提升濾波處理後的影像品質。
Description
本發明關於影像處理領域，更具體地，關於一種影像處理方法、裝置和系統。
現階段有很多成熟的影像雜訊消除演算法，應用於即時美顏中。簡單的雜訊消除不能在雜訊消除的同時保持影像邊緣的清晰度，以達到較好的美顏效果。 在現有的雙向濾波演算法中，通過雙向濾波可以得到邊緣保留效果（edge preserving），同時能去除影像雜訊。但是，發明人在仔細研究現有技術的雙向濾波演算法後，發現其濾波過程中只考慮了相鄰像素點的灰階差值對濾波像素點的影響，邊緣保留效果和雜訊消除效果還存在較大的改進空間。 如何提升濾波處理後的影像品質，是本發明實施例所要解決的技術問題。
本發明的主要目的在於提供一種影像處理方法、裝置和系統，以提高影像雜訊消除和邊緣保留效果，提升濾波處理後的影像品質。 為解決上述技術問題，本發明實施例是這樣實現的： 在第一態樣中，提出了一種影像處理方法，該方法包括： 獲取待處理影像，該待處理影像的待處理列/行包括位於端點的已濾波像素點和至少一個待濾波像素點； 從該待處理影像的待處理列/行的端點開始對該待處理影像進行第一雙向指數濾波處理，其中，該第一雙向指數濾波處理部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離； 根據該第一雙向指數濾波處理的結果，確定該待處理影像的輸出影像。 在第二態樣中，提出了一種影像處理裝置，該裝置包括： 獲取單元，獲取待處理影像，該待處理影像的待處理列/行包括位於端點的已濾波像素點和至少一個待濾波像素點； 處理單元，從該待處理影像的待處理列/行的端點開始對該待處理影像進行第一雙向指數濾波處理，其中，該第一雙向指數濾波處理部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離； 確定單元，根據該第一雙向指數濾波處理的結果，確定該待處理影像的輸出影像。 在第三態樣中，提出了一種電子設備，該電子設備包括： 處理器；以及 被安排成儲存電腦可執行指令的記憶體，所述可執行指令在被執行時使所述處理器執行以下操作： 獲取待處理影像，該待處理影像的待處理列/行包括位於端點的已濾波像素點和至少一個待濾波像素點； 從該待處理影像的待處理列/行的端點開始對該待處理影像進行第一雙向指數濾波處理，其中，該第一雙向指數濾波處理部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離； 根據該第一雙向指數濾波處理的結果，確定該待處理影像的輸出影像。 在第四態樣中，提出了一種影像處理系統，該系統包括在第二態樣或第三態樣中的影像處理裝置。 在第五態樣中，提出了一種電腦可讀儲存媒體，該電腦可讀儲存媒體儲存一個或多個程式，該一個或多個程式包括指令，該指令當被包括多個應用程式的電子設備執行時，能夠使該電子設備執行以下方法： 獲取待處理影像，該待處理影像的待處理列/行包括位於端點的已濾波像素點和至少一個待濾波像素點； 從該待處理影像的待處理列/行的端點開始對該待處理影像進行第一雙向指數濾波處理，其中，該第一雙向指數濾波處理部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離； 根據該第一雙向指數濾波處理的結果，確定該待處理影像的輸出影像。 在第六態樣中，提出了一種影像處理方法，該方法包括： 獲取待處理影像，該待處理影像的待處理列/行包括已濾波像素點和至少一個待濾波像素點； 對該待處理影像的待處理列/行進行第一雙向指數濾波處理，其中，該第一雙向指數濾波處理部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離； 根據該第一雙向指數濾波處理的結果，確定該待處理影像的輸出影像。 由以上本發明實施例提供的技術方案可見，本發明實施例根據像素點的差異和距離進行雙向指數濾波處理，可以提高影像雜訊消除和邊緣保留效果，提升濾波處理後的影像品質。
本發明實施例提供一種影像處理方法、裝置和系統。 為了使本技術領域的人員更好地理解本發明中的技術方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬於本發明保護的範圍。 發明人在對現有雙向濾波處理技術的研究過程中發現，發現像素點距離濾波像素點越近，其對濾波像素點的影響就越大；反之，其對濾波像素點的影響就越小。圖1是本發明的一個實施例經過雙向指數濾波處理後的衝擊響應圖。圖中的曲線函數的橫坐標表示像素點之間的距離，縱坐標表示像素點的影響因子。從圖1可以看出，曲線在偏離中心線後迅速衰減。發明人認真研究了距離與濾波的影響關係後，對雙向指數濾波處理的值域濾波核函數進行了改進，從而提高了影像處理的效果。 為便於理解本發明實施例的影像處理方法，圖2示出了本發明的一個實施例待處理影像的示意圖。如圖2所示，在本發明實施例的影像處理方法中，可沿水平方向（如圖2所示的A、B方向）對待處理影像進行雙向濾波處理；或者沿垂直方向（如圖2所示的C、D方向）對待處理影像進行雙向濾波處理；或者還可以同時沿水平方向和垂直方向都對待處理影像進行雙向濾波處理。 圖3是本發明的一個實施例影像處理的方法流程圖。圖3的方法由影像處理裝置執行。在本發明實施例中，該影像處理裝置可以是處理器，圖形處理器，或者是濾波器如有限脈衝響應(Finite Impulse Response，FIR)濾波器等。圖3的方法可包括： S301，獲取待處理影像。 其中，該待處理影像的待處理列/行包括位於端點的已濾波像素點和至少一個待濾波像素點。 應理解，在本發明實施例中，第一雙向指數濾波處理包括從待處理影像的待處理列/行的第一端到第二端的第一方向上的第一單向指數濾波處理，以及從待處理影像的待處理列/行的第二端到第一端的第二方向上的第二單向指數濾波處理。 應理解，在本發明實施例中，待處理列/行包括位於端點的已濾波像素點，具體可包括：位於第一端且經過濾波處理的像素點，以及位於第二端且經過濾波處理的像素點。當然，應理解，在本發明實施例中，在端點預定距離內的已濾波像素點，都可視為本發明實施例的位於端點的已濾波像素點。 應理解，在本發明實施例中，如何得到位於端點的已濾波像素點，本發明實施例對此不作限定。例如，可以將原始影像的待處理列/行中位於端點的像素點當作已濾波像素點，從而得到待處理影像；或者，例如，可以採用某種濾波方式對原始影像的待處理列/行中位於端點的像素點進行濾波處理得到濾波像素點，從而得到待處理影像，等等。 S302，從該待處理影像的待處理列/行的端點開始對該待處理影像進行第一雙向指數濾波處理。 其中，第一雙向指數濾波處理部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離。 應理解，在對待處理影像進行濾波處理時，可包括列的濾波處理，或者是行的濾波處理，或者包括分別在列、行上的濾波處理。 應理解，在本發明實施例中，該影像參數值可以是任意一種顏色空間中的一項或多項顏色空間指標。例如，以YUV色彩空間為例，該影像參數值可以是YUV色彩空間的Y參數，即明亮度（Luminance），或者是YUV色彩空間的色度U參數或V參數，該影像參數值還可以同時包括YUV色彩空間的三個參數等等。當該影像參數值包括多個參數時，可將該影像參數值視為多維數值，對其每個維度上的參數分別進行處理即可。又例如，在RGB顏色空間中，將色彩轉換為0-255的黑白圖，可以得到灰階值，該影像參數值也可以是灰階值。 應理解，第一雙向指數濾波處理部分基於已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離，是指第一雙向指數濾波處理可以只基於該差異和距離進行濾波處理，也可以基於包括該差異和距離在內的多個參數進行濾波處理。 應理解，第一雙向指數濾波處理部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離，具體實現為：第一雙向指數濾波處理的值域濾波核函數部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離。 應理解，第一雙向指數濾波處理的值域濾波核函數部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離，包括： 第一單向指數濾波處理的值域濾波核函數部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離； 第二單向指數濾波處理的值域濾波核函數部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離。 其中，對於第一單向指數濾波處理來說，該待濾波像素點的影像參數值是指該待濾波像素點在待處理影像中未經過任何濾波處理時的影像參數值；如果該已濾波像素點不是第一單向指數濾波處理的初始已濾波像素點，則該已濾波像素點的影像參數值指待處理影像的像素點經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值。 類似的，對於第二單向指數濾波處理來說，該待濾波像素點的影像參數值是指該待濾波像素點在待處理影像中未經過任何濾波處理時的影像參數值；如果該已濾波像素點不是第二單向指數濾波處理的初始已濾波像素點，該已濾波像素點的影像參數值指待處理影像的像素點經過第二單向指數濾波處理後的影像參數值。 應理解，對於第一單向指數濾波處理來說，該待濾波像素點是該已濾波像素點所在的待處理列/行中下一個經過第一單向指數濾波處理的像素點；對於第二單向指數濾波處理來說，該待濾波像素點是該已濾波像素點所在的待處理列/行中下一個經過第二單向指數濾波處理的像素點。 例如，假設待處理影像的某個待處理列，從左到右包括A、B、C共3個像素點。假設第一雙向指數濾波處理包括從左到右的第一單向指數濾波處理以及從右到左的第二單向指數濾波處理。則整個濾波處理過程可包括： （1）對像素點A處理得到像素點A的濾波影像參數值1，其中A為第一單向指數濾波處理的初始已濾波像素點； （2）根據已濾波像素點A的濾波影像參數值1、待濾波像素點B的影像參數值，以及像素點A、B的距離，得到經過第一單向指數濾波處理的像素點B的濾波影像參數值2； （3）根據已濾波像素點B的濾波影像參數值2、待濾波像素點C的影像參數值，以及像素點B、C的距離，得到經過第一單向指數濾波處理的像素點C的濾波影像參數值3； （4）對像素點C處理得到像素點C的濾波影像參數值4，其中C為第二單向指數濾波處理的初始已濾波像素點； （5）根據已濾波像素點C的濾波影像參數值4、待濾波像素點B的影像參數值，以及像素點B、C的距離，得到經過第二單向指數濾波處理的像素點B的濾波影像參數值5； （6）根據已濾波像素點B的濾波影像參數值5、待濾波像素點A的影像參數值，以及像素點A、B的距離，得到經過第二單向指數濾波處理的像素點A的濾波影像參數值6。 當然，應理解，在上述第一單向指數濾波處理和第二單向指數濾波處理過程中，二者互不干擾且可以並行執行，即步驟（1）-（3）與（4）-（6）兩組步驟可以並行執行。 應理解，步驟S302中，對該待處理影像進行第一雙向指數濾波處理，具體可包括： 根據第一待濾波像素點的影像參數值與第一已濾波像素點的影像參數值的差異，以及第一待濾波像素點與第一已濾波像素點的距離，確定第一待濾波像素點經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值，其中，該第一待濾波像素點為該第一已濾波像素點在第一方向上進行第一單向指數濾波處理的下一個待濾波像素點。 應理解，如果第一已濾波像素點是第一單向指數濾波處理的初始濾波像素點，則第一已濾波像素點的影像參數值是初始濾波像素點經濾波後的影像參數值；如果第一已濾波像素點不是第一單向指數濾波處理的初始濾波像素點時，則第一已濾波像素點的影像參數值是第一已濾波像素點經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值。 應理解，步驟S302中，對該待處理影像進行第一雙向指數濾波處理，具體還可包括： 根據第二待濾波像素點的影像參數值與第二已濾波像素點的影像參數值的差異，以及第二待濾波像素點與第二已濾波像素點的距離，確定第二待濾波像素點經過第二單向指數濾波處理後的影像參數值，其中，該第二待濾波像素點為該第二已濾波像素點在第二方向上進行第二單向指數濾波處理的下一個待濾波像素點。 應理解，如果第二已濾波像素點是第二單向指數濾波處理的初始濾波像素點，則第二已濾波像素點的影像參數值是初始濾波像素點經濾波後的影像參數值；如果第二已濾波像素點不是第二單向指數濾波處理的初始濾波像素點時，則第二已濾波像素點的影像參數值是第二已濾波像素點經過第二單向指數濾波處理後的影像參數值。 當然，應理解，步驟S302中，對該待處理影像進行第一雙向指數濾波處理還可包括： 根據像素點經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值，以及所述像素點經過第二單向指數濾波處理後的影像參數值，確定所述像素點經過所述第一雙向指數濾波處理後的影像參數值。 例如，根據前述步驟（2）的像素點B的濾波影像參數值2，以及步驟（5）的像素點B的濾波影像參數值5，可確定像素點B經過第一雙向指數濾波處理後的影像參數值。 S303，根據第一雙向指數濾波處理的結果，確定該待處理影像的輸出影像。 本發明實施例中，通過根據像素點距離和像素點的影像參數值對待處理影像進行雙向指數濾波處理，充分考慮了距離和影像參數值對像素點濾波的影響，從而能夠使得輸出影像具備更好的邊緣保留效果和雜訊消除效果，進而提高輸出影像的顯示品質。 為便於理解，下面採用公式對第一雙向指數濾波的演算法進行描述。 如步驟S302所述，第一單向指數濾波處理的值域濾波核函數部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離；第二單向指數濾波處理的值域濾波核函數部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離。為便於理解，本發明提供了一種確定雙向指數濾波的值域濾波核函數的方法，如公式（1）所示：（1） 其中，表示雙向指數濾波的值域濾波核函數，表示兩個像素點之間的影像參數值差異，表示值域濾波係數的標準差，表示兩個像素點之間的距離。 對於第一方向上的第一單向指數濾波，其值域濾波係數可用如下公式（2）表示：（2） 其中，表示像素點k的前一個經過第一單向指數濾波處理的像素點經過濾波處理後的影像參數值。 結合公式（1）、公式（2），根據值域濾波係數的標準差、空間相對延遲係數、中間係數，對於值域濾波係數，可用如下公式（3）表示：（3） 其中，d表示像素點k和像素點k-1之間的間距。 此外，像素點k經過第一單向指數濾波後的影像參數值，可以用像素點k濾波前的影像參數值、像素點k在第一方向上的前一個像素點k-1經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值、以及第一單向指數濾波處理的值域濾波係數表示，如公式（4）所示：（4） 當然，應理解，如果像素點k-1是第一單向指數濾波處理的初始濾波像素點，則表示初始濾波像素點濾波後的影像參數值。 結合公式（3）、（4），像素點k經過第一單向指數濾波後的影像參數值可用公式（5）表示：（5） 當然，對於第二方向上的第二單向指數濾波，其值域濾波係數可用如下公式（6）表示：（6） 此外，像素點k經過第二單向指數濾波後的影像參數值，可以用像素點k濾波前的影像參數值、像素點k在第二方向上的前一個像素點k+1經過第二單向指數濾波處理後的影像參數值、以及第二單向指數濾波的值域濾波係數表示，如公式（7）所示：（7） 類似地，如果像素點k+1是第二單向指數濾波處理的初始濾波像素點，則 表示初始濾波像素點濾波後的影像參數值。 結合公式（1）、（6）、（7），像素點k經過第二單向指數濾波後的影像參數值可用公式（8）表示：（8） 當然，從上述公式（5）、（8）可以看出，雙向指數濾波處理在計算每個待濾波像素點時，涉及加法、減法、乘法、除法、冪運算等多次運算，其運算消耗較大，存在較大的計算效率提升空間。 在本發明實施例中，可通過多種方式優化計算效率，提高影像處理的效率，為即時美顏處理提供了較好的影像處理方式。 下面以第一方向上的第一單向指數濾波處理為例說明。當然，應理解，第二方向上的第二單向指數濾波處理也可以採用相同或類似的方法。 可選地，作為一個實施例，步驟S302中，根據第一待濾波像素點的影像參數值與第一已濾波像素點的影像參數值的差異，以及第一待濾波像素點與第一已濾波像素點的距離，確定第一待濾波像素點經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值，具體可實現為： 根據第一待濾波像素點的影像參數值與第一已濾波像素點的影像參數值的差異，以及第一待濾波像素點與第一已濾波像素點的距離，查表確定第一待濾波像素點經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值。 本發明實施例中，通過查表獲取待濾波像素點濾波後的影像參數值，可以大大提升雙向指數濾波處理的計算效率。本發明實施例的方法，可應用於即時美顏的情境中，能夠應用於桌面端或行動端的即時視訊處理，達到即時美顏的效果。 當然，應理解，待濾波像素點的影像參數值、已濾波像素點的影像參數值等的精度要求和查表的精度要求可能存在差異。例如，以灰階值為例，假設待濾波像素點的影像參數值和已濾波像素點的影像參數值的精度都為0.01，而查表精度為0.25，則需要根據查表精度進一步確定待濾波像素點的影像參數值和已濾波像素點的影像參數值對應的查表影像參數值。 在本發明實施例中，對於兩個查表參數，可能存在如下幾種查表方式： 可選地，作為一個實施例，根據第一待濾波像素點的影像參數值與第一已濾波像素點的影像參數值的差異，以及第一待濾波像素點與第一已濾波像素點的距離，查表確定第一待濾波像素點經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值，具體可實現為： 根據第一查表精度值和第一待濾波像素點的影像參數值確定第一查表影像參數值； 根據第二查表精度值和第一已濾波像素點的影像參數值確定第二查表影像參數值； 根據該第一查表影像參數值、該第二查表影像參數值和該距離，通過查表確定第一待濾波像素點經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值。 可選地，作為另一個實施例，根據第一待濾波像素點的影像參數值、第一已濾波像素點的影像參數值，以及待濾波像素點與已濾波像素點的距離，通過查表確定第一待濾波像素點經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值，具體可實現為： 根據第二查表精度值和第一已濾波像素點的影像參數值確定第二查表影像參數值； 根據第一待濾波像素點的影像參數值，該第二查表影像參數值，以及該距離，通過查表確定第一待濾波像素點經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值。 可選地，作為再一個實施例，根據第一待濾波像素點的影像參數值、第一已濾波像素點的影像參數值，以及待濾波像素點與已濾波像素點的距離，通過查表確定第一待濾波像素點經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值，具體可實現為： 根據第一查表精度值和第一待濾波像素點的影像參數值確定第一查表影像參數值； 根據該第一查表影像參數值，已濾波像素點經過該第一單向指數濾波處理後的影像參數，以及待濾波像素點與已濾波像素點的距離，通過查表確定第一待濾波像素點經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值。 當然，應理解，根據不同的精度要求，可通過不同的方式加速查表過程。下面以根據第二查表精度值和第一已濾波像素點的影像參數值確定第二查表影像參數值為例進行說明。 可選地，作為一個實施例，如果該第二查表精度值為0.1n
，則可確定第一已濾波像素點的影像參數值乘以10n
後的影像參數值的整數部分為第二查表影像參數值。其中，n為正整數。 由於第一已濾波像素點的影像參數值是計算後的數值，通常採用浮點數表示。單精度浮點數的精度是小數點後7位，即0.0000001。然而，對於影像演算法來說，這樣的精度往往是過高的，考慮到人眼對色階的分辨率，可適當降低演算法運行精度，以提升運算速度。假設保留小數點後3位，即每次查表需要定位的位置由確定，其中儲存的為單精度浮點數。其計算效率的提高效果可如圖4所示。 圖4是本發明的一個實施例的處理幀數效果對比圖。其中，原始演算法的柱狀圖表示直接通過計算得到濾波值的處理幀數，查表優化的柱狀圖表示通過結合精度修正進行查表優化得到濾波值的處理幀數。從圖4可見，通過查表可大大優化計算效率，以提高影像處理效率，達到即時美顏的要求。 可選地，作為另一個實施例，如果該第二查表精度值為0.5n
，則可確定第一已濾波像素點的影像參數值左移n位後的整數部分為第二查表影像參數值。其中，n為正整數。 由於電腦形成等的原因，以2的整數倍乘除只需要簡單的移位即可。為此，上文所述的的精度，即第二影像參數值的精度可以進一步壓縮。例如，可以取0.25的精度，此時只需要左移2位即可。實驗證明，這樣的精度範圍足夠滿足人眼對色階的分辨率的精度要求，既能夠滿足美顏的效果，也能夠保證美顏的即時性。 具體的，根據，且為整數，，精度為0.25 ，所以可以動態產生一張255*255*4的查找表。這樣，每個濾波結果只需要一次查表和若干移位和加法操作即可，相比於原始演算法，幾乎不需要運算即可求得結果。如果左移10位，則等於乘以1024，與前面的0.001的精度要求相差無幾，既保證了精度要求，也避免了乘法運算。其計算效率的提高效果可如圖5所示。 圖5是本發明的一個實施例的處理幀數效果對比圖。圖5中原始演算法和查表優化對應的柱狀圖的含義與圖4中對應的柱狀圖的含義相同。此外，圖5的浮點整數化優化表示通過移位操作後再查表得到濾波值的處理幀數。從圖5可以看出，直接進行移位操作要比乘法操作快很多。本發明實施例中，通過結合查表和移位操作，可以進一步提高影像處理效率，從而進一步提升影像美顏的即時性。 可選地，作為另一個實施例，如果該第二查表精度值為2n
，則可確定第一已濾波像素點的影像參數值右移n位後的整數部分為第二查表影像參數值。其中，n為正整數。 例如，如果第二查表精度值要求是4，則此時需要對該第二影像參數值右移2位。 通過採用右移的方法，可以避免除法運算，也能夠提高計算效率。 此外，應理解，在對待處理影像進行雙向指數濾波處理的過程中，還可對待處理影像進行增益濾波處理。 可選地，在確定待處理影像的輸出影像之前，該方法還包括：根據該待處理影像各像素點濾波前的影像參數值，確定該待處理影像各像素點的增益濾波結果； 根據該第一雙向指數濾波處理的結果，確定該待處理影像的輸出影像，具體實現為：根據該第一雙向指數濾波處理的結果，以及該待處理影像各像素點的增益濾波結果，確定該待處理影像的輸出影像。 例如，對於像素點k，其增益濾波後的結果可用如下公式（9）表示：（9） 其中，表示增益濾波係數。 最後，將濾波結果進行組合，從而得到像素點k最終輸出的影像參數值。具體如公式（15）所示：（10） 當然，應理解，對於給定的輸入參數空間相對延遲來說，增益濾波後的值僅僅是一次乘法操作，同樣適合查表優化。 具體地，根據該待處理影像各像素點濾波前的影像參數值，確定該待處理影像各像素點的增益濾波結果，具體可實現為： 根據該待處理影像各像素點濾波前的影像參數值，通過查表確定該待處理影像各像素點的增益濾波結果。 例如，為了與通過查表獲取單向指數濾波處理後的濾波影像參數值的方法更好銜接，可將查找映射表結果經過左移10位放大，既保證了精度要求，也避免了乘法運算。本發明實施例中，通過查表進行增益濾波處理，可以進一步提高影像處理效率，從而進一步提升影像美顏的即時性。 圖6是本發明的再一個實施例的處理幀數效果對比圖。圖6中原始演算法和查表優化對應的柱狀圖的含義與圖4中對應的柱狀圖的含義相同，圖6中浮點整數化優化與圖5中對應的柱狀圖的含義相同。此外，圖6的最優化表示通過移位操作後再查表，並在增益濾波階段也進行查表得到濾波值的處理幀數。從圖6可以看出，最優化的情況下，要比最原始的演算法提高近10倍。下表示出了幾種演算法在不同運行平臺下處理一幀影像的用時對比。
從上述表格可以看出，採用不同的演算法的用時對比相差極大。 當然，應理解，前述的查表操作雖然只是對第一單向指數濾波處理時進行的查表操作，但也適用於第二單向指數濾波處理。此外，本發明實施例的查表方法，也可用於高斯濾波等其它濾波演算法中，本發明實施例在此不再贅述。 圖7是本發明的一個實施例最優化方法下的濾波效果對比圖。從圖7可以看出，經過本發明實施例的影像處理方法處理的影像，具備非常明顯的雜訊消除及磨皮效果。 可選地，第一雙向指數濾波處理的方向與該待處理影像的列平行；或者，第一雙向指數濾波處理的方向與該待處理影像的行平行。 應理解，通過在水平方向或垂直方向上進行雙向指數濾波處理，有利於待處理影像的分割，以便進行並行處理。 應理解，在本發明實施例中，上述方法可用FIR濾波器執行。對於一維方向的濾波處理，可採用一維FIR濾波器，對於二維方向上的濾波處理，可採用二維FIR濾波器。 當然，應理解，對於影像，FIR濾波器非常適合並行處理。可以通過同時處理2個或n個影像像素列，或者同時處理2個或n個影像像素行，加快影像處理的速度，從而進一步提升影像美顏的即時性。 此時，步驟S301具體可實現為：按照用於影像處理的處理器數量，對輸入影像進行切片處理得到多個該待處理影像，其中，該輸入影像的切片處理的切片位置平行於對該待處理影像進行該第一雙向指數濾波處理時的處理方向； 在步驟S303之後，該方法還包括：根據該多個該待處理影像的輸出影像，合成該輸入影像濾波後的輸出影像。 圖8是本發明的一個實施例並行影像處理的示意圖。一種具體的實現方式如圖8所示，本發明實施例的影像處理系統可分為演算法初始化模組和演算法處理模組。 在演算法初始化模組，在啟動演算法初始化後，可包括如下步驟： （1）獲取CPU個數。 通過獲取用於進行影像處理的CPU個數，可確定能夠建立幾個並行的執行緒。 （2）建立並行執行緒結構等。 根據用於進行影像處理的CPU個數，建立1至n個處理執行緒。 （3）通過運行模組運行執行緒。 如果存在多個執行緒，則通過運行模組運行多個並行執行緒，並將每個執行緒的輸出結果匯總；如果只存在一個執行緒，則通過運行模組運行該執行緒。 在演算法處理模組，在輸入影像後，可包括如下步驟： （1）根據初始化設定決定是否使用並行結構。 如果演算法初始化模組只建立了1個處理執行緒，則顯然不需要使用並行結構；如果演算法初始化模組建立了多個處理執行緒，則需要使用並行結構。 （2）根據是否使用並行結構進行影像切片處理。 如果只有一個執行緒，則不需要切片，或者說只切成一片；如果有n個執行緒，則把輸入影像切成n片。 （3）將切片後的影像發給運行模組處理。 （4）接收各個執行緒的處理結果，並產生處理後影像。 如果初始化設定決定使用並行結構，則步驟4是必需的。處理器還需要對多個並行執行緒處理後的結果進行合併處理，產生處理後影像； 如果初始化設定決定不使用並行結構，則步驟4可不執行。 （5）輸出影像 當然，應理解，圖8的運行模組中每個執行緒執行的方法可參考圖3所示實施例的方法，本發明實施例在此不再贅述。 當然，應理解，上述方法只是對一個維度方向上的濾波。對於二維影像，往往需要在兩個維度上進行濾波，即除了對像素橫向濾波，還需對像素進行縱向濾波。縱向濾波的具體演算法可參考前述橫向濾波的演算法，將其中的橫向坐標參數替換成縱向坐標參數。 可選地，該待處理影像中與該第一雙向指數濾波處理方向垂直的待處理行/列包括位於端點的已濾波像素和至少一個待濾波像素點；在步驟S303之前，該方法還包括： 在與第一雙向指數濾波處理的方向垂直的方向上，從該待處理影像的待處理行/列的端點開始對該待處理影像進行第二雙向指數濾波處理，其中，該第二雙向指數濾波處理部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離； 根據該第一雙向指數濾波處理的結果，確定該待處理影像的輸出影像包括：根據該第一雙向指數濾波處理的結果，以及該第二雙向指數濾波處理的結果，確定該待處理影像的輸出影像。 本發明實施例中，通過在相互垂直的兩個方向上進行雙向指數濾波處理，從而能夠從兩個不同維度對影像進行濾波處理，使得輸出影像具備更好的邊緣保留效果和雜訊消除效果，進而提高輸出影像的顯示品質。 圖9是本發明的一個實施例電子設備的結構示意圖。請參考圖9，在硬體層面，該電子設備包括處理器，可選地還包括內部匯流排、網路介面、記憶體。其中，記憶體可能包含內部記憶體，例如高速隨機存取記憶體(Random-Access Memory，RAM)，也可能還包括非揮發性記憶體（non-volatile memory），例如至少1個磁碟記憶體等。當然，該電子設備還可能包括其他業務所需要的硬體。 處理器、網路介面和記憶體可以通過內部匯流排相互連接，該內部匯流排可以是ISA(Industry Standard Architecture，工業標準架構）匯流排、PCI(Peripheral Component Interconnect，週邊組件互連)匯流排或EISA (Extended Industry Standard Architecture，擴展工業標準架構）匯流排等。所述匯流排可以分為位址匯流排、資料匯流排、控制匯流排等。為便於表示，圖9中僅用一個雙向箭頭表示，但並不表示僅有一匯流排或一種類型的匯流排。 記憶體，用於儲存程式。具體地，程式可以包括程式碼，所述程式碼包括電腦操作指令。記憶體可以包括內部記憶體和非揮發性記憶體，並向處理器提供指令和資料。 處理器從非揮發性記憶體中讀取對應的電腦程式到內部記憶體中然後運行，在邏輯層面上形成影像處理裝置。處理器，執行記憶體所儲存的程式，並具體用於執行以下操作： 被安排成儲存電腦可執行指令的記憶體，該可執行指令在被執行時使該處理器執行以下操作： 獲取待處理影像，該待處理影像的待處理列/行包括位於端點的已濾波像素和至少一個待濾波像素點； 從該待處理影像的待處理列/行的端點開始對該待處理影像進行第一雙向指數濾波處理，其中，該第一雙向指數濾波處理部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離； 根據該第一雙向指數濾波處理的結果，確定該待處理影像的輸出影像。 上述如本發明圖3所示實施例揭示的影像處理裝置執行的方法可以應用於處理器中，或者由處理器實現。處理器可能是一種積體電路晶片，具有信號的處理能力。在實現過程中，上述方法的各步驟可以通過處理器中的硬體的集成邏輯電路或者軟體形式的指令完成。上述的處理器可以是通用處理器，包括中央處理器（Central Processing Unit，CPU）、網路處理器（Network Processor，NP）等；還可以是數位信號處理器（Digital Signal Processor，DSP）、專用積體電路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、現場可程式化閘陣列（Field－Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可程式化邏輯裝置、分散式閘極或者電晶體邏輯裝置、分散式硬體組件。可以實現或者執行本發明實施例中的揭露的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何習知的處理器等。結合本發明實施例所揭露的方法的步驟可以直接實作為硬體解碼處理器執行完成，或者用解碼處理器中的硬體及軟體模組組合執行完成。軟體模組可以位於隨機存取記憶體，快閃記憶體、唯讀記憶體，可程式化唯讀記憶體或者電可覆寫可程式化記憶體、暫存器等本領域成熟的儲存媒體中。該儲存媒體位於記憶體，處理器讀取記憶體中的資訊，結合其硬體完成上述方法的步驟。 該電子設備還可執行圖3的方法，並實現影像處理裝置在圖3所示實施例的功能，本發明實施例在此不再贅述。 當然，除了軟體實現方式之外，本發明的電子設備並不排除其他實現方式，比如邏輯裝置抑或軟硬體結合的方式等等，也就是說以下處理流程的執行主體並不限定於各個邏輯單元，也可以是硬體或邏輯裝置。 本發明實施例還提出了一種電腦可讀儲存媒體，該電腦可讀儲存媒體儲存一個或多個程式，該一個或多個程式包括指令，該指令當被包括多個應用程式的電子設備執行時，能夠使該電子設備執行圖3所示實施例的方法。 圖10是本發明的一個實施例影像處理裝置1000的結構示意圖。請參考圖10，在一種軟體實施方式中，影像處理裝置可包括： 獲取單元1010，獲取待處理影像，該待處理影像的待處理列/行包括位於端點的已濾波像素和至少一個待濾波像素點； 處理單元1020，從該待處理影像的待處理列/行的端點開始對該待處理影像進行第一雙向指數濾波處理，其中，該第一雙向指數濾波處理部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離； 確定單元1030，根據該第一雙向指數濾波處理的結果，確定該待處理影像的輸出影像。 本發明實施例中，影像處理裝置1000通過根據像素點距離和像素點的影像參數值對待處理影像進行雙向指數濾波處理，充分考慮了距離和影像參數值對像素點濾波的影響，從而能夠使得輸出影像具備更好的邊緣保留效果和雜訊消除效果，進而提高輸出影像的顯示品質。 應理解，在本發明實施例中，在進行第一雙向指數濾波處理時，可對待處理影像進行預處理，使得該待處理影像的每個待處理列/行的兩端分別包括第一雙向指數濾波處理中以該端開始的單向指數濾波處理的初始已濾波像素點；或者，在獲取單元獲取的待處理影像中，該待處理影像的每個待處理列/行的兩端分別包括第一雙向指數濾波處理中以該端開始的單向指數濾波處理的初始已濾波像素點。 應理解，第一雙向指數濾波處理包括從該待處理影像的待處理列/行的第一端到第二端的第一方向上的第一單向指數濾波處理，以及從該待處理影像的待處理列/行的第二端到第一端的第二方向上的第二單向指數濾波處理；處理單元1020具體根據第一待濾波像素點的影像參數值與第一已濾波像素點的影像參數值的差異，以及第一待濾波像素點與第一已濾波像素點的距離，確定第一待濾波像素點經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值，其中，該第一待濾波像素點為該第一已濾波像素點在第一方向上的下一個待濾波像素點。 進一步地，處理單元1020具體用於：根據第一待濾波像素點的影像參數值與第一已濾波像素點的影像參數值的差異，以及第一待濾波像素點與第一已濾波像素點的距離，通過查表確定第一待濾波像素點經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值。 可選地，在一種具體的實現方式中，處理單元1020根據第一待濾波像素點的影像參數值與第一已濾波像素點的影像參數值的差異，以及第一待濾波像素點與第一已濾波像素點的距離，通過查表確定第一待濾波像素點經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值，具體實現為： 處理單元1020根據第一查表精度值和第一待濾波像素點的影像參數值確定第一查表影像參數值； 處理單元1020根據第二查表精度值和第一已濾波像素點的影像參數值確定第二查表影像參數值； 處理單元1020根據該第一查表影像參數值、該第二查表影像參數值和該距離，通過查表確定第一待濾波像素點經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值。 可選地，在另一種具體的實現方式中，處理單元1020根據第一待濾波像素點的影像參數值與第一已濾波像素點的影像參數值的差異，以及第一待濾波像素點與第一已濾波像素點的距離，通過查表確定第一待濾波像素點經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值，具體實現為： 處理單元1020根據第二查表精度值和第一已濾波像素點的影像參數值確定第二查表影像參數值； 處理單元1020根據第一待濾波像素點的影像參數值，該第二查表影像參數值，以及該距離，通過查表確定第一待濾波像素點經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值。 可選地，在再一種具體的實現方式中，處理單元1020根據第一待濾波像素點的影像參數值與第一已濾波像素點的影像參數值的差異，以及第一待濾波像素點與第一已濾波像素點的距離，通過查表確定第一待濾波像素點經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值，具體實現為： 處理單元1020根據第一查表精度值和第一待濾波像素點的影像參數值確定第一查表影像參數值； 處理單元1020根據該第一查表影像參數值，已濾波像素點經過該第一單向指數濾波處理後的影像參數，以及待濾波像素點與已濾波像素點的距離，通過查表確定第一待濾波像素點經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值。 進一步地，處理單元1020根據第二查表精度值和第一已濾波像素點的影像參數值確定第二查表影像參數值，具體可實現為： 當該第二查表精度值為0.1n
時，處理單元1020確定第一已濾波像素點的影像參數值乘以10n
後的影像參數值的整數部分為第二查表影像參數值； 或者，當該第二查表精度值為0.5n
時，處理單元1020確定第一已濾波像素點的影像參數值左移n位後的整數部分為第二查表影像參數值； 或者，當該第二查表精度值為2n
時，處理單元1020確定第一已濾波像素點的影像參數值右移n位後的整數部分為第二查表影像參數值； 其中，n為正整數。 應理解，處理單元1020還根據第二待濾波像素點的影像參數值與第二已濾波像素點的影像參數值的差異，以及第二待濾波像素點與第二已濾波像素點的距離，確定第二待濾波像素點經過第二單向指數濾波處理後的影像參數值；根據像素點經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值，以及該像素點經過第二單向指數濾波處理後的影像參數值，確定該像素點經過該第一雙向指數濾波處理後的影像參數值。 應理解，該第一雙向指數濾波處理部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離，具體可實現為： 該第一雙向指數濾波處理的值域濾波核函數部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離。 更具體地，第一單向指數濾波處理的值域濾波核函數部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離；第二單向指數濾波處理的值域濾波核函數部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離。 可選地，處理單元1020還在與第一雙向指數濾波處理的方向垂直的方向上對該待處理影像進行第二雙向指數濾波處理，其中，該第二雙向指數濾波處理部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離； 確定單元1030具體根據該第一雙向指數濾波處理的結果，以及該第二雙向指數濾波處理的結果，確定該待處理影像的輸出影像。 當然，應理解，處理單元1020在進行第二雙向指數濾波處理，還可對待處理進行預處理，使得該待處理影像的每個待處理行/列的兩端分別包括第二雙向指數濾波處理中以該端開始的單向指數濾波處理的初始已濾波像素點；或者，獲取單元1010獲取的待處理影像中，該待處理影像的每個待處理行/列的兩端分別包括第二雙向指數濾波處理中以該端開始的單向指數濾波處理的初始已濾波像素點。 可選地，該第一雙向指數濾波處理的方向與該待處理影像的列平行；或者，該第一雙向指數濾波處理的方向與該待處理影像的行平行。 可選地，影像處理裝置還可包括合成單元1040。其中，獲取單元1010按照用於影像處理的處理器數量，對輸入影像進行切片處理得到多個該待處理影像，其中，該輸入影像的切片處理的切片位置平行於對該待處理影像進行該第一雙向指數濾波處理時的處理方向；合成單元1040根據該多個該待處理影像的輸出影像，合成該輸入影像濾波後的輸出影像。 可選地，確定單元1030還根據該待處理影像各像素點濾波前的影像參數值，確定該待處理影像各像素點的增益濾波結果；其中，確定單元1030根據該第一雙向指數濾波處理的結果，確定該待處理影像的輸出影像，具體實現為：根據該第一雙向指數濾波處理的結果，以及該待處理影像各像素點的增益濾波結果，確定該待處理影像的輸出影像。 進一步地，確定單元1030可根據該待處理影像各像素點濾波前的影像參數值，通過查表確定該待處理影像各像素點的增益濾波結果。 本發明實施例還提供了一種影像處理系統，該系統包括圖10所示實施例中的影像處理裝置1000，或者包括圖9所示實施例中的電子設備儲存的影像處理裝置。 圖11是本發明的一個實施例影像處理的方法流程圖。圖11的方法由影像處理裝置執行。在本發明實施例中，該影像處理裝置可以是處理器，圖形處理器，或者是濾波器如有限脈衝響應(Finite Impulse Response，FIR)濾波器等。圖11的方法可包括： S1101，獲取待處理影像，該待處理影像的待處理列/行包括已濾波像素點和至少一個待濾波像素點； S1102，對該待處理影像的待處理列/行進行第一雙向指數濾波處理，其中，該第一雙向指數濾波處理部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離； S1103，根據該第一雙向指數濾波處理的結果，確定該待處理影像的輸出影像。 本發明實施例中，通過根據像素點距離和像素點的影像參數值對待處理影像進行雙向指數濾波處理，充分考慮了距離和影像參數值對像素點濾波的影響，從而能夠使得輸出影像具備更好的邊緣保留效果和雜訊消除效果，進而提高輸出影像的顯示品質。 應理解，本發明實施例中，除了待處理影像中已過濾節點不限於待處理列/行的端點位置、開始處理的像素點位置不限於待處理列/行的端點位置外，其它的執行步驟，例如對該待處理影像的待處理列/行進行第一雙向指數濾波處理，以及根據該第一雙向指數濾波處理的結果，確定該待處理影像的輸出影像，可參考圖3所示實施例及其擴展實施例，本發明實施例在此不再贅述。 本發明實施例還提供了一種電子設備，包括處理器；以及 被安排成儲存電腦可執行指令的記憶體，所述可執行指令在被執行時使所述處理器執行圖11所示實施例中的方法。 本發明實施例還提供了一種電腦可讀儲存媒體，所述電腦可讀儲存媒體儲存一個或多個程式，所述一個或多個程式當被電子設備執行時，能夠使所述電子設備執行圖11所示實施例中的方法。 總之，以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並非用於限定本發明的保護範圍。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。 上述實施例闡明的系統、裝置、模組或單元，具體可以由電腦晶片或實體實現，或者由具有某種功能的產品來實現。一種典型的實現設備為電腦。具體的，電腦例如可以為個人電腦、膝上型電腦、行動電話、相機電話、智慧型電話、個人數位助理、媒體播放器、導航設備、電子郵件設備、遊戲主機、平板電腦、可穿戴設備或者這些設備中的任何設備的組合。 電腦可讀媒體包括永久性和非永久性、可移動和非可移動媒體可以由任何方法或技術來實現資訊儲存。資訊可以是電腦可讀指令、資料結構、程式的模組或其他資料。電腦的儲存媒體的例子包括，但不限於相變記憶體(PRAM)、靜態隨機存取記憶體(SRAM)、動態隨機存取記憶體(DRAM)、其他類型的隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、電可抹除可程式化唯讀記憶體(EEPROM)、快閃記憶體或其他內部記憶體技術、唯讀光碟唯讀記憶體(CD-ROM)、數位多功能光碟(DVD)或其他光學儲存、磁盒式磁帶，磁帶磁碟儲存或其他磁性儲存設備或任何其他非傳輸媒體，可用於儲存可以被計算設備存取的資訊。按照本文中的定義，電腦可讀媒體不包括暫態媒體(transitory media)，如經調變的資料信號和載波。 還需要說明的是，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、商品或者設備中還存在另外的相同要素。 本說明書中的各個實施例均採用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對於系統實施例而言，由於其基本相似於方法實施例，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。
S301‧‧‧步驟
S302‧‧‧步驟
S303‧‧‧步驟
1000‧‧‧影像處理裝置
1010‧‧‧獲取單元
1020‧‧‧處理單元
1030‧‧‧確定單元
1040‧‧‧合成單元
S1101‧‧‧步驟
S1102‧‧‧步驟
S1103‧‧‧步驟
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明中記載的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。 圖1是本發明的一個實施例經過雙向指數濾波處理後的衝擊響應圖。 圖2是本發明的一個實施例待處理影像的示意圖。 圖3是本發明的一個實施例影像處理的方法流程圖。 圖4是本發明的一個實施例的處理幀數效果對比圖。 圖5是本發明的一個實施例的另一個處理幀數效果對比圖。 圖6是本發明的一個實施例的再一個處理幀數效果對比圖。 圖7是本發明的一個實施例最優化方法下的濾波效果對比圖。 圖8是本發明的一個實施例並行影像處理的示意圖。 圖9是本發明的一個實施例電子設備的結構示意圖。 圖10是本發明的一個實施例影像處理裝置的結構示意圖。 圖11是本發明的另一個實施例影像處理的方法流程圖。
Claims (18)
- 一種影像處理方法，其特徵在於，包括： 獲取待處理影像，該待處理影像的待處理列/行包括位於端點的已濾波像素點和至少一個待濾波像素點； 從該待處理影像的待處理列/行的端點開始對該待處理影像進行第一雙向指數濾波處理，其中，該第一雙向指數濾波處理部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離；以及 根據該第一雙向指數濾波處理的結果，確定該待處理影像的輸出影像。
- 如請求項1所述的方法，其中， 第一雙向指數濾波處理包括從該待處理影像的待處理列/行的第一端到第二端的第一方向上的第一單向指數濾波處理，以及從該待處理影像的待處理列/行的第二端到第一端的第二方向上的第二單向指數濾波處理；以及 對該待處理影像進行第一雙向指數濾波處理，包括：根據第一待濾波像素點的影像參數值與第一已濾波像素點的影像參數值的差異，以及第一待濾波像素點與第一已濾波像素點的距離，確定第一待濾波像素點經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值，其中，該第一待濾波像素點為該第一已濾波像素點在第一方向上的下一個待濾波像素點。
- 如請求項2所述的方法，其中， 對該待處理影像進行第一雙向指數濾波處理，包括：根據第一待濾波像素點的影像參數值與第一已濾波像素點的影像參數值的差異，以及第一待濾波像素點與第一已濾波像素點的距離，通過查表確定第一待濾波像素點經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值。
- 如請求項3所述的方法，其中， 根據第一待濾波像素點的影像參數值、第一已濾波像素點的影像參數值，以及待濾波像素點與已濾波像素點的距離，通過查表確定第一待濾波像素點經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值，包括： 根據第一查表精度值和第一待濾波像素點的影像參數值確定第一查表影像參數值； 根據第二查表精度值和第一已濾波像素點的影像參數值確定第二查表影像參數值；以及 根據該第一查表影像參數值、該第二查表影像參數值和該距離，通過查表確定第一待濾波像素點經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值。
- 如請求項3所述的方法，其中， 根據第一待濾波像素點的影像參數值、第一已濾波像素點的影像參數值，以及待濾波像素點與已濾波像素點的距離，通過查表確定第一待濾波像素點經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值，包括： 根據第二查表精度值和第一已濾波像素點的影像參數值確定第二查表影像參數值；以及 根據第一待濾波像素點的影像參數值，該第二查表影像參數值，以及該距離，通過查表確定第一待濾波像素點經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值。
- 如請求項3所述的方法，其中， 根據第一待濾波像素點的影像參數值、第一已濾波像素點的影像參數值，以及待濾波像素點與已濾波像素點的距離，通過查表確定第一待濾波像素點經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值，包括： 根據第一查表精度值和第一待濾波像素點的影像參數值確定第一查表影像參數值；以及 根據該第一查表影像參數值，已濾波像素點經過該第一單向指數濾波處理後的影像參數，以及待濾波像素點與已濾波像素點的距離，通過查表確定第一待濾波像素點經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值。
- 如請求項5或6所述的方法，其中， 根據第二查表精度值和第一已濾波像素點的影像參數值確定第二查表影像參數值，包括： 當該第二查表精度值為0.1n 時，確定第一已濾波像素點的影像參數值乘以10n 後的影像參數值的整數部分第二查表影像參數值；或者 當該第二查表精度值為0.5n 時，確定第一已濾波像素點的影像參數值左移n位後的整數部分為第二查表影像參數值；或者 當該第二查表精度值為2n 時，確定第一已濾波像素點的影像參數值右移n位後的整數部分為第二查表影像參數值， 其中，n為正整數。
- 如請求項2至6中任一項所述的方法，其中， 對該待處理影像進行第一雙向指數濾波處理，還包括： 根據第二待濾波像素點的影像參數值與第二已濾波像素點的影像參數值的差異，以及第二待濾波像素點與第二已濾波像素點的距離，確定第二待濾波像素點經過第二單向指數濾波處理後的影像參數值；以及 根據像素點經過第一單向指數濾波處理後的影像參數值，以及該像素點經過第二單向指數濾波處理後的影像參數值，確定該像素點經過該第一雙向指數濾波處理後的影像參數值。
- 如請求項1至6中任一項所述的方法，其中， 該第一雙向指數濾波處理部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離，具體實現為： 該第一雙向指數濾波處理的值域濾波核函數部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離。
- 如請求項1至6中任一項所述的方法，其中， 該待處理影像中與該第一雙向指數濾波處理方向垂直的待處理行/列包括位於端點的已濾波像素點和至少一個待濾波像素點； 在根據該第一雙向指數濾波處理的結果，確定該待處理影像的輸出影像之前，該方法還包括： 在與第一雙向指數濾波處理的方向垂直的方向上，從該待處理影像的待處理行/列的端點開始對該待處理影像進行第二雙向指數濾波處理，其中，該第二雙向指數濾波處理部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離；以及 根據該第一雙向指數濾波處理的結果，確定該待處理影像的輸出影像包括：根據該第一雙向指數濾波處理的結果，以及該第二雙向指數濾波處理的結果，確定該待處理影像的輸出影像。
- 如請求項1至6中任一項所述的方法，其中， 該第一雙向指數濾波處理的方向與該待處理影像的列平行；或者 該第一雙向指數濾波處理的方向與該待處理影像的行平行。
- 如請求項11所述的方法，其中， 獲取待處理影像包括：按照用於影像處理的處理器數量，對輸入影像進行切片處理得到多個該待處理影像，其中，該輸入影像的切片處理的切片位置平行於對該待處理影像進行該第一雙向指數濾波處理時的處理方向， 其中，在確定該待處理影像的輸出影像之後，該方法還包括： 根據該多個該待處理影像的輸出影像，合成該輸入影像濾波後的輸出影像。
- 如請求項1至6中任一項所述的方法，其中， 在確定該待處理影像的輸出影像之前，該方法還包括：根據該待處理影像各像素點濾波前的影像參數值，確定該待處理影像各像素點的增益濾波結果；以及 根據該第一雙向指數濾波處理的結果，確定該待處理影像的輸出影像包括：根據該第一雙向指數濾波處理的結果，以及該待處理影像各像素點的增益濾波結果，確定該待處理影像的輸出影像。
- 如請求項13所述的方法，其中，根據該待處理影像各像素點濾波前的影像參數值，確定該待處理影像各像素點的增益濾波結果包括： 根據該待處理影像各像素點濾波前的影像參數值，通過查表確定該待處理影像各像素點的增益濾波結果。
- 一種影像處理裝置，其特徵在於，包括： 獲取單元，獲取待處理影像，該待處理影像的待處理列/行包括位於端點的已濾波像素點和至少一個待濾波像素點； 處理單元，從該待處理影像的待處理列/行的端點開始對該待處理影像進行第一雙向指數濾波處理，其中，該第一雙向指數濾波處理部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離；以及 確定單元，根據該第一雙向指數濾波處理的結果，確定該待處理影像的輸出影像。
- 一種電子設備，其特徵在於，包括： 處理器；以及 被安排成儲存電腦可執行指令的記憶體，該可執行指令在被執行時使該處理器執行以下操作： 獲取待處理影像，該待處理影像的待處理列/行包括位於端點的已濾波像素點和至少一個待濾波像素點； 從該待處理影像的待處理列/行的端點開始對該待處理影像進行第一雙向指數濾波處理，其中，該第一雙向指數濾波處理部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離；以及 根據該第一雙向指數濾波處理的結果，確定該待處理影像的輸出影像。
- 一種電腦可讀儲存媒體，其特徵在於，該電腦可讀儲存媒體儲存一個或多個程式，該一個或多個程式包括指令，該指令當被包括多個應用程式的電子設備執行時，使得該電子設備執行以下操作： 獲取待處理影像，該待處理影像的待處理列/行包括位於端點的已濾波像素點和至少一個待濾波像素點； 從該待處理影像的待處理列/行的端點開始對該待處理影像進行第一雙向指數濾波處理，其中，該第一雙向指數濾波處理部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離；以及 根據該第一雙向指數濾波處理的結果，確定該待處理影像的輸出影像。
- 一種影像處理方法，其特徵在於，包括： 獲取待處理影像，該待處理影像的待處理列/行包括已濾波像素點和至少一個待濾波像素點； 對該待處理影像的待處理列/行進行第一雙向指數濾波處理，其中，該第一雙向指數濾波處理部分基於：已濾波像素點的影像參數值與待濾波像素點的影像參數值的差異，以及已濾波像素點與待濾波像素點的距離；以及 根據該第一雙向指數濾波處理的結果，確定該待處理影像的輸出影像。
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